JP5018793B2 - 回転速度計測装置 - Google Patents
回転速度計測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5018793B2 JP5018793B2 JP2009009839A JP2009009839A JP5018793B2 JP 5018793 B2 JP5018793 B2 JP 5018793B2 JP 2009009839 A JP2009009839 A JP 2009009839A JP 2009009839 A JP2009009839 A JP 2009009839A JP 5018793 B2 JP5018793 B2 JP 5018793B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- movement amount
- angular movement
- rotational speed
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 description 35
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
但し、ΔCnは角度移動量、Cmaxは、360°分角度移動量、mは(機械角周期÷電気角周期)で表される整数値、Δtは時間移動量である。o
一方、上記ステップS3において、e点(100°)から負回転方向に160°離れたs点(300°)であるとすると、ステップ2で得られる角度移動量は(300°−100°=)200°となる。すると、判断結果はNoなのでステップS7へ進む。
11 モータ
12 レゾルバ
13 回転数演算回路
Claims (4)
- 正回転又はこの逆に負回転する回転体の0°〜360°の回転位置を電気角で検出し、この電気角に対応する整数値である角度検出値を出力する回転角度検出センサと、この回転角度検出センサから出力される角度検出値の一定時間内の移動量である角度移動量を求め、当該角度移動量をもとに回転体の回転方向及び回転速度を求める回転数演算手段とを有する回転速度計測装置において、
前記回転数演算手段は、前回の角度移動量と今回の角度移動量との差分が180°の角度を超えた際に前記回転体が正回転側に360°の角度を超えたと判断し、この判断時に、今回の角度移動量に360°の角度を加算し、この加算結果を前記回転速度を求めるために用いる角度移動量とすることを特徴とする回転速度計測装置。 - 前記回転数演算手段が、前記回転体が正回転側に360°の角度を超えたと判断した際に、この360°の角度を超えた回数を保持し、この保持回数に360°の角度を乗算した値を、次に前記回転角度検出センサから出力される角度検出値の一定時間内の移動量である角度移動量に加算して新たな角度移動量とすることを特徴とする請求項1に記載の回転速度計測装置。
- 前記回転数演算手段が、前回の角度移動量と今回の角度移動量との差分が−180°の角度を超えた際に前記回転体が負回転側に360°の角度を超えたと判断し、この判断時に、今回の角度移動量から−360°の角度を加算し、この結果を前記回転速度を求めるために用いる角度移動量とすることを特徴とする請求項1に記載の回転速度計測装置。
- 前記回転数演算手段が、前記回転体が負回転側に360°の角度を超えたと判断した際に、当該負回転側に360°の角度を超えた回数を保持し、この保持回数に360°の角度を乗算した値を、次に前記回転角度検出センサから出力される角度検出値の一定時間内の移動量である角度移動量に加算して新たな角度移動量とすることを特徴とする請求項3に記載の回転速度計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009009839A JP5018793B2 (ja) | 2009-01-20 | 2009-01-20 | 回転速度計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009009839A JP5018793B2 (ja) | 2009-01-20 | 2009-01-20 | 回転速度計測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010169420A JP2010169420A (ja) | 2010-08-05 |
JP5018793B2 true JP5018793B2 (ja) | 2012-09-05 |
Family
ID=42701723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009009839A Expired - Fee Related JP5018793B2 (ja) | 2009-01-20 | 2009-01-20 | 回転速度計測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5018793B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8793085B2 (en) * | 2011-08-19 | 2014-07-29 | Allegro Microsystems, Llc | Circuits and methods for automatically adjusting a magnetic field sensor in accordance with a speed of rotation sensed by the magnetic field sensor |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008164335A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Mitsuba Corp | 回転速度計測装置 |
-
2009
- 2009-01-20 JP JP2009009839A patent/JP5018793B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010169420A (ja) | 2010-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7420363B2 (en) | Rotation angle detection apparatus enabling measurement of degree of rotation of a shaft that exceeds 360° | |
JP6107557B2 (ja) | 角度検出装置および角度検出方法 | |
JP5341714B2 (ja) | 位相差式レゾルバ | |
JPH04136713A (ja) | 位置検出装置 | |
JPH0373808B2 (ja) | ||
JP2005351849A (ja) | 回転角度検出装置および回転角度検出方法 | |
JP6624446B2 (ja) | 内挿方法及び内挿装置 | |
CN110617760B (zh) | 旋转角检测装置的初始设定方法以及初始设定装置 | |
JP7381707B2 (ja) | 検出装置、方法、システム、算出装置、および算出方法 | |
CN105928546A (zh) | 编码器的信号处理装置 | |
JP2008058252A (ja) | エンコーダ信号の補正回路 | |
JP2010540918A (ja) | 回転可能なボディの回転方向および/または回転速度をロバストかつ効率的に求める方法および装置 | |
JP3665733B2 (ja) | レゾルバの位相誤差補正方法及び装置 | |
JP5018793B2 (ja) | 回転速度計測装置 | |
JPWO2007055092A1 (ja) | エンコーダ信号処理装置 | |
JP5149820B2 (ja) | コントローラおよび加工装置 | |
JP2014013209A (ja) | 角度検出装置 | |
JP2016001103A (ja) | 位置検出装置 | |
JP2008241345A (ja) | 位相検出装置及び位置検出装置 | |
JP2013238431A (ja) | レゾルバ装置 | |
JP4794509B2 (ja) | レゾルバを用いて回転体の回転位置を検出するための装置 | |
JP2011180073A (ja) | エンコーダパルス生成装置、エンコーダパルス生成方法、及び、コンピュータプログラム | |
JP5125320B2 (ja) | エンコーダの補正値制御方法 | |
JP2009095154A (ja) | モータ制御装置とその速度検出方法 | |
JP5376338B2 (ja) | 回転角検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120301 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120416 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120515 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120528 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5018793 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150622 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |