JP5022299B2

JP5022299B2 - Swing plate type variable capacity compressor

Info

Publication number: JP5022299B2
Application number: JP2008126263A
Authority: JP
Inventors: 聖寺内
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Holdings Corp
Priority date: 2008-05-13
Filing date: 2008-05-13
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2028-05-13
Also published as: JP2009275557A

Description

本発明は、揺動板式可変容量圧縮機に関し、とくに、新規な揺動板の回転阻止機構を組み込んだ揺動板式可変容量圧縮機に関する。 The present invention relates to an oscillating plate variable displacement compressor, and more particularly to an oscillating plate variable displacement compressor incorporating a novel oscillating plate rotation prevention mechanism.

回転主軸とともに回転され主軸に対し変角可能に支持された斜板の回転運動を揺動板の揺動運動に変換し、該揺動運動を、揺動板に連結されたピストンに伝達してピストンを往復動させるようにした揺動板式可変容量圧縮機が知られている。この揺動板式可変容量圧縮機においては、ピストンに連結された揺動板の回転は阻止される必要があるので、そのための揺動板の回転阻止機構が組み込まれる。揺動板の回転阻止機構に関しては、小型化や耐久性の向上、静粛性の向上、加工の容易化、コストダウン等を目指して様々な改善が試みられている。 The rotating motion of the swash plate that is rotated together with the rotating main shaft and supported to be variable in angle with respect to the main shaft is converted into the swinging motion of the swinging plate, and the swinging motion is transmitted to the piston connected to the swinging plate. 2. Description of the Related Art A swing plate type variable capacity compressor that reciprocates a piston is known. In this oscillating plate type variable capacity compressor, since the rotation of the oscillating plate connected to the piston needs to be prevented, a rotation preventing mechanism for the oscillating plate for that purpose is incorporated. Regarding the rotation prevention mechanism of the swing plate, various improvements have been attempted with the aim of reducing the size, improving the durability, improving the quietness, facilitating the processing, and reducing the cost.

例えば、特許文献１、３、４には、揺動板回転阻止機構としてバーフィールドタイプの等速ジョイントを設けた構造が記載されているが、この構造では、揺動部品および斜板は、揺動板回転阻止機構として設置されたバーフィールドタイプ等速ジョイントの外輪に支持され、等速ジョイント内部部品のケージ（動力伝達を行う複数のボールの位置を規制するケージ）、さらに等速ジョイントの内輪を介して最終的に主軸に支持されているため、介在する部品の数が多く累積ガタが大きくなって、振動、騒音、耐久性の面で不十分であるという問題がある。 For example, Patent Documents 1, 3, and 4 describe a structure in which a barfield type constant velocity joint is provided as a rocking plate rotation prevention mechanism. In this structure, the rocking component and the swash plate are rocked. Supported by the outer ring of the Barfield type constant velocity joint installed as a moving plate rotation prevention mechanism, the cage of the constant velocity joint internal parts (cage that regulates the position of multiple balls that transmit power), and the inner ring of the constant velocity joint Is finally supported by the main shaft through the structure, the number of intervening parts is large and the accumulated play becomes large, which is insufficient in terms of vibration, noise, and durability.

また、特許文献１、３、４に記載されるバーフィールドタイプ等速ジョイント機構は、理論的には複数のボールで内外輪間の回転動力伝達を行う構造であるが、現実的には過重拘束であり、複数のボールの均等で連続的な接触を得ることは難しく、特定のボールの接触圧力が上がってしまう。また、内外輪間の回転動力伝達は、ケージを挟んでそれぞれ内外輪に形成されたボールガイド溝により、ボールのせん断方向に行われるため、動力伝達方向に対してボールとガイド溝との接触面が大きな傾きを持つことになる。このため、所定の動力の伝達を行う際に、垂直抗力として発生する接触荷重が高くなる。したがって、十分な伝達能力を確保するにはボールサイズ（ボール径）を十分に大きくとる必要があり、これらの理由より、更なる小型化は難しく、小容量圧縮機には適用が難しい。 In addition, the Barfield type constant velocity joint mechanism described in Patent Documents 1, 3, and 4 has a structure that theoretically transmits rotational power between the inner and outer rings with a plurality of balls. Therefore, it is difficult to obtain uniform and continuous contact of a plurality of balls, and the contact pressure of a specific ball increases. In addition, since the rotational power transmission between the inner and outer rings is performed in the shear direction of the balls by the ball guide grooves formed on the inner and outer rings with the cage in between, the contact surface between the balls and the guide grooves in the power transmission direction. Will have a large inclination. For this reason, when a predetermined power is transmitted, a contact load generated as a vertical drag increases. Therefore, it is necessary to make the ball size (ball diameter) sufficiently large in order to ensure a sufficient transmission capability. For these reasons, further miniaturization is difficult and application to a small capacity compressor is difficult.

また、特許文献２、３、４に記載される内部機構における圧縮機の回転主軸の支持は、主機構部に対して片側に設けられているため（片持ち支持されているため）、主軸の振れ回りが大きくなり、耐久性、振動、騒音面で不利である。 Moreover, since the support of the rotation main shaft of the compressor in the internal mechanism described in Patent Documents 2, 3, and 4 is provided on one side with respect to the main mechanism portion (because it is cantilevered), Swing is increased, which is disadvantageous in terms of durability, vibration and noise.

また、特許文献３、４に記載される圧縮機構では、等速ジョイントの内輪を回転阻止した状態で摺動により軸方向に移動可能に支持するため、ハウジングに設置された主軸の剛性を十分に確保するためには主軸を太くする必要があり、主軸の重量が大きくなって製品重量の増加につながるという問題がある。 In the compression mechanisms described in Patent Documents 3 and 4, since the inner ring of the constant velocity joint is supported so as to be movable in the axial direction by sliding, the rigidity of the main shaft installed in the housing is sufficiently increased. In order to ensure, it is necessary to make the main shaft thicker, and there is a problem that the weight of the main shaft increases and the product weight increases.

また、特許文献３、４に記載される等速ジョイント機構は、動力伝達として作用する複数のボールの位置を規制するための溝の加工が複雑であり、コスト的に不利であるという問題もある。 In addition, the constant velocity joint mechanisms described in Patent Documents 3 and 4 have a problem that the machining of grooves for regulating the positions of a plurality of balls acting as power transmission is complicated, which is disadvantageous in terms of cost. .

さらに、特許文献２に記載される圧縮機構では、主機構部の主軸による径方向の支持が無く、揺動部の径方向の遊びが大きくなりやすく、この遊びによって耐久性、振動、騒音面で問題となるおそれがある。
米国特許第５１１２１９７号公報米国特許第５５０９３４６号公報米国特許第５１２９７５２号公報特開２００６−２００４０５号公報 Furthermore, in the compression mechanism described in Patent Document 2, there is no radial support by the main shaft of the main mechanism part, and the play in the radial direction of the swinging part tends to be large. May be a problem.
US Pat. No. 5,121,197 US Pat. No. 5,509,346 US Pat. No. 5,129,752 JP 2006-200405 A

上記のような従来技術における問題点に着目し、先に本出願人により、揺動板回転阻止機構として設置される等速ジョイントの内部の径方向および回転方向のガタを小さく抑えながら、動力伝達用として作用する複数のボールの均等で連続的な接触を実現することを可能とした、小型で、良好な耐久性、静粛性を有し、かつ加工が容易で安価な等速ジョイントを用いた揺動板式可変容量圧縮機が提案されている（特願２００６−３２７９８８号）。 Paying attention to the above-mentioned problems in the prior art, the applicant previously transmitted power while keeping the radial and rotational backlash inside the constant velocity joint installed as the rocking plate rotation prevention mechanism small. Uses a constant velocity joint that is small, has good durability and quietness, is easy to process, and is inexpensive, making it possible to achieve uniform and continuous contact of multiple balls acting as applications A swing plate type variable displacement compressor has been proposed (Japanese Patent Application No. 2006-327988).

この提案では、揺動板の回転阻止機構として、（ａ）ハウジング内に回転は阻止されるが軸方向に移動可能に設けられ、内径部において軸受を介して回転主軸を相対回転および軸方向に相対移動可能に支持するとともに、動力伝達用に設けられた複数のボールをガイドするための複数のガイド溝を有する内輪と、（ｂ）揺動板の揺動運動の揺動中心部材として機能し、回転主軸上に回転主軸に対し相対回転および軸方向に移動可能に設けられ、前記内輪に該内輪とともに軸方向に移動可能に係合されたスリーブと、（ｃ）前記内輪の各ガイド溝に対向する位置に前記ボールをガイドするための複数のガイド溝を有し、前記スリーブに揺動可能に支持され、外周側に揺動板を連結し、かつ、斜板を回転可能に支持する外輪と、（ｄ）前記内輪および外輪に形成された互いに対向するガイド溝によって保持され、該ガイド溝間で圧縮されることにより動力伝達を行う複数のボールと、を有する機構が提供されている。 In this proposal, as the rotation prevention mechanism of the swing plate, (a) the rotation is prevented in the housing but is provided so as to be movable in the axial direction. An inner ring having a plurality of guide grooves for guiding a plurality of balls provided for power transmission, and (b) a swing center member for swing motion of the swing plate. A sleeve provided on the rotation main shaft so as to be rotatable relative to the rotation main shaft and movable in the axial direction, and engaged with the inner ring so as to be movable in the axial direction together with the inner ring; and (c) in each guide groove of the inner ring. An outer ring having a plurality of guide grooves for guiding the ball at opposing positions, supported swingably on the sleeve, coupled to a swing plate on the outer peripheral side, and rotatably supporting the swash plate And (d) the inner ring Held by opposing guide grooves formed in the fine outer ring mechanism having a plurality of balls for performing power transmission, the is provided by being compressed between the guide grooves.

この提案により、揺動板式可変容量圧縮機の小型化、耐久性、静粛性の向上、加工性の向上、コストダウン等が可能になったが、この提案機構にも、さらに改善されるべき余地、とくに、揺動板式可変容量圧縮機の最小容量の規制構造（つまり、斜板の最小傾角の規制構造）や、内輪の回転規制構造に、改善されるべき余地が残されている。すなわち、斜板の最小傾角の規制については、公知の通常の斜板式可変容量圧縮機では、最小傾角時に斜板を変角可能に連結しているヒンジ機構のピンが回転主軸と一体に回転されるロータ側の長孔端面に突き当たることにより、最小傾角を規制している。しかしこのような機構は、斜板の最小傾角の規制に対し、部品精度の影響が大きく、また、仲介部品が多いため、やや精度が悪くなるおそれがある。したがって、このような公知の斜板最小傾角規制構造をそのまま上記の提案に係る新規な揺動板式可変容量圧縮機に適用するのでは、斜板最小傾角規制精度の向上が期待できない。 This proposal made it possible to reduce the size, durability, quietness, workability, and cost of the swing plate variable capacity compressor. However, there is room for further improvement in this proposed mechanism. In particular, there is still room for improvement in the minimum capacity regulating structure of the oscillating plate type variable displacement compressor (that is, the regulation structure of the minimum inclination of the swash plate) and the rotation regulating structure of the inner ring. That is, regarding the regulation of the minimum inclination angle of the swash plate, in a known normal swash plate type variable capacity compressor, the pin of the hinge mechanism that connects the swash plate so that the inclination angle can be changed at the minimum inclination angle is rotated integrally with the rotating main shaft. The minimum inclination angle is regulated by abutting against the end face of the long hole on the rotor side. However, such a mechanism has a large influence of component accuracy on the restriction of the minimum inclination angle of the swash plate, and since there are many intermediary components, there is a possibility that the accuracy is somewhat deteriorated. Therefore, if such a known swash plate minimum inclination restriction structure is applied as it is to the novel swing plate type variable displacement compressor according to the above proposal, improvement of the swash plate minimum inclination restriction accuracy cannot be expected.

