JP5005361B2

JP5005361B2 - Combination scale

Info

Publication number: JP5005361B2
Application number: JP2007005546A
Authority: JP
Inventors: 孝橋　　徹; 太一小坂
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2007-01-15
Filing date: 2007-01-15
Publication date: 2012-08-22
Anticipated expiration: 2027-01-15
Also published as: JP2008170361A

Description

本発明は、組合せ秤に関し、特に、それぞれの重量にバラツキのある物品が１個ずつ手動で供給されると共に供給された物品の重量を測定する複数の計量手段を備え、これら複数の計量手段による複数の重量測定値を種々に組み合わせて組合せの合計重量値が目標重量値に基づいて定められた許容範囲内にありかつ当該目標重量値に最も近い最適組合せを選択する、組合せ秤に関する。 The present invention relates to a combination weigher, and in particular, is provided with a plurality of weighing means for manually supplying one article each having a variation in each weight and measuring the weight of the supplied article. The present invention relates to a combination weigher in which a plurality of weight measurement values are variously combined to select an optimal combination in which the total weight value of the combination is within an allowable range determined based on the target weight value and closest to the target weight value.

この種の組合せ秤においては、各計量手段に供給されている物品の重量の取り合わせ次第で、最適組合せが選択されない（見つからない）ことがある。このような場合、供給済のいずれかの物品が新たな物品と交換され、改めて最適組合せの選択が行われる。それでもなお、最適組合せが選択されない場合には、最適組合せが選択されるまで同様の作業が繰り返される。 In this type of combination weigher, the optimum combination may not be selected (cannot be found) depending on the combination of the weights of the articles supplied to each weighing means. In such a case, one of the supplied articles is replaced with a new article, and the optimum combination is selected again. Nevertheless, if the optimum combination is not selected, the same operation is repeated until the optimum combination is selected.

しかしながら、このような作業が繰り返されることは、当然に非効率的である。ゆえに、この不都合を回避するべく従来技術として、例えば特許文献１に開示されたものがある。この従来技術によれば、予め設定された設定組合せ重量値が、予め設定された組合せ数で除算されることにより、ホッパー１個当り目標重量が求められる。そして、このホッパー１個当り目標重量に、全ホッパー数が乗算されることによって、全ホッパー目標総重量が求められる。さらに、現時点での空のホッパーを含む全ホッパーについての重量信号が加算されて、現時点全重量が求められる。そして、この現時点全重量が全ホッパー目標総重量から減算され、さらにこの減算後の値が空ホッパー数で除算される。これによって、空ホッパー１個当りの収容すべき供給量が求められ、求められた供給量に基づいて、空ホッパーのそれぞれに被計量物を供給するためのフィーダによる当該被計量物の供給量が自動的に制御される。このような自動制御が成されることによって、全ホッパーに被計量物が供給されたときの当該被計量物の総重量が全ホッパー目標総重量と等しくなり、確実に最適組合せが選択されるようになる。 However, it is naturally inefficient to repeat such operations. Therefore, as a conventional technique for avoiding this inconvenience, there is one disclosed in Patent Document 1, for example. According to this prior art, a target weight per hopper is obtained by dividing a preset combination weight value by a preset number of combinations. Then, the target total weight for each hopper is obtained by multiplying the target weight per hopper by the total number of hoppers. Further, the weight signals for all hoppers including the currently empty hopper are added to obtain the current total weight. The current total weight is subtracted from the total hopper target total weight, and the value after the subtraction is further divided by the number of empty hoppers. Thereby, the supply amount to be accommodated per empty hopper is obtained, and based on the obtained supply amount, the supply amount of the object to be weighed by the feeder for supplying the object to be weighed to each of the empty hoppers is determined. Automatically controlled. By such automatic control, the total weight of the objects to be weighed when the objects to be weighed are supplied to all the hoppers is equal to the total target weight of all the hoppers, and the optimum combination is surely selected. become.

特公平２−５１１３１号公報Japanese Examined Patent Publication No. 2-51131

ところが、この従来技術は、上述の如く各ホッパーへの被計量物の供給がフィーダによって自動的に行われるいわゆる自動式の組合せ秤にのみ適用可能であり、被計量物の供給が手動で行われるいわゆる手動式または半自動式の組合せ秤には適用することができない。しかも、このような自動式の組合せ秤においては、１個のホッパーにつき複数個の被計量物が供給されることが条件とされ、言い換えれば当該被計量物は粉状体や粒状体、或いはバラ状体のように任意の分量に小分け可能な比較的に小形の物品であることが条件とされる。従って、１個のホッパーにつき１個の被計量物が供給される組合せ秤、例えば当該被計量物がリンゴやタマネギ等の農産物、或いはアジやサザエ等の水産物のように比較的に大形でありそれぞれの重量にバラツキのある物品であることが条件とされる組合せ秤にも、従来技術は適応することができない。 However, this conventional technique can be applied only to a so-called automatic combination weighing machine in which the supply of the objects to be weighed to each hopper is automatically performed by the feeder as described above, and the objects to be weighed are manually supplied. It cannot be applied to so-called manual or semi-automatic combination weighers. Moreover, in such an automatic combination weigher, it is a condition that a plurality of objects to be weighed are supplied to one hopper. In other words, the objects to be weighed are in the form of powders, granules, or roses. The condition is that the article is a relatively small article that can be subdivided into an arbitrary amount such as a body. Therefore, a combination weigher in which one object to be weighed is supplied per hopper, for example, the object to be weighed is relatively large like an agricultural product such as an apple or an onion, or a marine product such as horse mackerel or tuna. The prior art cannot be applied to a combination weigher that is required to be an article having variations in weight.

そこで、本発明は、上述の農産物や水産物のように比較的に大形でありそれぞれの重量にバラツキのある物品が１個ずつ手動で供給される複数の計量手段を備える手動式または半自動式の組合せ秤において、確実に最適組合せが選択されるように支援し、ひいては組合せ計量作業の効率化が図られるようにすることを、目的とする。 Therefore, the present invention is a manual or semi-automatic type equipped with a plurality of weighing means that are manually supplied one by one, each of which is relatively large like the above-mentioned agricultural products and marine products and each has a variation in weight. An object of the present invention is to assist in reliably selecting an optimal combination in a combination weigher, and to improve the efficiency of combination weighing work.

この目的を達成するために、本発明のうちの第１発明は、それぞれの重量にバラツキのある比較的に大形の物品が１個ずつ手動で供給されると共に供給された物品の重量を測定する複数の計量手段を備え、これら複数の計量手段による複数の重量測定値を種々に組み合わせて組合せの合計重量値が目標重量値に基づいて定められた許容範囲内にありかつ当該目標重量値に最も近い最適組合せを選択する手動式または半自動式の組合せ秤において、目標重量値が、物品の基準重量値に所定の組合せ個数を乗じた値に基づいて定められることを、前提とする。そして、この前提の下、各計量手段のうち実際に物品が供給されている被供給計量手段のそれぞれについて重量測定値の基準重量値からの偏差を求める個別偏差演算手段と、この個別偏差演算手段によって求められた個別偏差が予め定められた複数の階級のいずれに属するのかを特定する個別偏差階級特定手段と、この個別偏差階級特定手段によって特定された個別偏差階級を一覧表示する個別偏差階級表示手段と、を具備することを特徴とするものである。 In order to achieve this object, according to the first aspect of the present invention, relatively large articles each having a variation in weight are manually supplied one by one and the weight of the supplied articles is measured. A plurality of weighing means, and a plurality of weight measurement values obtained by the plurality of weighing means are variously combined so that the total weight value of the combination is within an allowable range determined based on the target weight value and the target weight value is set. In a manual or semi-automatic combination weigher that selects the closest optimum combination, it is assumed that a target weight value is determined based on a value obtained by multiplying a reference weight value of an article by a predetermined number of combinations. Under this premise, individual deviation calculation means for obtaining a deviation from the reference weight value of the weight measurement value for each of the supplied weighing means to which articles are actually supplied among the weighing means, and the individual deviation calculation means Individual deviation class specifying means for specifying to which of a plurality of predetermined classes the individual deviation obtained by the above and an individual deviation class display for displaying a list of individual deviation classes specified by the individual deviation class specifying means And means.

なお、ここで言う基準重量値としては、例えば物品の平均重量値が採用される。 In addition, as a reference | standard weight value said here, the average weight value of articles | goods is employ | adopted, for example.

即ち、この第１発明では、各計量手段に被計量物としての物品が１個ずつ手動で供給される。すると、各計量手段による各重量測定値が種々に組み合わされて、それらの中から、組合せの合計重量値が、目標重量値に基づいて定められた許容範囲内にあり、かつ当該目標重量値に最も近い（または等しい）最適組合せが、選択される。最適組合せが選択されると、当該最適組合せを構成するそれぞれの物品が計量手段から除去され、これをもって一連（１回）の組合せ計量作業が完了する。そして、空になった計量手段に新たな物品が供給され、改めて組合せ計量作業が開始される。 That is, according to the first aspect of the present invention, one article as an object to be weighed is manually supplied to each weighing means. Then, each weight measurement value by each weighing means is variously combined, and the total weight value of the combination is within an allowable range determined based on the target weight value, and is within the target weight value. The closest (or equal) optimal combination is selected. When the optimum combination is selected, the respective articles constituting the optimum combination are removed from the weighing means, and this completes a series (one time) of combination weighing operations. Then, a new article is supplied to the empty weighing means, and the combination weighing operation is started again.

併せて、個別偏差演算手段が、各計量手段のうち実際に物品が供給されている被供給計量手段のそれぞれについて、各々の重量測定値の基準重量値からの偏差を求める。そして、この個別偏差演算手段によって求められた個別偏差が予め定められた複数階級のいずれに属するのかを、個別偏差階級特定手段が特定する。さらに、この個別偏差階級特定手段によって特定された個別偏差階級が、個別偏差階級表示手段によって一覧表示される。 In addition, the individual deviation calculating means obtains a deviation from the reference weight value of each weight measurement value for each of the supplied weighing means to which articles are actually supplied among the weighing means. Then, the individual deviation class specifying unit specifies to which of the predetermined classes the individual deviation obtained by the individual deviation calculating unit belongs. Further, the individual deviation classes specified by the individual deviation class specifying means are displayed as a list by the individual deviation class display means.

つまり、この第１発明によれば、今現在、それぞれの被供給計量手段に供給されている物品、いわゆる組合せの場に参加している物品、の重量の基準重量値からの偏差（個別偏差）が、当該偏差の値そのものではなく、オペレータ（人間）にとって認識し易い個別偏差階級という一種の程度で一覧表示される。従って、オペレータは、この個別偏差階級の一覧表示を参考にすることで、今現在、組合せの場に参加しているそれぞれの物品の重量が基準重量値からどれくらい偏っているのかを容易に認識することができ、ひいては当該組合せの場に参加している全ての物品の全体的な重量の偏りを認識することができる。そして、特に、各計量手段の中に物品が非供給の状態にある空の計量手段がある場合、言い換えれば組合せの場に空きがある場合には、この認識に基づいて、最適組合せを構成するのに適当と思われる重量を持つ新たな物品を見繕って組合せの場に参加させることで、最適組合せが確実に選択される状況を作り出すことができる。 That is, according to the first aspect of the present invention, the deviation (individual deviation) from the reference weight value of the articles currently supplied to each supplied weighing means, that is, the articles participating in the so-called combination place. However, it is displayed as a list of individual deviation classes that are easy for the operator (human) to recognize, not the deviation values themselves. Therefore, the operator can easily recognize how much the weight of each item currently participating in the combination place is deviated from the reference weight value by referring to the list display of the individual deviation classes. And thus recognize the overall weight bias of all items participating in the combination venue. In particular, when there is an empty weighing means in which the articles are not supplied in each weighing means, in other words, when there is a vacant place for the combination, an optimum combination is configured based on this recognition. It is possible to create a situation in which the optimum combination is surely selected by repairing a new article having a weight that seems to be suitable for participation in the combination place.

例えば、組合せの場に参加している各物品の重量が全体的に基準重量値よりも大きい方向、言わばプラス方向、に偏っている場合には、その偏りの程度に応じて、基準重量値よりも小さい重量を持つ物品を新たに組合せの場に参加させればよい。一方、組合せの場に参加している各物品の重量が全体的に基準重量値よりも小さい方向、言わばマイナス方向、に偏っている場合には、その偏りの程度に応じて、基準重量値よりも大きい重量の物品を新たに組合せの場に参加させればよい。さらに、組合せの場に参加している各物品の重量が全体的に基準重量値を中心として略均衡である場合には、当該基準重量値と同程度の重量の物品を新たに組合せの場に参加させればよい。 For example, if the weight of each item participating in the combination place is biased in a direction that is generally larger than the reference weight value, in other words, in the plus direction, depending on the degree of the bias, A new article having a small weight may be added to the combination place. On the other hand, when the weight of each item participating in the combination place is biased in a direction that is generally smaller than the reference weight value, that is, in the minus direction, depending on the degree of the bias, What is necessary is just to newly join the article of a heavy weight in the place of combination. In addition, when the weight of each article participating in the combination place is generally balanced around the reference weight value as a whole, an article having a weight similar to the reference weight value is newly added to the combination place. You just have to participate.

なお、組合せの場に空きがない場合には、当該組合せの場に参加しているいずれか１個以上の物品、例えば個別偏差の絶対値が大きい階級（個別偏差階級）に属する物品を、組合せの場から強制的に除去する。そして、この強制除去によって空きができた組合せの場に、上述した要領で新たな物品を参加させればよい。 If there is no space in the combination field, any one or more articles participating in the combination field, for example, articles belonging to a class (individual deviation class) having a large absolute value of individual deviation are combined. Forcibly remove from the place. Then, a new article may be allowed to participate in the combination where a space is created by this forced removal as described above.

次に、第２発明は、第１発明と同じ前提の下、各計量手段のうち物品が非供給の状態にある空の計量手段のそれぞれに供給されるべき当該物品の重量として、最適組合せを構成するのに必要な重量を求める必要重量演算手段を具備する。そして、この必要重量演算手段によって求められた必要重量の基準重量値からの偏差を求める必要偏差演算手段と、この必要偏差演算手段によって求められた必要偏差が予め定められた複数の階級のいずれに属するのかを特定する必要偏差階級特定手段と、この必要偏差階級特定手段によって特定された必要偏差階級を表示する必要偏差階級表示手段と、をも具備することを特徴とするものである。 Next, in the second invention, under the same premise as the first invention, an optimum combination is determined as the weight of the articles to be supplied to each of the empty weighing means in which the articles are not supplied among the weighing means. A necessary weight calculating means for obtaining a weight necessary for the configuration is provided. The necessary deviation calculating means for obtaining a deviation from the reference weight value of the necessary weight obtained by the necessary weight calculating means, and the required deviation obtained by the necessary deviation calculating means in any of a plurality of predetermined classes. It also comprises necessary deviation class specifying means for specifying whether it belongs, and necessary deviation class display means for displaying the required deviation class specified by the required deviation class specifying means.

即ち、この第２発明では、空の計量手段のそれぞれに供給されるべき物品の重量として、最適組合せを構成するのに必要な重量が、必要重量演算手段によって求められる。言い換えれば、空の計量手段のそれぞれに新たな物品が供給されたときに確実に最適組合せが選択されるようにするための当該新たな物品の重量が、求められる。そして、この必要重量演算手段によって求められた必要重量の基準重量値からの偏差が、必要偏差演算手段によって求められる。さらに、この必要偏差演算手段によって求められた必要偏差が予め定められた複数階級のいずれに属するのかが、必要偏差階級特定手段によって特定される。そして、この必要偏差階級特定手段によって特定された必要偏差階級が、必要偏差階級表示手段によって表示される。 That is, in the second aspect of the invention, the necessary weight calculating means determines the weight necessary for configuring the optimum combination as the weight of the articles to be supplied to each of the empty weighing means. In other words, the weight of the new article is determined to ensure that the optimal combination is selected when a new article is supplied to each empty weighing means. Then, the deviation from the reference weight value of the necessary weight obtained by the necessary weight calculating means is obtained by the necessary deviation calculating means. Furthermore, the required deviation class specifying means specifies which of the predetermined classes the required deviation obtained by the required deviation calculating means belongs to. The required deviation class specified by the required deviation class specifying means is displayed by the required deviation class display means.

つまり、組合せの場に空きがある場合、または空きがなくても組合せの場から１個以上の物品が除去されることによって当該組合せの場に空きができた場合、において、この空きのある組合せの場に新たな物品が参加することによって確実に最適組合せが選択されるようにするための当該新たな物品の重量の基準重量値からの偏差（必要偏差）が、当該偏差の値そのものではなく、オペレータにとって認識し易い必要偏差階級という程度で表示される。従って、オペレータは、この必要偏差階級の表示に基づいて、当該必要偏差階級に対応する新たな物品、具体的にはそれ自体の重量の基準重量値からの偏差が当該必要偏差階級に属する新たな物品、を見繕って組合せの場に参加させることで、確実に最適組合せが選択される状況を作り出すことができる。このとき、例えば、それぞれの必要偏差階級に対応する物品のサンプルを用意しておけば、新たな物品を見繕う際の参考になる。 In other words, when there is a vacancy in the place of combination, or there is a vacancy in the place of combination by removing one or more articles from the place of combination even if there is no vacancy, this combination with this vacancy The deviation (necessary deviation) from the reference weight value of the weight of the new article to ensure that the optimum combination is selected by the participation of the new article in the field is not the value of the deviation itself. The required deviation class is easily recognized by the operator. Therefore, based on the display of the required deviation class, the operator can create a new article corresponding to the required deviation class, specifically a deviation from the reference weight value of the weight of the new article belonging to the required deviation class. By repairing the article and participating in the combination place, it is possible to create a situation where the optimum combination is surely selected. At this time, for example, if a sample of an article corresponding to each required deviation class is prepared, it can be used as a reference when repairing a new article.

なお、この第２発明において、必要重量演算手段は、基準重量値に全ての計量手段の数を乗じた値から、物品が供給されている被供給計量手段のそれぞれによる重量測定値の合計値を引いた値を、さらに空の計量手段の数で除することによって、必要重量を求めるものとしてもよい。 In the second aspect of the invention, the necessary weight calculating means calculates the total value of the weight measurement values by each of the supplied weighing means to which the articles are supplied from the value obtained by multiplying the reference weight value by the number of all the weighing means. The necessary weight may be obtained by further dividing the subtracted value by the number of empty weighing means.

続いて、第３発明は、第１発明と同じ前提の下、各計量手段のうち実際に物品が供給されている被供給計量手段の少なくとも一部についてそれぞれに供給済みの物品に代えて新たに供給されるべき物品の重量として、最適組合せを構成するのに必要な重量を求める交換重量演算手段を具備する。そして、この交換重量演算手段によって求められた交換重量の基準重量値からの偏差を求める交換偏差演算手段と、この交換偏差演算手段によって求められた交換偏差が予め定められた複数の階級のいずれに属するのかを特定する交換偏差階級特定手段と、この交換偏差階級特定手段によって特定された交換偏差階級を表示する交換偏差階級表示手段と、をも具備することを特徴とするものである。 Subsequently, under the same premise as the first invention, the third invention is newly replaced with articles already supplied to at least a part of the supplied weighing means to which articles are actually supplied among the respective weighing means. An exchange weight calculating means for obtaining a weight necessary to constitute an optimum combination is provided as the weight of the article to be supplied. The replacement deviation calculating means for obtaining a deviation from the reference weight value of the replacement weight obtained by the exchange weight calculating means and the exchange deviation obtained by the exchange deviation calculating means in any of a plurality of predetermined classes. The apparatus further comprises an exchange deviation class specifying means for specifying whether it belongs, and an exchange deviation class display means for displaying the exchange deviation class specified by the exchange deviation class specifying means.

即ち、この第３発明では、各計量手段のうち実際に物品が供給されている被供給計量手段の少なくとも一部について、それぞれに供給済みの物品に代えて新たに供給されるべき物品の重量として、最適組合せを構成するのに必要な重量が、交換重量演算手段によって求められる。言い換えれば、いずれかの被供給計量手段に供給されている物品に代えて新たな物品が供給されたときに確実に最適組合せが選択されるようにするための当該新たな物品の重量が、求められる。そして、この交換重量演算手段によって求められた交換重量の基準重量値からの偏差が、交換偏差演算手段によって求められる。さらに、この交換偏差演算手段によって求められた交換偏差が予め定められた複数階級のいずれに属するのかが、交換偏差階級特定手段によって特定される。そして、この交換偏差階級特定手段によって特定された交換偏差階級が、交換偏差階級表示手段によって表示される。 That is, according to the third aspect of the present invention, the weight of articles to be newly supplied in place of the articles already supplied to at least a part of the supplied weighing means to which articles are actually supplied among the weighing means. The weight necessary for configuring the optimum combination is obtained by the replacement weight calculating means. In other words, the weight of the new article to ensure that the optimum combination is selected when a new article is supplied instead of the article supplied to any of the supplied weighing means is obtained. It is done. Then, the deviation from the reference weight value of the replacement weight determined by the replacement weight calculation means is determined by the replacement deviation calculation means. Furthermore, the exchange deviation class specifying means specifies which of the predetermined classes the exchange deviation obtained by the exchange deviation calculating means belongs to. Then, the exchange deviation class specified by the exchange deviation class specifying means is displayed by the exchange deviation class display means.

つまり、組合せの場に１個以上の物品が参加している場合において、当該組合せの場に参加しているいずれかの物品に代えて新たな物品が参加することによって確実に最適組合せが選択されるようにするための当該新たな物品の重量の基準重量値からの偏差（交換偏差）が、当該偏差の値そのものではなく、オペレータにとって認識し易い交換偏差階級という程度で表示される。従って、オペレータは、組合せの場に参加しているいずれかの物品に注目し、この注目した物品についての交換偏差階級の表示に基づいて、当該交換偏差階級に対応する新たな物品、具体的にはそれ自体の重量の基準重量値からの偏差が当該交換偏差階級に属する新たな物品、を見繕い、さらにこの見繕った新たな物品を注目物品に代えて組合せの場に参加させることで、確実に最適組合せが選択される状況を作り出すことができる。このときも、第２発明と同様、それぞれの交換偏差階級に対応する物品のサンプルを用意しておけば、新たな物品を見繕う際に有効である。 In other words, when one or more articles are participating in the combination place, the optimum combination is surely selected by joining a new article in place of any article participating in the combination place. The deviation (exchange deviation) from the reference weight value of the weight of the new article for making it to be displayed is not the value of the deviation itself but an exchange deviation class that is easily recognized by the operator. Therefore, the operator pays attention to one of the articles participating in the combination place, and based on the display of the exchange deviation class for the noticed article, the new article corresponding to the exchange deviation class, specifically, By checking out the new article whose deviation from the reference weight value of its own weight belongs to the exchange deviation class, and adding the new article thus repaired to the attention article, it is ensured. It is possible to create a situation where the optimal combination is selected. Also at this time, as in the second invention, if a sample of an article corresponding to each exchange deviation class is prepared, it is effective for repairing a new article.

なお、この第３発明において、交換重量演算手段は、上述した少なくとも一部の被供給計量手段のそれぞれについて、各々の重量測定値から、全ての被供給計量手段による各重量測定値の基準重量値からの偏差の総和を引くことによって、交換重量を求めるものとしてもよい。 In the third aspect of the invention, the replacement weight calculating means is configured such that, for each of the above-mentioned at least some of the supplied weighing means, the reference weight value of each weight measurement value by all of the supplied weighing means is calculated from each weight measurement value. The replacement weight may be obtained by subtracting the sum of the deviations from.

さらに、第４発明は、第１発明において、各計量手段のうち実際に物品が供給されている被供給計量手段のそれぞれによる重量測定値の基準重量値からの偏差を総括して求める総括偏差演算手段と、この総括偏差演算手段によって求められた総括偏差を表示する総括偏差表示手段と、をさらに備えるものである。 Further, the fourth invention is the overall deviation calculation according to the first invention , wherein the deviation from the reference weight value of the weight measurement value by each of the to-be-supplied weighing means to which the article is actually supplied is summed up. means and the overall deviation display means for displaying a summary deviation determined by the overall deviation calculation means, and further comprising a.

即ち、この第４発明では、各計量手段のうち実際に物品が供給されている被供給計量手段のそれぞれによる重量測定値の基準重量値からの偏差が、総括偏差演算手段によって総括的に求められる。なお、この総括偏差演算手段によって求められる総括偏差は、当該偏差の総和または平均値とすることができる。そして、この総括偏差は、総括偏差表示手段によって表示される。 That is, in the fourth aspect of the invention, the deviation from the reference weight value of the weight measurement value by each of the supplied weighing means to which the articles are actually supplied among the weighing means is obtained by the overall deviation calculating means. . The overall deviation obtained by the overall deviation calculating means can be the sum or average value of the deviations. The overall deviation is displayed by the overall deviation display means.

つまり、今現在、組合せの場に参加しているそれぞれの物品の重量が基準重量値からどれくらい偏っているのかを当該組合せの場に参加している全ての物品について総括的に表した総括偏差が、表示される。従って、オペレータは、この総括偏差の表示を参考にすることで、今現在、組合せの場に参加している全ての物品の全体的な重量の偏りを認識することができる。そして、特に、組合せの場に空きがある場合には、当該認識に基づいて、最適組合せを構成するのに適当と思われる重量を持つ新たな物品を見繕って組合せの場に参加させることで、最適組合せが確実に選択される状況を作り出すことができる。 In other words, there is an overall deviation that collectively represents the amount of each item participating in the combination field that deviates from the reference weight value for all items participating in the combination field. ,Is displayed. Therefore, the operator can recognize the overall weight deviation of all articles currently participating in the combination place by referring to the display of the overall deviation. And especially when there is a vacancy in the place of combination, based on the recognition, by repairing a new article having a weight that seems to be suitable for constructing the optimum combination, and participating in the place of combination, A situation can be created in which the optimal combination is reliably selected.

例えば、総括偏差がプラスの場合には、当該総括偏差の絶対値に応じて、基準重量値よりも小さい重量の物品を新たに組合せの場に参加させればよい。一方、総括偏差がマイナスの場合には、当該総括偏差の絶対値に応じて、基準重量値よりも大きい重量の物品を新たに組合せの場に参加させればよい。さらに、総括偏差が略ゼロ（０）である場合には、基準重量値と同程度の重量の物品を新たに組合せの場に参加させればよい。 For example, when the overall deviation is positive, an article having a weight smaller than the reference weight value may be newly added to the combination place according to the absolute value of the overall deviation. On the other hand, if the overall deviation is negative, an article having a weight larger than the reference weight value may be newly added to the combination place according to the absolute value of the overall deviation. Furthermore, when the overall deviation is substantially zero (0), an article having a weight approximately equal to the reference weight value may be newly added to the combination place.

なお、この第４発明においては、総括偏差表示手段に代えて、または当該総括偏差表示手段に加えて、総括偏差演算手段によって求められた総括偏差が予め定められた複数階級のいずれに属するのかを特定する総括偏差階級特定手段と、この総括偏差階級特定手段によって特定された総括偏差階級を表示する総括偏差階級表示手段と、を備えてもよい。つまり、総括偏差の値そのものの表示に代えて、またはこれに加えて、当該総括偏差の程度を表す総括偏差階級が表示されるようにしてもよい。 In the fourth aspect of the invention, instead of the general deviation display means, or in addition to the general deviation display means, the general deviation obtained by the general deviation calculation means belongs to a predetermined plurality of classes. A general deviation class specifying unit for specifying, and a general deviation class displaying unit for displaying the general deviation class specified by the general deviation class specifying unit may be provided. That is, instead of or in addition to the display of the value of the overall deviation, the overall deviation class indicating the degree of the overall deviation may be displayed.

上述したように、本発明によれば、それぞれの重量にバラツキのある物品が１個ずつ手動で組合せの場に供給される手動式または半自動式の組合せ秤において、確実に最適組合せが選択される状況を作り出すことができる。これによって、組合せ計量作業の効率化が図られる。 As described above, according to the present invention, an optimum combination is surely selected in a manual or semi-automatic combination weigher in which articles each having a variation in weight are manually supplied to a combination place. Can create a situation. As a result, the efficiency of the combination weighing work is improved.

本発明の一実施形態について、図１〜図１６を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施形態に係る組合せ秤１０は、手動式のものであり、図１に示すように、１台の制御装置３０と、この制御装置３０に通信ライン５０を介してバス接続されているＮ（Ｎ；２以上の整数）台の計量器７０，７０，…と、を備えている。 The combination weigher 10 according to the present embodiment is of a manual type, and as shown in FIG. 1, a single control device 30 and N () connected to the control device 30 via a communication line 50 via a bus. N: an integer greater than or equal to 2) measuring instruments 70, 70,...

