JP5015503B2 - Chassis cart - Google Patents
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Description
本発明は、牽引車（トラクタ）から分離されたトレーラのシャーシを支持固定するための台車に関し、詳しくは、船床などの集荷場で用いられるトレーラのシャーシを支持固定するための台車に関する。 The present invention relates to a carriage for supporting and fixing a trailer chassis separated from a tow truck (tractor), and more particularly to a carriage for supporting and fixing a trailer chassis used in a pickup place such as a ship floor.
トラクタは、荷物を搭載したトレーラを目的地まで運搬するための輸送車である。トラクタによって、運搬されたトレーラは、トラクタから分離されて載置されるが、トラクタから分離した状態では、前車輪を欠くため、トレーラのシャーシを支持体（特に移動が容易なシャーシ用台車）で固定する必要がある。このようなトレーラは、主として、船舶での貨物輸送に利用され、具体的には、トラクタで牽引して運び込まれた積荷トレーラ（コンテナなど）を順次船積みし、船床において分離して、シャーシ用台車で支持固定される。 A tractor is a transport vehicle for transporting a trailer carrying a load to a destination. The trailer transported by the tractor is placed separately from the tractor, but when separated from the tractor, the front wheels are missing, so the trailer chassis is supported by a support (especially a chassis carriage that is easy to move). Need to be fixed. Such trailers are mainly used for freight transportation on ships. Specifically, cargo trailers (containers, etc.) towed by a tractor are sequentially loaded and separated on the floor for chassis use. It is supported and fixed by a dolly.
このようなシャーシ用台車には、通常、トレーラの前車輪相当部分を支持固定するために、昇降軸を昇降させる昇降機構を有することが必要とされる。このような昇降機構としては、歯車を利用した機構や油圧式機構が知られている。 Such a chassis cart usually needs to have an elevating mechanism for elevating an elevating shaft in order to support and fix a portion corresponding to the front wheel of the trailer. As such an elevating mechanism, a mechanism using a gear and a hydraulic mechanism are known.
歯車を利用した機構は、ラックやピニオンなどの歯車のかみ合わせにより回動力を伝えて台座を昇降作動させる機構である。このような機構を駆動させるためには、手動、電動のいずれかが採用されるが、手動では回転速度が低く、作業効率の向上が困難である。一方、電動では、負荷に応じて回動させるための回転駆動力を制御するのが困難であるため、最大の負荷時を想定して回転駆動力を設定しなければならない。従って、船舶の積み荷など、重量の大きい荷物では、歯車の回転速度が低下するため、作業効率を向上できない。 The mechanism using gears is a mechanism for raising and lowering the pedestal by transmitting rotational force by meshing gears such as racks and pinions. In order to drive such a mechanism, either manual operation or electric operation is adopted. However, the rotation speed is low manually, and it is difficult to improve the working efficiency. On the other hand, in the case of electric drive, it is difficult to control the rotational driving force for rotating according to the load, so the rotational driving force must be set assuming the maximum load. Therefore, in the case of a heavy load such as a ship load, the rotation speed of the gear decreases, so that the work efficiency cannot be improved.
そこで、従来から、シャーシ用台車としては、負荷の大きさに応じて油圧を変化可能な油圧機構が利用されている。例えば、特許第３５１９０７３号公報（特許文献１）には、油圧式機構を利用したシャーシ用台車において、スクリューロッドをねじの係合を利用して機械的にロックした後、ロック解除ディスクを回転させてロックを解除する機構を有するシャーシ用台車が開示されている。 Therefore, conventionally, as the chassis cart, a hydraulic mechanism capable of changing the hydraulic pressure according to the magnitude of the load has been used. For example, in Japanese Patent No. 3519073 (Patent Document 1), in a chassis cart using a hydraulic mechanism, a screw rod is mechanically locked using engagement of a screw, and then a lock release disk is rotated. A chassis cart having a mechanism for releasing the lock is disclosed.
しかし、この台車でも、ロックにおける簡便性を向上してはいるものの、油圧式機構では、その構造上、油の抜けなどに備えて、油圧式機構とは別個に、機械的なロック機構が必須となる。従って、油圧式機構と機械的機構との異なる種類の操作が必要であり、操作性が煩雑又は複雑となるため、荷積み作業の能率を低下させると共に、誤操作を引き起こす危険性もあった。 However, even with this bogie, although the ease of locking is improved, the mechanical mechanism of the hydraulic mechanism is indispensable separately from the hydraulic mechanism because of its structure in preparation for oil drainage. It becomes. Therefore, different types of operation between the hydraulic mechanism and the mechanical mechanism are required, and the operability is complicated or complicated, which reduces the efficiency of the loading operation and may cause an erroneous operation.
また、油圧式機構では、機構上、台車が嵩高及び高重量となるため、操作性や運搬性が低く、耐圧構造などが必要であり、経済性も低い。さらに、油圧を利用しているため、各部にパッキン類が使用され、３〜５年間隔で定期的に点検し、消耗品交換が必要とされていた。特に、油圧による油の汚染（コンタミ）問題も常に発生し、この油の汚染が異物発生を誘って、ポンプ、バルブ、昇降軸部分に作動不良を引き起こし、油圧機構のトラブルの要因となるため、短期間でのオーバーホールなどの修理点検を余儀なくされていた。
従って、本発明の目的は、操作性が高く、作業効率を向上できるシャーシ用台車（例えば、トレーラのシャーシ用台車）を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a chassis cart (for example, a trailer chassis cart) that has high operability and can improve work efficiency.
本発明の他の目的は、メンテナンスが容易であり、安全性及び操作性も高いシャーシ用台車を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a chassis cart that is easy to maintain and has high safety and operability.
本発明者らは、前記課題を達成するため鋭意検討した結果、シャーシ用台車の昇降機構として、回転駆動装置による回動機構とラチェット機構とを組み合わせて、両機構を選択可能とすることにより、操作性及び作業効率を向上できることを見出し、本発明を完成した。 As a result of earnest studies to achieve the above-mentioned problems, the inventors have made it possible to select both mechanisms by combining a rotating mechanism and a ratchet mechanism by a rotational drive device as a lifting mechanism of a chassis carriage. The present inventors have found that the operability and work efficiency can be improved and completed the present invention.
