JP2012177358A

JP2012177358A - Swing plate type variable displacement compressor

Info

Publication number: JP2012177358A
Application number: JP2011041871A
Authority: JP
Inventors: 立己 ▲崎▼原; Tatsumi Sakihara; Mika Obara; 美香小原; Hidekazu Asano; 英一浅野
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2011-02-28
Filing date: 2011-02-28
Publication date: 2012-09-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a swing plate type variable displacement compressor including a swing plate rotation stopping mechanism, which can minimize manufacturing costs by decreasing the number of component items.SOLUTION: The swing plate type variable displacement compressor includes a swash plate 42 which rotates together with a rotary main shaft 41 by the rotation of the rotary main shaft 41, a swing plate 43 which swings by rotational motion of the swash plate 42, and a piston 44 which reciprocates by the swing motion of the swing plate 43. The rotational motion of the swing plate 43 is stopped via a rotation stopping mechanism. The rotation stopping mechanism M includes an inner ring 71 which is externally fitted to a housing in a state that rotation around its axial center is restricted, an outer ring 73 fitted integrally with the swing plate 43, balls 72 for power transmission interposed between the track groove 77 of the inner ring 71 and the track groove 85 of the outer ring 73, and a cage 74 having a pocket 74a for housing the balls 72. The three balls 72 are arranged at predetermined intervals in a peripheral direction.

Description

本発明は、低温・低圧の冷媒ガスを高温・高圧のガスにし、冷凍サイクル内に循環させる働きをする圧縮機、特に、回転主軸とともに回転され主軸に対し変角可能に支持された斜板の回転運動を揺動板の揺動運動に変換し該揺動運動を、揺動板に連結されたピストンに伝達してピストンを往復動させるようにした揺動板回転阻止機構付の揺動板式可変容量圧縮機に関するものである。 The present invention relates to a compressor that functions to convert a low-temperature / low-pressure refrigerant gas into a high-temperature / high-pressure gas and circulate it in a refrigeration cycle. Oscillating plate type with an oscillating plate rotation prevention mechanism that converts rotational motion into oscillating motion of the oscillating plate and transmits the oscillating motion to the piston connected to the oscillating plate to reciprocate the piston. The present invention relates to a variable capacity compressor.

このような揺動板式可変容量圧縮機においては、ピストンが安定して往復動するためには、揺動板の回転が阻止される必要がある。そのため、従来においては、この種の圧縮機には揺動板の回転阻止機構が組み込まれる。そして、回転阻止機構としては、小型化や耐久性の向上、静粛性の向上、加工の容易化、コストダウン等のために種々の構成のものが提案されている。 In such a swing plate type variable displacement compressor, it is necessary to prevent the swing plate from rotating in order for the piston to reciprocate stably. For this reason, conventionally, this type of compressor is provided with a rotation blocking mechanism for the swing plate. And as a rotation prevention mechanism, the thing of various structures is proposed for size reduction, the improvement of durability, the improvement of silence, the ease of a process, cost reduction, etc.

従来には、回転阻止機構に固定式等速自在継手を用いたものがある（特許文献１）。すなわち、特許文献１に記載のものは、図８に示すように、回転阻止機構を構成する固定式等速自在継手は、内径面１に複数のトラック溝２が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外輪３と、外径面４に外輪３のトラック溝２と対をなす複数のトラック溝５が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された内輪６と、外輪３のトラック溝２と内輪６のトラック溝５との間に介在される複数のボール７と、外輪３の内径面１と内輪６の外径面４との間に介在してボール７を保持するケージ８とを備えている。 Conventionally, there is one using a fixed type constant velocity universal joint as a rotation prevention mechanism (Patent Document 1). That is, as shown in FIG. 8, the fixed constant velocity universal joint constituting the rotation prevention mechanism is the one described in Patent Document 1, in which a plurality of track grooves 2 are axially arranged on the inner diameter surface 1 at equal intervals in the circumferential direction. An outer ring 3 formed along the outer ring 3, an inner ring 6 in which a plurality of track grooves 5 paired with the track groove 2 of the outer ring 3 are formed on the outer diameter surface 4 along the axial direction at equal intervals in the circumferential direction, and the outer ring 3, a plurality of balls 7 interposed between the track groove 2 of the inner ring 6 and the track groove 5 of the inner ring 6, and the ball 7 interposed between the inner diameter surface 1 of the outer ring 3 and the outer diameter surface 4 of the inner ring 6. And a cage 8 to be operated.

そして、ハウジング１０内に配置された中心軸１１に、等速自在継手の内輪６が外嵌固定される。また、外輪３にラジアル軸受１２を介してドライブプレート（斜板）１３が外嵌され、ドライブプレート１３にスラスト軸受１４を介して揺動板１５が支持されている。ドライブプレート１３にはロッド１６を介してピストン１７が連設されている。 Then, the inner ring 6 of the constant velocity universal joint is externally fitted and fixed to the central shaft 11 arranged in the housing 10. In addition, a drive plate (swash plate) 13 is fitted on the outer ring 3 via a radial bearing 12, and a swing plate 15 is supported on the drive plate 13 via a thrust bearing 14. A piston 17 is connected to the drive plate 13 via a rod 16.

このため、駆動軸１８の回転駆動によって、リンク機構１９を介して、この駆動軸１８に連結された前記ドライブプレート１３が回転し、これによって、揺動板１５が回転することなく揺動を行ういわゆる「みそすり運動」を行う。この「みそすり運動」によって、ドライブプレート１３にロッド１６を介して連設されているピストン１７が往復動することになる。すなわち、固定式等速自在継手と、回転を阻止されている中心軸１１とによって、揺動板１５の回転が規制される。 Therefore, when the drive shaft 18 is rotationally driven, the drive plate 13 connected to the drive shaft 18 is rotated via the link mechanism 19, and thus the swing plate 15 is swung without rotating. The so-called “Missing exercise” is performed. The piston 17 connected to the drive plate 13 via the rod 16 reciprocates due to this “missing movement”. That is, the rotation of the swing plate 15 is restricted by the fixed type constant velocity universal joint and the central shaft 11 that is prevented from rotating.

また、前記特許文献１に記載のものでは、ケージを備えた等速自在継手を用いるものであったが、従来には、ケージを有さない等速自在継手を用いたものも提案されている（特許文献２）。 Moreover, in the thing of the said patent document 1, although the constant velocity universal joint provided with the cage was used, the thing using the constant velocity universal joint which does not have a cage is proposed conventionally. (Patent Document 2).

この特許文献２に記載の揺動板式可変容量圧縮機は、図９に示すように構成される。この場合の回転阻止機構は、動力伝達用に用いられるボール２１をガイドするガイド溝を有する内輪２２と、回転主軸２３上に回転主軸２３に対して相対回転および軸方向に移動可能なスリーブ２４と、前記ボール２１をガイドするガイド溝を有する外輪２５とを備えたものである。 The swing plate type variable displacement compressor described in Patent Document 2 is configured as shown in FIG. In this case, the rotation prevention mechanism includes an inner ring 22 having a guide groove for guiding a ball 21 used for power transmission, a sleeve 24 that can rotate relative to the rotation main shaft 23 and move in the axial direction on the rotation main shaft 23. And an outer ring 25 having a guide groove for guiding the ball 21.

