JP3655395B2 - Advancing and retracting device belt feeding device - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、駆動輪に巻掛けされる帯体の進退方向の屈折を規制し進退作動させる帯体の伸長繰出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
産業用機器又は装置等において直線往復運動を利用し、種々の被作動部材の昇降や押動及び搬送、及びリンク機構を介して円運動をさせることによりシャッターや扉等の開閉作動、並びにハンドリング作動をさせて種々の作業を行わせる往復運動発生装置(進退作動装置)が多用されている。従来の往復運動発生装置は、メカニカル式で大動力を発生させる作動手段として、油圧をシリンダ内に圧送しピストンを押動させる油圧方式の油圧シリンダ装置、或いはこれを空気で行うエアーシリンダ装置がある。またシリンダ内のネジ杆をモータで回動し該ネジ杆に螺合するピストンを直線往復動させる方式の電動シリンダ等が公知である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
然し、上記従来構成のシリンダ内に嵌挿されたピストンを伸縮動させる直線往復運動発生装置は、何れのものもピストンの往復動距離に対しそれと同等以上のシリンダ長さを要するため装置が大型化構成になって、設置スペースに制約を受けたり機体重量を増大させる等の欠点がある。そして、前者の油圧シリンダ装置は、油圧ポンプ及び切換操作バルブ並びに油圧タンク、さらにはパイピング等多くの部品からなる駆動手段を必要とするために、複雑且つ大重量でコスト高になる問題があると共に、油の漏出防止管理等の煩雑なメンテナンス作業を要する等多くの問題を有している。
【0004】
一方電動シリンダ装置は、ネジ杆の回転で螺合するピストンを往復動させるので、ピストンを素早く作動させたり極めて長い往復ストロークを小型な構成で製作することが困難な問題がある。またこれらのピストン部分は高精度に仕上げられて摺動すると共に、これを円滑に作動させる上で充分な潤滑油が欠かせないので、極高低温度域での使用並びに薬品雰囲気や汚泥物中での使用に困難性を伴う等の問題がある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記従来の問題点を解消するための本発明による進退作動装置の帯体の繰出装置は、第1に、一対の帯体1,1をその先端部を連結して繰出体50を介して繰り出すことにより側方への屈折を防止した作動部1aを進退可能に形成する繰出装置Aにおいて、上記一対の帯体1,1で形成される作動部1aの内部に中空部1Hを形成し、該中空部1H内に他の繰出装置A1によって進退作動される帯体1を内装させることを特徴としている。
【0006】
第2に、上記一対の帯体1,1の対向する側に屈折防止用の規制部材11を突設し、この規制部材11を互いに突合又は噛合させることにより、帯体1の進退方向の屈折を規制した伸長状態で進退作動させることを特徴としている。
【0007】
第3に、上記帯体1の規制部材11に断面平板状の帯体1を対設して作動部1aを形成するようにしたことを特徴としている。
【0008】
第4に、上記作動部1aを帯部10の長手方向に突条の規制部材11を一体的に形成した帯体1と、該突条の規制部材11を長手方向に嵌入して挟持する凹溝11Mを有する規制部材11,11を帯部10に一体的に形成した帯体1とで形成している。
【0009】
第5に、上記帯体1の少なくとも一方のものの帯部10と規制部材11とをプラスチック材又は合成ゴム材によって一体的に形成してなることを特徴としている。
【0010】
第6に、作動部1aの先端に工具類或いはチャック類等の作業部61を取着したことを特徴としている。
【0011】
第7に、作動部1aを繰出装置Aを回動させることにより回転可能に設けたことを特徴としている。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明の一構成例を図面に基づき説明する。図1に示すAは本発明に係わる規制部材11を有する帯体1の組み合わせによって、作動部1aを進退可能に形成する進退作動装置としての繰出装置であり、該繰出装置Aは車輌に常設されるジャッキ又は単独に使用されるジャッキ及びフック等を有する巻き上げ式クレーンの支柱昇降装置、並びにアーム伸縮装置等、従来の油圧及び空圧シリンダ方式の往復運動発生装置で用いられる所或いは他の場所において利用可能であり、その小型軽量化及び取扱い性の向上等を図るようにしている。
【0013】
図1,図2に示すように上記繰出装置Aは、単体の筐枠状に形成した機体(ケース)2に規制部材11を有する一対の帯体1,1を内装し、該帯体1,1を外部或いは内部に設置したモータ3a、又はハンドル3bを係合させて動力及び手動で駆動可能な入力軸3cを有する駆動部3によって、作動部1aを伸縮(進退)作動するようにしている。尚、上記入力軸3cは例えば電動ドライバ或いは電動ドリル等の携帯用駆動機器3kを着脱可能に装着して駆動するようにしてもよい。即ち、この繰出装置Aは、後述する駆動及び停止位置維持可能な位置停止伝動機構を有する伝動機構30を介し、正逆回転可能に駆動される左右のスプロケット(繰出輪)50,50を軸架する繰出部(繰出体)5と、該繰出部5の繰出路5a両側に通じ左右の帯体1,1の他側を各別に収納する収納部4,4とから構成している。
