JP5001265B2 - 容器の分岐装置 - Google Patents
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Description
Claims (15)
- 固定回転軸(10)を中心として回転する、容器の排出出口を切替えるための分岐装置(1)であって、回転軸(10)を中心として周囲に設けられる少なくとも一つの容器を把持する複数のアーム(7、188)を具備し、各々の把持用アーム(7、188)が、カムの走行トラック(91、184)と協働することのできるカムフォロワ(98、186)を包含し、前記走行トラック(91、184)が、少なくとも一つの固定区分(111、112、115)と少なくとも一つの引込み式カム付き区分(120a、120b、194、196)とを有し、前記引込み式カム付き区分(120a、120b、194、196)が所定の場所にある場合において、少なくとも一つの把持用アーム(7、188)は、前記引込み式カム付き区分が前記走行トラック(91、184)から引込まれた時に追従する軌道とは区別される軌道を追従することを可能にする分岐装置において、
前記半径方向に可動な把持用アーム(7、188)が取付けられる少なくとも一つの回転式横方向テーブル(152、153、185)と、前記把持用アーム(7、188)のカムフォロワ(98、186)のための前記走行トラック(91、184)が形成される少なくとも一つの固定式横方向テーブル(90a、90b、182)とを具備すること、及び前記引込み式カム付き区分(120a、120b、194、196)が、前記固定式横方向テーブル(90a、90b、182)に固定されるアクチュエータ(140a、140b)によって、回転軸(10)に対してほぼ平行に引込むことが可能であることを特徴とする、分岐装置。 - 前記引込み式カム付き区分(120a、120b、194、196)が、前記固定式横方向テーブル(90a、90b、182)内の開口部(116、204、206)を、少なくとも部分的に塞ぐことが出来ることを特徴とする、請求項1に記載の分岐装置。
- 各々の把持用アーム(7、188)が、半径方向に滑動出来るように取付けられることを特徴とする、請求項1から2のいずれか一項に記載の分岐装置。
- 各々の把持用アーム(7、188)に半径方向の収縮力を加えることができる手段(93、192、202)を含むことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の分岐装置。
- 各々の把持用アーム(7、188)が、バネ手段(93、192)の作用に抗して滑動することを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の分岐装置。
- 各々の把持用アーム(7、188)が、誘導レール(94、181)上でバネ手段(93、192)の作用に抗して滑動することが出来るように取付けられていることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載の分岐装置。
- 前記誘導レール(94、181)が、前記回転式横方向テーブル(152、153、185)に固定されるシュー(95、183)の中を滑動出来ることを特徴とする、請求項6に記載の分岐装置。
- 前記回転式横方向テーブル(152、153、185)は、前記把持用アーム(7、188)のローラ(98、186)の走行トラック(91、184)が、その中に形成される前記固定式横方向テーブル(90a、90b、182)の面に対面して配置されることを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載の分岐装置。
- 前記アクチュエータ(140a、140b)が、複動シリンダタイプのものであることを特徴とする、請求項1から8のいずれか一項に記載の分岐装置。
- 固定式横方向テーブル(90a、90b、182)が、前記カムフォロワ(98、186)を回転軸(10)に、より接近させることができる区分(115、202)を包含することを特徴とする、請求項1から9のいずれか一項に記載の分岐装置。
- 各々の把持用アーム(7、188)が、支持アーム(92)によって担持されたグリッパの形で作られた把持用端部(7a、190)を包含することを特徴とする、請求項1から10のいずれか一項に記載の分岐装置。
- グリッパの形で作られた前記把持用端部(7a、190)が、容器の少なくとも一本の誘導路(13、14)を通過出来ることを特徴とする、請求項11に記載の分岐装置。
- 分岐ホイール(8)が、下部固定式横方向テーブル(90b、184)内に形成される走行トラック(91、184)により運動が制御される、第一の把持用アームアセンブリ(7、188)と、上部固定式横方向テーブル(90a)内に形成される走行トラックにより運動が制御される、第二の把持用アームアセンブリ(7、188)とを包含することを特徴とする、請求項1から12のいずれか一項に記載の分岐装置。
- 各々の把持用アーム(7、188)が、その滑動を制限できるストッパ手段(97、187)を包含することを特徴とする、請求項1から13のいずれか一項に記載の分岐装置。
- 走行トラック(91)が、
前記把持用アーム(7)のほぼ円弧状の運動に対応する第一の角領域(110)と、
前記ローラ(98)が前記分岐ホイール(8)の回転軸(10)に、より接近して移動する第二の領域(111)であって、この運動が前記バネ(93)の作用に対抗して行なわれる第二の領域(111)と、
前記ローラ(98)が、前記排出ホイール(8)の回転軸(10)から離れながら溝(113)の中を走行する第三の角領域(112)と、
第四の角領域(115)であって、前記引込み式カム付き区分(120a、120b)が通過する貫通穴(116)によって、前記第三の角領域(112)と前記第四の角領域(115)の間にテーブル(90a、90b)が備えられる第四の角領域(115)と、
を包含することを特徴とする請求項5から14のいずれか一項に記載の分岐装置。
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