JP5012466B2 - Paper sheet processing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、紙幣やチケット、カードなどの紙葉類を取り扱う紙葉類処理装置に関する。 The present invention relates to a paper sheet processing apparatus that handles paper sheets such as banknotes, tickets, and cards.
紙幣やチケット、カードなどの紙葉類を取り扱う自動券売機やＡＴＭ等の紙葉類処理装置では、内部に紙葉類が積層された積層体を収納する収納部分が設けられており、外部から搬入された紙葉類を一枚ずつ内部に収納する機構が設けられている。さらに、収納された積層体から一枚ずつ外部へ排出する機構が設けられている。より具体的には、このような紙葉類処理装置は、箱状の外フレームと、上部に開口を有する断面コノ字状で、外フレームの内部で上下に進退可能な収納部分となる内フレームと、内フレームの内部で紙葉類の積層体を支持する載置台とを備えている。そして、内フレームの上端部には、搬送方向に延びる延出部とレールが設けられ、これらによって搬送されてきた紙葉類が挿入される空間を形成するとともに、外フレームの上部には内フレームの上下進退に伴って内フレームに挿抜自在な頂板が設けられている（例えば、特許文献１参照）。そして、このような紙葉類処理装置では、内フレームから頂板が抜け出た状態とすることで、搬送されてきた紙葉類は、内フレームに設けられた延出部とレールとの間に挿入されることとなる。次に、内フレームを上方へ進出させることで、頂板が内フレームの内部に挿入されることとなり、これにより延出部とレールとの間に挿入された紙葉類は、頂板によって延出部の下方に押し下げられ、内フレームの内部の載置台上に積層されることになる。
しかしながら、特許文献１の紙葉類処理装置では、内フレームが上下に進退するに際して、内部の載置台上に積層された紙葉類の積層体と摺動してしまい、内フレームの進退が円滑に行われなくなってしまう。あるいは、内フレームが積層体と摺動してしまうことによって、内部の紙葉類の縁端を損傷させてしまうおそれがあった。このような問題を解決するために、内フレームの幅寸法を紙葉類の幅寸法に対して十分に大きくして紙葉類と内フレームとの間に隙間を設けることも考えられるが、この場合には、内フレームの内部に押し下げられた紙葉類が内部で幅方向に移動してしまい、幅方向に整列せずに積層されてしまう問題があった。 However, in the paper sheet processing apparatus disclosed in Patent Document 1, when the inner frame moves up and down, the inner frame slides with a stacked body of paper sheets stacked on the internal mounting table, so that the inner frame moves smoothly. Will not be done. Or there was a possibility that the edge of an internal paper sheet might be damaged because an inner frame slides with a layered product. In order to solve such a problem, the width dimension of the inner frame may be sufficiently larger than the width dimension of the paper sheet to provide a gap between the paper sheet and the inner frame. In this case, there is a problem that the paper sheets pushed down inside the inner frame move in the width direction inside and are stacked without being aligned in the width direction.
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、搬入された紙葉類を、紙葉類を損傷させてしまうおそれなく、幅方向に正確に揃えて積層することが可能な紙葉類処理装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is capable of stacking paper sheets that have been carried in accurately aligned in the width direction without fear of damaging the paper sheets. A leaf processing apparatus is provided.
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、筐体に設けられた入出口から搬送手段によって搬送方向に沿って内部へ紙葉類を搬入して積層体として複数積層する紙葉類処理装置であって、前記筐体内部に設けられ、前記積層体が載置される載置台と、該載置台に載置される前記積層体の上方に配設されて前記入出口から前記筐体内部に搬入された前記紙葉類の幅方向縁端を案内する第一の案内部、及び、該第一の案内部から下方に延びて前記積層体の幅方向縁端部の側方に配設された第二の案内部をそれぞれ有して、互いに幅方向に対向する一対の案内部材と、前記載置台に載置される前記積層体の上方で、一対の前記案内部材の前記第一の案内部の間に進出可能に配設された当接部と、該当接部に対して一対の前記案内部材を、前記第一の案内部が前記当接部の下方に配置される第一の位置から、前記第一の案内部が前記当接部の側方に配置される第二の位置まで、相対的に上下に進退させる上下方向移動手段と、一対の前記案内部材の内の少なくとも一方について、少なくとも前記第二の案内部を、前記積層体の前記縁端部から離間した離間状態から該縁端部に近接した近接状態まで、前記幅方向に進退させる幅方向移動手段とを備えることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The present invention is a paper sheet processing apparatus for carrying a plurality of paper sheets as a laminated body by carrying paper sheets into the interior along the transport direction by a transport means from an entrance / exit provided in the housing, Of the paper sheet that is provided and is placed above the stacked body that is mounted on the mounting table and is carried into the housing from the inlet / outlet. A first guide part for guiding the edge in the width direction, and a second guide part extending downward from the first guide part and disposed on the side of the edge part in the width direction of the laminate. And a pair of guide members opposed to each other in the width direction and arranged above the stacked body placed on the mounting table so as to be able to advance between the first guide portions of the pair of guide members. The contact portion provided and a pair of the guide members with respect to the contact portion, the first guide portion is disposed below the contact portion. A vertical movement means for relatively moving up and down from a first position to a second position at which the first guide portion is disposed on the side of the contact portion, and a pair of the guide members Width direction moving means for advancing / retreating at least the second guide portion in the width direction from at least one of the separated ends separated from the edge end portion of the laminated body to a close state adjacent to the edge end portion. It is characterized by comprising.
