CN113955569A - 一种下落式雨布折叠回收装置及回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种下落式雨布折叠回收装置及回收方法，实现对雨布的自动折叠回收，解决现有技术中因人工手动拖拽、折叠雨布而导致的雨布磨损快的问题包括主体支架、折叠机构和收卷机构，主体支架上层设置折叠机构，下层设置收卷机构；折叠机构包括两组相对设置的推进式折叠导向组件，两组推进式折叠导向组件上相对的一侧各设有多个推进式导向头，雨布由上向下进入两组推进式折叠导向组件之间的区域，错位设置的推进式导向头向前伸出，能够将雨布折叠形成波浪状结构；收卷机构包括收卷叉和驱动机构，收卷叉能够对折叠后的雨布进行叉取并在驱动机构的驱动下对雨布进行回转收卷。

Description

一种下落式雨布折叠回收装置及回收方法

技术领域

本领域涉及雨布的回收技术领域，具体为一种下落式雨布折叠回收装置及回收方法。

背景技术

雨布多采用聚丙烯或聚乙烯材料制成，广泛用于车辆、船、厂矿货物的遮盖、野外旅游等领域，主要起到对物品的遮盖作用，具有抗晒、抗冻、抗老化、防腐蚀、轻便、 易折叠等特点。

雨布常用的宽度规格有12-16米，长度一般为16-30米，由于其尺寸较大，重量较重，目前对雨布的回收折叠多采用人工的方式，其折叠过程需要两个人配合，在一定的 空旷场地内，先把雨布展开拉平，再一层一层的相互折叠，最后卷成大概长1.8米的圆 筒状。

上述方式在实施过程中，不可避免的会使雨布在地面发生拖拽和摩擦的问题，长时 间的拖拽、摩擦必然导致雨布使用寿命的大大降低。而且采用上述方式进行雨布的折叠收卷，操作方式非常繁琐，需要人员较多，少量人员进行操作需要的时间较长。

发明内容

本发明提供了一种下落式雨布折叠回收装置及回收方法，实现对雨布的自动折叠回 收，解决现有技术中因人工手动拖拽、折叠雨布而导致的雨布磨损快的问题。

本发明的技术方案在于：包括主体支架、折叠机构和收卷机构，主体支架上层设置折叠机构，下层设置收卷机构；

折叠机构：包括两组相对设置的推进式折叠导向组件，两组推进式折叠导向组件上 相对的一侧各设有多个推进式导向头，两侧的推进式导向头错位设置，雨布由上向下进入两组推进式折叠导向组件之间的区域，错位设置的推进式导向头向前伸出，能够将雨 布折叠形成波浪状结构；

收卷机构：包括收卷叉和驱动机构，所述收卷叉前端为二股叉结构，后端与驱动机构连接，收卷叉长度方向垂直于雨布的折叠方向，收卷叉能够对折叠后的雨布进行叉取 并在驱动机构的驱动下对雨布进行回转收卷。

作为上述方案的优选，两组推进式折叠导向组件分别记为导向组件一和导向组件二， 导向组件一和导向组件二均包括多个伸缩机构，所有伸缩机构的伸缩方向所在的竖直平 面平行，每组伸缩机构前端连接一个所述推进式导向头，后端与主体支架连接。

作为上述方案的进一步优选，所述伸缩机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、伸缩板、支撑板及直线导轨，所述伸缩板与支撑板平行设置，直线导轨设于伸缩板和支撑 板之间，所述直线导轨的导轨固定在支撑板上，滑块与伸缩板固定连接，所述推进式导 向头设于伸缩板前端，伸缩板另一端朝向主体支架一侧，所述第一电动推杆用于驱动伸 缩板进行伸缩，其位于伸缩板上方且平行于伸缩板，第一电动推杆的伸缩端与伸缩板上 表面铰接，另一端与主体支架铰接，所述第二电动推杆设于支撑板下方，用于调节支撑 板的俯仰角度，其伸缩端与支撑板下表面铰接，另一端与主体支架铰接，所述支撑板上 朝向主体支架的一端固定有一根限位杆，限位杆轴向水平且垂直于支撑板长度方向，限 位杆两端延伸至支撑板外，所述支撑板与主体支架之间设有两块勾板，勾板一端与主体 支架铰接，另一端设有一长孔，所述长孔长度方向沿勾板的长度方向，两块勾板分别通 过长孔套设在限位杆两端，所述第二电动推杆位于勾板下方。

