JP5017609B2 - Goods storage facility - Google Patents

Description

本発明は、物品保管設備に関し、特に、フォークリフトが所定の待機エリアに位置するとき、フォークリフトの運転手が乗車したままロープを引っ張ることができ、ロープが引っ張られると搬送開始信号が出力される構成とすることによって、作業性及び安全性を向上させることができる物品保管設備に関する。   The present invention relates to an article storage facility, and in particular, when the forklift is located in a predetermined waiting area, the rope can be pulled while the forklift driver is on board, and a conveyance start signal is output when the rope is pulled. Thus, the present invention relates to an article storage facility that can improve workability and safety.

従来、自動倉庫などの物品保管設備は、スペースの有効利用や作業効率の向上を目的として広く使用されてきた。
上記物品保管設備は、使用目的などに応じて、様々な構成の設備が開発されてきた。たとえば、優れた機能を有する完全自動倉庫や、周辺設備が自動化されていない物品保管設備などがある。
この周辺設備が自動化されていない物品保管設備では、フォークリフト、天井クレーン、ハンドリフターなどの搬送手段を用いて、物品搬送手段の搬入出口部に対して、物品の運び入れ又は運び出しが行なわれている。 Conventionally, article storage facilities such as automatic warehouses have been widely used for the purpose of effective use of space and improvement of work efficiency.
As the article storage facility, various configurations have been developed according to the purpose of use. For example, there are a fully automatic warehouse having an excellent function and an article storage facility in which peripheral facilities are not automated.
In the article storage facility in which the peripheral equipment is not automated, the article is carried into or out of the loading / unloading portion of the article conveying means by using a conveying means such as a forklift, an overhead crane, or a hand lifter. .

たとえば、特許文献１には、物品を収納する複数の物品収納部と、この物品収納部と所定の搬入出口部との間で物品の搬送を行なう物品搬送手段とを備え、搬入出口部において物品の運び入れ又は運び出しを行なうように構成された物品保管設備の技術が記載されている。   For example, Patent Document 1 includes a plurality of article storage units that store articles, and an article transport unit that transports articles between the article storage unit and a predetermined loading / unloading unit. The technology of an article storage facility configured to carry in or out is described.

上記複数の物品収納部は、段方向及び番地方向に並設される。並設された複数の物品収納部は、平らな壁状の棚となり、通常、複数の棚が列方向に立設される。
また、物品搬送手段は、出し入れ装置（スタッカークレーンとも呼称される。）を備えている。出し入れ装置は、棚に沿って走行する走行車体、この走行車体に垂設されたマストに沿って昇降される昇降台、及び、この昇降台上に設けられ、物品収納部と搬入出口部においてフォークを出退させて物品の受け渡しを行なうフォーク装置（物品の受け渡し手段）を有している。
この出し入れ装置によって、搬入出口部と物品収納部との間で物品の搬送（物品収納部に対する物品の出し入れを含む。）が行なわれ、また、棚の一つの物品収納部とこれと異なる物品収納部との間で物品の搬送が行なわれる。
さらに、物品搬送手段は、荷捌き装置をも備える場合がある。荷捌き装置は、搬入出口部と受け渡し部の間を移動する自走台車を有しており、かかる場合、出し入れ装置によって、受け渡し部と物品収納部との間で物品の搬送が行なわれる。 The plurality of article storage units are arranged in parallel in the step direction and the address direction. The plurality of article storage units arranged in parallel becomes a flat wall-shaped shelf, and the plurality of shelves are usually erected in the row direction.
In addition, the article conveying means includes a loading / unloading device (also referred to as a stacker crane). A loading / unloading device includes a traveling vehicle body that travels along a shelf, a lifting platform that is moved up and down along a mast suspended from the traveling vehicle body, and a fork that is provided on the lifting platform at an article storage unit and a loading / unloading unit. And a fork device (article delivery means) for delivering the goods.
By this loading / unloading device, the articles are transported between the loading / unloading outlet section and the article storage section (including the loading / unloading of articles with respect to the article storage section), and the one article storage section on the shelf is different from the other article storage. The article is transported to and from the section.
Furthermore, the article conveying means may include a cargo handling device. The cargo handling apparatus has a self-propelled carriage that moves between the carry-in / out port part and the delivery part. In such a case, the article is transported between the delivery part and the article storage part by the take-out apparatus.

上記物品搬送手段への入出庫の作業データは、通常、入庫、出庫などの作業モードの情報と、物品の入出庫を行なう搬入出口部の情報と、入出庫を行う物品収納部を特定する情報（棚における位置を示す番号などの情報）を有している。
この作業データは制御手段に入力され、制御手段が作業データにもとづいて、物品搬送手段を制御する。また、制御システムとしては、作業者が操作パネルまたはリモートコントローラ（リモコン）を操作して、作業しながら順次作業データを制御手段へ入力するシステムや、予め一連の作業データが制御手段に入力されており、作業者が作業データにもとづく作業リストにしたがって、搬入出口部に対して物品の運び入れ又は運び出しを行なった後、操作スイッチをオンにして搬送開始信号を制御手段へ出力するシステムなどがある。 The work data for loading / unloading to / from the article conveying means is usually information on work modes such as loading / unloading, information on loading / unloading section for loading / unloading articles, and information for identifying an article storage section for loading / unloading (Information such as a number indicating the position on the shelf).
This work data is input to the control means, and the control means controls the article conveying means based on the work data. In addition, as a control system, a system in which an operator operates an operation panel or a remote controller (remote controller) and sequentially inputs work data to the control means while working, or a series of work data is input to the control means in advance. In addition, there is a system in which an operator turns on an operation switch and outputs a conveyance start signal to a control unit after an operator carries in or out an article according to a work list based on work data. .

ところで、搬入出口部における物品の運び入れ又は運び出しに、フォークリフトが使用される場合、操作パネルにて作業データを入力するタイプの物品保管設備は、作業者が、物品の運び入れ又は運び出しを行なう度に、フォークリフトから降りて、搬入出口部付近に設けられた操作パネルを操作し、再びフォークリフトに乗り込まなければならないので、作業効率が悪いとともに、作業者の肉体的疲労が増大するといった欠点があった。
これに対し、ワイヤレスのリモートコントローラにて作業データを入力するタイプの物品保管設備は、作業者をフォークリフトの乗り降りから開放することができ、作業性を向上させることができる。
特開２００３−２２１１０１号公報 By the way, when a forklift is used for carrying in or carrying out an article at the loading / unloading section, an article storage facility of a type in which work data is input on an operation panel is used every time an operator carries in or carries out an article. In addition, since it is necessary to get off the forklift, operate the operation panel provided near the carry-in / out port, and get on the forklift again, there is a disadvantage that the work efficiency is poor and the physical fatigue of the worker increases. .
On the other hand, an article storage facility of a type that inputs work data with a wireless remote controller can release the worker from getting on and off the forklift and improve workability.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-221101

しかしながら、リモートコントローラは指先だけで操作できるので、周りにいる人にとっては、操作したのか、操作していないのか、が判りにくいといった問題があった。
また、二人以上のフォークリフトの運転手が、それぞれリモートコントローラを使用しながら作業する場合、リモートコントローラの混信が起こる危険性があるといった問題があった。 However, since the remote controller can be operated only with the fingertips, there is a problem that it is difficult for people around to know whether it is operated or not.
In addition, when two or more forklift drivers work while using a remote controller, there is a risk of remote controller interference.