また、上記の提案に係る新規な揺動板式可変容量圧縮機においては、上記内輪は、ハウジング内で回転が阻止されつつ軸方向に移動可能に支持される必要がある。このような内輪の回転を規制する構造として、スプライン機構を介する機構が知られており、ハウジング内周面にスプラインを切り、それに対応するスプラインまたはキーを内輪外周面に設けて内輪の回転を規制することが考えられる。しかし、ハウジング内周面に直にスプラインを切る場合、スプライン部の磨耗が懸念される。 In the novel swing plate type variable displacement compressor according to the above proposal, the inner ring needs to be supported so as to be movable in the axial direction while being prevented from rotating in the housing. As a structure for restricting the rotation of the inner ring, a mechanism via a spline mechanism is known. A spline is cut on the inner peripheral surface of the housing, and a corresponding spline or key is provided on the outer peripheral surface of the inner ring to restrict the rotation of the inner ring. It is possible to do. However, when the spline is cut directly on the inner peripheral surface of the housing, there is a concern about wear of the spline portion.

そこで本発明の課題は、先に本出願人により提案した、特有の等速ジョイント機構を用いた新しい揺動板式可変容量圧縮機における残された問題点に着目し、斜板最小傾角規制の精度を向上することにあり、これを内輪支持機構部で実現することにある。 Therefore, the object of the present invention is to focus on the remaining problems in the new oscillating plate type variable displacement compressor using the unique constant velocity joint mechanism previously proposed by the present applicant, and the accuracy of the swash plate minimum inclination regulation. It is to realize this by the inner ring support mechanism.

また、本発明の課題は、望ましくは、上記新規な揺動板式可変容量圧縮機の内輪支持機構部における残された別の問題点に着目し、内輪回転阻止機構の耐磨耗性向上をはかることにある。 It is another object of the present invention to improve the wear resistance of the inner ring rotation prevention mechanism by paying attention to another problem remaining in the inner ring support mechanism of the novel swing plate type variable displacement compressor. There is.

上記課題を解決するために、本発明に係る揺動板式可変容量圧縮機は、シリンダボア内に往復動可能に挿入されたピストンと、回転主軸とともに回転され該主軸に対し変角可能に支持された斜板と、前記ピストンに連結され前記斜板の回転運動が自身の揺動運動へと変換され該揺動運動を前記ピストンに伝達してピストンを往復動させる揺動板と、該揺動板の回転阻止機構とを備えた揺動板式可変容量圧縮機において、
前記揺動板回転阻止機構を、（ａ）ハウジング内に内輪回転阻止機構を介して回転が阻止されつつ軸方向に移動可能に支持され、内径部において軸受を介して前記回転主軸を相対回転および軸方向に相対移動可能に支持するとともに、動力伝達用に設けられた複数のボールをガイドするための複数のガイド溝を有する内輪と、（ｂ）前記揺動板の揺動運動の揺動中心部材として機能し、前記回転主軸上に該回転主軸に対し相対回転および軸方向に移動可能に設けられ、前記内輪に該内輪とともに軸方向に移動可能に係合されたスリーブと、（ｃ）前記内輪の各ガイド溝に対向する位置に前記ボールをガイドするための複数のガイド溝を有し、前記スリーブに揺動可能に支持され、外周側に前記揺動板が連結された外輪と、（ｄ）前記内輪および外輪に形成された互いに対向するガイド溝によって保持され、該ガイド溝間で圧縮されることにより動力伝達を行う複数のボールと、を有する機構から構成するとともに、
前記斜板の最小傾角を規制する斜板最小傾角規制機構を、前記内輪の軸方向移動端で内輪側部分を前記ハウジング側部分に突き当てる突き当て機構により構成したことを特徴とするものからなる。ここで、外輪は、斜板を軸受を介して回転可能に支持する構造とすることができる。あるいは、斜板を軸受を介して、遥動板に回転可能に支持させる構造とすることもできる。 In order to solve the above-described problems, a swing plate type variable displacement compressor according to the present invention is supported with a piston inserted in a cylinder bore so as to be reciprocable and a rotating main shaft so as to be variable in angle with respect to the main shaft. A swash plate, a oscillating plate coupled to the piston, wherein the rotational motion of the swash plate is converted into its own oscillating motion, and the oscillating motion is transmitted to the piston to reciprocate the piston; and the oscillating plate In the oscillating plate variable capacity compressor provided with the rotation prevention mechanism of
The swing plate rotation prevention mechanism is supported in the housing such that (a) the rotation is prevented in the housing through the inner ring rotation prevention mechanism while being movable in the axial direction. An inner ring having a plurality of guide grooves for supporting a plurality of balls provided for power transmission, and supported so as to be relatively movable in the axial direction; and (b) a swing center of the swing motion of the swing plate. A sleeve that functions as a member, is provided on the rotating main shaft so as to be relatively rotatable and axially movable with respect to the rotating main shaft, and is engaged with the inner ring so as to be movable in the axial direction together with the inner ring; An outer ring having a plurality of guide grooves for guiding the ball at positions opposed to the respective guide grooves of the inner ring, supported by the sleeve so as to be swingable, and having the swing plate coupled to the outer peripheral side; d) the inner ring and Held by opposing guide grooves formed in the outer ring, as well as consists mechanism having a plurality of balls for performing power transmission by being compressed between the guide grooves,
The swash plate minimum inclination restriction mechanism for restricting the minimum inclination angle of the swash plate is constituted by an abutting mechanism that abuts the inner ring side portion against the housing side portion at the axially moving end of the inner ring. . Here, the outer ring can be structured to support the swash plate rotatably via a bearing. Alternatively, a structure in which the swash plate is rotatably supported by the swing plate via a bearing may be employed.

このように構成された揺動板の回転阻止機構においては、まず、揺動板回転阻止機構の外輪がスリーブに揺動可能に支持され、スリーブが回転主軸に対し回転可能でかつ軸方向に移動可能に支持されていることにより、回転主軸と揺動機構部全体との間の径方向ガタを小さくすることが可能になり、信頼性の向上、振動、騒音の低減が可能になる。また、内輪がハウジング内に軸方向移動可能に支持され、かつ回転阻止されており、この内輪の内径部に設置された軸受により回転主軸、例えば回転主軸の後端が支持されるようになっている。したがって、回転主軸は、圧縮主機構部を挟んで両側で回転可能に支持（つまり、両持ち支持）されることになり、容易に十分に高い剛性が確保でき、主軸の振れ回りも小さく抑えることが可能になって、主軸の小径化、信頼性の向上、振動、騒音の低減が可能になる。また、回転主軸の振れ回りが小さく抑えられるため、該主軸とともに回転される斜板の振れを小さく抑えることも可能になり、回転部全体の回転バランスを向上できる。また、内輪および外輪に形成された互いに対向するガイド溝の形態を最適化することにより、ガイド溝間に保持されるボールの均等で連続的な接触が可能となり、信頼性の向上、振動、騒音の低減が可能にななる。さらに、ボールのガイド溝は、離間した一対のガイド溝間でボールが両ガイド溝の交点の動きに伴って転動できるようにすればよく、溝自体には複雑な形状が要求されず、加工も容易になって、コスト的にも有利になる。この本発明に係る構成においては、基本的に、動力伝達用として作用する複数のボールは、ボールを挟み込んで向き合ったガイド溝間で圧縮方向に支持され動力伝達を行う。これにより、実態の接触面積を十分に大きく確保でき、接触面圧を低減することが可能になって、信頼性の面で有利となる。また、接触面圧が低減されるためボールの球径を小さくすることも可能になり、揺動板回転阻止機構全体の小型化も可能となる。 In the rocking plate rotation blocking mechanism configured as described above, first, the outer ring of the rocking plate rotation blocking mechanism is supported by the sleeve so as to be rockable, and the sleeve is rotatable with respect to the rotation main shaft and moved in the axial direction. By being supported in such a manner, it becomes possible to reduce the radial play between the rotation main shaft and the entire swinging mechanism portion, and it becomes possible to improve reliability, reduce vibration and noise. Further, the inner ring is supported in the housing so as to be movable in the axial direction and is prevented from rotating, and a rotation main shaft, for example, a rear end of the rotation main shaft is supported by a bearing installed in an inner diameter portion of the inner ring. Yes. Therefore, the rotation main shaft is supported so that it can rotate on both sides of the compression main mechanism portion (that is, both-end support), and a sufficiently high rigidity can be easily secured, and the swinging of the main shaft can be kept small. It becomes possible to reduce the diameter of the main shaft, improve reliability, reduce vibration and noise. Further, since the swing of the rotating main shaft is suppressed to a small value, it is possible to suppress the swing of the swash plate rotated together with the main shaft, and the rotation balance of the entire rotating unit can be improved. In addition, by optimizing the shape of the guide grooves facing each other formed on the inner ring and the outer ring, the balls held between the guide grooves can be evenly and continuously contacted, improving reliability, vibration and noise. Can be reduced. Furthermore, the guide groove of the ball only needs to be able to roll with the movement of the intersection of the two guide grooves between a pair of spaced apart guide grooves, and the groove itself is not required to have a complicated shape. It becomes easy and it becomes advantageous also in cost. In the configuration according to the present invention, basically, a plurality of balls acting for power transmission are supported in the compression direction between guide grooves facing each other with the balls interposed therebetween, and perform power transmission. Thereby, the actual contact area can be secured sufficiently large, the contact surface pressure can be reduced, and this is advantageous in terms of reliability. In addition, since the contact surface pressure is reduced, it is possible to reduce the ball diameter, and it is possible to reduce the size of the entire swing plate rotation prevention mechanism.