作为上述方案的进一步优选，所述推进式导向头上至少与雨布接触的一侧为圆弧面。

作为上述方案的进一步优选，所述推进式导向头包括一个滚轮，所述滚轮能够与雨 布接触，滚轮与伸缩板前端转动连接，滚轮轴向水平，且垂直于伸缩板长度方向。

作为上述方案的进一步优选，所述导向组件一的伸缩机构数量比导向组件二伸缩机 构数量多一个，所述导向组件一的伸缩机构和导向组件二的伸缩机构在主体支架上分别 沿相互平行的水平方向均匀分布，导向组件二的所有伸缩机构分别与导向组件一的相邻 两组伸缩机构之间的间隔区域的正中央一一对应。

作为上述方案的进一步优选，所述收卷机构有两组，分别设于导向组件一和导向组 件二的正下方，每组收卷机构包括基座、伸缩组件、直线导轨组件、驱动电机、电机座、支撑盘一、支撑盘二、收卷杆及轴承，所述基座包括一块底板和一块竖板，所述竖板固 定在底板一端，竖板与主体支架固定连接，所述直线导轨组件设于底板上，直线导轨组 件的滑块与电机座固定连接，所述驱动电机设于电机座上，所述伸缩组件一端与电机座 铰接，另一端与底板上远离竖板的一端铰接，所述伸缩组件能够驱动电机座沿导轨移动， 所述支撑盘一中央设有通孔一，通孔一两侧各设有一个通孔二，两通孔二相对于通孔一 的圆心为中心对称，支撑盘一通过通孔一套设在驱动电机的输出轴上，每组收卷机构的 收卷杆有两根，分别对应与一个通孔二固定连接，收卷杆和支撑盘一构成所述收卷叉， 所述竖板上开设有一通孔，所述通孔与电机输出轴同轴，所述竖板的通孔内设有轴承， 所述支撑盘二固定于轴承内孔内，支撑盘二上设有两个通孔，分别与两根收卷杆同轴， 两根所述收卷杆穿过支撑盘二上对应的通孔，两组收卷机构上的收卷杆悬臂端水平相向 延伸至对应的导向组件一和导向组件二正下方，两组收卷机构上驱动电机的输出轴同轴 设置。

作为上述方案的进一步优选，所述折叠机构和收卷机构之间还设置有雨布压缩机构， 所述雨布压缩机构包括两根水平且平行设置的导向杆、两块平行设置的压缩板及两组伸 缩组件，导向杆两端固定在主体支架上，导向杆轴向垂直于推进式折叠导向组件的伸缩机构的伸缩方向，两块压缩板两端各开设有一通孔，压缩板两端通过通孔套设在对应的 导向杆上，所述压缩板垂直于导向杆设置，两块压缩板上相背的一侧各铰接有两组伸缩 组件，所述伸缩组件另一端与主体支架铰接，所述伸缩组件能够驱动对应的压缩板沿导 向杆移动。

作为上述方案的进一步优选，两块压缩板相对的侧面各设有一根第一导向辊和一根 第二导向辊，第一导向辊平行设于第二导向辊上方，且均平行于压缩板，两根第一导向辊位于同一水平面，两根第二导向辊位于同一水平面，所述第一导向辊与对应压缩板之 间的距离小于其下方第二导向辊与该压缩板之间的距离。

基于上述雨布折叠回收装置，本申请提出了一种下落式雨布折叠回收方法，其采用 如下步骤实现：

S1、在预设的雨布竖直下落区域的两侧各设置多个伸缩机构，作为雨布折叠区，伸缩机构的伸缩方向均朝向雨布一侧，且所有伸缩机构伸缩方向所在的竖直平面相互平行，两侧的伸缩机构错位设置，两侧的伸缩机构在驱动力的作用下向雨布一侧伸出，每组伸 缩机构前端向前推动对应的雨布区域形成凹陷变形，使雨布整体形成波浪形结构；

