JP4999480B2 - ミシン - Google Patents
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Description
本発明の課題は、原点復帰するまでの時間を短縮化することで、ユーザビリティを向上させることである。
縫製物を保持してX−Y方向に移動させる保持台と、
前記保持台を移動させるためのステッピングモータと、
前記保持台が原点位置にあるか否かを検出するセンサと、
前記センサからの入力信号に基づいて、前記保持台が原点位置にある場合を前記センサが検出して直ちに停止可能な自起動周波数速度に前記ステッピングモータを速度制御する制御部と、
原点検索後の前記保持台の移動に対する前記ステッピングモータの駆動パルス数のうち、正方向の移動に対しての前記駆動パルス数を加算し、負方向の移動に対しての前記駆動パルス数を減算することでカウント値をカウントするカウンタとを備え、
前記制御部は、
原点検索時に前記カウンタのカウント値を減算させながら、前記ステッピングモータを所定時間駆動させて前記自起動周波数速度から、当該自起動周波数速度を超える高周波数速度まで加速させ、
次に、前記カウンタのカウント値が0となるまで、前記ステッピングモータを前記高周波数速度で駆動させて、前記カウンタのカウント値が0となる地点を前記保持台が通過した後、
さらに、前記センサが前記保持台を検出するまで前記自起動周波数速度で前記ステッピングモータを駆動させることを特徴している。
前記カウンタは、電力供給が停止した際においても前記カウント値の記憶を継続していることを特徴としている。
押さえ板38は、載置板41の上方に配設されていて、その後端部は上述した保持台31の前方に昇降自在に取り付けられている。これにより、押さえ板38は、載置板41に載置された縫製物を押さえて保持することが可能となっている。すなわち、押さえ板38は、縫製物を保持するとともに、後述する移動機構30のX送りモータ32及びY送りモータ33の駆動に伴い、保持した縫製物を押さえ板38ごと前後左右方向(X−Y方向)に移動することが可能となっている。
また、制御部40には、各種指示が入力される操作パネル35が電気的に接続されている。そして、制御部40には、移動機構30の駆動源でステッピングモータからなるX送りモータ32、Y送りモータ33、駆動機構の駆動源となるミシンモータ34がそれぞれ駆動回路43,44,45を介して電気的に接続されている。制御部40は、操作パネル35、起動ペダル36、原点センサ37からの入力信号に基づいて、駆動回路43,44,45を制御して、X送りモータ32、Y送りモータ33、ミシンモータ34を駆動させるようになっている。ここで、制御部40は、原点センサ37が原点位置を検出して直ちに停止可能な自起動周波数速度にステッピングモータ34を速度制御するようになっている。
第一原点検索プログラムは、原点検索時になると、X送りモータ32若しくはY送りモータ33を所定時間駆動させて自起動周波数速度から高周波数速度(自起動周波数速度を超える周波数速度、好ましくは原点センサ37の応答速度を越える周波数速度)まで加速させた後に、保持台31が原点位置にあると原点センサ37によって検出されるまで高周波数速度で駆動させるようになっている。そして、原点センサ37の検出時では、X送りモータ32若しくはY送りモータ33は高周波数速度で駆動されているので、保持台31は原点位置を通過することになる。このため、第一原点検索プログラムにおいては原点検出後に自起動周波数速度まで減速させながら、自起動周波数速度になった地点で、保持台31が原点位置にあると原点センサ37によって検出される位置にくるように、X送りモータ32若しくはY送りモータ33を駆動させるようになっている。
以下の説明では、自起動周波数が500pps、最大駆動周波数が10000pps、自起動周波数から最大駆動周波数まで加減速する際に必要な加減速時間(所定時間)0.1秒、1パルスあたりの移動量が0.05mmのX送りモータ32、Y送りモータ33及び応答速度が1kHzの原点センサ37を使用して、原点までの距離が100mmの位置から原点検索を開始した場合について説明する。なお、各原点検索プログラムは操作パネル35からの指示により選択されて、選択された原点検索プログラムを制御部40が実行するようになっている。
第一原点検索プログラムを実行すると、制御部40は駆動回路43,44を制御して、X送りモータ32及びY送りモータ33を加減速時間(0.1秒)駆動させて、自起動周波数(500pps)から高周波数(10000pps)まで加速させる。この段階では、保持台31は、26.25mmだけ移動している(移動距離=1パルスあたりの移動量×自起動周波数から高周波数まで加速する際に必要な駆動パルス数=1パルスあたりの移動量×加減速時間×(自起動周波数+高周波数)/2=(自起動周波数×1パルスあたりの移動量+高周波数×1パルスあたりの移動量)×加減速時間/2=(自起動周波数速度+高周波数速度)×加減速時間/2=(0.05×500+0.05×10000)×0.1/2=26.25)。なお、自起動周波数速度は、25mm/sであり、高周波数速度は500mm/sである。
