JP5012450B2 - ラジアルピストンポンプ及びそれを用いた動力伝達装置、並びにラジアルピストンモータ - Google Patents
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Description
本発明は、回転体に設けられたピストンをその回転体の外周に設けたカム面によって往復動させて流体を送るラジアルピストンポンプ、及びそれを用いた動力伝達装置、並びにラジアルピストンモータに関する。
インナーレースとアウターレースとを有し、インナーレースには周方向に等間隔に複数のシリンダが設けられるとともに各シリンダにそれぞれピストンが挿入され、各ピストンをアウターレースに設けたカム面にて往復動させてオイルを送るラジアルピストンポンプを備え、インナーレースがクランクシャフトに設けられ、アウターレースがインプットシャフトに設けられた動力伝達装置が知られている（特許文献１参照）。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献２が存在する。
特許文献１の装置に設けられたラジアルピストンポンプでは、各シリンダの底面に接続される油路が半径方向に対して周方向に傾いて設けられている。ところで、一般にインナーレースのような円筒状の部材に穴を加工する場合、外周側からドリルなどの工具で行う。この場合、油路はシリンダを介して加工されることになるため、油路の傾きはシリンダの直径及び深さに影響される。例えば、シリンダの直径が小さくなるほど、またシリンダの深さが深くなるほど傾けた油路を加工し難くなるため、油路の傾きが小さくなる。内周側から油路を加工することも可能であるが、この場合は加工作業が難しくなる。そのため、作業に要する時間が増加したり、製造コストが増加するおそれがある。
そこで、本発明は、傾斜した油路を容易に形成することが可能なラジアルピストンポンプ及びそれを用いた動力伝達装置、並びにラジアルピストンモータを提供することを目的とする。
本発明の第１のラジアルピストンポンプは、外周面に外部からオイルが導かれるオイル導入口と外部にオイルを排出するオイル排出口とが周方向にそれぞれ単数又は複数設けられる軸部と、前記軸部の外周面と対向する内周面にカム面が形成されるカム部と、を有し、前記軸部の中心線の回りを回転可能に設けられる第１回転部材と、外周面が前記カム部のカム面と対向し、かつ内周面にて前記オイル導入口と前記オイル排出口とがそれぞれ覆われるように前記軸部に前記第１回転部材に対して相対回転可能に設けられる第２回転部材と、を備え、前記第２回転部材には半径方向に延びて外周面に開口するシリンダ穴が形成され、前記シリンダ穴にはピストンが往復動可能に挿入されてその内部に油圧室が形成され、前記油圧室の底部には前記油圧室と前記オイル導入口及び前記オイル排出口とを連通するための油路が設けられ、前記油路が前記第２回転部材の半径方向に対して傾いて形成されているラジアルピストンポンプにおいて、前記第２回転部材は、前記シリンダ穴の側壁を形成する第１部材と、前記第１部材と組み合わされて前記シリンダ穴の底部を形成し、前記油路が設けられる第２部材と、を備え、前記第２部材は、内部に前記軸部が挿入される円筒部材であり、前記円筒部材の外周面が前記シリンダ穴の底面を形成するとともに、この外周面の前記シリンダ穴の底面を形成する部分には、前記シリンダ穴に設けられて前記ピストンが前記カム面に押し付けられるように前記ピストンを前記カム面の方向に付勢する付勢手段が嵌め込まれる溝部が設けられていることにより、上述した課題を解決する（請求項１）。
本発明の第１のラジアルピストンポンプによれば、シリンダ穴の側壁を形成する第１部材とシリンダ穴を形成する第２部材とを別々に加工できるので、第１部材と組み合わせる前に第２部材に油路を形成することができる。そのため、シリンダの大きさに影響されることなく傾斜した油路を容易に形成することができる。また、傾きの大きい油路を容易に形成することができる。さらに本発明の第１のラジアルピストンポンプによれば、第２部材に溝部を設けたので、付勢手段を支持するための部材を設ける必要がなくなる。そのため、部品数を減らすことができる。
本発明の第２のラジアルピストンポンプは、外周面に外部からオイルが導かれるオイル導入口と外部にオイルを排出するオイル排出口とが周方向にそれぞれ単数又は複数設けられる軸部と、前記軸部の外周面と対向する内周面にカム面が形成されるカム部と、を有し、前記軸部の中心線の回りを回転可能に設けられる第１回転部材と、外周面が前記カム部のカム面と対向し、かつ内周面にて前記オイル導入口と前記オイル排出口とがそれぞれ覆われるように前記軸部に前記第１回転部材に対して相対回転可能に設けられる第２回転部材と、を備え、前記第２回転部材には半径方向に延びて外周面に開口するシリンダ穴が形成され、前記シリンダ穴にはピストンが往復動可能に挿入されてその内部に油圧室が形成され、前記油圧室の底部には前記油圧室と前記オイル導入口及び前記オイル排出口とを連通するための油路が設けられ、前記油路が前記第２回転部材の半径方向に対して傾いて形成されているラジアルピストンポンプにおいて、前記第２回転部材は、前記シリンダ穴の側壁を形成する第１部材と、前記第１部材と組み合わされて前記シリンダ穴の底部を形成し、前記油路が設けられる第２部材と、を備え、前記第２部材は、内部に前記軸部が挿入される円筒部材であり、前記円筒部材の外周面が前記シリンダ穴の底面を形成し、前記シリンダ穴には、前記ピストンが前記カム面に押し付けられるように前記ピストンを前記カム面の方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段を支持する支持面と前記支持面の裏側に設けられて前記円筒部材の外周面に沿った形状に形成される接地面とを有し、前記油圧室内と前記油路とを連通させる連通孔が形成される支持手段と、が設けられることにより、上述した課題を解決する（請求項２）。本発明の第２のラジアルピストンポンプによれば、接地面によって支持手段のぐらつきを防止することができる。また、その接地面が円筒部材の外周面に沿った形状をしているため、支持手段がシリンダ内でそのシリンダの中心線回りに回転することを防止できる。
本発明の第２のラジアルピストンポンプの一形態において、前記支持手段は、前記ピストン穴の側面と前記連通孔とが滑らかに接続されるように設けられる整流部を備えていてもよい（請求項３）。この場合、油圧室の隅におけるオイル流れの乱れを抑制することができる。そのため、油圧室へのオイルの導入及び排出をさらに速やかに行うことができる。
本発明の第３のラジアルピストンポンプは、外周面に外部からオイルが導かれるオイル導入口と外部にオイルを排出するオイル排出口とが周方向にそれぞれ単数又は複数設けられる軸部と、前記軸部の外周面と対向する内周面にカム面が形成されるカム部と、を有し、前記軸部の中心線の回りを回転可能に設けられる第１回転部材と、外周面が前記カム部のカム面と対向し、かつ内周面にて前記オイル導入口と前記オイル排出口とがそれぞれ覆われるように前記軸部に前記第１回転部材に対して相対回転可能に設けられる第２回転部材と、を備え、前記第２回転部材には半径方向に延びて外周面に開口するシリンダ穴が形成され、前記シリンダ穴にはピストンが往復動可能に挿入されてその内部に油圧室が形成され、前記油圧室の底部には前記油圧室と前記オイル導入口及び前記オイル排出口とを連通するための油路が設けられ、前記油路が前記第２回転部材の半径方向に対して傾いて形成されているラジアルピストンポンプにおいて、前記第２回転部材は、前記シリンダ穴の側壁を形成する第１部材と、前記第１部材と組み合わされて前記シリンダ穴の底部を形成し、前記油路が設けられる第２部材と、を備え、前記第１部材は、外周面が前記第２回転部材の外周面になるとともに内周面が前記第２回転部材の内周面になり、かつ外周面から内周面まで貫通して前記シリンダ穴となる貫通孔が設けられる円筒状のベース部材であり、前記第２部材は、前記貫通孔に嵌め込まれ、前記軸部の外周面と対向する部分が前記軸部の外周面に沿った形状に形成される底部材であることにより、上述した課題を解決する（請求項４）。本発明の第３のラジアルピストンポンプによれば、第２回転部材を半径方向の途中で分割することなく、傾斜した油路を容易に設けることができる。底部材にはベース部材に形成される貫通孔の大きさに拘わりなく油路を形成できるので、傾きの大きな油路を形成することができる。また、第２回転部材にて伝達可能なトルクの上限を上昇させることができる。