S2、在雨布折叠区下方设置雨布收卷叉，作为雨布收卷区，收卷叉通过驱动机构驱动回转，对经过雨布折叠区折叠后的雨布的下端进行压缩后，利用收卷叉对压缩后的雨 布进行叉取，驱动机构驱动收卷叉回转，以带动折叠压缩后雨布回转，实现对雨布的收 卷。

在上述步骤的基础上，在雨布折叠区和雨布收卷区之间还设有雨布压缩区，用于对 雨布进行持续压缩，其包括在伸缩机构下方设置的雨布压缩机构，对经过雨布折叠区折叠后下移的雨布，从两侧向中央对雨布进行持续压缩，其压缩方向水平且垂直于伸缩机 构的伸缩方向，经过持续压缩后的雨布随收卷叉回转，实现对雨布的收卷。

作为上述方法的优选，在步骤S1中，设雨布竖直下落区域的两侧分别为折叠区一和 折叠区二，折叠区一的伸缩机构数量比折叠区二的伸缩机构数量多一个，折叠区二的伸缩机构分别与折叠区一的相邻两组伸缩机构之间的间隔区域的正中央一一对应，在进行雨布折叠时，折叠区一和折叠区二内伸缩机构的伸长方向与水平方向形成的锐角分别由位于中间的伸缩机构向两侧伸缩机构逐渐减小。

作为上述方法的优选，在步骤S1中，在伸缩机构上用于推动雨布实现折叠的一端设 置有能够自由回转的推进式导向头，所述推进式导向头的轴向水平且垂直于伸缩机构的 伸缩方向。

作为上述方法的优选，在步骤S2中，雨布两侧各设置一组收卷叉，分别通过一组驱动机构驱动回转，两组收卷叉相向设置，每组驱动机构上配置有伸缩组件，能够带动驱 动机构及收卷叉沿收卷叉的叉取方向前后移动，以对压缩后的雨布进行叉取和对收卷完 毕的雨布进行释放。

作为上述方法的优选，所述雨布压缩的步骤为：构成雨布压缩机构的两块平行设置 的压缩板通过与之连接的伸缩组件的驱动，相向而行，对两块压缩板之间的雨布进行压缩；两块所述压缩板的相对的侧面分别设有一根或多根导向辊，所述导向辊的轴向水平 且垂直于压缩板的压缩方向。

上述方案的有益效果在于：

1、在上述技术方案中，采用由上向下纵向释放雨布并使雨布依次进入折叠区、压缩 区和收卷区的方式对雨布进行折叠收卷，相比于传统收雨布方式(将雨布平铺在地面进行折叠、拉拽、收卷)在极大程度上避免了对雨布的磨损，有效提高雨布的使用寿命。

2、在上述技术方案中，伸缩机构的前端设置能够回转的导向头，该导向头与雨布直 接接触，当雨布下落时，在摩擦力的作用下，导向头能够实现被动式回转，既能够实现对雨布下落过程的导向，同时又能够减小雨布与导向头之间的摩擦力，从而进一步降低 对雨布的磨损，有效提高雨布的使用寿命。

3、折叠区的伸缩机构能够在第二电动推杆的作用下实现俯仰角度的调整，从而能够 实现位于中间位置的伸缩机构先推动雨布产生凹陷变形，两边的伸缩机构后推动雨布产 生凹陷变形，避免出现雨布两边先完成凹陷变形，导致雨布中央区域无法再进行凹陷变形的问题，这种由中间区域向两边逐步发生凹陷变形的方式，能够使雨布更好的被折叠 形成波浪状结构，有效保证了对雨布的折叠效果。

4、压缩区域内的雨布压缩机构的设置，对雨布从折叠区进入收卷区起到了很好的过 渡作用，其将折叠成型的雨布进行挤压压缩，以有效减小了雨布在被折叠后的厚度，对于在后续步骤中雨布被收卷叉叉取提供了便利，只需要通过人为简单的处理，即可使收 卷叉准确叉取处于折叠状态的雨布，有效减少了繁琐的人工操作。

5、上述技术方案解决了现有技术中无法对雨布实现机械化收卷的目的，有效降低了 人员成本，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例中所述下落式雨布折叠回收装置的主视图。