【0014】
上記作動部1aは左右の繰出輪(駆動輪)50,50に各噛合する帯体1,1を図2に示すように構成することにより、該繰出輪50が正転(実線矢印方向)されるとき、左右一対の帯体1,1を収納部4から上方に向けて同時に繰り出し伸長(進動)させて柱状の作動部1aを形成し、その頭部或いは中途部で後述する任意な被作動部材Wを作動させると共に、繰出輪50の逆転駆動により帯体1,1を同時に巻き込み、上記作動部1aを縮動(退動)させてその往復作動及び作動停止を行うことができるようにしている。
【0015】
また前記繰出輪50を装架する回転軸51,51はケース2に軸支すると共に、該回転軸51上にウォーム歯車33を駆動輪50と一体的に取着し、左右のウォーム歯車33,33を噛合駆動させるウォーム32,32を、一本の駆動軸31に固着し、該駆動軸31を駆動輪50,50に沿わせて近接させた状態で正逆回転可能に軸支することにより、駆動軸31は帯体1を進退作動及び停止維持させる際に、帯体1の位置を繰出輪50の逆転を防止すると共に、停止位置を的確に維持させることができる位置停止伝動機構P1を簡潔な構成にしている。
【0016】
他方、上記駆動軸31の一側端にもウォーム歯車35を固着し、該ウォーム歯車35に入力軸3cに固着したウォーム37を噛合させて駆動することにより、前記位置停止伝動機構P1に加え同様な停止維持伝動機構P2を二重に併設し、大幅な減速比を得て軽動力で円滑に作動することができると共に、大幅な減速比を得て強力に作動することができ、また位置停止を確実に行うことができる繰出装置Aをコンパクトに構成するようにしている。
【0017】
また上記一対の帯体1,1は、その頭部を板状の連結部材(作動部材)6によって連結すると共に、相対向する帯部10の対面側の幅方向に突出形成した規制部材11を一体的に形成している。第1構成例として示す同図の帯体1はプラスチック材又は合成ゴム材で型形成され、帯部10の内部長手方向にスチールコード又は樹脂糸からなる芯線12を、在来のベルトの内部に設置されるもの同様の工法によって有しており、規制部材11の突起状の内部には芯片13を芯線12に固定させて設け、ベルト状の帯体1の引っ張り及び圧縮方向の強度の向上と巻取り時の可撓性の向上を図るようにしている。
【0018】
また、規制部材11は基部側を巾狭にすると共に頭部側を広巾となし、該基部側と頭部側の側面視形状を同じ円弧状面に形成し、また相隣る規制部材11と規制部材11との間には、同形状に形成された対向する帯体1の規制部材11ががたつきなく密着状に噛み合い齟齬する凹部11aを該規制部材11と共に形成し、規制部材11の裏面側相当位置帯部10には台形状の突起歯15を幅方向に形成している。上記規制部材11は表面は滑動面を有しやや軟質であっても圧縮方向には弾力性を有しない硬質構造としている。
【0019】
これにより、各帯体1は左右方向の屈折を相対向する規制部材11と凹部11aが繰出に伴い進退方向に噛み合うことにより規制して、剛性を有する柱状の作動部1aを形成し、また前後方向の剛性は上記帯体1,1の各規制部材11が幅方向に接合することにより行い、帯体1の収納された長さ相当距離だけ自由に伸長させることを可能にしている。
【0020】
このとき、帯体1は各繰出輪50に巻付角θを有して巻掛け駆動されており、作動部材6に加わる作動力(負荷)、即ち帯体伸長時の押圧力及び縮動時の引張力は帯体1,1を介し、繰出輪50の巻付角θ内に存る前記突起歯15と同ピッチに形成している各歯50aに分散して受け持たせることにより、左右の繰出輪50,50は大きな作動力に対しても充分な耐久性を有し、被作動部材Wの作動及び支持を良好に行うと共に、帯体1,1の進退繰り出しを円滑に行うようにしている。
【0021】
上記帯体1は繰出輪50の側方に形成される収納部4,4内に屈曲或いは巻取り可能に収納されるものであるが、作動部1aのストロークが短い場合には、帯体1の繰り出し終端側を繰出輪50に巻掛けた状態で、該終端側を繰出輪50に取付け固定させるようにしてもよい。また上記繰出路5aの下方央部には、山形状に形成したガイド52を左右の駆動輪50,50間に設置することにより、左右の規制部材11の頂部に接して帯体1の垂れ下がりを防止すると共に、上記ガイド52で前記帯体1に加えられる負荷を分担し、歯50a及び突起歯15に過大な負荷をかけることを抑制し高性能な繰出装置Aを構成している。
【0022】
以上のように構成された繰出装置Aは、入力軸3cに設置されたモータ3aを正転及び逆転操作することにより、ウォーム37及びウォーム歯車35からなる位置停止伝動機構P2を介し駆動軸31を正逆に回動させて、該駆動軸31に固着されたウォーム32,32及びウォーム歯車33,33からなる位置停止伝動機構P1,P2を介して回動軸51,51を正逆に回動させて、これと一体な繰出輪50,50を同方向に回転させ、該繰出輪50,50に噛合する帯体1,1を同時に進退作動することができる。
【0023】