すなわち、本発明のシャーシ用台車は、回動軸と、この回動軸の回転運動により上下動可能な昇降軸と、この昇降軸の上部に形成され、かつシャーシと接触可能な台座とを有するとともに、前記シャーシを支持して固定するための台車であって、軸芯方向から回転駆動装置の回転部を嵌合可能であり、かつ前記回転駆動装置の回転力を伝動して回動軸を回転させるための嵌合部が、前記回動軸の端部に形成され、かつ前記回動軸を回動可能なラチェット機構を有するラチェットレバーが、前記回動軸の軸芯方向に対して垂直な方向で前記回動軸に装着されている。このような台車では、回動軸の嵌合部を利用して、回転駆動装置により昇降軸を上下動できるとともに、ラチェット機構を利用して、昇降軸を上下動できるため、操作性及び作業効率を向上できる。 That is, the chassis carriage of the present invention has a rotating shaft, a lifting shaft that can be moved up and down by the rotational movement of the rotating shaft, and a pedestal that is formed on the lifting shaft and can contact the chassis. And a carriage for supporting and fixing the chassis, the rotating part of the rotary drive device being engageable from the axial direction, and the rotational force of the rotary drive device being transmitted to the rotary shaft. A ratchet lever having a ratchet mechanism in which a fitting portion for rotating is formed at an end of the rotating shaft and has a ratchet mechanism capable of rotating the rotating shaft is perpendicular to the axial direction of the rotating shaft. It is mounted on the rotating shaft in various directions. In such a cart, the elevating shaft can be moved up and down by the rotation drive device using the fitting portion of the rotating shaft, and the elevating shaft can be moved up and down using the ratchet mechanism. Can be improved.
前記ラチェット機構は、回転力を回動軸に付与可能な爪車機構であり、この爪車機構がラチェットレバーの内部に収容されていてもよい。このようなラチェットレバーを利用したラチェット機構とすることにより、手動で簡便に回動軸を回転することが可能となる。 The ratchet mechanism may be a ratchet mechanism that can apply a rotational force to the rotation shaft, and the ratchet mechanism may be housed inside the ratchet lever. By using a ratchet mechanism using such a ratchet lever, the rotation shaft can be manually rotated easily.
前記爪車機構は、前記回動軸と一体化して装着され、かつラチェットレバーによる駆動力を一方向にのみ作用させるための爪車と、この爪車との係合により前記ラチェットレバーによる駆動力を前記回動軸に伝達するための送爪とで構成される機構であって、前記送爪が、ラチェットレバーに揺動可能に軸支され、かつ爪車と係合しない位置で仮止可能であるとともに、前記爪車と係合して前記爪車を左右両方向に回転可能であってもよい。このような爪車機構では、送爪と爪車との係合位置を変えることにより、爪車の回転方向を選択できるとともに、爪車と送爪とが係合しないニュートラルな状態で送爪を仮止できるため、ラチェット機構による昇降軸の上下動を簡便に切り替えることができ、かつ前記回転駆動装置による昇降軸の上下動とも容易に切り替えることができる。 The ratchet mechanism is mounted integrally with the rotating shaft and has a ratchet lever for engaging the ratchet lever in only one direction and a driving force by the ratchet lever. And a pawl for transmitting to the pivot shaft, the pawl being pivotally supported by a ratchet lever and temporarily stopping at a position where it does not engage with the ratchet wheel. In addition, the claw wheel may be rotatable in both left and right directions by engaging with the claw wheel. In such a ratchet mechanism, by changing the engagement position between the claw wheel and the claw wheel, the rotation direction of the claw wheel can be selected, and the claw wheel can be moved in a neutral state where the claw wheel and the claw wheel are not engaged. Since it can be temporarily fixed, the vertical movement of the lifting shaft by the ratchet mechanism can be easily switched, and the vertical movement of the lifting shaft by the rotary drive device can be easily switched.
このシャーシ用台車には、前記ラチェット機構の回転方向を変更するためのレバー本体部と、前記回動軸の嵌合部に前記回転駆動装置の回転部が嵌合するのを規制するための規制部とで構成された切替レバーが、送爪の揺動と連動するようにラチェットレバーに軸支されていてもよい。さらに、この切替レバーは、送爪と爪車との係合に伴って、規制部が嵌合部を遮蔽し、送爪と爪車との非係合状態では、規制部が嵌合部を開放可能であってもよい。この切替レバーは送爪の揺動と連動することにより、容易にラチェット機構の回転方向を変更できるだけでなく、送爪がニュートラルな状態では、回動軸の嵌合部を開放し、かつ送爪が爪車に係合した状態では、回動軸の嵌合部を規制部で遮蔽できるため、回転駆動装置による回動機構とラチェット機構とを分断でき、安全性と操作性とを両立できる。 The chassis bogie includes a lever main body for changing the rotation direction of the ratchet mechanism, and a restriction for restricting the rotation part of the rotary drive device from fitting to the fitting part of the rotating shaft. A switching lever constituted by a portion may be pivotally supported by the ratchet lever so as to be interlocked with the swing of the feeding claw. Further, in this switching lever, the restricting portion shields the fitting portion with the engagement between the feeding claw and the ratchet wheel. It may be openable. This switching lever not only changes the rotation direction of the ratchet mechanism easily by interlocking with the swinging movement of the feeding claw, but also releases the fitting part of the rotating shaft and feeds the claw when the feeding claw is in a neutral state. Since the fitting portion of the rotating shaft can be shielded by the restricting portion in the state where it is engaged with the ratchet wheel, the rotating mechanism and the ratchet mechanism by the rotation driving device can be divided, and both safety and operability can be achieved.
回動軸と昇降軸との間には、回動軸の回転運動を昇降軸に伝動するための傘歯車が配設されていてもよい。傘歯車の噛み合わせにより回動軸の回転運動を昇降軸に伝動することにより、負荷が大きい場合でも、円滑に回動軸から昇降軸への伝動が可能となる。 A bevel gear for transmitting the rotational movement of the rotation shaft to the lifting shaft may be disposed between the rotation shaft and the lifting shaft. By transmitting the rotational movement of the rotating shaft to the lifting shaft by meshing the bevel gear, transmission from the rotating shaft to the lifting shaft can be smoothly performed even when the load is large.
前記回転駆動装置は電動ドライバであってもよい。電動ドライバを用いることにより、高速回転が可能となり、操作性を向上できる。特に、コードレスの電動ドライバを使用すると、コンセントの少ない船内では、作業効率を向上できる。 The rotary drive device may be an electric driver. By using an electric driver, high-speed rotation is possible and operability can be improved. In particular, when a cordless electric screwdriver is used, working efficiency can be improved in a ship with few outlets.