この構成によれば、上下方向移動手段によって当接部に対して一対の案内部材を第一の位置とすることで、搬送手段によって入出口から搬送された紙葉類について、第一の案内部で縁端を案内して搬入することができる。そして、上下方向移動手段によって当接部に対して一対の案内部材を第二の位置とすることで、当接部が第一の案内部の間に位置することとなり、これにより第一の案内部に案内された紙葉類は、当接部に押し下げられて、第二の案内部の間において、載置台上に積層されることとなる。ここで、このような一連の搬入動作の際に、幅方向移動手段によって、必要に応じて一対の案内部材の内の少なくとも一方について、少なくとも第二の案内部を離間状態とすることで、第二の案内部が載置台上の積層体と接触して、上下方向移動手段による一対の案内部材の相対移動が阻害され、あるいは、紙葉類の縁端が損傷してしまうことを防ぐことができる。また、幅方向移動手段によって必要に応じて一対の案内部材の内、少なくとも第二の案内部を近接状態とすることで、第二の案内部の案内により載置台に紙葉類を幅方向に正確に揃えて積層させることができる。 According to this configuration, by setting the pair of guide members to the first position with respect to the abutting portion by the vertical direction moving means, the first guide portion for the paper sheets conveyed from the entrance / exit by the conveying means. It is possible to carry in by guiding the edge. Then, by setting the pair of guide members to the second position with respect to the contact portion by the vertical movement means, the contact portion is positioned between the first guide portions, whereby the first guide The paper sheets guided to the part are pushed down by the contact part and are stacked on the mounting table between the second guide parts. Here, during such a series of carry-in operations, the width direction moving means causes at least the second guide portion to be in a separated state for at least one of the pair of guide members as necessary. It is possible to prevent the second guide portion from coming into contact with the stacked body on the mounting table and hindering the relative movement of the pair of guide members by the vertical movement means or damaging the edge of the paper sheet. it can. Further, by placing at least the second guide portion in the proximity state of the pair of guide members as required by the width direction moving means, the paper sheets are placed in the width direction on the mounting table by the guidance of the second guide portion. Accurately aligned and stacked.
また、前記幅方向移動手段は、一対の前記案内部材が前記第一の位置である時に前記第二の案内部を前記離間状態にさせ、一対の前記案内部材が前記第二の位置である時に前記第二の案内部を前記近接状態にさせることが好ましい。 Further, the width direction moving means causes the second guide portion to be in the separated state when the pair of guide members are at the first position, and when the pair of guide members are at the second position. It is preferable that the second guide portion is in the proximity state.
この構成によれば、一対の案内部材が第一の位置、すなわち、搬送手段による紙葉類の搬入が可能な状態で幅方向移動手段によって第二の案内部を離間状態にすることで、紙葉類の搬入を待機している状態で不用意に第二の案内部が積層体に接触して、紙葉類の縁端を損傷させてしまうのを防ぐことができる。一方、一対の案内部材が第二の位置、すなわち第一の案内部の間に搬入された紙葉類を当接部によって押し下げて載置台上に積層させた状態で幅方向移動手段によって第二の案内部を近接状態にすることで、押し下げた紙葉類を第二の案内部で案内させて、幅方向に正確に揃えて積層させることができる。 According to this configuration, when the pair of guide members is in the first position, that is, in a state in which the paper sheet can be carried by the transport unit, the second guide unit is separated by the width direction moving unit. It is possible to prevent the second guide portion from inadvertently contacting the laminated body and damaging the edge of the paper sheet while waiting for the leaf to be carried. On the other hand, the pair of guide members are moved to the second position, that is, in a state where the paper sheets carried between the first guide portions are pushed down by the contact portions and stacked on the mounting table by the width direction moving means. By making the guide portions close to each other, the pushed-down paper sheets can be guided by the second guide portion and can be accurately aligned and stacked in the width direction.
また、前記幅方向移動手段は、前記第二の案内部とともに前記第一の案内部も幅方向に進退させることが好ましい。
この構成によれば、幅方向移動手段によって第一の案内部も幅方向に進退し、離間状態とすることで、一対の案内部材を第一の位置として搬送手段によって搬送された紙葉類を案内する際に、一定のクリアランスを有して紙葉類を案内することができ、より円滑に紙葉類の搬入を行うことができる。また、近接状態とすることで、一対の案内部材を第二の位置として搬入された紙葉類を押し下げる際に、第一の案内部に位置する紙葉類を、下方に位置する積層体の幅方向の位置と略等しい位置に揃えることができる。
Moreover, it is preferable that the said width direction moving means makes the said 1st guide part advance / retreat to the width direction with said 2nd guide part.
According to this configuration, the paper sheet conveyed by the conveying unit with the pair of guide members as the first position is also moved forward and backward in the width direction by the width direction moving unit and in a separated state. When guiding, the paper sheet can be guided with a certain clearance, and the paper sheet can be carried in more smoothly. In addition, when the paper sheets that are carried in with the pair of guide members as the second position are pushed down by the close state, the paper sheets that are positioned in the first guide portion are It can be aligned at a position substantially equal to the position in the width direction.
また、一対の前記案内部材の内、少なくとも前記第二の案内部は、自らの弾性により、または、付勢部材により幅方向前記積層体に向かって、または、該積層体から離間するように付勢されていて、前記幅方向移動手段は、前記案内部材に当接し、前記上下方向移動手段による前記前記案内部材の相対移動に伴って、付勢力に抗して前記第二の案内部を前記離間状態から前記近接状態に案内するガイド部を有することが好ましい。 In addition, at least the second guide portion of the pair of guide members is attached so as to move toward or away from the laminate in the width direction by its own elasticity or by a biasing member. The width direction moving means abuts against the guide member, and the second guide portion is moved against the urging force with the relative movement of the guide member by the vertical direction moving means. It is preferable to have a guide portion that guides from the separated state to the close state.
この構成によれば、一対の案内部材の第二の案内部のそれぞれは、自らの弾性または付勢部材による付勢によってガイド部を押圧した状態にある。このため、上下方向移動手段によって案内部材が上下に相対移動するのに伴って、ガイド部に案内されて離間状態から近接状態へ、あるいは近接状態から離間状態へ、第二の案内部を幅方向に進退させることができる。 According to this structure, each of the 2nd guide part of a pair of guide member exists in the state which pressed the guide part by own elasticity or the biasing by a biasing member. For this reason, as the guide member relatively moves up and down by the vertical movement means, the second guide unit is guided in the width direction from the separated state to the close state or from the close state to the separate state. You can move forward and backward.
また、前記幅方向移動手段は、一対の前記案内部材のそれぞれに接続されて幅方向に進退可能な可動部材と、該可動部材を進退させる駆動部と、該駆動部を制御して、前記可動部材を幅方向の所定位置で停止させることが可能な制御部とを有することが好ましい。 Further, the width direction moving means is connected to each of the pair of guide members and can move forward and backward in the width direction, a drive unit for moving the movable member forward and backward, and the drive unit to control the movable member. It is preferable to have a control unit capable of stopping the member at a predetermined position in the width direction.