本発明の第４のラジアルピストンポンプは、外周面に外部からオイルが導かれるオイル導入口と外部にオイルを排出するオイル排出口とが周方向にそれぞれ単数又は複数設けられる軸部と、前記軸部の外周面と対向する内周面にカム面が形成されるカム部と、を有し、前記軸部の中心線の回りを回転可能に設けられる第１回転部材と、外周面が前記カム部のカム面と対向し、かつ内周面にて前記オイル導入口と前記オイル排出口とがそれぞれ覆われるように前記軸部に前記第１回転部材に対して相対回転可能に設けられる第２回転部材と、を備え、前記第２回転部材には半径方向に延びて外周面に開口するシリンダ穴が形成され、前記シリンダ穴にはピストンが往復動可能に挿入されてその内部に油圧室が形成され、前記油圧室の底部には前記油圧室と前記オイル導入口及び前記オイル排出口とを連通するための油路が設けられ、前記油路が前記第２回転部材の半径方向に対して傾いて形成されているラジアルピストンポンプにおいて、前記第２回転部材は、前記シリンダ穴の側壁を形成する第１部材と、前記第１部材と組み合わされて前記シリンダ穴の底部を形成し、前記油路が設けられる第２部材と、を備え、前記第１部材は、外周面から内周面まで貫通して前記シリンダ穴となる貫通孔が設けられる円筒状の外周部材であり、前記第２部材は、前記外周部材の内周面と外周面が接するように前記外周部材の内周に嵌め込まれ、その外周面のうち前記貫通孔が配置される部分に凹部が設けられる円筒状の内周部材と、前記凹部に一部が嵌り込み、かつ残りの部分が前記外周部材の貫通孔内に配置されるように前記貫通孔に設けられるキー部材と、を備えていることにより、上述した課題を解決する（請求項５）。本発明の第４のラジアルピストンポンプによれば、内周部材と外周部材とにこれらが互いに異なる方向に回転する力が作用してもキー部材によって内周部材と外周部材との位置関係がずれることを防止できるので、これらを同じ方向に回転させることができる。そのため、内周部材と外周部材との間において確実にトルクを伝達することができる。
本発明の第１〜第４のラジアルピストンポンプの一形態において、前記油路は、前記第２回転部材の周方向に傾いて形成されていてもよい（請求項６）。このように油路を傾けて形成することにより、オイルの流れ抵抗を低減することができるので、油圧室へのオイルの導入又は排出を速やかに行うことができる。例えば、油路を第２回転部材の回転方向に傾けて形成した場合、オイル導入口から油圧室にオイルを導くときの流れ抵抗を低減できるので、油圧室にオイルを速やかに導くことができる。一方、油路を第２回転部材の回転方向と反対方向（以下、逆回転方向と称することがある。）に傾けて形成した場合、油圧室からオイル排出口にオイルを導くときの流れ抵抗を低減できるので、油圧室からオイルを速やかに排出させることができる。
本発明の第１〜第４のラジアルピストンポンプの一形態においては、前記油路として、前記油圧室と前記オイル導入口とを連通するための第１油路と、前記油圧室と前記オイル排出口とを連通するための第２油路と、が設けられ、前記第１油路は前記油圧室の底面から前記第２回転部材の回転方向に傾くように形成され、前記第２油路は前記油圧室の底面から前記第２回転部材の回転方向に対して反対方向に傾くように形成されていてもよい（請求項７）。このように第１油路及び第２油路を設けることにより、オイル導入口から油圧室へのオイルの流れ抵抗及び油圧室からオイル排出口までのオイルの流れ抵抗の両方を低減できる。そのため、油圧室へのオイルの導入及び油圧室からのオイルの排出をそれぞれ速やかに行うことができる。
この形態においては、前記軸部に前記オイル導入口と前記オイル排出口とが前記軸部の中心線に沿って並べて設けられ、前記第１油路は前記ピストンが前記カム面の方向に移動するときに前記オイル導入口と前記油圧室とが連通するように設けられ、前記第２油路は前記ピストンが前記カム面と反対の方向に移動するときに前記オイル排出口と前記油圧室とが連通するように設けられていてもよい（請求項８）。一般に円筒状の部材に加工を行う場合、周方向への複数の穴開け加工よりも中心線に沿った方向への複数の穴開け加工の方がその作業の手間を軽減でき、作業内容を容易にできる。そのため、このようにオイル導入口とオイル排出口とを並べて設けることにより、軸部への穴あけ加工の手間を軽減でき、作業内容を容易にすることができる。
本発明の第１〜第４のラジアルピストンポンプの一形態において、前記第２部材は、前記第１部材に圧入されてもよい（請求項９）。このように第２部材を第１部材に圧入することにより、第１部材と第２部材とを組み合わせたときにこれらを容易に一体化させることができる。
本発明の動力伝達装置は、上述したラジアルピストンポンプを備え、前記第１回転部材及び前記第２回転部材のうちの一方が動力源から動力が伝達される入力軸と接続され、他方が動力を出力する出力軸と接続されることにより、上述した課題を解決する（請求項１０）。
ラジアルピストンポンプにて送られるオイルの流量及び圧力などを制御することにより、第１回転部材と第２回転部材との間において伝達されるトルクを制御することができる。本発明の動力伝達装置では、上述したラジアルピストンポンプを備え、その第１回転部材及び第２回転部材の一方に入力軸を接続し、他方に出力軸を接続したので、ラジアルピストンポンプを利用して入力軸から出力軸に伝達される動力を制御することができる。また、このラジアルピストンポンプの第２回転部材は第１部材と第２部材とを備えているので、油圧室に傾斜した油路を容易に形成することができる。また、傾きの大きい油路を容易に形成することができる。さらに、このように傾斜した油路を備えることにより、油圧室へのオイルの導入及び排出を速やかに行うことができるので、入出力軸間の回転数差を増大させることができる。
本発明の第１のラジアルピストンモータは、外周面に外部からオイルが導かれるオイル導入口と外部にオイルを排出するオイル排出口とが周方向にそれぞれ単数又は複数設けられる軸部と、前記軸部の外周面と対向する内周面にカム面が形成されるカム部と、を有し、前記軸部の中心線の回りを回転可能に設けられる第１回転部材と、外周面が前記カム部のカム面と対向し、かつ内周面にて前記オイル導入口と前記オイル排出口とがそれぞれ覆われるように前記軸部に前記第１回転部材に対して相対回転可能に設けられる第２回転部材と、を備え、前記第２回転部材には半径方向に延びて外周面に開口するシリンダ穴が形成され、前記シリンダ穴にはピストンが往復動可能に挿入されてその内部に油圧室が形成され、前記油圧室の底部には前記油圧室と前記オイル導入口及び前記オイル排出口とを連通するための油路が設けられ、前記油路が前記第２回転部材の半径方向に対して傾いて形成されているラジアルピストンモータにおいて、前記第２回転部材は、前記シリンダ穴の側壁を形成する第１部材と、前記第１部材と組み合わされて前記シリンダ穴の底部を形成し、前記油路が設けられる第２部材と、を備え、前記第２部材は、内部に前記軸部が挿入される円筒部材であり、前記円筒部材の外周面が前記シリンダ穴の底面を形成するとともに、この外周面の前記シリンダ穴の底面を形成する部分には、前記シリンダ穴に設けられて前記ピストンが前記カム面に押し付けられるように前記ピストンを前記カム面の方向に付勢する付勢手段が嵌め込まれる溝部が設けられていることにより、上述した課題を解決する（請求項１１）。
本発明の第１のラジアルピストンモータによれば、上述した本発明のラジアルピストンポンプと同様に傾斜した油路を容易に形成することができる。また、傾きの大きい油路を容易に形成することができる。さらに本発明の第１のラジアルピストンモータによれば、付勢手段を支持するための部材が不要となるため、部品数を減らすことができる。
本発明の第２のラジアルピストンモータは、外周面に外部からオイルが導かれるオイル導入口と外部にオイルを排出するオイル排出口とが周方向にそれぞれ単数又は複数設けられる軸部と、前記軸部の外周面と対向する内周面にカム面が形成されるカム部と、を有し、前記軸部の中心線の回りを回転可能に設けられる第１回転部材と、外周面が前記カム部のカム面と対向し、かつ内周面にて前記オイル導入口と前記オイル排出口とがそれぞれ覆われるように前記軸部に前記第１回転部材に対して相対回転可能に設けられる第２回転部材と、を備え、前記第２回転部材には半径方向に延びて外周面に開口するシリンダ穴が形成され、前記シリンダ穴にはピストンが往復動可能に挿入されてその内部に油圧室が形成され、前記油圧室の底部には前記油圧室と前記オイル導入口及び前記オイル排出口とを連通するための油路が設けられ、前記油路が前記第２回転部材の半径方向に対して傾いて形成されているラジアルピストンモータにおいて、前記第２回転部材は、前記シリンダ穴の側壁を形成する第１部材と、前記第１部材と組み合わされて前記シリンダ穴の底部を形成し、前記油路が設けられる第２部材と、を備え、前記第２部材は、内部に前記軸部が挿入される円筒部材であり、前記円筒部材の外周面が前記シリンダ穴の底面を形成し、前記シリンダ穴には、前記ピストンが前記カム面に押し付けられるように前記ピストンを前記カム面の方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段を支持する支持面と前記支持面の裏側に設けられて前記円筒部材の外周面に沿った形状に形成される接地面とを有し、前記油圧室内と前記油路とを連通させる連通孔が形成される支持手段と、が設けられることにより、上述した課題を解決する（請求項１２）。本発明の第２のラジアルピストンモータによれば、支持手段のぐらつき及びシリンダ内における回転を防止することができる。
本発明の第２のラジアルピストンモータの一形態において、前記支持手段は、前記ピストン穴の側面と前記連通孔とが滑らかに接続されるように設けられる整流部を備えていてもよい（請求項１３）。このように整流部を備えることにより、速やかにオイルの導入及び排出を行うことができる。
