JP5017945B2 - 車両制駆動制御装置 - Google Patents
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Description
〔第一実施形態〕
まず、本発明の第一実施形態について説明する。図1は、本発明の第一実施形態に係る車両制駆動制御装置のブロック構成図である。
続いて、本発明の第二実施形態について説明する。第二実施形態に係る車両制駆動制御装置は、上記第一実施と比較して、その要素の一部、具体的に、補完駆動力設定部29、感度設定部30を除いた構成とされている。
Claims (7)
- 運転者によるアクセルペダルの踏み込みによって、車両の車輪に駆動力を付与する駆動力付与手段と、
車輪に制動力を付与する制動力付与手段と、
前記車両が段差に乗り上げようとするとき、前記車両の乗り上げ状態を判定する乗り上げ状態判定手段と、
前記乗り上げ状態判定手段が、乗り上げ状態であると判定しており、かつ前記駆動力付与手段が前記車輪にアクセルペダルの踏み込みによる前記駆動力を付与しているときに、前記車輪に補助制動力を付与するように前記制動力付与手段を作動させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記補助制動力に相当する大きさである補完駆動力を、前記車輪に付与するように前記駆動力付与手段を作動させることを特徴とする車両制駆動制御装置。 - 運転者によるアクセルペダルの踏み込み量を検出する踏み込み量検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、乗り上げ状態時には前記踏み込み量検出手段で検出された前記踏み込み量に対する、アクセルペダルの踏み込みによる前記駆動力の変化率が、通常状態時に比べて大きくなるようにする請求項1記載の車両制駆動制御装置。 - 運転者によるアクセルペダルの踏み込み量を検出する踏み込み量検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、乗り上げ状態中のアクセルペダルの踏み込みによる前記駆動力が所定のしきい値を超えるときと、前記しきい値以下のときとで、前記踏み込み量検出手段で検出された前記踏み込み量に対する、アクセルペダルの踏み込みによる前記駆動力の変化率が異なるようにする請求項1記載の車両制駆動制御装置。 - 前記制御手段は、アクセルペダルの踏み込みによる前記駆動力が前記しきい値以下のときの前記変化率が、通常状態時に比べて大きくなるようにする請求項3記載の車両制駆動制御装置。
- 前記制御手段は、アクセルペダルの踏み込みによる前記駆動力が前記しきい値を超えるときの前記変化率が、通常状態時に比べて小さくなるようにする請求項3または請求項4記載の車両制駆動制御装置。
- 前記制動力付与手段が前記車輪に前記補助制動力を付与しているときに、前記乗り上げ状態判定手段が乗り上げ完了と判定した場合、前記制御手段は、所定時間継続して前記車輪に前記補助制動力を付与するように、前記制動力付与手段を作動させる請求項1〜5のいずれか一項記載の車両制駆動制御装置。
- 前記制御手段は、乗り上げ完了後、前記補助制動力を徐々に減少させる請求項6記載の車両制駆動制御装置。
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