本発明では、電動ドライバなどの回転駆動装置及びラチェット機構のいずれでも回動可能な機構としているため、簡便な方法でシャーシを支持でき、ロック操作も不要であり、操作性を向上できる。特に、負荷がかかっていない状態では、回転駆動装置で高速回転させて台座を上昇させ、負荷がかかった状態では、ラチェット機構で台座を上昇させることにより、作業効率を向上できる。さらに、軽量で簡便な機械的機構で構成された装置であるため、油圧式機構に比べて、運搬や設置などの簡便性に加え、修理・保守点検の頻度が少なくてすみ、メンテナンスも容易である。さらに、ラチェットレバーの送爪と連動する切替レバーによって、ラチェット機構の上下動を容易に切り替えることができるとともに、切替レバーの規制部により、回転駆動装置による回動機構とラチェット機構とを分断できるため、安全性と操作性とを両立できる。 In this invention, since it is set as the mechanism which can be rotated by any of rotational drive apparatuses, such as an electric driver, and a ratchet mechanism, a chassis can be supported by a simple method, a lock operation is unnecessary, and operativity can be improved. In particular, when the load is not applied, the working efficiency can be improved by rotating the pedestal at a high speed by the rotary drive device and raising the pedestal by the ratchet mechanism when the load is applied. In addition, since it is a lightweight and simple mechanical mechanism, it is easier to carry and install than the hydraulic mechanism, and requires less frequent repairs and maintenance and maintenance. is there. Furthermore, the switching lever interlocked with the feeding pawl of the ratchet lever can easily switch the vertical movement of the ratchet mechanism, and the rotation mechanism by the rotation drive device and the ratchet mechanism can be divided by the restriction portion of the switching lever. Both safety and operability can be achieved.
以下に、必要に応じて添付図面を参照しつつ本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as necessary.
図１は、本発明のシャーシ用台車の一例を示す斜視図である。このシャーシ用台車１は、截頭四角錐状に組み立てられた台車本体２と、この台車本体２の下部に形成されたキャスター取付枠３と、前記台車本体２の内部に搭載された昇降駆動部４と、昇降駆動部４の上部に形成され、かつシャーシと接触可能な台座７とを備えている。
FIG. 1 is a perspective view showing an example of the chassis cart of the present invention. This chassis cart 1 includes a
台車本体２は、支持力を高めるため、上方に行くにつれて互いに内側に傾斜した複数の支柱又はフレーム（この例では４本の金属柱）で構成されており、台車の骨格を形成している。
The
キャスター取付枠３は、台車本体２の下端部で連結された多角状（この例では四角状）の金属枠であり、台車本体２を支持可能であれば、枠状に限定されず、板状などでもよい。キャスター取付枠３の底部には、台車の移動を容易にするための複数（この例では４個）のキャスター８が装着されている。キャスター８は、キャスター８の上部に固定されたスプリング９を利用した埋没機構により本体内部に埋没可能となっている。キャスター８の埋没機構は、例えば、負荷により自動又は手動でキャスター取付枠３のキャスター８（車輪）が本体内に没入して台車本体２でトレーラを安定よく支持し、昇降軸５が下降して台座７への負荷が解かれると、キャスター取付枠３の底部からキャスター８が出現して台車本体２を軽い力で滑動可能となり、トレーラから台車を容易に移動させて取り除く機構であってもよい。具体的には、特開２００１−２７７８１０号公報などの機構を利用できる。さらに、キャスター取付枠３の底部には、台車を一時的に固定するための足踏ストッパー１０が装着されている。
The
台座７は、シャーシと接触可能な平坦面を有していれば、特に限定されず、四角形状などの多角形状の平板の他、円や楕円形状の平板であってもよい。
The
昇降駆動部４は、台座７の下部に垂直方向に形成された昇降軸５と、昇降軸５の下部から昇降軸５の軸芯方向に対して直交する方向に延出された円柱形状の回動軸６と、昇降軸５と回動軸６との間に介在し、回動軸６の回転運動を昇降軸５に伝動するための歯車機構とで構成されている。なお、昇降軸５と回動軸６との接続部分は、昇降軸カバー５Ａで覆われ、回動軸６も回動軸カバー６Ａで覆われている。この回動軸６には、回動軸６に回転駆動力を手動により付与するためのラチェット機構を有するラチェットレバー（ラチェットスパナ又は梃子杆）１１が取り付けられている。さらに、回動軸６には、ラチェットレバー１１の上に重ねて、切替レバー１２が装着されている。
The elevating drive unit 4 includes an elevating
図２は、図１に示すシャーシ用台車におけるラチェットレバー１１及び切替レバー１２を備える回動軸６の拡大概略正面図である。また、図３〜５は、図２に示すラチェットレバー１１及び切替レバー１２を備える回動軸６の部分概略平面図及び正面図であって、切替レバー１２と回動軸６の嵌合部１３との関係（切替レバー１２による制御機構）を示している。さらに、図６又は７は、図３又は図５に示すラチェットレバー１１の内部に収容された爪車機構の概略正面図である。
FIG. 2 is an enlarged schematic front view of the
図３は、送爪１４が爪車１５と係合し回動軸６（嵌合部１３）に右回りの回転を付与できる状態を示し、この場合は、切替レバー１２の規制部１２Ｂの下方の凸部が、嵌合部１３を部分的に遮蔽しているため、電動ドライバの回転部を嵌合部１３に嵌合することはできない。同様に、図４は、送爪１４が爪車１５と係合し回動軸６に左回りの回転を付与できる状態を示し、この場合は、規制部１２Ｂの上方の凸部が、嵌合部１３を部分的に遮蔽しているため、電動ドライバの回転部を嵌合部１３に嵌合することはできない。これらの状態に対して、図５は、送爪１４と爪車１５とが係合していないニュートラルな状態を示し、この場合は、嵌合部１３は開放され、規制部１２Ｂによって遮蔽されておらず、嵌合部１３に回転駆動装置の回転部が嵌合できる。
FIG. 3 shows a state in which the feeding