このようにして繰り出される帯体1,1は、モータ3aが正転するときは繰出輪50,50が実線矢印方向に回転し、帯体1,1をケース2から繰り出して上昇(伸長)させ、またモータ3aの逆転により繰り出された帯体1,1を下降(縮動)させて、ケース2に収納するように進退作動をさせる。このとき、可撓性を有する帯部10によって帯体1,1は繰出輪50の円弧に沿って繰り出される際に、相隣る規制部材11間の凹部11aを放射方向に拡開させるので、該凹部11aの間に対向する帯体1の規制部材11が順次円滑に入り込み、次いで上方の直線部に至ると対向する規制部材11,11は互いに固くがたつきのない状態で安定よく噛合し伸直な作動部1aを形成する。
【0024】
従って、この作動部1aは側方の揺れを防止した剛性を有する柱状部材となって伸縮進退作動をすることができ、作動部材6により又はこれに直接的に連結される被作動部材Wを的確に押動或いは往復動することができる。即ち、作動部1aは帯体1,1の頭部が作動部材6によって互いに連結されていること、及び対となる帯体1が相対向する側に規制部材11によって屈折を規制されることにより、内向き及び外向き方向(対向方向)への屈折を防止されると共に、相対向する規制部材11,11の噛合により作動部1aの中途で帯体1,1が離間することなく、また側方への屈折を帯体1のリンク接合並びに規制部材11の広巾な接合によって防止されるので、伸長時における帯体剛性を創出することができる。
【0025】
また作動部1aの往復(進退)ストロークは、帯体1の収納長さを任意長さに設定することにより自在に設定することができると共に、その繰り出しは繰出輪50の回転により行うので、繰出装置Aを簡潔且つ廉価な構成でコンパクトに纏めて製作することができ、また装置の軽量化を図ることができる。尚、作動部1aの作動力は繰出装置として用いられる帯体の許容荷重と同等に大きくすることができるものであり、充分な耐久性を有すると共にこれを用いた各種作業装置のコンパクト化を図ることができる。さらに繰出装置Aの作動は簡単な電気配線だけで所望に作動させることができると共に、スピードコントロールを簡単に行うことができるので廉価な構成で操作性のよい繰出装置にすることができる。
【0026】
そして、モータ3aの停止時には、該駆動軸31に固着されたウォーム32,32及び回動軸51に固着されたウォーム歯車33,33からなる位置停止伝動機構P1,P2が帯体1,1の進退方向への作動を防止するので、帯体1,1に負荷をかけた状態においても作動部1aの停止姿勢の維持を的確に行うことができる。また上記繰出装置Aは適宜な回動機構7で回転可能に支持することにより、作動部1aを簡単に回動することもでき、作動部1aを進退作動させながら回動を要する自動装置等に簡単且つ便利に使用することがでる等の特徴を有する。
【0027】
また上記作動部材6には工具類或いはチャック等の任意な作業装置(作業部)を固定又は駆動可能に装着することができるものであり、作動部1aの進退方向は繰出装置Aの向きを変えることによって自在に行うことができる。以上の様な構成により作動部1aを有する繰出装置Aは、簡潔な構成で小型化を図りながら負荷に耐えることができる進退運動発生装置として、その実用性を広汎に向上することができる利点がある。
【0028】
以下に上記繰出装置Aに直接的に或いは一部構造を変更することにより使用可能な帯体並びに繰出装置の各種構成例及び実施形態について説明する。尚前記構成例のものと構成を同じとする部分については説明を省略する。先ず図3に示す第2構成例としての帯体1は、上記第1構成例のものと同様な噛合を行う規制部材11をその頭部を半瓢箪状の円形状に形成すると共に、帯部10の歯付平ベルト型帯部10の両側にガイド帯10aを設け、突起部15に噛合する繰出輪50の両側を案内するようにしている。
【0029】
また図4に示す第3構成例の右方の帯体11Rは上記第2構成例のものと同じ構成にする一方、左方の帯体1Lは規制部材11を分割形成し、分割された規制部材11の基部側をリンクプレート16及びリンクピン16aで各連結することにより一連の帯体を形成し、該規制部材11はセラミックス或いはアルミ材等の軽量な部材で形成している。
【0030】
上記第2,第3の各構成例によれば、規制部材11の頭部は滑らかな先鋭状であることにより、対向する規制部材11,11の噛合が繰出時に干渉することなく円滑に行われるので、規制部材11の高さを高くして剛性の高い作動部1aを形成することができる等の利点がある。
【0031】
次に図5に示す第4構成例について説明する。この帯体1は上記第1構成例のものが歯付平ベルト型であるのに対し帯部10をVベルト型にしていると共に、既述のものと同様な作動部1aの噛合を行う規制部材11の頭部を円形状に形成し、Vプーリ状の繰出輪50に帯部10を巻掛けて的確に繰り出すようにしている。尚、この場合の帯部10のガイド52はローラ又はベルト等の回転するガイド体で構成し、帯体1を円滑に進退及び停止維持させるとよい。
【0032】
これによれば、規制部材11の頭部は滑らかな先細状であることにより、対向する規制部材11,11の噛合が円滑に行われること、及び帯体1は繰出輪50のV溝に両側を案内されて作動部1aの進退を側方への傾倒を防止した状態で良好に行うことができる。また作動部1aは繰出輪50との摩擦力によって進退作動されるから、作動部材6部分に過負荷等が加えられた場合等に、繰出輪50を帯体1に対しスリップさせて逃がすことができる等の利点がある。