結果として、原点検索開始から終了までの通算時間は1.4185秒(=0.1+0.1475+0.1+0.001+1.07)となる。
また、第二及び第三原点検索プログラムの実行時においても、保持台31の移動に対するX送りモータ32及びY送りモータ33の駆動パルス数はEEPROM54によりカウントされるが、原点位置に近づくことになるので、カウント値はほとんどの場合カウントダウンされることになる。
結果として、原点検索開始から終了までの通算時間は1.3135秒(=0.1+0.1435+0.1+0.97)となる。
第三原点検索プログラムを実行すると、制御部40は駆動回路43,44を制御して、X送りモータ32及びY送りモータ33を所定時間(0.1秒)駆動させて、自起動周波数(500pps)から高周波数(10000pps)まで加速させる。この段階では、保持台31は、26.25mmだけ移動している(移動距離=1パルスあたりの移動量×所定時間×(自起動周波数+高周波数)/2=0.05×0.1×(500+10000)/2=26.25)。原点位置までの残り距離は、73.75mm(=100−26.25)となる。
結果として、原点検索開始から終了までの通算時間は0.314秒(=0.1+0.094+0.1+0.02)となる。
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
2 ミシンテーブル
3 ミシン本体
4 ミシンアーム
5 縫い針
6 針棒
30 移動機構
31 保持台
32 X送りモータ(ステッピングモータ)
33 Y送りモータ(ステッピングモータ)
34 ミシンモータ
35 操作パネル
36 起動ペダル
37 原点センサ(センサ)
38 押さえ板
40 制御部
41 載置板
41,42 入力回路
43,44,45 駆動回路
51 CPU
52 ROM
53 RAM
54 EEPROM(カウンタ)
Claims (2)
- 縫製物を保持してX−Y方向に移動させる保持台と、
前記保持台を移動させるためのステッピングモータと、
前記保持台が原点位置にあるか否かを検出するセンサと、
前記センサからの入力信号に基づいて、前記保持台が原点位置にある場合を前記センサが検出して直ちに停止可能な自起動周波数速度に前記ステッピングモータを速度制御する制御部と、
原点検索後の前記保持台の移動に対する前記ステッピングモータの駆動パルス数のうち、正方向の移動に対しての前記駆動パルス数を加算し、負方向の移動に対しての前記駆動パルス数を減算することでカウント値をカウントするカウンタとを備え、
前記制御部は、
原点検索時に前記カウンタのカウント値を減算させながら、前記ステッピングモータを所定時間駆動させて前記自起動周波数速度から、当該自起動周波数速度を超える高周波数速度まで加速させ、
次に、前記カウンタのカウント値が0となるまで、前記ステッピングモータを前記高周波数速度で駆動させて、前記カウンタのカウント値が0となる地点を前記保持台が通過した後、
さらに、前記センサが前記保持台を検出するまで前記自起動周波数速度で前記ステッピングモータを駆動させることを特徴とするミシン。 - 請求項1記載のミシンにおいて、
前記カウンタは、電力供給が停止した際においても前記カウント値の記憶を継続していることを特徴とするミシン。
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JP2007020808A JP4999480B2 (ja) | 2007-01-31 | 2007-01-31 | ミシン |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007020808A JP4999480B2 (ja) | 2007-01-31 | 2007-01-31 | ミシン |
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Family Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2001137580A (ja) * | 2000-10-05 | 2001-05-22 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 自動刺しゅう機の縫開始点復帰装置 |
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2007
- 2007-01-31 JP JP2007020808A patent/JP4999480B2/ja not_active Expired - Fee Related
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