そして、上記斜板の最小傾角を規制する斜板最小傾角規制機構が、上記内輪の軸方向移動端で内輪側部分を上記ハウジング側部分に突き当てる突き当て機構により構成されることで、公知の通常の斜板式可変容量圧縮機におけるように、斜板を変角可能に連結しているヒンジ機構部分で斜板の最小傾角を規制する必要がなくなる。上記突き当て機構による斜板最小傾角規制機構は、介在部品点数が少なくて済むので、容易に斜板最小傾角規制精度の向上を達成できる。 The swash plate minimum inclination restriction mechanism that restricts the minimum inclination angle of the swash plate is configured by a hitting mechanism that abuts the inner ring side portion against the housing side portion at the axially moving end of the inner ring. As in a normal swash plate type variable displacement compressor, there is no need to regulate the minimum tilt angle of the swash plate at the hinge mechanism portion that connects the swash plate so that the swash plate can be turned. Since the swash plate minimum inclination restriction mechanism using the abutting mechanism requires only a small number of intervening parts, the swash plate minimum inclination restriction accuracy can be easily improved.

この本発明に係る揺動板式可変容量圧縮機においては、上記内輪を上記ハウジング内で軸方向に移動可能に支持する部分が、該ハウジングとは別の支持部材から構成されていることが好ましい。つまり、別部材からなる支持部材を、例えば圧入や鋳込むことにより、ハウジング内に固定する構造を採用することが好ましい。このようにすれば、この支持部材を高強度部材や高硬度部材から構成することが可能になり、容易にかつ適切に内輪回転阻止機構の耐磨耗性向上をはかることができる。 In the oscillating plate variable displacement compressor according to the present invention, it is preferable that the portion that supports the inner ring so as to be movable in the axial direction within the housing is formed of a support member different from the housing. That is, it is preferable to employ a structure in which a support member made of a separate member is fixed in the housing by, for example, press-fitting or casting. In this way, the support member can be composed of a high-strength member or a high-hardness member, and the wear resistance of the inner ring rotation prevention mechanism can be improved easily and appropriately.

上記突き当て機構による斜板最小傾角規制機構においては、突き当て機構が、内輪の軸方向端部と、該軸方向端部が突き当てられる、上記ハウジング内に設けられた突き当て部から構成されている構造とすることができる。あるいは、上記突き当て機構が、上記内輪の外周上に設けられた突起と、該突起が突き当てられる、上記ハウジング側の側面部から構成されている構造とすることもできる。いずれの構造においても、内輪をハウジング内で軸方向に移動可能に支持する支持部分を、上記の如く、ハウジングとは別の支持部材から構成する構造を採用可能である。 In the swash plate minimum inclination restriction mechanism by the abutment mechanism, the abutment mechanism is configured by an axial end portion of the inner ring and an abutment portion provided in the housing, against which the axial end portion is abutted. It can be set as a structure. Alternatively, the abutting mechanism may have a structure constituted by a protrusion provided on the outer periphery of the inner ring and a side surface portion on the housing side where the protrusion is abutted. In any structure, it is possible to employ a structure in which the support portion that supports the inner ring so as to be movable in the axial direction in the housing is formed of a support member different from the housing as described above.

また、上記内輪をハウジング内で軸方向に移動可能に支持する、ハウジングとは別の支持部材は、該ハウジングよりは硬度の高い材料から形成されていることが好ましく、この支持部材と上記内輪との間に上記内輪回転阻止機構が設けられていることが好ましい。このような高硬度支持部材を設けることにより、内輪回転阻止機構部における磨耗が効果的に抑制されることになる。なお、内輪回転阻止機構の構造については、一般的な構造、例えば、スプラインやキー／キー溝による構造を採用できる。 Further, the support member different from the housing that supports the inner ring so as to be movable in the axial direction within the housing is preferably formed of a material having a hardness higher than that of the housing. It is preferable that the inner ring rotation prevention mechanism is provided between them. By providing such a high-hardness support member, wear in the inner ring rotation prevention mechanism is effectively suppressed. In addition, about the structure of an inner ring | wheel rotation prevention mechanism, the structure by a general structure, for example, a spline or a key / key groove, is employable.

上記のような本発明に係る揺動板式可変容量圧縮機においては、上記内輪と上記突き当て機構を有するハウジング側部分との間に、上記内輪を斜板傾角増大方向に付勢するスプリングが介装されている形態を採用することが可能である。とくに、ハウジングとは別の支持部材により内輪が軸方向に移動可能に支持される場合、その支持部材と内輪との間に容易に内輪を斜板傾角増大方向に付勢するスプリングを介装できる。 In the oscillating plate variable displacement compressor according to the present invention as described above, a spring for biasing the inner ring in the direction of increasing the swash plate tilt angle is interposed between the inner ring and the housing side portion having the abutting mechanism. It is possible to adopt a mounted form. In particular, when the inner ring is supported so as to be movable in the axial direction by a support member separate from the housing, a spring that easily urges the inner ring in the direction of increasing the swash plate tilt angle can be interposed between the support member and the inner ring. .

また、上記内輪を上記ハウジング内で軸方向に移動可能に支持する、ハウジングとは別の支持部材については、一つの部材で構成することもできるし、軸方向に分割された部材、例えば二分割された部材から構成することもできる。分割構成とすることにより、分割された各部材に異なる主機能を持たせることが可能になる。例えば、ハウジング内への内輪挿入入口側の部材には、主として耐磨耗性の高い内輪摺動保持機能を持たせ、奥側の部材には、主として単に付き当て部を形成する機能を持たせるようなことが可能になる。 In addition, the support member that supports the inner ring so as to be movable in the axial direction within the housing can be constituted by a single member, or a member divided in the axial direction, for example, in two parts. It can also comprise from the made member. By setting it as a division | segmentation structure, it becomes possible to give a different main function to each divided member. For example, the member on the inner ring insertion inlet side into the housing is mainly provided with an inner ring sliding holding function having high wear resistance, and the member on the inner side is mainly provided with a function of simply forming an abutment portion. It becomes possible.

また、上記内輪を上記ハウジング内で軸方向に移動可能に支持する、ハウジングとは別の支持部材内に、上記回転主軸の内輪側軸端を軸方向に支持する軸端支持部材が設けられている構造を採ることも可能である。軸端支持部材としては、例えば、回転主軸の軸端位置を調節するためのアジャスティングスクリューや、プレーンベアリング、スラストベアリング等を適用可能である。 Also, a shaft end support member for supporting the inner ring side shaft end of the rotating main shaft in the axial direction is provided in a support member different from the housing for supporting the inner ring in an axially movable manner in the housing. It is also possible to adopt the structure which is present. As the shaft end support member, for example, an adjusting screw for adjusting the shaft end position of the rotating main shaft, a plain bearing, a thrust bearing, or the like is applicable.

このような本発明に係る揺動板式可変容量圧縮機においては、上記揺動板の回転阻止機構における外輪が揺動板と一体に形成されている構成とすることが可能である。この一体化により、部品点数のさらなる削減が可能になり、かつ、製造、組立コスト的にも有利になる。 In such a oscillating plate type variable displacement compressor according to the present invention, the outer ring in the rotation preventing mechanism of the oscillating plate may be formed integrally with the oscillating plate. This integration makes it possible to further reduce the number of parts, and is advantageous in terms of manufacturing and assembly costs.

また、上記揺動板回転阻止機構の内輪および外輪の互いに対向するガイド溝が、回転主軸の中心軸に対して３０〜６０度の相対角度をもって形成され、かつ一つのボールガイドを構成する、互いに対向するガイド溝が、内輪の軸と外輪の軸との相対角度がゼロの状態にて主軸に垂直でかつ揺動板の揺動中心を通る平面に対し対称形態になるように配置されている構成とすることが可能である。互いに対向するガイド溝が、所定の範囲内の交差角をもって配置され、かつ、互いに交差する方向に形成された両ガイド溝が、揺動板の揺動中心を通る平面に対し対称形態に配置されることで、ガイド溝間に保持されているボールが、両ガイド溝に対して均等にかつ連続的に接触することが可能になり、この部位での振動、騒音の大幅な低減が可能になるとともに、信頼性の大幅な向上が可能になる。 Further, the guide grooves facing each other of the inner ring and the outer ring of the swing plate rotation prevention mechanism are formed at a relative angle of 30 to 60 degrees with respect to the central axis of the rotation main shaft, and constitute one ball guide. The opposing guide grooves are arranged so as to be symmetrical with respect to a plane perpendicular to the main shaft and passing through the swing center of the swing plate when the relative angle between the inner ring shaft and the outer ring shaft is zero. It can be configured. The guide grooves facing each other are arranged with a crossing angle within a predetermined range, and both guide grooves formed in a direction crossing each other are arranged symmetrically with respect to a plane passing through the rocking center of the rocking plate. This makes it possible for the ball held between the guide grooves to contact both guide grooves evenly and continuously, and to significantly reduce vibration and noise at this site. At the same time, the reliability can be greatly improved.

また、この構成においては、上記揺動板回転阻止機構の複数のボールガイドのうち、隣り合った２つのボールガイドを一対とし、該一対のボールガイドが互いに平行に配置されている構成とすることができる。このような構成とすることにより、揺動板回転阻止機構部の回転方向ガタは、内、外輪に設置された一組のガイド溝底間距離とボール球径の関係で概ね決まるため、ガイド溝底とボールとの実態のクリアランスの設定、管理が容易になり、適正なクリアランスの設定によりガタを小さく抑えることが可能となる。 Moreover, in this structure, it is set as the structure by which two adjacent ball guides are made into a pair among the several ball guides of the said rocking plate rotation prevention mechanism, and this pair of ball guides are mutually arrange | positioned in parallel. Can do. With such a configuration, the backlash in the rotational direction of the rocking plate rotation prevention mechanism is generally determined by the relationship between the distance between the bottom of the pair of guide grooves installed on the inner and outer rings and the ball ball diameter. It becomes easy to set and manage the actual clearance between the bottom and the ball, and it is possible to keep the backlash small by setting an appropriate clearance.

そしてこの構成においては、上記互いに平行に配置された一対のボールガイドが、回転主軸の中心軸を含む平面に対して対称に配置されている構成とすることもできるし、上記互いに平行に配置された一対のボールガイドのうち一方のボールガイドを形成するガイド溝が、その軸が回転主軸の中心軸を含む平面上に位置するように配置されている構成とすることもできる。前者の構成では、回転方向を選ばない揺動板回転阻止機構として構成できるとともに、ボールの接触荷重の低減をはかることが可能になり、後者の構成では、特定の動力伝達方向に特定してさらに接触荷重を低減することが可能になる。 In this configuration, the pair of ball guides arranged in parallel to each other may be arranged symmetrically with respect to a plane including the central axis of the rotation main shaft, or arranged in parallel to each other. Of the pair of ball guides, a guide groove forming one of the ball guides may be arranged so that its axis is located on a plane including the central axis of the rotation main shaft. In the former configuration, it can be configured as a rocking plate rotation prevention mechanism that does not select the rotation direction, and it is possible to reduce the contact load of the ball. In the latter configuration, the specific power transmission direction is further specified. It is possible to reduce the contact load.