この構成によれば、制御部によって駆動部を制御して可動部材を幅方向に進退させることで、可動部材に接続された一対の案内部材も幅方向に進退させることができ、可動部材を所定位置で停止させることで、一対の案内部材を離間状態及び近接状態にすることができる。 According to this configuration, the pair of guide members connected to the movable member can be advanced and retracted in the width direction by controlling the drive unit by the control unit and moving the movable member in the width direction. By stopping at the position, the pair of guide members can be in the separated state and the close state.
また、前記案内部材の内、少なくとも前記第二の案内部を振動させる起振手段を備えることが好ましい。
この構成によれば、起振手段によって第二の案内部を振動させることで、第二の案内部が近接状態である場合においては、第二の案内部に近接した積層体に振動を伝達させることができ、これにより各紙葉類の幅方向の位置をより確実に揃えることができる。
Moreover, it is preferable to provide a vibration generating means for vibrating at least the second guide portion of the guide member.
According to this configuration, when the second guide portion is in the proximity state, the vibration is transmitted to the laminated body adjacent to the second guide portion by vibrating the second guide portion by the vibrating means. This makes it possible to more reliably align the positions of the paper sheets in the width direction.
本発明の紙葉類処理装置によれば、第一の案内部及び第二の案内部を有する一対の案内部材と、幅方向移動手段とを備えることで、搬入された紙葉類を、紙葉類を損傷させてしまうおそれなく、幅方向に正確に揃えて積層することができる。 According to the paper sheet processing apparatus of the present invention, a pair of guide members having a first guide part and a second guide part and a width direction moving means are provided, so that the paper sheets carried in It is possible to stack them with the same alignment in the width direction without damaging the leaves.
（第１の実施形態）
図１から図４は、この発明に係る第１の実施形態を示していて、紙幣やチケット、カードなどの紙葉類の搬入出を行う紙葉類処理装置を示している。ここで、図１は、紙葉類処理装置を側方視したものであり、図２の切断線Ａ−Ａにおける断面図である。図２は、紙葉類処理装置を正面視したものであり、図１の切断線Ｂ−Ｂにおける断面図である。また、図３は、紙葉類処理装置の概要を示すブロック図である。
(First embodiment)
1 to 4 show a first embodiment according to the present invention, and show a paper sheet processing apparatus for carrying in and out paper sheets such as banknotes, tickets and cards. Here, FIG. 1 is a side view of the sheet processing apparatus, and is a cross-sectional view taken along a cutting line AA in FIG. 2 is a front view of the paper sheet processing apparatus, and is a cross-sectional view taken along a cutting line BB in FIG. FIG. 3 is a block diagram showing an outline of the paper sheet processing apparatus.
図１から図３に示すように、この実施形態の紙葉類処理装置１は、紙葉類Ｐを出し入れ可能な入出口１１ａを有する筐体１０と、搬送方向Ｘに沿って紙葉類Ｐを搬送させて入出口１１ａから搬入、搬出させる搬送手段２０と、筐体１０内部に設けられて入出口１１ａから内部に搬入された紙葉類Ｐが積層体Ｑとして載置される載置台３０とを備える。さらに、紙葉類処理装置１は、幅方向Ｙに対向して設けられ、搬入する紙葉類Ｐ及び積層体Ｑを案内する一対の案内部材４０と、一対の案内部材４０を上下方向Ｚに進退させる上下方向移動手段５０、及び、搬送方向Ｘと直交する幅方向Ｙに進退させる幅方向移動手段６０と、一対の案内部材４０を振動させる起振手段７０と、各構成を制御する制御部８０とを備える。
As shown in FIGS. 1 to 3, the paper sheet processing apparatus 1 according to this embodiment includes a
図１及び図２に示すように、筐体１０は、外郭をなして上記入出口１１ａが形成された外フレーム１１と、外フレーム１１の内部に配設された内フレーム１２とを有する。内フレーム１２は、支持部材１３によって外フレーム１１に支持されており、外フレーム１１の入出口１１ａと対応する位置には、開口部１２ａが形成されている。また、内フレーム１２の上部は、幅方向Ｙ中央において内部に向かって下方へ突出しており、当接部１４を構成している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
載置台３０は、内フレーム１２の内部に設けられていて、付勢部材であるコイルバネ３１によって内フレーム１２の底面から支持されている。そして、載置台３０は、コイルバネ３１によって上方に向かって付勢されていて、他の外力が作用しない状態で当接部１４に当接可能となっている。
The mounting table 30 is provided inside the