图2为本发明实施例中所述下落式雨布折叠回收装置的右视图。

图3为本发明实施例中所述下落式雨布折叠回收装置的俯视图。

图4为本发明实施例中所述下落式雨布折叠回收装置的立体结构图。

图5为本发明实施例中所述推进式折叠导向组件的伸缩机构和推进式导向头的结构 示意图。

图6为本发明实施例中反映勾板与限位杆结构的示意图。

图7为本发明实施例中所述收卷机构的示意图。

图8为本发明实施例中所述压缩机构的示意图。

图9为本发明实施例中雨布在雨布折叠区被推进式折叠导向组件折叠后的状态示意 图。

图10为本发明实施例中雨布被压缩机构压缩并被收卷叉夹持的状态示意图。

图11为反映本发明实施例中在滚轮上加装驱动电机、橡胶条的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图详细描述本发明所述的下落式雨布折叠回收装置及其回收方法的实施 例。

下落式雨布折叠回收装置，包括如下结构：

主体支架1、折叠机构2和收卷机构3，主体支架1上层设置折叠机构2，下层设置 收卷机构3；

其中

折叠机构2包括两组相对设置的推进式折叠导向组件，两组推进式折叠导向组件上 相对的一侧各设有多个推进式导向头24，两侧的推进式导向头24错位设置，雨布5由上向下进入两组推进式折叠导向组件之间的区域，错位设置的推进式导向头24向前伸出， 能够将雨布折叠形成波浪状结构,如图8所示；

收卷机构3包括收卷叉和驱动机构，所述收卷叉前端为二股叉结构，后端与驱动机构连接，收卷叉长度方向垂直于雨布的折叠方向，收卷叉能够对折叠后的雨布5进行叉 取并在驱动机构的驱动下对雨布5进行回转收卷。

在本实施例中，两组推进式折叠导向组件分别记为导向组件一2a和导向组件二2b， 导向组件一2a和导向组件二2b均包括多个伸缩机构，所有伸缩机构的伸缩方向所在的竖直平面平行，每组伸缩机构前端连接一个所述推进式导向头24，后端与主体支架1连 接。

在本实施例中，所述伸缩机构包括第一电动推杆21、第二电动推杆25、伸缩板22、支撑板23及直线导轨26，所述伸缩板22与支撑板23平行设置，直线导轨26设于伸缩 板22和支撑板23之间，所述直线导轨26的导轨固定在支撑板23上，滑块与伸缩板22 固定连接，所述推进式导向头24设于伸缩板22前端，伸缩板22另一端朝向主体支架1 一侧，所述第一电动推杆21用于驱动伸缩板22进行伸缩，其位于伸缩板22上方且平行 于伸缩板22，第一电动推杆21的伸缩端与伸缩板22上表面铰接，另一端与主体支架1 铰接，所述第二电动推杆25设于支撑板23下方，用于调节支撑板23的俯仰角度，其伸 缩端与支撑板23下表面铰接，另一端与主体支架1铰接，所述支撑板23上朝向主体支 架1的一端固定有一根限位杆28，限位杆28轴向水平且垂直于支撑板23长度方向，限 位杆28两端延伸至支撑板23外，所述支撑板23与主体支架1之间设有两块勾板27，勾 板27一端与主体支架1铰接，另一端设有一长孔，所述长孔长度方向沿勾板27的长度 方向，两块勾板27分别通过长孔套设在限位杆28两端，所述第二电动推杆25位于勾板 27下方。

在本实施例中，所述推进式导向头24上至少与雨布接触的一侧为圆弧面。进一步的 优选方式为：所述推进式导向头24包括一个滚轮，所述滚轮能够与雨布接触，滚轮与伸缩板22前端转动连接，滚轮轴向水平，且垂直于伸缩板22长度方向。

在本实施例中，所述导向组件一2a的伸缩机构数量比导向组件二2b的伸缩机构数量多一个，所述导向组件一2a的伸缩机构和导向组件二2b的伸缩机构在主体支架1上 分别沿相互平行的水平方向均匀分布，导向组件二2b的所有伸缩机构分别与导向组件一 2a的相邻两组伸缩机构之间的间隔区域的正中央一一对应。

