JP5018045B2 - Elevator rope roll detection device - Google Patents
Elevator rope roll detection device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5018045B2 JP5018045B2 JP2006321049A JP2006321049A JP5018045B2 JP 5018045 B2 JP5018045 B2 JP 5018045B2 JP 2006321049 A JP2006321049 A JP 2006321049A JP 2006321049 A JP2006321049 A JP 2006321049A JP 5018045 B2 JP5018045 B2 JP 5018045B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- building
- rope roll
- roll
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
この発明は、地震や強風で生じる建物のゆっくりした横揺れが引き起こす、エレベータロープの横振動を推定して算出するエレベータのロープ横揺れ検出装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator rope roll detection apparatus that estimates and calculates the lateral vibration of an elevator rope caused by a slow roll of a building caused by an earthquake or strong wind.
従来のエレベータにおいては、機械室に設けた加速度計に対して、建物の高さに応じて建物横振動の加速度レベルを設定し、設定値を超えると管制運転に移行する方式がとられている。この場合、長周期地震や強風によって、高層の建物が１次の固有振動数でゆっくり揺れ続ける場合に、エレベータ機械室での加速度レベルは小さく、加速度計が動作レベルに達しないものの、ロープが建物の横揺れと共振して大きな振幅となり、昇降路内の機器と接触して機器損傷などを引き起こす可能性がある。この問題を解決する従来技術として、波動エネルギ感知器とエレベータの号機制御装置とからなり、波動エネルギ感知器からは強風を検知したことを示す強風信号と、そのレベルを示す複数の信号が号機制御装置に対して出力され、号機制御装置はそれらの信号をもとに各強風レベルに応じて減速運転、中間階待機又は休止等の管制運転を行うエレベータの強風管制運転方式が知られている（例えば、特許文献１参照）。 In the conventional elevator, the acceleration level of the building transverse vibration is set according to the height of the building for the accelerometer provided in the machine room, and when the set value is exceeded, the system shifts to control operation. . In this case, when a high-rise building continues to shake slowly at the primary natural frequency due to long-period earthquakes or strong winds, the acceleration level in the elevator machine room is small and the accelerometer does not reach the operating level, but the rope is Resonating with the roll of the motor, the amplitude becomes large, and there is a possibility of causing damage to the equipment due to contact with equipment in the hoistway. As a prior art to solve this problem, it consists of a wave energy sensor and an elevator unit control device. From the wave energy sensor, a strong wind signal indicating that a strong wind has been detected and a plurality of signals indicating the level are controlled by the unit. An elevator strong wind control operation method is known in which the unit control device performs control operation such as deceleration operation, standby on the intermediate floor or stop according to each strong wind level based on those signals. For example, see Patent Document 1).
従来のエレベータの強風管制運転方式では、建物のゆっくりした揺れを捉えることができるものの、波動エネルギ感知器の感知レベルの設定に根拠が乏しく、また、エレベータのロープがどれだけ揺れているかを判断することができないという問題があった。 Although the conventional strong wind control system of elevators can capture slow shaking of the building, there is no basis for setting the detection level of the wave energy sensor, and how much the elevator rope is shaking There was a problem that I could not.
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、建物のゆっくりした横揺れで生じるロープの横振動を推定して算出するエレベータのロープ横揺れ検出装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an elevator rope roll detection device that estimates and calculates the lateral vibration of a rope caused by a slow roll of a building. To do.