さらに、フォークリフトの運転手が、搬入出口部に対して物品の運び入れ又は運び出しを行なった後、地上に設置された操作スイッチをオンにするには、フォークリフトから降りて、搬入出口部付近に設けられた操作スイッチをオンにし、再びフォークリフトに乗り込まなければならないので、作業効率が悪いとともに、作業者の肉体的疲労が増大するといった問題があった。   Furthermore, after the forklift driver has carried in or out the goods to / from the loading / unloading section, to turn on the operation switch installed on the ground, get off the forklift and install it near the loading / unloading section. Therefore, there is a problem in that the work efficiency is low and the physical fatigue of the worker is increased because the operation switch is turned on and the user must get on the forklift again.

本発明は、上記の事情にかんがみなされたものであり、物品の運び入れ又は運び出し作業における作業性及び安全性を向上させることができる物品保管設備の提供を目的とする。   The present invention has been considered in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an article storage facility capable of improving workability and safety in carrying in or taking out articles.

この目的を達成するため、本発明の物品保管設備は、物品を収納する複数の物品収納部と、前記物品の運び入れ又は運び出しが行なわれる搬入出口部と、前記搬入出口部と前記物品収納部との間で、前記物品の搬送を行なう物品搬送手段と、予め作業データが入力され、該作業データにもとづいて前記物品搬送手段を制御する制御手段を有する物品保管設備であって、前記搬入出口部に設けられ、前記搬入出口部に運び入れた前記物品を、前記物品収納部に収納するために、前記物品収納部に搬送させる、あるいは、前記物品収納部に収納された前記物品を、前記搬入出口部から運び出すために、前記搬入出口部に搬送させる、搬送開始信号を前記制御手段に出力する操作手段を備え、前記物品を前記搬入出口部に運び入れ、あるいは、前記物品を前記搬入出口部から運び出すための搬送手段がフォークリフトからなり、前記操作手段が、吊り下げ部材とスイッチを有し、前記スイッチは前記吊り下げ部材が引かれるとオンされて前記搬送開始信号を出力し、前記フォークリフトからなる搬送手段が前記搬入出口部に対する運び入れ又は運び出し処理を終了して設備の干渉域から外れて待機する所定の待機エリアに位置するとき、前記吊り下げ部材が、前記所定の待機エリアに移動した前記フォークリフトに乗車した運転手が操作可能な位置に吊り下げられて、前記操作手段が操作可能な状態になるとともに、前記所定の待機エリアの後方側に、追加して前記吊り下げ部材を設けた構成としてある。
また、前記物品収納部が、列方向に複数列配設され、前記各列に対応して設けられた前記搬入出口部が、少なくとも前記搬入出口部の幅以上のピッチだけ、前記列方向順に番地方向にずれて配設された構成としてある。 In order to achieve this object, an article storage facility according to the present invention includes a plurality of article storage units that store articles, a loading / unloading unit in which the articles are carried in or out, the loading / unloading unit, and the article storage unit. An article storage facility for transporting the article, and an article storage facility having control means for controlling the article transport means based on the work data in which work data is input in advance. The article carried to the carry-in / out port part is transported to the article storage part to be stored in the article storage part, or the article stored in the article storage part is In order to carry it out from the carry-in / out port part, it is provided with an operation means for conveying the carry-in / out port part to output a transport start signal to the control means, and carries the article into the carry-in / out port part, or Goods and consists conveying means forklift for carry away from the transfer opening portion, said operating means comprises a hanging member and a switch, the conveyance start signal the switch is turned on when the hanging member is pulled Output and when the conveying means comprising the forklift is located in a predetermined standby area where the carrying-in or carrying-out process with respect to the carry-in / out port portion is finished and the apparatus is placed in a standby state where it is out of the interference area of the equipment, the suspension member is The driver who has traveled to the forklift that has moved to the waiting area is suspended at a position where it can be operated, and the operating means can be operated , and additionally added to the rear side of the predetermined waiting area. The suspension member is provided .
The article storage units are arranged in a plurality of rows in the row direction, and the loading / unloading portions provided corresponding to the rows are addressed in the row direction at least by a pitch not less than the width of the loading / unloading portion. The configuration is such that they are displaced in the direction.

このように、本発明にかかる物品保管設備によれば、フォークリフトが所定の待機エリアに位置するとき、フォークリフトの運転手が乗車したまま吊り下げ部材を引っ張ることができ、吊り下げ部材が引っ張られると搬送開始信号が出力される構成とすることによって、作業性及び安全性を向上させることができる。   As described above, according to the article storage facility according to the present invention, when the forklift is located in the predetermined standby area, the suspension member can be pulled while the forklift driver is in the vehicle, and the suspension member is pulled. By adopting a configuration in which a conveyance start signal is output, workability and safety can be improved.

［第一実施形態］
図１ａは、本発明の第一実施形態にかかる物品保管設備の概略平面図であり、図１ｂは、本発明の第一実施形態にかかる物品保管設備の概略列方向側面図を示している。
また、図２は、本発明の第一実施形態にかかる物品保管設備の操作手段の概略拡大斜視図を示している。さらに、図３，４，５は、それぞれ本発明の第一実施形態にかかる物品保管設備の、要部の概略拡大平面図、概略拡大列方向側面図、概略拡大番地方向側面図を示している。なお、図３，５においては、理解しやすいように、第５，６列の棚２０を省略してある。
図１ａ，１ｂ，２，３，４，５において、物品保管設備１は、通路によって二つに区分けされた倉庫１０の、一方のエリアに設置されており、複数の物品収納部２からなる６列の棚２０、３組の物品搬送手段３、制御手段４、及び、６つの搬入出口部３３にそれぞれ設けられた操作手段５を備えている。
なお、物品収納部２や物品搬送手段３の数量や配置構成などは、本実施形態に限定されるものではない。 [First embodiment]
FIG. 1a is a schematic plan view of an article storage facility according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 1b shows a schematic column-direction side view of the article storage facility according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic enlarged perspective view of the operation means of the article storage facility according to the first embodiment of the present invention. 3, 4, and 5 respectively show a schematic enlarged plan view, a schematic enlarged row direction side view, and a schematic enlarged address side view of the main part of the article storage facility according to the first embodiment of the present invention. . 3 and 5, the fifth and sixth rows of shelves 20 are omitted for easy understanding.
1a, 1b, 2, 3, 4, and 5, the article storage facility 1 is installed in one area of a warehouse 10 divided into two by a passage, and includes a plurality of article storage units 2. The column shelf 20, the three sets of article conveying means 3, the control means 4, and the operation means 5 provided in each of the six loading / unloading ports 33 are provided.
In addition, the quantity, the arrangement configuration, etc. of the article storage unit 2 and the article conveying means 3 are not limited to the present embodiment.