【0033】
次に図6に示す第5構成例について説明する。この帯体1は上記第4構成例のものに対し、円弧状の凹溝50bを有するプーリを繰出輪50としており、これに巻掛けられる帯体1の帯部10は半円弧状断面となして、相対向する帯体1,1が噛合した状態では断面円形状の円柱状の作動部1aを形成するようにしている。この場合には、作動部1aは円柱状に形成されるので該作動部1aを狭小な箇所で進退作動させ易く、また在来の油圧ピストンと同様の外観を呈することができる等の特徴を有する。尚その他に上記第4構成例のものと同様な効果も奏するものである。
【0034】
次に図7に示す第1実施形態について説明する。この第1実施形態は上記第3構成例と同様な帯体1を備えた繰出装置Aを上段に配置すると共に、該帯体1で形成される作動部1aの内部にスライド可能に嵌挿される小径な円柱状の作動部1aを形成する帯体1を備えた繰出装置A1を近接設置している。上記帯体1は規制部材11の平面視央部に円形又は角状の凹入部を形成し、対向する規制部材11が接合したとき、進退方向に中空な筒状部(中空部)1Hを形成するように構成している。またこの作動部材6には任意な物品を保持可能な受具60を設けている。
【0035】
また帯体1Dの作動部材6aには物品を挟持可能なチャク爪状の作業部61を構成支持し、該作動部材61は前記帯体1の作動部材6の外周に連結具62を介して軸芯を中心に回動可能に支持されている。そして、小径な帯体1の作動部1a内には前記と同様な中空部1Hを形成し、その内部に作業部61を駆動させるハーネス又は連杆等の作業部材8を挿通させている。尚、上記作業部61はモータ或いは空圧,油圧等で作動される適宜なアクチェータで駆動するとよく、この場合には遠隔操作機器並びにロボットの構成装置として簡潔な構成で省エネを図り最適化することができる等の利点がある。また図示例では下段の繰出装置A1は帯体1は過負荷逃がし可能とするようにプーリ状の繰出輪50によって進退作動させると共に、回転機構7によって前記軸芯を中心に正逆回転可能に構成している。尚、この場合ガイド52は円錐台状に形成するとよい。
【0036】
この例によれば、異なる形状の帯体1と別の帯体1を組み合わせると共に、繰出方式の異なる繰出装置AとA1とを各種様々に組み合わせることにより、内部の小径な作動部1aを的確に繰出支持しながら、これらで形成される作動部1a,1aにおいて求められる各種の作業を簡単且つ自由に遂行することができるという特徴がある。また上記両作動部1a,1aを各別に共同動作させることより、両者間で各種物品(ワークW)の挟持搬送或いは仕分け作業等を行わせることもできる。
【0037】
次に図8に示す第6構成例について説明する。この構成例における左方の帯体1Lはベルト状の帯部10の内方央部に首細の円形頭部断面の規制部材11Lを突条に長手方向に沿って形成すると共に、該規制部材11Lの両側に帯部10の内面に突起歯15を連続形成し駆動側の繰出輪50Cに噛み合い駆動されるようにしている。また右方の帯体1Rは平面視で、上記規制部材11Lの両側面に接合する凹溝11Mを形成する両側の規制部材11R,11Rを突条に設けて、該規制部材11Rの表面に前記突起歯15に噛合する突起歯15aを形成し、帯部10の背面を中高面のプーリ状の繰出輪(遊動輪)50Uによって転接案内している。
【0038】
また上記繰出輪50Uと対向する部位には帯体1Lと1Rとを接合させる繰出輪50Tを設置し作動部1aを形成させると共に、前記繰出輪50Cは繰出輪50Uと同方向側に設けて、両帯体1L,1Rを共に右方側で収納することによりコンパクト化を図っている。この場合の帯体1L,1Rは規制部材11L,11Rも共に可撓性を有する部材で形成しており、帯体1Rは巻掛けされた中高面によって同図(B)に示すように凹溝11Mが拡開された状態において、左方の規制部材11Lがこれに円滑に嵌入したのち、同図(C)に示すように右方の規制部材11R,11Rが規制部材11Lを両側から挟持することにより剛性の高い作動部1aを形成する。
【0039】
また両帯体1L,1Rに形成される突起歯15,15aは共に同じ大きさで等ピッチにすると伸直な作動部1aを形成し得るが、図示例においては帯体1L側の突起歯15を大きくすることにより突起歯15aと噛合した際に、作動部1aを右方に向けて屈曲形成させながら目的の方向に簡単な機構で且つ自由に進退作動を行うことができるようにしている。尚、この場合作動部1aの側面に接して移動を案内するガイド部材2Gを適所に設置してもよい。また前記規制部材11Rには所定間隔毎にスリット1Sを連続的に切欠状に形成してもよく、この場合には繰り出し及び巻取り時の可撓性を良好にしながら内向きの屈折を良好に防止することができる。さらに同図(A)に点線で示すように左方の帯体1Lは帯体1Rと対向方向から繰り出すようにしてもよく、この場合にも規制部材11Lには所定間隔毎にスリット1Sを連続形成することにより上記と同様な効果を奏するものである。