この場合、内輪２２は、ハウジング２６内に回転が阻止されるが軸方向に移動可能に設けられ、内径部において軸受２７を介して回転主軸２３を相対回転および軸方向に相対移動可能に支持する。また、スリーブ２４は、揺動板２８の揺動運動の揺動中心部材として機能し、内輪２２とともに軸方向に移動可能とされる。外輪２５は、スリーブ２４に揺動可能に支持され、外周に揺動板２８を固定支持し、斜板２９を軸受３０を介して回転可能に支持する。ハウジング２６内に収容されるロータ２０が回転主軸２３に装着されている。このロータ２０は回転主軸２３と一体化され、回転主軸２３の回転とともに回転する。このため、ロータ２０と、ハウジング２６の壁部２６ａとの間に軸受（スラスト軸受）３５が介在される。 In this case, the inner ring 22 is provided in the housing 26 so as to be prevented from rotating, but is movable in the axial direction, and supports the rotary main shaft 23 through the bearing 27 at the inner diameter portion so as to be capable of relative rotation and relative movement in the axial direction. . The sleeve 24 functions as a rocking center member for the rocking motion of the rocking plate 28, and is movable in the axial direction together with the inner ring 22. The outer ring 25 is swingably supported by the sleeve 24, and the swing plate 28 is fixedly supported on the outer periphery, and the swash plate 29 is rotatably supported via a bearing 30. The rotor 20 accommodated in the housing 26 is mounted on the rotary main shaft 23. The rotor 20 is integrated with the rotation main shaft 23 and rotates with the rotation of the rotation main shaft 23. For this reason, the bearing (thrust bearing) 35 is interposed between the rotor 20 and the wall portion 26 a of the housing 26.

この場合も、回転主軸２３の回転駆動によって、ロータ２０及びリンク機構３２を介して、この回転主軸２３に連結された斜板２９が回転し、これによって、斜板２９の軸受３１を介して連設された揺動板２８が回転することなく揺動を行ういわゆる「みそすり運動」を行う。この「みそすり運動」にとって、揺動板２８にロッド３３を介して連設されているピストン３４が往復動することになる。このため、ケージを有さない等速自在継手によって、揺動板１５の回転が規制される。 Also in this case, the swash plate 29 connected to the rotary main shaft 23 is rotated via the rotor 20 and the link mechanism 32 by the rotational drive of the rotary main shaft 23, and thereby, the swash plate 29 is connected via the bearing 31 of the swash plate 29. A so-called “slashing motion” is performed in which the provided swing plate 28 swings without rotating. The piston 34 connected to the rocking plate 28 via the rod 33 reciprocates for this “missing movement”. For this reason, the rotation of the swing plate 15 is restricted by the constant velocity universal joint having no cage.

しかも、スリーブ２４が回転主軸２３に対し回転可能でかつ軸方向に移動可能に支持されていることにより、回転主軸２３と揺動機構部全体との間の径方向ガタを小さくすることが可能になり、信頼性の向上、振動、騒音の低減が可能になる。 In addition, since the sleeve 24 is supported so as to be rotatable with respect to the rotation main shaft 23 and movable in the axial direction, it is possible to reduce the radial play between the rotation main shaft 23 and the entire swinging mechanism portion. Therefore, reliability can be improved, and vibration and noise can be reduced.

特開２００６−２００４０５号公報JP 2006-200405 A 特開２００８−１３８６３７号公報JP 2008-138637 A

ところが、前記特許文献１に記載のものでは、回転阻止機構として用いる等速自在継手では、自動車用に適用される等速自在継手の形状そのままのものが用いられる。このため、トルク伝達機能のみを考慮した構成となっており、振動や騒音等についての問題が解決されているものではない。 However, in the thing of the said patent document 1, in the constant velocity universal joint used as a rotation prevention mechanism, the thing of the shape of the constant velocity universal joint applied for motor vehicles is used as it is. For this reason, only the torque transmission function is considered, and problems with vibration, noise, and the like are not solved.

また、特許文献２に記載のものでは、ケージは不要である等速自在継手を用いたものであるが、別途スリーブを必要とする。このため、摩擦接触部（球面接触部）として、外輪とスリーブ間、および内輪とスリーブ間で必要となる。この球面接触箇所（点数）はケージを有するものと同じである。すなわち、ケージを有するものでは、摩擦接触部（球面接触部）として、外輪とケージ間、ケージと内輪間で必要となる。 Moreover, in the thing of patent document 2, although a cage uses the constant velocity universal joint which is unnecessary, a sleeve is required separately. For this reason, frictional contact portions (spherical contact portions) are required between the outer ring and the sleeve and between the inner ring and the sleeve. This spherical contact point (score) is the same as that having a cage. That is, in the case of having a cage, it is necessary as a friction contact portion (spherical contact portion) between the outer ring and the cage and between the cage and the inner ring.

このため、特許文献２に記載のものであっても、累積ガタが大きくなって、振動や騒音が大きくなるとともに、耐久性の面でも問題がある。 For this reason, even if it is a thing of patent document 2, while the accumulated play will become large and a vibration and noise will become large, there also exists a problem also in terms of durability.

そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、部品点数の削減による製造コストの抑制を図ることが可能な揺動板式可変容量圧縮機を提供しようとするものである。 Therefore, in view of such a situation, the present invention intends to provide a swing plate type variable capacity compressor capable of suppressing the manufacturing cost by reducing the number of parts.

本発明の揺動板式可変容量圧縮機は、回転主軸と、この回転主軸に所定角度で傾斜した状態で、回転主軸の回転によって回転主軸と一体回転する斜板と、斜板の回転運動によって揺動運動を行う揺動板と、揺動板に連結されて、揺動板の揺動運動によって往復運動を行うピストンとを備え、少なくとも斜板と揺動板とピストンとが、ハウジングに収容されるとともに、前記揺動板が回転阻止機構を介して回転運動が阻止される揺動板式可変容量圧縮機において、前記回転阻止機構は、前記ハウジングにその軸心廻りの回転が規制された状態で外嵌される内輪と、前記揺動板と一体嵌合される外輪と、内輪の外径面に形成されるトラック溝と外輪の内径面に形成されるトラック溝との間に介在する動力伝達用ボールと、このボールを収容するポケットを有するとともに外輪と内輪との間に介装されるケージとを備え、前記動力伝達用ボールを周方向に沿って所定ピッチで配設される３個としたものである。 The oscillating plate type variable capacity compressor of the present invention includes a rotating main shaft, a swash plate that is inclined with respect to the rotating main shaft at a predetermined angle, and that rotates integrally with the rotating main shaft by the rotation of the rotating main shaft, and is oscillated by the rotational movement of the swash plate. A swing plate that performs a dynamic motion, and a piston that is coupled to the swing plate and performs a reciprocating motion by the swing motion of the swing plate. At least the swash plate, the swing plate, and the piston are accommodated in the housing. In addition, in the swing plate type variable displacement compressor in which the swing plate is prevented from rotating through the rotation blocking mechanism, the rotation blocking mechanism is in a state where the rotation of the shaft center is restricted by the housing. Power transmission interposed between an outer ring that is externally fitted, an outer ring that is integrally fitted with the swing plate, a track groove that is formed on the outer diameter surface of the inner ring, and a track groove that is formed on the inner diameter surface of the outer ring. Ball and the container that contains this ball And a cage interposed between the outer ring and the inner ring together with the Tsu bets, is obtained by a three disposed at a predetermined pitch along the power transmission balls in the circumferential direction.