また、図１及び図３に示すように、搬送手段２０は、搬送方向Ｘに紙葉類Ｐを搬送可能に開口部１２ａに上下に対をなして設けられた第一の搬送ローラ２１と、第一の搬送ローラ２１のいずれか一方を回転させる第一の搬送駆動モータ２２と、当接部１４に設けられた第二の搬送ローラ２３と、第二の搬送ローラ２３を回転させる第二の搬送駆動モータ２４とを有する。入出口１１ａ近傍には、センサ８１が設けられており、制御部８０は、センサ８１からの出力結果に基づいて入出口１１ａに紙葉類Ｐが挿入されたことを検出し、第一の搬送駆動モータ２２によって第一の搬送ローラ２１を駆動させることが可能となっている。また、当接部１４の第二の搬送ローラ２３と対応する位置には、上部から下部へ連通する開口が形成されていて、第二の搬送ローラ２３の下端は、当接部１４の下方に僅かに突出している。これにより、第二の搬送ローラ２３は、当接部１４に当接した紙葉類Ｐを搬送方向Ｘに搬送可能となっている。
Also, as shown in FIGS. 1 and 3, the transport means 20 includes a
また、図１及び図２に示すように、一対の案内部材４０は、載置台３０に載置される積層体Ｑを挟むようにして幅方向Ｙに互いに対向しており、それぞれ、凹部を幅方向Ｙ中央側に向けて搬送方向Ｘに延設された断面略コノ字状の第一の案内部４１と、第一の案内部４１から下方に延びる第二の案内部４２とを有する。より詳しくは、各第一の案内部４１は、載置台３０に載置される積層体Ｑの上方で、入出口１１ａから第一の搬送ローラ２１を経て内フレーム１２の内部に搬入された紙葉類Ｐの幅方向Ｙの縁端Ｐ１を凹部に挿入して案内することが可能にそれぞれ配設されている。また、第二の案内部４２は、弾性変形可能な材質で形成されており、第一の案内部４１に固定された上端が載置台３０に載置される積層体Ｑの幅方向Ｙの縁端部Ｑ１に近接しているとともに、下端に延びるに従って縁端部Ｑ１から幅方向Ｙ外側へ離間するように傾斜して配設されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the pair of
また、上下方向移動手段５０は、外フレーム１１の内部において内フレーム１２の下方の空間に配設された上下駆動モータ５１と、上下駆動モータ５１に同軸で回転可能に設けられた回転板５２と、幅方向Ｙに延設されて回転板５２と接続された上下可動部材５３と、上下可動部材５３の両端に接続されて搬送方向Ｘに延びる一対の梁部材５４と、一対の梁部材５４に支持されて上方へ延び、上端側で案内部材４０の第一の案内部４１に接続された接続部材５５とを有する。回転板５２の端面には、中心軸から偏心してピン５２ａが突出している。また、上下可動部材５３には、幅方向Ｙに細長に長孔５３ａが形成されていて、回転板５２のピン５２ａが幅方向Ｙに進退可能に突出している。このため、上下可動部材５３は、上下駆動モータ５１によって回転板５２が回転することで、ピン５２ａを介して上下に進退することが可能となっている。また、上下可動部材５３に接続された梁部材５４は、それぞれ両端で外フレーム１１に設けられたガイドレール５６によって上下に進退可能に固定されている。また、接続部材５５は、略Ｌ字状の部材で、外フレーム１１と内フレーム１２の間でのガイドローラ５７によって上下に進退可能に案内されているとともに、側部開口１２ｂから内フレーム１２の内部へと延びて第一の案内部４１に固定されている。
The vertical movement means 50 includes a
すなわち、案内部材４０は、上下方向移動手段５０の上下駆動モータ５１を回転駆動することにより、接続部材５５を介して上下に進退可能であり、これにより第一の案内部４１は、当接部１４の下方に配置される第一の位置Ｍから、当接部１４の側方に配置される第二の位置Ｎまで上下に進退することが可能となっている。なお、図示しないが上下駆動モータ５１にはエンコーダが内蔵されており、制御部８０は、エンコーダからの出力に基づいて、案内部材４０の第一の案内部４１の位置を検出し、第一の位置Ｍ及び第二の位置Ｎに位置制御することが可能となっている。また、案内部材４０の第一の案内部４１が第一の位置Ｍである場合、載置台３０がコイルバネ３１によって付勢されていることで、載置台３０に積層された積層体Ｑの上面は各第一の案内部４１の下面に当接した状態となる。一方、図４に示すように、案内部材４０の第一の案内部４１が第二の位置Ｎである場合、積層体Ｑの上面は、内フレーム１２に設けられた当接部１４に当接した状態となる。
That is, the
また、図１及び図２に示すように、幅方向移動手段６０は、各案内部材４０と対応して内フレーム１２の内面に設けられたガイド部６１を有している。各ガイド部６１は、対応する案内部材４０が上下に移動するのに伴って、第二の案内部４２に当接し上下に案内するローラを具備しており、案内部材４０が第一の位置Ｍである時に第二の案内部４２の上端部に当接している。ここで、第二の案内部４２は、自らの弾性により積層体Ｑから幅方向Ｙ外側に向かって積層体Ｑから離間するように付勢され、これによりガイド部６１と第二の案内部４２とは互いに押圧した状態となっている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the width direction moving means 60 has a
また、図１から図３に示すように、起振手段７０は、一対の案内部材４０の第二の案内部４２に取り付けられた圧電素子７１と、圧電素子７１に高周波電流を供給可能な高周波電源部７２とを有する。そして、制御部８０による制御のもと、高周波電源部７２から圧電素子７１に高周波電流を供給することで、一対の案内部材４０の第二の案内部４２を振動させることが可能となっている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the vibrating means 70 includes a
次に、この実施形態の作用について説明する。まず、紙葉類処理装置１に、紙葉類Ｐを外部から内部へ搬入する場合について説明する。図１に示すように、操作者が入出口１１ａから紙葉類Ｐを挿入すると、センサ８１によって紙葉類Ｐが検出されることで、制御部８０は、第一の搬送駆動モータ２２を駆動させて第一の搬送ローラ２１を回転させる。これにより、挿入された紙葉類Ｐは、第一の搬送ローラ２１に引き込まれて内フレーム１２の内部に移動されることとなる。この際、制御部８０は、上下方向移動手段５０における上下駆動モータ５１に内蔵されたエンコーダの出力に基づいて、一対の案内部材４０を第一の位置Ｍに配置させておく。このため、内フレーム１２の内部に移動した紙葉類Ｐは、一対の案内部材４０の第一の案内部４１の間に案内され挿入された状態となる。
Next, the operation of this embodiment will be described. First, the case where the paper sheet P is carried into the paper sheet processing apparatus 1 from the outside will be described. As shown in FIG. 1, when the operator inserts the paper sheet P from the entrance /