「物品収納部」
物品収納部２は、パレット９１に載置された荷物９を、パレット９１とともに収納する収納部としてある。複数の物品収納部２が、段方向及び番地方向に並設され、平らな壁状の棚２０となり、本実施形態では、列方向に６つの棚２０が立設されている。６つの棚２０は、第１列と第２列の棚２０、第３列と第４列の棚２０、第５列と第６列の棚２０がそれぞれ対をなしており、同じ番地数（第１列と第２列の棚２０の番地数は２１、第３列と第４列の棚２０の番地数は１８、第５列と第６列の棚２０の番地数は１５）としてある。また、各棚２０は、番地数の大きい方の端面を基準に配設してある。さらに、各棚２０は、第１番地が、第１段及び第２段がなく、第３，４，５段を有し、第２番地以降が、第１〜５段を有している。 "Article Storage Department"
The article storage unit 2 is a storage unit that stores the luggage 9 placed on the pallet 91 together with the pallet 91. A plurality of article storage units 2 are juxtaposed in the step direction and the address direction to form a flat wall-shaped shelf 20, and in this embodiment, six shelves 20 are erected in the row direction. In the six shelves 20, the first and second row shelves 20, the third and fourth row shelves 20, and the fifth and sixth row shelves 20 form pairs, and the same number of addresses ( The number of addresses of the first and second shelf 20 is 21, the number of the third and fourth shelf 20 is 18, and the number of the fifth and sixth shelf 20 is 15). . Moreover, each shelf 20 is arrange | positioned on the basis of the end surface with the larger address number. Further, in each shelf 20, the first address does not have the first and second stages, has the third, fourth, and fifth stages, and the second and subsequent addresses have the first to fifth stages.

「物品搬送手段」
物品搬送手段３は、搬入出口部３３と物品収納部２との間で、荷物９の搬送を行なう手段であり、３つの出し入れ装置３１及び６つの荷捌き装置３２とからなっている。３つの出し入れ装置３１は、それぞれ第１列と第２列の棚２０の間、第３列と第４列の棚２０の間、及び、第５列と第６列の棚２０の間に配設されており、また、６つの荷捌き装置３２は、それぞれ第１〜６列の棚２０の番地数の小さい方の端部に配設してある。
出し入れ装置３１は、上述した従来技術の出し入れ装置と同様に、走行車体、マスト、昇降台、及び、フォーク装置を有しており、制御手段４により制御される。また、荷捌き装置３２は、搬入出口部３３と受け渡し部３４の間を自走する自走台車３２１からなり、制御手段４により制御される。この荷捌き装置３２を設けることにより、たとえば、荷物９を荷捌き装置３２に搬出した出し入れ装置３１は、次の荷物９を取りに移動することができるので、出し入れ装置３１の稼働率を向上させることができる。
自走台車３２１は、パレット９１を支持する支持部材が設けられており、この支持部材に、荷物９の載置されたパレット９１がフォークリフト８によって載置される。
なお、本実施形態では、荷捌き装置３２が設けられているが、本発明は、荷捌き装置３２の設けられていない物品保管設備に対しても有効である。荷捌き装置３２の設けられていない物品保管設備においては、通常、受け渡し部３４で、フォークリフト８と出し入れ装置３１との間で荷物９が直接受け渡しされる。したがって、フォークリフト８と出し入れ装置３１との受け渡しのタイミングに、より細かい配慮を必要とする。 "Article conveying means"
The article transport means 3 is means for transporting the luggage 9 between the carry-in / out port section 33 and the article storage section 2, and includes three loading / unloading devices 31 and six cargo handling devices 32. The three loading / unloading devices 31 are arranged between the first row and the second row of shelves 20, the third row and the fourth row of shelves 20, and the fifth row and the sixth row of shelves 20, respectively. In addition, the six cargo handling devices 32 are arranged at the ends of the first to sixth rows of shelves 20 with the smaller number of addresses.
The loading / unloading device 31 has a traveling vehicle body, a mast, a lifting platform, and a fork device, and is controlled by the control means 4 in the same manner as the aforementioned loading / unloading device. The cargo handling device 32 includes a self-propelled carriage 321 that self-propels between the loading / unloading portion 33 and the delivery portion 34, and is controlled by the control means 4. By providing the cargo handling device 32, for example, the loading / unloading device 31 that has carried the cargo 9 to the cargo handling device 32 can move to pick up the next cargo 9, thereby improving the operating rate of the loading / unloading device 31. be able to.
The self-propelled carriage 321 is provided with a support member that supports the pallet 91, and the pallet 91 on which the luggage 9 is placed is placed on the support member by the forklift 8.
In this embodiment, the cargo handling device 32 is provided, but the present invention is also effective for an article storage facility in which the cargo handling device 32 is not provided. In an article storage facility in which no cargo handling device 32 is provided, the cargo 9 is usually delivered directly between the forklift 8 and the loading / unloading device 31 by the delivery unit 34. Therefore, finer consideration is required for the timing of delivery between the forklift 8 and the loading / unloading device 31.

また、本実施形態では、物品収納部２からなる棚２０が、列方向に６列配設され、各棚２０に対応して設けられた搬入出口部３３が、少なくとも搬入出口部３３の幅以上のピッチだけ、列方向順に番地方向にずれて配設されている。
すなわち、第２列の棚２０に対応する搬入出口部３３は、第１列の棚２０に対応する搬入出口部３３より、第１列と第２列のピッチだけ列方向にずれており、かつ、少なくとも搬入出口部３３の幅以上のピッチだけ番地方向にずれている。
また、第３列の棚２０に対応する搬入出口部３３は、第２列の棚２０に対応する搬入出口部３３より、第２列と第３列のピッチだけ列方向にずれており、また、少なくとも搬入出口部３３の幅以上のピッチだけ番地方向にずれている。
この関係は、第４列の棚２０に対応する搬入出口部３３から第６列の棚２０に対応する搬入出口部３３まで同様であり、少なくとも搬入出口部３３の幅以上のピッチだけ番地方向にずれることにより、フォークリフト８が、番地方向と直交する方向に移動し、荷物９の運び込み又は運び出しを行なうことができる。 Moreover, in this embodiment, the shelf 20 which consists of the articles | goods storage part 2 is arrange | positioned 6 rows by the row direction, and the carrying-in / outlet part 33 provided corresponding to each shelf 20 is more than the width | variety of the carrying-in / outlet part 33 at least. Are arranged so as to be shifted in the address direction in the order of the rows.
That is, the loading / unloading portion 33 corresponding to the second row of shelves 20 is shifted in the row direction by the pitch of the first row and the second row from the loading / unloading portion 33 corresponding to the first row of shelves 20, and , At least a pitch greater than the width of the loading / unloading port 33 is shifted in the address direction.
Also, the loading / unloading port 33 corresponding to the third row of shelves 20 is shifted in the row direction by the pitch of the second row and the third row from the loading / unloading port portion 33 corresponding to the second row of shelves 20, and , At least a pitch greater than the width of the loading / unloading port 33 is shifted in the address direction.
This relationship is the same from the loading / unloading portion 33 corresponding to the fourth row of shelves 20 to the loading / unloading portion 33 corresponding to the sixth row of shelves 20, and at least a pitch equal to or larger than the width of the loading / unloading portion 33 in the address direction. By shifting, the forklift 8 moves in a direction orthogonal to the address direction, and the luggage 9 can be carried in or taken out.