【0040】図9に示す第7構成例は帯体1L,1Rに突起歯を設けることなく且つプーリ状の繰出輪50によって進退作動するようにした例を示す。この場合には帯体1L,1Rを過負荷が生じた場合にスリップさせる過負荷逃がし駆動をすると共に、収納部を機体装置の一側に纏めてコンパクトに配置することができるから、例えば自動車のパワーウインドウの駆動機構等として狭小な場所の使用に最適化することができる等の利点がある。尚、この場合にも必要に応じ既述のスリット1Sを形成するとよい。
【0041】
次に図10に示す第8構成例について説明する。この構成例における左方の帯体1Lは平面視において帯部10の両側に規制部材11Lを設けて半円弧状のC型で、内部に後述の規制部材11Rを挟持して接合する規制溝11Mを形成し、遊動側の凹溝プーリ状の繰出輪50Uに転接させている。また右方の帯体1Rは前記第7構成例と平面視同形状の規制部材11Rをチェーン状の帯体10の各リンクプレート毎に分割して接合するように設け、スプロケット状の繰出輪(駆動輪)50に巻掛け繰り出すことにより内方への屈折を規制し剛性を有するようにしている。
【0042】
この構成により同図(C)に示すように、作動部1aは帯体1Lが繰出部において規制溝11Mが拡開した状態で、その内部に帯体1Rの規制部材11Rが円滑に嵌入し既述と同様に両規制部材11L,11Rが挟持状に接合し剛性高く形成されるものである。尚、帯体1Rの帯部10はチェーンによるものを図示したが、前述のようにベルト状となし規制部材11Rと一体的に形成してもよい。
【0043】
次に図11に示す第2実施形態について説明する。この実施形態における左右の帯体1,1は平面視においてチェーン状の帯部10に半円弧状のU型に形成した規制部材11,11をリンクプレート毎に設け、繰出時に両規制部材11,11の頭部を接合又は離間させた状態で互いの内向きの屈折を防止することにより、規制部材11,11の内部に中空筒部11Hを形成する剛性の高い作動部1aを構成するようにしている。そして、上記中空筒部11H内には巻取り繰出可能なハーネス類或いは例えば流体を送るホース等の挿入物8aを導入保持可能にしている。尚、図示例において帯部10はチェーンによるものを示したが規制部材11と一体的に形成されるベルト状のものであってもよい。
【0044】次に図12に示す第9構成例について説明する。同図(A)に示す帯体1Lは前記第2実施形態のものと同じであるが、左方の帯体1Rはプラスチック又はスチール材で断面平板状の規制部材を有しないテープ状となし、該帯体1Rを作動部材6に止めネジ60Nによって取着し作動部1aを形成するようにしている。またこの図示例では該帯体1Rの長手方向に形成した凹穴部1Raに繰出輪(駆動輪)50の突起歯を噛合させて帯体1と共に作動部1aを進退作動させている。
【0045】
これにより作動部1aは、右方への屈折を帯体1Lの各規制部材11が接合することにより防止され、左方への屈折を帯体1Rが引っ張り規制するので、一方の帯体の規制部材を省略した簡単で軽量な構成でありながら、作動部1aを剛性高く形成することができるものである。また同図(B)に示すように上記帯体1Rは帯体1Lの規制部材11と直交する方向に設けてもよく、この場合には帯体1L側を駆動すると共に、規制部材11に縦方向に穿設した凹溝11Mに帯体11Rを繰り出しに伴い嵌入させるようにするとよい。
【0046】
尚、上記各実施形態に示した対となる帯体は、繰出装置Aの使用状況に合わせ両方のものを同時に駆動して繰り出すようにしてもよく、また片方の帯体を繰出駆動しながら帯体を追動させるようにしてもよい。さらに両方の帯体を繰出輪(遊動輪)50で誘導支持した状態で該帯体の側面を別途設置される繰出体によって進退可能に繰り出すようにしてもよい。
【0047】
また帯体1及び規制部材11は構成例に示すようにプラスチック材或いは合成ゴム材で一体的に形成することにより、小型及び軽量化を要する作業装置、機器等への設置を最適化することができると共に、帯部と規制部材とをプラスチック型を用いて簡単に製作することができる等の利点があると共に、高温及び超低温域及び薬品雰囲気下、並びに汚泥等汚染環境下で使用される直線往復運動発生装置として耐久性及び信頼性の向上を図ることができるものであるが、図示例の帯体のうち鉄材或いはセラミック材等で製作可能な帯体はこれにより製作することも自由である。
【図面の簡単な説明】
【図1】(A)はモータで作動させる繰出装置を示す斜視図。(B)は手動で作動させる繰出装置を示す斜視図。
【図2】(A)は繰出装置の構成を示す断面図。(B)は帯体の側断面図。(C)は帯体の平断面図。
【図3】帯体の第2構成例を示し、(A)は側面図、(B)は平断面図。
【図4】帯体の第3構成例を示し、(A)は側面図、(B)は平断面図。
【図5】帯体の第4構成例を示し、(A)は側面図、(B)は平断面図。
【図6】帯体の第5構成例を示し、(A)は側面図、(B)は平断面図。
【図7】帯体の第1実施形態を示し、(A)は別の繰出装置の側面図、(B)は作動部の平断面図。(C)は繰出装置の全体斜視図。
【図8】帯体の第6構成例を示し、(A)は側面図、(B)は同図(A)のAーA線断面図。(C)は同図(A)のBーB線断面図。
【図9】帯体の第7構成例を示し、(A)は側面図、(B)は同図(A)のAーA線断面図。(C)は同図(A)のBーB線断面図。
【図10】帯体の第8構成例を示し、(A)は側面図、(B)は同図(A)のAーA線断面図。(C)は帯体の噛合状態を示す平断面図。
