JP5020891B2 - 把持装置及び作業機 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の把持装置の一実施の形態を備えた作業機を示す正面図、図2は本発明の把持装置の一実施の形態を拡大して示す縦断面図である。
図1において、本発明の把持装置の一実施の形態を備えた作業機は、走行体1と、この走行体1上に旋回装置2を介して旋回可能に設けた旋回体3とを備えている。この旋回体3の前方左側には運転室4が、また旋回体3の中間部から後部に渡ってパワーユニット5、及びカウンタウエイト6が順次設置されている。
図2において、把持装置8の本体9は、その上部に設けたブラケット10を備えている。このブラケット10は、ピン軸によってリンク7fとアーム7dとの各先端に連結されている。ブラケット10と把持装置本体9との間には、旋回装置11が設けられている。把持装置本体9内には、1対の切断アーム12が開閉可能に設けられている。1対の切断アーム12は、ピン軸13によって、中間部が把持装置本体9に開閉可能に支持されている。この切断アーム12の先端側対向部には、切断刃14がそれぞれ固定されている。
なお、第1のシリンダ15は、後述する把持アーム19を開閉操作する場合にも、使用される。
本発明の把持装置8の一実施の形態によって、鉄棒等の切断対象物Pを切断する場合を、図3を用いて説明する。
まず、第1のシリンダ15のピストンロッド15b側の油室に圧油を供給し、第1のシリンダ15のピストンロッド15bを縮小させて、切断アーム12を開状態にするとともに、第2のシリンダ21のピストンロッド21b側の油室に圧油を供給し、第2のシリンダ21のピストンロッド21bを縮小させて、把持アーム19を開状態にする。この状態で、作業アーム7を操作して、切断アーム12の切断刃14間に切断対象物Pを合わせる。
この場合にも、前述した切断動作と同様に第1のシリンダ15のピストンロッド15b側の油室に圧油を供給し、第1のシリンダ15のピストンロッド15bを縮小させて、切断アーム12を開状態にするとともに、第2のシリンダ21のピストンロッド21b側の油室に圧油を供給し、第2のシリンダ21のピストンロッド21bを縮小させて、把持アーム19を開状態にする。この状態で、作業アーム7を操作して、把持アーム19の把持部間に把持対象物Wを合わせる。
この場合には、切断動作時に用いられる第1のシリンダ15への圧油の供給を停止し、ピストンロッド15bの移動を固定状態にし、第2のシリンダ21のピストンロッド21b側の油室に圧油を供給して、第2のシリンダ21のピストンロッド21bを縮小させて、把持アーム19を開状態にする。この状態で、作業アーム7を操作して、把持アーム19の把持部間に把持対象物Eを合わせる。
9 把持装置本体
10 ブラケット
11 旋回装置
12 切断アーム
13 ピン軸
14 切断刃
15 シリンダ15
16 ピン軸
17 支持ブラケット
18 ピン軸
19 把持アーム
20 ピン軸
21 シリンダ
22 ピン軸
23 支持ブラケット
Claims (5)
- 被処理物を把持する把持部と、被処理物を切断する切断刃とを有する把持装置であって、
把持装置本体と、
中間部が前記把持装置本体にそれぞれ回動可能に設けられ、先端側部分に切断刃を有する切断アームと、
前記切断アームの後端部間に設けた切断アーム開閉駆動用のシリンダと、
前記切断アームの先端部にそれぞれ回動可能に設けられ、先端側に把持部を有する把持アームと、
前記把持アームの後端部と前記切断アームとの間にそれぞれ設けた把持アーム開閉駆動用のシリンダとを備えた
ことを特徴とする把持装置。 - 請求項1に記載の把持装置において、
前記各切断アームの中間部は、1つのピン軸によって把持装置本体に回動可能に設けたことを特徴とする把持装置。 - 請求項1に記載の把持装置において、
前記各把持ア−ムは、ピン軸によって前記切断アームにそれぞれ回動可能に設けたことを特徴とする把持装置。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の把持装置において、
前記把持装置本体の上部に旋回装置、及び作業機の作業アームに取り付けられるブラケットを備えたことを特徴とする把持装置。 - 前記請求項4に記載の把持装置を多関節構造の作業腕の先端に装設したことを特徴とする作業機。
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JP2008146192A JP5020891B2 (ja) | 2008-06-03 | 2008-06-03 | 把持装置及び作業機 |
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Family Applications (1)
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