この発明に係るエレベータのロープ横揺れ検出装置においては、長周期地震や強風等による建物のゆっくりした揺れで生じるロープの横揺れ量を検出するエレベータのロープ横揺れ検出装置であって、ロープ横揺れ検出装置は、エレベータが最寄階に停止するまでに要する最大停止時間、昇降路内のロープが昇降路内機器と接触するまでの最小距離である最小許容振れ量及び建物の１次固有周期を用いて地震加速度の第１加速度レベルを演算する加速度レベル演算部を有し、建物加速度が第１加速度レベルを複数回超えたらロープ横揺れを検出する第１のロープ横揺れ検出手段と、ロープに加わる建物からの強制変位量、揺れの持続時間及び建物の固有振動数を用いてロープの横揺れ量を推定して演算するロープの横振幅演算部を有する第２のロープ横揺れ検出手段と、第１のロープ横揺れ検出手段の出力と第２のロープ横揺れ検出手段の出力とを選択可能に切り換える動作モード選択手段とを備えたものである。 An elevator rope roll detection device according to the present invention is an elevator rope roll detection device that detects the amount of rope roll caused by a slow swing of a building due to a long-period earthquake, strong wind, etc. The detection device has the maximum stop time required for the elevator to stop at the nearest floor, the minimum allowable run-out amount that is the minimum distance until the rope in the hoistway contacts the equipment in the hoistway, and the primary natural period of the building. a first rope roll detecting means for detecting a first acceleration level have a acceleration level calculator for calculating the rope roll building acceleration When more than several times the first acceleration level of seismic acceleration using, the rope A second unit having a rope lateral amplitude calculating unit that estimates and calculates the amount of rope roll using the amount of forced displacement from the building to be applied, the duration of shaking, and the natural frequency of the building. Rope roll detecting means, in which a operation mode selecting means for switching selectable the outputs of the second rope roll detecting means in the first rope roll detecting means.
また、ロープ横揺れ検出装置は、エレベータが最寄階に停止するまでに要する最大停止時間、昇降路内のロープが昇降路内機器と接触するまでの最小距離である最小許容振れ量及び建物の１次固有周期を用いて地震加速度の第１加速度レベルを演算する加速度レベル演算部を有し、建物加速度が第１加速度レベルを複数回超えたらロープ横揺れを検出する第１のロープ横揺れ検出手段と、ロープに加わる建物からの強制変位量、揺れの持続時間及び建物の固有振動数を用いてロープの横揺れ量を推定して演算するロープの横振幅演算部を有する第２のロープ横揺れ検出手段とを備え、第１のロープ横揺れ検出手段の結果と、第２のロープ横揺れ検出手段の結果について、ＡＮＤ条件として両方の結果を取るものである。 In addition, the rope roll detection device has the maximum stop time required for the elevator to stop at the nearest floor, the minimum allowable run-out amount that is the minimum distance until the rope in the hoistway contacts the equipment in the hoistway, and the building with primary natural period have a acceleration level calculating unit for calculating a first acceleration level of seismic acceleration, the first rope roll detection building acceleration detecting the rope roll After the first acceleration level exceeding several times The second rope side having means for calculating and calculating the amount of rolling of the rope using the means, the amount of forced displacement from the building applied to the rope, the duration of shaking and the natural frequency of the building a shake detection means, the result of the first rope roll detecting means, the result of the second rope roll detecting means, it is intended to take both results as aND conditions.
この発明によれば、ロープが建物振動と共振する場合に、ロープ振動が成長して昇降路内機器と接触するまでの時間を考慮しているため、ロープ揺れが小さい段階で管制運転に移行し、ロープの揺れ量が増大するのを抑えることができる。また、建物のゆっくりした横揺れで生じるロープの横振動を推定して算出するロープ横揺れ検出装置を更に備え、それから得られたロープの横振動を用いて、管制運転を行うようにしたので、建物の揺れに応じてロープの横揺れ量を推定しているため、ロープの横揺れが大きくなる前に管制運転に移行し、ロープの揺れ量を抑えることもできる。 According to the present invention, when the rope resonates with the building vibration, the time until the rope vibration grows up and comes into contact with the equipment in the hoistway is taken into account. It is possible to suppress an increase in the amount of rope swing. In addition, since it was further equipped with a rope roll detection device that estimates and calculates the lateral vibration of the rope caused by the slow rolling of the building, and the control operation was performed using the lateral vibration of the rope obtained from it, Since the amount of rope roll is estimated according to the shaking of the building, it is possible to shift to control operation before the rope roll increases, and to suppress the amount of rope swing.
実施の形態１.