【図11】帯体の第2実施形態を示し、(A)は側面図、(B)は同図(A)のAーA線断面図。
【図12】帯体の第9構成例を示し、(A)は側面図、(B)は同図(A)のAーA線断面図、(C)は別の構成例を示す断面図。
【符号の説明】
1 帯体
1a 作動部
1H 中空部
2 ケース
4 収納部
5 繰出部(繰出体)
6 連結部材(作動部材)
10 帯部
11 規制部材
11M 凹溝
50 繰出輪
52 ガイド
61 作業部
A,A1 繰出装置
W 被作動部材[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a belt extending and feeding device that restricts refraction in the advancing and retreating direction of a belt wound around a drive wheel and operates to advance and retract.
[0002]
[Prior art]
In industrial equipment or devices, etc., use linear reciprocating motion to raise and lower, push and transport various actuated members, and to perform circular motion via a link mechanism, as well as opening and closing operations of shutters and doors, and handling operations. A reciprocating motion generating device (advancing / retracting operation device) that performs various operations by performing the above-mentioned is frequently used. The conventional reciprocating motion generating device includes a mechanical hydraulic cylinder device that feeds hydraulic pressure into a cylinder and pushes a piston, or an air cylinder device that performs this with air as an operating means that generates mechanically large power. . Also known is an electric cylinder or the like in which a screw rod in a cylinder is rotated by a motor and a piston screwed into the screw rod is linearly reciprocated.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, any of the linear reciprocating motion generating devices that extend and retract the piston inserted into the cylinder of the above-described conventional configuration requires a cylinder length equal to or greater than the piston reciprocating distance, so that the size of the device is increased. Due to the configuration, there are drawbacks such as restrictions on installation space and an increase in the weight of the aircraft. The former hydraulic cylinder device requires a driving means composed of many parts such as a hydraulic pump, a switching operation valve, a hydraulic tank, and piping, and thus has a problem that it is complicated, heavy and expensive. In addition, there are many problems such as requiring complicated maintenance work such as oil leakage prevention management.
[0004]