このうち、制御装置３０は、命令入力手段としての操作キー３２と、表示画面を有する例えば液晶型のディスプレイ３４と、を備えている。より具体的には、制御装置３０は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central
Processing Unit）３６を備えており、このＣＰＵ３６に、入出力インタフェース回路３８を介して、当該操作キー３２およびディスプレイ３４が接続されている。また、ＣＰＵ３６には、入出力インタフェース５０を介して、上述の通信ライン５０も接続されている。さらに、ＣＰＵ３６には、記憶手段としてのメモリ回路４０も接続されており、このメモリ回路４０には、ＣＰＵ３６の動作を制御するための制御プログラム（以下、メインプログラムと言う。）が記憶されている。なお、メモリ回路４０は、ＲＯＭ（Read
Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically
Erasable and Programmable Read Only Memory）等の半導体メモリによって構成されている。また、ディスプレイ３４として、いわゆるタッチスクリーンを採用することによって、当該ディスプレイ３４に、操作キー３２と同様の機能を包含させることもできる。 Among these, the control device 30 includes an operation key 32 as command input means and a liquid crystal display 34 having a display screen, for example. More specifically, as shown in FIG.
Processing Unit) 36 is provided, and the operation key 32 and the display 34 are connected to the CPU 36 via an input / output interface circuit 38. Further, the communication line 50 is also connected to the CPU 36 via the input / output interface 50. Further, a memory circuit 40 as a storage means is connected to the CPU 36, and a control program (hereinafter referred to as a main program) for controlling the operation of the CPU 36 is stored in the memory circuit 40. . The memory circuit 40 is a ROM (Read
Only Memory (RAM), Random Access Memory (RAM), EEPROM (Electronically)
It is configured by a semiconductor memory such as Erasable and Programmable Read Only Memory). In addition, by adopting a so-called touch screen as the display 34, the display 34 can include the same functions as the operation keys 32.

一方、それぞれの計量器７０は、図示しない被計量物としての物品が手動（オペレータによる手作業）で載置される計量台７２を備えている。この計量台７２は、図３に示すように、荷重センサ７４に結合されており、荷重センサ７４は、当該計量台７２に載置された物品の重量ｗｘに応じた電圧のアナログ計量信号を生成する。なお、荷重センサ７４としては、例えば歪ゲージ式ロードセルが適当であるが、これに限定されない。 On the other hand, each weighing instrument 70 includes a weighing platform 72 on which an article (not shown) as an object to be weighed is placed manually (manual operation by an operator). As shown in FIG. 3, the weighing table 72 is coupled to a load sensor 74, and the load sensor 74 generates an analog weighing signal having a voltage corresponding to the weight wx of the article placed on the weighing table 72. To do. For example, a strain gauge type load cell is suitable as the load sensor 74, but is not limited thereto.

荷重センサ７４によって生成されたアナログ計量信号は、増幅回路７６によって増幅処理を施された後、Ａ／Ｄ変換回路７８に入力される。Ａ／Ｄ変換回路７８は、入力されたアナログ計量信号を、所定のサンプリング周期ΔＴでサンプリングして、ディジタル計量信号に変換する。なお、このＡ／Ｄ変換回路７８によるサンプリング周期ΔＴは、例えば１［ｍｓ］程度が適当であるが、これに限定されない。また、Ａ／Ｄ変換回路７８にアナログ計量信号が入力される前の段階、例えば増幅回路７６の入力側または出力側において、当該アナログ計量信号に含まれる比較的に高い周波数のノイズ成分、例えば１００［Ｈｚ］以上の主に電気的要因によるノイズ成分、を除去すべく、適当なアナログフィルタ回路を設けてもよい。 The analog weighing signal generated by the load sensor 74 is amplified by the amplifier circuit 76 and then input to the A / D conversion circuit 78. The A / D conversion circuit 78 samples the input analog weighing signal at a predetermined sampling period ΔT and converts it into a digital weighing signal. The sampling period ΔT by the A / D conversion circuit 78 is suitably about 1 [ms], for example, but is not limited thereto. Further, at a stage before the analog measurement signal is input to the A / D conversion circuit 78, for example, at the input side or the output side of the amplification circuit 76, a relatively high frequency noise component included in the analog measurement signal, for example, 100 An appropriate analog filter circuit may be provided in order to remove noise components mainly due to electrical factors above [Hz].

Ａ／Ｄ変換回路７８によって変換されたディジタル計量信号は、入出力インタフェース回路８０を介して、ＣＰＵ８２に入力される。ＣＰＵ８２は、入力されたディジタル計量信号に含まれる比較的に低い周波数のノイズ成分、例えば１００［Ｈｚ］以下の主に機械的要因によるノイズ成分、を除去するべく、当該ディジタル計量信号に適当なディジタルフィルタリング処理、例えば移動平均処理、を施す。そして、この移動平均処理後のディジタル計量信号に基づいて、物品の重量ｗｘを求め、詳しくは重量測定値ｗｘ’（≒ｗｘ）を算出する。 The digital weighing signal converted by the A / D conversion circuit 78 is input to the CPU 82 via the input / output interface circuit 80. In order to remove a relatively low frequency noise component included in the input digital weighing signal, for example, a noise component mainly due to mechanical factors of 100 [Hz] or less, the CPU 82 is adapted to the digital weighing signal. A filtering process such as a moving average process is performed. Then, based on the digital weighing signal after the moving average processing, the weight wx of the article is obtained, and in detail, the weight measurement value wx ′ (≈wx) is calculated.

ＣＰＵ８２によって算出された重量測定値ｗｘ’は、制御装置３０（ＣＰＵ３６）に伝えられる。このため、ＣＰＵ８２は、入出力インタフェース回路８０を介して、上述の通信ライン５０に接続されている。また、ＣＰＵ８２には、当該入出力インタフェース回路８０を介して、後述する最適組合せランプ８４も接続されている。さらに、ＣＰＵ８２には、半導体メモリによって構成されたメモリ回路８６も接続されており、このメモリ回路８６には、ＣＰＵ８２の動作を制御するための制御プログラム（以下、サブプログラムと言う。）が記憶されている。 The weight measurement value wx ′ calculated by the CPU 82 is transmitted to the control device 30 (CPU 36). For this reason, the CPU 82 is connected to the communication line 50 described above via the input / output interface circuit 80. Further, an optimum combination lamp 84 described later is connected to the CPU 82 via the input / output interface circuit 80. In addition, a memory circuit 86 constituted by a semiconductor memory is also connected to the CPU 82, and a control program (hereinafter referred to as a subprogram) for controlling the operation of the CPU 82 is stored in the memory circuit 86. ing.

なお、各計量器７０，７０，…には、それぞれ個別の識別番号ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）が付されている。また、図には示さないが、制御装置３０，通信ライン５０および各計量器７０，７０，…は、１つの筺体に収容されており、つまり一体化されている。 Each weighing instrument 70, 70,... Is assigned an individual identification number n (n = 1 to N). Further, although not shown in the drawing, the control device 30, the communication line 50, and the measuring instruments 70, 70,... Are accommodated in one casing, that is, are integrated.

このように構成された組合せ秤１０によれば、次のような手順で組合せ計量作業が行われる。 According to the combination weigher 10 configured as described above, the combination weighing operation is performed in the following procedure.

即ち、まず、全ての計量器７０，７０，…（計量台７２，７２，…）に手動で物品が載置される。なお、ここで言う物品は、例えばリンゴやタマネギ等の農産物であり、１台の計量器７０につき１個ずつ載置される。 That is, first, the articles are manually placed on all the weighing devices 70, 70,... (The weighing tables 72, 72,...). In addition, the articles | goods said here are agricultural products, such as an apple and an onion, for example, and it is mounted one by one with respect to one measuring instrument 70.

それぞれの計量器７０（ＣＰＵ８２）は、自身に載置された物品の重量測定値ｗｘ’を上述した要領で算出する。そして、算出された重量測定値ｗｘ’は、制御装置３０に伝えられる。 Each measuring instrument 70 (CPU 82) calculates the weight measurement value wx 'of the article placed on itself in the manner described above. Then, the calculated weight measurement value wx ′ is transmitted to the control device 30.

制御装置３０（ＣＰＵ３６）は、各計量器７０，７０，…から伝えられたＮ個の重量測定値ｗｘ’を、当該各計量器７０，７０，…の識別番号ｎと共に、ディスプレイ３４に表示する。さらに、制御装置３０は、これらＮ個の重量測定値ｗｘ’を種々に組み合わせて、組合せの合計重量値Ｗｙが、図４に示すように、目標重量値Ｗｔを下限とする所定の許容範囲Ａ内にあり、かつ当該目標重量値Ｗｔに最も近い（または等しい）最適組合せを、選択する。なお、許容範囲Ａの上限値Ｗｈは、目標重量値Ｗｔに当該目標重量値Ｗｔの数［％］程度を足した値が適当であり、例えば目標重量値Ｗｔが３００［ｇ］であるとすると、許容範囲Ａの上限値Ｗｈは３１０［ｇ］程度が適当である。勿論、この値に限定されない。 The control device 30 (CPU 36) displays the N weight measurement values wx ′ transmitted from each weighing instrument 70, 70,... Along with the identification number n of each weighing instrument 70, 70,. . Further, the control device 30 variously combines these N weight measurement values wx ′, and the total weight value Wy of the combination is, as shown in FIG. 4, a predetermined allowable range A with the target weight value Wt as a lower limit. The optimal combination that is within and is closest (or equal) to the target weight value Wt is selected. The upper limit value Wh of the allowable range A is appropriately a value obtained by adding the target weight value Wt to the number [%] of the target weight value Wt. For example, if the target weight value Wt is 300 [g]. The upper limit value Wh of the allowable range A is suitably about 310 [g]. Of course, it is not limited to this value.

最適組合せが選択されると、制御装置３０は、当該最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０に対して、上述の最適組合せランプ８４を点灯させるように指示を送る。これによって、最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０の最適組合せランプ８４が点灯する。併せて、制御装置３０は、いずれの計量器７０が最適組合せを構成しているのかの情報をディスプレイ３４に表示する。具体的には、ディスプレイ３４に表示されている各計量器７０，７０，…の識別番号ｎのうち、最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０の識別番号ｎを、それ以外のものとは別の色または高輝度（ハイライト）で表示する。 When the optimal combination is selected, the control device 30 sends an instruction to turn on the above-described optimal combination lamp 84 to each measuring instrument 70 constituting the optimal combination. As a result, the optimum combination lamp 84 of each weighing instrument 70 constituting the optimum combination is turned on. At the same time, the control device 30 displays information on which measuring instrument 70 constitutes the optimum combination on the display 34. Specifically, among the identification numbers n of the respective weighing instruments 70, 70,... Displayed on the display 34, the identification numbers n of the respective weighing instruments 70 constituting the optimum combination are different from the others. Display in the color or high brightness (highlight).

このように最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０の最適組合せランプ８４が点灯すると共に、いずれの計量器７０が当該最適組合せを構成しているのかの情報がディスプレイ３４に表示されることによって、オペレータは、最適組合せが選択されたこと、およびいずれの計量器７０が当該最適組合せを構成しているのかを、認識することができる。これを受けて、オペレータは、最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０に供給されている物品を手動で除去する。 In this way, the optimum combination lamp 84 of each weighing instrument 70 constituting the optimum combination is turned on, and information indicating which weighing instrument 70 constitutes the optimum combination is displayed on the display 34. The operator can recognize that the optimum combination has been selected and which measuring instrument 70 constitutes the optimum combination. In response to this, the operator manually removes the articles supplied to the respective scales 70 constituting the optimum combination.

除去された物品は、商品（完成品）として１つに纏められ、例えば包装される。そして、物品が除去された後の空になったそれぞれの計量器７０に対して、制御装置３０は、それまで点灯させていた最適組合せランプ８４を消灯させるように指示を送る。これにより、当該最適組合せランプ８４が消灯する。併せて、制御装置３０は、ディスプレイ３４の表示を元の状態に戻す。これをもって、一連（１回）の組合せ計量作業が完了する。そして、空になったそれぞれの計量器７０に新たな物品が載置されると、改めて組合せ計量作業が開始される。 The removed articles are collected as one product (finished product) and packaged, for example. Then, the control device 30 sends an instruction to extinguish the optimum combination lamp 84 that has been lit up to each weighing instrument 70 that has become empty after the article is removed. As a result, the optimum combination lamp 84 is turned off. At the same time, the control device 30 returns the display on the display 34 to the original state. With this, a series (one time) of combination weighing work is completed. When a new article is placed on each emptied measuring instrument 70, the combination weighing operation is started again.

ところで、このような手動式の組合せ秤１０においては、各計量器７０，７０，…に載置されている物品、いわゆる組合せの場に参加している物品、の重量ｗｘの取り合わせ次第では、最適組合せが選択されないことある。この場合、組合せの場に参加しているいずれかの物品が新たな物品と交換され、改めて最適組合せの選択が行われる。それでもなお、最適組合せが選択されない場合には、最適組合せが選択されるまで同様の作業が繰り返される。しかし、このような繰り返し作業が行われることは、当然に非効率的である。ゆえに、この不都合を回避するべく、本実施形態では、次のような工夫が施されている。 By the way, in such a manual combination scale 10, depending on the weight wx combination of articles placed on each weighing instrument 70, 70,... A combination may not be selected. In this case, one of the articles participating in the combination place is exchanged for a new article, and the optimum combination is selected again. Nevertheless, if the optimum combination is not selected, the same operation is repeated until the optimum combination is selected. However, such repeated operations are naturally inefficient. Therefore, in order to avoid this inconvenience, the present embodiment is devised as follows.

即ち、本実施形態における物品としての上述した農産物は、それ自体の重量ｗｘを確率変数として、概ね図５に示すような正規分布に従って存在する。そして、この存在確率と同様に、組合せの場に現れる物品の重量ｗｘがどれくらいであるのかの確率もまた、当該正規分布に従う。つまり、重量ｗｘが平均重量値ｗａに近い物品ほど、組合せの場に現れる確率が高く、そうでない物品ほど、組合せの場に現れる確率が低い。 That is, the above-described agricultural products as the articles in the present embodiment generally exist in accordance with a normal distribution as shown in FIG. 5 with the weight wx of itself as a random variable. Similar to the existence probability, the probability of the weight wx of the article appearing in the combination field also follows the normal distribution. That is, an article whose weight wx is closer to the average weight value wa has a higher probability of appearing in the combination field, and an article that is not so has a lower probability of appearing in the combination field.

その一方で、上述した目標重量値Ｗｔは、次の式１に基づいて設定される。 On the other hand, the target weight value Wt described above is set based on the following equation 1.