在本实施例中，所述收卷机构3有两组，分别设于导向组件一2a和导向组件二2b的正下方，每组收卷机构3包括基座、伸缩组件34、直线导轨组件33、驱动电机35、电 机座38、支撑盘一39、支撑盘二36、收卷杆37及轴承，所述基座包括一块底板31和一 块竖板32，所述竖板32固定在底板31一端，竖板32与主体支架1固定连接，所述直线 导轨组件33设于底板31上，直线导轨组件33的滑块与电机座38固定连接，所述驱动 电机35设于电机座38上，所述伸缩组件34一端与电机座38铰接，另一端与底板31上 远离竖板32的一端铰接，所述伸缩组件能够驱动电机座38沿导轨移动，所述支撑盘一 39中央设有通孔一，通孔一两侧各设有一个通孔二，两通孔二相对于通孔一的圆心为中 心对称，支撑盘一39通过通孔一套设在驱动电机35的输出轴上，每组收卷机构3的收 卷杆37有两根，分别对应与一个通孔二固定连接，收卷杆37和支撑盘一39构成所述收 卷叉，所述竖板32上开设有一通孔，所述通孔与电机输出轴同轴，所述竖板32的通孔 内设有轴承，所述支撑盘二36固定于轴承内孔内，支撑盘二36上设有两个通孔，分别 与两根收卷杆37同轴，两根所述收卷杆37穿过支撑盘二36上对应的通孔，两组收卷机 构3上的收卷杆37悬臂端水平相向延伸至对应的导向组件一2a和导向组件二2b正下方， 两组收卷机构3上驱动电机35的输出轴同轴设置。

在本实施例中，所述折叠机构2和收卷机构3之间还设置有雨布压缩机构4，所述雨布压缩机构4包括两根水平且平行设置的导向杆43、两块平行设置的压缩板41及两组伸 缩组件42，导向杆43两端固定在主体支架1上，导向杆43轴向垂直于推进式折叠导向 组件的伸缩机构的伸缩方向，两块压缩板41两端各开设有一通孔，压缩板41两端通过 通孔套设在对应的导向杆43上，所述压缩板41垂直于导向杆43设置，两块压缩板41 上相背的一侧各铰接有一组伸缩组件42，所述伸缩组件另一端与主体支架1铰接，所述 伸缩组件能够驱动对应的压缩板41沿导向杆43移动。

在本实施例中，两块压缩板41相对的侧面各设有一根第一导向辊44和一根第二导向辊45，第一导向辊44平行设于第二导向辊45上方，且均平行于压缩板41，两根第一 导向辊44位于同一水平面，两根第二导向辊45位于同一水平面，所述第一导向辊44与 对应压缩板41之间的距离小于其下方第二导向辊45与该压缩板41之间的距离。

以下结合上述装置的工作原理，对所述下落式雨布折叠回收方法的实施例进行描述。

雨布折叠

以在大型货车上使用的雨布为例，雨布在需要收卷时，将上述装置置于雨布正下方， 控制雨布由上方逐步下落，进入雨布折叠区A，如图1所示，在雨布折叠区两侧各设置一组推进式折叠导向组件，每组包括多个伸缩机构，每个伸缩机构前端设置可自由回转、 轴向水平且垂直于伸缩机构伸缩方向的推进式导向头，伸缩机构的伸缩方向均朝向雨布 一侧，且所有伸缩机构伸缩方向所在的竖直平面相互平行，同时两侧的伸缩机构错位设 置。当伸缩机构在驱动力的作用下向雨布一侧伸出时，每组伸缩机构前端向前推动对应 区域的雨布形成凹陷状变形，使雨布整体形成波浪形结构；

雨布形成波浪形结构即完成了折叠步骤。

雨布压缩

在雨布折叠区下方设置雨布压缩区C，如图1所示，用于对雨布进行持续压缩，其包括在伸缩机构下方设置的雨布压缩机构，利用伸缩组件推动两块压缩板沿水平方向的导向杆相向运动，从而对两块压缩板之间经过折叠后下移的雨布从两侧向中央进行持续压缩，其压缩方向水平且垂直于伸缩机构的伸缩方向。

两块压缩板侧面设置的第一导向辊和第二导向辊对雨布起到导向和挤压作用，两根 位于上方的第一导向辊之间的距离要大于其下方的两根第二导向辊之间的距离，使得雨 布被折叠后在通过压缩机构时，雨布压缩区的通道形成V形结构，使得雨布通过该区域能够更加顺畅，而且压缩效果更好。