詳しくは、回動軸６の端部には、回動軸６を回転させるための回転駆動装置の回転部を嵌合可能な嵌合部１３が形成されている。この嵌合部１３は、回動軸６の軸方向に突起した六角柱形状で形成され、その嵌合部１３の端部には、電気ドライバ（電動ドリル）などの回転駆動装置の回転部が、回動軸６の軸芯方向から嵌合可能である。この嵌合部１３は、電気ドライバなどの回転駆動装置の回転部の形状（凹部として形成される形状）に適合した六角柱状に形成されている。従って、この嵌合部１３に、回転駆動装置の回転部を嵌合させ、回転駆動装置を駆動して回転させることにより、回動軸６を高速で回転することができる。
Specifically, a
さらに、嵌合部１３には、この嵌合部１３と嵌合可能な円形空洞（内部では六角形空洞）を有する頭部１１Ａと、この頭部１１Ａから回動軸６の軸芯方向に対して直交する（垂直な）方向に延出した把持部１１Ｂとで構成されたラチェットレバー１１が、嵌合部１３に対して回転可能に装着されている。このラチェットレバー１１は、回動軸６を回動可能なラチェット機構を有している。すなわち、嵌合部１３と、ラチェットレバー１１とは、その頭部１１Ａの内部において、送爪１４を介して、嵌合部１３と一体化した爪車１５を回転させる爪車機構を構成している。
Further, the
すなわち、図６及び７に示すように、送爪１４は、長片（縦長板）であり、中心部に位置する軸部１４Ｄでラチェットレバー１１に軸支されている。この送爪１４は、一方の側辺（ラチェットレバー１１の把持部１１Ｂ側の側辺）の中央部に形成された三角（山型）形状の切替固定部１４Ａと、他方の側辺（爪車１５側の側辺）の中央部に左右対称で隣接して形成された三角（山型）形状の第１の爪部１４Ｂ（右回し又は順行用爪部）及び第２の爪部１４Ｃ（左回し又は逆行用爪部）とを有する。この送爪１４は、第１の爪部１４Ｂ又は第２の爪部１４Ｃと爪車１５とが係合してラチェットレバー１１による駆動力を回動軸６に伝達するために、軸支された軸部１４Ｄを中心として、左右いずれの方向にも揺動（回転）可能な状態でラチェットレバー１１の頭部１１Ａと把持部１１Ｂとの境界域に装着されている。
That is, as shown in FIGS. 6 and 7, the feeding
さらに、送爪１４の切替固定部１４Ａの頂部には、突起状ストッパ１６と嵌合可能な凹部１４Ｅが形成されている。一方、ラチェットレバー１１には、左右に揺動された送爪１４を固定するために、ラチェットレバー１１の把持部１１Ｂの軸方向に沿って、バネによって復動可能な（進出自在の）突起状ストッパ１６が、頭部１１Ａと把持部１１Ｂとの境界域に装着されている。そして、突起状ストッパ１６は、送爪１４の切替固定部１４Ａと嵌合又は係合することにより、送爪１４を固定する。
Further, a concave portion 14E that can be fitted to the protruding
爪車１５は、三角（山型）形状の爪部１５Ａが、歯車状に隣接して円周上に形成された円筒であり、その空洞部は、嵌合部１３と嵌合するため、六角形状に形成されている。爪車１５は、ラチェットレバー１１による駆動力を一方向（右又は左回りの方向）にのみ作用させるために、ラチェットレバー１１とは一体化されておらず（ラチェットレバー１１の回転運動とは連動せず）、回動軸６の回転に伴って（回動軸６と一体化して）回転するように、六角形空洞が嵌合部１３に嵌合され、一体化して装着されている。
The
例えば、送爪１４は、図６に示された状態では、第２の爪部１４Ｃが爪車１５と係合し、切替固定部１４Ａが突起状ストッパ１６によって固定されている。この状態で、左回りの方向にラチェットレバー１１を回す場合（図では下方向にラチェットレバー１１を下げる場合）、爪部１４Ｃの係合により、送爪１４を介してラチェットレバー１１の力が爪車１５に伝動され、爪車１５を回転することができる。一方、右回りの方向にラチェットレバー１１を回しても、この方向において、第２の爪部１４Ｂは爪車１５と係合していないため、ラチェットレバー１１の力を爪車１５に伝動できず、爪車１５は回転しない。従って、ラチェットレバー１１は爪車１５とは連動せず、空回りすることとなる。その結果、ラチェットレバー１１を、回転させることなく、繰り返し往復運動させることにより、爪車１５を左回り方向にのみ回転することができる。
For example, in the state shown in FIG. 6, the feeding
一方、ラチェット内部は図示していないが、送爪１４は、図４の破線で示されている状態では、爪部１４Ｂが爪車１５と係合し、固定部１４Ａが突起状ストッパ１６によって固定されている。従って、図６に示された状態とは逆方向に力が作用し、右回りの方向にラチェットレバー１１を回すと、爪車１５が回転する。
On the other hand, although the inside of the ratchet is not shown, the feeding
さらに、送爪１４は、図７に示された状態では、第１の爪部１４Ｂ及び第２の爪部１４Ｃのいずれも爪車１５と係合せず、切替固定部１４Ａが突起状ストッパ１６によって固定されている。詳しくは、送爪１４は、切替固定部１４Ａの頂部に形成された凹部１４Ｅと突起状ストッパ１６とが嵌合することにより、第１の爪部１４Ｂ及び第２の爪部１５Ｃが爪車１５と係合しないニュートラルな状態で固定されている。この状態では、送爪１４と爪車１５とが非係合であるため、ラチェットレバー１１をいずれの方向に回しても、ラチェットレバー１１の力が爪車１５に伝動されず、爪車１５が回転することはない。
Further, in the state shown in FIG. 7, neither the
このように、送爪１４を揺動（回転）して爪車１５との係合関係を変化することにより、ラチェットレバー１１による回動軸６の回転方向を変化できる。
Thus, by rotating (rotating) the feeding
切替レバー１２は、把持可能で羽根（三角形）状のレバー本体部１２Ａと、レバー本体部１２Ａからラチェットレバー１１の頭部１１Ａの方向に向かって延出し、かつ揺動により嵌合部１３を遮蔽可能な規制部１２Ｂと、レバー本体部１２Ａの上辺に形成されたツバ部１２Ｃと、嵌合部１３に嵌め込んで装着するための固定部１２Ｅと、固定部１２Ｅとレバー本体部１２Ａとを連結して支持するための支持部１２Ｄとで構成され、ラチェットレバー１１の送爪の係合関係を制御するために、ラチェットレバー１１の頭部１１Ａと把持部１１Ｂとの境界域において、ラチェットレバー１１の上に重ねて装着されている。なお、図８に、切替レバーの概略図（側面図（ａ）、背面図（ｂ）、平面図（ｃ）、正面図（ｄ））を示す。詳しくは、切替レバー１２は、嵌合部１３と一体化することなく（別個に回転可能で）、固定部１２Ｅの空洞部が嵌合部１３に嵌合装着されている。さらに、レバー本体部１２Ａが送爪１４の揺動と連動するように、送爪１４がレバー本体部１２Ａと一体化して連結されている。すなわち、レバー本体部１２Ａは、送爪１４の軸部１４Ｄによってラチェットレバー１１に軸支されており、送爪１４の揺動（回転運動）と連動するため、切替レバー１２を上下動（揺動）させることにより、送爪１４の位置を変更し、爪車１５に係合した状態や、非係合の状態で仮止できる。さらに、切替レバー１２は、固定部１２Ｅとラチェットレバー１１とがボルト１７で固定されている。
The switching
規制部１２Ｂの形状は、図５に示すニュートラルな状態で、回転駆動装置として用いられる電動ドライバの回転部を覆う円筒状ソケットの形状に対応する形状であり、具体的には、レバー本体部１２Ａの側辺から延出し、上方と下方に２個の凸部が上下対称に形成され、両凸部間の形状が半円状凹部（切欠部又は窓部）である。このような形状をした規制部１２Ｂの位置によって、前述のように、嵌合部１３の遮蔽又は開放が制御される。詳しくは、図３及び図４のように、嵌合部１３が部分的に遮蔽されている場合には、電動ドライバのソケットが進入できず、一方、図５のように、嵌合部１３が開放されている場合には、電動ドライバのソケットが進入可能な領域が開放され、電動ドライバにより嵌合部１３を回転することが可能となる。特に、嵌合部１３が規制部１２Ｂから開放されるように、視覚で確認して切替レバーを仮止するだけで、同時に、ラチェット機構がニュートラルになり、回転駆動装置の進入が可能となるため、安全性と操作性との両立が可能である。