本発明の揺動板式可変容量圧縮機によれば、回転が規制された内輪に動力伝達用ボールを介して外輪が外嵌される。そして、この外輪に揺動板が一体嵌合される。このため、斜板の回転運動によって揺動板が揺動運動を行えば、ピストンが往復運動を行うことになり、この場合、揺動板の回転は規制される。 According to the oscillating plate variable displacement compressor of the present invention, the outer ring is externally fitted to the inner ring whose rotation is restricted via the power transmission ball. A swing plate is integrally fitted to the outer ring. For this reason, if the oscillating plate performs the oscillating motion by the rotational motion of the swash plate, the piston will reciprocate, and in this case, the rotation of the oscillating plate is restricted.

また、回転阻止機構が、内輪とボールと外輪とケージとを備えた等速自在継手（特に、角度変化のみを許容する固定式等速自在継手）で構成でき、内輪の軸線に対する外輪の軸線を変更でき、前記みそすり運動を安定して行うことができる。しかも単純な構造で構成できる。 In addition, the rotation prevention mechanism can be composed of a constant velocity universal joint (in particular, a fixed constant velocity universal joint that allows only angle change) including an inner ring, a ball, an outer ring, and a cage, and the axis of the outer ring relative to the axis of the inner ring It can be changed, and the slashing movement can be performed stably. Moreover, it can be configured with a simple structure.

動力伝達用のボールが３個であるので、一般的な６個ボールの固定式等速自在継手を用いた場合よりも球面接触部（外輪とケージ間およびケージと内輪間）の面積が大きくなる。また、ボールを３個とすることによって部品点数が減少する。 Since there are three balls for power transmission, the area of the spherical contact portion (between the outer ring and the cage and between the cage and the inner ring) is larger than when a general six-ball fixed type constant velocity universal joint is used. . Further, the number of parts is reduced by using three balls.

前記ケージは、円弧状形状の複数個の分割可能なセグメントからなり、組立状態において、球面形状体をなして周方向に沿って１２０°ピッチで３個のポケットを形成するものであってもよい。このように、分割可能なセグメントを用いることによって、組立性の向上を図ることができる。この場合、ケージの分割部が、周方向に隣り合うポケット間に形成されるのが好ましい。 The cage may be composed of a plurality of segments having a circular arc shape, and in the assembled state, the cage may form a spherical shape body and form three pockets at a pitch of 120 ° along the circumferential direction. . As described above, by using the segments that can be divided, it is possible to improve the assemblability. In this case, it is preferable that the split part of the cage is formed between pockets adjacent in the circumferential direction.

ボールとトラック溝底との接触は２点接触、つまりアンギュラコンタクトであっても、ボールとトラック溝底との接触は１点接触、つまりサーキュラコンタクトであってもよい。内輪の外径面に外輪への組み込み用の切欠部を設けてもよい。 The contact between the ball and the track groove bottom may be a two-point contact, that is, an angular contact, and the contact between the ball and the track groove bottom may be a one-point contact, that is, a circular contact. A cutout portion for incorporation into the outer ring may be provided on the outer diameter surface of the inner ring.

前記ハウジングにその軸心廻りの回転が規制された状態で配置されて前記回転主軸が回転自在に嵌入された内輪軸を備え、前記内輪は、内輪軸にその軸心廻りの回転が規制された状態で外嵌されるものであってもよい。このように、内輪軸を備えたものであれば、回転主軸の回転が安定する。 The inner ring shaft is disposed in the housing in a state in which the rotation around its axis is restricted, and the rotation main shaft is rotatably inserted therein, and the inner ring is restricted from rotating around the axis by the inner ring shaft. It may be externally fitted in a state. Thus, if the inner ring shaft is provided, the rotation of the rotation main shaft is stabilized.

内輪と内輪軸とがスプライン嵌合を介して一体化されているようにできる。この際、内輪と内輪軸との相対的な軸方向のスライドを規制する規制手段を設けるのが好ましい。また、規制手段を内輪軸に外嵌される止め輪にて構成することができる。内輪と内輪軸は溶接にて一体化されていても、圧接嵌合にて一体化されていてもよい。 The inner ring and the inner ring shaft can be integrated through spline fitting. At this time, it is preferable to provide a restricting means for restricting relative axial sliding between the inner ring and the inner ring shaft. Further, the restricting means can be constituted by a retaining ring that is fitted on the inner ring shaft. The inner ring and the inner ring shaft may be integrated by welding or may be integrated by press fitting.

本発明では、球面接触部（外輪とケージ間およびケージと内輪間）の面積が大きくなり、ラジアル荷重の許容量が大きくなって、コンパクト化の面で有利となる。また、ボールを３個とすることによって部品点数が減少し、製造コストの低減を達成できる。 In the present invention, the area of the spherical contact portion (between the outer ring and the cage and between the cage and the inner ring) is increased, and the allowable amount of radial load is increased, which is advantageous in terms of compactness. Further, by using three balls, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

ケージを分割可能なセグメントを用いることによって、組立性の向上を図ることができ、生産性に優れる。また、組立時には、球面形状体をなしているので、強度的にも安定する。特に、ケージの分割部が、周方向に隣り合うポケット間に形成されるものでは、ポケットの強度が安定する。 By using segments in which the cage can be divided, the assemblability can be improved and the productivity is excellent. Further, since the spherical body is formed at the time of assembly, the strength is stable. In particular, when the cage division is formed between pockets adjacent in the circumferential direction, the strength of the pocket is stabilized.

アンギュラコンタクトとすることによって、ボールとトラック溝とは、接触角（ボールの中心を基準として、ボールとトラック溝とが接触する接触中心と、トラック溝の溝底中心とが成す角）を有して接触することになり、溝底部にすきまが生じ、このすきまに潤滑剤が介在されて、優れた潤滑性を発揮する。 By using the angular contact, the ball and the track groove have a contact angle (the angle formed by the contact center where the ball and the track groove are in contact with the center of the ball and the groove bottom center). As a result, a gap is formed at the bottom of the groove, and a lubricant is interposed in the gap to exhibit excellent lubricity.

また、サーキュラコンタクトであれば、アンギュラコンタクトよりもボールと内輪の接触面積を大きく設定できるため、接触率の設定により、アンギュラコンタクトよりも接触面圧を緩和することが可能となる。ここで、接触率とは、ボールの半径に対するトラック溝の曲率半径の比である。 Further, in the case of a circular contact, the contact area between the ball and the inner ring can be set larger than that of the angular contact, so that the contact surface pressure can be relaxed more than that of the angular contact by setting the contact rate. Here, the contact ratio is the ratio of the radius of curvature of the track groove to the radius of the ball.