《式１》
Ｗｔ＝ｗｓ・ｍｓ << Formula 1 >>
Wt = ws · ms

この式１において、ｗｓは、物品１個当りの基準となる重量値であり、当該基準重量値ｗｓとしては、一般に、物品の平均重量値ｗａが採用される。そして、ｍｓは、最適組合せを構成する物品の個数として規定された組合せ個数であり、この組合せ個数ｍｓとしては、２以上の適当な整数が与えられる。つまり、この式１に基づいて設定される目標重量値Ｗｔは、物品の平均重量値ｗａの整数倍とされる。 In Equation 1, ws is a weight value that is a reference for each article, and the average weight value wa of the article is generally adopted as the reference weight value ws. The ms is the number of combinations defined as the number of articles constituting the optimum combination, and an appropriate integer of 2 or more is given as the number of combinations ms. That is, the target weight value Wt set based on the formula 1 is an integral multiple of the average weight value wa of the articles.

このように、組合せの場に現れる物品の重量ｗｘがどれくらいであるのかの確率が正規分布に従うこと、および目標重量値Ｗｔが当該物品の平均重量値ｗａの整数倍であること、を鑑みると、最適組合せが選択されない主な原因としては、組合せの場に参加している物品の中に平均重量値ｗａから比較的に大きく離れた重量ｗｘを持つ物品が含まれていることが、考えられる。また、組合せの場に参加している大多数の物品の重量ｗｘが平均重量値ｗａに近い場合でも、その殆どが当該平均重量値ｗａよりも大きい方向または小さい方向に偏っている場合には、最適組合せが選択されないことがある。このことから、最適組合せが確実に選択されるようにするには、組合せの場に参加しているそれぞれの物品の重量ｗｘが平均重量値ｗａを基準としてどちらの方向にどれくらい離れているのかをオペレータが的確に把握することが、極めて重要となる。 Thus, considering that the probability of how much the weight wx of the articles appearing in the combination field follows a normal distribution and that the target weight value Wt is an integer multiple of the average weight value wa of the articles, The main reason why the optimum combination is not selected may be that the articles participating in the combination field include articles having a weight wx that is relatively far from the average weight value wa. In addition, even when the weight wx of the majority of articles participating in the combination place is close to the average weight value wa, most of them are biased in a direction larger or smaller than the average weight value wa. The optimal combination may not be selected. From this, in order to ensure that the optimum combination is selected, it is determined how far the weight wx of each article participating in the combination field is in which direction based on the average weight value wa. It is extremely important for the operator to grasp accurately.

この点に着目して、本実施形態では、組合せの場に参加しているそれぞれの物品の重量ｗｘが平均重量値ｗａを基準としてどちらの方向にどれくらい離れているのかを表す偏差、言わば個別偏差ｅｘが、次の式２によって求められる。 Focusing on this point, in the present embodiment, the deviation representing how far the weight wx of each article participating in the combination field is in which direction based on the average weight value wa, that is, individual deviation ex is obtained by the following Equation 2.

《式２》
ｅｘ＝ｗｘ−ｗａ << Formula 2 >>
ex = wx-wa

さらに、この式２によって求められた個別偏差ｅｘに基づいて、組合せの場に参加しているそれぞれの物品がランク付けされる。 Further, based on the individual deviation ex obtained by the equation 2, each article participating in the combination place is ranked.

具体的には、図６に示すように、上述の図５における重量ｗｘ軸が個別偏差ｅｘ軸に置き換えられた分布において、当該個別偏差ｅｘ軸上の平均重量値ｗａに対応する点（ｅｘ＝０）を基準として、これよりもプラス側（図６において右側）に、複数、例えば４つ、の偏差境界値＋ｅ１，＋ｅ２，＋ｅ３および＋ｅ４が、例えば等間隔で設定される。そして、個別偏差ｅｘ軸上の基準点よりもマイナス側（図６において左側）にも、当該基準点を挟んで、各プラス側偏差境界値＋ｅ１，＋ｅ２，＋ｅ３および＋ｅ４と対称に、４つのマイナス側偏差境界値−ｅ１，−ｅ２，−ｅ３および−ｅ４が設定される。そして、この分布に、組合せの場に参加しているそれぞれの物品の個別偏差ｅｘが照合されることで、当該物品のランク、言わば個別偏差ランクｒｘ、が特定される。 Specifically, as shown in FIG. 6, in the distribution in which the weight wx axis in FIG. 5 described above is replaced with the individual deviation ex axis, a point corresponding to the average weight value wa on the individual deviation ex axis (ex = 0) as a reference, a plurality of, for example, four deviation boundary values + e1, + e2, + e3, and + e4 are set at equal intervals, for example, on the plus side (right side in FIG. 6). Further, on the minus side (left side in FIG. 6) of the reference point on the individual deviation ex axis, four minus points are symmetrically arranged with respect to the plus side deviation boundary values + e1, + e2, + e3, and + e4 with the reference point interposed therebetween. Side deviation boundary values -e1, -e2, -e3 and -e4 are set. Then, the individual deviation ex of each article participating in the combination field is collated with this distribution, whereby the rank of the article, that is, the individual deviation rank rx is specified.

例えば、個別偏差ｅｘが、基準点から最も離れたマイナス側偏差境界値−ｅ４未満（ｅｘ＜−ｅ４）である物品については、個別偏差ランクｒｘとして“−５”というランクが付される。そして、個別偏差ｅｘが、マイナス側偏差境界値−ｅ４以上かつこれと隣り合うマイナス側偏差境界値−ｅ３未満（−ｅ４≦ｅｘ＜−ｅ３）である物品については、“−４”という個別偏差ランクｒｘが付される。さらに、個別偏差ｅｘが、マイナス側偏差境界値−ｅ３以上かつこれと隣り合うマイナス側偏差境界値−ｅ２未満（−ｅ３≦ｅｘ＜−ｅ２）である物品については、“−３”という個別偏差ランクｒｘが付され、個別偏差ｅｘが、マイナス側偏差境界値−ｅ２以上かつこれと隣り合うマイナス側偏差境界値−ｅ１未満（−ｅ２≦ｅｘ＜−ｅ１）である物品については、“−２”という個別偏差ランクｒｘが付される。そして、個別偏差ｅｘが、マイナス側偏差境界値−ｅ１以上かつ基準点である０未満（−ｅ１≦ｅｘ＜０）の物品については、“−１”という個別偏差ランクｒｘが付される。 For example, for an article whose individual deviation ex is less than the negative deviation boundary value −e4 (ex <−e4) that is farthest from the reference point, a rank “−5” is assigned as the individual deviation rank rx. For an article whose individual deviation ex is equal to or greater than the minus-side deviation boundary value −e4 and less than the minus-side deviation boundary value −e3 (−e4 ≦ ex <−e3), the individual deviation “−4” is used. A rank rx is assigned. Further, for an article whose individual deviation ex is equal to or greater than the minus-side deviation boundary value −e3 and less than the minus-side deviation boundary value −e2 (−e3 ≦ ex <−e2), the individual deviation “−3” is used. For articles with a rank rx and an individual deviation ex that is greater than or equal to the minus side deviation boundary value −e2 and less than the minus side deviation boundary value −e1 (−e2 ≦ ex <−e1), “−2” The individual deviation rank rx is attached. Then, an individual deviation rank rx of “−1” is assigned to an article whose individual deviation ex is equal to or greater than the minus-side deviation boundary value −e1 and less than 0 (−e1 ≦ ex <0) as a reference point.

また、個別偏差ｅｘが、０以上かつこの０に最も近いプラス側偏差境界値＋ｅ１未満（０≦ｅｘ＜＋ｅ１）である物品については、個別偏差ランクｒｘとして“＋１”というランクが付される。そして、個別偏差ｅｘが、プラス側偏差境界値＋ｅ１以上かつこれと隣り合うプラス側偏差境界値＋ｅ２未満（＋ｅ１≦ｅｘ＜＋ｅ２）である物品については、“＋２”という個別偏差ランクｒｘが付される。さらに、個別偏差ｅｘが、プラス側偏差境界値＋ｅ２以上かつこれと隣り合うプラス側偏差境界値＋ｅ３未満（＋ｅ２≦ｅｘ＜＋ｅ３）である物品については、“＋３”という個別偏差ランクｒｘが付され、個別偏差ｅｘが、プラス側偏差境界値＋ｅ３以上かつこれと隣り合うプラス側偏差境界値＋ｅ４未満（＋ｅ３≦ｅｘ＜＋ｅ４）である物品については、“＋４”という個別偏差ランクｒｘが付される。そして、個別偏差ｅｘが、プラス側偏差境界値＋ｅ４以上（ｅｘ≧＋ｅ４）である物品については、“＋５”という個別偏差ランクｒｘが付される。 Further, an article whose individual deviation ex is 0 or more and less than the plus side deviation boundary value + e1 closest to 0 (0 ≦ ex <+ e1) is assigned a rank of “+1” as the individual deviation rank rx. For an article whose individual deviation ex is equal to or greater than the plus-side deviation boundary value + e1 and less than the plus-side deviation boundary value + e2 (+ e1 ≦ ex <+ e2), the individual deviation rank rx of “+2” is assigned. The Furthermore, an individual deviation rank rx of “+3” is assigned to an article whose individual deviation ex is equal to or greater than the plus-side deviation boundary value + e2 and less than the plus-side deviation boundary value + e3 (+ e2 ≦ ex <+ e3). For articles whose individual deviation ex is greater than or equal to plus side deviation boundary value + e3 and less than plus side deviation boundary value + e4 (+ e3 ≦ ex <+ e4), an individual deviation rank rx of “+4” is assigned. . For an article whose individual deviation ex is equal to or greater than the plus side deviation boundary value + e4 (ex ≧ + e4), the individual deviation rank rx of “+5” is given.

なお、上述の式２に基づく個別偏差ｅｘの算出、および当該個別偏差ｅｘに基づく個別偏差ランクｒｘの特定は、それぞれの計量器７０において行われる。そして、このうちの個別偏差ランクｒｘについては、重量測定値ｗｘ’と共に、制御装置３０に伝えられる。 The calculation of the individual deviation ex based on the above-described formula 2 and the identification of the individual deviation rank rx based on the individual deviation ex are performed in each measuring instrument 70. Of these, the individual deviation rank rx is transmitted to the control device 30 together with the weight measurement value wx ′.

制御装置３０は、それぞれの計量器７０から伝えられた個別偏差ランクｒｘを、重量測定値ｗｘ’と共に、ディスプレイ３４に表示する。従って、オペレータは、ディスプレイ３４に表示された個別偏差ランクｒｘを参考にすることで、今現在、組合せの場に参加しているそれぞれの物品の重量ｗｘが平均重量値ｗａを基準としてどちらの方向にどれくらい偏っているのかを認識することができる。しかも、この偏りは、個別偏差ｅｘの値そのものではなく、当該個別偏差ランクｒｘという一種の程度で表示されるので、オペレータ（人間）にとって直観的に認識し易い。 The control device 30 displays the individual deviation rank rx transmitted from each weighing instrument 70 on the display 34 together with the weight measurement value wx ′. Therefore, the operator refers to the individual deviation rank rx displayed on the display 34, so that the weight wx of each article currently participating in the combination field is in which direction based on the average weight value wa. It is possible to recognize how biased it is. In addition, since this bias is displayed not in the value of the individual deviation ex itself but in a kind of the individual deviation rank rx, it is easy for the operator (human) to intuitively recognize it.

なお、個別偏差ランクｒｘがプラス側であるかマイナス側であるかによって、当該個別偏差ランクｒｘの表示態様、例えば色や文字種類等、を変えてもよい。また、個別偏差ランクｒｘの絶対値の大きさによっても、当該個別偏差ランクｒｘの表示態様を変えてもよい。このようにすれば、オペレータにとって偏りの程度がより直観的に認識し易くなる。 Depending on whether the individual deviation rank rx is on the plus side or the minus side, the display mode of the individual deviation rank rx, for example, the color or character type, may be changed. Further, the display mode of the individual deviation rank rx may be changed depending on the absolute value of the individual deviation rank rx. This makes it easier for the operator to intuitively recognize the degree of bias.

さらに、制御装置３０は、次の式３に基づいて、今現在、組合せの場に参加している全ての物品についての個別偏差ｅｘの平均値、言わば偏差平均ｅｐ、を求める。 Further, the control device 30 obtains the average value of the individual deviations ex, that is, the deviation average ep, for all articles currently participating in the combination field, based on the following Equation 3.

《式３》
ｅｐ＝｛Ｗｐ／ｍｐ｝−ｗａ << Formula 3 >>
ep = {Wp / mp} -wa

ここで、Ｗｐは、組合せの場に参加している全ての物品の合計重量であり、詳しくは当該物品が載置されている言わば物品被載置の計量器７０による重量測定値ｗｘ’の合計である。そして、ｍｐは、組合せの場に参加している物品の総数であり、つまり当該物品被載置の計量器７０の総数である。 Here, Wp is the total weight of all the articles participating in the combination place. Specifically, the total of the weight measurement values wx ′ by the measuring instrument 70 on which the article is placed, that is, the article is placed. It is. Mp is the total number of articles participating in the combination place, that is, the total number of measuring instruments 70 placed on the articles.

この式３によれば、偏差平均ｅｐは、今現在、組合せの場に参加している全ての物品についての実際の平均重量（Ｗｐ／ｍｐ）と、基準重量値ｗｓである物品一般の平均重量値ｗａと、の差でもある。このことから、偏差平均ｅｐは、組合せの場に参加している全ての物品の全体的な重量の偏りを表す。 According to this equation 3, the deviation average ep is the actual average weight (Wp / mp) for all the articles currently participating in the combination field and the average weight of the article in general that is the reference weight value ws. It is also the difference between the value wa. From this, the deviation average ep represents the overall weight bias of all articles participating in the combination field.

そして、この偏差平均ｅｐもまた、ディスプレイ３４に表示される。従って、オペレータは、ディスプレイ３４に表示された偏差平均ｅｐを参考にすることで、今現在、組合せの場に参加している全ての物品の全体的な重量の偏りを認識することができる。 The deviation average ep is also displayed on the display 34. Therefore, by referring to the deviation average ep displayed on the display 34, the operator can recognize the overall weight deviation of all articles currently participating in the combination place.

併せて、制御装置３０は、偏差平均ｅｐを上述の図６の分布に照合することで、当該偏差平均ｅｐのランク付けを行い、言わば偏差平均ランクｒｐを特定する。そして、この偏差平均ランクｒｐについても、ディスプレイ３４に表示する。このように、偏差平均ｅｐの程度を表す平均偏差ランクｒｐが表示されることで、組合せの場に参加している全ての物品の全体的な重量の偏りがオペレータにとってより認識し易くなる。 At the same time, the control device 30 ranks the deviation average ep by collating the deviation average ep with the distribution shown in FIG. 6 described above, and in other words, specifies the deviation average rank rp. The deviation average rank rp is also displayed on the display 34. Thus, by displaying the average deviation rank rp representing the degree of the deviation average ep, it becomes easier for the operator to recognize the overall weight deviation of all articles participating in the combination place.