上記のように棚２０及び搬入出口部３３を配設することにより、フォークリフト８の移動スペースを最小化するとともに、物品収納部２の設置数を増加させることができるので、物品保管設備１の実質的な設置スペースを有効利用することができる。
また、たとえば、二台のフォークリフト８を同時に動かして作業する場合、第１列の搬入出口部３３付近で作業する運転手８１にとっては、たとえば、第２列以降の搬入出口部３３付近で作業する他の運転手８１の動作は、斜め後方で行なわれるため、視界に入らない。ただし、各運転手８１は、自分が作業している搬入出口部３３に対応する操作手段５だけを操作することができ、他の操作手段５を操作することができないので、安全性を向上させることができる。 By arranging the shelf 20 and the loading / unloading port 33 as described above, the moving space of the forklift 8 can be minimized, and the number of items storage units 2 can be increased. Effective installation space.
Further, for example, when working by moving two forklifts 8 at the same time, for the driver 81 working near the loading / unloading port 33 in the first row, for example, working near the loading / unloading port 33 in the second row and thereafter. Since the other drivers 81 are operated obliquely backward, they do not enter the field of view. However, each driver 81 can operate only the operation means 5 corresponding to the loading / unloading port 33 on which he / she is working, and cannot operate other operation means 5, thereby improving safety. be able to.

「操作手段」
操作手段５は、各搬入出口部３３に対応して設けられており、ビーム５１、リミットスイッチ５２及びロープ５３とからなっている。
ビーム５１は、各棚２０の搬入出口部３３側の上部からほぼ水平方向に突き出た梁としてあり、先端部にリミットスイッチ５２及びロープ５３が取り付けられている。
リミットスイッチ５２は、図示してないが、制御手段４と接続されており、ロープ５３がたとえば数ｃｍ引っ張られると、オンするように取り付けられている。
リミットスイッチ５２がオンすると、搬送開始信号が制御手段４に出力される。この搬送開始信号は、搬入出口部３３に運び入れた荷物９を、物品収納部２に収納するために、物品搬送手段３に搬送させるか、あるいは、物品収納部２に収納された荷物９を、搬入出口部３３から運び出すために、物品搬送手段３に搬送させる信号である。また、上記いずれの信号であるかは、制御手段４が、予め入力された作業データにもとづいて判断する。
なお、リミットスイッチ５２は、ロープ５３がフォークリフト８の屋根と接触した程度では、オンしない構成としてある。 "Operation means"
The operation means 5 is provided corresponding to each loading / unloading port 33 and includes a beam 51, a limit switch 52 and a rope 53.
The beam 51 is a beam protruding substantially horizontally from the upper portion of each shelf 20 on the loading / unloading port 33 side, and a limit switch 52 and a rope 53 are attached to the tip.
Although not shown, the limit switch 52 is connected to the control means 4 and is attached to be turned on when the rope 53 is pulled, for example, several cm.
When the limit switch 52 is turned on, a conveyance start signal is output to the control means 4. This conveyance start signal is used to convey the baggage 9 carried into the loading / unloading port 33 to the article conveyance means 3 in order to store the article 9 in the article storage unit 2 or to transfer the baggage 9 stored in the article storage unit 2. This is a signal to be conveyed to the article conveying means 3 to be carried out from the loading / unloading port 33. Further, which of the above signals is determined by the control means 4 based on work data inputted in advance.
The limit switch 52 is configured not to be turned on when the rope 53 is in contact with the roof of the forklift 8.

また、ロープ５３は、所定の待機エリアに移動したフォークリフト８に乗車した運転手８１が操作可能な位置に、ビーム５１を介して吊り下げられている。
ここで、所定の待機エリアは、荷物９を搬入出口部３３に運び入れ、あるいは、荷物９を搬入出口部３３から運び出すためのフォークリフト８が、搬入出口部３３に対する運び入れ又は運び出し処理を終了して設備の干渉域（本実施形態では、自走台車３２１が自走する領域など）から外れて待機するエリアをいう。たとえば、図５に示すように、荷物９を運び出し所定の待機エリアに位置するフォークリフト８が荷物９を降下させたり、自走台車３２１が自走したりしても、安全な状態にある。なお、フォークリフト８は、図５に示す操作エリアに位置するとき、搬入出口部３３（自走台車３２１）に対して、荷物９の運び入れ又は運び出しを行なう。
また、所定の待機エリアにフォークリフト８が位置すると、フォークリフト８に乗車した運転手８１のすぐわきにロープ５３が垂れ下がっているので、運転手８１は、乗車したままロープ５３を引っ張ることができる。これによって、運転手８１がロープ５３を引っ張るために、フォークリフト８を所定の待機位置に移動させると、フォークリフト８が設備の干渉域から外れた安全な位置に位置するといった位置決め機能を発揮することができ、安全に作業を行なうことができる。
また、引っ張られたロープ５３は、しばらく揺れ動くので、周囲の作業者は、どこが操作されたかを（どの搬入出口部３３において搬送開始信号が出力されたかを）容易に知ることができる。これにより、より安全に作業を行なうことができる。 Further, the rope 53 is suspended via a beam 51 at a position where a driver 81 riding on the forklift 8 moved to a predetermined waiting area can operate.
Here, in the predetermined waiting area, the forklift 8 for carrying the baggage 9 into the loading / unloading port unit 33 or carrying the baggage 9 out of the loading / unloading port unit 33 finishes the loading or unloading process with respect to the loading / unloading port unit 33. This refers to an area that is out of the interference area of equipment (in this embodiment, such as an area where the self-propelled carriage 321 self-propels) and stands by. For example, as shown in FIG. 5, even if the forklift 8 that carries the luggage 9 and is located in a predetermined standby area lowers the luggage 9 or the self-propelled carriage 321 self-propels, it is safe. In addition, when the forklift 8 is located in the operation area shown in FIG. 5, the forklift 8 carries in or carries out the luggage 9 with respect to the loading / unloading port 33 (self-propelled carriage 321).
In addition, when the forklift 8 is located in a predetermined standby area, the rope 53 hangs immediately beside the driver 81 who has boarded the forklift 8, so that the driver 81 can pull the rope 53 while riding. As a result, when the forklift 8 is moved to a predetermined standby position so that the driver 81 pulls the rope 53, the forklift 8 can exhibit a positioning function such that the forklift 8 is positioned at a safe position outside the interference area of the equipment. And can work safely.
In addition, since the pulled rope 53 swings for a while, surrounding workers can easily know where it has been operated (in which carry-in / out port portion 33 has output a conveyance start signal). Thereby, the work can be performed more safely.