なお、圧縮機の潤滑条件や運転条件により接触形態を適切に選択することができる。 In addition, a contact form can be selected appropriately according to the lubrication conditions and operating conditions of the compressor.

内輪軸を備えたものであれば、回転主軸の回転が安定するので、高性能の圧縮機を構成することができる。内輪と内輪軸とを、スプライン嵌合、溶接、圧接嵌合等の種々の一体化手段にて一体化でき、設計自由度が大となって、設計性に優れる。スプライン嵌合と、止め輪からなる規制手段とを組み合わせたものでは、組立性に優れるとともに、分解することも可能となって、メンテナンス性等に優れる。 If the inner ring shaft is provided, the rotation of the rotating main shaft is stabilized, and a high-performance compressor can be configured. The inner ring and the inner ring shaft can be integrated by various integration means such as spline fitting, welding, press-fit fitting, etc., so that the degree of design freedom is great and the design is excellent. A combination of spline fitting and a restricting means comprising a retaining ring is excellent in assemblability and can be disassembled, resulting in excellent maintainability.

本発明の揺動板式可変容量圧縮機の実施形態を示す簡略断面図である。It is a simplified sectional view showing an embodiment of a swing plate type variable capacity compressor of the present invention. 図１の揺動板式可変容量圧縮機の回転阻止機構を構成する等速自在継手の正面図である。It is a front view of the constant velocity universal joint which comprises the rotation prevention mechanism of the rocking | fluctuation plate type variable capacity compressor of FIG. 前記図２の等速自在継手の内輪を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は断面図である。The inner ring | wheel of the constant velocity universal joint of the said FIG. 2 is shown, (a) is a front view, (b) is sectional drawing. 前記図２の等速自在継手の外輪を示し、（ａ）は断面正面図であり、（ｂ）は断面側面図である。The outer ring of the constant velocity universal joint of the said FIG. 2 is shown, (a) is a cross-sectional front view, (b) is a cross-sectional side view. 前記図２の等速自在継手のケージを示し、（ａ）は断面正面図であり、（ｂ）は断面側面図である。The cage of the constant velocity universal joint of the said FIG. 2 is shown, (a) is a cross-sectional front view, (b) is a cross-sectional side view. 前記図２の等速自在継手のケージの分離状態を示す正面図である。It is a front view which shows the isolation | separation state of the cage of the constant velocity universal joint of the said FIG. トラック溝とボールとの関係を示し、（ａ）はアンギュラコンタクトの簡略図であり、（ｂ）はサーキュラコンタクトの簡略図である。The relationship between a track groove and a ball is shown. (A) is a simplified diagram of an angular contact, and (b) is a simplified diagram of a circular contact. 従来の揺動板式可変容量圧縮機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional rocking | fluctuation plate type variable capacity compressor. 従来の他の揺動板式可変容量圧縮機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other conventional rocking | fluctuation plate type variable capacity compressor.

以下本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に本発明にかかる揺動板式可変容量圧縮機を示す。この揺動板式可変容量圧縮機は、回転主軸４１と、この回転主軸４１の回転とともに回転する斜板４２と、この斜板４２の回転によって揺動する揺動板４３と、揺動板４３の揺動によって回転主軸４１の軸線方向と平行に往復動するピストン４４等を備える。 FIG. 1 shows a swing plate type variable displacement compressor according to the present invention. This oscillating plate type variable capacity compressor includes a rotating main shaft 41, a swash plate 42 that rotates with the rotation of the rotating main shaft 41, an oscillating plate 43 that oscillates as the swash plate 42 rotates, A piston 44 that reciprocates in parallel with the axial direction of the rotary main shaft 41 by swinging is provided.

回転主軸４１は、ハウジング４０内においてその軸心廻りに回転自在として支持される。ハウジング４０は、フロントハウジング４０ａと、図示省略のリアハウジングと、このフロントハウジング４０ａとリアハウジングとの間に介在されるシリンダブロック４０ｂとを備える。 The rotation main shaft 41 is supported in the housing 40 so as to be rotatable around its axis. The housing 40 includes a front housing 40a, a rear housing (not shown), and a cylinder block 40b interposed between the front housing 40a and the rear housing.

フロントハウジング４０ａは、筒状本体部５０と、筒状本体部５０を塞ぐ前壁５１とを備える。この前壁５１の中心部には、回転主軸４１が挿通される挿通孔５２が設けられている。また、シリンダブロック４０ｂには、複数個のシリンダボア５５が設けられるとともに、その中心孔５６には筒状の内輪軸５７が装着されている。 The front housing 40 a includes a cylindrical main body 50 and a front wall 51 that closes the cylindrical main body 50. An insertion hole 52 through which the rotation main shaft 41 is inserted is provided at the center of the front wall 51. The cylinder block 40b is provided with a plurality of cylinder bores 55, and a cylindrical inner ring shaft 57 is mounted in the center hole 56 thereof.

内輪軸５７は基部大径部５７ａを有し、この基部大径部５７ａの外径面に雄スプライン６５を形成するとともに、シリンダブロック４０ｂの中心孔５６の内径面に雌スプライン６６を形成している。そして、内輪軸５７の基部大径部５７ａを中心孔５６に嵌入することによって、基部大径部５７ａの雄スプライン６５と、中心孔５６の雌スプライン６６とを嵌合させる。これによって、内輪軸５７はその軸心廻りの回転が阻止され、軸心方向の移動は許容される。 The inner ring shaft 57 has a base large diameter portion 57a. A male spline 65 is formed on the outer diameter surface of the base large diameter portion 57a, and a female spline 66 is formed on the inner diameter surface of the center hole 56 of the cylinder block 40b. Yes. Then, the base large diameter portion 57 a of the inner ring shaft 57 is fitted into the center hole 56, so that the male spline 65 of the base large diameter portion 57 a and the female spline 66 of the center hole 56 are fitted. As a result, the inner ring shaft 57 is prevented from rotating around its axis and allowed to move in the axial direction.

また、内輪軸５７の挿通孔５８には図示省略の軸受を介して回転自在に回転主軸４１が挿通される。このため、外部からの回転駆動力が回転主軸４１に入力されることよって、内輪軸５７に支持された状態で回転主軸４１がその軸心廻りに回転することになる。 Further, the rotation main shaft 41 is rotatably inserted into the insertion hole 58 of the inner ring shaft 57 via a bearing (not shown). For this reason, when the rotational driving force from the outside is input to the rotation main shaft 41, the rotation main shaft 41 rotates around its axis while being supported by the inner ring shaft 57.