また、上記揺動板回転阻止機構においては、複数のボールガイドのうち、回転主軸を間に回転主軸に対しておおよそ対称に配置された２つのボールガイドを一対とし、該一対のボールガイドが互いに平行に配置されている構成とすることもできる。この構成により、揺動板回転阻止機構部における回転方向ガタは、内、外輪に設置された一組のガイド溝底間距離とボール球径の関係で概ね決まることから、対称に配置された２つのボールガイドを互いに平行に配置しておくことにより、両ボールガイドにおける実態のクリアランスを所望のクリアランスに同時に設定、管理することが可能になる。その結果、このクリアランスの設定、管理が容易になって、ガタを小さく抑えることが可能となる。 Further, in the swing plate rotation preventing mechanism, a pair of two ball guides arranged approximately symmetrically with respect to the rotation main shaft between the rotation main shafts among the plurality of ball guides, and the pair of ball guides are mutually connected. It can also be set as the structure arrange | positioned in parallel. With this configuration, the rotation direction backlash in the rocking plate rotation prevention mechanism portion is generally determined by the relationship between the distance between the bottom of the pair of guide grooves installed on the inner and outer rings and the ball ball diameter. By arranging two ball guides in parallel with each other, the actual clearance in both ball guides can be set and managed at a desired clearance at the same time. As a result, the setting and management of this clearance become easy, and it becomes possible to keep the play small.

この構成においては、上記互いに平行に配置された一対のボールガイドが、それらボールガイドを形成するガイド溝の軸が回転主軸の中心軸を含む平面上に位置するように配置されていることが好ましい。一対のボールガイドが回転主軸の中心軸を含む平面上に設置されていると、動力伝達方向を選ばずにボール接触荷重の最小化が可能になる。 In this configuration, the pair of ball guides arranged in parallel to each other is preferably arranged so that the axis of the guide groove forming the ball guides is located on a plane including the central axis of the rotation main shaft. . When the pair of ball guides are installed on a plane including the central axis of the rotation main shaft, the ball contact load can be minimized without selecting the power transmission direction.

このように、本発明に係る揺動板式可変容量圧縮機によれば、従来の等速ジョイントを用いた揺動板回転阻止機構に比べ、ガタを小さく抑えながら、動力伝達用として作用する複数のボールの均等で連続的な接触を実現することができ、小型で、優れた耐久性、静粛性を有し、回転バランスが良く、かつ加工が容易で安価な回転阻止機構を実現でき、従来技術では達成できなかった優れた性能の揺動板式可変容量圧縮機を提供できる。そして、この圧縮機の斜板最小傾角規制機構を、内輪の軸方向移動端で内輪側部分とハウジング側部分との突き当て機構により構成することで、介在部品点数を少なくして斜板最小傾角規制精度の向上を達成することができる。また、内輪回転阻止部をハウジングとは別の高硬度の支持部材から構成することが可能であるので、内輪回転阻止機構部の耐磨耗性を向上することも可能になる。 Thus, according to the oscillating plate type variable displacement compressor according to the present invention, a plurality of oscillating plate rotation preventing mechanisms using conventional constant velocity joints can be used for power transmission while suppressing backlash. It is possible to achieve a uniform and continuous contact of the balls, a small size, excellent durability and quietness, good rotation balance, easy to process and inexpensive rotation prevention mechanism. Thus, it is possible to provide an oscillating plate type variable displacement compressor having excellent performance that cannot be achieved. And, the swash plate minimum inclination restriction mechanism of this compressor is constituted by an abutment mechanism between the inner ring side portion and the housing side portion at the axially moving end of the inner ring, thereby reducing the number of intervening parts and reducing the minimum inclination angle of the swash plate. Improvement of regulation accuracy can be achieved. Further, since the inner ring rotation prevention portion can be formed of a support member having a high hardness different from that of the housing, it is possible to improve the wear resistance of the inner ring rotation prevention mechanism portion.

以下に、本発明の望ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
まず、本発明に係る揺動板式可変容量圧縮機の全体構成例について図１〜図５を参照して説明し、次にその前提構成に対し、図６、図７を参照して、斜板最小傾角規制機構と内輪回転阻止機構の改良構造に例について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, an example of the overall configuration of the oscillating plate variable capacity compressor according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5, and then the premise configuration will be described with reference to FIGS. 6 and 7. An example of an improved structure of the minimum tilt angle restriction mechanism and the inner ring rotation prevention mechanism will be described.

図１は、本発明に係る揺動板式可変容量圧縮機の全体基本構成の一例を示しており、その最大吐出容量時の運転状態における全体構造を示している。図２は、図１の揺動板式可変容量圧縮機の最小吐出容量時の運転状態を示しており、図３は、図１の揺動板式可変容量圧縮機における、揺動板回転阻止機構を含む要部を分解斜視図にて示している。 FIG. 1 shows an example of the entire basic configuration of a swing plate type variable displacement compressor according to the present invention, and shows the overall structure in the operating state at the maximum discharge capacity. FIG. 2 shows the operating state at the minimum discharge capacity of the swing plate type variable capacity compressor of FIG. 1, and FIG. 3 shows the swing plate rotation prevention mechanism in the swing plate type variable capacity compressor of FIG. The main part including it is shown in an exploded perspective view.

図１、図２において、揺動板式可変容量圧縮機１は、ハウジングとして、中央部に配置されたハウジング２と、その両側に配置されたフロントハウジング３およびリアハウジング４を有し、ハウジング２部分からフロントハウジング３を貫通して延びる位置までにわたって、外部から回転駆動動力が入力される回転主軸５が設けられている。回転主軸５には、ロータ６が主軸５と一体回転可能に固定されており、ロータ６には、ヒンジ機構７を介して、斜板８が変角可能にかつ回転主軸５とともに回転可能に連結されている。各シリンダボア９内にはそれぞれピストン１０が往復動可能に挿入されており、ピストン１０は、コネクティングロッド１１を介して揺動板１２に連結されている。斜板８の回転運動が揺動板１２の揺動運動へと変換され、該揺動運動がコネクティングロッド１１を介してピストン１０に伝達されることにより、ピストン１０が往復動される。リアハウジング４内に形成された吸入室１３から被圧縮流体（例えば、冷媒ガス）が、ピストン１０の往復動に伴って、バルブプレート１４に形成された吸入孔１５（吸入弁は図示略）を通してシリンダボア９に吸入され、吸入された被圧縮流体が圧縮された後、圧縮流体が吐出孔１６（吐出弁は図示略）を通して吐出室１７内に吐出され、そこから外部回路へと送られる。 1 and 2, a swing plate type variable displacement compressor 1 has a housing 2 disposed in the center as a housing, and a front housing 3 and a rear housing 4 disposed on both sides thereof. From the outside to the position extending through the front housing 3, a rotation main shaft 5 to which rotational driving power is input from the outside is provided. A rotor 6 is fixed to the rotary main shaft 5 so as to be able to rotate integrally with the main shaft 5, and a swash plate 8 is connected to the rotor 6 via a hinge mechanism 7 so that the swash plate 8 can change its angle and rotate together with the rotary main shaft 5. Has been. A piston 10 is inserted into each cylinder bore 9 such that the piston 10 can reciprocate. The piston 10 is connected to a swing plate 12 via a connecting rod 11. The rotational motion of the swash plate 8 is converted into the rocking motion of the rocking plate 12, and the rocking motion is transmitted to the piston 10 via the connecting rod 11, whereby the piston 10 is reciprocated. A fluid to be compressed (for example, refrigerant gas) from a suction chamber 13 formed in the rear housing 4 passes through a suction hole 15 (suction valve is not shown) formed in the valve plate 14 as the piston 10 reciprocates. After being sucked into the cylinder bore 9 and the sucked fluid to be compressed is compressed, the compressed fluid is discharged into the discharge chamber 17 through the discharge hole 16 (discharge valve is not shown), and sent from there to an external circuit.

上記揺動板１２は、回転が阻止された状態で揺動運動する必要がある。以下に、この揺動板１２の回転阻止機構を主体に、上記圧縮機１の残りの部位について、図１〜図３を参照しながら説明する。 The oscillating plate 12 needs to oscillate while being prevented from rotating. Hereinafter, the remaining part of the compressor 1 will be described with reference to FIGS.

揺動板１２の回転阻止機構２１は、（ａ）ハウジング２内に回転は阻止されるが軸方向に移動可能に設けられ、内径部において軸受２２（ラジアル軸受）を介して回転主軸５を相対回転および軸方向に相対移動可能に支持するとともに、動力伝達用に設けられた複数のボール２５をガイドするための複数のガイド溝２６を有する内輪２７と、（ｂ）揺動板１２の揺動運動の揺動中心部材として機能し、回転主軸５上に軸受２３（ラジアル軸受）を介して回転主軸に対し相対回転および軸方向に移動可能に設けられ、内輪２７に該内輪２７とともに軸方向に移動可能に係合されたスリーブ２４と、（ｃ）内輪２７の各ガイド溝２６に対向する位置にボール２５をガイドするための複数のガイド溝２８を有し、スリーブ２４に揺動可能に支持され、外周に揺動板１２を固定連結され、かつ、斜板８を軸受２９（ラジアル軸受）を介して回転可能に支持する外輪３０と、（ｄ）内輪２７および外輪３０に形成された互いに対向するガイド溝２６、２８によって保持され、該ガイド溝２６、２８間で圧縮されることにより動力伝達を行う複数のボール２５と、を有する機構から構成されている。揺動板１２と斜板８との間、および、ロータ６とフロントハウジング３との間には、それぞれ、スラスト軸受３１、３２が介装されている。また、内輪２７はハウジング９内に軸方向移動可能に支持されるが、内輪回転阻止機構を介して回転阻止されている。内輪回転阻止機構としては、キーやスプライン等一般的な回転規制手段を用いればよい（図示略）。さらに、内輪２７の内径部に設置された軸受２２により回転主軸５の後端が支持されているが、回転主軸５は圧縮主機構部を挟んでフロントハウジング３側でも軸受３３（ラジアル軸受）を介して回転可能に支持されているので、両側で径方向に支持（両持ち支持）されている。 The rotation prevention mechanism 21 of the swing plate 12 is provided such that (a) the rotation is prevented in the housing 2 but is movable in the axial direction, and the rotation main shaft 5 is relatively moved at the inner diameter portion via a bearing 22 (radial bearing). An inner ring 27 having a plurality of guide grooves 26 for guiding a plurality of balls 25 provided for power transmission, and supporting the rotation and axial movement of each of the balls 25; and (b) swinging the swinging plate 12. It functions as a rocking center member for movement, and is provided on the rotation main shaft 5 via a bearing 23 (radial bearing) so as to be relatively rotatable and axially movable with respect to the rotation main shaft. The sleeve 24 is movably engaged, and (c) has a plurality of guide grooves 28 for guiding the balls 25 at positions facing the respective guide grooves 26 of the inner ring 27, and is swingably supported by the sleeve 24. Is The outer ring 30 is fixedly connected to the outer periphery of the swing plate 12 and rotatably supports the swash plate 8 via a bearing 29 (radial bearing), and (d) the inner ring 27 and the outer ring 30 are opposed to each other. The mechanism includes a plurality of balls 25 that are held by the guide grooves 26 and 28 and transmit power by being compressed between the guide grooves 26 and 28. Thrust bearings 31 and 32 are interposed between the swing plate 12 and the swash plate 8 and between the rotor 6 and the front housing 3, respectively. The inner ring 27 is supported in the housing 9 so as to be movable in the axial direction, but is prevented from rotating through an inner ring rotation blocking mechanism. As the inner ring rotation prevention mechanism, a general rotation restricting means such as a key or a spline may be used (not shown). Furthermore, the rear end of the rotary main shaft 5 is supported by a bearing 22 installed on the inner diameter portion of the inner ring 27. The rotary main shaft 5 also has a bearing 33 (radial bearing) on the front housing 3 side with the compression main mechanism portion interposed therebetween. Since it is rotatably supported via both sides, it is supported in the radial direction on both sides (both supported).