次に、制御部８０は、上下方向移動手段５０の上下駆動モータ５１を駆動させて、一対の案内部材４０を第一の位置Ｍから第二の位置Ｎまで移動させる。これにより、図４に示すように、一対の案内部材４０の第一の案内部４１の間には、相対的に上方から当接部１４が挿入されることとなり、第一の案内部４１にある紙葉類Ｐは、下方に押し下げられることとなる。このため、紙葉類Ｐは、第一の案内部４１の下方に位置する積層体Ｑに新たに積層されることとなる。
Next, the
ここで、上記のように一対の案内部材４０が第一の位置Ｍである場合には、第二の案内部４２は、下方に向かって幅方向Ｙ外側へ傾斜し積層体Ｑの縁端部Ｑ１と離間した離間状態にある。このため、第一の位置Ｍから第二の位置Ｎに移動するのに伴って第二の案内部４２が積層体Ｑの縁端部Ｑ１と摺接することが無く、第二の案内部４２が載置台３０上の積層体Ｑと接触して、一対の案内部材４０の移動が阻害されしまうことが無い。また、逆に積層体Ｑの縁端部Ｑ１が摩耗等により損傷を受けてしまうおそれが無い。一方、一対の案内部材４０が第一の位置Ｍから第二の位置Ｎに移動するのに伴って、幅方向移動手段６０のガイド部６１によって第二の案内部４２を押圧する位置が相対的に下方となることにより、第二の案内部４２は、積層体Ｑから離間した状態から積層体Ｑの縁端部Ｑ１と略平行となって近接した近接状態となる。このため、一対の案内部材４０が第二の位置Ｎとなることで、第一の案内部４１から押し下げられる紙葉類Ｐを、近接状態にある第二の案内部４２によって幅方向Ｙに正確に揃えて積層体Ｑ上に新たに積層させることができる。また、この際に制御部８０によって、起振手段７０の圧電素子７１に高周波電源部７２から高周波電流を供給させる。これにより圧電素子７１が設けられた第二の案内部４２は、振動することとなり、第二の案内部４２が接触する積層体Ｑ及び積層される紙葉類Ｐに振動を伝達させて、より確実に幅方向Ｙに揃えて積層させることができる。
Here, when the pair of
次に、紙葉類処理装置１から紙葉類Ｐを外部へ搬出する場合について説明する。この場合、制御部８０は、まず、上下方向移動手段５０における上下駆動モータ５１に内蔵されたエンコーダの出力に基づいて、一対の案内部材４０を第二の位置Ｎに配置させておく。次に、この状態では、一対の案内部材４０の第一の案内部４１が当接部１４の側方に位置することから、載置台３０上に載置されコイルバネ３１によって上方へ付勢された積層体Ｑの上面は、当接部１４に当接した状態となっている。このため、制御部８０が第二の搬送駆動モータ２４を駆動させて第二の搬送ローラ２３を回転させることで、当接部１４に当接した積層体Ｑの最上層の紙葉類Ｐのみが引き出され、第一の案内部４１に案内されながら第一の搬送ローラ２１に向かって搬送されることとなる。この場合においても、一対の案内部材４０の第二の案内部４２は、第二の位置Ｎにおいて積層体Ｑに対して近接状態にあることから、積層体Ｑの幅方向Ｙの移動を規制しており、最上層の紙葉類Ｐが搬送されるのに伴って、下層の他の紙葉類Ｐが幅方向Ｙに位置ずれしてしまうのを防止することができる。そして、制御部８０が、さらに第一の搬送駆動モータ２２を駆動させて第一の搬送ローラ２１を回転させることで、積層体Ｑから引き出された紙葉類Ｐは、第一の搬送ローラ２１に引き込まれて、入出口１１ａから外部へ排出されることとなる。なお、この場合にも制御部８０による制御のもと、起振手段７０から振動を発生させても良い。これにより、積層体Ｑに対して最上層の紙葉類Ｐが離間しやすくなり、第二の搬送ローラ２３で引き出す際に、下層の紙葉類Ｐも同時に引き出してしまうことを防ぐことができる。
Next, the case where the paper sheet P is carried out from the paper sheet processing apparatus 1 will be described. In this case, the
そして、紙葉類Ｐを外部へ搬出した後、再び外部から紙葉類Ｐを搬入する場合には、一対の案内部材４０を第二の位置Ｎから第一の位置Ｍへ移動させることとなる。この場合にも、図２に示すように、第一の位置Ｍに移動するのに従って、一対の案内部材４０の第二の案内部４２が近接状態から離間状態となることで、積層体Ｑと接触して、上下移動が阻害され、また、積層体Ｑを損傷させてしまうことを防ぐことができる。
Then, when the paper sheet P is carried out from the outside after the paper sheet P is carried out to the outside, the pair of
以上のように、本実施形態の紙葉類処理装置１によれば、第一の案内部４１及び第二の案内４２を有する一対の案内部材４０と、ガイド部６１を有する幅方向移動手段６０とを備えることで、紙葉類Ｐを損傷させてしまうおそれなく、幅方向Ｙに正確に揃えて、搬入、積層し、あるいは、積層状態から搬出することができる。
As described above, according to the sheet processing apparatus 1 of the present embodiment, the pair of
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図５から図７は、本発明の第２の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. 5 to 7 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, members that are the same as those used in the above-described embodiment are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
図５に示すように、この実施形態の紙葉類処理装置１００は、第一の案内部４１及び第一の案内部４１から上下方向Ｚに略平行に下方へ延びる第二の案内部１１１を有する一対の案内部材１１０と、一対の案内部材１１０を幅方向Ｙに進退させる幅方向移動手段１２０とを備える。
As shown in FIG. 5, the
幅方向移動手段１２０は、一対の案内部材１１０のそれぞれを上下方向移動手段５０の上下可動部材１０１に対して付勢した状態で固定する付勢部１２１と、付勢部１２１の付勢力に抗して一対の案内部材１１０を幅方向Ｙに案内する第一のガイド部１２２及び第二のガイド部１２３とを有する。ここで、本実施形態では、上下方向移動手段５０の上下可動部材１０１は、上端に付勢部１２１によって一対の案内部材４０を固定させる固定部１０２を有している。図６に示すように、固定部１０２には、二つの案内ピン１０２ａと、一つの支持ピン１０２ｂとが突出して設けられている。二つの案内ピン１０２ａは、間隔を有して幅方向Ｙに並んで設けられている。また、付勢部１２１は、一対の案内部材４０の第一の案内部４１にそれぞれ固定されて幅方向Ｙ外側へ延びる固定部材１２４と、支持ピン１０２ｂに取り付けられた捩じりバネ１２５とを有する。
The width
