JP4998905B2 - 三次元地形データ高精度化装置、三次元地形データ高精度化方法及びプログラム - Google Patents
三次元地形データ高精度化装置、三次元地形データ高精度化方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4998905B2 JP4998905B2 JP2010092773A JP2010092773A JP4998905B2 JP 4998905 B2 JP4998905 B2 JP 4998905B2 JP 2010092773 A JP2010092773 A JP 2010092773A JP 2010092773 A JP2010092773 A JP 2010092773A JP 4998905 B2 JP4998905 B2 JP 4998905B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- region
- terrain data
- water region
- water area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 36
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 325
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 31
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 21
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 9
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
- G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
- G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
- G01C11/28—Special adaptation for recording picture point data, e.g. for profiles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/05—Geographic models
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/70—Denoising; Smoothing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/174—Segmentation; Edge detection involving the use of two or more images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
- G06T2207/10012—Stereo images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30181—Earth observation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
立体写真から構築された三次元地形データにおいて、三次元情報演算のステレオマッチングミスのため水領域に発生したノイズを除去する三次元地形データ高精度化装置であって、
入力された前記三次元地形データに水領域の有無を判定する判定手段と、
任意の一つの水領域の範囲を指定する水領域指定手段と、
前記三次元地形データの各部分の高さの分布特徴を表す特徴量を抽出する特徴抽出手段と、
前記特徴抽出手段を用い、前記指定された任意の一つの水領域内の特徴量を求め、その水領域内の特徴量を水領域の判定標準値として扱い、前記三次元地形データにおける各点の特徴量と前記判定標準値を比較し、その差が所定値以下の場合にその点が候補水領域に属していると判定し、逆の場合に非水領域に属していると判定するという処理で、上記三次元地形データの各点を候補水領域と非水領域とに分割する分割手段と、
前記分割手段の結果に基づいて前記候補水領域の中の一定の面積を持つ連結領域を水領域として検出する水領域検出手段と、
前記水領域検出手段の検出した各水領域に隣接する周辺の非水領域の標高によって、該水領域検出手段の検出した水領域の境界線と接合する補正平面を生成し、該補正平面で前記水領域検出手段の検出した水領域を置換する平面生成手段と、
を備えることを特徴とする。
立体写真から構築された三次元地形データにおいて、三次元情報演算のステレオマッチングミスのため、水領域に発生したノイズを除去する三次元地形データ高精度化方法であって、
入力された三次元地形データに水領域の有無を判定する判定工程と、
任意の一つの水領域の範囲を指定する水領域指定工程と、
前記三次元地形データの各部分の高さの分布特徴を表す特徴量を抽出する特徴量抽出工程と、
前記特徴抽出手段を用い、前記指定された任意の一つの水領域内の特徴量を計算し、その特徴量は水領域の判定標準値として扱い、前記三次元地形データにおける各点の特徴量と前記判定標準値を比較し、その差が所定値以下の場合にその点が候補水領域に属していると判定し、逆の場合に非水領域に属していると判定するという処理で、上記三次元地形データの各点を候補水領域と非水領域とに分割する分割工程と、