なお、上述の式３に代えて、次の式４に基づいて、組合せの場に参加している全ての物品についての個別偏差ｅｘの総和、言わば偏差総和Ｅｐ、が求められてもよい。 Note that the sum of the individual deviations ex, that is, the sum of deviations Ep for all articles participating in the combination field may be obtained based on the following formula 4 instead of the above formula 3.

《式４》
Ｅｐ＝Ｗｐ−ｗａ・ｍｐ << Formula 4 >>
Ep = Wp-wa.mp

そして、この偏差総和Ｅｐについてもランク付けが行われ、言わば偏差総和ランクＲｐが特定され、さらに、これら偏差総和Ｅｐおよび偏差総和ランクＲｐについてもディスプレイ３４に表示されるようにしてもよい。ただし、この偏差総和Ｅｐに基づく偏差総和ランクＲｐの特定においては、上述の図６における各偏差境界値±ｅ１，±ｅ２，±ｅ３および±ｅ４に代えて、これらのそれぞれに物品被載置の計量器７０の総数ｍｐが乗ぜられた値±ｅ１・ｍｐ，±ｅ２・ｍｐ，±ｅ３・ｍｐおよび±ｅ４・ｍｐが適用される。 Then, ranking is also performed on the deviation sum Ep, so that the deviation sum rank Rp is specified, and the deviation sum Ep and the deviation sum rank Rp may also be displayed on the display 34. However, in specifying the deviation sum rank Rp based on the deviation sum Ep, instead of the deviation boundary values ± e1, ± e2, ± e3 and ± e4 in FIG. The values ± e1 · mp, ± e2 · mp, ± e3 · mp and ± e4 · mp multiplied by the total number mp of the measuring device 70 are applied.

さらに、制御装置３０は、物品が載置されていない空の計量器７０がある場合、つまり組合せの場に空きがある場合、この空きのある組合せの場にどのような重量ｗｘの物品が新たに参加すれば、確実に最適組合せが選択される状況が作り出されるのかを、推測する。具体的には、この状況が作り出されるのに必要な新たな物品の重量、言わば必要重量ｗｂを、次の式５に基づいて算出する。 Further, when there is an empty measuring instrument 70 on which no article is placed, that is, when there is a vacant place for the combination, the control device 30 adds a new weight wx to the place of the vacant combination. If you participate in, you will guess if a situation will be created in which the optimal combination is definitely selected. Specifically, the weight of a new article necessary to create this situation, that is, the necessary weight wb is calculated based on the following equation 5.

《式５》
ｗｂ＝｛Ｗｚ−Ｗｐ｝／ｍｑ＝｛ｗａ・Ｎ−Ｗｐ｝・ｍｑ ∵Ｗｚ＝ｗａ・Ｎ << Formula 5 >>
wb = {Wz−Wp} / mq = {wa · N−Wp} · mq ∵Wz = wa · N

ここで、Ｗｚは、全ての計量器７０，７０，…のそれぞれに平均重量値ｗａと同じ重量ｗｘの物品が載置されていると仮定したときの当該全計量器７０，７０，…による重量測定値ｗｘ’の合計値、言わば定格総重量値、である。そして、ｍｑは、空の計量器７０の総数である。 Here, Wz is the weight of all the weighing instruments 70, 70,... When it is assumed that articles having the same weight wx as the average weight value wa are placed on each of the weighing instruments 70, 70,. The total value of the measured values wx ′, that is, the rated total weight value. Mq is the total number of empty measuring instruments 70.

そして、制御装置３０は、この式５に基づいて算出された必要重量ｗｂを、さらに次の式６に代入することで、当該必要重量ｗｂの平均重量値ｗａからの偏差、言わば必要偏差ｅｂ、を求める。 And the control apparatus 30 substitutes the required weight wb calculated based on this Formula 5 further into the following Formula 6, so that the deviation from the average weight value wa of the required weight wb, that is, the required deviation eb, Ask for.

《式６》
ｅｂ＝ｗｂ−ｗａ << Formula 6 >>
eb = wb-wa

そして、制御装置３０は、この必要偏差ｅｂについても、上述の図６の分布に照合することで、ランク付けを行い、言わば必要偏差ランクｒｂを特定する。そして、特定された必要偏差ランクｒｂを、ディスプレイ３４に表示する。 Then, the control device 30 also ranks the required deviation eb by collating with the above-described distribution of FIG. 6, so that the required deviation rank rb is specified. The specified required deviation rank rb is displayed on the display 34.

従って、オペレータは、ディスプレイ３４に表示された必要偏差ランクｒｂに対応する新たな物品、具体的には個別偏差ｅｘが当該必要偏差ランクｒｂに属する物品、を見繕って、組合せの場に参加させることで、確実に最適組合せが選択される状況を作り出すことができる。このとき、それぞれの必要偏差ランクｒｂに対応する物品のサンプルを用意しておけば、新たな物品を見繕う際の参考になり、組合せ計量作業が大幅に捗る。 Therefore, the operator repairs a new article corresponding to the required deviation rank rb displayed on the display 34, specifically an article whose individual deviation ex belongs to the required deviation rank rb, and participates in the combination. Thus, it is possible to create a situation where the optimum combination is surely selected. At this time, if a sample of an article corresponding to each required deviation rank rb is prepared, it can be used as a reference when repairing a new article, and the combination weighing work is greatly advanced.

ここで、図７に、ディスプレイ３４の表示例を示す。同図に示すように、ディスプレイ３４の画面には、２つの一覧表１００および２００が、上下２段に表示される。このうちの上側の一覧表１００には、各計量器７０，７０，…の識別番号ｎが横１列に表示され、この識別番号ｎの下方に、それぞれに対応する重量測定値ｗｘ’，個別偏差ランクｒｘおよび必要偏差ランクｒｂが、この順番で上から下に向けて縦１列に表示される。ただし、物品被載置の計量器７０については、必要偏差ランクｒｂは表示されず、例えばこれに代えて横棒が表示される。そして、空の計量器７０については、重量測定値ｗｘ’および偏差ランクｒｘは表示されず、これに代えて横棒が表示される。一方、下側の一覧表２００には、偏差平均ｅｐと偏差平均ランクｒｐとが、上下２段に表示される。 Here, a display example of the display 34 is shown in FIG. As shown in the figure, two lists 100 and 200 are displayed on the screen of the display 34 in two upper and lower stages. In the upper list 100, the identification number n of each weighing instrument 70, 70,... Is displayed in one horizontal row, and below the identification number n, the corresponding weight measurement value wx ′, individually. The deviation rank rx and the required deviation rank rb are displayed in one column in this order from top to bottom. However, the necessary deviation rank rb is not displayed for the weighing instrument 70 with the article placed thereon, and for example, a horizontal bar is displayed instead. For the empty measuring instrument 70, the weight measurement value wx 'and the deviation rank rx are not displayed, but a horizontal bar is displayed instead. On the other hand, in the lower list 200, the deviation average ep and the deviation average rank rp are displayed in two upper and lower levels.

つまり、改めて説明すると、オペレータは、ディスプレイ３４に表示されたそれぞれの計量器７０（識別番号ｎ）毎の重量測定値ｗｘ’を参照することで、今現在、組合せの場に参加しているそれぞれの物品の重量ｗｘを認識することができる。こればかりでなく、オペレータは、偏差ランクｒｘを参照することで、当該組合せの場に参加しているそれぞれの物品の重量ｗｘが平均重量値ｗａを基準としてプラス側およびマイナス側のいずれにどれくらい偏っているのかをも、認識することができる。さらに、オペレータは、必要偏差ランクｒｂを参照することで、組合せの場にどれくらいの大きさの物品を新たに参加させれば最適組合せが確実に選択されるようになるのかを認識することができ、ひいてはそのような状況を積極的に作り出すことができる。しかも、当該組合せの場に新たに参加させるべき物品の大きさは、必要偏差ランクｒｂという一種の程度で表示されるので、例えば重量ｗｘそのもので表示される場合に比べて、オペレータにとって極めて認識し易い。そして、オペレータは、偏差平均ｅｐおよび偏差平均ランクｒｐを参照することで、今現在、組合せの場に参加している全ての物品の全体的な重量の偏りを認識することができる。 In other words, again, the operator refers to the weight measurement value wx ′ for each weighing instrument 70 (identification number n) displayed on the display 34, so that each of the operators currently participating in the combination is currently participating. The weight wx of the article can be recognized. In addition, the operator can refer to the deviation rank rx to determine whether the weight wx of each article participating in the combination field is biased to the plus side or the minus side based on the average weight value wa. You can also recognize if you are. In addition, the operator can recognize how large an article newly participates in the combination field by referring to the required deviation rank rb to ensure that the optimum combination is selected. As a result, such a situation can be actively created. Moreover, since the size of an article to be newly added to the combination field is displayed in a kind of degree called the necessary deviation rank rb, it is extremely recognized by the operator as compared with the case where the weight wx is displayed, for example. easy. Then, by referring to the deviation average ep and the deviation average rank rp, the operator can recognize the overall weight deviation of all articles currently participating in the combination field.

このような言わばオペレータにとっての支援機能を実現するために、それぞれの計量器７０のＣＰＵ８２は、上述したサブプログラムに従って、図８のフローチャートで示される計量タスクを実行する。 In order to realize such a support function for the operator, the CPU 82 of each weighing instrument 70 executes the weighing task shown in the flowchart of FIG. 8 according to the above-described subprogram.

即ち、ＣＰＵ８２は、Ａ／Ｄ変換回路７８のサンプリング周期ΔＴに合わせて、ステップＳ１に進み、当該Ａ／Ｄ変換回路７８からディジタル計量信号を取得する。そして、ステップＳ３に進み、ディジタル計量信号が安定しているか否かを判別する。具体的には、ステップＳ１において今回取得されたディジタル計量信号を含め過去複数個の連続するディジタル計量信号（サンプリング値）の最大値と最小値との差を求め、この差が予め定めた値よりも小さいときは、当該ディジタル計量信号は安定していると判別し、そうでないときは、不安定であると判別する。そして、この判別結果に基づいて、次のステップＳ５で、その先の進路を決定する。 That is, the CPU 82 proceeds to step S 1 in accordance with the sampling period ΔT of the A / D conversion circuit 78, and acquires a digital measurement signal from the A / D conversion circuit 78. Then, the process proceeds to step S3 to determine whether or not the digital weighing signal is stable. Specifically, the difference between the maximum value and the minimum value of a plurality of consecutive digital weighing signals (sampling values) including the digital weighing signal acquired this time in step S1 is obtained, and this difference is determined from a predetermined value. Is smaller, it is determined that the digital weighing signal is stable. Otherwise, it is determined that it is unstable. Based on the determination result, the next course is determined in the next step S5.

つまり、ステップＳ５において、例えばディジタル計量信号が安定していると判断したとき、ＣＰＵ８２は、ステップＳ７に進み、上述したように移動平均処理後のディジタル計量信号に基づいて重量測定値ｗｘ’を算出する。そして、この重量測定値ｗｘ’の算出後、ステップＳ９に進む。一方、ディジタル計量信号が不安定であるときは、そのままこの計量タスクを終了する。 That is, when it is determined in step S5 that the digital weighing signal is stable, for example, the CPU 82 proceeds to step S7 and calculates the weight measurement value wx ′ based on the digital weighing signal after the moving average processing as described above. To do. Then, after calculating the weight measurement value wx ', the process proceeds to step S9. On the other hand, when the digital weighing signal is unstable, the weighing task is terminated as it is.

ステップＳ９において、ＣＰＵ８２は、ステップＳ７で算出された重量測定値ｗｘ’と、所定の閾値ｗｄと、を比較する。なお、ここで言う閾値ｗｄとは、計量台７２に物品が載置されているか否かを重量測定値ｗｘ’から判断するための基準となる値であり、当該閾値ｗｄとしては、０［ｇ］よりも大きく、かつ物品の重量ｗｘとして想定される最低値よりも小さい値が、設定される。このステップＳ９において、例えば重量測定値ｗｘ’が閾値ｗｄ以上（ｗｘ’≧ｗｄ）であるとき、ＣＰＵ８２は、計量台７２に物品が載置されているものと判断して、ステップＳ１１に進む。そして、このステップＳ１１において、自身が内蔵する図示しない送信レジスタに当該重量測定値Ｗｘ’を記憶した後、ステップＳ１３に進む。 In step S9, the CPU 82 compares the weight measurement value wx ′ calculated in step S7 with a predetermined threshold value wd. Here, the threshold value wd is a reference value for determining whether or not an article is placed on the weighing platform 72 from the weight measurement value wx ′, and the threshold value wd is 0 [g ] And a value smaller than the lowest value assumed as the weight wx of the article is set. In this step S9, for example, when the weight measurement value wx ′ is equal to or greater than the threshold value wd (wx ′ ≧ wd), the CPU 82 determines that the article is placed on the weighing table 72, and proceeds to step S11. In step S11, the weight measurement value Wx 'is stored in a transmission register (not shown) built in the apparatus, and the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３において、ＣＰＵ８２は、上述した式２に基づいて、計量台７２に載置されている物品の個別偏差ｅｘを算出する。そして、続くステップＳ１５において、当該個別偏差ｅｘに基づいて、上述した要領で個別偏差ランクｒｐを特定する。さらに、ステップＳ１７において、当該ステップＳ１５で特定された個別偏差ランクｒｐを、上述の送信レジスタに記憶する。そして、このステップＳ１７の実行をもって、この計量タスクを終了する。 In step S <b> 13, the CPU 82 calculates the individual deviation ex of the article placed on the weighing table 72 based on Equation 2 described above. In subsequent step S15, the individual deviation rank rp is specified in the manner described above based on the individual deviation ex. Further, in step S17, the individual deviation rank rp specified in step S15 is stored in the transmission register. Then, with the execution of step S17, this weighing task is completed.

なお、ステップＳ９において、重量測定値ｗｘ’が閾値ｗｄよりも小さいとき、ＣＰＵ８２は、計量台７２に物品が載置されていないものと判断して、ステップＳ１９に進む。そして、このステップＳ１９において、当該重量測定値ｗｘ’をｗｘ’＝０として送信レジスタに記憶し、さらに、ステップＳ２１において、個別偏差ランクｒｘをｒｘ＝０として送信レジスタに記憶した後、この計量タスクを終了する。 In step S9, when the weight measurement value wx 'is smaller than the threshold value wd, the CPU 82 determines that no article is placed on the weighing table 72, and proceeds to step S19. In step S19, the weight measurement value wx ′ is stored in the transmission register as wx ′ = 0, and in step S21, the individual deviation rank rx is stored in the transmission register as rx = 0. Exit.