固定部材１２４には、幅方向Ｙに細長の長孔１２４ａが形成されていて、二つの案内ピン１０２ａが挿通されている。長孔１２４ａの幅方向Ｙの長さは、二つの案内ピン１０２ａの外縁までの長さ寸法よりも大きく設定されており、これにより固定部材１２４は、案内ピン１０２ａをガイドとして、長孔１２４ａの一端に二つの案内ピン１０２ａの一方が当接した状態から、長孔１２４ａの他端に案内ピン１０２ａの他方が当接した状態まで幅方向Ｙに進退可能となっている。また捩じりバネ１２５の一端は、二つの案内ピン１０２ａの一方に巻き付けられているとともに、他端は固定部材１２４に設けられた固定ピン１２４ｂに巻き付けられていて、これにより固定部材１２４は、幅方向Ｙ外側に付勢されて、上下可動部材１０１の固定部１０２に固定されている。
The fixing
第一のガイド部１２２は、各案内部材４０と対応して内フレーム１２の上部から下方に向かって設けられていて、第二のガイド部１２３は、各案内部材４０と対応して内フレーム１２の下部から上方に向かって設けられている。第一のガイド部１２２は、付勢部１２１による付勢に抗して案内部材１１０の第一の案内部４１に当接する傾斜面である当接面１２２ａを有している。当接面１２２ａの下端部の位置は、案内部材４０が第一の位置Ｍである場合において、第一の案内部４１に当接し、この状態で第二の案内部４２が積層体Ｑの縁端部Ｑ１と離間した離間状態となるように設定されている。また、当接面１２２ａの上端部の位置は、案内部材４０が第二の位置Ｍである場合において、第一の案内部４１に当接し、この状態では、第二の案内部４２が積層体Ｑの縁端部Ｑ１と近接した近接状態となるように設定されている。また、第二のガイド部１２３は、第一のガイド部１２２の当接面１２２ａと略平行となるように傾斜した当接面１２３ａを有している。そして、当接面１２３ａは、第一のガイド部１２２の当接面１２２ａによって案内部材１１０を案内する際に、第二の案内部１１１の下端に当接して、第一のガイド部１２２とともに案内部材１１０を案内することが可能に設けられている。
The
この実施形態の紙葉類処理装置１００でも、第１の実施形態同様にして、案内部材１１０は、幅方向移動手段１２０によって、図１に示すように、第一の位置Ｍである時に第二の案内部１１１が積層体Ｑに対して離間状態となり、また、図２に示すように、第二の位置Ｎである時に積層体Ｑに対して近接状態となる。このため、紙葉類Ｐを、紙葉類を損傷させてしまうおそれなく、幅方向Ｙに正確に揃えて、搬入、積層し、あるいは、積層状態から搬出することができる。また、本実施形態の紙葉類処理装置１００では、幅方向移動手段１２０によって案内部材１１０は、第一の案内部４１も幅方向Ｙに移動することとなり、第一の位置Ｍでは対向する第一の案内部４１の間隔を拡げた状態にすることができる。このため、搬送手段２０によって搬送された紙葉類Ｐを案内する際に、一定のクリアランスを有して紙葉類Ｐを案内することができ、紙詰まりのおそれ無く、より円滑に紙葉類Ｐの搬入を行うことができる。一方、上下方向移動手段５０によって案内部材１１０を第一の位置Ｍから第二の位置Ｎへ移動させて、第一の案内部４１にある紙葉類Ｐを押し下げて積層体Ｑに積層する際には、第一の案内部４１も離間状態から近接状態へ移行する。このため、積層させる紙葉類Ｐを押し下げつつ、第一の案内部４１によって幅方向Ｙに揃えることができ、これにより下方に位置する積層体Ｑと幅方向Ｙの位置を略等しい位置に調整して、正確に揃えることができる。
Also in the paper
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図８から図１０は、本発明の第３の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. 8 to 10 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, members that are the same as those used in the above-described embodiment are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
図８及び図９に示すように、この実施形態の紙葉類処理装置１３０において、幅方向移動手段１３１は、内フレーム１２の内部において載置台３０の下方に設けられた駆動部である幅方向駆動モータ１３２と、幅方向駆動モータ１３２と同軸で回転可能に設けられた回転板１３３と、回転板１３３と接続されるとともに案内部材４０の第二の案内部４２の下端に接続された一対の可動部材１３４とを備える。
As shown in FIGS. 8 and 9, in the paper
幅方向駆動モータ１３２は、両軸モータであり、回転板１３３は、図示しない反対側にも設けられている。各回転板１３３には、回転ピン１３３ａが突出して設けられており、一対の可動部材１３４のそれぞれは、一端がいずれかの回転板１３３の回転ピン１３３ａに回転可能に固定されている。また、第二の案内部４２の下端にも回転ピン４２ａが設けられており、可動部材１３４の他端は回転ピン４２ａに回転可能に固定されている。このため、幅方向駆動モータ１３２によって回転板１３３が回転することで、可動部材１３４を介して第二の案内部４２の下端を幅方向Ｙに進退させることが可能であり、これにより案内部材４０の第二の案内部４２は、載置台３０上の積層体Ｑの縁端部Ｑ１と離間した離間状態から近接した近接状態まで幅方向Ｙに移動することが可能である。なお、各回転ピン１３３ａの配置位置は、幅方向駆動モータ１３２を駆動した際に、一対の案内部材１３４が同期して進退するようになっている。また、図９に示すように、制御部８０は、幅方向駆動モータ１３２に内蔵されたエンコーダからの出力に基づいて、幅方向駆動モータ１３２を制御し、第二の案内部４２の幅方向の位置調整を行うことが可能となっている。
The width direction drive
この実施形態の紙葉類処理装置１３０では、制御部８０による制御のもと、上下方向移動手段５０により一対の案内部材４０全体を上下方向Ｚに移動させるとともに、幅方向移動手段１３１により案内部材４０の内、第二の案内部４２を幅方向Ｙに移動させることができる。このため、上下方向移動手段５０によって一対の案内部材４０を第一の位置Ｍとした時に、幅方向移動手段１３１によって案内部材４０の第二の案内部４２を積層体Ｑから離間させた離間状態にさせることができる。また、図１０に示すように、上下方向移動手段５０によって一対の案内部材４０を第二の位置Ｎとした時に、幅方向移動手段１３１によって案内部材４０の第二の案内部４２を積層体Ｑに近接した近接状態にさせることができる。このため、紙葉類Ｐを、損傷させてしまうおそれなく、幅方向Ｙに正確に揃えて、搬入、積層し、あるいは、積層状態から搬出することができる。
In the paper
なお、上下方向移動手段５０及び幅方向移動手段１３１による案内部材４０の上下方向Ｚ及び幅方向Ｙの移動パターンとしては、上記に限るものではない。すなわち、幅方向移動手段１３１は、上下方向移動手段５０によって案内部材４０が第一の位置Ｍまたは第二の位置Ｎになった後に駆動し、幅方向移動手段１３１によって第二の案内部４２を近接状態または離間状態となるまで幅方向Ｙに移動させても良いし、上下方向移動手段５０を駆動させながら、幅方向移動手段１３１によって第二の案内部４２を近接状態または離間状態となるまで幅方向Ｙに移動させても良い。あるいは、上下方向Ｚにおける第一の位置Ｍ及び第二の位置Ｎと幅方向Ｙにおける離間状態と近接状態とを関連付けずに、一対の案内部材４０を、上下方向移動手段５０によって上下方向Ｚに進退させ、また、幅方向移動手段１３１によって幅方向Ｙに進退させるものとしても良い。