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ横揺れ検出装置を用いたエレベータの制御装置を示すブロック構成図、図２は一般のエレベータにおける建物変位とロープ横振幅との関係を示す説明図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ横揺れ検出装置の第１の検出手段の基本原理である建物変位とロープ横振幅との関係を示す説明図、図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ横揺れ検出装置の第１の検出手段を用いた管制運転動作を説明するためのフローチャート、図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの第１の検出手段による管制運転動作の一例を建物加速度とロープ横振幅との関係で示す説明図、図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ横揺れ検出装置の第２の検出手段の基本原理である建物のゆっくりした横揺れで生じるロープの横揺れを示す説明図、図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ横揺れ検出装置の第２の検出手段の基本原理である建物変位とロープ横振幅との関係を示す説明図、図８は建物振幅一定の場合における建物変位の包絡線とロープ横振幅の関係を示す説明図、図９は時間とともに変動する建物振幅における建物変位の包絡線とロープ横振幅の関係を示す説明図、図１０はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ横揺れ検出装置の第２の検出手段による管制運転のレベル値を算出する過程を示すブロック図、図１１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ横揺れ検出装置の第２の検出手段を用いた管制運転例を説明するためのフローチャートである。
FIG. 1 is a block diagram showing an elevator control device using the elevator roll roll detecting device according to
図１において、１はエレベータの制御装置で、ＣＰＵ２及び記憶装置３から構成される。ＣＰＵ２は、加速度レベル演算部４及び比較器５からなる第１のロープ横揺れ検出手段と、タイマ６、建物の平均振幅演算部７及びロープ横振幅演算部８からなる第２のロープ横揺れ検出手段と、管制運転パターン選択部９とから構成される。また、記憶装置３は、最小許容振れ量１０、建物固有振動周期１１及び最大停止時間１２からなる第１のロープ横揺れ検出手段のための第１のパラメータと、かご位置１３、建物固有振動数１４及びロープ情報１５からなる第２のロープ横揺れ検出手段のための第２のパラメータを記憶している。１６は第１のロープ横揺れ検出手段の出力と第２のロープ横揺れ検出手段の出力を選択可能に切り換える動作モード選択スイッチ、１７は建物のエレベータ機械室等に設置される加速度計で、建物加速度情報をＣＰＵ２の比較器５、タイマ６、建物の平均振幅演算部７にそれぞれ送る。一定レベルを超える建物加速度を検知すると、タイマ６が動作を開始し、建物揺れ持続時間を、建物の平均振幅演算部７と、ロープ横振幅演算部８に送る。
In FIG. 1,
そして、ステップＳ３で得られた建物の加速度信号を、第１の加速度レベルと比較する第１の比較器５ａを設ける。仮に建物加速度が第１の加速度レベルを超えたとしても、建物振動が単発的な揺れで、すぐに振動が収まることがある。その場合、ロープの横揺れは図２のように増大することはない。そこで、第１の比較器５ａでは、図５に示すように、建物加速度が複数回（回数Ｎで、Ｎは２以上である）、第１の加速度レベルを超えると、建物揺れが長時間に渡って持続すると考えて発報する。そのため、第１の比較器５ａの内部には、カウンタが付加的に設けられている（ステップＳ４）。
一方、単発的な建物揺れであっても、その揺れがある程度大きくなると、ロープ揺れに対して影響を与え、ロープ揺れが大きくなる。そこで、第１の加速度を少なくとも２倍したものを第２の加速度レベルとし（ステップＳ５）、建物加速度と比較する第２の比較器５ｂを設ける。この場合、建物加速度が第２の加速度レベルを超えた瞬間に発報させるため、第２の比較器５ｂにはカウンタを設けない（ステップＳ６）。
第１の比較器５ａと第２の比較器５ｂの出力をＯＲ回路に渡し（ステップＳ７）、いずれかが発報している場合は、長周期振動の管制運転に移行し、エレベータを最寄階に停止させる（ステップＳ８、Ｓ９）。一方、どちらも発報していない場合は、通常運転を継続する（ステップＳ８、Ｓ１０）。
図５の場合、１周期Ｔの間に、３回超えたら発報するとしており、監視時間ｔを周期ＴのＮ倍とすれば、ｔ = Ｔ×Ｎの時間内に、少なくとも２Ｎ回以上、第１の加速度レベルを超えるとした場合、持続的に建物振動が発生していると考えることができる。
なお、監視時間ｔを長く取り過ぎると、ロープの揺れが成長してしまう可能性がある。そこで、ｔは、最寄階に停止するまでに要する最大の時間以下であることが望ましい。
And the 1st comparator 5a which compares the acceleration signal of the building obtained by step S3 with a 1st acceleration level is provided. Even if the building acceleration exceeds the first acceleration level, the building vibration may be a single vibration, and the vibration may immediately stop. In that case, the roll of the rope does not increase as shown in FIG. Therefore, in the first comparator 5a, as shown in FIG. 5, when the building acceleration exceeds the first acceleration level a plurality of times (N times is 2 or more), the building shakes for a long time. It is reported that it will last for a long time. Therefore, a counter is additionally provided in the first comparator 5a (step S4).