フロントハウジング４０ａ内に収容されるロータ６０が回転主軸４１に装着されている。このロータ６０は回転主軸４１と一体化され、回転主軸４１の回転とともに回転する。このため、ロータ６０と、フロントハウジング４０ａとの間に軸受（スラスト軸受）６１が介在される。 A rotor 60 accommodated in the front housing 40a is mounted on the rotary main shaft 41. The rotor 60 is integrated with the rotation main shaft 41 and rotates with the rotation of the rotation main shaft 41. For this reason, the bearing (thrust bearing) 61 is interposed between the rotor 60 and the front housing 40a.

そして、ハウジング４０内、つまりフロントハウジング４０ａ内であるクランク室に回転阻止機構Ｍが収容される。この場合の回転阻止機構Ｍは等速自在継手を用いることになる。等速自在継手は、内輪軸５７にその軸心廻りの回転が規制された状態で外嵌される内輪７１と、前記揺動板４３と一体嵌合される外輪７３と、内輪７１の外径面に形成されるトラック溝７７と外輪７３の内径面に形成されるトラック溝８５との間に介在する動力伝達用ボール７２と、このボール７２を収容するポケット７４ａを有するとともに外輪７３と内輪７１との間に介装されるケージ７４とを備える。 The rotation prevention mechanism M is accommodated in the crank chamber in the housing 40, that is, in the front housing 40a. In this case, the rotation prevention mechanism M uses a constant velocity universal joint. The constant velocity universal joint includes an inner ring 71 that is externally fitted to the inner ring shaft 57 in a state in which rotation about its axis is restricted, an outer ring 73 that is integrally fitted with the swing plate 43, and an outer diameter of the inner ring 71. A power transmission ball 72 interposed between a track groove 77 formed on the surface and a track groove 85 formed on the inner diameter surface of the outer ring 73, a pocket 74 a for accommodating the ball 72, and the outer ring 73 and the inner ring 71. And a cage 74 interposed therebetween.

内輪７１は、図２と図３に示すように、その中心孔７５の内径面に雌スプライン７６が形成された円盤状体からなり、凸球面である外径面７０に複数の直線状に内輪トラック溝７７が形成されている。内輪７１の内輪トラック溝７７は、図３（ａ）に示すように、周方向に沿って１２０°ピッチで３本配設される As shown in FIGS. 2 and 3, the inner ring 71 is formed of a disc-like body in which a female spline 76 is formed on the inner diameter surface of the center hole 75, and the inner ring 71 is formed in a plurality of linear shapes on the outer diameter surface 70 that is a convex spherical surface. A track groove 77 is formed. As shown in FIG. 3A, three inner ring track grooves 77 of the inner ring 71 are arranged at a 120 ° pitch along the circumferential direction.

図１に示すように、内輪軸５７の細径部５７ｂに雄スプライン８１が設けられ、内輪軸５７の細径部５７ｂに内輪７１が外嵌された状態で、内輪軸５７の雄スプライン８１と内輪７１の雌スプライン７６とが嵌合する。また、内輪軸５７と内輪７１との間には、内輪７１と内輪軸５７との相対的な軸方向のスライドを規制する規制手段８２が設けられている。規制手段８２としては、この場合、止め輪８３が用いられる。すなわち、内輪軸５７の細径部５７ｂの外周面に凹周溝が形成され、この凹周溝に止め輪８３が装着される。 As shown in FIG. 1, a male spline 81 is provided on the small diameter portion 57 b of the inner ring shaft 57, and the male spline 81 of the inner ring shaft 57 is connected to the small diameter portion 57 b of the inner ring shaft 57. The female spline 76 of the inner ring 71 is fitted. Further, between the inner ring shaft 57 and the inner ring 71, there is provided a restricting means 82 that restricts relative sliding of the inner ring 71 and the inner ring shaft 57 in the axial direction. In this case, a retaining ring 83 is used as the restricting means 82. That is, a concave circumferential groove is formed on the outer peripheral surface of the small diameter portion 57b of the inner ring shaft 57, and a retaining ring 83 is attached to the concave circumferential groove.

等速自在継手の外輪７３は、図２と図４に示すように、凹球面である内径面７８に複数の直線状の外輪トラック溝８５が設けられたリング状体からなる。外輪７３の外輪トラック溝８５は、図４（ａ）等に示すように、周方向に沿って１２０°ピッチで３本配設される。 As shown in FIGS. 2 and 4, the outer ring 73 of the constant velocity universal joint is formed of a ring-shaped body in which a plurality of linear outer ring track grooves 85 are provided on an inner diameter surface 78 that is a concave spherical surface. As shown in FIG. 4A and the like, three outer ring track grooves 85 of the outer ring 73 are arranged at a 120 ° pitch along the circumferential direction.

ケージ７４は、図５と図６に示すように、円弧状形状の複数個の分割可能なセグメント８８からなり、組立状態において、球面形状体をなして周方向に沿って１２０°ピッチで３個のポケット７４ａを形成することになる。すなわち、各セグメント８８は、中心角θが１２０°をなし、周方向中央部にポケット７４ａが形成されている。図５（ａ）に示すように、各セグメント８８の周方向端面８８ａ、８８ｂが周方向に隣り合うセグメント８８の周方向端面８８ｂ、８８ａに相互に接触（当接）し、球面形状体をなす。このように、このケージ７４の分割部８９が、周方向に隣り合うポケット７４ａ間に形成される。 As shown in FIGS. 5 and 6, the cage 74 is composed of a plurality of arc-shaped segments 88 that can be divided, and in the assembled state, the cage 74 forms a spherical body and is divided into three pieces at a 120 ° pitch along the circumferential direction. Pocket 74a is formed. That is, each segment 88 has a central angle θ of 120 °, and a pocket 74a is formed at the center in the circumferential direction. As shown in FIG. 5A, the circumferential end surfaces 88a and 88b of each segment 88 are in contact with (contact with) the circumferential end surfaces 88b and 88a of the segments 88 adjacent in the circumferential direction to form a spherical shape. . In this way, the split portion 89 of the cage 74 is formed between the pockets 74a adjacent in the circumferential direction.

揺動板４３は、図１に示すように、その外径面に斜板４２が嵌合状となる周方向切欠部９１を有する短筒体からなる。周方向切欠部９１は、小径部９１ａと大径部９１ｂとからなり、小径部９１ａにラジアル軸受９３が装着される。また、周方向切欠部９１に嵌合状とされる斜板４２はリング状体からなり、このラジアル軸受９３にて斜板４２が受けられている。さらに、周方向切欠部９１の大径部９１ｂにはスラスト軸受９４が嵌合される。このため、このスラスト軸受９４と前記ラジアル軸受９３とで、斜板４２が受けられる。また、揺動板４３の内径面には、外輪７３が嵌合する大径部９２が設けられている。これによって、外輪７３と揺動板４３が一体化される。なお、揺動板４３の大径部９２には外輪７３の抜け止め用の止め輪９０が装着されている。 As shown in FIG. 1, the oscillating plate 43 is formed of a short cylindrical body having a circumferential cutout 91 on the outer diameter surface of which the swash plate 42 is fitted. The circumferential notch 91 includes a small diameter portion 91a and a large diameter portion 91b, and a radial bearing 93 is attached to the small diameter portion 91a. The swash plate 42 fitted in the circumferential notch 91 is a ring-shaped body, and the radial bearing 93 receives the swash plate 42. Further, a thrust bearing 94 is fitted into the large diameter portion 91 b of the circumferential notch 91. For this reason, the swash plate 42 is received by the thrust bearing 94 and the radial bearing 93. A large-diameter portion 92 into which the outer ring 73 is fitted is provided on the inner diameter surface of the swing plate 43. As a result, the outer ring 73 and the swing plate 43 are integrated. A retaining ring 90 for retaining the outer ring 73 is attached to the large-diameter portion 92 of the swing plate 43.