The shape of the restricting portion 12B corresponds to the shape of a cylindrical socket that covers the rotating portion of the electric driver used as the rotation driving device in the neutral state shown in FIG. 5, and specifically, the lever
このように、回動軸６は、前述のラチェット機構を有するラチェットレバー１１と、回転駆動装置で回転可能とするための嵌合部１３とを備えているため、ラチェットレバー１１を用いた手動の方法及び回転駆動装置を用いた電動の方法のいずれの方法でも回動軸６を回転できる。
Thus, since the
図９は、図１に示すシャーシ用台車における昇降駆動部の概略部分断面図である。昇降駆動部４は、軸方向が水平方向となるように配設され、かつ回転運動が可能な回動軸６と、軸方向が垂直方向となるように配設され、かつ回動軸６の回動により上下動可能な昇降軸５とを備えている。
FIG. 9 is a schematic partial cross-sectional view of a lift drive unit in the chassis cart shown in FIG. The elevating drive unit 4 is disposed such that the axial direction is a horizontal direction and is capable of rotating, and is disposed so that the axial direction is a vertical direction. A lifting
回動軸６の回転運動が昇降軸５の上下運動に変換される機構は、回動軸６の回転運動が回動軸６の端部（嵌合部１３が形成された端部とは反対側の端部）に形成された傘歯車形状のピニオン部１９と、昇降軸５の内部に収容されたスクリューシャフト２１の端部に形成された傘歯車２０との噛み合わせにより、スクリューシャフト２１の回転運動として伝動され、さらに、スクリューシャフト２１の回転運動が、スクリューシャフト２１に形成された雄ネジ部２２と、スクリューシャフト２１と嵌合するラム２３に形成された雌ネジ部２４との螺合を利用して、ラム２３の上下動に変換される機構である。
In the mechanism in which the rotational movement of the
詳しくは、回動軸６の一方の端部には、前述のように、回動軸６を回転させるための回転駆動装置の回転部を嵌合可能な嵌合部１３が形成されており、この嵌合部１３を利用して回動軸６を回転可能である。なお、図では、ラチェット機構は形成されていないが、嵌合部１３には、爪車機構を有するレバーが装着されており、ラチェットレバー１１の往復運動によっても回動軸６を回転可能である。
In detail, the
回動軸６は、回動軸カバー６Ａに収納されており、回動軸６の回転により生じる回動軸カバー６Ａとの摩擦を低減するため、回動軸６と回動軸カバー６Ａとの間には、ベアリング（円錐コロ軸受）１８を配設している。このベアリング１８が、回動軸６と回動軸カバー６Ａとの間に介在することにより、本発明では、回転駆動装置による高速回転であっても、摩擦熱による回動軸６の焼け付きを抑制できる。
The
回動軸６の他方の端部には、歯車の山型歯が回動軸６の周方向に隣接して連なり、かつ回動軸６の他方の端部に向かって、歯車の径が小さくなるように傾斜した傘歯車形状のピニオン部１９が装着されている。このピニオン部１９は、回動軸６に一体化して装着されているため、回動軸６の回転に伴ってピニオン部１９も回転する。
To the other end of the
昇降軸５は、円柱形状の部材であり、カバー部２６の内部に、円筒形状のラム２３と、ラム２３の内部に、嵌合して収納された円柱状のスクリューシャフト２１とを収容している。スクリューシャフト２１の底部（下端部）には、歯車の山型歯がスクリューシャフト２１の周方向に隣接して連なり、かつスクリューシャフト２１の底部に向かって、歯車の径が大きくなるように傾斜した傘歯車（ベベルギア）２０が装着されている。この傘歯車２０も、スクリューシャフト２１に一体化して装着されており、傘歯車２０の回転に伴ってスクリューシャフト２１も回転する。
The elevating
回動軸６は、軸方向が水平方向であり、ピニオン部１９でスクリューシャフト２１の傘歯車２０と噛合することにより、軸方向が垂直方向であるスクリューシャフト２１と直交して配設されている。さらに、この傘歯車同士の噛み合わせにより、例えば、回動軸６を右回りに回転してピニオン部１８を右回りに回転させると、スクリューシャフト２１の傘歯車２０がピニオン部１８とは逆方向に回転してスクリューシャフト２１が傘歯車２０と同方向に回転することとなる。このように、傘歯車を用いることにより、回動軸６の回転運動を、回動軸６とは直交する方向に配置された昇降軸６に伝動することができる。
The
スクリューシャフト２１には、底部に形成された傘歯車２０の上方において、その外表面に雄ネジ部２２が形成（ネジ切り）されている。一方、このスクリューシャフト２１と嵌合するラム２３の下部にも、その内表面に雄ネジ部２２と螺合する雌ネジ部２４が形成されているとともに、ラム２３が回り止めキー２５によってカバー部２５に固定され、回転が不可能な構造となっている。従って、スクリューシャフト２１が回転すると、スクリューシャフト２１とネジ部を介して螺合しているラム２３にも回転力が負荷される、ラム２３はカバー部２５に固定されているため、ネジ部の螺合機構によって、ラム２３自身は、回転せずに昇降運動をする。
The
すなわち、回転駆動装置又はラチェット機構により付与された回動軸６の回転運動は、傘歯車の噛み合わせ機構によってスクリューシャフト２１の回転運動に伝動され、さらに、スクリューシャフト２１とラム２３とのネジ部の螺合機構によって、昇降軸５の昇降運動に変換される。昇降軸５の上部には、ヘッド部２７が形成されており、ヘッド部２７に設けられた台座（図示せず）の昇降運動によってシャーシを支持固定又は開放することが可能となる。このシャーシ用台車では、回転駆動装置又はラチェットレバー１１を用いて、回動軸６を右回りに回転させると、昇降軸５が上昇し、左回りに回転させると、昇降軸５が下降する。こうような回動軸６の回転方向と、昇降軸５の昇降方向との関係は、ピニオン部１９と傘歯車２０との噛み合わせ方向や、スクリューシャフト２１とラム２３とのネジ部の螺合方向を変更することにより、変化することはできるが、昇降軸５の上昇において高い負荷がかかる点から、ラチェット機構において重力を利用できる回転方向が好ましい。
In other words, the rotational motion of the
このように、ラチェット機構と回転駆動装置による回転機構とを組み合わせ、昇降軸５を昇降可能であるため、台座７に負荷がかかっていない状態では、回転駆動装置により迅速に昇降軸５を上昇させた後、台座７がシャーシと接触し負荷がかかった状態では、切替レバー１２によってラチェット機構に変更し、ラチェットレバー１１を手動で往復運動させることにより、所望の高さまで微調整しながら昇降軸５を上昇させることができる。すなわち、本発明では、切替レバー１２が送爪１４と連動しているため、昇降軸５の速度を負荷に応じて変化でき、切替レバー１２の上げ下げにより簡便に機構を選択できるため、簡便にかつ効率よく台座７をシャーシに支持固定することができ、作業効率を向上できる。さらに、回転駆動装置による回動機構とラチェット機構とを組み合わせた場合、送爪１４が爪車１５と係合した状態で回転駆動装置により回動軸６が回転すると、ラチェットレバー１１も同時に回転して伴動する危険が発生したり、各部位に負荷がかかり故障が発生する虞もある。しかし、本発明では、切替レバー１２の規制部１２Ｂが、送爪１４が爪車１５と係合した状態で、回転駆動装置が嵌合部１３に進入するのを防止できるため、このような危険や故障を未然に防止できる。