On the other hand, even if it is a single building swing, if the swing increases to some extent, it affects the rope swing and the rope swing increases. Therefore, a second comparator 5b that compares at least twice the first acceleration with the second acceleration level (step S5) and compares with the building acceleration is provided. In this case, the second comparator 5b is not provided with a counter in order to make a report at the moment when the building acceleration exceeds the second acceleration level (step S6).
The outputs of the first comparator 5a and the second comparator 5b are passed to the OR circuit (step S7). If any of them is reporting, the control shifts to the long-period vibration control operation, and the elevator is the closest. Stop at the floor (steps S8, S9). On the other hand, if neither is issued, normal operation is continued (steps S8 and S10).
In the case of FIG. 5, if it exceeds 3 times during one period T, if the monitoring time t is N times the period T, at least 2N times or more within the time of t = T × N, If the first acceleration level is exceeded, it can be considered that building vibration is continuously generated.
If the monitoring time t is set too long, the rope swing may grow. Therefore, t is preferably equal to or less than the maximum time required to stop at the nearest floor.
なお、上記で設定する第１の加速度レベルと第２の加速度レベルは、従来の地震感知器で設定している低感知動作の加速度値よりも低い値である。そのため、低感知が動作する大きな地震の場合には、長周期振動の管制運転ではなく、通常の地震管制運転に移行する。この場合、通常の地震管制運転とは独立して、長周期振動の管制運転機能を動作させ続ける。そうすると、低感知動作の自動リセットや、高感知動作の手動リセット後にも、建物が揺れ続けているのを監視することができ、通常の地震感知器が発報していない状態で、ロープが建物揺れと共振して、ロープ振動が増大するのを防ぐことができる。 Note that the first acceleration level and the second acceleration level set above are lower than the acceleration value of the low sensing operation set by the conventional earthquake detector. For this reason, in the case of a large earthquake in which low detection operates, the operation shifts to normal seismic control operation instead of long-period vibration control operation. In this case, the long-period vibration control operation function continues to operate independently of normal seismic control operation. Then, even after the automatic resetting of the low-sensing operation or the manual resetting of the high-sensing operation, you can monitor that the building continues to shake, and the rope is not in the normal seismic detector. It is possible to prevent the rope vibration from increasing due to resonance with the vibration.
さらに、第１の加速度レベルよりも低い第０の加速度レベルを設け、速度を落として運転を継続することも考えられる。具体的には、図５のαを第１の加速度レベルを設定する際の値よりも小さな値とし、例えば半分の値に設定する。この場合、ロープの引っかかりが生じない比較的小さなロープ揺れが発生しているものの、走行速度を落としているため、ロープ揺れによって走行中に不具合が発生した場合にも、速やかにエレベータを停止し、安全を確保することができる。 Furthermore, it is conceivable to provide a 0th acceleration level lower than the first acceleration level, and continue driving at a reduced speed. Specifically, α in FIG. 5 is set to a value smaller than the value at the time of setting the first acceleration level, for example, a half value. In this case, although there is a relatively small rope swing that does not cause the rope to catch, the traveling speed is reduced, so even if a malfunction occurs during traveling due to the rope swing, the elevator is quickly stopped, Safety can be ensured.
実施の形態１によれば、第１のロープ横揺れ検出手段の出力と、第２のロープ横揺れ検出手段の出力を、動作モード選択スイッチ１６で互いに選択可能に構成することにより、２種類のロープ揺れ検出手段をソフトウエアで実現することができ、ハードウエア構成の共通化を図ることができる。
According to the first embodiment, the output of the first rope roll detecting means and the output of the second rope roll detecting means are configured to be mutually selectable by the operation
実施の形態２.