「制御手段」
制御手段４は、図示してないが、記憶部、情報処理部、入力部、出力部、表示部などを備えており、予め入力された作業データにもとづいて物品搬送手段３を制御する。通常、制御手段４として、コンピュータが用いられ、このコンピュータは、在庫管理機能を有している。
また、制御手段４は、各搬入出口部３３１付近に設けられた操作パネル４１と接続されている。この操作パネル４１には、図示してないが、非常停止スイッチや手動運転スイッチなどが設けられている。この操作パネル４１は、定常的な操作とは異なる操作を行なう際に使用され、たとえば、非常停止された後の、復帰させるための手動操作や、メンテナンスの際に行われる手動操作が行われる。なお、上述したように、定常的な作業状況においては、操作手段５のロープ５３が引っ張られることにより、搬送開始信号が制御手段４に出力される。 "Control means"
Although not shown, the control unit 4 includes a storage unit, an information processing unit, an input unit, an output unit, a display unit, and the like, and controls the article transport unit 3 based on work data input in advance. Usually, a computer is used as the control means 4, and this computer has an inventory management function.
The control means 4 is connected to an operation panel 41 provided in the vicinity of each loading / unloading port portion 331. Although not shown, the operation panel 41 is provided with an emergency stop switch, a manual operation switch, and the like. The operation panel 41 is used when performing an operation different from the regular operation. For example, a manual operation for returning after an emergency stop and a manual operation performed during maintenance are performed. Note that, as described above, in a regular work situation, the conveyance start signal is output to the control unit 4 by pulling the rope 53 of the operation unit 5.

ここで、好ましくは、制御手段４及び操作手段５が、ロープ５３を用いて物品搬送手段３の搬送を停止させる非常停止機能を有しているとよい。
すなわち、ロープ５３が所定のタイミング及び／又は所定の力（ロープ５３を引っ張る通常の力より大きな力）で引っ張られると制御手段４が、非常停止信号を入力したものと判断する構成とするとよい。たとえば、本実施形態では、制御手段４が、同じリミットスイッチ５２から２秒以内に２回以上搬送開始信号を入力すると、搬送停止信号が出力されたものと判断し、そのリミットスイッチ５２に対応する物品搬送手段３の搬送を停止させる。
このようにすると、フォークリフト８に乗車した運転手８１がロープ５３を引っ張り、搬送開始信号を出力させた後、たとえば、物品搬送手段３の搬送状態に異常があった場合、ロープ５３を用いて直ちに物品搬送手段３を停止させることができ、安全性を向上させることができる。 Here, it is preferable that the control unit 4 and the operation unit 5 have an emergency stop function for stopping the conveyance of the article conveyance unit 3 using the rope 53.
That is, it is preferable that the control unit 4 determines that the emergency stop signal is input when the rope 53 is pulled at a predetermined timing and / or a predetermined force (a force larger than a normal force pulling the rope 53). For example, in the present embodiment, when the control unit 4 inputs a transfer start signal two or more times within 2 seconds from the same limit switch 52, it is determined that a transfer stop signal has been output and corresponds to the limit switch 52. The conveyance of the article conveying means 3 is stopped.
In this way, after the driver 81 riding on the forklift 8 pulls the rope 53 and outputs a conveyance start signal, for example, when there is an abnormality in the conveyance state of the article conveyance means 3, the rope 53 is used immediately. The article conveying means 3 can be stopped, and safety can be improved.

次に、上記構成の物品保管設備１の動作について、図面を参照して説明する。
図６は、本発明の第一実施形態にかかる物品保管設備の作業データの説明図を示している。
同図において、作業データは、作業Ｎｏ、搬入出口部、作業モード、棚、番地、段、パレットＮｏの情報を有しており、予め制御手段４に入力される。この作業データは、たとえば、プリントアウトされ、フォークリフト８の運転手８１が、印刷された作業データ（運転手８１にとっては、作業リスト）にもとづいて作業する。 Next, operation | movement of the article | item storage equipment 1 of the said structure is demonstrated with reference to drawings.
FIG. 6 shows an explanatory diagram of work data of the article storage facility according to the first embodiment of the present invention.
In the figure, the work data has information of work No., loading / unloading port, work mode, shelf, address, step, and pallet No., and is input to the control means 4 in advance. This work data is printed out, for example, and the driver 81 of the forklift 8 works based on the printed work data (a work list for the driver 81).

まず、上記作業データが、制御手段４に入力されると、制御手段４が物品搬送手段３を制御し、作業Ｎｏ１のために、第４列の棚２０に対応する出し入れ装置３１及び荷捌き装置３２を入庫待機状態にする。すなわち、出し入れ装置３１が受け渡し部３４に移動し、自走台車３２１が搬入出口部３３に移動して待機する。
また、制御手段４は、作業Ｎｏ２のために、第５列の棚２０に対応する出し入れ装置３１及び荷捌き装置３２を出庫待機状態にする。すなわち、出し入れ装置３１が、第５列の棚２０の３番地×１段の物品収納部２から、荷物９及びＮｏ７５０のパレット９１を受け渡し部３４に位置する自走台車３２１に搬送し、自走台車３２１が搬入出口部３３まで移動し待機する。 First, when the work data is input to the control means 4, the control means 4 controls the article transport means 3, and for the work No1, the loading / unloading device 31 and the handling device corresponding to the shelf 20 in the fourth row. 32 is put into the warehousing standby state. That is, the loading / unloading device 31 moves to the delivery unit 34, and the self-propelled carriage 321 moves to the loading / unloading port unit 33 and waits.
Moreover, the control means 4 makes the loading / unloading apparatus 31 and the unloading apparatus 32 corresponding to the shelf 20 of the 5th row into the unloading standby state for the operation No2. That is, the loading / unloading device 31 conveys the cargo 9 and the No. 750 pallet 91 from the address 3 of the fifth row of the shelves 20 to the self-propelled carriage 321 located in the delivery unit 34 and is self-propelled. The carriage 321 moves to the loading / unloading port 33 and stands by.

次に、運転手８１が、作業リストにもとづいて、（たとえば、工場内から）フォークリフト８でＮｏ１２０１のパレット９１及び荷物９を搬送し、第４列の搬入出口部３３に待機する自走台車３２１にパレット９１を載置し、フォークリフト８の爪が抜ける位置（所定の待機エリア）まで後退し一時停止する。続いて、手の届く位置に垂れ下がったロープ５３を一回引っ張る。
物品保管設備１は、ロープ５３が引っ張られると、リミットスイッチ５２がオンとなり、制御手段４に搬送開始信号を出力する。制御手段４は、第４列のリミットスイッチ５２から搬送開始信号を入力すると、この搬送開始信号が作業Ｎｏ１に対応するものと判断し、第４列の荷捌き装置３２及び出し入れ装置３１を制御して、Ｎｏ１２０１のパレット９１及び荷物９を第４列の棚２０の８番地×１段の物品収納部２に収納する。また、収納した後、制御手段４は、作業Ｎｏ３に備えて、物品搬送手段３を制御し、第４列の棚２０に対応する出し入れ装置３１及び荷捌き装置３２を入庫待機状態にする。 Next, based on the work list, the driver 81 transports the pallet 91 and the cargo 9 of No. 1201 with the forklift 8 (for example, from the factory) and stands by at the loading / unloading port 33 in the fourth row. The pallet 91 is placed on the forklift 8, and the pallet 91 is retracted to a position (predetermined standby area) where the pawl of the forklift 8 comes off and temporarily stopped. Subsequently, the rope 53 hanging down at a position where the hand can reach is pulled once.
In the article storage facility 1, when the rope 53 is pulled, the limit switch 52 is turned on and a conveyance start signal is output to the control means 4. When the transfer start signal is input from the limit switch 52 in the fourth row, the control means 4 determines that the transfer start signal corresponds to the work No 1 and controls the unloading device 32 and the loading / unloading device 31 in the fourth row. Thus, the pallet 91 and the luggage 9 of No. 1201 are stored in the article storage section 2 at the 8th address × 1 stage of the shelf 20 in the fourth row. Moreover, after storing, the control means 4 prepares for work No3, controls the article conveyance means 3, and puts the loading / unloading device 31 and the unloading device 32 corresponding to the shelf 20 in the fourth row into the warehousing standby state.