雨布收卷

在雨布压缩区下方设置两组相对的雨布收卷叉，作为雨布收卷区B，如图1所示，收卷叉通过驱动机构驱动回转，在经过雨布折叠区折叠后的雨布的下端进行压缩后，利用 收卷叉对压缩后的雨布进行叉取，驱动机构驱动收卷叉回转，以带动折叠压缩后雨布回 转，实现对雨布的收卷。

由于驱动机构上配置有伸缩组件，能够带动驱动机构及收卷叉沿收卷叉的叉取方向 前后移动，所以，当收卷叉完成对雨布的收卷后，两侧的伸缩组件向后收缩，即可使收卷叉从收卷的雨布中抽出，以实现对收卷完毕的雨布的释放。

为了保证对雨布的折叠效果，在上述步骤中，设雨布竖直下落区域的两侧分别为折 叠区一和折叠区二，折叠区一的伸缩机构数量为5个，折叠区二的伸缩机构数量为4个，折叠区二的伸缩机构分别与折叠区一的相邻两组伸缩机构之间的间隔区域的正中央一一对应。

在进行雨布折叠时，折叠区一和折叠区二内伸缩机构的伸长方向与水平方向形成的 锐角分别由位于中间的伸缩机构向两侧伸缩机构逐渐减小，即各折叠区的推进式导向头 中心的连线形成开口向下的拱形结构，以保证位于中间位置的伸缩机构前端的推进式导 向头相比于同侧两边的其他推进式导向头要更早接触到雨布，并向前推进使雨布的该区 域更早形成凹陷状。

通过多次实验证明，使所有伸缩机构同时向前伸出以推动对应区域雨布发生凹陷状 变形的方式，由于雨布尺寸和重量较大，柔性较差，因此无法达到良好的折叠效果。

而利用中间位置的推进式导向头先推动雨布中间部位发生凹陷状变形，再由两侧的 推进式导向头使雨布的凹陷状变形逐步向两侧扩散的方式，则能够使雨布由两侧逐步向 中间收缩，从而有效保证对雨布折叠的良好效果。

最后对上述技术方案中的部分问题做如下说明：

1、所述“推进式”是指推进式导向头在其后方伸缩机构的推动下，能够向前伸出并推动对应区域的雨布发生凹陷状变形。

2、推进式导向头采用滚轮与伸缩机构的伸缩板前端通过轴承连接，能够自由回转， 能够有效保证滚轮在雨布下落时的摩擦力的作用下被动回转，以起到对雨布的导向和缓 冲作用。

3、在上述方案中在雨布压缩机构和雨布收卷机构中提及的伸缩组件，可采用现有技 术中的多连杆机构及驱动机构共同实现伸缩功能(如图7和8所示)，或者直接采用电 动推杆、液压缸或气压缸等结构实现伸缩功能均可。

4、在对雨布进行折叠之前，可以采用举升装置将雨布举起，以使雨布处于折叠区正 上方。在本实施例中，可采用专利201821691388.4一种雨布自动收放装置的技术方案，通过叉车将上述自动收放装置举起，雨布提前收卷在收放辊上，通过控制收放辊的回转 即可控制雨布下落进入折叠区。

5、需要说明的是，在上述结构中，推进式导向头还可以包括一个驱动电机29，安装在伸缩板前端，驱动电机29输出轴与滚轮同轴连接，通过电机驱动滚轮发生主动回转， 能够有效保证雨布下落的顺畅性，如图11所示。

6、另外，还可以在滚轮外圆周上均匀设置多根橡胶条241，形成弧形结构，其外弧面与雨布接触，对雨布的下落起到拉动作用，同时不会对雨布造成损伤，如图11所示。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员 来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种下落式雨布折叠回收装置，其特征在于：包括主体支架、折叠机构和收卷机构，主体支架上层设置折叠机构，下层设置收卷机构；

折叠机构：包括两组相对设置的推进式折叠导向组件，两组推进式折叠导向组件上相对的一侧各设有多个推进式导向头，两侧的推进式导向头错位设置，雨布由上向下进入两组推进式折叠导向组件之间的区域，错位设置的推进式导向头向前伸出，能够将雨布折叠形成波浪状结构；