上記実施の形態１では、第１のロープ横揺れ検出手段の出力と、第２のロープ横揺れ検出手段の出力を、動作モード選択スイッチ１６で互いに選択可能に構成したが、この実施の形態２においては、第１のロープ横揺れ検出手段の検出結果である第１の加速度レベルを用いて、第２のロープ横揺れ検出手段を導くようにしたものである。例えば、第１のロープ横揺れ検出手段の検出結果である第１の加速度レベルａを、第２のロープ横揺れ検出手段におけるレベル０の建物加速度の比較値ａ０として用いるものである。
これにより、建物加速度の比較値ａ０に設定根拠が与えられると共に、可変パラメータとして設定可能となる。
In the first embodiment, the output of the first rope roll detecting means and the output of the second rope roll detecting means are configured to be mutually selectable by the operation
Thereby, a setting basis is given to the comparison value a0 of the building acceleration, and it can be set as a variable parameter.
実施の形態３.
上記実施の形態１では、第１のロープ横揺れ検出手段の出力と、第２のロープ横揺れ検出手段の出力を、動作モード選択スイッチ１６で互いに選択可能に構成したが、この実施の形態３においては、第１のロープ横揺れ検出手段の検出結果と、第２のロープ横揺れ検出手段の検出結果について、ＡＮＤ条件を取るようにしたものである。これにより、検出手段の冗長化により検出精度の信頼性を高めることができる。
In the first embodiment, the output of the first rope roll detection means and the output of the second rope roll detection means are configured to be mutually selectable by the operation
実施の形態４.
記憶装置３に記憶する最小許容振れ量１０、建物固有振動周期１１及び最大停止時間１２からなる第１のロープ横揺れ検出手段のための第１のパラメータと、かご位置１３、建物固有振動数１４及びロープ情報１５からなる第２のロープ横揺れ検出手段のための第２のパラメータの設定を、パソコン上のアプリケーションから行えるようにしたものである。これにより、建物の工事物件に応じてロープ横揺れの検出レベルを自由に設定又は調整することができる。
The first parameter for the first rope roll detection means comprising the minimum
この実施の形態５によれば、エレベータのシステム評価試験とは独立して、容易に地震感知レベルすなわち加速度センサレベルでの動作確認試験を行うことができるので、大規模で高価な加震装置を不要とすることができる。 According to the fifth embodiment, an operation confirmation test at the seismic detection level, that is, the acceleration sensor level can be easily performed independently of the elevator system evaluation test. It can be unnecessary.
実施の形態６.
図１３はこの発明の実施の形態６におけるエレベータのロープ横揺れ検出装置を用いたエレベータの制御装置を示すブロック構成図であり、実施の形態５の変形例を示す。
この実施の形態６においては、セルフテスト回路３０からのセルフテスト信号自身を加速度計１７を介さず、セルフテストスイッチ３１をセルフテスト回路３０側に切り換えることにより、地震加速度の検出信号として制御装置１内部に模擬的に生成する場合の変形例である。なお、上記セルフテスト回路３０はＣＰＵ２に内蔵されていても良い。
すなわち、実施の形態５におけるセルフテスト回路３０の回路構成が加速度計１７の動作確認を主体としているのに対し、この実施の形態６におけるセルフテスト回路３０の回路構成は、第１及び第２のロープ横揺れ検出手段の動作確認を主体にしている。
FIG. 13 is a block diagram showing an elevator control device using the elevator roll roll detecting device in the sixth embodiment of the present invention, and shows a modification of the fifth embodiment.