上記のように構成された揺動板１２の回転阻止機構２１においては、外輪３０は球面接触を介してスリーブ２４に揺動可能に支持され、スリーブ２４は回転主軸５に回転可能にかつ軸方向に移動可能に支持されていることにより、回転主軸５と揺動機構部全体との間の径方向ガタを小さくすることが可能であり、信頼性の向上、振動、騒音の低減が可能となる。 In the rotation preventing mechanism 21 of the swing plate 12 configured as described above, the outer ring 30 is supported by the sleeve 24 via a spherical contact so as to be swingable, and the sleeve 24 is rotatable on the rotary spindle 5 and axially. Movably supported, the radial play between the rotation main shaft 5 and the entire swinging mechanism portion can be reduced, and reliability can be improved and vibration and noise can be reduced. .

また、上記実施態様では、回転主軸５は、内輪２７の内径部に設置された軸受２２と、圧縮主機構部を挟んでフロントハウジング３側に設けられた軸受３３とで両持ち支持されているので、比較的小径の主軸５であっても十分に高い剛性を確保でき、主軸５の振れ回りも小さく抑えることが可能であり、容易に小型化をはかることが可能になるとともに、信頼性の向上、振動、騒音の低減が可能となる。また、回転主軸５の振れ回りが小さく抑えられる結果、回転主軸５とともに回転される回転部位全体の振れ回りも小さく抑えられ、回転部全体の回転バランスは極めて良くなる。なお、上記の構成においては、回転主軸５を後方に延長し、軸受を介してハウジング２に直接支持される構造に置き換えることも可能である。 In the above embodiment, the rotary main shaft 5 is supported at both ends by the bearing 22 installed on the inner diameter portion of the inner ring 27 and the bearing 33 provided on the front housing 3 side with the compression main mechanism portion interposed therebetween. Therefore, even if the main shaft 5 has a relatively small diameter, a sufficiently high rigidity can be ensured, and the swinging of the main shaft 5 can be suppressed to a small size, so that the size can be easily reduced and the reliability can be improved. Improvement, vibration and noise reduction are possible. Further, as a result of suppressing the swing of the rotating main shaft 5 to be small, the swing of the entire rotating portion rotated together with the rotating main shaft 5 is also suppressed to be small, and the rotation balance of the entire rotating portion is extremely improved. In the above configuration, it is possible to replace the rotary main shaft 5 with a structure that extends rearward and is directly supported by the housing 2 via a bearing.

また、上記実施態様では、内輪２７の内径側に形成された球面（凹球面）と、スリーブ２４の外径側に形成された球面（凸球面）との係合により、両者の間で相互支持が行われており、この支持部のクリアランスを調整することにより、動力伝達用として作用する複数のボールのガイド溝位置のバラツキによる内、外輪の相対的な振れ回りを吸収することが可能であり、それによって一層ボール２５の均等で連続的な接触が可能となり、信頼性、振動、騒音面で一層有利となっている。 In the above embodiment, the spherical surface (concave spherical surface) formed on the inner diameter side of the inner ring 27 and the spherical surface (convex spherical surface) formed on the outer diameter side of the sleeve 24 are mutually supported. By adjusting the clearance of this support part, it is possible to absorb the relative swirling of the inner and outer rings due to variations in the guide groove positions of a plurality of balls acting for power transmission. As a result, the ball 25 can be evenly and continuously contacted, which is more advantageous in terms of reliability, vibration and noise.

なお、上記実施態様では、外輪３０と揺動板１２とを別部材に構成し、それらを互いに固定することとしたが、これらは一体に形成することもできる。この一体化により、更なる部品点数の削減と、組立の容易化をはかることができる。 In the above embodiment, the outer ring 30 and the rocking plate 12 are configured as separate members and fixed to each other. However, they can be formed integrally. This integration can further reduce the number of parts and facilitate assembly.

図４は、揺動板１２の回転阻止機構２１において、内、外輪の相対角度がゼロの状態を示している。図４（Ａ）に示すように、揺動板回転阻止機構２１の内輪２７および外輪２４に形成されるガイド溝２６、２８が回転主軸５の中心軸に対して相対角度（３０〜６０度の範囲内の相対角度）をもって配置されている。そして、一つのボールガイド４１を構成し、互いに対向する、内輪２７に形成されたガイド溝２６（ガイド溝２６の軸は４２で表示）と外輪３０に形成されたガイド溝２８（ガイド溝２８の軸は４３で表示）とが、内輪２７の軸と外輪３０の軸との相対角度がゼロの状態にて回転主軸５に垂直でかつ揺動板１２の揺動中心を通る平面４４に対し対称形態になるように配置されている。このガイド溝２６の軸４２とガイド溝２８の軸４３との交点上にボール２５が規制、支持される。また、図４（Ｂ）に示すように、揺動板回転阻止機構２１の複数のボールガイド４１のうち、隣り合った２つのボールガイドを一対とし、該一対のボールガイド４５におけるそれぞれのボールガイド４１が、換言すれば、この部分における内、外輪に形成されたガイド溝の軸４６が、互いに平行に配置されている構成とすることができる。この構成により、前述の如く、揺動板回転阻止機構部の回転方向ガタは、内、外輪に設置された一組のガイド溝底間距離とボール球径の関係で概ね決まるため、実態のクリアランスの設定、管理が容易となり、適正なクリアランスの設定によりガタを小さく抑えることが可能となる。そして、動力伝達用として作用する複数のボール２５は、各ボール２５を挟み込んで向き合ったガイド溝２６、２８間で圧縮方向に支持され動力伝達を行う。ボール２５は、向き合ったガイド溝２６、２８に抱き抱えられるように保持されて両ガイド溝２６、２８に接触するので、ボール２５とそれぞれのガイド溝２６、２８間の接触面積を十分に大きく確保できるようになり、接触面圧を低減することが可能になって、信頼性、振動、静粛性の面で極めて有利な構造となる。また、ボール２５の球径を小さくすることも可能で、揺動板回転阻止機構全体の小型化が可能となる。 FIG. 4 shows a state in which the relative angle between the inner and outer rings is zero in the rotation prevention mechanism 21 of the swing plate 12. As shown in FIG. 4A, the guide grooves 26 and 28 formed in the inner ring 27 and the outer ring 24 of the rocking plate rotation prevention mechanism 21 are at a relative angle (30 to 60 degrees) with respect to the central axis of the rotation main shaft 5. Relative angle within range). A guide groove 26 formed on the inner ring 27 (the axis of the guide groove 26 is indicated by 42) and a guide groove 28 formed on the outer ring 30 (the guide groove 28 of the guide groove 28) constitute one ball guide 41 and face each other. Is symmetrical with respect to a plane 44 that is perpendicular to the rotation main shaft 5 and passes through the oscillation center of the oscillation plate 12 when the relative angle between the axis of the inner ring 27 and the axis of the outer ring 30 is zero. It is arranged to be in form. The ball 25 is regulated and supported on the intersection of the shaft 42 of the guide groove 26 and the shaft 43 of the guide groove 28. Further, as shown in FIG. 4B, of the plurality of ball guides 41 of the rocking plate rotation prevention mechanism 21, two adjacent ball guides are paired, and each ball guide in the pair of ball guides 45. In other words, the guide groove shaft 46 formed in the outer ring in this portion can be configured in parallel with each other. With this configuration, as described above, the rotation direction backlash of the rocking plate rotation prevention mechanism is largely determined by the relationship between the distance between the bottom of the pair of guide grooves installed on the inner and outer rings and the ball ball diameter. Can be set and managed easily, and the play can be kept small by setting an appropriate clearance. The plurality of balls 25 acting for power transmission are supported in the compression direction between the guide grooves 26 and 28 facing each other with the balls 25 interposed therebetween, and perform power transmission. Since the ball 25 is held so as to be held by the opposing guide grooves 26 and 28 and contacts both the guide grooves 26 and 28, a sufficiently large contact area between the ball 25 and the respective guide grooves 26 and 28 is ensured. As a result, the contact surface pressure can be reduced, and the structure is extremely advantageous in terms of reliability, vibration, and quietness. In addition, the ball diameter of the ball 25 can be reduced, and the entire swing plate rotation prevention mechanism can be downsized.

また、回転主軸５を中心としたモーメントとして与えられるボール２５にかかる負荷は、実接触面の垂直抗力として発生する。モーメントの方向に対する接触面法線の傾きが小さいほど、接触荷重が小さくなり、上記の如く平行に配置された一対のボールガイド４５が、図５に示すように、回転主軸５の中心軸５ａを含む平面４７に対し対称に配置されていることにより、換言すれば、内、外輪に形成された２組のガイド溝の軸４６が回転主軸５の中心軸５ａを含む平面４７に対し対称に配置されていることにより、回転方向を選ばない揺動板回転阻止機構として、ボール接触荷重を最小とすることが可能である。 Further, a load applied to the ball 25 given as a moment about the rotation main shaft 5 is generated as a normal force of the actual contact surface. The smaller the inclination of the contact surface normal with respect to the direction of the moment, the smaller the contact load. As shown in FIG. 5, the pair of ball guides 45 arranged parallel to each other have the center axis 5a of the rotating spindle 5 as shown in FIG. In other words, the two guide groove shafts 46 formed on the inner and outer rings are arranged symmetrically with respect to the plane 47 including the central axis 5a of the rotation main shaft 5 by being arranged symmetrically with respect to the plane 47 including the rotation. As a result, the ball contact load can be minimized as a rocking plate rotation prevention mechanism that does not select the rotation direction.