On the other hand, since the electric cylinder device reciprocates the piston that is screwed by the rotation of the screw rod, there is a problem that it is difficult to quickly operate the piston or to manufacture an extremely long reciprocating stroke with a small configuration. Also, these piston parts are finished with high precision and slide, and sufficient lubrication oil is indispensable to operate them smoothly, so use in extremely high and low temperatures and in chemical atmospheres and sludges. There are problems such as difficulty associated with use.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A belt body of an advance / retreat operation device according to the present invention for solving the above-mentioned conventional problemsFeeding deviceFirstly, the feeding device A is configured to be able to advance and retract the
[0006]
Secondly, a refraction-preventing restricting
[0007]
Thirdly, the
[0008]
Fourthly, the
[0009]
Fifth,The
[0010]
Sixth, the
[0011]
Seventh, the
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
One of the present inventionConfiguration exampleWill be described with reference to the drawings. A shown in FIG. 1 is a feeding device as an advancing / retreating device that forms an
[0013]
As shown in FIGS. 1 and 2, the feeding device A includes a pair of
[0014]
The
[0015]
The rotating
[0016]
On the other hand, a
[0017]
In addition, the pair of
[0018]
Further, the regulating
[0019]
As a result, each
[0020]
At this time, the
[0021]
The
[0022]
The feeding device A configured as described above operates the motor 3a installed on the input shaft 3c to rotate forward and backward, thereby driving the
[0023]
When the motor 3a rotates forward, the
[0024]
Accordingly, the actuating
[0025]
Further, the reciprocating (advancing / retreating) stroke of the operating
[0026]
When the motor 3a is stopped, the position stop transmission mechanism P1, P2 composed of the
[0027]
Further, an arbitrary working device (working portion) such as tools or chucks can be mounted on the actuating
[0028]
Various types of strips and feeding devices that can be used directly or by changing the structure of the feeding device A below.Configuration examples andEmbodiments will be described. The aboveConfiguration exampleThe description of the parts having the same configuration as those of FIG. First, the second shown in FIG.