斜板４２と前記ロータ６０とはリンク機構９５を介して連結されている。リンク機構９５は、斜板４２からロータ６０側へ延びるアーム９６と、ロータ６０に設けられた突起部９７の長孔９７ａと、このアーム９６の端部に設けられるピン部９８とを備える。このため、斜板４２が回転主軸４１の軸線Ｌに対する角度が可変となっている。 The swash plate 42 and the rotor 60 are connected via a link mechanism 95. The link mechanism 95 includes an arm 96 extending from the swash plate 42 toward the rotor 60, a long hole 97 a of a protrusion 97 provided in the rotor 60, and a pin portion 98 provided at an end of the arm 96. For this reason, the angle of the swash plate 42 with respect to the axis L of the rotation main shaft 41 is variable.

また、揺動板４３とピストン４４とはコネクティングロッド１００を介して連結される。コネクティングロッド１００は両端部には球形部１００ａ，１００ｂが設けられ、一方の球形部１００ａが揺動板４３の球形凹部４３ａに嵌合され、他方の球形部１００ｂがピストン４４の球形凹部４４ｂに嵌合されている。シリンダブロック４０ｂとリアハウジングとの間には仕切板１０１が設けられ、この仕切板１０１には、シリンダブロック４０ｂの各シリンダボア５５と図示省略の吸入室と連通される連通路１０１ａと、各シリンダボア５５と図示省略の吐出室と連通される連通路１０１ｂとが開設されている。 Further, the swing plate 43 and the piston 44 are connected via a connecting rod 100. The connecting rod 100 is provided with spherical portions 100 a and 100 b at both ends, one spherical portion 100 a is fitted into the spherical concave portion 43 a of the swing plate 43, and the other spherical portion 100 b is fitted into the spherical concave portion 44 b of the piston 44. Are combined. A partition plate 101 is provided between the cylinder block 40b and the rear housing. The partition plate 101 has a communication passage 101a communicating with each cylinder bore 55 of the cylinder block 40b and a suction chamber (not shown), and each cylinder bore 55. And a communication passage 101b communicating with a discharge chamber (not shown).

次に、前記のように構成された揺動板式可変容量圧縮機の動作について説明する。回転主軸４１が、その軸心廻りに回転駆動されることによって、この回転主軸４１と一体化されているロータ６０が回転する。このロータ６０が回転すれば、ロータ６０にリンク機構９５を介して連結されている斜板４２が回転する。 Next, the operation of the swing plate type variable displacement compressor configured as described above will be described. When the rotation main shaft 41 is driven to rotate around the axis, the rotor 60 integrated with the rotation main shaft 41 rotates. When the rotor 60 rotates, the swash plate 42 connected to the rotor 60 via the link mechanism 95 rotates.

また、揺動板４３は回転阻止機構Ｍを構成する等速自在継手の外輪７３と一体化されている。このため、揺動板４３に軸受９３、９４を介して支持されている斜板４２が回転してもこの揺動板４３は回転しない。すなわち、ボール７２を介して内嵌されている内輪７１は、その軸心廻りの回転が阻止（規制）された状態で内輪軸５７に外嵌され、また、この内輪軸５７が軸心廻りの回転が阻止（規制）された状態でハウジング４０のシリンダブロック４０ｂに支持されている。これによって、揺動板４３の回転が阻止（規制）される。 The swing plate 43 is integrated with an outer ring 73 of a constant velocity universal joint constituting the rotation prevention mechanism M. For this reason, even if the swash plate 42 supported by the swing plate 43 via the bearings 93 and 94 rotates, the swing plate 43 does not rotate. That is, the inner ring 71 fitted through the ball 72 is fitted onto the inner ring shaft 57 in a state where rotation around the axis is blocked (restricted), and the inner ring shaft 57 is rotated around the axis. It is supported by the cylinder block 40b of the housing 40 in a state in which the rotation is blocked (restricted). As a result, the rotation of the swing plate 43 is blocked (restricted).

揺動板４３はこのようにその回転が阻止されているが、内輪７１に対して角度変位が可能とされる外輪７３に揺動板が一体化され、しかも、切欠部９１に軸受９３，９４を介して嵌合している斜板４２が回転するので、いわゆる「みそすり運動」の揺動を行うことになる。この「みそすり運動」によって、この揺動板４３にロッド１００を介して連結されている各ピストン４４がシリンダボア５５内を往復動する。 The swing plate 43 is thus prevented from rotating, but the swing plate is integrated with the outer ring 73 that can be angularly displaced with respect to the inner ring 71, and the bearings 93, 94 are provided in the notch 91. Since the swash plate 42 fitted through is rotated, a so-called “slashing movement” is swung. Due to this “slashing motion”, each piston 44 connected to the swing plate 43 via the rod 100 reciprocates in the cylinder bore 55.

このピストン４４の往復動によって、図示省略の吸入室から連通路１０１ａを介してシリンダボア５５内に入った冷媒が圧縮されて、連通路１０１ｂを介して図示省略の吐出室へと吐出される。例えば、冷媒としては代替フロンとしてのＨＦＣ−１３４ａ等が用いられる。 By the reciprocating motion of the piston 44, the refrigerant that has entered the cylinder bore 55 from the suction chamber (not shown) through the communication passage 101a is compressed and discharged to the discharge chamber (not shown) through the communication passage 101b. For example, HFC-134a as an alternative chlorofluorocarbon is used as the refrigerant.

なお、クランク室（フロントハウジング４０ａの内部）の圧力と、吸入室との圧力の差圧に応じてピストン４４のストロークおよび斜板４２の傾斜角度を変更することができる。 The stroke of the piston 44 and the inclination angle of the swash plate 42 can be changed in accordance with the pressure difference between the crank chamber (inside the front housing 40a) and the suction chamber.

