JP5015122B2 - シート折り畳み装置およびシート折り畳み方法 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description
Claims (12)
- シートを間に挟んだ両側の位置で、扇形に展開した第1の折り機構および第2の折り機構と、
前記第1の折り機構と前記第2の折り機構とを互いに接近させたり、遠ざけたりする進退機構と、
前記扇形を閉じる方向に前記第1の折り機構および前記第2の折り機構を付勢する閉じ機構と、
を具備し、
前記第1の折り機構および前記第2の折り機構は、
平板状をなした複数の爪部と、
前記複数の爪部同士が分離して前記扇形に展開した第1の位置と、前記複数の爪部同士が接触するように閉じた第2の位置との間で回動するように前記複数の爪部の一端を支持する支持部と、
前記複数の爪部の先端部にそれぞれ固定され、前記シートに直接接触するとともに、前記複数の爪部が前記第1の位置にあるときに円弧状に展開する帯状部材と、
をそれぞれ有し、
前記進退機構は、前記第1の折り機構の前記爪部の先端部と、前記第2の折り機構の前記爪部の先端部と、がオーバーラップする位置まで前記第1の折り機構と前記第2の折り機構とを前進させ、前記閉じ機構は、前記複数の爪部を前記第1の位置から前記第2の位置に移動させ、前記帯状部材とともに前記シートを蛇腹状に折り畳むことを特徴とするシート折り畳み装置。 - 前記第1の折り機構の複数の爪部および前記第2の折り機構の複数の爪部のいずれか一方は、奇数で構成されるとともに、前記第1の折り機構の複数の爪部および前記第2の折り機構の複数の爪部のいずれか他方は、偶数で構成されることを特徴とする請求項1に記載のシート折り畳み装置。
- 前記複数の爪部は、互いに同一の寸法に形成され、
前記支持部は、前記複数の爪部に対応する複数の軸部を含み、前記軸部は、それぞれ前記爪部を回転可能に支持し、
前記複数の軸部は、前記シートの延びる方向と平行な方向に沿って千鳥状に配置されることを特徴とする請求項2に記載のシート折り畳み装置。 - 前記帯状部材によって結ばれる前記複数の爪部の先端部同士の間隔は、前記扇形の外側に行くにつれて小さくなることを特徴とする請求項3に記載のシート折り畳み装置。
- 平板状をなした複数の爪部と、
前記複数の爪部同士が分離して前記扇形に展開した第1の位置と、前記複数の爪部同士が接触するように閉じた第2の位置との間で回動するように前記複数の爪部の一端を支持する支持部と、
前記複数の爪部の先端部にそれぞれ固定され、前記シートに直接接触するとともに、前記複数の爪部が前記第1の位置にあるときに円弧状に展開する帯状部材と、
前記複数の爪部同士と、前記帯状部材とで囲まれる空間を密閉する密閉部材と、
前記空間の内部の空気を吸引する吸引機構と、
を具備し、
前記吸引機構は、前記空間の内部の空気を吸引して、前記帯状部材とともに前記シートを蛇腹状に折り畳むことを特徴とするシート折り畳み装置。 - 前記複数の爪部は、互いに同一の寸法に形成され、
前記支持部は、前記複数の爪部に対応する複数の軸部を含み、前記軸部は、それぞれ前記爪部を回転可能に支持し、
前記複数の軸部は、前記シートの延びる方向と平行な方向に沿って千鳥状に配置されることを特徴とする請求項5に記載のシート折り畳み装置。 - 前記帯状部材によって結ばれる前記複数の爪部の先端部同士の間隔は、前記扇形の外側に行くにつれて小さくなることを特徴とする請求項6に記載のシート折り畳み装置。
- 前記爪部は、隣接する他の爪部との間で所定の隙間を確保するためのスペーサを前記先端部の近傍に有することを特徴とする請求項7に記載のシート折り畳み装置。
- シートを間に挟んだ両側で、前記シートに接触するように設けられる第1の帯状部材および第2の帯状部材と、
前記シート、前記第1の帯状部材、および前記第2の帯状部材を間に挟んだ両側に配置される第1の折り機構および第2の折り機構と、
前記第1の折り機構と前記第2の折り機構とを互いに接近させたり、遠ざけたりする進退機構と、
を具備し、
前記第1の折り機構および前記第2の折り機構は、
支持部と、
平板状をなすとともに、前記支持部に対して櫛歯状に固定される複数の爪部と、
をそれぞれ有し、
前記進退機構は、前記第1の折り機構の前記爪部の先端部と、前記第2の折り機構の前記爪部の先端部と、がオーバーラップする位置まで前記第1の折り機構と前記第2の折り機構とを前進させ、前記第1の帯状部材および前記第2の帯状部材とともに前記シートを蛇腹状に折り畳むことを特徴とするシート折り畳み装置。 - 前記第1の折り機構の複数の爪部および前記第2の折り機構の複数の爪部のいずれか一方は、奇数で構成されるとともに、前記第1の折り機構の複数の爪部および前記第2の折り機構の複数の爪部のいずれか他方は、偶数で構成されることを特徴とする請求項9に記載のシート折り畳み装置。
- 前記第1の折り機構の前記複数の爪部および前記第2の折り機構の前記複数の爪部のうち、少なくとも1つの前記爪部との間で前記シート、前記第1の帯状部材、および前記第2の帯状部材を挟んで保持する保持機構をさらに具備することを特徴とする請求項10に記載のシート折り畳み装置。
- シートを間に挟んだ両側に配置されるとともにそれぞれ扇形をなした第1の折り機構および第2の折り機構を互いに接近させることで、前記第1の折り機構に円弧状に設けられる第1の帯状部材と前記第2の折り機構に円弧状に設けられる第2の帯状部材とをそれぞれ前記シートに密着させるとともに、前記扇形の半径方向に沿って前記第1の折り機構に設けられる複数の爪部の先端部と、前記扇形の半径方向に沿って前記第2の折り機構に設けられる複数の爪部の先端部と、がオーバーラップするように配置させ、前記シート、前記第1の帯状部材、および前記第2の帯状部材をジグザグ形に配置した後、前記シートの延びる方向に沿って前記シート、前記第1の帯状部材、および前記第2の帯状部材を押しつぶすことにより、前記シートを蛇腹状に折り畳むことを特徴とするシート折り畳み方法。
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