次に、運転手８１は、作業Ｎｏ２を行なうために、フォークリフト８を第５列の搬入出口部３３に移動させ、出庫待機状態のＮｏ７５０のパレット９１及び荷物９を自走台車３２１から運び出し、フォークリフト８の爪及びパレット９１が自走台車３２１上から離れる位置（所定の待機エリア）まで後退し一時停止する。続いて、手の届く位置に垂れ下がったロープ５３を一回引っ張る。
物品保管設備１は、ロープ５３が引っ張られると、リミットスイッチ５２がオンとなり、制御手段４に搬送開始信号を出力する。制御手段４は、第５列のリミットスイッチ５２から搬送開始信号を入力すると、この搬送開始信号が作業Ｎｏ２に対応するものと判断する。続いて、制御手段４は、作業Ｎｏ４のために、第５列の棚２０に対応する出し入れ装置３１及び荷捌き装置３２を出庫待機状態にする。すなわち、出し入れ装置３１が、第５列の棚２０の３番地×２段の物品収納部２から、荷物９及びＮｏ７５１のパレット９１を受け渡し部３４に位置する自走台車３２１に搬送し、自走台車３２１が搬入出口部３３まで移動し待機する。
なお、運転手８１は、作業リストにもとづいて、同様に作業する。 Next, the driver 81 moves the forklift 8 to the loading / unloading port 33 in the fifth row to carry out the work No 2, and carries the pallet 91 and the luggage 9 in the unloading standby state from the self-propelled carriage 321, The eight pawls and the pallet 91 are retracted to a position (predetermined standby area) away from the self-propelled carriage 321 and temporarily stopped. Subsequently, the rope 53 hanging down at a position where the hand can reach is pulled once.
In the article storage facility 1, when the rope 53 is pulled, the limit switch 52 is turned on and a conveyance start signal is output to the control means 4. When the transfer start signal is input from the limit switch 52 in the fifth row, the control unit 4 determines that the transfer start signal corresponds to the operation No2. Subsequently, the control unit 4 places the loading / unloading device 31 and the handling device 32 corresponding to the shelf 20 in the fifth row into the unloading standby state for the operation No4. That is, the loading / unloading device 31 conveys the cargo 9 and the No. 751 pallet 91 from the address 3 of the fifth row of the shelves 20 to the self-propelled carriage 321 located in the delivery unit 34, and is self-propelled. The carriage 321 moves to the loading / unloading port 33 and stands by.
The driver 81 works similarly based on the work list.

以上説明したように、本実施形態の物品保管設備１によれば、フォークリフト８の運転手８１が、運び入れ又は運び出し処理を終了し、フォークリフト８を所定の待機エリアに移動させると、フォークリフト８に乗車したままロープ５３を引っ張り、搬送開始信号を出力することができるので、フォークリフト８を降りて操作スイッチを押す場合（従来技術）と比べると、作業性を大幅に向上させることができる。
また、フォークリフト８が所定の待機エリアに位置しないと、ロープ５３を引っ張ることができないので、無理に急いだり誤った操作などによって、荷物９や自走台車３２１などが損傷を受けるといった不具合を回避するとともに、作業の安全性を向上させることができる。
さらに、従来技術のようなリモートコントローラを使用する場合と比べると、混信や操作ミスといった不具合を回避でき、また、製造原価のコストダウンを図ることができる。 As described above, according to the article storage facility 1 of the present embodiment, when the driver 81 of the forklift 8 finishes the carry-in or carry-out process and moves the forklift 8 to a predetermined standby area, the forklift 8 Since the rope 53 can be pulled while the vehicle is on and a transfer start signal can be output, workability can be greatly improved as compared with the case where the operation switch is pushed down after the forklift 8 is lowered (conventional technology).
Further, since the rope 53 cannot be pulled unless the forklift 8 is located in the predetermined waiting area, it is possible to avoid the problem that the luggage 9, the self-propelled carriage 321 and the like are damaged due to an urgent or incorrect operation. At the same time, work safety can be improved.
Furthermore, in comparison with the case of using a remote controller as in the prior art, problems such as interference and operation mistakes can be avoided, and the manufacturing cost can be reduced.

＜応用例＞
なお、本実施形態は、様々な応用例を有している。
次に、一応用例について、図面を参照して説明する。
図７は、本発明の第一実施形態の応用例にかかる物品保管設備の、要部の概略拡大番地方向側面図を示している。
同図において、物品保管設備１ａは、第一実施形態の物品保管設備１と比べて、ビーム５１にビーム５４を追加して約１．５ｍ延長し、ビーム５４の先端に第二リミットスイッチ５５及び第二ロープ５６を設けた点が相違する。他の構成要素は、ほぼ第一実施形態と同様としてある。
したがって、図７において、図５と同様の構成部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。 <Application example>
Note that the present embodiment has various application examples.
Next, an application example will be described with reference to the drawings.
FIG. 7: has shown the general | schematic expanded address direction side view of the principal part of the article storage equipment concerning the application example of 1st embodiment of this invention.
In the figure, compared with the article storage facility 1 of the first embodiment, the article storage facility 1a is extended by about 1.5 m by adding a beam 54 to the beam 51, and a second limit switch 55 and The difference is that the second rope 56 is provided. Other components are almost the same as those in the first embodiment.
Therefore, in FIG. 7, the same components as in FIG.

第二リミットスイッチ５５は、リミットスイッチ５２とほぼ同様な構成としてあり、第二ロープ５６が一回引っ張られると、搬送開始信号を制御手段４に出力する。また、たとえば、第二ロープ５６が２秒以内に２回以上引っ張られると、制御手段４が、搬送停止信号が出力されたものと判断し、そのリミットスイッチ５２及び第二リミットスイッチ５５に対応する物品搬送手段３の搬送を非常停止させる。
なお、本実施形態では、第二ロープ５６に対応する第二リミットスイッチ５５を設けているが、第二リミットスイッチ５５を設けず、第二ロープ５６をリミットスイッチ５２に設ける構成としてもよい。 The second limit switch 55 has substantially the same configuration as the limit switch 52, and outputs a conveyance start signal to the control means 4 when the second rope 56 is pulled once. For example, when the second rope 56 is pulled twice or more within 2 seconds, the control means 4 determines that a conveyance stop signal has been output, and corresponds to the limit switch 52 and the second limit switch 55. The conveyance of the article conveyance means 3 is stopped in an emergency.
In the present embodiment, the second limit switch 55 corresponding to the second rope 56 is provided. However, the second rope switch 56 may be provided in the limit switch 52 without providing the second limit switch 55.