本発明の揺動板式可変容量圧縮機では、回転が規制された内輪軸５７に、内輪７１が回転を規制された状態で外嵌され、さらに、内輪７１に動力伝達用ボール７２を介して外輪７３が外嵌される。そして、この外輪７３に揺動板４３が一体嵌合される。このため、斜板４２の回転運動によって揺動板４３が揺動運動（みそすり運動）を行えば、ピストン４４が往復運動を行うことになり、この場合、揺動板４３の回転は規制される。 In the oscillating plate variable displacement compressor of the present invention, the inner ring 71 is externally fitted to the inner ring shaft 57 whose rotation is restricted in a state where the rotation is restricted, and the outer ring is further connected to the inner ring 71 via the power transmission ball 72. 73 is externally fitted. The swing plate 43 is integrally fitted to the outer ring 73. For this reason, if the rocking plate 43 performs a rocking motion (shaving motion) by the rotational motion of the swash plate 42, the piston 44 performs a reciprocating motion. In this case, the rotation of the rocking plate 43 is restricted. The

また、回転阻止機構が、内輪７１とボール７２と外輪７３とケージ７４とを備えた固定式等速自在継手で構成でき、内輪７２の軸線Ｏ１に対する外輪７３の軸線Ｏ２を変更でき、前記みそすり運動を安定して行うことができる。しかも、単純な構造で構成できる。 Further, the rotation prevention mechanism can be constituted by a fixed type constant velocity universal joint including an inner ring 71, a ball 72, an outer ring 73, and a cage 74, and the axis O2 of the outer ring 73 with respect to the axis O1 of the inner ring 72 can be changed. Exercise can be performed stably. Moreover, it can be configured with a simple structure.

動力伝達用のボール７２が３個であるので、一般的な６個ボールの固定式等速自在継手を用いた場合よりも球面接触部（外輪とケージ間およびケージと内輪間）の面積が大きくなる。このため、ラジアル荷重の許容量が大きくなって、コンパクト化の面で有利となる。また、ボールを３個とすることによって部品点数が減少し、製造コストの低減を達成できる。 Since the power transmission balls 72 are three, the area of the spherical contact portion (between the outer ring and the cage and between the cage and the inner ring) is larger than when a general six-ball fixed type constant velocity universal joint is used. Become. For this reason, the allowable amount of radial load is increased, which is advantageous in terms of downsizing. Further, by using three balls, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

ケージ７４を分割可能なセグメント８８を用いることによって、組立性の向上を図ることができ、生産性に優れる。また、組立時には、球面形状体をなしているので、強度的にも安定する。特に、ケージ７４の分割部８９が、周方向に隣り合うポケット７４ａ間に形成されるものでは、ポケット７４ａの強度が安定する。 By using the segment 88 that can divide the cage 74, the assemblability can be improved and the productivity is excellent. Further, since the spherical body is formed at the time of assembly, the strength is stable. In particular, when the split portion 89 of the cage 74 is formed between the pockets 74a adjacent in the circumferential direction, the strength of the pocket 74a is stabilized.

ところで、ボール７２とトラック溝７７、８５との接触形態としては、図７（ａ）に示すようなアンギュラコンタクト（２点接触）であっても、図７（ｂ）に示すようなサーキュラコンタクト（１点接触）であってもよい。 By the way, as a contact form between the ball 72 and the track grooves 77 and 85, even if an angular contact (two-point contact) as shown in FIG. 7A, a circular contact (as shown in FIG. 1 point contact).

アンギュラコンタクトにおいては、内輪７１のトラック溝７７や外輪７３のトラック溝８５は、ゴシックアーチ状である。このように、ゴシックアーチ状とすることによって、トラック溝７７、８５とボール７２はアンギュラ接触となっている。すなわち、ボール７２は、内輪７１のトラック溝７７と２点Ｃ１１，Ｃ１２で接触し、外輪７３のトラック溝８５と２点Ｃ２１，Ｃ２２で接触している。ボール７２の中心Ｏ_Bと各トラック溝７７，８５との接触点Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ２１，Ｃ２２とのなす角度が、接触角αである。 In the angular contact, the track groove 77 of the inner ring 71 and the track groove 85 of the outer ring 73 have a Gothic arch shape. In this way, the track grooves 77 and 85 and the ball 72 are in an angular contact by adopting a Gothic arch shape. That is, the ball 72 is in contact with the track groove 77 of the inner ring 71 at two points C11 and C12, and is in contact with the track groove 85 of the outer ring 73 at two points C21 and C22. The angle between the contact points C11, C12, C21, C22 of the center O _B and the track grooves 77, 85 of the ball 72, the contact angle alpha.

サーキュラコンタクトするものでは、ボール７２と内輪７１のトラック溝７７及びボール７２と外輪７３のトラック溝８５の接触点Ｃ３，Ｃ４が一点で、接触点Ｃ３，Ｃ４がトラック溝断面全域で移動することになる。 In the circular contact, the contact points C3 and C4 of the track groove 77 of the ball 72 and the inner ring 71 and the track groove 85 of the ball 72 and the outer ring 73 are one point, and the contact points C3 and C4 move in the entire track groove cross section. Become.

アンギュラコンタクトとすることによって、ボール７２とトラック溝７７，８５とは、接触角（ボール７２の中心を基準として、ボール７２とトラック溝７７，８５とが接触する接触中心と、トラック溝７７，８５の溝底中心とが成す角）を有して接触することになり、溝底部にすきまＳが生じ、このすきまＳに潤滑剤が介在されて、優れた潤滑性を発揮する。 By using the angular contact, the ball 72 and the track grooves 77 and 85 have a contact angle (the contact center where the ball 72 and the track grooves 77 and 85 contact with respect to the center of the ball 72 and the track grooves 77 and 85). The groove bottom center), and a clearance S is formed at the bottom of the groove, and a lubricant is interposed in the clearance S to exhibit excellent lubricity.

また、サーキュラコンタクトであれば、アンギュラコンタクトよりもボール７２と内輪７１の接触面積を大きく設定できるため、接触率の設定により、アンギュラコンタクトよりも接触面圧を緩和することが可能となる。ここで、接触率とは、ボール７２の半径に対するゴシックアーチ状のトラック溝の曲率半径の比である。なお、圧縮機の潤滑条件や運転条件により接触形態を適切に選択することができる。 Further, in the case of a circular contact, the contact area between the ball 72 and the inner ring 71 can be set larger than that of the angular contact, so that the contact surface pressure can be relaxed more than that of the angular contact by setting the contact rate. Here, the contact ratio is the ratio of the radius of curvature of the gothic arch-shaped track groove to the radius of the ball 72. In addition, a contact form can be selected appropriately according to the lubrication conditions and operating conditions of the compressor.

前記実施形態では、内輪軸５７と内輪７１とはスプライン嵌合と止め輪８３にて固定するようにしたが、内輪軸５７と内輪７１とを溶接にて固定するようにしても、圧接嵌合にて固定するようにしてもよい。 In the above embodiment, the inner ring shaft 57 and the inner ring 71 are fixed by the spline fitting and the retaining ring 83. However, the inner ring shaft 57 and the inner ring 71 may be fixed by welding even if they are fixed by welding. You may make it fix with.