In the sixth embodiment, the self-test signal itself from the self-
That is, the circuit configuration of the self-
Claims (5)
前記ロープ横揺れ検出装置は、
エレベータが最寄階に停止するまでに要する最大停止時間、昇降路内のロープが昇降路内機器と接触するまでの最小距離である最小許容振れ量及び建物の１次固有周期を用いて地震加速度の第１加速度レベルを演算する加速度レベル演算部を有し、建物加速度が第１加速度レベルを複数回超えたらロープ横揺れを検出する第１のロープ横揺れ検出手段と、
ロープに加わる建物からの強制変位量、揺れの持続時間及び建物の固有振動数を用いてロープの横揺れ量を推定して演算するロープの横振幅演算部を有する第２のロープ横揺れ検出手段と、
前記第１のロープ横揺れ検出手段の出力と第２のロープ横揺れ検出手段の出力とを選択可能に切り換える動作モード選択手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータのロープ横揺れ検出装置。 An elevator rope roll detection device that detects the amount of rope roll caused by slow shaking of buildings due to long-period earthquakes or strong winds,
The rope roll detection device is
Seismic acceleration using the maximum stop time required for the elevator to stop at the nearest floor, the minimum allowable runout that is the minimum distance until the rope in the hoistway contacts the equipment in the hoistway, and the primary natural period of the building a first rope roll detection means have a acceleration level calculating section, a building acceleration detecting the rope roll After the first acceleration level exceeds several times for calculating a first acceleration level,
A second rope roll detecting means having a rope lateral amplitude calculating section that estimates and calculates the amount of rope roll using the amount of forced displacement from the building applied to the rope, the duration of the shake, and the natural frequency of the building. When,
An operation mode selection means for selectively switching between the output of the first rope roll detection means and the output of the second rope roll detection means;
An elevator rope roll detection device characterized by comprising:
前記ロープ横揺れ検出装置は、
エレベータが最寄階に停止するまでに要する最大停止時間、昇降路内のロープが昇降路内機器と接触するまでの最小距離である最小許容振れ量及び建物の１次固有周期を用いて地震加速度の第１加速度レベルを演算する加速度レベル演算部を有し、建物加速度が第１加速度レベルを複数回超えたらロープ横揺れを検出する第１のロープ横揺れ検出手段と、
ロープに加わる建物からの強制変位量、揺れの持続時間及び建物の固有振動数を用いてロープの横揺れ量を推定して演算するロープの横振幅演算部を有する第２のロープ横揺れ検出手段とを備え、
前記第１のロープ横揺れ検出手段の結果である加速度レベルを用いて前記第２のロープ横揺れ検出手段を導くことを特徴とするエレベータのロープ横揺れ検出装置。 An elevator rope roll detection device that detects the amount of rope roll caused by slow shaking of buildings due to long-period earthquakes or strong winds,
The rope roll detection device is
Seismic acceleration using the maximum stop time required for the elevator to stop at the nearest floor, the minimum allowable runout that is the minimum distance until the rope in the hoistway contacts the equipment in the hoistway, and the primary natural period of the building a first rope roll detection means have a acceleration level calculating section, a building acceleration detecting the rope roll After the first acceleration level exceeds several times for calculating a first acceleration level,
A second rope roll detecting means having a rope lateral amplitude calculating section that estimates and calculates the amount of rope roll using the amount of forced displacement from the building applied to the rope, the duration of the shake, and the natural frequency of the building. And
The elevator roll roll detecting apparatus characterized in that the second rope roll detecting means is guided using an acceleration level as a result of the first rope roll detecting means.
前記ロープ横揺れ検出装置は、
エレベータが最寄階に停止するまでに要する最大停止時間、昇降路内のロープが昇降路内機器と接触するまでの最小距離である最小許容振れ量及び建物の１次固有周期を用いて地震加速度の第１加速度レベルを演算する加速度レベル演算部を有し、建物加速度が第１加速度レベルを複数回超えたらロープ横揺れを検出する第１のロープ横揺れ検出手段と、
ロープに加わる建物からの強制変位量、揺れの持続時間及び建物の固有振動数を用いてロープの横揺れ量を推定して演算するロープの横振幅演算部を有する第２のロープ横揺れ検出手段とを備え、
前記第１のロープ横揺れ検出手段の結果と、前記第２のロープ横揺れ検出手段の結果について、ＡＮＤ条件として両方の結果を取ることを特徴とするエレベータのロープ横揺れ検出装置。 An elevator rope roll detection device that detects the amount of rope roll caused by slow shaking of buildings due to long-period earthquakes or strong winds,
The rope roll detection device is
Seismic acceleration using the maximum stop time required for the elevator to stop at the nearest floor, the minimum allowable runout that is the minimum distance until the rope in the hoistway contacts the equipment in the hoistway, and the primary natural period of the building a first rope roll detection means have a acceleration level calculating section, a building acceleration detecting the rope roll After the first acceleration level exceeds several times for calculating a first acceleration level,
A second rope roll detecting means having a rope lateral amplitude calculating section that estimates and calculates the amount of rope roll using the amount of forced displacement from the building applied to the rope, the duration of the shake, and the natural frequency of the building. And