本発明の第３のラジアルピストンモータは、外周面に外部からオイルが導かれるオイル導入口と外部にオイルを排出するオイル排出口とが周方向にそれぞれ単数又は複数設けられる軸部と、前記軸部の外周面と対向する内周面にカム面が形成されるカム部と、を有し、前記軸部の中心線の回りを回転可能に設けられる第１回転部材と、外周面が前記カム部のカム面と対向し、かつ内周面にて前記オイル導入口と前記オイル排出口とがそれぞれ覆われるように前記軸部に前記第１回転部材に対して相対回転可能に設けられる第２回転部材と、を備え、前記第２回転部材には半径方向に延びて外周面に開口するシリンダ穴が形成され、前記シリンダ穴にはピストンが往復動可能に挿入されてその内部に油圧室が形成され、前記油圧室の底部には前記油圧室と前記オイル導入口及び前記オイル排出口とを連通するための油路が設けられ、前記油路が前記第２回転部材の半径方向に対して傾いて形成されているラジアルピストンモータにおいて、前記第２回転部材は、前記シリンダ穴の側壁を形成する第１部材と、前記第１部材と組み合わされて前記シリンダ穴の底部を形成し、前記油路が設けられる第２部材と、を備え、前記第１部材は、外周面が前記第２回転部材の外周面になるとともに内周面が前記第２回転部材の内周面になり、かつ外周面から内周面まで貫通して前記シリンダ穴となる貫通孔が設けられる円筒状のベース部材であり、前記第２部材は、前記貫通孔に嵌め込まれ、前記軸部の外周面と対向する部分が前記軸部の外周面に沿った形状に形成される底部材であることにより、上述した課題を解決する（請求項１４）。本発明の第３のラジアルピストンモータによれば、第２回転部材を半径方向の途中で分割することなく、傾斜した油路を容易に設けることができる。
本発明の第４のラジアルピストンモータは、外周面に外部からオイルが導かれるオイル導入口と外部にオイルを排出するオイル排出口とが周方向にそれぞれ単数又は複数設けられる軸部と、前記軸部の外周面と対向する内周面にカム面が形成されるカム部と、を有し、前記軸部の中心線の回りを回転可能に設けられる第１回転部材と、外周面が前記カム部のカム面と対向し、かつ内周面にて前記オイル導入口と前記オイル排出口とがそれぞれ覆われるように前記軸部に前記第１回転部材に対して相対回転可能に設けられる第２回転部材と、を備え、前記第２回転部材には半径方向に延びて外周面に開口するシリンダ穴が形成され、前記シリンダ穴にはピストンが往復動可能に挿入されてその内部に油圧室が形成され、前記油圧室の底部には前記油圧室と前記オイル導入口及び前記オイル排出口とを連通するための油路が設けられ、前記油路が前記第２回転部材の半径方向に対して傾いて形成されているラジアルピストンモータにおいて、前記第２回転部材は、前記シリンダ穴の側壁を形成する第１部材と、前記第１部材と組み合わされて前記シリンダ穴の底部を形成し、前記油路が設けられる第２部材と、を備え、前記第１部材は、外周面から内周面まで貫通して前記シリンダ穴となる貫通孔が設けられる円筒状の外周部材であり、前記第２部材は、前記外周部材の内周面と外周面が接するように前記外周部材の内周に嵌め込まれ、その外周面のうち前記貫通孔が配置される部分に凹部が設けられる円筒状の内周部材と、前記凹部に一部が嵌り込み、かつ残りの部分が前記外周部材の貫通孔内に配置されるように前記貫通孔に設けられるキー部材と、を備えていることにより、上述した課題を解決する（請求項１５）。本発明の第４のラジアルピストンモータによれば、キー部材によって内周部材と外周部材との位置関係がずれることを防止できる。そのため、内周部材と外周部材との間において確実にトルクを伝達することができる。
本発明の第１〜第４のラジアルピストンモータの一形態において、前記油路は、前記第２回転部材の周方向に傾いて形成されていてもよい（請求項１６）。また、本発明の第１〜第４のラジアルピストンモータの一形態においては、前記油路として、前記油圧室と前記オイル導入口とを連通するための第１油路と、前記油圧室と前記オイル排出口とを連通するための第２油路と、が設けられ、前記第１油路は前記油圧室の底面から前記第２回転部材の回転方向に傾くように形成され、前記第２油路は前記油圧室の底面から前記第２回転部材の回転方向に対して反対方向に傾くように形成されていてもよい（請求項１７）。この形態においては、前記軸部に前記オイル導入口と前記オイル排出口とが前記軸部の中心線に沿って並べて設けられ、前記第１油路は前記ピストンが前記カム面の方向に移動するときに前記オイル導入口と前記油圧室とが連通するように設けられ、前記第２油路は前記ピストンが前記カム面と反対の方向に移動するときに前記オイル排出口と前記油圧室とが連通するように設けられていてもよい（請求項１８）。このように油路を傾けて形成することにより、オイルの流れ抵抗を低減することができるので、油圧室へのオイルの導入及び排出を速やかに行うことができる。
本発明の第１〜第４のラジアルピストンモータの一形態において、前記第２部材は、前記第１部材に圧入されていてもよい（請求項１９）。この場合、第１部材と第２部材とを容易に一体化させることができる。
以上に説明したように、本発明のラジアルピストンポンプによれば、第１部材と第２部材とを別々に加工できるので、傾斜した油路を容易に形成することができる。また、本発明の動力伝達装置及びラジアルピストンモータにおいても同様に、傾斜した油路を容易に形成することができる。
（第１の形態）
図１及び図２は、本発明の第１の形態に係るラジアルピストンポンプが組み込まれた動力伝達装置の要部を示している。なお、図１は図２のＩ−Ｉ線における動力伝達装置の断面図であり、図２は図１のII−II線における動力伝達装置の断面図である。この動力伝達装置１００は、車両に搭載されて内燃機関などの走行用動力源と変速機との間の動力伝達経路に設けられ、走行用動力源の動力を変速機に伝達するものである。図１に示したように動力伝達装置１００は、車体に固定される固定部１０１と、固定部１０１に取り付けられるカバー１０２と、カバー１０２内に配置されるラジアルピストンポンプ１０と、を備えている。ラジアルピストンポンプ１０は、第１ベアリング１０３にて回転可能に支持されたコネクタ１０４と第２ベアリング１０５とによって中心線ＣＬ回りに回転可能なように設けられている。
図１及び図２は、本発明の第１の形態に係るラジアルピストンポンプが組み込まれた動力伝達装置の要部を示している。なお、図１は図２のＩ−Ｉ線における動力伝達装置の断面図であり、図２は図１のII−II線における動力伝達装置の断面図である。この動力伝達装置１００は、車両に搭載されて内燃機関などの走行用動力源と変速機との間の動力伝達経路に設けられ、走行用動力源の動力を変速機に伝達するものである。図１に示したように動力伝達装置１００は、車体に固定される固定部１０１と、固定部１０１に取り付けられるカバー１０２と、カバー１０２内に配置されるラジアルピストンポンプ１０と、を備えている。ラジアルピストンポンプ１０は、第１ベアリング１０３にて回転可能に支持されたコネクタ１０４と第２ベアリング１０５とによって中心線ＣＬ回りに回転可能なように設けられている。
ラジアルピストンポンプ１０について説明する。このラジアルピストンポンプ１０は、アウターレース２０とインナーレース３０を相対的に回転させることによってインナーレース３０に設けられた複数のピストン３２をアウターレース２０のカム面２９にて往復動させ、これにより油圧室３５にオイルを吸入させたり油圧室３５からオイルを吐出させてオイルを送る周知のポンプである。ラジアルピストンポンプ１０は、第１回転部材としてのアウターレース２０と、第２回転部材としてのインナーレース３０とを備えている。アウターレース２０は、軸部としての油路切替バルブ部２１と、カム部２２とを備えている。なお、油路切替バルブ部２１とカム部２２とは、一体に回転するように一体化されている。油路切替バルブ部２１には、第１オイル導入通路２３及び第１オイル排出通路２４が中心線ＣＬに沿って形成されている。図１及び図２に示したように第１オイル排出通路２４は、油路切替バルブ部２１の中心に形成されており、一端が油路切替バルブ部２１の端面２１ａに開口する。第１オイル排出通路２４の他端には、中心線ＣＬと直交する半径方向に延びる複数（図２では６つ）の第２オイル排出通路２５が接続されている。
図２に示したようにこれら第２オイル排出通路２５は、油路切替バルブ部２１の周方向に等間隔で設けられている。油路切替バルブ部２１の外周面２１ｂにはオイル排出口としての吐出油路２６が第２オイル排出通路２５と同数設けられており、各第２オイル排出通路２５は互いに異なる吐出油路２６と接続されている。第１オイル導入通路２３は、図１及び図２に示したように第１オイル排出通路２４の周囲に複数（図２では６つ）設けられ、第１オイル排出通路２４と同様に一端が油路切替バルブ部２１の端面２１ａにそれぞれ開口している。各第１オイル導入通路２３の他端には、中心線ＣＬと直交する半径方向に延びる第２オイル導入通路２７がそれぞれ接続されている。油路切替バルブ部２１の外周面２１ｂには第２オイル導入通路２７と同数の吸入油路２８が設けられており、各第２オイル導入通路２７は互いに異なる吸入油路２８に接続されている。図３は、油路切替バルブ部２１の外周面２１ｂの一部を外周側から見た図である。なお、図３の左右方向が油路切替バルブ部２１の周方向に対応する。図３に示したように吐出油路２６と吸入油路２８とは、油路切替バルブ部２１の周方向に延びるように設けられる。また、吐出油路２６と吸入油路２８とは互いの位置が周方向にずれるように配置されるように設けられる。