In this way, the ratchet mechanism and the rotation mechanism by the rotation drive device are combined and the elevating
本発明のシャーシ用台車において、各部材の材質は、特に限定されず、金属の他、プラスチック、セラミック、木材などであってもよい。加工や連結が容易な点などから、各部材の材質は、金属（例えば、鉄、銅、クロム、アルミニウム、ニッケル、銅合金、ステンレス鋼などの合金）などである。各部材に必要な強度などによって、材質は適宜選択すればよく、例えば、ラムの雌ネジ部は銅合金であってもよい。 In the chassis cart of the present invention, the material of each member is not particularly limited, and may be plastic, ceramic, wood, etc. in addition to metal. The material of each member is a metal (for example, an alloy such as iron, copper, chromium, aluminum, nickel, copper alloy, and stainless steel) because it is easy to process and connect. The material may be appropriately selected depending on the strength required for each member. For example, the female thread portion of the ram may be a copper alloy.
ラチェット機構において、レバーの形状は、回動軸に嵌合可能な空洞部が形成された頭部と、把持可能な把持部とを有していれば特に限定されず、例えば、把持部の形状は、長方型の平板形状の他、棒状（例えば、円柱状や直方体状など）などであってもよい。 In the ratchet mechanism, the shape of the lever is not particularly limited as long as it has a head formed with a hollow portion that can be fitted to the rotating shaft and a gripping gripper. For example, the shape of the gripper In addition to a rectangular flat plate shape, the shape may be a rod shape (for example, a columnar shape or a rectangular parallelepiped shape).
爪車機構としては、送爪と爪車とを組み合わせて回動軸を一方向にのみ回転させることができれば特に限定されず、慣用の可逆回転爪車、例えば、爪車の中心部に送爪の軸部を有し、かつ左右にある送爪の爪部を揺動させる機構、送爪の爪部を一方に傾斜させて形成し、その爪部を１８０度回転させることにより、送り方向を反転させる機構などであってもよい。さらに、単動爪車に限定されず、複動爪車であってもよい。 The claw wheel mechanism is not particularly limited as long as the claw wheel and the claw wheel can be combined to rotate the rotation shaft in only one direction. A mechanism that swings the claw parts of the feeding claw on the left and right sides, and a claw part of the feeding claw that is inclined to one side, and the claw part is rotated 180 degrees to change the feeding direction. A mechanism for reversing may be used. Furthermore, it is not limited to a single-action claw wheel, and may be a double-action claw wheel.
送爪の切替位置を固定するための構造は、送爪をニュートラルな状態で固定可能であれば、特に限定されず、バネなどにより復動可能な突起状ストッパと、凸部として形成された切替固定部との組み合わせの他、ネジなどを利用して固定する構造などであってもよい。 The structure for fixing the switching position of the feeding claw is not particularly limited as long as the feeding claw can be fixed in a neutral state, and a protruding stopper that can be moved back by a spring and a switching formed as a convex portion. In addition to the combination with the fixing portion, a structure for fixing using a screw or the like may be used.
また、突起状ストッパを用いる場合、送爪の切替固定部の形状は、三角（山型）形状の他、例えば、四角形状などの多角形状、半円又は楕円形状などであってもよい。切替固定部の頂部に形成された凹部は、突起状ストッパの形状に応じて選択でき、例えば、突起状ストッパが凹部であり、切替固定部に凸部が形成されていてもよい。 In addition, when the protruding stopper is used, the shape of the switching and fixing portion of the feeding claw may be, for example, a polygonal shape such as a square shape, a semicircular shape, or an elliptical shape in addition to a triangular (mountain shape) shape. The concave portion formed on the top of the switching fixing portion can be selected according to the shape of the protruding stopper. For example, the protruding stopper may be a concave portion, and the convex portion may be formed on the switching fixing portion.