上述したように、本応用例によれば、フォークリフト８に乗車した運転手８１が、第一実施形態における所定の待機エリアで第一のロープ５３を引き忘れ、後方側に移動した場合であっても、追加した第二のロープ５６を引っ張ることができ、前方にもどらなくてもすむので、作業性を向上させることができる。また、第一のロープ５３を引っ張った後、搬送異常に気づいた場合、第二のロープ５６を連続して二回引っ張ることによって、非常停止信号を出力することができるので、緊急時における安全性を向上させることができる。   As described above, according to this application example, the driver 81 who gets on the forklift 8 forgets to pull the first rope 53 in the predetermined standby area in the first embodiment and moves to the rear side. However, since the added second rope 56 can be pulled and it is not necessary to return to the front, workability can be improved. In addition, when a conveyance abnormality is noticed after pulling the first rope 53, an emergency stop signal can be output by pulling the second rope 56 twice in succession, so that safety in an emergency is achieved. Can be improved.

［第二実施形態］
図８は、本発明の第二実施形態にかかる物品保管設備の、要部の概略拡大番地方向側面図を示している。
同図において、本実施形態の物品保管設備１ｂは、第一実施形態の物品保管設備１と比べて、操作手段５として、リモコン受信部６１と、リモコン送信部６２及びスイッチ６３を有するリモコンを備えた点が相違する。他の構成要素は、ほぼ第一実施形態と同様としてある。
したがって、図８において、図５と同様の構成部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。 [Second Embodiment]
FIG. 8: has shown the general | schematic expanded address direction side view of the principal part of the article storage equipment concerning 2nd embodiment of this invention.
In the figure, the article storage facility 1b of the present embodiment includes a remote control receiver 61, a remote control transmission unit 62, and a remote controller having a switch 63 as the operation means 5, as compared with the article storage facility 1 of the first embodiment. The point is different. Other components are almost the same as those in the first embodiment.
Therefore, in FIG. 8, the same components as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

リモコン送信部６２及びスイッチ６３は、フォークリフト８に取り付けられている。スイッチ６３は、運転手８１がより操作しやすい位置に取り付けることができる。また、リモコン送信部６２は、赤外線を真上方向に照射するように、フォークリフト８の屋根に取り付けられている。
また、リモコン受信部６１は、フォークリフト８が所定の待機エリアに位置するとき、ビーム５１を介してリモコン送信部６２と通信可能な位置に取り付けられ、受信した搬送開始信号を制御手段４に出力する。 The remote control transmitter 62 and the switch 63 are attached to the forklift 8. The switch 63 can be attached at a position where the driver 81 can more easily operate. Moreover, the remote control transmission part 62 is attached to the roof of the forklift 8 so that infrared rays may be irradiated directly upward.
The remote control receiving unit 61 is attached to a position where the forklift 8 is located in a predetermined standby area so that it can communicate with the remote control transmission unit 62 via the beam 51, and outputs the received conveyance start signal to the control means 4. .

このように、本実施形態では、ロープ５３の代わりに、赤外線を使用することにより、所定の待機エリアにフォークリフト８が位置するとき、この待機エリアに対応する物品搬送手段３にだけ搬送開始信号を出力することができる。このようにすると、第一実施形態とほぼ同様の効果を得ることができる。また、混信を確実に防止するとともに、スイッチ６３をより操作しやすい位置に設けることができる。   Thus, in this embodiment, when the forklift 8 is located in a predetermined standby area by using infrared rays instead of the rope 53, a transfer start signal is sent only to the article transfer means 3 corresponding to this standby area. Can be output. If it does in this way, the effect similar to 1st embodiment can be acquired. Further, it is possible to reliably prevent interference and to provide the switch 63 at a position where it can be more easily operated.

以上、本発明の物品保管設備について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る物品保管設備は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
たとえば、上記実施形態では、運転手８１は、プリントアウトした作業リスト（制御手段４にとっては、作業データ）にもとづいて作業しているが、各搬入出口部３３付近に設けられた操作パネル４１に、ＥＬＤなどからなる作業Ｎｏを表示する表示部、青色ランプ、赤色ランプなどを有する表示部を設けてもよい。この表示部は、制御手段４と接続されており、現在の作業Ｎｏを表示し、この作業Ｎｏの作業段階が、搬送開始信号の入力待ちのとき、青色ランプを点滅させ、搬送開始信号が入力されると、青色ランプを点灯させ、また、非常停止信号が入力されると、赤色ランプを点灯させるなどする。このようにすると、運転手８１が作業Ｎｏを間違えるといった不具合を効果的に防止することができる。 As mentioned above, although the preferable embodiment was shown and demonstrated about the article storage equipment of the present invention, the article storage equipment concerning the present invention is not limited only to the above-mentioned embodiment, and various changes within the scope of the present invention. It goes without saying that implementation is possible.
For example, in the above embodiment, the driver 81 is working based on the printed work list (work data for the control means 4). However, the driver 81 works on the operation panel 41 provided near each loading / unloading port 33. In addition, a display unit that displays an operation number composed of ELD, a display unit including a blue lamp, a red lamp, and the like may be provided. This display unit is connected to the control means 4 and displays the current work number. When the work stage of this work number is waiting for the input of the transport start signal, the blue lamp blinks and the transport start signal is input. Then, the blue lamp is turned on, and when the emergency stop signal is input, the red lamp is turned on. If it does in this way, the malfunction that the driver 81 mistakes work No. can be prevented effectively.

本発明の物品保管設備は、自動倉庫などの保管設備に限定されるものではなく、たとえば、仕分け装置などの物流装置などにも広く適用することが可能である。   The article storage facility of the present invention is not limited to a storage facility such as an automatic warehouse, and can be widely applied to a distribution device such as a sorting device.