收卷机构：包括收卷叉和驱动机构，所述收卷叉前端为二股叉结构，后端与驱动机构连接，收卷叉长度方向垂直于雨布的折叠方向，收卷叉能够对折叠后的雨布进行叉取并在驱动机构的驱动下对雨布进行回转收卷。

2.根据权利要求1所述的下落式雨布折叠回收装置，其特征在于：两组推进式折叠导向组件分别记为导向组件一和导向组件二，导向组件一和导向组件二均包括多个伸缩机构，所有伸缩机构的伸缩方向所在的竖直平面平行，每组伸缩机构前端连接一个所述推进式导向头，后端与主体支架连接。

3.根据权利要求2所述的下落式雨布折叠回收装置，其特征在于：所述伸缩机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、伸缩板、支撑板及直线导轨，所述伸缩板与支撑板平行设置，直线导轨设于伸缩板和支撑板之间，所述直线导轨的导轨固定在支撑板上，滑块与伸缩板固定连接，所述推进式导向头设于伸缩板前端，伸缩板另一端朝向主体支架一侧，所述第一电动推杆用于驱动伸缩板进行伸缩，其位于伸缩板上方且平行于伸缩板，第一电动推杆的伸缩端与伸缩板上表面铰接，另一端与主体支架铰接，所述第二电动推杆设于支撑板下方，用于调节支撑板的俯仰角度，其伸缩端与支撑板下表面铰接，另一端与主体支架铰接，所述支撑板上朝向主体支架的一端固定有一根限位杆，限位杆轴向水平且垂直于支撑板长度方向，限位杆两端延伸至支撑板外，所述支撑板与主体支架之间设有两块勾板，勾板一端与主体支架铰接，另一端设有一长孔，所述长孔长度方向沿勾板的长度方向，两块勾板分别通过长孔套设在限位杆两端，所述第二电动推杆位于勾板下方。

4.根据权利要求3所述的下落式雨布折叠回收装置，其特征在于：所述推进式导向头上至少与雨布接触的一侧为圆弧面。

5.根据权利要求4所述的下落式雨布折叠回收装置，其特征在于：所述推进式导向头包括一个滚轮，所述滚轮能够与雨布接触，滚轮与伸缩板前端转动连接，滚轮轴向水平，且垂直于伸缩板长度方向。

6.根据权利要求5所述的下落式雨布折叠回收装置，其特征在于：所述导向组件一的伸缩机构数量比导向组件二伸缩机构数量多一个，所述导向组件一的伸缩机构和导向组件二的伸缩机构在主体支架上分别沿相互平行的水平方向均匀分布，导向组件二的所有伸缩机构分别与导向组件一的相邻两组伸缩机构之间的间隔区域的正中央一一对应。

7.根据权利要求6所述的下落式雨布折叠回收装置，其特征在于：所述收卷机构有两组，分别设于导向组件一和导向组件二的正下方，每组收卷机构包括基座、伸缩组件、直线导轨组件、驱动电机、电机座、支撑盘一、支撑盘二、收卷杆及轴承，所述基座包括一块底板和一块竖板，所述竖板固定在底板一端，竖板与主体支架固定连接，所述直线导轨组件设于底板上，直线导轨组件的滑块与电机座固定连接，所述驱动电机设于电机座上，所述伸缩组件一端与电机座铰接，另一端与底板上远离竖板的一端铰接，所述伸缩组件能够驱动电机座沿导轨移动，所述支撑盘一中央设有通孔一，通孔一两侧各设有一个通孔二，两通孔二相对于通孔一的圆心为中心对称，支撑盘一通过通孔一套设在驱动电机的输出轴上，每组收卷机构的收卷杆有两根，分别对应与一个通孔二固定连接，收卷杆和支撑盘一构成所述收卷叉，所述竖板上开设有一通孔，所述通孔与电机输出轴同轴，所述竖板的通孔内设有轴承，所述支撑盘二固定于轴承内孔内，支撑盘二上设有两个通孔，分别与两根收卷杆同轴，两根所述收卷杆穿过支撑盘二上对应的通孔，两组收卷机构上的收卷杆悬臂端水平相向延伸至对应的导向组件一和导向组件二正下方，两组收卷机构上驱动电机的输出轴同轴设置。