上記のような揺動板式可変容量圧縮機１において、図１のＡ部で示す部位に、斜板８の最小傾角を規制する斜板最小傾角規制機構と、内輪回転阻止機構とが、本発明に係る構造に構成されており、斜板最小傾角規制機構は、内輪２７の軸方向移動端で内輪側部分を前記ハウジング２側部分に突き当てる突き当て機構により構成される。これらの構造について、図６、図７を参照しながら説明する。 In the oscillating plate type variable displacement compressor 1 as described above, the swash plate minimum inclination restriction mechanism for restricting the minimum inclination angle of the swash plate 8 and the inner ring rotation prevention mechanism are provided at the portion indicated by A in FIG. The swash plate minimum inclination restriction mechanism is configured by an abutment mechanism that abuts the inner ring side portion against the housing 2 side portion at the axially moving end of the inner ring 27. These structures will be described with reference to FIGS.

図６に示す構造においては、斜板最小傾角規制機構５０は、内輪２７ａの軸方向端部（端面）５１と、該軸方向端面５１が突き当てられる、ハウジング２ａ内に設けられた突き当て部５２とから構成されている。突き当て部５２は、環状凹部形状に形成されており、該突き当て部５２は、本実施態様では、ハウジング２ａとは別の部材から構成されハウジング２ａ内に圧入により（または、鋳込むことにより）固定された支持部材５３の端部に形成されている。この支持部材５３の内面に沿って、内輪２７ａが軸方向に摺動により移動可能に支持されており、内輪２７ａの軸方向端面５１が突き当て部５２に突き当てられることにより、内輪２７ａの軸方向移動端が精度良く所定位置に規制されるようになっている。この内輪２７ａの軸方向移動端は、揺動板１２および斜板８の最小傾角に対応する位置となっているので、上記突き当て機構が、本発明における斜板最小傾角規制機構５０を構成することになる。 In the structure shown in FIG. 6, the swash plate minimum inclination restriction mechanism 50 includes an axial end portion (end surface) 51 of the inner ring 27 a and an abutting portion provided in the housing 2 a against which the axial end surface 51 abuts. 52. The abutting portion 52 is formed in the shape of an annular recess. In this embodiment, the abutting portion 52 is formed of a member different from the housing 2a and is press-fitted into the housing 2a (or by casting). ) It is formed at the end of the fixed support member 53. The inner ring 27a is supported so as to be slidable in the axial direction along the inner surface of the support member 53, and the axial end surface 51 of the inner ring 27a is abutted against the abutting portion 52. The direction moving end is accurately regulated at a predetermined position. Since the axially moving end of the inner ring 27a is at a position corresponding to the minimum inclination angle of the swing plate 12 and the swash plate 8, the abutment mechanism constitutes the swash plate minimum inclination restriction mechanism 50 in the present invention. It will be.

図７に示す構造においては、斜板最小傾角規制機構５４を構成する突き当て機構が、内輪２７ｂの外周上に設けられた突起５５と、該突起５５が突き当てられる、ハウジング２ｂ側の側面部５６とから構成されている。突起５５は、内輪２７ｂの外周上に環状に形成されたものであってもよく、周方向において複数箇所にあるい一箇所に設けられたものであってもよい。また、図７に示す構造においても、内輪２７ｂをハウジング２ｂ内で軸方向に移動可能に支持する支持部分を、図６同様、ハウジング２ｂとは別の支持部材５７から構成する構造を採用してもよい。図７に示す構造においては、内輪２７ｂの外周上に設けられた突起５５がハウジング２ｂ側の側面部５６に突き当てられることにより、内輪２７ｂのの軸方向移動端が精度良く所定位置に規制され、それによって、揺動板１２および斜板８の最小傾角が所定の角度に精度良く記載されるので、この突き当て機構が、本発明における斜板最小傾角規制機構５４を構成することになる。 In the structure shown in FIG. 7, the abutment mechanism constituting the swash plate minimum inclination restriction mechanism 54 includes a projection 55 provided on the outer periphery of the inner ring 27b, and a side portion on the housing 2b side on which the projection 55 is abutted. 56. The protrusion 55 may be formed in an annular shape on the outer periphery of the inner ring 27b, or may be provided at a plurality of locations or at one location in the circumferential direction. Further, in the structure shown in FIG. 7 as well, as in FIG. 6, the support portion for supporting the inner ring 27b so as to be movable in the axial direction in the housing 2b is constituted by a support member 57 different from the housing 2b. Also good. In the structure shown in FIG. 7, the protrusion 55 provided on the outer periphery of the inner ring 27b is abutted against the side surface portion 56 on the housing 2b side, so that the axially moving end of the inner ring 27b is accurately regulated at a predetermined position. As a result, the minimum inclination angles of the rocking plate 12 and the swash plate 8 are accurately described as predetermined angles, and this abutment mechanism constitutes the swash plate minimum inclination restriction mechanism 54 in the present invention.

上記のような斜板最小傾角規制機構５０、５４は、ごく簡単な規制機構に構成され、ヒンジ機構７部分で斜板８の最小傾角を規制する場合に比べ、介在部品点数が少なくて済み、かつ、規制のために必要な部位の形状も簡素で容易に高精度に加工できるので、斜板最小傾角規制精度が大幅に向上されることになる。 The swash plate minimum inclination restriction mechanism 50, 54 as described above is configured as a very simple restriction mechanism, and the number of intervening parts can be reduced as compared with the case where the minimum inclination angle of the swash plate 8 is restricted by the hinge mechanism 7. In addition, since the shape of the part necessary for regulation is simple and can be easily processed with high accuracy, the minimum inclination angle regulation accuracy of the swash plate is greatly improved.

また、内輪２７ａ、２７ｂをハウジング２ａ、２ｂ内で軸方向に移動可能に支持する部分が、ハウジング２ａ、２ｂとは別の支持部材５３、５７から構成されることで、支持部材５３、５７をハウジング２ａ、２ｂに比べ高硬度部材から構成することが可能になり、スプラインやキー／キー溝構造（図示略）に形成される内輪回転阻止機構には、容易に高い耐磨耗性が付与され得る。 Further, the portions that support the inner rings 27a, 27b so as to be movable in the axial direction within the housings 2a, 2b are constituted by support members 53, 57 different from the housings 2a, 2b, so that the support members 53, 57 are Compared to the housings 2a and 2b, it can be made of a hard member, and the inner ring rotation prevention mechanism formed in the spline or key / key groove structure (not shown) is easily given high wear resistance. obtain.

本発明では、図１〜図５に示した実施態様とは別の実施形態として、例えば図８に示すように、一対のボールガイド６１のうち主に外輪動力伝達方向６２に作用する側の一方のボールガイド６３、換言すれば、該ボールガイド６３におけるガイド溝の軸６４を、回転主軸５の中心軸５ａを含む平面６５上にオフセットすることにより、特定の動力伝達方向に限定してさらに接触荷重を低減することが可能である。 In the present invention, as an embodiment different from the embodiment shown in FIGS. 1 to 5, for example, as shown in FIG. 8, one of the pair of ball guides 61 mainly acting in the outer ring power transmission direction 62. In other words, the shaft 64 of the guide groove in the ball guide 63 is offset on a plane 65 including the central axis 5a of the rotating main shaft 5 to further limit the contact to a specific power transmission direction. It is possible to reduce the load.

また、図９（Ａ）または（Ｂ）に示すように、複数のボールガイドのうち、回転主軸５を間に回転主軸５に対しておおよそ対称に配置された２つのボールガイドを一対とし、該一対のボールガイド７１が互いに平行に配置されている構成、換言すれば、該一対のボールガイド７１を構成する内輪２７、外輪３０に形成されたガイド溝の軸７２が互いに平行に配置されている構成、とすることもできる。この構成により、回転阻止機構部における回転方向ガタは、内輪２７、外輪３０に設置された一組のガイド溝底間距離とボール球径の関係で概ね決まることから、対称に配置された２つのボールガイドを互いに平行に配置しておくことにより、両ボールガイドにおけるクリアランスを所望のクリアランスに同時に設定、管理することが可能になる。その結果、このクリアランスの設定、管理が容易になって、ガタを小さく抑えることが可能となる。 Further, as shown in FIG. 9 (A) or (B), of the plurality of ball guides, a pair of two ball guides arranged approximately symmetrically with respect to the rotation main shaft 5 with the rotation main shaft 5 interposed therebetween, A configuration in which the pair of ball guides 71 are arranged in parallel with each other, in other words, the shafts 72 of the guide grooves formed in the inner ring 27 and the outer ring 30 constituting the pair of ball guides 71 are arranged in parallel with each other. It can also be configured. With this configuration, the rotation direction backlash in the rotation prevention mechanism section is generally determined by the relationship between the distance between the bottom of the pair of guide grooves installed on the inner ring 27 and the outer ring 30 and the ball ball diameter. By arranging the ball guides in parallel with each other, it becomes possible to simultaneously set and manage the clearances in both ball guides to a desired clearance. As a result, the setting and management of this clearance become easy, and it becomes possible to keep the play small.

また、この一対のボールガイドが互いに平行に配置されている構成においては、例えば図１０（Ａ）または（Ｂ）に示すように、互いに平行に配置された一対のボールガイド８１が、それらボールガイドを形成するガイド溝の軸８２が回転主軸５の中心軸５ａを含む平面８３上に位置するように配置されている構成とすることができる。このような構成とすれば、動力伝達方向を選ばずにボール接触荷重が最小となる。なお、図１０（Ｂ）では、外輪が一体形成された揺動板８４の場合の構成が例示されている。 In the configuration in which the pair of ball guides are arranged in parallel to each other, for example, as shown in FIG. 10A or 10B, the pair of ball guides 81 arranged in parallel to each other includes the ball guides. The shaft 82 of the guide groove that forms the shape can be arranged so as to be positioned on the plane 83 including the central axis 5a of the rotation main shaft 5. With such a configuration, the ball contact load is minimized regardless of the power transmission direction. FIG. 10B illustrates the configuration in the case of the swing plate 84 in which the outer ring is integrally formed.

さらに、本発明に係る揺動板式可変容量圧縮機においては、以下のような各種形態を採用することが可能である。図１１に例示する形態を、本発明における基本形態例として、各種形態について説明する。図１１に示す基本形態例においては、ハウジング９１内に、ハウジング９１とは別の支持部材９２が圧入や鋳込みにより設けられており、支持部材９２によって内輪９３が軸方向に移動可能に支持されている。この支持部材９２に内輪９３の軸方向移動端で内輪９３の端部が突き当てられる付き当て機構における付き当て部９４が設けられており、斜板最小傾角時に内輪９３の端部が付き当て部９４に突き当てられ、斜板最大傾角時には付き当て部９４から離される。なお、９５は回転主軸の端部を示している。 Further, in the swing plate type variable displacement compressor according to the present invention, the following various forms can be adopted. Various forms will be described with the form illustrated in FIG. 11 as a basic form example in the present invention. In the basic embodiment shown in FIG. 11, a support member 92 different from the housing 91 is provided in the housing 91 by press-fitting or casting, and the inner ring 93 is supported by the support member 92 so as to be movable in the axial direction. Yes. The support member 92 is provided with an abutment portion 94 in an abutment mechanism in which the end portion of the inner ring 93 is abutted at the axially moving end of the inner ring 93, and the end portion of the inner ring 93 is the abutment portion at the minimum inclination angle of the swash plate. 94, and is separated from the abutting portion 94 when the swash plate has a maximum inclination angle. Reference numeral 95 denotes an end portion of the rotation main shaft.