カム部２２は、油路切替バルブ部２１の外周面２１ｂと対向する内周面２２ａに全周に亘ってカム面２９が形成されている。図２に示したようにカム面２９には凸部２９ａと凹部２９ｂとが交互に形成され、これら凸部２９ａと凹部２９ｂとは滑らかに連続するように接続されている。これにより、カム面２９が波形形状に形成される。また、カム面２９の凸部２９ａ及び凹部２９ｂは、油路切替バルブ部２１に設けられた吐出油路２６及び吸入油路２８の位置と対応付けて配置されている。詳しく説明すると、インナーレース３０のピストン３２が凸部２９ａで押し下げられて油圧室３５からオイルが排出されるときに油圧室３５と吐出油路２６が連通し、ピストン３２が凹部２９ｂに沿って移動し油圧室３５の容積が増大してオイルが油圧室３５に吸引されるときに油圧室３５と吸入油路２８とが連通するように配置されている。このように各油路３７、３８によって油圧室３５と連通されることにより、吐出油路２６が本発明のオイル排出口に相当し、吸入油路２８が本発明のオイル導入口に相当する。
インナーレース３０は、アウターレース２０の油路切替バルブ部２１に中心線ＣＬを中心として周方向に回転可能に設けられている。これにより、インナーレース３０とアウターレース２０とが互いに相対回転可能に設けられる。図２に示したようにインナーレース３０には、インナーレース３０の外周面３０ａに開口する複数（図２では８つ）のシリンダ穴３１が形成されている。これら複数のシリンダ穴３１は周方向に等間隔に設けられており、各シリンダ穴３１は中心線ＣＬと直交する半径方向に延びるように形成されている。図４に拡大して示したようにシリンダ穴３１には、ピストン３２と、ピストン３２がカム部２２のカム面２９に押し付けられるようにピストン３２を半径方向に付勢する付勢手段としてのスプリング３３と、スプリング３３を支持する支持手段としてのスプリングシート３４とがそれぞれ設けられ、シリンダ穴３１の側面及び底面とピストン３２とによって油圧室３５がそれぞれ形成されている。なお、図１及び図２に示したようにシリンダ穴３１の側面には、ピストン３２の動作を制限するべく途中に段差が設けられている。
ピストン３２には、油圧室３５からピストン３２の周囲を通って外部にオイルが漏れないようにシールリング３２ａが設けられている。また、ピストン３２には、カム面２９と接触してカム面２９上を転動するローラ３６が設けられている。油圧室３５の底部には、吸入油路２８から油圧室３５にオイルを導く第１油路３７と油圧室３５から吐出油路２６にオイルを導く第２油路３８とが形成されている。図４に示したようにスプリングシート３４にはこれら第１油路３７及び第２油路３８が閉塞されないように連通孔３４ａが形成され、この連通孔３４ａにて第１油路３７及び第２油路３８と油圧室３５とが連通される。また、後述するようにシリンダ穴３１の底面は円筒状の第２シリンダ部材４１にて形成されるため、この第２シリンダ部材４１と接するスプリングシート３４の裏面３４ｂは第２シリンダ部材４１の外周面４１ａに沿った湾曲した形状（以下、逆円筒形状と称することがある。）に形成されている。そのため、この裏面３４ｂが本発明の接地面に相当する。第１油路３７及び第２油路３８は、インナーレース３０の半径方向に対して周方向に傾くように設けられる。また、第１油路３７及び第２油路３８は、互いに反対の方向に傾くように設けられる。なお、図２に示したようにラジアルピストンポンプ１０においてはインナーレース３０がアウターレース２０に対して図２の矢印Ａ方向、すなわち左方向に回転する。そこで、第１油路３７は、シリンダ穴３１の底面からこの回転方向側に傾斜するように設けられる。一方、第２油路３８は、シリンダ穴３１の底面からこの回転方向とは逆方向（逆回転方向）に傾斜するように設けられる。
インナーレース３０は、円筒状の第１シリンダ部材４０と、円筒状の第２シリンダ部材４１とを備えており、これら第１シリンダ部材４０と第２シリンダ部材４１とが一体に回転するように組み合わされることにより形成される。図２に示したように第２シリンダ部材４１は、第１シリンダ部材４０の内側に挿入されるように組み合わされる。なお、第２シリンダ部材４１の外周の直径は第１シリンダ部材４０の内周の直径よりも若干大きく設定されており、第２シリンダ部材４１が第１シリンダ部材４０に圧入されることにより第１シリンダ部材４０と第２シリンダ部材４１とが一体化される。第１シリンダ部材４０には、外周面４０ａから内周面４０ｂまで貫通してシリンダ穴３１の側面を形成する貫通孔４２が設けられている。そして、各シリンダ穴３１の底面は、第１シリンダ部材４０に圧入された第２シリンダ部材４１の外周面４１ａにて形成される。図１及び図２に示したように、第２シリンダ部材４１には各シリンダ穴３１となる部分に第１油路３７及び第２油路３８が形成される。そのため、第１シリンダ部材４０が本発明の第１部材に、第２シリンダ部材４１が本発明の第２部材に相当する。
図５を参照してインナーレース３０の製造方法について説明する。図５は、第１シリンダ部材４０及び第２シリンダ部材４１のそれぞれの一部を拡大して示している。なお、図５では、便宜上第１シリンダ部材４０と第２シリンダ部材４１を直線状に示す。インナーレース３０を製造する際は、まず第１シリンダ部材４０と第２シリンダ部材４１とにそれぞれ穴開け加工を行う。第１シリンダ部材４０には、シリンダ穴３１の側面を形成する貫通孔４２が穴開け加工される。一方、第２シリンダ部材４１には、第１油路３７及び第２油路３８がそれぞれ穴開け加工される。そして、これら部材４０、４１への穴開け加工が終了した後、第２シリンダ部材４１を第１シリンダ部材４０に圧入してインナーレース３０を製造する。すなわち、インナーレース３０は、第１シリンダ部材４０及び第２シリンダ部材４１にそれぞれ別々に穴開け加工を施した後、これら部材４０、４１を組み合わせて製造される。そのため、第１シリンダ部材４０の外周面４０ａがインナーレース３０の外周面３０ａとなり、第２シリンダ部材４１の内周面４１ｂがインナーレース３０の内周面３０ｂとなる。
ラジアルピストンポンプ１０の説明に戻る。ラジアルピストンポンプ１０には、カバー１０２に設けられたオイル供給通路１０２ａを介して外部からオイルが供給され、オイル吐出通路１０２ｂを介して外部にオイルが排出される。図１に示したように第１オイル排出通路２４には、各油圧室３５が第１オイル排出通路２４に導かれたオイルをオイル吐出通路１０２ｂに導くオイルガイド１０６が挿入されている。このオイルガイド１０６はカバー１０２に固定されている。また、オイルガイド１０６には、第１オイル排出通路２４からオイルが漏れないようにシールリング１０６ａが設けられている。オイル供給通路１０２ａは、カバー１０２と油路切替バルブ部２１とオイルガイド１０６とによって形成されるオイル供給室１０７にオイルを導くように設けられている。なお、図１に示したようにオイル切替バルブ部２１の一端側の外周にはオイルがオイル供給室１０７からカバー１０２内に漏れないようにオイルシール１０８が設けられている。
図１に示したように、インナーレース３０の固定部１０１側の一端３０ｃにはその内周面の全周に亘ってスプライン３０ｄが設けられており、このスプライン３０ｄはエンジンのクランクシャフト２００の外周面に設けられたスプライン２００ａと噛み合わされる。また、アウターレース２０の固定部１０１側の一端２０ａにもその内周面の全周に亘ってスプライン２０ｂが設けられている。このスプライン２０ｂは、コネクタ１０４を介して変速機のインプットシャフト３００と接続されている。なお、図１に示したようにインプットシャフト３００は円筒状に形成されており、その内側にクランクシャフト２００が配置される。このようにアウターレース２０及びインナーレース３０にクランクシャフト２００及びインプットシャフト３００が接続されることにより、クランクシャフト２００が本発明の入力軸に、インプットシャフト３００が本発明の出力軸に対応する。
次に図６を参照してラジアルピストンポンプ１０の動作について説明する。図６の上の図はインナーレース３０の一部をカム面２９側から見た図であり、図６の下の図は図６の上の図のVI−VI線におけるラジアルピストンポンプ１０の断面図である。なお、図６においては、便宜上アウターレース２０及びインナーレース３０を直線状に示す。図６は、インナーレース３０がアウターレース２０に対して図６の左側に移動している状態を示している。図６のラジアルピストンポンプ１０では、図６の右側のシリンダ穴３１のピストン３２は、スプリング３４によって付勢されて油圧室３５の容積が増大している。以下、この図６の右側の状態を吸入状態と称することがある。一方、図６の左側のシリンダ穴３１のピストン３２はカム面２９の凸部２９ａによってシリンダ穴３１内に押し込まれ、油圧室３５の容積が減少している。以下、この図６の左側の状態を吐出状態と称することがある。図６の上の図に示したように、ピストン３２が吸入状態のときは吸入油路２８と油圧室３５とが第１油路３７にて連通されるので、第１オイル導入通路２３から油圧室３５に第２オイル導入通路２７及び第１油路３７を介してオイルが吸入される。この際、第１油路３７は、シリンダ穴３１の底面からインナーレース３０の回転方向側に傾斜して設けられているため、吸入油路２８から速やかに油圧室３５にオイルを吸入させることができる。一方、ピストン３２が吐出状態のときは吐出油路２６と油圧室３５とが連通されるので、油圧室３５から第１オイル排出通路２４に第２油路３８及び第２オイル排出通路２５を介してオイルが排出される。第２油路３８は、シリンダ穴３１の底面からインナーレース３０の回転方向とは逆側に傾いて設けられているため、油圧室３５から吐出油路２６に速やかにオイルを排出することができる。
このようにラジアルピストンポンプ１０によってオイルの吸入、排出を行う際、ラジアルピストンポンプ１０から外部へのオイルの吐出量は、インナーレース３０とアウターレース２０との間の回転数差に比例するため、このオイルの吐出量を調整することによって、アウターレース２０とインナーレース３０との間の回転数の差（以下、回転数差と称することがある。）を変化させることができる。なお、オイルの吐出量の調整は、例えばオイル吐出通路１０２ｂから外部に吐出されるオイルを調整するバルブをカバー１０２に設け、このバルブの開度を調整することによって行えばよい。バルブを閉弁側に制御した場合、油圧室３５からオイルが排出され難くなるため、オイルの吐出量は減少し、回転数差が小さくなる。一方、バルブを開弁側に制御した場合、油圧室３５からオイルが排出され易くなるため、オイルの吐出量は増加し、回転数差を大きくすることができる。
動力伝達装置１００は、このアウターレース２０とインナーレース３０との間の回転数差を制御することにより、エンジンのクランクシャフト２００から変速機のインプットシャフト３００に伝達される動力を制御する。例えば、ラジアルピストンポンプ１０の回転数差が小さくなるようにオイルの吐出量を調整することにより、クランクシャフト２００からインプットシャフト３００に伝達される動力を増大させることができる。一方、ラジアルピストンポンプ１０の回転数差が大きくなるようにオイルの吐出量を調整することにより、クランクシャフト２００からインプットシャフト３００に伝達される動力を減少させることができる。
以上に説明したように、第１の形態の動力伝達装置１００によれば、ラジアルピストンポンプ１０のオイルの吐出量を調整することにより、クランクシャフト２００からインプットシャフト３００に伝達される動力を制御することができる。ラジアルピストンポンプ１０のインナーレース３０に設けられる第１油路３７をインナーレース３０の回転方向側に傾斜して設け、第２油路３８をインナーレース３０の逆回転方向側に傾斜して設けたので、油圧室３５へのオイルの導入及び排出をそれぞれ速やかに行うことができる。
また、このように第１油路３７及び第２油路３８を互いに反対の方向に傾くように傾斜させたことにより、図７に示したようにインナーレース３０がアウターレース２０に対して図６とは逆方向、すなわち図２において右方向に回転した場合においても油圧室３５へのオイルの導入及び吐出を上述したものと逆の経路、すなわちカバー１０２のオイル吐出通路１０２ｂ、第１オイル排出通路２４、第２オイル排出通路２５、及び第２油路３８を介して油圧室３５にオイルを導入し、第１油路３７、第２オイル導入通路２７、第１オイル導入通路２３、及びカバー１０２のオイル供給通路１０２ａを介して油圧室３５からオイルを排出させることにより、油圧室３５へのオイルの導入及び排出をそれぞれ速やかに行うことができる。なお、図７では便宜上アウターレース２０及びインナーレース３０を直線状に示した。また、図７の上の図はインナーレース３０の一部をカム面２９側から見た図であり、図７の下の図は図７の上の図のVII−VII線におけるラジアルピストンポンプ１０の断面図である。
インナーレース３０は、シリンダ穴３１の側壁を形成する第１シリンダ部材４０とシリンダ穴３１の底部を形成する第２シリンダ部材４１とを組み合わせたものであり、上述したように第２シリンダ部材４１に第１油路３７及び第２油路３８を加工した後これらの部材４０、４１を組み合わせる。そのため、第１シリンダ部材４０に加工される貫通穴４２の大きさに影響されることなく傾斜した第１油路３７及び第２油路３８を容易に形成することができる。また、傾きの大きく油路３７、３８を容易に形成することができる。
シリンダ穴３１に設けられるスプリングシート３４の裏面３４ｂは、逆円筒形状に形成されているため、アウターレース２０とインナーレース３０が相対回転してもスプリングシート３４を第２シリンダ部材４１の外周面に沿って移動させることができる。そのため、このスプリングシート３４がシリンダ穴３１内においてそのシリンダ穴３１の中心線回りに回転することを防止することができる。これにより、スプリングシート３４のぐらつきを防止できる。また、第２シリンダ部材４１の外周面の摩耗を抑制することができる。さらに、この摩擦などによる無駄なエネルギの消費を抑制できるので、トルク損失を抑制できる。
なお、図８に示したように油路切替バルブ部２１の外周面２１ｂに設けられる吐出油路２６と吸入油路２８とは、油路切替バルブ部２１の中心線ＣＬに沿って並べて設けてもよい。なお、図８は、図３と同様に油路切替バルブ部２１の外周面２１ｂを外周側から見た図を示している。この場合、第１油路３７の傾きは、ピストン３２が吸入状態となるときに吸入油路２８と油圧室３５とが連通するように設定される。また、第２油路３８の傾きは、ピストン３２が吐出状態となるときに吐出油路２６と油圧室３５とが連通するように設定される。このように吐出油路２６と吸入油路２８とを油路切替バルブ部２１の中心線ＣＬに沿って並べて設けることにより、油路切替バルブ部２１に行う穴開け加工の手間を軽減し、作業内容を容易にすることができる。
（第２の形態）
図９を参照して第２の形態に係る動力伝達装置について説明する。なお、図９は第２の形態に係る動力伝達装置に設けられるラジアルピストンポンプ１０の複数のシリンダ穴３１の一つを拡大して示す図であり、第１の形態の図４に対応する図である。なお、図９においては第２油路３８の図示を省略した。また、図示は省略したがインナーレース３０の他のシリンダ穴３１も図９に示したシリンダ穴３１と同様の構造である。図９に示したように第２の形態では、スプリングシート３４の形状が異なる。それ以外の部分は第１の形態と同じであるため、第１の形態と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
図９を参照して第２の形態に係る動力伝達装置について説明する。なお、図９は第２の形態に係る動力伝達装置に設けられるラジアルピストンポンプ１０の複数のシリンダ穴３１の一つを拡大して示す図であり、第１の形態の図４に対応する図である。なお、図９においては第２油路３８の図示を省略した。また、図示は省略したがインナーレース３０の他のシリンダ穴３１も図９に示したシリンダ穴３１と同様の構造である。図９に示したように第２の形態では、スプリングシート３４の形状が異なる。それ以外の部分は第１の形態と同じであるため、第１の形態と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
図９に示したように、第２の形態のスプリングシート３４では、スプリングシート３４の外周にピストン３２側に突出する整流部３４ｃが全周に亘って設けられている。この整流部３４ｃは、連通孔３４ａとシリンダ穴３１の側面とが滑らかに接続されるようにスプリングシート３４のピストン３２側の表面からスプリングシート３４の外周に向かうにつれて漸次突出が大きくなるように設けられる。これにより、スプリングシート３４のピストン３２側の表面の形状を椀型形状にすることができる。
この第２の形態に係る動力伝達装置によれば、スプリングシート３４に整流部３４ｃを設けたので、油圧室３５内の隅においてオイルが渦を形成することを抑制できる。これにより、油圧室３５の隅におけるオイル流れを改善できるので、油圧室３５へのオイルの吸入及び油圧室３５からのオイルの排出をさらに速やかに行うことができる。
（第３の形態）
図１０を参照して第３の形態に係る動力伝達装置について説明する。図１０は第３の形態に係る動力伝達装置に設けられるラジアルピストンポンプ１０の複数のシリンダ穴３１の一つを拡大して示す図である。図１０の上の図は、第１の形態の図４に対応する図である。図１０の下の図は、図１０の上の図のシリンダ穴３１をインナーレース３０の外周側から見た図を示している。なお、図示は省略したが、インナーレース３０の他のシリンダ穴３１も図１０に示したシリンダ穴３１と同様の構造である。図１０に示したように第３の形態ではスプリングシート３４が省略され、第２シリンダ部材４１の外周面４１ａのうちシリンダ穴３１の底面を形成する部分にスプリング３３が嵌め込まれる溝部５０がそれぞれ設けられる点が異なる。それ以外は、第１の形態と同様のため、共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。図１０の下の図に示したように溝部５０は、第１油路３７及び第２油路３８が開口する部分を避けて設けられる。
図１０を参照して第３の形態に係る動力伝達装置について説明する。図１０は第３の形態に係る動力伝達装置に設けられるラジアルピストンポンプ１０の複数のシリンダ穴３１の一つを拡大して示す図である。図１０の上の図は、第１の形態の図４に対応する図である。図１０の下の図は、図１０の上の図のシリンダ穴３１をインナーレース３０の外周側から見た図を示している。なお、図示は省略したが、インナーレース３０の他のシリンダ穴３１も図１０に示したシリンダ穴３１と同様の構造である。図１０に示したように第３の形態ではスプリングシート３４が省略され、第２シリンダ部材４１の外周面４１ａのうちシリンダ穴３１の底面を形成する部分にスプリング３３が嵌め込まれる溝部５０がそれぞれ設けられる点が異なる。それ以外は、第１の形態と同様のため、共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。図１０の下の図に示したように溝部５０は、第１油路３７及び第２油路３８が開口する部分を避けて設けられる。
第３の形態の動力伝達装置によれば、スプリングシートが不要となるため、部品点数を減少させることができる。そのため、製造コストを抑えることができる。このように第２シリンダ部材４１の外周面４１ａに溝部５０が設けられることにより、第２シリンダ部材４１が本発明の円筒部材に対応する。