8.根据权利要求2所述的下落式雨布折叠回收装置，其特征在于：所述折叠机构和收卷机构之间还设置有雨布压缩机构，所述雨布压缩机构包括两根水平且平行设置的导向杆、两块平行设置的压缩板及两组伸缩组件，导向杆两端固定在主体支架上，导向杆轴向垂直于推进式折叠导向组件的伸缩机构的伸缩方向，两块压缩板两端各开设有一通孔，压缩板两端通过通孔套设在对应的导向杆上，所述压缩板垂直于导向杆设置，两块压缩板上相背的一侧各铰接有两组伸缩组件，所述伸缩组件另一端与主体支架铰接，所述伸缩组件能够驱动对应的压缩板沿导向杆移动。

9.根据权利要求8所述的下落式雨布折叠回收装置，其特征在于：两块压缩板相对的侧面各设有一根第一导向辊和一根第二导向辊，第一导向辊平行设于第二导向辊上方，且均平行于压缩板，两根第一导向辊位于同一水平面，两根第二导向辊位于同一水平面，所述第一导向辊与对应压缩板之间的距离小于其下方第二导向辊与该压缩板之间的距离。

10.一种下落式雨布折叠回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在预设的雨布竖直下落区域的两侧各设置多个伸缩机构，作为雨布折叠区，伸缩机构的伸缩方向均朝向雨布一侧，且所有伸缩机构伸缩方向所在的竖直平面相互平行，两侧的伸缩机构错位设置，两侧的伸缩机构在驱动力的作用下向雨布一侧伸出，每组伸缩机构前端向前推动对应的雨布区域形成凹陷变形，使雨布整体形成波浪形结构；

S2、在雨布折叠区下方设置雨布收卷叉，作为雨布收卷区，收卷叉通过驱动机构驱动回转，对经过雨布折叠区折叠后的雨布的下端进行压缩后，利用收卷叉对压缩后的雨布进行叉取，驱动机构驱动收卷叉回转，以带动折叠压缩后雨布回转，实现对雨布的收卷。

11.根据权利要求10所述的下落式雨布折叠回收方法，其特征在于：在雨布折叠区和雨布收卷区之间还设有雨布压缩区，用于对雨布进行持续压缩，其包括在伸缩机构下方设置的雨布压缩机构，对经过雨布折叠区折叠后下移的雨布，从两侧向中央对雨布进行持续压缩，其压缩方向水平且垂直于伸缩机构的伸缩方向，经过持续压缩后的雨布随收卷叉回转，实现对雨布的收卷。

12.根据权利要求11所述的下落式雨布折叠回收方法，其特征在于：在步骤S1中，设雨布竖直下落区域的两侧分别为折叠区一和折叠区二，折叠区一的伸缩机构数量比折叠区二的伸缩机构数量多一个，折叠区二的伸缩机构分别与折叠区一的相邻两组伸缩机构之间的间隔区域的正中央一一对应，在进行雨布折叠时，折叠区一和折叠区二内伸缩机构的伸长方向与水平方向形成的锐角分别由位于中间的伸缩机构向两侧伸缩机构逐渐减小。

13.根据权利要求10所述的下落式雨布折叠回收方法，其特征在于：在步骤S1中，在伸缩机构上用于推动雨布实现折叠的一端设置有能够自由回转的推进式导向头，所述推进式导向头的轴向水平且垂直于伸缩机构的伸缩方向。

14.根据权利要求10所述的下落式雨布折叠回收方法，其特征在于：在步骤S2中，雨布两侧各设置一组收卷叉，分别通过一组驱动机构驱动回转，两组收卷叉相向设置，每组驱动机构上配置有伸缩组件，能够带动驱动机构及收卷叉沿收卷叉的叉取方向前后移动，以对压缩后的雨布进行叉取和对收卷完毕的雨布进行释放。

15.根据权利要求11所述的下落式雨布折叠回收方法，其特征在于：所述雨布压缩的步骤为：构成雨布压缩机构的两块平行设置的压缩板通过与之连接的伸缩组件的驱动，相向而行，对两块压缩板之间的雨布进行压缩；两块所述压缩板的相对的侧面分别设有一根或多根导向辊，所述导向辊的轴向水平且垂直于压缩板的压缩方向。

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