これに対して、制御装置３０のＣＰＵ３６は、上述したメインプログラムに従って、図９〜図１１のフローチャートで示される組合せ計量タスクを実行する。なお、この組合せ計量タスクの実行に先立って、操作キー３２の操作により、基準重量値ｗｓとしての平均重量値ｗｘおよび規定の組合せ個数ｍｓが設定される。そして、これら基準重量値ｗｓおよび組合せ個数ｍｓが上述の式１に代入されることで、目標重量値Ｗｔが求められる。さらに、この目標重量値Ｗｔに合わせて、許容範囲Ａの上限値Ｗｈが自動的に求められる。そして、これら目標重量値Ｗｔおよび上限値Ｗｈは、メモリ回路４０に記憶される。 In contrast, the CPU 36 of the control device 30 executes the combination weighing task shown in the flowcharts of FIGS. 9 to 11 according to the main program described above. Prior to the execution of the combination weighing task, the operation key 32 is operated to set the average weight value wx as the reference weight value ws and the specified combination number ms. Then, the target weight value Wt is obtained by substituting the reference weight value ws and the number of combinations ms into the above-described equation 1. Further, the upper limit value Wh of the allowable range A is automatically obtained in accordance with the target weight value Wt. The target weight value Wt and the upper limit value Wh are stored in the memory circuit 40.

併せて、上述した各偏差境界値±ｅ１，±ｅ２，±ｅ３および±ｅ４の絶対値ｅ１，ｅ２，ｅ３およびｅ４，並びに閾値ｗｄもまた、操作キー３２の操作によって設定される。そして、これら絶対値ｅ１，ｅ２，ｅ３およびｅ４，並びに閾値ｗｄは、基準重量値ｗｓ（平均重量値ｗａ）と共に、それぞれの計量器７０に伝えられる。このため、図には示さないが、それぞれの計量器７０においては、制御装置３０から伝えられてくるこれら絶対値ｅ１，ｅ２，ｅ３およびｅ４，閾値ｗｄ，並びに基準重量値ｗｓを受信し、メモリ回路８６に記憶するためのタスクが実行される。そして、このうちの閾値ｗｄは、図８のステップＳ９における重量測定値ｗｘ’との比較に用いられ、基準重量値ｗｓは、ステップＳ１３における個別偏差ｅｘの算出に用いられる。さらに、各絶対値ｅ１，ｅ２，ｅ３およびｅ４は、ステップＳ１５における個別偏差ランクｒｘの特定に用いられる。 In addition, the absolute values e1, e2, e3 and e4 of the deviation boundary values ± e1, ± e2, ± e3 and ± e4 and the threshold value wd are also set by operating the operation key 32. The absolute values e1, e2, e3 and e4, and the threshold value wd are transmitted to the respective weighing units 70 together with the reference weight value ws (average weight value wa). For this reason, although not shown in the figure, each weighing instrument 70 receives these absolute values e1, e2, e3 and e4, the threshold wd, and the reference weight value ws transmitted from the control device 30, and stores them in the memory. A task for storing in circuit 86 is performed. Of these, the threshold value wd is used for comparison with the weight measurement value wx 'in step S9 of FIG. 8, and the reference weight value ws is used for calculation of the individual deviation ex in step S13. Further, the absolute values e1, e2, e3, and e4 are used for specifying the individual deviation rank rx in step S15.

さて、組合せ計量タスクに入ると、ＣＰＵ３６は、まず、図９のステップＳ１０１に進み、各計量器７０，７０，…からそれぞれの重量測定値ｗｘ’および個別偏差ランクｒｘを取得する。厳密に言うと、ＣＰＵ３６は、各計量器７０，７０，…に対して、これら重量測定値ｗｘ’および個別偏差ランクｒｘの取得命令を出し、この取得命令に応答して、各計量器７０，７０，…から、それぞれの送信レジスタに記憶されている当該重量測定値ｗｘ’および個別偏差ランクｒｘが伝えられてくる。従って、これも図には示さないが、それぞれの計量器７０においては、ＣＰＵ３６（制御装置３０）からこの取得命令を受けたときに、自身の送信レジスタに記憶されている重量測定値ｗｘ’および個別偏差ランクｒｘを当該ＣＰＵ３６に伝えるためのタスクが実行される。そして、ＣＰＵ３６は、各計量器７０，７０，…からそれぞれの重量測定値ｗｘ’および個別偏差ランクｒｘを取得すると、これら取得した重量測定値ｗｘ’および個別偏差ランクｒｘを、図１２に示す受信レジスタに記憶する。 When entering the combination weighing task, the CPU 36 first proceeds to step S101 in FIG. 9 to obtain the respective weight measurement values wx 'and the individual deviation rank rx from each of the weighing devices 70, 70,. Strictly speaking, the CPU 36 issues an acquisition command for the weight measurement value wx ′ and the individual deviation rank rx to each weighing instrument 70, 70,..., And responds to the acquisition command to each weighing instrument 70, 70,. 70,..., The weight measurement value wx ′ and the individual deviation rank rx stored in the respective transmission registers are transmitted. Therefore, although this is not shown in the drawing, each weighing instrument 70 receives the weight measurement value wx ′ stored in its own transmission register when receiving this acquisition command from the CPU 36 (control device 30) and A task for transmitting the individual deviation rank rx to the CPU 36 is executed. Then, when the CPU 36 acquires the respective weight measurement values wx ′ and the individual deviation rank rx from each of the measuring instruments 70, 70,..., The received weight measurement value wx ′ and the individual deviation rank rx are received as shown in FIG. Store in register.

なお、図１２に示す受信レジスタは、ＣＰＵ３６によって、メモリ回路４０内に構成される。また、ＣＰＵ３６は、この受信レジスタとは別に、図１３に示すメモリレジスタをも、メモリ回路４０内に構成する。そして、ＣＰＵ３６は、これら受信レジスタの記憶内容とメモリレジスタの記憶内容とを随時比較し、両者に不一致な部分があるときにのみ、当該受信レジスタの記憶内容をそのままメモリレジスタにコピーする。 12 is configured in the memory circuit 40 by the CPU. In addition to the reception register, the CPU 36 also configures the memory register shown in FIG. Then, the CPU 36 compares the stored contents of the receiving register with the stored contents of the memory register as needed, and copies the stored contents of the receiving register to the memory register as they are only when there is a mismatch between them.

上述の如くステップＳ１０１において各計量器７０，７０，…から取得したそれぞれの重量測定値ｗｘ’および個別偏差ランクｒｘを受信レジスタに記憶した後、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１０３に進み、当該受信レジスタを参照した上で、それぞれの計量器７０の重量測定値ｗｘ’および個別偏差ランクｒｘを、図７に示したようにディスプレイ３４に表示する。さらに、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１０５に進み、上述の式３に基づいて、偏差平均ｅｐを算出する。そして、ステップＳ１０７に進み、当該ステップＳ１０５で算出された偏差平均ｅｐを、図７に示したようにディスプレイ３４に表示する。 As described above, after storing the respective weight measurement values wx ′ and the individual deviation ranks rx obtained from the respective weighing instruments 70, 70,... In step S101 in the reception register, the CPU 36 proceeds to step S103 and refers to the reception register. Then, the weight measurement value wx ′ and the individual deviation rank rx of each weighing instrument 70 are displayed on the display 34 as shown in FIG. Further, the CPU 36 proceeds to step S105, and calculates the deviation average ep based on the above-described equation 3. In step S107, the deviation average ep calculated in step S105 is displayed on the display 34 as shown in FIG.

このステップＳ１０７の実行後、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１０９に進み、ステップＳ１０５で算出された偏差平均ｅｐに基づいて偏差平均ランクｒｐを特定する。そして、ステップＳ１１１に進み、当該ステップＳ１０９で特定された偏差平均ランクｒｐを、図７に示したようにディスプレイ３４に表示した後、図１０のステップＳ１１３に進む。 After execution of step S107, the CPU 36 proceeds to step S109, and specifies the deviation average rank rp based on the deviation average ep calculated in step S105. And it progresses to step S111, and after displaying the deviation average rank rp specified by the said step S109 on the display 34 as shown in FIG. 7, it progresses to step S113 of FIG.

ステップＳ１１３において、ＣＰＵ３６は、所定のフラグＦに“０”が設定されているか否かを判断する。このフラグＦは、今現在、最適組合せが選択されている状態にあるか否かを表す指標であり、当該最適組合せが選択されている状態にあるときにのみ、このフラグＦに“１”が設定され、そうでないときには、“０”が設定される。ここで、例えば、このフラグＦに“０”が設定されているとき、つまり今現在は最適組合せが選択されていない状態にあるとき、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１１５に進む。 In step S113, the CPU 36 determines whether or not “0” is set in the predetermined flag F. The flag F is an index indicating whether or not the optimum combination is currently selected. Only when the optimum combination is selected, “1” is set in the flag F. If not, “0” is set. Here, for example, when “0” is set in the flag F, that is, when the optimum combination is not currently selected, the CPU 36 proceeds to step S115.

ステップＳ１１５において、ＣＰＵ３６は、最適組合せを選択するための組合せ演算を開始する条件（準備）が整っているか否か、言い換えれば前回の組合せ計量作業が終わって次の組合せ計量作業が開始された直後であるか否か、を判定する。なお、このステップＳ１１５の言わば組合せ演算開始可否判定処理については、後で詳しく説明する。 In step S115, the CPU 36 determines whether or not the condition (preparation) for starting the combination calculation for selecting the optimum combination is satisfied, in other words, immediately after the previous combination weighing operation is finished and the next combination weighing operation is started. It is determined whether or not. The so-called combination calculation start availability determination process in step S115 will be described in detail later.

そして、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１１７に進み、ステップＳ１１５での判定結果に基づいて、その先の進路を決定する。ここで、例えば、ステップＳ１１５での判定結果が組合せ演算を開始する条件が整っていないことを表す場合、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１１９に進む。そして、このステップＳ１１９において、図１２に示した受信レジスタを参照した上で、今現在、空の計量器７０があるか否か、詳しくは当該受信レジスタの中に重量測定値ｗｘ’が０となっている計量器７０があるか否か、を判定し、空の計量器７０がある場合には、ステップＳ１２１に進む。 Then, the CPU 36 proceeds to step S117, and determines the course ahead, based on the determination result in step S115. Here, for example, when the determination result in step S115 indicates that the condition for starting the combination operation is not satisfied, the CPU 36 proceeds to step S119. In step S119, referring to the reception register shown in FIG. 12, it is determined whether or not there is an empty measuring instrument 70 at present. Specifically, the weight measurement value wx ′ is 0 in the reception register. It is determined whether or not there is an empty measuring instrument 70. If there is an empty measuring instrument 70, the process proceeds to step S121.

ステップＳ１２１において、ＣＰＵ３６は、上述の式５に基づいて、空の計量器７０に供給されるべき物品の必要重量ｗｂを算出する。さらに、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１２３に進み、当該必要重量ｗｂを上述の式６に代入することで、必要偏差ｅｂを算出する。そして、ステップＳ１２５に進み、当該必要偏差ｅｂに基づいて必要偏差ランクｒｂを特定し、さらに、ステップＳ１２７において、当該必要偏差ランクｒｂをディスプレイ３４に表示する。そして、このステップＳ１２７の実行をもって、一旦、組合せ計量タスクを終了する。 In step S <b> 121, the CPU 36 calculates the necessary weight wb of the article to be supplied to the empty measuring instrument 70 based on the above formula 5. Further, the CPU 36 proceeds to step S123, and calculates the necessary deviation eb by substituting the necessary weight wb into the above-described equation 6. In step S125, the required deviation rank rb is specified based on the required deviation eb. Further, in step S127, the required deviation rank rb is displayed on the display 34. Then, with the execution of step S127, the combination weighing task is once ended.

なお、ステップＳ１１９において、空の計量器７０がない場合には、ＣＰＵ３６は、そのままこの組合せ計量タスクを終了する。 If there is no empty measuring instrument 70 in step S119, the CPU 36 ends this combination weighing task as it is.

さらに、上述のステップＳ１１７において、ステップＳ１１５での判定結果が組合せ演算を開始する条件が整っていることを表す場合、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１２９に進み、最適組合せを選択するための組合せ演算を実行する。なお、このステップＳ１２９における組合せ演算は、図１３に示したメモリレジスタの記憶内容に基づいて行われる。そして、このステップＳ１２９における組合せ演算によって最適組合せが選択された否かを、次のステップＳ１３１で判断する。 Furthermore, in step S117 described above, when the determination result in step S115 indicates that the condition for starting the combination operation is satisfied, the CPU 36 proceeds to step S129 and executes the combination operation for selecting the optimum combination. . Note that the combination calculation in step S129 is performed based on the storage contents of the memory register shown in FIG. Then, in the next step S131, it is determined whether or not the optimum combination has been selected by the combination calculation in step S129.

このステップＳ１３１において、例えば最適組合せが選択されなかった（見つからなかった）と判断すると、ＣＰＵ３６は、そのまま組合せ計量タスクを終了する。一方、最適組合せが選択されたと判断すると、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１３３に進み、当該最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０を特定する。具体的には、ＣＰＵ３６は、図１４に示す最適組合せテーブルをメモリ回路４０内に構成しており、この最適組合せテーブルにおいて、最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０の対応欄に“１”を設定し、そうでない計量器７０の対応欄に“０”を設定する。 In this step S131, for example, if it is determined that the optimal combination has not been selected (not found), the CPU 36 ends the combination weighing task as it is. On the other hand, when determining that the optimum combination has been selected, the CPU 36 proceeds to step S133, and specifies each measuring instrument 70 constituting the optimum combination. Specifically, the CPU 36 configures the optimum combination table shown in FIG. 14 in the memory circuit 40. In this optimum combination table, “1” is set in the corresponding column of each measuring instrument 70 constituting the optimum combination. Set “0” in the corresponding column of the measuring instrument 70 that is not.