[0029]
The third shown in FIG.Configuration example11R on the right side of theConfiguration exampleThe left
[0030]
Each of the second and thirdConfiguration exampleAccording to the above, since the head of the regulating
[0031]
Next, as shown in FIG.Configuration exampleWill be described. This
[0032]
According to this, since the head of the regulating
[0033]
Next, as shown in FIG.Configuration exampleWill be described. This
[0034]
Next, as shown in FIG.FirstEmbodiments will be described. thisFirstEmbodiment is the thirdConfiguration exampleThe feeding device A having the
[0035]
The operating
[0036]
According to this example, while combining the
[0037]
Next, as shown in FIG.Sixth configuration exampleWill be described. thisConfiguration exampleThe left
[0038]
In addition, a feeding wheel 50T for joining the
[0039]
Further, if the projecting
As shown in FIG.Seventh configuration exampleShows an example in which the
[0041]
Next, as shown in FIG.Eighth configuration exampleWill be described. thisConfiguration exampleThe left
[0042]
With this configuration, as shown in FIG. 5C, the operating
[0043]
Next, as shown in FIG.Second embodimentWill be described. The left and
Next, as shown in FIG.Ninth configuration exampleWill be described. The
[0045]
Thus, the operating
[0046]
The pair of belts shown in each of the above embodiments may be driven and fed simultaneously in accordance with the usage status of the feeding device A, and the belts may be fed while driving one of the belts. You may make it follow a body. Furthermore, the side surfaces of the belt body may be fed out by a separately installed feeding body in a state where both belt bodies are guided and supported by the feeding wheel (idling wheel) 50.
[0047]
The
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a perspective view showing a feeding device operated by a motor. (B) is a perspective view which shows the feeding apparatus operated manually.
FIG. 2A is a cross-sectional view showing a configuration of a feeding device. (B) is a sectional side view of the band. (C) is a cross-sectional plan view of the band.
FIG. 3 shows the second bandConfiguration example(A) is a side view, (B) is a plane sectional view.
FIG. 4 shows the third of the beltConfiguration example(A) is a side view, (B) is a plane sectional view.
FIG. 5 shows the fourth band.Configuration example(A) is a side view, (B) is a plane sectional view.
FIG. 6 shows the fifth of the beltConfiguration example(A) is a side view, (B) is a plane sectional view.
Fig. 7FirstAn embodiment is shown, (A) is a side view of another feeding device, (B) is a plane sectional view of an operation part. (C) is a whole perspective view of the feeding device.
Fig. 8Sixth configuration example(A) is a side view, (B) is a sectional view taken along line AA in FIG. (C) is the BB sectional drawing of the same figure (A).
Fig. 9Seventh configuration example(A) is a side view, (B) is a sectional view taken along line AA in FIG. (C) is the BB sectional drawing of the same figure (A).
Fig. 10Eighth configuration example(A) is a side view, (B) is a sectional view taken along line AA in FIG. (C) is a plane sectional view which shows the meshing state of a strip | belt body.
Fig. 11SecondAn embodiment is shown, (A) is a side view, (B) is the sectional view on the AA line of the same figure (A).
Fig. 12Ninth configuration example(A) is a side view, (B) is a cross-sectional view along the line AA in FIG.Configuration exampleFIG.
[Explanation of symbols]
1 Band
1a Actuator
1H Hollow part
2 cases
4 storage section
5 Feeding part (feeding body)
6 Connecting member (actuating member)
10 Belt
11 Regulatory members
11M groove
50 Feeding wheel
52 Guide
61 Working Department
A, A1 feeding device
W Actuated member
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