送爪の形状は、爪車機構に応じて選択でき、突起部（切替固定部）を有し、かつ中心部に軸部を有する長片（縦長板）状に限定されず、弓形の両端に爪部を有し、かつ弓形の頂部に突起状の切替固定部を有する形状（逆Ｙ字状）や、爪車の中心部に位置する軸部から、外周方向に向かって棒状に延出し、かつ爪車の外周において左右の両方向に延出し、その両端に爪部を有する形状であってもよい。 The shape of the claw can be selected according to the claw mechanism, and is not limited to a long piece (vertical plate) having a protrusion (switching fixing part) and having a shaft part at the center, but at both ends of the arcuate shape. From the shape (inverted Y shape) having a claw portion and a projection-like switching fixing portion at the top of the arcuate shape, or a shaft portion located at the center portion of the claw wheel, it extends in a rod shape toward the outer peripheral direction, In addition, the shape may extend in both the left and right directions on the outer periphery of the claw wheel and have claw portions at both ends thereof.
送爪の爪部（凸部）の形状は、爪車と係合可能であれば特に限定されず、爪車の爪の形状に応じて選択でき、三角（山型）形状の他、鉤状、四角形状などの長方形状、楕円形（棒状）状などであってもよい。 The shape of the claw portion (convex portion) of the feeding claw is not particularly limited as long as it can be engaged with the claw wheel, and can be selected according to the shape of the claw of the claw wheel. Also, a rectangular shape such as a square shape, an elliptical shape (bar shape), or the like may be used.
爪車においても、爪部の形状は、送爪の形状に応じて選択でき、三角（山型）形状に限定されないが、左右両方向に回転する必要があるため、左右対称の形状、通常、四角形状などの長方形状などである。 Even in a claw wheel, the shape of the claw portion can be selected according to the shape of the nail feeding and is not limited to a triangular (mountain shape), but it is necessary to rotate in both the left and right directions. A rectangular shape such as a shape.
切替レバーの構造は、ラチェットレバーの送爪と同伴することにより爪車機構を制御できれば特に限定されないが、送爪の軸部によって軸支され、把持可能なレバー本体部と、このレバー本体部から延出する規制部とを備え、前記レバー本体部を操作して、軸部を基点として揺動させることにより、ラチェットレバーの爪車機構を制御でき、かつ規制部により、回動軸の嵌合部を遮蔽可能な構造が好ましい。 The structure of the switching lever is not particularly limited as long as the ratchet mechanism can be controlled by being accompanied by the feeding claw of the ratchet lever, but the lever main body that is pivotally supported and gripped by the shaft of the feeding claw and the lever main body A control part that extends, and by operating the lever main body part and swinging with the shaft part as a base point, the ratchet lever can be controlled by the ratchet mechanism, and the control part can be fitted to the rotating shaft. A structure capable of shielding the part is preferable.
切替レバーの本体部の形状は、手動でレバーを操作可能であるとともに、ラチェットレバーの送爪の軸部によって軸支可能であり、かつ送爪の揺動に対して連動可能であれば特に限定されず、羽根状の他、例えば、棒状、四角板状、円又は楕円板状などであってもよい。 The shape of the main body of the switching lever is particularly limited as long as the lever can be manually operated, can be supported by the shaft portion of the ratchet lever's feed claw, and can be interlocked with the swing of the feed claw. In addition to the blade shape, the shape may be, for example, a rod shape, a square plate shape, a circle shape, or an elliptical plate shape.
切替レバーの規制部の形状も、送爪の揺動に連動して、送爪が爪車と係合した状態で、回動軸の嵌合部を遮蔽可能な形状であれば、特に限定されず、電動ドライバの回転部を覆う円筒状ソケットの形状に対応する形状（半円状凹部など）の他、レバー本体部から棒状又は短冊状に２個の凸部が延出した形状などであってもよい。なお、規制部の形状は、送爪が右回り及び左回りの２種類の位置で係合するため、各々の係合位置について、嵌合部を遮蔽する必要があるため、少なくとも２個の凸部が必要である。電動ドライバの回転部（又は回転部を覆う円筒状ソケットや、回動軸の嵌合部）の形状に対応する形状とする場合、規制部の形状は、例えば、円筒状ソケットの形状に対応する円形空洞部を有する板状（円板状など）などであってもよい。 The shape of the restricting portion of the switching lever is also particularly limited as long as it can shield the fitting portion of the rotary shaft in a state where the feeding claw is engaged with the claw wheel in conjunction with the swing of the feeding claw. In addition to the shape corresponding to the shape of the cylindrical socket that covers the rotating part of the electric driver (such as a semicircular concave part), there are two convex parts extending from the lever body part in the form of a rod or strip. May be. Note that the shape of the restricting portion is such that the feeding claw engages at two types of positions, clockwise and counterclockwise, so that it is necessary to shield the fitting portion at each engaging position. Department is necessary. When it is set as the shape corresponding to the shape of the rotation part (or the cylindrical socket which covers a rotation part, or the fitting part of a rotating shaft) of an electric driver, the shape of a control part respond | corresponds to the shape of a cylindrical socket, for example. It may be a plate having a circular cavity (such as a disk).
切替レバーの固定部も、回動軸（又は受部の連結部）に嵌合する空洞部を形成した嵌め込み型タイプに限定されず、回動軸（又は受部の連結部）に固定可能であれば、特に限定されない。図１０は、切替レバーの他の例を示す概略図（側面図（ａ）、背面図（ｂ）、平面図（ｃ）、正面図（ｄ））である。この切替レバー３２では、回動軸（又は受部の連結部）に対応する半円状の固定部３２Ｅが形成されている。
The fixing portion of the switching lever is not limited to a fitting type formed with a hollow portion that fits into the rotating shaft (or connecting portion of the receiving portion), and can be fixed to the rotating shaft (or connecting portion of the receiving portion). If there is, it will not be specifically limited. FIG. 10 is a schematic diagram (side view (a), rear view (b), plan view (c), front view (d)) showing another example of the switching lever. In the switching
回動軸の端部に形成された嵌合部の形状は、回転駆動装置の回転部及びラチェットレバーの爪車の空洞の形状に応じて選択でき、六角形状の他、四角形状、三角形状などの他の多角形状などであってもよい。さらに、嵌合部の形状は、前記回転部に嵌合する部位（端部）と前記空洞に嵌合する部位とが一体である形状（連続した同一の形状）に限定されず、前記各部位で異なる形状であってもよい。例えば、前記回転部に嵌合する端部の形状を六角形状に形成し、前記空洞が嵌合する形状を四角形状に形成してもよい。 The shape of the fitting portion formed at the end of the rotating shaft can be selected according to the shape of the rotating portion of the rotary drive device and the cavity of the ratchet lever claw wheel, in addition to the hexagonal shape, a square shape, a triangular shape, etc. Other polygonal shapes may be used. Furthermore, the shape of the fitting portion is not limited to a shape (a continuous identical shape) in which a portion (end portion) fitted to the rotating portion and a portion fitted to the cavity are integrated, and the respective portions The shape may be different. For example, the shape of the end fitted into the rotating part may be formed in a hexagonal shape, and the shape fitted into the cavity may be formed in a square shape.