Results and the results of the second rope roll detector, rope roll detection device for an elevator, characterized in that take both results as an AND condition of the first rope roll detecting means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006321049A JP5018045B2 (en) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | Elevator rope roll detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006321049A JP5018045B2 (en) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | Elevator rope roll detection device |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008133105A JP2008133105A (en) | 2008-06-12 |
| JP2008133105A5 JP2008133105A5 (en) | 2009-08-27 |
| JP5018045B2 true JP5018045B2 (en) | 2012-09-05 |
Family
ID=39558229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006321049A Expired - Fee Related JP5018045B2 (en) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | Elevator rope roll detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5018045B2 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010006489A (en) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | Long period earthquake control operation system for elevator |
| WO2012015429A1 (en) * | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Otis Elevator Company | Elevator system with rope sway detection |
| JP5721261B2 (en) * | 2011-03-11 | 2015-05-20 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator system |
| US9242838B2 (en) | 2012-09-13 | 2016-01-26 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Elevator rope sway and disturbance estimation |
| JP2015229562A (en) * | 2014-06-05 | 2015-12-21 | 三菱電機株式会社 | Controlling device for elevator and controlling method for elevator |
| WO2019220669A1 (en) | 2018-05-15 | 2019-11-21 | 三菱電機株式会社 | Vibration damping device and elevator device |
| US11383955B2 (en) * | 2019-01-29 | 2022-07-12 | Otis Elevator Company | Elevator system control based on building and rope sway |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58157685A (en) * | 1982-03-09 | 1983-09-19 | 三菱電機株式会社 | Device for inspecting and operating elevator |
| JPS6015382A (en) * | 1983-07-08 | 1985-01-26 | 株式会社日立製作所 | Controlling operating device for elevator |
| JPH0637269B2 (en) * | 1984-11-09 | 1994-05-18 | 株式会社日立製作所 | Elevator control operation device |
| JPS62196287A (en) * | 1986-02-21 | 1987-08-29 | 日立エレベ−タサ−ビス株式会社 | Deflection detector for tail code of elevator |
-
2006
- 2006-11-29 JP JP2006321049A patent/JP5018045B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2008133105A (en) | 2008-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5018045B2 (en) | Elevator rope roll detection device | |
| JP4618101B2 (en) | Elevator control operation device | |
| JP4607078B2 (en) | Elevator rope roll detection device and elevator control operation device | |
| JP4957457B2 (en) | Elevator rope roll detection device | |
| JP4597211B2 (en) | Elevator earthquake disaster prevention system | |
| JP5087853B2 (en) | Elevator equipment | |
| JP6614165B2 (en) | Threshold decision method, threshold decision device, and elevator control system | |
| JP5240253B2 (en) | Elevator control operation device | |
| JP2008074536A5 (en) | ||
| JP4488216B2 (en) | Elevator control device | |
| JP5082942B2 (en) | Elevator rope roll detection device | |
| CN101746653B (en) | Elevator cord traverse shake detecting device | |
| JP2010052924A (en) | Control device of elevator | |
| JP5287316B2 (en) | Elevator equipment | |
| JP5023511B2 (en) | Elevator equipment | |
| JP4607083B2 (en) | Elevator rope roll detection device | |
| JP2011051739A (en) | Control device of elevator | |
| JP4992509B2 (en) | Elevator rope roll detection device and elevator control operation device | |
| JP6737254B2 (en) | Information processing equipment | |
| JP5939886B2 (en) | Earthquake motion convergence judgment system | |
| JP2009220995A (en) | Emergency operation device for elevator | |
| JP4862640B2 (en) | Elevator control device | |
| JP2013237547A (en) | Controller for elevator | |
| JPS628985A (en) | Control operation method | |
| JP5473375B2 (en) | Earthquake monitoring control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090710 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090710 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110928 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111004 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111031 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120515 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120528 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5018045 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150622 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |