JP5011050B2 - 射出成形方法 - Google Patents
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Description
射出成形装置では、充填行程において、一般的に、金型のキャビティ内に樹脂を充填する射出工程と、そのキャビティ内に樹脂が充満した後に所定時間、所定圧力を樹脂に対して付加する保圧工程が設けられている。この射出工程と保圧工程との切り換えタイミングについて、射出に使用される射出スクリュの位置測定や、樹脂充填時での樹脂圧力測定を実施することにより、設定スクリュ位置(位置切換方式)および設定射出圧力(圧力切換方式)で保圧工程へ切り換える処理がなされるのが一般的である。
(1)射出工程から保圧工程の制御を速度制御から圧力制御に切り換える(以降、V/P切換とも称す)射出成形方法であって、
前記速度制御における設定射出速度値を前記V/P切換時を行う設定圧力に対して、圧力のオーバーシュートが少なくなる方向へ収束的に変更して複数回の第1プレ成形を実施し、前記オーバーシュートを発生させない内で最速の第1射出速度V1を求め、
成形毎に設定する初期設定射出速度(V0)ではV/P切換時の圧力のオーバーシュートが発生する場合に、速度制御用の設定射出速度を前記V/P切換に到達する以前に初期設定射出速度V0から第1射出速度V1に切換ることを特徴とする射出成形方法。
本発明に係る射出成形方法は、射出圧力が設定保圧力を超えるオーバーシュートの発生を防止しつつ、圧力のオーバーシュートが発生しない成形において射出充填時間が最短となる射出成形方法である。
本発明の射出成形方法との比較を容易にするため、先ず、従来の射出成形方法について説明する。図3に示すように、射出スクリュ4を前進させて溶融樹脂を、成形品ごとに設定する初期設定射出速度V0でキャビティ10内に射出すると(速度曲線21)、図2の圧力曲線31に示すように、キャビティ10内の射出圧力Pは次第に上昇し、やがて時刻t0で設定保圧力Psに達し、油圧モータ・シリンダセット9により移動速度制御から設定保圧力Psでの圧力制御へ移行し、キャビティ10への溶融樹脂の充填は完了する。この射出圧力が設定保圧力Psとなった時点で、射出速度Vを0とし、速度制御から圧力制御に切り換える(以降、V/P切換とも称す)。この時、射出スクリュ4の慣性力などにより射出圧力のオーバーシュート31aが発生し、射出圧力Pは、振動収束しながら設定保圧力Psで安定する。その後、所定時間の間、設定保圧力Psに維持制御される。
第1射出速度V1による射出成形では、図3の速度曲線22に示すように、射出速度0から第1射出速度V1まで立ち上げた後、第1射出速度V1一定としたままキャビティ10への溶融樹脂の充填が完了する時刻t2まで保持した後、この射出圧力が設定保圧力Psとなり、射出速度Vを0として保圧制御に移行される。
そこで、本発明の射出成型方法は、射出充填時間の短縮を図るため、圧力曲線33に示すように、射出成形初期において初期設定射出速度V0で溶融樹脂を射出し、成形途中の経過時間txで第1射出速度V1に切り替えることで、射出充填時間が長くなることを抑制するものである。
そこで、射出圧力のオーバーシュートを発生させることなく初期設定射出速度V0から第1射出速度V1へ切り換える速度変更時刻txは、初期設定射出速度V0で成形した時のV/P切換時の時刻から速度制御側への移行程度を射出圧力のオーバーシュートの発生が少なくなる方向へ収束的に変更して複数回の第2プレ成形を実施し、射出圧力のオーバーシュートが発生せず、且つ初期設定射出速度V0での射出時間が最も長くなる、換言すれば、第1射出速度V1での射出時間が最も短くなる速度変更時刻txを求めることにより特定される。この第2プレ成形についても、射出速度Vを途中切り換えする以外は、PID演算による処理を適用することが可能である。
ステップS10でスタートし、ステップS12では、初期設定射出速度V0による速度制御から圧力制御に切り換えるV/P切換時の射出圧力のオーバーシュートの計測をロードセル8のデータを基に実施する。次に、ステップS14では、射出圧力のオーバーシュートの度合いと射出速度との関係を予め設定したLUT(ルックアップテーブル)により、ステップS12で計測した射出圧力のオーバーシュートの度合いからオーバーシュートの発生なしと予想される第1射出速度V1の候補を複数設定する。
図7は図6のステップS22に替わる制御のフローチャート図である。
まず、ステップS221では、設定射出速度V0におけるV/P切換時のスクリュ位置を決定する。次に、ステップS223で、V/P切換時のスクリュ位置、初期設定射出速度V0と第1射出速度V1それぞれによるスクリュ位置曲線の傾きから予測される速度切換に対応するスクリュ位置切換タイミングのLUT(ルックアップテーブル)が用意されており、これにより、スクリュ位置切換タイミングの複数候補を決定する。ステップS225では、この複数候補を基に第2プレ成形を実施を実施する。そして、ステップS227で、この第2プレ成形の結果を基に、射出圧力のオーバーシュートがなく、しかも、最も射出充填時間を短くできる速度切換時期に対応するスクリュ位置を決定する。
また、上記射出成形装置は油圧により射出動作を行っているが、これに限らず、油圧モータ・シリンダセットに替えて電動モータを使用することもできる。この場合には、圧力オーバーシュートの特定と制御は、前述のようにノズル付近の溶融樹脂の圧力を検出するセンサ又は金型内に設置する型内圧力センサを設け、この測定値を使用することができる。また、電動モータの回転数や負荷を利用することもできる。
V 射出工程速度
V1 第1射出速度
V0 初期設定射出速度
x 初期設定射出速度から第1射出速度への速度変更時点
t 射出時間
Claims (2)
- 射出スクリュを前進させて射出動作をさせる射出工程から保圧工程の制御を、速度制御から圧力制御に切り換える(以降、V/P切換とも称す)射出成形方法であって、
前記速度制御における設定射出速度値を前記V/P切換時を行う設定圧力に対して、圧力のオーバーシュートが少なくなる方向へ収束的に変更して複数回の第1プレ成形を実施し、前記オーバーシュートを発生させない内で最速の第1射出速度V1を求め、
成形毎に設定する初期設定射出速度(V0)で成形したときの前記V/P切換時の前記射出スクリュの位置から圧力のオーバーシュートが少なくなるように、射出とは逆方向に前記射出スクリュの位置を収束的に変更する複数回の第2プレ成形を実施し、圧力のオーバーシュートが発生しない速度切換時期に対応した前記射出スクリュの位置を特定し、
V/P切換時における圧力のオーバーシュートが発生しないように、前記射出スクリュが前記特定された射出スクリュの位置に到達したときに、前記初期設定射出速度V0から前記第1射出速度V1に切換えることを特徴とする射出成形方法。 - 前記初期設定射出速度V0から前記第1射出速度V1への速度切換制御で複数回射出成形をしたとき、射出圧力曲線で射出開始からゲートシール時点までの時間範囲積分値の各射出成形間ばらつきを±1.5%以内とすることを特徴とする請求項1記載の射出成形方法。
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