（第４の形態）
図１１及び図１２を参照して第４の形態に係る動力伝達装置について説明する。図１１は第４の形態に係る動力伝達装置に設けられるラジアルピストンポンプ１０の複数のシリンダ穴３１の一つを拡大して示す図である。第４の形態では、ラジアルピストンポンプ１０のインナーレース３０が円筒状のシリンダベース部材６０と、そのシリンダベース部材６０に設けられてシリンダ穴３１となる貫通孔６１に嵌め込まれる底部材としてのスプリングシート６２とが一体化されて形成される点が他の形態と異なる。それ以外の部分は、他の形態と同様であるため共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。なお、図示は省略したが、インナーレース３０の他のシリンダ穴３１も図１１に示したものと同様の構造である。この形態では、シリンダベース部材６０の外周面６０ａがインナーレース３０の外周面３０ａとなり、シリンダベース部材６０の内周面６０ｂがインナーレース３０の内周面３０ｂとなる。
図１１及び図１２を参照して第４の形態に係る動力伝達装置について説明する。図１１は第４の形態に係る動力伝達装置に設けられるラジアルピストンポンプ１０の複数のシリンダ穴３１の一つを拡大して示す図である。第４の形態では、ラジアルピストンポンプ１０のインナーレース３０が円筒状のシリンダベース部材６０と、そのシリンダベース部材６０に設けられてシリンダ穴３１となる貫通孔６１に嵌め込まれる底部材としてのスプリングシート６２とが一体化されて形成される点が他の形態と異なる。それ以外の部分は、他の形態と同様であるため共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。なお、図示は省略したが、インナーレース３０の他のシリンダ穴３１も図１１に示したものと同様の構造である。この形態では、シリンダベース部材６０の外周面６０ａがインナーレース３０の外周面３０ａとなり、シリンダベース部材６０の内周面６０ｂがインナーレース３０の内周面３０ｂとなる。
図１２は、スプリングシート６２を拡大して示した斜視図である。図１２に示したようにスプリングシート６２は、そのピストン３２側の表面６２ａに設けられてスプリング３３が嵌め込まれるスプリング溝６３が形成される。また、表面６２ａからその表面６２ａの反対側の裏面６２ｂに貫通する第１油路３７及び第２油路３８が形成される。裏面６２ｂはアウターレース２０の油路切替バルブ部２１と接するため、その形状は油路切替バルブ部２１の外周面の形状に沿った逆円筒形状に形成されている。
第４の形態のインナーレース３０も第１の形態と同様に、シリンダベース部材６０とスプリングシート６２とをそれぞれ別々に加工し、その後これらを組み合わせることによって製造される。すなわち、まずシリンダベース部材６０に貫通孔６１を穴開け加工するとともにスプリングシート６２にスプリング溝６３、第１油路３７、及び第２油路３８を穴開け加工する。この際、図１１に示したように貫通孔６１には、スプリングシート６２を貫通孔６１に嵌め込んだ際にその裏面６２ｂがシリンダベース部材６０の内周面３０ｂと連なって配置されるように段差６１ａが設けられる。その後、穴開け加工を行ったスプリングシート６２を各貫通孔６１にそれぞれ嵌め込むことによりインナーレース３０が形成される。なお、スプリングシート６２の外周の直径は、貫通孔６１の内周の直径よりも若干大きく設定されており、スプリングシート６２は貫通孔６１に圧入されることによりこれらが一体化される。
第４の形態に係る動力伝達装置によれば、ラジアルピストンポンプ１０のインナーレース３０が半径方向の途中で外周側と内周側とに分割されることを防止できるので、インナーレース３０によって伝達可能なトルクの上限を上昇させることができる。また、スプリングシート６２には、シリンダベース部材６０と組み合わせる前に油路３７、３８を加工できるので、傾斜した油路３７、３８を容易に形成することができる。また、貫通孔６１の大きさに拘わりなく油路３７、３８の穴開け加工を行うことができるので、傾きの大きい油路を容易に形成できる。なお、この形態では、シリンダベース部材６０が本発明の第１部材に相当し、スプリングシート６２が本発明の第２部材に相当する。
（第５の形態）
図１３を参照して第５の形態に係る動力伝達装置について説明する。図１３は第５の形態に係る動力伝達装置に設けられるラジアルピストンポンプ１０の複数のシリンダ穴３１の一つを拡大して示す図である。図示は省略したが、インナーレース３０の他のシリンダ穴３１も図１３に示したものと同様の構造である。なお、ラジアルピストンポンプ１０の他の部分は他の形態と同様であるため、共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
図１３を参照して第５の形態に係る動力伝達装置について説明する。図１３は第５の形態に係る動力伝達装置に設けられるラジアルピストンポンプ１０の複数のシリンダ穴３１の一つを拡大して示す図である。図示は省略したが、インナーレース３０の他のシリンダ穴３１も図１３に示したものと同様の構造である。なお、ラジアルピストンポンプ１０の他の部分は他の形態と同様であるため、共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
図１３に示したようにこの形態のインナーレース３０は、円筒状の外周部材７０と、円筒状の内周部材７１と、キー部材としてのスプリングシート７２とを備えている。外周部材７０には、その外周面７０ａから内周面７０ｂに貫通してシリンダ穴３１となる複数の貫通孔７３が設けられる。内周部材７１は、その外周面７１ａが外周部材７０の内周面７０ｂと接するように外周部材７０に嵌め込まれる。なお、内周部材７１の外周の直径は、外周部材７０の内周の直径よりも若干大きく設定されており、内周部材７１は外周部材７０内に圧入されることによってこれらが組み合わされる。内周部材７１の外周面７１ａには、外周部材７０の貫通孔７３が配置される部分に凹部７４がそれぞれ形成される。図１３に示したように凹部７４の深さは、スプリングシート７２の一部が内周部材７１の凹部７４に嵌り込み、残りの部分が外周部材７０の貫通孔７３内に配置されるように設定される。各スプリングシート７２には、連通孔７２ａが形成される。内周部材７１には、第１油路３７及び第２油路３８がそれぞれ形成される。すなわち、この形態では、油路切替バルブ部２１の吸入油路２８からは第１油路３７及び連通孔７２ａを介して油圧室３５にオイルが導入され、油圧室３５からは連通孔７２ａ及び第２油路３８を介して油路切替バルブ部２１の吐出油路２６にオイルが排出される。
第５の形態に係る動力伝達装置によれば、スプリングシート７２の一部が内周部材７１に嵌り、残りの部分が外周部材７０の貫通孔７３内に配置されるので、このスプリングシート７２を外周部材７０と内周部材７１とを連結させるキーとして機能させることができる。そのため、外周部材７０と内周部材７１とにこれらが互いに異なる方向に回転する力が作用してもスプリングシート７２によってこれらの位置関係がずれることを防止でき、これら各部材７０、７１をそれぞれ同じ方向に必ず回転させることができる。これにより、外周部材７０と内周部材７１との間において確実にトルクを伝達させることができる。また、インナーレース３０によって伝達可能なトルクの上限を上昇させることができる。
本発明は、上述した各形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、図１４に示したように各シリンダ穴３１の底部に設けられる油路は一つでもよい。なお、図１４では、便宜上アウターレース２０及びインナーレース３０を直線状に示している。図１４に示したように各油路８０はシリンダ穴３１の底面から図１４の左回りの方向に傾くように形成されている。この場合、インナーレース３０がアウターレース２０に対して図１４の左回りに回転する際に油圧室３５へのオイルの導入を速やかに行うことができる。また、インナーレース３０がアウターレース２０に対して図１４の右回りに回転する際に油圧室３５からのオイルの排出を速やかに行うことができる。
図１５に示したように各油路８０は、シリンダ穴３１の底面から図１５の右回りの方向に傾くように形成されていてもよい。図１５においても便宜上アウターレース２０及びインナーレース３０を直線状に示す。この場合、インナーレース３０がアウターレース２０に対して図１５の右回りに回転する際に油圧室３５へのオイルの導入を速やかに行うことができる。また、インナーレース３０がアウターレース２０に対して図１５の左回りに回転する際に油圧室３５からのオイルの排出を速やかに行うことができる。
本発明が適用されるラジアルピストンポンプは、インナーレースとアウターレースとが同軸に設けられたものに限定されない。本発明は、例えばインナーレースとアウターレースとを偏心させて配置し、この偏心によって発生する間隔の変化を利用してピストンを往復動させるラジアルピストンポンプに適用してもよい。また、インナーレースに形成されるシリンダ穴の数は８つに限定されず、１つ以上のシリンダ穴がインナーレースに形成されていればよい。シリンダ穴が複数形成される場合、これらのシリンダ穴は等間隔に設けられていなくてもよい。