上記のような基本形態例に対し、図１２に示す形態では、内輪９３の端部と上記突き当て機構を有する支持部材９２側部分との間に、内輪９３を斜板傾角増大方向に付勢するスプリング１０１が介装されている形態を採用することが可能である。スプリング１０１を追加することにより、内輪９３を斜板傾角増大方向に復帰させる際の立ち上がり性がより良好に確保される。 In contrast to the basic embodiment as described above, in the embodiment shown in FIG. 12, the inner ring 93 is urged in the direction of increasing the swash plate inclination angle between the end portion of the inner ring 93 and the support member 92 side portion having the abutting mechanism. It is possible to adopt a form in which a spring 101 is interposed. By adding the spring 101, it is possible to secure better rising performance when the inner ring 93 is returned in the direction of increasing the swash plate inclination angle.

図１３に示す形態では、さらに、ハウジング９１内に圧入や鋳込みにより設けられるハウジング９１とは別の支持部材が、軸方向に二分割された第１の支持部材１１１と第２の支持部材１１２から構成されている。このような分割構成とすることにより、各支持部材１１１、１１２に異なる主機能を持たせることが可能になる。斜板最大傾角時に内輪９３にかかるトルクは最大となるが、この時点において、内輪９３がハウジング９１より最も飛び出した状態となる。このとき、内輪９３はすりこぎ運動が最も激しくなるため、内輪９３と支持部材との間の回転阻止部の磨耗が大となるおそれがある。この問題を効果的に解決するために、支持部材を二分割構成とし、内輪入り口部付近のみ保持する第１の支持部材１１１に高い耐磨耗性を持たせるようにしている。後端側の第２の支持部材１１２には、主として突き当て部のみ確保できればよいので（スプリング１０１等追加の場合はその受け部も）、場合によってはハウジング９１と一体成形することも可能である。 In the form shown in FIG. 13, a support member different from the housing 91 provided by press fitting or casting into the housing 91 is further divided from the first support member 111 and the second support member 112 that are divided into two in the axial direction. It is configured. With such a divided configuration, the support members 111 and 112 can have different main functions. The torque applied to the inner ring 93 at the maximum inclination angle of the swash plate is maximized, but at this time, the inner ring 93 protrudes from the housing 91 most. At this time, the inner ring 93 undergoes the most rigorous movement, and thus there is a possibility that the wear of the rotation preventing portion between the inner ring 93 and the support member becomes large. In order to effectively solve this problem, the support member is divided into two parts so that the first support member 111 that holds only the vicinity of the inner ring entrance portion has high wear resistance. The second support member 112 on the rear end side only needs to be able to ensure mainly only the butting portion (and the receiving portion when the spring 101 or the like is added). In some cases, it can be integrally formed with the housing 91. .

図１４に示す形態では、内輪９３をハウジング９１内で軸方向に移動可能に支持するハウジング９１とは別の支持部材１２１内に、回転主軸の内輪側軸端９５を軸方向に支持する軸端支持部材１２２が設けられている。軸端支持部材１２２は、支持部材１２１の内側に予めねじを切る等しておくことにより、容易に設置できる。軸端支持部材１２２としては、前述の如く、例えば、回転主軸の軸端位置を調節するためのアジャスティングスクリューや、プレーンベアリング、スラストベアリング等を適用可能である。このような軸端支持部材１２２を設けることにより、回転主軸の軸端位置が精度良く所定位置に決められることになる。 In the form shown in FIG. 14, the shaft end that supports the inner ring side shaft end 95 of the rotating main shaft in the axial direction in a support member 121 that is different from the housing 91 that supports the inner ring 93 so as to be movable in the axial direction in the housing 91. A support member 122 is provided. The shaft end support member 122 can be easily installed by cutting a screw or the like inside the support member 121 in advance. As the shaft end support member 122, as described above, for example, an adjusting screw for adjusting the shaft end position of the rotating main shaft, a plain bearing, a thrust bearing, or the like is applicable. By providing such a shaft end support member 122, the shaft end position of the rotating main shaft can be accurately determined at a predetermined position.

本発明に係る揺動板式可変容量圧縮機は、あらゆる分野で使用される揺動板式可変容量圧縮機に適用でき、とくに小型化、信頼性の向上、耐久性、静粛性の改善、コストダウンの要求が高い車両用の分野、中でも、車両用空調装置に用いて好適なものである。 The oscillating plate type variable displacement compressor according to the present invention can be applied to an oscillating plate type variable displacement compressor used in various fields, and in particular, downsizing, improvement in reliability, improvement in durability, quietness, and cost reduction. It is suitable for use in the field of vehicles for which demand is high, especially for vehicle air conditioners.

本発明の一実施態様に係る揺動板式可変容量圧縮機の基本構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the basic composition of the swing plate type variable capacity compressor concerning one embodiment of the present invention. 図１の揺動板式可変容量圧縮機の別の運転状態における縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view in another driving | running state of the rocking | fluctuation plate type variable capacity compressor of FIG. 図１の揺動板式可変容量圧縮機の揺動板回転阻止機構を含む要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part containing the rocking | fluctuation plate rotation prevention mechanism of the rocking | fluctuation plate type variable capacity compressor of FIG. 図１の揺動板式可変容量圧縮機の一形態例を示す部分縦断面図（図４（Ａ））および部分正面図（図４（Ｂ））である。It is the fragmentary longitudinal cross-section (FIG. 4 (A)) and the partial front view (FIG. 4 (B)) which show one example of a rocking | fluctuation plate type variable capacity compressor of FIG. 図１の揺動板式可変容量圧縮機の別の形態例を示す部分正面図である。It is a partial front view which shows another example of a rocking | fluctuation plate type variable capacity compressor of FIG. 本発明における斜板最小傾角規制機構の一例を示す揺動板式可変容量圧縮機の部分縦断面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional view of the rocking plate type variable capacity compressor which shows an example of the swash plate minimum inclination restriction mechanism in this invention. 本発明における斜板最小傾角規制機構の別の例を示す揺動板式可変容量圧縮機の部分縦断面図である。It is a fragmentary longitudinal cross-sectional view of the rocking | fluctuation plate type variable capacity compressor which shows another example of the swash plate minimum inclination regulation mechanism in this invention. 図１の揺動板式可変容量圧縮機のさらに別の形態例を示す部分正面図である。It is a partial front view which shows another example of a form of the rocking | fluctuation plate type variable capacity compressor of FIG. 図１の揺動板式可変容量圧縮機のさらに別の形態例を示す部分正面図である。It is a partial front view which shows another example of a form of the rocking | fluctuation plate type variable capacity compressor of FIG. 図１の揺動板式可変容量圧縮機のさらに別の形態例を示す部分正面図である。It is a partial front view which shows another example of a form of the rocking | fluctuation plate type variable capacity compressor of FIG. 本発明に係る揺動板式可変容量圧縮機の斜板最小傾角規制機構部分の基本形態例における斜板最小傾角時と斜板最大傾角時の状態を示す部分縦断面図である。It is a fragmentary longitudinal cross-section which shows the state at the time of the swash plate minimum inclination and the swash plate maximum inclination in the basic form example of the swash plate minimum inclination control mechanism part of the rocking | fluctuation plate type variable capacity compressor which concerns on this invention. 図１１とは別の斜板最小傾角規制機構部分の形態例における斜板最小傾角時と斜板最大傾角時の状態を示す部分縦断面図である。FIG. 12 is a partial longitudinal sectional view showing a state of a swash plate minimum tilt angle and a swash plate maximum tilt angle in an embodiment of a swash plate minimum tilt restriction mechanism portion different from FIG. 11. 図１１とはさらに別の斜板最小傾角規制機構部分の形態例における斜板最小傾角時と斜板最大傾角時の状態を示す部分縦断面図である。FIG. 12 is a partial longitudinal sectional view showing a state of a swash plate minimum tilt angle and a swash plate maximum tilt angle in another embodiment of a swash plate minimum tilt restriction mechanism part different from FIG. 11. 図１１とはさらに別の斜板最小傾角規制機構部分の形態例を示す部分縦断面図である。FIG. 12 is a partial longitudinal sectional view showing an example of a configuration of a swash plate minimum inclination restriction mechanism part different from FIG. 11.

符号の説明Explanation of symbols

１揺動板式可変容量圧縮機
２、２ａ、２ｂハウジング
３フロントハウジング
４リアハウジング
５回転主軸
５ａ中心軸
６ロータ
７ヒンジ機構
８斜板
９シリンダボア
１０ピストン
１１コネクティングロッド
１２揺動板
１３吸入室
１４バルブプレート
１５吸入孔
１６吐出孔
１７吐出室
２１揺動板の回転阻止機構
２２、２３、２９、３３軸受（ラジアル軸受）
２４スリーブ
２５ボール
２６内輪のガイド溝
２７、２７ａ、２７ｂ内輪
２８外輪のガイド溝
３０外輪
３１、３２スラスト軸受
４１ボールガイド
４２、４３ガイド溝の軸
４４揺動中心を通る平面
４５一対のボールガイド
４６内、外輪に形成されたガイド溝の軸
４７回転主軸の中心軸を含む平面
５０、５４斜板最小傾角規制機構
５１軸方向端部（端面）
５２突き当て部
５３、５７支持部材
５５突起
５６ハウジング側の側面部
６１一対のボールガイド
６２外輪動力伝達方向
６３一方のボールガイド
６４ガイド溝の軸
６５回転主軸の中心軸を含む平面
７１一対のボールガイド
７２ガイド溝の軸
８１一対のボールガイド
８２ガイド溝の軸
８３回転主軸の中心軸を含む平面
８４外輪が一体形成された揺動板
９１ハウジング
９２支持部材
９３内輪
９４付き当て部
９５回転主軸の端部
１０１スプリング
１１１第１の支持部材
１１２第２の支持部材
１２１支持部材
１２２軸端支持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Oscillating plate type variable capacity compressor 2, 2a, 2b Housing 3 Front housing 4 Rear housing 5 Rotating main shaft 5a Center shaft 6 Rotor 7 Hinge mechanism 8 Swash plate 9 Cylinder bore 10 Piston 11 Connecting rod 12 Oscillating plate 13 Suction chamber 14 Valve Plate 15 Suction hole 16 Discharge hole 17 Discharge chamber 21 Oscillation plate rotation prevention mechanism 22, 23, 29, 33 Bearing (radial bearing)
24 Sleeve 25 Ball 26 Inner ring guide groove 27, 27a, 27b Inner ring 28 Outer ring guide groove 30 Outer ring 31, 32 Thrust bearing 41 Ball guide 42, 43 Guide groove shaft 44 Plane 45 passing through center of swing 45 A pair of ball guides 46 Guide groove shaft 47 formed in the inner and outer rings Flat surfaces 50 and 54 including the central axis of the rotation main shaft Swash plate minimum inclination restriction mechanism 51 Axial end (end face)
52 Abutting portions 53, 57 Support member 55 Projection 56 Housing side surface portion 61 Pair of ball guides 62 Outer ring power transmission direction 63 One ball guide 64 Guide groove shaft 65 Flat surface 71 including the central axis of the rotating main shaft 71 Pair of balls Guide 72 A guide groove shaft 81 A pair of ball guides 82 A guide groove shaft 83 A plane 84 including the central axis of the rotation main shaft A swing plate 91 integrally formed with an outer ring A housing 92 A support member 93 An inner ring 94 An abutment portion 95 End 101 Spring 111 First support member 112 Second support member 121 Support member 122 Shaft end support member

