JP5002834B2 - 角度検出装置及びその製造方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る実施形態1におけるレゾルバの構成例の斜視図を表す。図1において、配線の図示を省略している。なお、図1では、10個の突極部を有し、1相励磁2相出力型のレゾルバを例に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
図8は、折り曲げプレス加工前の実施形態1におけるステータ200の斜視図を表す。図8において、図1と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図9は、折り曲げプレス加工後の実施形態1におけるステータ200の斜視図を表す。図9において、図8と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図10は、巻線部材取り付け工程後の実施形態1におけるステータ200の斜視図を表す。図10において、図1又は図8と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図11は、実施形態1におけるロータ取り付け工程の説明図を表す。
実施形態1におけるレゾルバ100では、ステータ200に設けられた突極部を巻線磁芯として、巻線部材としてのコイル巻線を設ける例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。ステータの突極部に設けられる巻線部材は、例えば各層にコイル部が形成された多層基板により実現されてもよい。
図15は、実施形態1の第1の変形例におけるレゾルバの構成例の斜視図を表す。図15において、配線の図示を省略している。なお、図15において、図1と同一の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
実施形態1におけるレゾルバ100では、ステータ200に設けられた突極部の先端形状がT字型形状を有しているものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ステータの突極部がいわゆるI字型形状を有していてもよい。
実施形態1の第2の変形例におけるレゾルバ480では、ステータ450に設けられた突極部を巻線磁芯として、巻線部材としてのコイル巻線を設ける例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。ステータの突極部に設けられる巻線部材は、例えば各層にコイル部が形成された多層基板により実現されてもよい。
図19は、実施形態1の第3の変形例におけるレゾルバの構成例の斜視図を表す。図19において、配線の図示を省略している。なお、図19において、図17と同一の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
実施形態1又はその変形例におけるレゾルバは、いわゆるインナーステータ型・アウターロータ型の角度検出装置であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明に係る角度検出装置としてのレゾルバは、いわゆるアウターステータ型・インナーロータ型であってもよい。
図23は、折り曲げプレス加工後の実施形態2におけるステータ800の斜視図を表す。図23において、図22と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図24は、巻線部材取り付け工程後の実施形態2におけるステータ800の斜視図を表す。図24において、図20又は図22と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図25は、実施形態2におけるロータ取り付け工程の説明図を表す。
実施形態2におけるレゾルバ700では、ステータ800に設けられた突極部の先端形状がT字型形状を有しているものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ステータの突極部がいわゆるI字型形状を有していてもよい。
Claims (13)
- 磁性材料からなる環状の平板の内周側に形成され折り曲げ加工により起こされた複数の突極部を有し、各突極部を巻線磁芯として励磁用の巻線部材及び検出用の巻線部材が設けられたステータと、
磁性材料からなり、回転軸回りの回転により前記各突極部の外周側の面との間のギャップパーミアンスが変化するように前記ステータに対して回転可能に設けられたロータとを含むことを特徴とする角度検出装置。 - 請求項1において、
前記折り曲げ加工後の前記ステータの最小内径が、前記各突極部における内径であることを特徴とする角度検出装置。 - 磁性材料からなる環状の平板の外周側に形成され折り曲げ加工により起こされた複数の突極部を有し、各突極部を巻線磁芯として励磁用の巻線部材及び検出用の巻線部材が設けられたステータと、
磁性材料からなり、回転軸回りの回転により前記各突極部の内周側の面との間のギャップパーミアンスが変化するように前記ステータに対して回転可能に設けられたロータとを含むことを特徴とする角度検出装置。 - 請求項3において、
前記折り曲げ加工後の前記ステータの最大外径が、前記各突極部における外径であることを特徴とする角度検出装置。 - 請求項1乃至4のいずれかにおいて、
各突極部の先端形状がT字型形状を有し、各突極部の先端部を支持する支持部の周囲に前記励磁用の巻線部材及び前記検出用の巻線部材が設けられることを特徴とする角度検出装置。 - 請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記ステータの材質は、普通鋼であるSPCC又は機械構造用炭素鋼であるS45Cであることを特徴とする角度検出装置。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記ステータに対する前記ロータの回転角に応じた前記巻線部材からの出力信号に対応したデジタル信号を出力する変換器を含むことを特徴とする角度検出装置。 - 磁性材料からなる環状の平板の内周側に形成されたステータの複数の突極部を平板面に対して起こすように折り曲げ加工する折り曲げ工程と、
前記複数の突極部の各突極部を巻線磁芯として、各突極部に励磁用の巻線部材及び検出用の巻線部材を巻装する巻線部材取り付け工程と、
磁性材料からなり回転軸回りの回転により前記各突極部の外周側の面との間のギャップパーミアンスが変化するように前記ステータに対して回転可能なロータを取り付けるロータ取り付け工程とを含むことを特徴とする角度検出装置の製造方法。 - 請求項8において、
前記折り曲げ工程は、
前記折り曲げ加工後の前記ステータの最小内径が、前記各突極部における内径となるように折り曲げ加工することを特徴とする角度検出装置の製造方法。 - 磁性材料からなる環状の平板の外周側に形成されたステータの複数の突極部を平板面に対して起こすように折り曲げ加工する折り曲げ工程と、
前記複数の突極部の各突極部を巻線磁芯として、各突極部に励磁用の巻線部材及び検出用の巻線部材を巻装する巻線部材取り付け工程と、
磁性材料からなり回転軸回りの回転により前記各突極部の内周側の面との間のギャップパーミアンスが変化するように前記ステータに対して回転可能なロータを取り付けるロータ取り付け工程とを含むことを特徴とする角度検出装置の製造方法。 - 請求項10において、
前記折り曲げ工程は、
前記折り曲げ加工後の前記ステータの最大外径が、前記各突極部における外径となるように折り曲げ加工することを特徴とする角度検出装置の製造方法。 - 請求項8乃至11のいずれかにおいて、
前記ステータの各突極部の先端形状がT字型形状を有し、各突極部の先端部を支持する支持部の周囲に前記励磁用の巻線部材及び前記検出用の巻線部材が設けられることを特徴とする角度検出装置の製造方法。 - 請求項8乃至12のいずれかにおいて、
前記ステータの材質は、普通鋼であるSPCC又は機械構造用炭素鋼であるS45Cであることを特徴とする角度検出装置の製造方法。
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