上述した各形態は動力伝達装置について示したものであるが、これらの形態の動力伝達装置に組み込まれているラジアルピストンポンプの部分は、オイルなどを送るための単体のラジアルピストンポンプとして使用してもよい。この場合も、各シリンダ穴の底部に傾斜した油路を容易に形成することができるので、油圧室へのオイルの導入及び排出を速やかに行うことができる。また、周知のようにラジアルピストンポンプは、インナーレース又はアウターレースの一方を固定し、各油圧室へのオイルの導入及び排出を行うことによりラジアルピストンモータとして機能させることができる。そのため、上述した各形態の動力伝達装置のラジアルピストンポンプの部分は、単体のラジアルピストンモータに適用できる。このラジアルピストンモータにおいても、各シリンダ穴の底部に傾斜した油路を容易に形成することができるので、油圧室へのオイルの導入及び排出を速やかに行うことができる。
１０ ラジアルピストンポンプ
２０ アウターレース（第１回転部材）
２１ 油路切替バルブ部（軸部）
２１ｂ 油路切替バルブ部の外周面
２２ カム部
２２ａ カム部の内周面
２６ 吐出油路（オイル排出口）
２８ 吸入油路（オイル導入口）
２９ カム面
３０ インナーレース（第２回転部材）
３０ａ インナーレースの外周面
３０ｂ インナーレースの内周面
３１ シリンダ穴
３２ ピストン
３３ スプリング（付勢手段）
３４ スプリングシート（支持手段）
３４ａ 連通孔
３４ｂ 裏面（接地面）
３４ｃ 整流部
３５ 油圧室
３７ 第１油路
３８ 第２油路
４０ 第１シリンダ部材（第１部材）
４１ 第２シリンダ部材（第２部材、円筒部材）
４１ａ 第２シリンダ部材の外周面
５０ 溝部
６０ シリンダベース部
６１ 貫通孔
６２ スプリングシート（底部材）
７０ 外周部材
７１ 内周部材
７２ スプリングシート（キー部材）
７３ 貫通孔
７４ 凹部
８０ 油路
１００ 動力伝達装置
２００ クランクシャフト（入力軸）
３００ インプットシャフト（出力軸）
ＣＬ 中心線
２０ アウターレース（第１回転部材）
２１ 油路切替バルブ部（軸部）
２１ｂ 油路切替バルブ部の外周面
２２ カム部
２２ａ カム部の内周面
２６ 吐出油路（オイル排出口）
２８ 吸入油路（オイル導入口）
２９ カム面
３０ インナーレース（第２回転部材）
３０ａ インナーレースの外周面
３０ｂ インナーレースの内周面
３１ シリンダ穴
３２ ピストン
３３ スプリング（付勢手段）
３４ スプリングシート（支持手段）
３４ａ 連通孔
３４ｂ 裏面（接地面）
３４ｃ 整流部
３５ 油圧室
３７ 第１油路
３８ 第２油路
４０ 第１シリンダ部材（第１部材）
４１ 第２シリンダ部材（第２部材、円筒部材）
４１ａ 第２シリンダ部材の外周面
５０ 溝部
６０ シリンダベース部
６１ 貫通孔
６２ スプリングシート（底部材）
７０ 外周部材
７１ 内周部材
７２ スプリングシート（キー部材）
７３ 貫通孔
７４ 凹部
８０ 油路
１００ 動力伝達装置
２００ クランクシャフト（入力軸）
３００ インプットシャフト（出力軸）
ＣＬ 中心線
Claims (19)
- 外周面に外部からオイルが導かれるオイル導入口と外部にオイルを排出するオイル排出口とが周方向にそれぞれ単数又は複数設けられる軸部と、前記軸部の外周面と対向する内周面にカム面が形成されるカム部と、を有し、前記軸部の中心線の回りを回転可能に設けられる第１回転部材と、外周面が前記カム部のカム面と対向し、かつ内周面にて前記オイル導入口と前記オイル排出口とがそれぞれ覆われるように前記軸部に前記第１回転部材に対して相対回転可能に設けられる第２回転部材と、を備え、
前記第２回転部材には半径方向に延びて外周面に開口するシリンダ穴が形成され、前記シリンダ穴にはピストンが往復動可能に挿入されてその内部に油圧室が形成され、前記油圧室の底部には前記油圧室と前記オイル導入口及び前記オイル排出口とを連通するための油路が設けられ、前記油路が前記第２回転部材の半径方向に対して傾いて形成されているラジアルピストンポンプにおいて、
前記第２回転部材は、前記シリンダ穴の側壁を形成する第１部材と、前記第１部材と組み合わされて前記シリンダ穴の底部を形成し、前記油路が設けられる第２部材と、を備え、
前記第２部材は、内部に前記軸部が挿入される円筒部材であり、
前記円筒部材の外周面が前記シリンダ穴の底面を形成するとともに、この外周面の前記シリンダ穴の底面を形成する部分には、前記シリンダ穴に設けられて前記ピストンが前記カム面に押し付けられるように前記ピストンを前記カム面の方向に付勢する付勢手段が嵌め込まれる溝部が設けられていることを特徴とするラジアルピストンポンプ。 - 外周面に外部からオイルが導かれるオイル導入口と外部にオイルを排出するオイル排出口とが周方向にそれぞれ単数又は複数設けられる軸部と、前記軸部の外周面と対向する内周面にカム面が形成されるカム部と、を有し、前記軸部の中心線の回りを回転可能に設けられる第１回転部材と、外周面が前記カム部のカム面と対向し、かつ内周面にて前記オイル導入口と前記オイル排出口とがそれぞれ覆われるように前記軸部に前記第１回転部材に対して相対回転可能に設けられる第２回転部材と、を備え、
前記第２回転部材には半径方向に延びて外周面に開口するシリンダ穴が形成され、前記シリンダ穴にはピストンが往復動可能に挿入されてその内部に油圧室が形成され、前記油圧室の底部には前記油圧室と前記オイル導入口及び前記オイル排出口とを連通するための油路が設けられ、前記油路が前記第２回転部材の半径方向に対して傾いて形成されているラジアルピストンポンプにおいて、
前記第２回転部材は、前記シリンダ穴の側壁を形成する第１部材と、前記第１部材と組み合わされて前記シリンダ穴の底部を形成し、前記油路が設けられる第２部材と、を備え、
前記第２部材は、内部に前記軸部が挿入される円筒部材であり、
前記円筒部材の外周面が前記シリンダ穴の底面を形成し、
前記シリンダ穴には、前記ピストンが前記カム面に押し付けられるように前記ピストンを前記カム面の方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段を支持する支持面と前記支持面の裏側に設けられて前記円筒部材の外周面に沿った形状に形成される接地面とを有し、前記油圧室内と前記油路とを連通させる連通孔が形成される支持手段と、が設けられることを特徴とするラジアルピストンポンプ。 - 前記支持手段は、前記ピストン穴の側面と前記連通孔とが滑らかに接続されるように設けられる整流部を備えている請求項２に記載のラジアルピストンポンプ。
- 外周面に外部からオイルが導かれるオイル導入口と外部にオイルを排出するオイル排出口とが周方向にそれぞれ単数又は複数設けられる軸部と、前記軸部の外周面と対向する内周面にカム面が形成されるカム部と、を有し、前記軸部の中心線の回りを回転可能に設けられる第１回転部材と、外周面が前記カム部のカム面と対向し、かつ内周面にて前記オイル導入口と前記オイル排出口とがそれぞれ覆われるように前記軸部に前記第１回転部材に対して相対回転可能に設けられる第２回転部材と、を備え、
前記第２回転部材には半径方向に延びて外周面に開口するシリンダ穴が形成され、前記シリンダ穴にはピストンが往復動可能に挿入されてその内部に油圧室が形成され、前記油圧室の底部には前記油圧室と前記オイル導入口及び前記オイル排出口とを連通するための油路が設けられ、前記油路が前記第２回転部材の半径方向に対して傾いて形成されているラジアルピストンポンプにおいて、
前記第２回転部材は、前記シリンダ穴の側壁を形成する第１部材と、前記第１部材と組み合わされて前記シリンダ穴の底部を形成し、前記油路が設けられる第２部材と、を備え、
前記第１部材は、外周面が前記第２回転部材の外周面になるとともに内周面が前記第２回転部材の内周面になり、かつ外周面から内周面まで貫通して前記シリンダ穴となる貫通孔が設けられる円筒状のベース部材であり、
前記第２部材は、前記貫通孔に嵌め込まれ、前記軸部の外周面と対向する部分が前記軸部の外周面に沿った形状に形成される底部材であることを特徴とするラジアルピストンポンプ。 - 外周面に外部からオイルが導かれるオイル導入口と外部にオイルを排出するオイル排出口とが周方向にそれぞれ単数又は複数設けられる軸部と、前記軸部の外周面と対向する内周面にカム面が形成されるカム部と、を有し、前記軸部の中心線の回りを回転可能に設けられる第１回転部材と、外周面が前記カム部のカム面と対向し、かつ内周面にて前記オイル導入口と前記オイル排出口とがそれぞれ覆われるように前記軸部に前記第１回転部材に対して相対回転可能に設けられる第２回転部材と、を備え、
前記第２回転部材には半径方向に延びて外周面に開口するシリンダ穴が形成され、前記シリンダ穴にはピストンが往復動可能に挿入されてその内部に油圧室が形成され、前記油圧室の底部には前記油圧室と前記オイル導入口及び前記オイル排出口とを連通するための油路が設けられ、前記油路が前記第２回転部材の半径方向に対して傾いて形成されているラジアルピストンポンプにおいて、
前記第２回転部材は、前記シリンダ穴の側壁を形成する第１部材と、前記第１部材と組み合わされて前記シリンダ穴の底部を形成し、前記油路が設けられる第２部材と、を備え、
前記第１部材は、外周面から内周面まで貫通して前記シリンダ穴となる貫通孔が設けられる円筒状の外周部材であり、