Claims

シリンダボア内に往復動可能に挿入されたピストンと、回転主軸とともに回転され該主軸に対し変角可能に支持された斜板と、前記ピストンに連結され前記斜板の回転運動が自身の揺動運動へと変換され該揺動運動を前記ピストンに伝達してピストンを往復動させる揺動板と、該揺動板の回転阻止機構とを備えた揺動板式可変容量圧縮機において、
前記揺動板回転阻止機構を、（ａ）ハウジング内に内輪回転阻止機構を介して回転が阻止されつつ軸方向に移動可能に支持され、内径部において軸受を介して前記回転主軸を相対回転および軸方向に相対移動可能に支持するとともに、動力伝達用に設けられた複数のボールをガイドするための複数のガイド溝を有する内輪と、（ｂ）前記揺動板の揺動運動の揺動中心部材として機能し、前記回転主軸上に該回転主軸に対し相対回転および軸方向に移動可能に設けられ、前記内輪に該内輪とともに軸方向に移動可能に係合されたスリーブと、（ｃ）前記内輪の各ガイド溝に対向する位置に前記ボールをガイドするための複数のガイド溝を有し、前記スリーブに揺動可能に支持され、外周側に前記揺動板が連結された外輪と、（ｄ）前記内輪および外輪に形成された互いに対向するガイド溝によって保持され、該ガイド溝間で圧縮されることにより動力伝達を行う複数のボールと、を有する機構から構成するとともに、
前記斜板の最小傾角を規制する斜板最小傾角規制機構を、前記内輪の軸方向移動端で内輪側部分を前記ハウジング側部分に突き当てる突き当て機構により構成したことを特徴とする揺動板式可変容量圧縮機。 A piston inserted in the cylinder bore so as to be able to reciprocate, a swash plate that is rotated together with the rotary main shaft and supported to be variable in angle with respect to the main shaft, and a rotational motion of the swash plate connected to the piston is its own swinging motion. An oscillating plate variable displacement compressor provided with an oscillating plate that converts the oscillating motion to the piston to reciprocate the piston, and an anti-rotation mechanism for the oscillating plate;
The swing plate rotation prevention mechanism is supported in the housing such that (a) the rotation is prevented in the housing through the inner ring rotation prevention mechanism while being movable in the axial direction. An inner ring having a plurality of guide grooves for supporting a plurality of balls provided for power transmission, and supported so as to be relatively movable in the axial direction; and (b) a swing center of the swing motion of the swing plate. A sleeve that functions as a member, is provided on the rotating main shaft so as to be relatively rotatable and axially movable with respect to the rotating main shaft, and is engaged with the inner ring so as to be movable in the axial direction together with the inner ring; An outer ring having a plurality of guide grooves for guiding the ball at positions opposed to the respective guide grooves of the inner ring, supported by the sleeve so as to be swingable, and having the swing plate coupled to the outer peripheral side; d) the inner ring and Held by opposing guide grooves formed in the outer ring, as well as consists mechanism having a plurality of balls for performing power transmission by being compressed between the guide grooves,
The swash plate minimum inclination restriction mechanism for restricting the minimum inclination angle of the swash plate is constituted by an abutment mechanism that abuts the inner ring side portion against the housing side portion at the axially moving end of the inner ring. Variable capacity compressor.

前記内輪を前記ハウジング内で軸方向に移動可能に支持する部分が、該ハウジングとは別の支持部材から構成されている、請求項１に記載の揺動板式可変容量圧縮機。 The swing plate type variable capacity compressor according to claim 1, wherein a portion that supports the inner ring so as to be movable in the axial direction within the housing is constituted by a support member different from the housing.

前記突き当て機構が、前記内輪の軸方向端部と、該軸方向端部が突き当てられる、前記ハウジング内に設けられた突き当て部から構成されている、請求項１または２に記載の揺動板式可変容量圧縮機。 3. The swing according to claim 1, wherein the abutting mechanism includes an axial end portion of the inner ring and an abutting portion provided in the housing against which the axial end portion is abutted. Moving plate type variable capacity compressor.

前記突き当て機構が、前記内輪の外周上に設けられた突起と、該突起が突き当てられる、前記ハウジング側の側面部から構成されている、請求項１または２に記載の揺動板式可変容量圧縮機。 3. The swing plate type variable capacity according to claim 1, wherein the abutting mechanism includes a protrusion provided on an outer periphery of the inner ring and a side surface portion on the housing side where the protrusion is abutted. Compressor.

前記内輪を前記ハウジング内で軸方向に移動可能に支持する、ハウジングとは別の支持部材が、該ハウジングよりは硬度の高い材料から形成されており、該支持部材と前記内輪との間に前記内輪回転阻止機構が設けられている、請求項２〜４のいずれかに記載の揺動板式可変容量圧縮機。 A support member different from the housing that supports the inner ring so as to be movable in the axial direction in the housing is formed of a material having a hardness higher than that of the housing, and the support member and the inner ring are disposed between the support member and the inner ring. The swing plate type variable capacity compressor according to any one of claims 2 to 4, wherein an inner ring rotation prevention mechanism is provided.

前記内輪と前記突き当て機構を有するハウジング側部分との間に、前記内輪を斜板傾角増大方向に付勢するスプリングが介装されている、請求項１〜５のいずれかに記載の揺動板式可変容量圧縮機。 The swing according to any one of claims 1 to 5, wherein a spring for biasing the inner ring in a direction of increasing a swash plate inclination angle is interposed between the inner ring and a housing side portion having the abutting mechanism. Plate type variable capacity compressor.

前記内輪を前記ハウジング内で軸方向に移動可能に支持する、ハウジングとは別の支持部材が、軸方向に分割された部材からなる、請求項２〜６のいずれかに記載の揺動板式可変容量圧縮機。 The swing plate type variable according to any one of claims 2 to 6, wherein a support member that supports the inner ring so as to be movable in the axial direction within the housing is formed of a member divided in the axial direction. Capacity compressor.

前記内輪を前記ハウジング内で軸方向に移動可能に支持する、ハウジングとは別の支持部材内に、前記回転主軸の内輪側軸端を軸方向に支持する軸端支持部材が設けられている、請求項２〜７のいずれかに記載の揺動板式可変容量圧縮機。 A shaft end support member that supports the inner ring side shaft end of the rotation main shaft in the axial direction is provided in a support member that supports the inner ring so as to be movable in the axial direction within the housing. The swing plate type variable capacity compressor according to any one of claims 2 to 7.

前記外輪が前記揺動板と一体に形成されている、請求項１〜８のいずれかに記載の揺動板式可変容量圧縮機。 The swing plate type variable capacity compressor according to claim 1, wherein the outer ring is formed integrally with the swing plate.

前記揺動板回転阻止機構の内輪および外輪の互いに対向するガイド溝が、回転主軸の中心軸に対して３０〜６０度の相対角度をもって形成され、かつ一つのボールガイドを構成する、互いに対向するガイド溝が、内輪の軸と外輪の軸との相対角度がゼロの状態にて主軸に垂直でかつ揺動板の揺動中心を通る平面に対し対称形態になるように配置されている、請求項１〜９のいずれかに記載の揺動板式可変容量圧縮機。 The guide grooves facing each other of the inner ring and the outer ring of the rocking plate rotation prevention mechanism are formed at a relative angle of 30 to 60 degrees with respect to the central axis of the rotation main shaft, and constitute one ball guide. The guide groove is disposed so as to be symmetrical with respect to a plane perpendicular to the main shaft and passing through the swing center of the swing plate when the relative angle between the inner ring shaft and the outer ring shaft is zero. Item 10. The swing plate type variable capacity compressor according to any one of Items 1 to 9.

前記揺動板回転阻止機構の複数のボールガイドのうち、隣り合った２つのボールガイドを一対とし、該一対のボールガイドが互いに平行に配置されている、請求項１０に記載の揺動板式可変容量圧縮機。 11. The swing plate type variable according to claim 10, wherein among the plurality of ball guides of the swing plate rotation prevention mechanism, two adjacent ball guides are paired, and the pair of ball guides are arranged in parallel to each other. Capacity compressor.

前記互いに平行に配置された一対のボールガイドが、回転主軸の中心軸を含む平面に対して対称に配置されている、請求項１１に記載の揺動板式可変容量圧縮機。 The oscillating plate variable displacement compressor according to claim 11, wherein the pair of ball guides arranged in parallel with each other are arranged symmetrically with respect to a plane including the central axis of the rotation main shaft.

前記互いに平行に配置された一対のボールガイドのうち一方のボールガイドを形成するガイド溝が、その軸が回転主軸の中心軸を含む平面上に位置するように配置されている、請求項１１に記載の揺動板式可変容量圧縮機。 The guide groove forming one ball guide of the pair of ball guides arranged in parallel to each other is arranged so that its axis is located on a plane including the central axis of the rotation main shaft. The oscillating plate variable displacement compressor described.

前記揺動板回転阻止機構の複数のボールガイドのうち、回転主軸を間に回転主軸に対しておおよそ対称に配置された２つのボールガイドを一対とし、該一対のボールガイドが互いに平行に配置されている、請求項１０に記載の揺動板式可変容量圧縮機。 Of the plurality of ball guides of the rocking plate rotation prevention mechanism, a pair of two ball guides arranged approximately symmetrically with respect to the rotation main axis is arranged between the rotation main axes, and the pair of ball guides are arranged in parallel to each other. The oscillating plate variable capacity compressor according to claim 10.

前記互いに平行に配置された一対のボールガイドが、それらボールガイドを形成するガイド溝の軸が回転主軸の中心軸を含む平面上に位置するように配置されている、請求項１４に記載の揺動板式可変容量圧縮機。 The pair of ball guides arranged in parallel to each other are arranged such that the shafts of the guide grooves forming the ball guides are located on a plane including the central axis of the rotation main shaft. Moving plate type variable capacity compressor.