本発明の第一実施形態にかかる物品保管設備の概略平面図を示している。The schematic plan view of the article storage equipment concerning a first embodiment of the present invention is shown. 本発明の第一実施形態にかかる物品保管設備の概略列方向側面図を示している。The schematic row direction side view of the article storage equipment concerning a first embodiment of the present invention is shown. 本発明の第一実施形態にかかる物品保管設備の操作手段の概略拡大斜視図を示している。The schematic expansion perspective view of the operation means of the article storage equipment concerning a first embodiment of the present invention is shown. 本発明の第一実施形態にかかる物品保管設備の、要部の概略拡大平面図を示している。The general | schematic expanded plan view of the principal part of the article | item storage equipment concerning 1st embodiment of this invention is shown. 本発明の第一実施形態にかかる物品保管設備の、要部の概略拡大列方向側面図を示している。The schematic expanded row direction side view of the principal part of the article storage equipment concerning a first embodiment of the present invention is shown. 本発明の第一実施形態にかかる物品保管設備の、要部の概略拡大番地方向側面図を示している。The schematic enlarged address direction side view of the principal part of the article storage facility according to the first embodiment of the present invention is shown. 本発明の第一実施形態にかかる物品保管設備の作業データの説明図を示している。The explanatory view of the work data of the article storage facility concerning a first embodiment of the present invention is shown. 本発明の第一実施形態の応用例にかかる物品保管設備の、要部の概略拡大番地方向側面図を示している。The schematic enlarged address direction side view of the principal part of the article storage facility concerning the application example of 1st embodiment of this invention is shown. 本発明の第二実施形態にかかる物品保管設備の、要部の概略拡大番地方向側面図を示している。The general expanded address direction side view of the principal part of the article storage facility according to the second embodiment of the present invention is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１，１ａ，１ｂ 物品保管設備
２ 物品収納部
３ 物品搬送手段
４ 制御手段
５ 操作手段
８ フォークリフト
９ 荷物
１０ 倉庫
２０ 棚
３１ 出し入れ装置
３２ 荷捌き装置
３３ 搬入出口部
３４ 受け渡し部
４１ 操作パネル
５１ ビーム
５２ リミットスイッチ
５３ ロープ
５４ ビーム
５５ 第二リミットスイッチ
５６ 第二ロープ
６１ リモコン受信部
６２ リモコン送信部
６３ スイッチ
８１ 運転手
９１ パレット
３２１ 自走台車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a, 1b Article storage facility 2 Article storage part 3 Article conveyance means 4 Control means 5 Operation means 8 Forklift 9 Luggage 10 Warehouse 20 Shelf 31 Loading / unloading device 32 Loading / unloading device 33 Loading / unloading portion 34 Delivery portion 41 Operation panel 51 Beam 52 Limit switch 53 Rope 54 Beam 55 Second limit switch 56 Second rope 61 Remote control receiver 62 Remote control transmitter 63 Switch 81 Driver 91 Pallet 321 Self-propelled carriage

Claims (2)

物品を収納する複数の物品収納部と、前記物品の運び入れ又は運び出しが行なわれる搬入出口部と、前記搬入出口部と前記物品収納部との間で、前記物品の搬送を行なう物品搬送手段と、予め作業データが入力され、該作業データにもとづいて前記物品搬送手段を制御する制御手段を有する物品保管設備であって、
前記搬入出口部に設けられ、前記搬入出口部に運び入れた前記物品を、前記物品収納部に収納するために、前記物品収納部に搬送させる、あるいは、前記物品収納部に収納された前記物品を、前記搬入出口部から運び出すために、前記搬入出口部に搬送させる、搬送開始信号を前記制御手段に出力する操作手段を備え、
前記物品を前記搬入出口部に運び入れ、あるいは、前記物品を前記搬入出口部から運び出すための搬送手段がフォークリフトからなり、
前記操作手段が、吊り下げ部材とスイッチを有し、前記スイッチは前記吊り下げ部材が引かれるとオンされて前記搬送開始信号を出力し、
前記フォークリフトからなる搬送手段が前記搬入出口部に対する運び入れ又は運び出し処理を終了して設備の干渉域から外れて待機する所定の待機エリアに位置するとき、前記吊り下げ部材が、前記所定の待機エリアに移動した前記フォークリフトに乗車した運転手が操作可能な位置に吊り下げられて、前記操作手段が操作可能な状態になるとともに、
前記所定の待機エリアの後方側に、追加して前記吊り下げ部材を設けたことを特徴とする物品保管設備。 A plurality of article storage units for storing articles, a carry-in / out port part for carrying in or carrying out the articles, and an article carrying means for carrying the article between the carry-in / out part and the article storage part , An article storage facility having control means for inputting work data in advance and controlling the article transport means based on the work data,
The article that is provided in the carry-in / out port part and is carried to the carry-in / out port part is transported to the article storage part or stored in the article storage part in order to be stored in the article storage part. In order to carry it out of the loading / unloading section, it is transported to the loading / unloading section, and comprises an operation means for outputting a transfer start signal to the control means,
The conveying means for carrying the article into the loading / unloading section, or carrying the article out of the loading / unloading section comprises a forklift ,
The operating means has a suspension member and a switch, and the switch is turned on when the suspension member is pulled and outputs the conveyance start signal,
When the conveying means comprising the forklift is located in a predetermined standby area where the carrying-in or carrying-out process with respect to the carry-in / out port portion is finished and the apparatus is on standby after being removed from the interference area of the equipment, the suspension member is the predetermined standby area The driver who has boarded the forklift moved to the position is suspended at a position where it can be operated, and the operating means can be operated ,
The article storage facility, wherein the hanging member is additionally provided on the rear side of the predetermined waiting area . 物品を収納する複数の物品収納部と、前記物品の運び入れ又は運び出しが行なわれる搬入出口部と、前記搬入出口部と前記物品収納部との間で、前記物品の搬送を行なう物品搬送手段と、予め作業データが入力され、該作業データにもとづいて前記物品搬送手段を制御する制御手段を有する物品保管設備であって、
前記搬入出口部に設けられ、前記搬入出口部に運び入れた前記物品を、前記物品収納部に収納するために、前記物品収納部に搬送させる、あるいは、前記物品収納部に収納された前記物品を、前記搬入出口部から運び出すために、前記搬入出口部に搬送させる、搬送開始信号を前記制御手段に出力する操作手段を備え、
前記物品を前記搬入出口部に運び入れ、あるいは、前記物品を前記搬入出口部から運び出すための搬送手段が、前記搬入出口部に対する運び入れ又は運び出し処理を終了して設備の干渉域から外れて待機する所定の待機エリアに位置するとき、前記操作手段が、操作可能な状態になるとともに、
前記物品収納部が、列方向に複数列配設され、前記各列に対応して設けられた前記搬入出口部が、少なくとも前記搬入出口部の幅以上のピッチだけ、前記列方向順に番地方向にずれて配設されたことを特徴とする物品保管設備。 A plurality of article storage units for storing articles, a carry-in / out port part for carrying in or carrying out the articles, and an article carrying means for carrying the article between the carry-in / out part and the article storage part , An article storage facility having control means for inputting work data in advance and controlling the article transport means based on the work data,
The article that is provided in the carry-in / out port part and is carried to the carry-in / out port part is transported to the article storage part or stored in the article storage part in order to be stored in the article storage part. In order to carry it out of the loading / unloading section, it is transported to the loading / unloading section, and comprises an operation means for outputting a transfer start signal to the control means,
Transport means for carrying the article into the loading / unloading section or carrying the article out of the loading / unloading section finishes the carrying-in or unloading process with respect to the loading / unloading section and waits outside the interference area of the facility. And when the operation means is in an operable state when located in a predetermined standby area ,
The article storage portions are arranged in a plurality of rows in the row direction, and the loading / unloading portions provided corresponding to the rows are arranged in the address direction in the row direction in order of at least a pitch equal to or larger than the width of the loading / unloading portion. An article storage facility characterized by being arranged in a shifted manner .

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