前記第２部材は、前記外周部材の内周面と外周面が接するように前記外周部材の内周に嵌め込まれ、その外周面のうち前記貫通孔が配置される部分に凹部が設けられる円筒状の内周部材と、前記凹部に一部が嵌り込み、かつ残りの部分が前記外周部材の貫通孔内に配置されるように前記貫通孔に設けられるキー部材と、を備えていることを特徴とするラジアルピストンポンプ。 - 前記油路は、前記第２回転部材の周方向に傾いて形成されている請求項１〜５のいずれか一項に記載のラジアルピストンポンプ。
- 前記油路として、前記油圧室と前記オイル導入口とを連通するための第１油路と、前記油圧室と前記オイル排出口とを連通するための第２油路と、が設けられ、
前記第１油路は前記油圧室の底面から前記第２回転部材の回転方向に傾くように形成され、前記第２油路は前記油圧室の底面から前記第２回転部材の回転方向に対して反対方向に傾くように形成されている請求項１〜５のいずれか一項に記載のラジアルピストンポンプ。 - 前記軸部に前記オイル導入口と前記オイル排出口とが前記軸部の中心線に沿って並べて設けられ、
前記第１油路は前記ピストンが前記カム面の方向に移動するときに前記オイル導入口と前記油圧室とが連通するように設けられ、
前記第２油路は前記ピストンが前記カム面と反対の方向に移動するときに前記オイル排出口と前記油圧室とが連通するように設けられている請求項７に記載のラジアルピストンポンプ。 - 前記第２部材は、前記第１部材に圧入されている請求項１〜８のいずれか一項に記載のラジアルピストンポンプ。
- 請求項１〜９のいずれか一項に記載のラジアルピストンポンプを備え、
前記第１回転部材及び前記第２回転部材のうちの一方が動力源から動力が伝達される入力軸と接続され、他方が動力を出力する出力軸と接続されることを特徴とする動力伝達装置。 - 外周面に外部からオイルが導かれるオイル導入口と外部にオイルを排出するオイル排出口とが周方向にそれぞれ単数又は複数設けられる軸部と、前記軸部の外周面と対向する内周面にカム面が形成されるカム部と、を有し、前記軸部の中心線の回りを回転可能に設けられる第１回転部材と、外周面が前記カム部のカム面と対向し、かつ内周面にて前記オイル導入口と前記オイル排出口とがそれぞれ覆われるように前記軸部に前記第１回転部材に対して相対回転可能に設けられる第２回転部材と、を備え、
前記第２回転部材には半径方向に延びて外周面に開口するシリンダ穴が形成され、前記シリンダ穴にはピストンが往復動可能に挿入されてその内部に油圧室が形成され、前記油圧室の底部には前記油圧室と前記オイル導入口及び前記オイル排出口とを連通するための油路が設けられ、前記油路が前記第２回転部材の半径方向に対して傾いて形成されているラジアルピストンモータにおいて、
前記第２回転部材は、前記シリンダ穴の側壁を形成する第１部材と、前記第１部材と組み合わされて前記シリンダ穴の底部を形成し、前記油路が設けられる第２部材と、を備え、
前記第２部材は、内部に前記軸部が挿入される円筒部材であり、
前記円筒部材の外周面が前記シリンダ穴の底面を形成するとともに、この外周面の前記シリンダ穴の底面を形成する部分には、前記シリンダ穴に設けられて前記ピストンが前記カム面に押し付けられるように前記ピストンを前記カム面の方向に付勢する付勢手段が嵌め込まれる溝部が設けられていることを特徴とするラジアルピストンモータ。 - 外周面に外部からオイルが導かれるオイル導入口と外部にオイルを排出するオイル排出口とが周方向にそれぞれ単数又は複数設けられる軸部と、前記軸部の外周面と対向する内周面にカム面が形成されるカム部と、を有し、前記軸部の中心線の回りを回転可能に設けられる第１回転部材と、外周面が前記カム部のカム面と対向し、かつ内周面にて前記オイル導入口と前記オイル排出口とがそれぞれ覆われるように前記軸部に前記第１回転部材に対して相対回転可能に設けられる第２回転部材と、を備え、
前記第２回転部材には半径方向に延びて外周面に開口するシリンダ穴が形成され、前記シリンダ穴にはピストンが往復動可能に挿入されてその内部に油圧室が形成され、前記油圧室の底部には前記油圧室と前記オイル導入口及び前記オイル排出口とを連通するための油路が設けられ、前記油路が前記第２回転部材の半径方向に対して傾いて形成されているラジアルピストンモータにおいて、
前記第２回転部材は、前記シリンダ穴の側壁を形成する第１部材と、前記第１部材と組み合わされて前記シリンダ穴の底部を形成し、前記油路が設けられる第２部材と、を備え、
前記第２部材は、内部に前記軸部が挿入される円筒部材であり、
前記円筒部材の外周面が前記シリンダ穴の底面を形成し、
前記シリンダ穴には、前記ピストンが前記カム面に押し付けられるように前記ピストンを前記カム面の方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段を支持する支持面と前記支持面の裏側に設けられて前記円筒部材の外周面に沿った形状に形成される接地面とを有し、前記油圧室内と前記油路とを連通させる連通孔が形成される支持手段と、が設けられることを特徴とするラジアルピストンモータ。 - 前記支持手段は、前記ピストン穴の側面と前記連通孔とが滑らかに接続されるように設けられる整流部を備えている請求項１２に記載のラジアルピストンモータ。
- 外周面に外部からオイルが導かれるオイル導入口と外部にオイルを排出するオイル排出口とが周方向にそれぞれ単数又は複数設けられる軸部と、前記軸部の外周面と対向する内周面にカム面が形成されるカム部と、を有し、前記軸部の中心線の回りを回転可能に設けられる第１回転部材と、外周面が前記カム部のカム面と対向し、かつ内周面にて前記オイル導入口と前記オイル排出口とがそれぞれ覆われるように前記軸部に前記第１回転部材に対して相対回転可能に設けられる第２回転部材と、を備え、
前記第２回転部材には半径方向に延びて外周面に開口するシリンダ穴が形成され、前記シリンダ穴にはピストンが往復動可能に挿入されてその内部に油圧室が形成され、前記油圧室の底部には前記油圧室と前記オイル導入口及び前記オイル排出口とを連通するための油路が設けられ、前記油路が前記第２回転部材の半径方向に対して傾いて形成されているラジアルピストンモータにおいて、
前記第２回転部材は、前記シリンダ穴の側壁を形成する第１部材と、前記第１部材と組み合わされて前記シリンダ穴の底部を形成し、前記油路が設けられる第２部材と、を備え、
前記第１部材は、外周面が前記第２回転部材の外周面になるとともに内周面が前記第２回転部材の内周面になり、かつ外周面から内周面まで貫通して前記シリンダ穴となる貫通孔が設けられる円筒状のベース部材であり、
前記第２部材は、前記貫通孔に嵌め込まれ、前記軸部の外周面と対向する部分が前記軸部の外周面に沿った形状に形成される底部材であることを特徴とするラジアルピストンモータ。 - 外周面に外部からオイルが導かれるオイル導入口と外部にオイルを排出するオイル排出口とが周方向にそれぞれ単数又は複数設けられる軸部と、前記軸部の外周面と対向する内周面にカム面が形成されるカム部と、を有し、前記軸部の中心線の回りを回転可能に設けられる第１回転部材と、外周面が前記カム部のカム面と対向し、かつ内周面にて前記オイル導入口と前記オイル排出口とがそれぞれ覆われるように前記軸部に前記第１回転部材に対して相対回転可能に設けられる第２回転部材と、を備え、
前記第２回転部材には半径方向に延びて外周面に開口するシリンダ穴が形成され、前記シリンダ穴にはピストンが往復動可能に挿入されてその内部に油圧室が形成され、前記油圧室の底部には前記油圧室と前記オイル導入口及び前記オイル排出口とを連通するための油路が設けられ、前記油路が前記第２回転部材の半径方向に対して傾いて形成されているラジアルピストンモータにおいて、
前記第２回転部材は、前記シリンダ穴の側壁を形成する第１部材と、前記第１部材と組み合わされて前記シリンダ穴の底部を形成し、前記油路が設けられる第２部材と、を備え、
前記第１部材は、外周面から内周面まで貫通して前記シリンダ穴となる貫通孔が設けられる円筒状の外周部材であり、
前記第２部材は、前記外周部材の内周面と外周面が接するように前記外周部材の内周に嵌め込まれ、その外周面のうち前記貫通孔が配置される部分に凹部が設けられる円筒状の内周部材と、前記凹部に一部が嵌り込み、かつ残りの部分が前記外周部材の貫通孔内に配置されるように前記貫通孔に設けられるキー部材と、を備えていることを特徴とするラジアルピストンモータ。 - 前記油路は、前記第２回転部材の周方向に傾いて形成されている請求項１１〜１５のいずれか一項に記載のラジアルピストンモータ。
- 前記油路として、前記油圧室と前記オイル導入口とを連通するための第１油路と、前記油圧室と前記オイル排出口とを連通するための第２油路と、が設けられ、
前記第１油路は前記油圧室の底面から前記第２回転部材の回転方向に傾くように形成され、前記第２油路は前記油圧室の底面から前記第２回転部材の回転方向に対して反対方向に傾くように形成されている請求項１１〜１５のいずれか一項に記載のラジアルピストンモータ。 - 前記軸部に前記オイル導入口と前記オイル排出口とが前記軸部の中心線に沿って並べて設けられ、
前記第１油路は前記ピストンが前記カム面の方向に移動するときに前記オイル導入口と前記油圧室とが連通するように設けられ、
前記第２油路は前記ピストンが前記カム面と反対の方向に移動するときに前記オイル排出口と前記油圧室とが連通するように設けられている請求項１７に記載のラジアルピストンモータ。 - 前記第２部材は、前記第１部材に圧入されている請求項１１〜１８のいずれか一項に記載のラジアルピストンモータ。
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