そして、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１３５に進み、上述の最適組合せテーブルに従って、最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０に対して、つまり当該最適組合せテーブルの対応欄に“１”が設定されている計量器７０に対して、最適組合せランプ８４を点灯させるよう指示を送る。これを受けて、最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０の最適組合せランプ８４が点灯する。なお、図には示さないが、当該最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０においては、ＣＰＵ３６からの指示に応答して、最適組合せランプ８４を点灯させるためのタスクが実行される。併せて、ＣＰＵ３６は、ディスプレイ３４に表示されている各計量器７０，７０，…の識別番号ｎのうち、最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０の識別番号ｎを、それ以外のものとは別の態様（色または高輝度）で表示する。 Then, the CPU 36 proceeds to step S135, and in accordance with the above-described optimum combination table, each measuring instrument 70 constituting the optimum combination, that is, the measuring instrument in which “1” is set in the corresponding column of the optimum combination table. 70 is instructed to turn on the optimum combination lamp 84. In response to this, the optimum combination lamp 84 of each measuring instrument 70 constituting the optimum combination is turned on. Although not shown in the figure, in each measuring instrument 70 constituting the optimum combination, a task for turning on the optimum combination lamp 84 is executed in response to an instruction from the CPU 36. At the same time, among the identification numbers n of the measuring instruments 70, 70,... Displayed on the display 34, the CPU 36 determines the identification number n of each measuring instrument 70 constituting the optimum combination as other than that. Display in another mode (color or high brightness).

そして、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１３７に進み、上述したフラグＦに“１”を設定し、つまり最適組合せが選択されたことを表現する。そして、このステップＳ１３７の実行後、ＣＰＵ３６は、組合せ計量タスクを終了する。 Then, the CPU 36 proceeds to step S137 to set “1” to the flag F described above, that is, to express that the optimum combination has been selected. And after execution of this step S137, CPU36 complete | finishes a combination measurement task.

そして、改めて組合せ計量タスクに入ると、ＣＰＵ３６は、上述のステップＳ１１３において、フラグＦの内容を確認することになる。即ち、このステップＳ１１３において、フラグＦに“１”が設定されていることを確認すると、つまり最適組合せが選択されていることを確認すると、ＣＰＵ３６は、図１１のステップＳ１３９に進む。 Then, when entering the combination weighing task again, the CPU 36 confirms the content of the flag F in the above-described step S113. That is, in step S113, when it is confirmed that “1” is set in the flag F, that is, when it is confirmed that the optimum combination is selected, the CPU 36 proceeds to step S139 in FIG.

ステップＳ１３９において、ＣＰＵ３６は、組合せ計量作業が完了したかどうか、つまり最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０から物品が除去されたかどうか、を判定する。なお、この判定は、図１２に示す受信レジスタと図１４に示す最適組合せテーブルとを参照（照合）することで行われる。そして、このステップＳ１３９における判定結果に基づいて、次のステップＳ１４１で、その先の進路を決定する。 In step S139, the CPU 36 determines whether or not the combination weighing work is completed, that is, whether or not the article has been removed from each weighing instrument 70 constituting the optimum combination. This determination is made by referring to (matching) the reception register shown in FIG. 12 and the optimum combination table shown in FIG. Then, based on the determination result in step S139, the next course is determined in the next step S141.

つまり、ステップＳ１４１において、例えば未だ組合せ計量作業が完了していないと判断したとき、ＣＰＵ３６は、そのままこの組合せ計量タスクを終了する。一方、組合せ計量作業が完了しているときは、ステップＳ１４３に進み、上述のフラグＦに“０”を設定する。そして、このステップＳ１４３の実行後、ステップＳ１４５に進む。 That is, in step S141, for example, when it is determined that the combination weighing work has not yet been completed, the CPU 36 ends the combination weighing task as it is. On the other hand, when the combination weighing work is completed, the process proceeds to step S143, and “0” is set to the flag F described above. And after execution of this step S143, it progresses to step S145.

ステップＳ１４５において、ＣＰＵ３６は、上述の最適組合せテーブルを参照して、今現在、最適組合せランプ８４が点灯している状態にあるそれぞれの計量器７０に対して、つまり当該最適組合せテーブルの対応欄に“１”が設定されている計量器７０に対して、当該最適組合せランプ８４を消灯させるよう指示を送る。これを受けて、最適組合せランプ８４が点灯している状態にあるそれぞれの計量器７０の当該最適組合せランプ８４が消灯する。なお、図には示さないが、当該最適組合せランプ８４が点灯している状態にあるそれぞれの計量器７０においては、ＣＰＵ３６からの指示に応答して、当該最適組合せランプ８４を消灯させるためのタスクが実行される。また、このとき、ディスプレイ３４に表示されている各計量器７０，７０，…の識別番号ｎのうち、最適組合せランプ８４が点灯していたのに対応する計量器７０の識別番号ｎは、それ以外のものとは別の態様（色または高輝度）で表示されているので、ＣＰＵ３６は、これらの表示を元の状態に戻す。 In step S145, the CPU 36 refers to the above-described optimum combination table, and for each weighing instrument 70 in which the optimum combination lamp 84 is currently lit, that is, in the corresponding column of the optimum combination table. An instruction is sent to the measuring instrument 70 for which “1” is set to turn off the optimum combination lamp 84. In response to this, the optimum combination lamp 84 of each weighing instrument 70 in the state where the optimum combination lamp 84 is lit is turned off. Although not shown in the figure, in each weighing instrument 70 in which the optimum combination lamp 84 is lit, a task for turning off the optimum combination lamp 84 in response to an instruction from the CPU 36. Is executed. At this time, among the identification numbers n of the measuring instruments 70, 70,... Displayed on the display 34, the identification number n of the measuring instrument 70 corresponding to the optimum combination lamp 84 being lit is Since it is displayed in a mode (color or high brightness) other than the above, the CPU 36 returns these displays to the original state.

そして、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１４７において、最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０の特定を解除し、詳しくは最適組合せテーブルの全計量器７０，７０，…の対応欄に“０”を設定する。なお、この状態においては、空の計量器７０があるので、ＣＰＵ３６は、当該空の計量器７０について必要重量ｗｂを算出するべく、上述した図１０のステップＳ１２１に進む。 Then, in step S147, the CPU 36 cancels the specification of each measuring instrument 70 constituting the optimum combination, and specifically sets “0” in the corresponding column of all the measuring instruments 70, 70,. In this state, since there is an empty measuring instrument 70, the CPU 36 proceeds to step S121 in FIG. 10 described above in order to calculate the necessary weight wb for the empty measuring instrument 70.

次に、図１０におけるステップＳ１１５の組合せ演算開始可否判定処理について、図１５を参照して、詳しく説明する。 Next, the combination calculation start availability determination process in step S115 in FIG. 10 will be described in detail with reference to FIG.

即ち、この組合せ演算開始可否判定処理においては、まず、ＣＰＵ３６は、ステップＳ２０１に進み、図１２の受信レジスタの記憶内容と、図１３のメモリレジスタの記憶内容と、を比較する。そして、これら両者に不一致な部分があるか否かを、次のステップＳ２０３で判断する。 That is, in this combination calculation start availability determination process, first, the CPU 36 proceeds to step S201, and compares the storage contents of the reception register of FIG. 12 with the storage contents of the memory register of FIG. Then, in the next step S203, it is determined whether or not there is a mismatched portion between the two.

ステップＳ２０３において、受信レジスタの記憶内容とメモリレジスタの記憶内容とに不一致な部分があるとき、ＣＰＵ３６は、ステップＳ２０５に進む。そして、このステップＳ２０５において、受信レジスタの記憶内容をそのままメモリレジスタにコピーした後、ステップＳ２０７に進み、当該ステップＳ２０５で言わば更新されたメモリレジスタの記憶内容の中に新たに重量測定値ｗｘ’が０となった部分が存在するか否か、つまり新たに空になった計量器７０が存在するか否か、を判断する。 In step S203, when there is a mismatch between the storage contents of the reception register and the storage contents of the memory register, the CPU 36 proceeds to step S205. In step S205, the stored contents of the reception register are directly copied to the memory register. Then, the process proceeds to step S207, and the weight measurement value wx ′ is newly added to the updated stored contents of the memory register in step S205. It is determined whether or not there is a portion that has become 0, that is, whether or not there is a new empty measuring device 70.

ステップＳ２０７において、例えば新たに空（ｗｘ’＝０）になった計量器７０が存在する場合、ＣＰＵ３６は、ステップＳ２０９に進み、組合せ演算を開始する条件が整っていないことを表す“開始不可”という判定を下す。そして、このステップＳ２０９の実行をもって、組合せ演算開始可否判定処理を終了する。なお、上述のステップＳ２０３において、受信レジスタの記憶内容とメモリレジスタの記憶内容とに不一致な部分がないときも、ＣＰＵ３６は、このステップＳ２０９を実行して、組合せ演算開始可否判定処理を終了する。 In step S207, for example, when there is a measuring device 70 that is newly empty (wx ′ = 0), the CPU 36 proceeds to step S209 to indicate that the condition for starting the combination calculation is not “not startable”. Make a decision. Then, with the execution of step S209, the combination calculation start availability determination process is terminated. Even when there is no mismatch between the stored contents of the reception register and the stored contents of the memory register in step S203 described above, the CPU 36 executes step S209 and ends the combination calculation start availability determination process.

一方、ステップＳ２０７において、新たに空になった計量器７０が存在しない場合には、ＣＰＵ３６は、ステップＳ２１１に進む。そして、このステップＳ２１１において、組合せ演算を開始する条件が整っていることを表す“開始可能”という判断を下して、組合せ演算開始可否判定処理を終了する。 On the other hand, if there is no new empty measuring instrument 70 in step S207, the CPU 36 proceeds to step S211. In step S211, a determination “startable” indicating that the condition for starting the combination calculation is satisfied is made, and the combination calculation start availability determination process is terminated.

以上のように、本実施形態によれば、ディスプレイ３４に表示された情報、特に必要偏差ランクｒｂ、を参照することで、組合せの場にどれくらいの大きさの物品を新たに参加させれば最適組合せが確実に選択されるようになるのかを認識することができ、ひいてはそのような状況を積極的に作り出すことができる。これにより、組合せ計量作業の効率化が図られ、いわゆる生産性が向上する。 As described above, according to the present embodiment, by referring to the information displayed on the display 34, in particular, the necessary deviation rank rb, it is optimal if a new article is added to the place of combination. It is possible to recognize whether the combination is surely selected, and thus it is possible to actively create such a situation. As a result, the efficiency of the combination weighing work is improved, and so-called productivity is improved.

なお、本実施形態においては、物品として、リンゴやタマネギ等の農産物を例に挙げたが、これに限らない。要するに、手動式の組合せ計量に適した物品であればよい。このような物品としては、例えばアジやサザエ，タラコのように言わば片手で取り扱うことのできる水産物、或いは片手で取り扱うことのできるように加工された鶏肉片等の畜産物が、ある。 In addition, in this embodiment, although agricultural products, such as an apple and an onion, were mentioned as an example as articles | goods, it is not restricted to this. In short, any article suitable for manual combination weighing may be used. Examples of such articles include marine products that can be handled with one hand, such as horse mackerel, sazae, and tarako, or livestock products such as chicken pieces that are processed so that they can be handled with one hand.

また、物品の基準重量値ｗｓとして、当該物品の平均重量値ｗａを採用したが、これに限らない。例えば、物品の存在確率が図５に示した正規分布に従わない場合には、最頻値（モード）や中央値（メジアン）等の他の代表値を用いてもよい。 Further, although the average weight value wa of the article is adopted as the reference weight value ws of the article, the present invention is not limited to this. For example, when the existence probability of the article does not follow the normal distribution shown in FIG. 5, other representative values such as a mode value (mode) and a median value (median) may be used.

さらに、本実施形態では、図６に示したように、基準点を挟んで合計８つの偏差境界値±ｅ１，±ｅ２，±ｅ３および±ｅ４を設けたが、これに限らない。例えば、これ以外の数の境界値を設けてもよいし、基準値を挟んで非対称に当該境界値を設けてもよい。 Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, a total of eight deviation boundary values ± e1, ± e2, ± e3, and ± e4 are provided across the reference point, but the present invention is not limited to this. For example, other numbers of boundary values may be provided, or the boundary values may be provided asymmetrically across the reference value.

そして、ディスプレイ３４の表示についても、図７に示した態様に限らない。例えば、それぞれの計量器７０毎の個別偏差ｅｘや必要偏差ｅｂを表示してもよいし、個別偏差ランクｒｘおよび必要偏差ランクｒｂについては、数値のみならず、何らかの図形状の態様で表示してもよい。また、偏差平均ｅｐおよび偏差平均ランクｒｐに代えて、上述した偏差総和Ｅｐおよび偏差総和ランクＲｐを表示してもよい。偏差平均ランクｒｐまたは偏差総和ランクＲｐについても、数値ではなく、図形状の態様で表示してもよい。 The display on the display 34 is not limited to the mode shown in FIG. For example, the individual deviation ex and the necessary deviation eb for each weighing instrument 70 may be displayed, and the individual deviation rank rx and the necessary deviation rank rb may be displayed not only in numerical values but also in some form of figure. Also good. Further, instead of the deviation average ep and the deviation average rank rp, the above-described deviation sum Ep and deviation sum rank Rp may be displayed. The average deviation rank rp or the total deviation rank Rp may also be displayed in the form of a figure instead of a numerical value.

さらに、必要偏差ランクｒｂに代えて、例えば図１６に示すように、物品被載置のそれぞれの計量器７０についての交換偏差ランクｒｃが表示されるようにしてもよい。 Furthermore, instead of the required deviation rank rb, for example, as shown in FIG. 16, the exchange deviation rank rc for each weighing instrument 70 placed on the article may be displayed.

ここで、交換偏差ランクｒｃとは、物品被載置のそれぞれの計量器７０に載置されている物品に代えて新たな物品が当該計量器７０に載置されることによって確実に最適組合せが選択されるようにするための当該新たな物品の重量ｗｘの平均重量値ｗａからの偏差の程度、を表す。つまり、オペレータは、物品被載置のいずれかの計量器７０に注目すると共に、この注目した計量器７０についての交換偏差ランクｒｃを参照し、その交換偏差ランクｒｃに対応する新たな物品、具体的にはそれ自体の個別偏差ｅｘが当該交換偏差ランクｒｃに属する新たな物品、を見繕い、さらに見繕った物品を注目した計量器７０に載置されている物品と交換することで、確実に最適組合せが選択される状況を作り出すことができる。なお、この交換偏差ランクｒｃは、制御装置３０のＣＰＵ３６によって、次のような手順で求められる。 Here, the exchange deviation rank rc means that an optimum combination is surely obtained by placing a new article on the measuring instrument 70 instead of the article placed on each weighing instrument 70 of the article placement. The degree of deviation from the average weight value wa of the weight wx of the new article to be selected. That is, the operator pays attention to any weighing instrument 70 on which the article is placed, refers to the exchange deviation rank rc for the noticed weighing instrument 70, and creates a new article corresponding to the exchange deviation rank rc. In practice, the individual deviation ex of itself is checked for a new article belonging to the exchange deviation rank rc, and the checked article is exchanged for an article placed on the measuring instrument 70 of interest. A situation can be created in which the optimal combination is selected. The exchange deviation rank rc is obtained by the CPU 36 of the control device 30 in the following procedure.