The movement pattern of the
また、幅方向移動手段１３１は、幅方向駆動モータ１３２を両軸モータとし、両側に設けられた回転板１３３と、一対の案内部材１３４が接続されるものとしたが、これに限るものではない。例えば、幅方向駆動モータ１３２から突出する軸をクランク軸とし、一対の案内部材をそれぞれ接続するものとしても、各案内部材を同期させて幅方向に進退させることができる。
In the width direction moving means 131, the width
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。図１１及び図１２は、本発明の第４の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. 11 and 12 show a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, members that are the same as those used in the above-described embodiment are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
図１１及び図１２に示すように、この実施形態の紙葉類処理装置１４０において、幅方向移動手段１４１は、付勢部１２１と、外フレーム１１の内部において内フレーム１２の上方に設けられた駆動部である幅方向駆動モータ１４２と、幅方向駆動モータ１４２と同軸で回転可能に設けられ、外周に歯１４３ａが形成された回転板１４３と、外周に歯１４４ａが形成され、回転板１４３と噛合した一対の歯車１４４と、幅方向Ｙに延設され、それぞれ歯車１４４と接続されるとともに案内部材４０に接続された一対の可動部材１４５とを備える。
As shown in FIGS. 11 and 12, in the paper
各歯車１４４には、各可動部材１４５と対応して一対の回転ピン１４４ａが突出して設けられている。また、可動部材１４５の一端側には上下方向Ｚに延びる長孔１４５ａが形成されていて、回転ピン１４４ａが上下方向Ｚに進退可能に挿通されている。このため、可動部材１４５は、幅方向駆動モータ１４２によって回転板１４３が回転することで、歯車１４４を介して幅方向Ｙに進退することが可能となっている。また、可動部材１４５の他端側には上下方向Ｚに延びるスライド部材１４５ｂが固定されている。スライド部材１４５ｂは、案内部材４０の第一の案内部４１と付勢部１２１の固定部材１２４との間に設けられたスライダ１４６に挿通されており、これにより案内部材４０及び付勢部１２１に対して、上下方向Ｚに進退可能となっている。なお、図示しないが、本実施形態でも幅方向移動手段１４１の幅方向駆動モータ１４２は、制御部による制御のもと駆動可能となっている。
Each
本実施形態でも同様に、制御部によって上下方向駆動モータ５１を駆動させることによって案内部材４０全体を上下方向Ｚに移動させることができる。この際、スライダ１４６によってスライド部材１４５ｂが案内部材４０及び付勢部１２１に対して上下方向Ｚに進退可能であることで、案内部材４０は、幅方向移動手段１４１の可動部材１４５と独立して上下方向Ｚに進退することが可能である。一方、制御部によって幅方向駆動モータ１４２を駆動させることによって、付勢部１２１の付勢に抗して、案内部材１１０を幅方向Ｙに進退させることができ、制御部による制御のもと、案内部材１１０の第二の案内部１１１を積層体Ｑから離間した離間状態から近接した近接状態まで幅方向Ｙに進退させることができる。このため、上記他の実施形態同様に、紙葉類Ｐを、損傷させてしまうおそれなく、幅方向Ｙに正確に揃えて、搬入、積層し、あるいは、積層状態から搬出することができる。
Similarly, in this embodiment, the
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.
なお、上記各実施形態では、上下方向移動手段は、第一の案内部が当接部１４の下方に位置する第一の位置Ｍから、当接部１４の側方に位置する第二の位置Ｎまで、案内部材を上下方向Ｚに進退させることが可能であるものとしたが、これに限るものでは無い。当接部１４を上下方向Ｚに進退可能としても良く、少なくとも、案内部材を当接部１４に対して相対的に第一の位置Ｍから第二の位置Ｎまで上下方向Ｚに進退可能であれば良い。
また、上記各実施形態では、幅方向移動手段によって一対の案内部材の両方が離間状態から近接状態まで幅方向に進退するものとしたが、これに限るものでは無く、一方のみが離間状態から近接状態まで幅方向に進退するものとしても良い。なお、この場合には、他方の幅方向に進退しない案内部材の第二の案内部は、積層体Ｑと摺動しないように縁端部Ｑ１と僅かに離間した状態であることが好ましい。
また、起振手段７０として第二の案内部に圧電素子７１が設けられるものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、第３及び第４の実施形態の幅方向移動手段１３１、１４１を起振手段として設けるものとしても良い。すなわち、可動部材のストロークを小さくして、幅方向駆動モータを連続駆動させることで、可動部材が接続された案内部材を幅方向に振動させることが可能である。
In each of the embodiments described above, the vertical movement means is configured such that the first guide portion is located at the second position located on the side of the
In each of the above embodiments, both of the pair of guide members are advanced and retracted in the width direction from the separated state to the close state by the width direction moving means. However, the present invention is not limited to this. It is good also as what advances and retreats in the width direction to a state. In this case, it is preferable that the second guide portion of the guide member that does not advance or retreat in the other width direction is in a state slightly separated from the edge portion Q1 so as not to slide with the laminated body Q.