このように、内輪７１と内輪軸５７とを、スプライン嵌合、溶接、圧接嵌合等の種々の一体化手段にて一体化でき、設計自由度が大となって、設計性に優れる。スプライン嵌合と、止め輪８３からなる規制手段８２とを組み合わせたものでは、組立性に優れるとともに、分解することも可能となって、メンテナンス性等に優れる。 As described above, the inner ring 71 and the inner ring shaft 57 can be integrated by various integration means such as spline fitting, welding, and pressure fitting, so that the degree of design freedom is large and the design is excellent. The combination of the spline fitting and the restricting means 82 including the retaining ring 83 is excellent in assembling property and can be disassembled, and is excellent in maintainability.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、前記実施形態では、ケージ７４を３分割していたが、２分割であっても、４分割以上に分割したものであってもよい。また、等分割であっても、不等分割であってもよい。また、内輪軸５７とハウジング４０との固定は、前記実施形態ではスプライン嵌合であったが、キー溝とこれに嵌合するキーとで構成されるものであってもよい。 As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above embodiment, the cage 74 is divided into three parts. It may be divided into two or divided into four or more. Moreover, it may be equally divided or unequally divided. Further, although the inner ring shaft 57 and the housing 40 are fixed by spline fitting in the above-described embodiment, the inner ring shaft 57 and the housing 40 may be configured by a key groove and a key fitted thereto.

４０ハウジング
４１回転主軸
４２斜板
４３揺動板
４４ピストン
５７内輪軸
７０外径面
７１内輪
７２動力伝達用ボール
７３外輪
７４ケージ
７４ａポケット
７７，８５トラック溝
７８内径面
８２規制手段
８３止め輪
８８セグメント
８９分割部 40 Housing 41 Rotating main shaft 42 Swash plate 43 Oscillating plate 44 Piston 57 Inner ring shaft 70 Outer diameter surface 71 Inner ring 72 Power transmission ball 73 Outer ring 74 Cage 74a Pocket 77, 85 Track groove 78 Inner diameter surface 82 Restricting means 83 Retaining ring 88 Segment 89 Division

Claims

回転主軸と、この回転主軸に所定角度で傾斜した状態で、回転主軸の回転によって回転主軸と一体回転する斜板と、斜板の回転運動によって揺動運動を行う揺動板と、揺動板に連結されて、揺動板の揺動運動によって往復運動を行うピストンとを備え、少なくとも斜板と揺動板とピストンとが、ハウジングに収容されるとともに、前記揺動板が回転阻止機構を介して回転運動が阻止される揺動板式可変容量圧縮機において、
前記回転阻止機構は、前記ハウジングにその軸心廻りの回転が規制された状態で外嵌される内輪と、前記揺動板と一体嵌合される外輪と、内輪の外径面に形成されるトラック溝と外輪の内径面に形成されるトラック溝との間に介在する動力伝達用ボールと、このボールを収容するポケットを有するとともに外輪と内輪との間に介装されるケージとを備え、前記動力伝達用ボールを周方向に沿って所定ピッチで配設される３個としたことを特徴とする揺動板式可変容量圧縮機。 A rotating main shaft, a swash plate that rotates integrally with the rotating main shaft by rotation of the rotating main shaft in a state inclined to the rotating main shaft by a predetermined angle, an oscillating plate that performs oscillating motion by the rotational motion of the swash plate, and an oscillating plate And a piston that reciprocates by the swinging motion of the swinging plate. At least the swash plate, the swinging plate, and the piston are accommodated in the housing, and the swinging plate has a rotation blocking mechanism. In the oscillating plate type variable capacity compressor in which the rotational movement is prevented through
The rotation prevention mechanism is formed on an inner ring that is externally fitted to the housing in a state in which rotation about its axis is restricted, an outer ring that is integrally fitted with the swing plate, and an outer diameter surface of the inner ring. A power transmission ball interposed between the track groove and the track groove formed on the inner diameter surface of the outer ring, and a cage having a pocket for accommodating the ball and interposed between the outer ring and the inner ring, 3. A swing plate type variable displacement compressor characterized in that the power transmission balls are arranged at a predetermined pitch along the circumferential direction.

前記内輪と外輪とボールとケージとで、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手を構成することを特徴とする請求項１に記載の揺動板式可変容量圧縮機。 2. The oscillating plate variable displacement compressor according to claim 1, wherein the inner ring, the outer ring, the ball, and the cage constitute a fixed type constant velocity universal joint that allows only angular displacement.

前記ケージは、円弧状形状の複数個の分割可能なセグメントからなり、組立状態において、球面形状体をなして周方向に沿って１２０°ピッチで３個のポケットを形成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の揺動板式可変容量圧縮機。 The cage is composed of a plurality of segmentable segments each having an arc shape, and in the assembled state, the cage forms a spherical shape body and forms three pockets at a 120 ° pitch along the circumferential direction. The swing plate type variable displacement compressor according to claim 1 or 2.

前記ケージの分割部が、周方向に隣り合うポケット間に形成されることを特徴とする請求項３に記載の揺動板式可変容量圧縮機。 4. The swing plate type variable capacity compressor according to claim 3, wherein the cage dividing portion is formed between pockets adjacent in the circumferential direction.

ボールとトラック溝底との接触は２点接触であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の揺動板式可変容量圧縮機。 The swing plate type variable capacity compressor according to any one of claims 1 to 4, wherein the contact between the ball and the track groove bottom is a two-point contact.

ボールとトラック溝底との接触は１点接触であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の揺動板式可変容量圧縮機。 The swing plate type variable capacity compressor according to any one of claims 1 to 4, wherein the contact between the ball and the track groove bottom is a one-point contact.

前記ハウジングにその軸心廻りの回転が規制された状態で配置されて前記回転主軸が回転自在に嵌入された内輪軸を備え、前記内輪は、内輪軸にその軸心廻りの回転が規制された状態で外嵌されることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の揺動板式可変容量圧縮機。 The inner ring shaft is disposed in the housing in a state in which the rotation around its axis is restricted, and the rotation main shaft is rotatably inserted therein, and the inner ring is restricted from rotating around the axis by the inner ring shaft. The oscillating plate type variable displacement compressor according to any one of claims 1 to 6, wherein the oscillating plate type variable displacement compressor is externally fitted in a state.

内輪と内輪軸とがスプライン嵌合を介して一体化されていることを特徴とする請求項７に記載の揺動板式可変容量圧縮機。 The oscillating plate variable displacement compressor according to claim 7, wherein the inner ring and the inner ring shaft are integrated through spline fitting.

内輪と内輪軸との相対的な軸方向のスライドを規制する規制手段を設けたことを特徴とする請求項８に記載の揺動板式可変容量圧縮機。 The swing plate type variable capacity compressor according to claim 8, further comprising a restricting means for restricting relative axial sliding between the inner ring and the inner ring shaft.

前記規制手段を前記内輪軸に外嵌される止め輪にて構成したことを特徴とする請求項９に記載の揺動板式可変容量圧縮機。 The oscillating plate type variable displacement compressor according to claim 9, wherein the restricting means is constituted by a retaining ring fitted on the inner ring shaft.

内輪と内輪軸は溶接にて一体化されていることを特徴とする請求項７に記載の揺動板式可変容量圧縮機。 8. The swing plate type variable capacity compressor according to claim 7, wherein the inner ring and the inner ring shaft are integrated by welding.

内輪と内輪軸は圧接嵌合にて一体化されていることを特徴とする請求項７に記載の揺動板式可変容量圧縮機。 The oscillating plate variable capacity compressor according to claim 7, wherein the inner ring and the inner ring shaft are integrated by press-fitting.