即ち、ＣＰＵ３６は、物品被載置のそれぞれの計量器７０について、当該計量器７０に載置されている物品に代えて、どのような重量ｗｘの物品が載置されれば、確実に最適組合せが選択される状況が作り出されるのかを、推測する。具体的には、この状況が作り出されるのに必要な新たな物品の重量、言わば交換重量ｗｃを、次の式７に基づいて算出する。 That is, for each weighing instrument 70 on which the article is placed, the CPU 36 ensures that the optimum combination is ensured as long as an article having a weight wx is placed instead of the article placed on the weighing instrument 70. Guess if a situation is created where is selected. Specifically, the weight of a new article necessary for creating this situation, that is, the exchange weight wc is calculated based on the following equation (7).

《式７》
ｗｃ＝ｗｘ−Ｅｐ << Formula 7 >>
wc = wx-Ep

なお、この式７において、Ｅｐは、上述の式４によって求められる偏差総和である。 In Equation 7, Ep is the total deviation obtained by Equation 4 described above.

さらに、ＣＰＵ３６は、この式７に基づいて算出された交換重量ｗｃを、次の式８に代入することで、当該交換重量ｗｃの平均重量値ｗｃからの偏差、言わば交換偏差ｅｃ、を求める。 Further, the CPU 36 substitutes the replacement weight wc calculated based on the formula 7 into the following formula 8, thereby obtaining a deviation from the average weight value wc of the replacement weight wc, that is, an exchange deviation ec.

《式８》
ｅｃ＝ｗｃ−ｗａ << Formula 8 >>
ec = wc-wa

そして、この交換偏差ｅｃを図６に示した分布に照合することで、ランク付けを行い、つまり交換偏差ランクｒｃを特定する。そして、特定された交換偏差ランクｒｃを、図１６に示すように、ディスプレイ３４に表示する。 Then, the exchange deviation ec is collated with the distribution shown in FIG. 6 to perform ranking, that is, the exchange deviation rank rc is specified. Then, the specified exchange deviation rank rc is displayed on the display 34 as shown in FIG.

なお、図１６においては、図７における偏差平均ｅｐおよび偏差平均ランクｒｐに代えて、偏差総和Ｅｐおよび偏差総和ランクＲｐが表示されている。勿論、当該偏差平均ｅｐおよび偏差平均ランクｒｐが表示されてもよい。また、この図１６においても、交換偏差ランクｒｃのみならず、交換偏差ｅｃを表示してもよいし、当該交換偏差ランクｒｃを図形状の態様で表示してもよい。さらに、交換偏差ランクｒｃと共に、必要偏差ランクｒｂが表示されるようにしてもよい。 In FIG. 16, a deviation sum Ep and a deviation sum rank Rp are displayed instead of the deviation average ep and the deviation average rank rp in FIG. Of course, the deviation average ep and the deviation average rank rp may be displayed. Also in FIG. 16, not only the exchange deviation rank rc but also the exchange deviation ec may be displayed, or the exchange deviation rank rc may be displayed in the form of a figure. Furthermore, the required deviation rank rb may be displayed together with the exchange deviation rank rc.

本実施形態では、手動式の組合せ秤１０を例に挙げて説明したが、いわゆる半自動式の組合せ秤にも、本発明を適用できることは、言うまでもない。なお、参考までに、半自動式の組合せ秤とは、それぞれの計量器に物品が載置されるときには、手動で当該物品が載置され、それぞれの計量器から物品が除去されるときには、自動で当該物品が除去される方式のものである。 In the present embodiment, the manual combination balance 10 has been described as an example, but it goes without saying that the present invention can also be applied to a so-called semi-automatic combination balance. For reference, the semi-automatic combination weigher means that when an article is placed on each weighing instrument, the article is placed manually and when the article is removed from each weighing instrument, The article is removed.

この発明の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of one Embodiment of this invention. 図１における制御装置の詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of the control apparatus in FIG. 図１におけるそれぞれの計量器の詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of each measuring device in FIG. 同実施形態における最適組合せの許容範囲を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the tolerance | permissible_range of the optimal combination in the embodiment. 同実施形態における物品の重量を確率変数としたときの当該物品の分布を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the distribution of the said goods when the weight of the goods in the embodiment is made into a random variable. 同実施形態における物品のランク付けを説明するための図解図である。It is an illustration figure for demonstrating ranking of the article | item in the embodiment. 図２におけるディスプレイの一表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the display in FIG. 図３におけるＣＰＵによって実行される計量タスクの流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the measurement task performed by CPU in FIG. 図２におけるＣＰＵによって実行される組合せ計量タスクの流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the combination measurement task performed by CPU in FIG. 図９に続くフローチャートである。It is a flowchart following FIG. 図１０に続くフローチャートである。It is a flowchart following FIG. 図２におけるＣＰＵによって構成される受信レジスタを概念的に示す図解図である。It is an illustration figure which shows notionally the receiving register comprised by CPU in FIG. 図２におけるＣＰＵによって構成されるメモリレジスタを概念的に示す図解図である。It is an illustration figure which shows notionally the memory register comprised by CPU in FIG. 図２におけるＣＰＵによって構成される最適組合せテーブルを概念的に示す図解図である。It is an illustration figure which shows notionally the optimal combination table comprised by CPU in FIG. 図１０における組合せ演算開始可否判定処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the combination calculation start availability determination process in FIG. 図７とは異なるディスプレイの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of a display different from FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０組合せ秤
３０制御装置
３４ディスプレイ
３６ＣＰＵ
７０計量器 10 Combination scale 30 Control device 34 Display 36 CPU
70 Weighing scale

Claims

それぞれの重量にバラツキのある物品が１個ずつ手動で供給されると共に供給された該物品の重量を測定する複数の計量手段を備え、該複数の計量手段による複数の重量測定値を種々に組み合わせて組合せの合計重量値が目標重量値に基づいて定められた許容範囲内にありかつ該目標重量値に最も近い最適組合せを選択する組合せ秤において、
上記目標重量値は上記物品の基準重量値に所定の組合せ個数を乗じた値に基づいて定められ、
上記複数の計量手段のうち実際に上記物品が供給されている被供給計量手段のそれぞれについて上記重量測定値の上記基準重量値からの偏差を求める個別偏差演算手段と、
上記個別偏差演算手段によって求められた個別偏差が予め定められた複数の階級のいずれに属するのかを特定する個別偏差階級特定手段と、
上記個別偏差階級特定手段によって特定された個別偏差階級を一覧表示する個別偏差階級表示手段と、
を具備することを特徴とする、組合せ秤。 A plurality of weighing means for measuring the weight of the supplied articles are provided manually, one by one for each of the articles having a variation in each weight, and a plurality of weight measurement values by the plurality of weighing means are variously combined. A combination weigher that selects an optimum combination that is within an allowable range determined based on a target weight value and that is closest to the target weight value;
The target weight value is determined based on a value obtained by multiplying a reference weight value of the article by a predetermined number of combinations,
Individual deviation calculation means for obtaining a deviation of the weight measurement value from the reference weight value for each of the supplied weighing means to which the article is actually supplied among the plurality of weighing means;
Individual deviation class specifying means for specifying which of a plurality of predetermined classes the individual deviation obtained by the individual deviation calculating means;
Individual deviation class display means for displaying a list of individual deviation classes specified by the individual deviation class specifying means;
A combination weigher characterized by comprising:

それぞれの重量にバラツキのある物品が１個ずつ手動で供給されると共に供給された該物品の重量を測定する複数の計量手段を備え、該複数の計量手段による複数の重量測定値を種々に組み合わせて組合せの合計重量値が目標重量値に基づいて定められた許容範囲内にありかつ該目標重量値に最も近い最適組合せを選択する組合せ秤において、
上記目標重量値は上記物品の基準重量値に所定の組合せ個数を乗じた値に基づいて定められ、
上記複数の計量手段のうち上記物品が非供給の状態にある空の計量手段のそれぞれに供給されるべき該物品の重量として上記最適組合せを構成するのに必要な重量を求める必要重量演算手段と、
上記必要重量演算手段によって求められた必要重量の上記基準重量値からの偏差を求める必要偏差演算手段と、
上記必要偏差演算手段によって求められた必要偏差が予め定められた複数の階級のいずれに属するのかを特定する必要偏差階級特定手段と、
上記必要偏差階級特定手段によって特定された必要偏差階級を表示する必要偏差階級表示手段と、
を具備することを特徴とする、組合せ秤。 A plurality of weighing means for measuring the weight of the supplied articles are provided manually, one by one for each of the articles having a variation in each weight, and a plurality of weight measurement values by the plurality of weighing means are variously combined. A combination weigher that selects an optimum combination that is within an allowable range determined based on a target weight value and that is closest to the target weight value;
The target weight value is determined based on a value obtained by multiplying a reference weight value of the article by a predetermined number of combinations,
A required weight calculating means for obtaining a weight necessary to constitute the optimum combination as a weight of the article to be supplied to each of the empty weighing means in which the article is not supplied among the plurality of weighing means; ,
Necessary deviation calculating means for obtaining a deviation from the reference weight value of the necessary weight obtained by the necessary weight calculating means;
Required deviation class specifying means for specifying which of a plurality of predetermined classes the required deviation determined by the required deviation calculating means;
Required deviation class display means for displaying the required deviation class specified by the required deviation class specifying means;
A combination weigher characterized by comprising:

上記必要重量演算手段は、上記基準重量値に全ての上記計量手段の数を乗じた値から、実際に上記物品が供給されている被供給計量手段のそれぞれによる上記重量測定値の合計値を引いた値を、上記空の計量手段の数で除することによって、上記必要重量を求める、請求項２に記載の組合せ秤。 The necessary weight calculating means subtracts the total value of the weight measured values by each of the supplied weighing means to which the article is actually supplied from the value obtained by multiplying the reference weight value by the number of all the weighing means. The combination weigher according to claim 2, wherein the required weight is obtained by dividing the measured value by the number of empty weighing means.

それぞれの重量にバラツキのある物品が１個ずつ手動で供給されると共に供給された該物品の重量を測定する複数の計量手段を備え、該複数の計量手段による複数の重量測定値を種々に組み合わせて組合せの合計重量値が目標重量値に基づいて定められた許容範囲内にありかつ該目標重量値に最も近い最適組合せを選択する組合せ秤において、
上記目標重量値は上記物品の基準重量値に所定の組合せ個数を乗じた値に基づいて定められ、
上記複数の計量手段のうち実際に上記物品が供給されている被供給計量手段の少なくとも一部についてそれぞれに供給済みの該物品に代えて新たに供給されるべき該物品の重量として上記最適組合せを構成するのに必要な重量を求める交換重量演算手段と、
上記交換重量演算手段によって求められた交換重量の上記基準重量値からの偏差を求める交換偏差演算手段と、
上記交換偏差演算手段によって求められた交換偏差が予め定められた複数の階級のいずれに属するのかを特定する交換偏差階級特定手段と、
上記交換偏差階級特定手段によって特定された交換偏差階級を表示する交換偏差階級表示手段と、
を具備することを特徴とする、組合せ秤。 A plurality of weighing means for measuring the weight of the supplied articles are provided manually, one by one for each of the articles having a variation in each weight, and a plurality of weight measurement values by the plurality of weighing means are variously combined. A combination weigher that selects an optimum combination that is within an allowable range determined based on a target weight value and that is closest to the target weight value;
The target weight value is determined based on a value obtained by multiplying a reference weight value of the article by a predetermined number of combinations,
Of the plurality of weighing means, the optimum combination is set as the weight of the article to be newly supplied instead of the already supplied article for at least a part of the supplied weighing means to which the article is actually supplied. An exchange weight calculating means for obtaining a weight necessary for configuring;
An exchange deviation calculating means for obtaining a deviation of the exchange weight obtained by the exchange weight calculating means from the reference weight value;
An exchange deviation class specifying means for specifying which of a plurality of predetermined classes the exchange deviation obtained by the exchange deviation calculating means;
Exchange deviation class display means for displaying the exchange deviation class specified by the exchange deviation class specifying means;
A combination weigher characterized by comprising:

上記交換重量演算手段は、上記少なくとも一部の上記被供給計量手段のそれぞれについて、各々の上記重量測定値から、全ての該被供給計量手段のそれぞれによる該重量測定値の上記基準重量値からの偏差の総和を引くことによって、上記交換重量を求める、請求項４に記載の組合せ秤。 For each of the at least some of the supplied weighing means, the replacement weight calculating means determines from the weight measurement value of each of the supplied weighing means, from the reference weight value of the weight measurement value of each of all the supplied weighing means. The combination weigher according to claim 4, wherein the exchange weight is obtained by subtracting the sum of deviations.

上記複数の計量手段のうち実際に上記物品が供給されている被供給計量手段のそれぞれによる上記重量測定値の上記基準重量値からの偏差を総括して求める総括偏差演算手段と、
上記総括偏差演算手段によって求められた総括偏差を表示する総括偏差表示手段と、
をさらに備える、請求項１に記載の組合せ秤。 And overall deviation calculating means for actually determined by overall deviation from the reference weight value of the weight measurement value by the respective supply target metering means which the article is being supplied out of the upper Symbol plurality of metering means,
A summary deviation display means for displaying the summary deviation obtained by the summary deviation calculation means;
The combination weigher according to claim 1 , further comprising:

上記総括偏差表示手段に代えてまたは該総括偏差表示手段に加えて、
上記総括偏差が予め定められた複数の階級のいずれに属するのかを特定する総括偏差階級特定手段と、
上記総括偏差階級特定手段によって特定された総括偏差階級を表示する総括偏差階級表示手段と、
を備える、請求項６に記載の組合せ秤。 In place of or in addition to the overall deviation display means,
General deviation class specifying means for specifying which of the plurality of predetermined classes the total deviation belongs to;
General deviation class display means for displaying the general deviation class specified by the general deviation class specifying means;
A combination weigher according to claim 6.

上記総括偏差は上記偏差の総和または平均値である、請求項６または７に記載の組合せ秤。 The combination weigher according to claim 6 or 7, wherein the overall deviation is a sum or an average value of the deviations.

上記基準重量値は上記物品の平均重量値である、請求項１ないし８のいずれかに記載の組合せ秤。 9. The combination weigher according to claim 1, wherein the reference weight value is an average weight value of the article.