Further, although the
また、上記各実施形態の紙葉類処理装置は、紙葉類を搬入及び搬出可能なものとして説明したが、これに限るものではなく、搬入のみ可能なものとしても良い。この場合には、搬送手段２０として、第二の搬送ローラ２３及び第二の搬送駆動モータ２４が不要となるとともに、コイルバネ３１によって載置台３０を上方へ付勢する必要がない。
Moreover, although the paper sheet processing apparatus of each said embodiment was demonstrated as what can carry in and carrying out paper sheets, it is not restricted to this, It is good also as what can only carry in. In this case, the second conveying
１、１００、１３０、１４０ 紙葉類処理装置
１０ 筐体
１１ａ 入出口
１４ 当接部
２０ 搬送手段
３０ 載置台
４０、１１０ 案内部材
４１ 第一の案内部
４２、１１１ 第二の案内部
５０ 上下方向移動手段
６０、１２０、１３１、１４１ 幅方向移動手段
６１、１２２、１２３ ガイド部
７０ 起振手段
８０ 制御部
１３２、１４２ 幅方向駆動モータ（駆動部）
１３４、１４５ 可動部材
Ｍ 第一の位置
Ｎ 第二の位置
Ｐ 紙葉類
Ｐ１ 縁端
Ｑ 積層体
Ｑ１ 縁端部
Ｘ 搬送方向
Ｙ 幅方向
Ｚ 上下方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100,130,140 Paper
134, 145 Movable member M First position N Second position P Paper sheet P1 Edge Q Laminated body Q1 Edge end X Transport direction Y Width direction Z Vertical direction
Claims (6)
前記筐体内部に設けられ、前記積層体が載置される載置台と、
該載置台に載置される前記積層体の上方に配設されて前記入出口から前記筐体内部に搬入された前記紙葉類の幅方向縁端を案内する第一の案内部、及び、該第一の案内部から下方に延びて前記積層体の幅方向縁端部の側方に配設された第二の案内部をそれぞれ有して、互いに幅方向に対向する一対の案内部材と、
前記載置台に載置される前記積層体の上方で、一対の前記案内部材の前記第一の案内部の間に進出可能に配設された当接部と、
該当接部に対して一対の前記案内部材を、前記第一の案内部が前記当接部の下方に配置される第一の位置から、前記第一の案内部が前記当接部の側方に配置される第二の位置まで、相対的に上下に進退させる上下方向移動手段と、
一対の前記案内部材の内の少なくとも一方について、少なくとも前記第二の案内部を、前記積層体の前記縁端部から離間した離間状態から該縁端部に近接した近接状態まで、前記幅方向に進退させる幅方向移動手段とを備えることを特徴とする紙葉類処理装置。 A paper sheet processing apparatus that carries a plurality of paper sheets as a laminated body by carrying paper sheets into the interior along the transport direction by a transport means from an inlet / outlet provided in the housing,
A mounting table provided inside the housing and on which the stacked body is mounted;
A first guide portion that is disposed above the stacked body placed on the placement table and guides the edge in the width direction of the paper sheets carried into the housing from the entrance and exit; and A pair of guide members that extend downward from the first guide portion and have second guide portions disposed on the sides of the edge portion in the width direction of the laminate, respectively, facing each other in the width direction; ,
An abutting portion disposed so as to be able to advance between the first guide portions of the pair of guide members above the stacked body placed on the mounting table,
A pair of the guide members with respect to the contact portion, and a first position where the first guide portion is disposed below the contact portion, the first guide portion is located on a side of the contact portion. Up-and-down direction moving means for moving up and down relatively up to a second position arranged at
For at least one of the pair of guide members, at least the second guide portion in the width direction from a separated state separated from the edge portion of the laminate to a close state adjacent to the edge portion. A paper sheet processing apparatus comprising: a width direction moving means for moving forward and backward.
前記幅方向移動手段は、一対の前記案内部材が前記第一の位置である時に前記第二の案内部を前記離間状態にさせ、一対の前記案内部材が前記第二の位置である時に前記第二の案内部を前記近接状態にさせることを特徴とする紙葉類処理装置。 In the paper sheet processing apparatus according to claim 1,
The width direction moving means causes the second guide portion to be in the separated state when the pair of guide members are at the first position, and the first member when the pair of guide members are at the second position. A sheet processing apparatus characterized in that a second guide portion is brought into the proximity state.
前記幅方向移動手段は、前記第二の案内部とともに前記第一の案内部も幅方向に進退させることを特徴とする紙葉類処理装置。 In the paper sheet processing apparatus according to claim 1 or 2,
The paper sheet processing apparatus, wherein the width direction moving means moves the first guide portion in the width direction together with the second guide portion.
一対の前記案内部材の内、少なくとも前記第二の案内部は、自らの弾性により、または、付勢部材により幅方向前記積層体に向かって、または、該積層体から離間するように付勢されていて、
前記幅方向移動手段は、前記案内部材に当接し、前記上下方向移動手段による前記前記案内部材の相対移動に伴って、付勢力に抗して前記第二の案内部を前記離間状態から前記近接状態に案内するガイド部を有することを特徴とする紙葉類処理装置。 In the paper sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
Of the pair of guide members, at least the second guide portion is urged by its own elasticity or by the urging member toward the laminated body in the width direction or away from the laminated body. And
The width direction moving means abuts on the guide member, and moves the second guide portion from the separated state to the close position against an urging force as the guide member is relatively moved by the vertical direction moving means. A paper sheet processing apparatus having a guide portion for guiding the state.
前記幅方向移動手段は、一対の前記案内部材のそれぞれに接続されて幅方向に進退可能な可動部材と、
該可動部材を進退させる駆動部と、
該駆動部を制御して、前記可動部材を幅方向の所定位置で停止させることが可能な制御部とを有することを特徴とする紙葉類処理装置。 In the paper sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The width direction moving means is connected to each of the pair of guide members, and is movable in the width direction.
A drive unit for moving the movable member back and forth;
And a control unit capable of controlling the driving unit to stop the movable member at a predetermined position in the width direction.
前記案内部材の内、少なくとも前記第二の案内部を振動させる起振手段を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。 In the paper sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A paper sheet processing apparatus comprising a vibration generating means for vibrating at least the second guide portion of the guide member.
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