昇降駆動部は、傘歯車の噛み合わせとネジ部の螺合とを組み合わせた前記機構に限定されず、回動軸の回転運動を、回動軸に直交する方向の昇降軸の上下運動に変換できれば特に限定されず、例えば、ラックアンドピニオン機構、ピニオンとピンラックとの機構、ピン歯車とラックとの機構などの機構であってもよいが、重量の大きい船荷に対しても円滑に昇降可能な点から、傘歯車の噛み合わせとネジ部の螺合とを組み合わせた機構が好ましい。 Elevation drive unit is not limited to the mechanism that combines the screwed threaded portion and the engagement of bevel gears, the rotational movement of the rotary shaft, in the vertical movement direction of the lifting axis Cartesian to the rotation axis It is not particularly limited as long as it can be converted. For example, a rack and pinion mechanism, a pinion / pin rack mechanism, a pin gear / rack mechanism, or the like may be used. From this point, a mechanism that combines the meshing of the bevel gear and the screwing of the threaded portion is preferable.
回転駆動装置としては、回転部を有し、回動軸を高速で左右に回転可能（回動可能）であれば特に限定されないが、通常、電動ドライバ又は電動ドリルが使用される。これらの回転駆動装置は、コンセントの少ない船底で使用される場合には、コードレスの電池又は充電池式の電動ドライバなどが好ましい。回転駆動装置は、左回り、右回りのいずれの方向にも回動可能であるのが好ましい。回転駆動装置の回転部の構造は、六角形状の他、前記嵌合部の形状に応じて、選択できる。 The rotation drive device is not particularly limited as long as it has a rotating portion and can rotate the rotation shaft left and right at high speed (rotation is possible), but an electric driver or an electric drill is usually used. These rotary drive devices are preferably cordless batteries or rechargeable battery type electric drivers when used on the bottom of a ship with few outlets. The rotation drive device is preferably rotatable in either the counterclockwise direction or the clockwise direction. The structure of the rotating part of the rotation driving device can be selected according to the shape of the fitting part in addition to the hexagonal shape.
本発明のシャーシ用台車は、ビヒクル（船舶、飛行機、電車などの車両など）による貨物輸送のために、牽引車（トラクタ）から分離されたトレーラのシャーシを支持固定するための台車、特に、船床などの集荷場で用いられるトレーラのシャーシを支持固定するための台車として有用である。 The chassis bogie of the present invention is a bogie for supporting and fixing a trailer chassis separated from a tractor for transporting cargo by vehicles (vehicles, airplanes, trains, etc.), in particular, a ship. It is useful as a carriage for supporting and fixing a trailer chassis used in a collection place such as a floor.
１…シャーシ用台車
４…昇降駆動部
５…昇降軸
６…回動軸
１１…ラチェットレバー
１２…切替レバー
１３…嵌合部
１４…送爪
１５…爪車
２０…傘歯車
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Chassis cart 4 ... Elevating
Claims (4)
前記回動軸の軸芯方向から回転駆動装置の回転部を嵌合可能であり、かつ前記回転駆動装置の回転力を伝動して回動軸を回転させるための嵌合部が、前記回動軸の端部に形成され、かつ前記回動軸を回動可能なラチェット機構を有するラチェットレバーが、前記回動軸の軸芯方向に対して垂直な方向で前記回動軸に装着され、
前記ラチェット機構が、回転力を回動軸に付与可能な爪車機構であり、この爪車機構がラチェットレバーの内部に収容され、
前記爪車機構が、回動軸と一体化して装着され、かつラチェットレバーによる駆動力を一方向にのみ作用させるための爪車と、この爪車との係合により前記ラチェットレバーによる駆動力を前記回動軸に伝達するための送爪とで構成される機構であって、前記送爪が、ラチェットレバーに揺動可能に軸支され、かつ爪車と係合しない位置で仮止可能であるとともに、前記爪車との係合位置を変えて前記爪車を左右両方向に回転可能であり、
前記ラチェット機構の回転方向を変更するためのレバー本体部と、回動軸の嵌合部に回転駆動装置の回転部が嵌合するのを規制するための規制部とで構成された切替レバーが、送爪の揺動と連動するようにラチェットレバーに軸支されているシャーシ用台車。 A rotating shaft, a lifting shaft that can be moved up and down by the rotational movement of the rotating shaft, a pedestal that is formed on the lifting shaft and that can contact the chassis, and supports and fixes the chassis. A trolley for
A rotating portion of the rotary drive device can be fitted from the axial direction of the rotary shaft, and a fitting portion for transmitting the rotational force of the rotary drive device to rotate the rotary shaft is the rotary shaft. A ratchet lever formed at an end of the shaft and having a ratchet mechanism capable of rotating the rotation shaft is attached to the rotation shaft in a direction perpendicular to the axial direction of the rotation shaft ,
The ratchet mechanism is a ratchet mechanism capable of imparting a rotational force to the rotating shaft, and the ratchet mechanism is housed inside the ratchet lever.
The ratchet mechanism is mounted integrally with the rotating shaft, and the engagement force between the ratchet lever and the ratchet lever for causing the drive force by the ratchet lever to act in one direction is reduced. A mechanism constituted by a feeding claw for transmitting to the rotating shaft, wherein the feeding claw is pivotally supported by a ratchet lever and can be temporarily fixed at a position where it does not engage with the claw wheel. And the claw wheel can be rotated in both the left and right directions by changing the engagement position with the claw wheel,
A switching lever composed of a lever main body for changing the rotation direction of the ratchet mechanism and a restricting portion for restricting the rotation portion of the rotation driving device from fitting to the fitting portion of the rotating shaft. A chassis cart that is pivotally supported by a ratchet lever so that it can be linked to the swinging movement of the claw .
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