JP5003335B2 - 車載光通信システム - Google Patents
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Description
時および起動後の定常動作時に、光受信装置に受光されている各光送信装置からの光信号の入力パワーに基づいて、各光送信装置の出力パワーを調整するので、通信時に光受信装置に入力される光入力パワーが、入力元の光送信装置によらず一定になる。この結果、車載光通信システムにおいて、常にタイムロス無く正常に通信を行うことができる。
カメラ本体部110は、上述の光送信モジュール111及びCANドライバ/レシーバ112に加え、撮像部120で撮影した動画像データを送信するために、撮像部120から入力された動画像をアナログ・デジタル変換等して出力する入出力回路113を備える。また、カメラ本体部110を制御するためのマイクロコンピュータ(以下、マイコンという)114と、データに基づいて当該データを示す電気入力信号を生成するPHYチップ115と、を備える。
なお、センターECU200は、後述のように、カメラ100iのそれぞれのLD111aから送信される光信号の光入力パワー情報を、CANバスCを介して、それぞれのカメラ100iに電気的に送信できるようになっている。
制御部111dは、マイコン114等を介して、センターECU200から送信される光入力パワー情報を受信する。また、制御部111dは、受信した光入力パワー情報に基づいてLD111aの光出力パワーを調整するために演算する演算装置であり、演算結果に基づいて、バイアス電流制御回路111cを制御する。なお、制御部111dは、受信した光入力パワー情報に基づいてLD駆動回路111bを制御して、LD駆動回路111bがLD111aに流す変調電流を制御することもできる。
カメラ100iにおいて、光送信モジュール111が、センターECU200から送信される光入力パワー情報を受信して、順次上記の光信号の出力強度の調整を行うことにより、センターECU200が各カメラiから受信する光信号の強度を一致させることができる。すなわち、センターECU200への光入力パワーがカメラ100i毎に変化しないようにすることができる。
このとき、センターECU200では、光受信モジュール211のPD211aで、カメラ100iのLD111aからの光信号を、光ファイバOを介して受信(受光)している。カメラ100iは、待機時間経過後に、このセンターECU200に光入力パワー情報の送信を要求する等して、光入力パワー情報を受信する(ステップS5)。
規定の範囲内にない場合(NOの場合)、光送信モジュール111の制御部111dは、光受信モジュール211で受信されている光信号の入力パワーが所定の範囲よりも大きいか否かを判定する(ステップS7)。
LD111aに流すバイアス電流の大きさを変更した後、所定の時間待機する(ステップS9)。所定の時間経過後には、ステップS5の処理に戻る。
リミット値を越えていない場合(YESの場合)、カメラ100iの光送信モジュール111の制御部111dは、LD111aに流すバイアス電流を1段階大きいものにするように、バイアス電流制御回路111cを制御する(ステップS8)。
LD111aに流すバイアス電流の大きさを変更した後は、カメラ100iでの処理は、上述のステップS9の処理に移行し、ステップS5の処理に戻る。
また、上記では、光入力パワー値の許容範囲(幅)内での最小値または最大値に基づいて、加減電流値を求めていたが、許容範囲内の上記以外の値をターゲット値とし、そのターゲット値に基づいて、加減電流値を求めるようにしてもよい。
センターECU200は、ある一定の時間おきに動作させるカメラ100iを切り替えており、その切り替えは、センターECU200からイネーブル(Enable)信号をカメラ100iへ入力することで行う。つまり、動作させるカメラ100iにだけEnable信号を入力し、その他のカメラ100iにはディスエーブル(Disable)信号を入力しておく(Disable信号が入っている場合でも、光信号の出力がOFFになっているだけで、内部の演算装置等は動作している)。以下に示すように、カメラ100iは、Enable信号が自身に入力されているときにだけ、自動パワー制御(APC:Automatic Power Control)制御を行う。
所定の範囲よりも大きい場合(YESの場合)、光送信モジュール111の制御部111dは、LD111aに流すバイアス電流を1段階小さいものにするように、バイアス電流制御回路111cを制御する(ステップS25)。LD111aに流すバイアス電流の大きさを変更した後、所定の時間待機する(ステップS26)。
一方、ステップS24において、光受信モジュール211で受信されている光信号の強度が所定の範囲よりも小さい場合(NOの場合)、バイアス電流値がリミット値以下か否かを判定する(ステップS28)。このリミット値は予め設定しておく。
ステップS27において、センターECUからEnable信号が入っていないと判定された場合(NOの場合)は、バイアス電流のレジスタ値を保持し(ステップS30)、当該カメラ100iにおける処理を終了する。
そして、車載光LANシステムにおける処理は、ステップS30に移行し、当該カメラ100iに対する処理を終了する。
Claims (1)
- 複数の光送信装置と、該複数の光送信装置から出力される複数の光信号を時分割で受信するセンター光受信装置とを備えた車載光通信システムであって、
前記センター光受信装置は、受信した光信号の強度を示す光入力強度情報を、当該光信号を送信した光送信装置にコントローラエリアネットワークを介して電気的に送信し、
前記光送信装置は、前記光信号を出力するレーザダイオードを備えており、前記光入力強度情報を電気信号として受信し、該光入力強度情報に基づいて、前記センター光受信装置により受信される光信号の強度が設定値となるように出力光強度を調整し、
当該車載光通信システムの起動時に、前記複数の光送信装置が出力する光信号の前記出力光強度を順次調整し、前記複数の光送信装置から受信する光信号の強度を前記センター光受信装置において一致させ、
当該車載光通信システムの定常動作時に、前記光送信装置は前記センター光受信装置からイネーブル信号が入力されている時は、前記センター光受信装置から受信した前記光入力強度情報に基づいて前記レーザダイオードに供給する電流量を随時調整し、前記イネーブル信号が入力されていない時は、当該電流量を保持する、ことを特徴とする車載光通信システム。
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