前記分割手段の結果によって候補水領域の中の一定の面積を持つ連結領域を水領域として検出する水領域検出工程と、
前記水領域検出工程で検出した各水領域に隣接する周辺の非水領域の標高によって、該水領域検出工程で検出した水領域の境界線と接合する補正平面を生成し、該補正平面で前記水領域検出工程で検出した水領域を置換する平面生成工程と、
を含むことを特徴とする。
コンピュータを、
立体写真から構築された三次元地形データにおいて、三次元情報演算のステレオマッチングミスのため水領域に発生したノイズを除去するために、
入力された前記三次元地形データに水領域の有無を判定する判定手段と、
任意の一つの水領域の範囲を指定する水領域指定手段と、
前記三次元地形データの各部分の高さの分布特徴を表す特徴量を抽出する特徴抽出手段と、
前記指定された任意の一つの水領域内の前記特徴量を求め、その水領域内の特徴量を水領域の判定標準値として扱い、前記三次元地形データにおける各点の特徴量と前記判定標準値を比較し、その差が所定値以下の場合にその点が候補水領域に属していると判定し、逆の場合に非水領域に属していると判定するという処理で、上記三次元地形データの各点を候補水領域と非水領域とに分割する分割手段と、
前記候補水領域の中の一定の面積を持つ連結領域を水領域として検出する水領域検出手段と、
前記検出した各水領域に隣接する周辺の非水領域の標高によって、該検出した水領域の境界線と接合する補正平面を生成し、該補正平面で前記検出した水領域を置換する平面生成手段と、
として機能させることを特徴とする。
図1は、本発明の実施形態に係る三次元地形データ高精度化装置10を示すブロック図である。
図2の三次元地形データには、複数の独立した水領域41と、他には山間部42と、ビルと家屋などの建築物43等が含まれている。データ入力部11に入力された三次元地形データは、表示部18に表示される。
なお、水領域指定部13には、任意の一つの水領域41に対して、図3(a)に示されるように、水領域41の境界線に沿い、水領域41の内部の全域を指定してもよいし、図3(b)に示されるように、この水領域41の内部の部分領域を指定してもよい。
特徴抽出部14は、水領域指定部13で指定された水領域41の範囲内のデータに対して、特徴量を抽出し、抽出された特徴量を分割部15に送り、分割部15がその特徴量に基づいて候補水領域と非水領域とに分割する。
次に、分割部15は、三次元地形データ中の各点の特徴ベクトルとユーザーから指定された水領域41の特徴ベクトルを比較し、2つのベクトルの距離が一定程度以下の場合に候補水領域に属していると判定し、逆の場合に非水領域に属していると判定し、三次元地形データの分割を行う。
図2の三次元地形データに対して、分割部15が分割を行い、水領域検出部16が連結領域を抽出すると、図4(a)のように、4つの領域41(a),領域41(b),領域41(c),領域41(d)が得られる。得られた領域41(a)〜41(d)のうちの、一定以上の面積を持つ領域を抽出すると、3つの領域51(a)〜51(c)が候補水領域として抽出される。
最初のステップS101では、入力された三次元地形データには最低でも一つの水領域があるか否か例えばユーザーが判断する。そして、最低でも一つの水領域がある場合には(ステップS101:YES)、ステップS102の処理が実行され、水領域が一つもない場合には(ステップS101:NO)、何の処理もしないで終了する。
図7は、三次元地形データ高精度化装置10をコンピュータで実現する場合の、物理的な構成の一例を示すブロック図である。
コンピュータで実現された三次元地形データ高精度化装置10は、図7に示されるように、制御部21と、入出力部22と、表示部23と、操作部24と、主記憶部25と、外部記憶部26とを備える。
制御部21は、CPU(Central Processing Unit)等から構成され、外部記憶部26に記憶されている制御プログラム30に従って、三次元地形データ高精度化処理を実行する。
その他、前記ハードウェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更及び修正が可能である。
立体写真から構築された三次元地形データにおいて、三次元情報演算のステレオマッチングミスのため水領域に発生したノイズを除去する三次元地形データ高精度化装置であって、
入力された前記三次元地形データに水領域の有無を判定する判定手段と、
任意の一つの水領域の範囲を指定する水領域指定手段と、
前記三次元地形データの各部分の高さの分布特徴を表す特徴量を抽出する特徴抽出手段と、
前記特徴抽出手段を用い、前記指定された任意の一つの水領域内の特徴量を求め、その水領域内の特徴量を水領域の判定標準値として扱い、前記三次元地形データにおける各点の特徴量と前記判定標準値を比較し、その差が所定値以下の場合にその点が候補水領域に属していると判定し、逆の場合に非水領域に属していると判定するという処理で、上記三次元地形データの各点を候補水領域と非水領域とに分割する分割手段と、
前記分割手段の結果に基づいて前記候補水領域の中の一定の面積を持つ連結領域を水領域として検出する水領域検出手段と、
前記水領域検出手段の検出した各水領域に隣接する周辺の非水領域の標高によって、該水領域検出手段の検出した水領域の境界線と接合する補正平面を生成し、該補正平面で前記水領域検出手段の検出した水領域を置換する平面生成手段と、
を備えることを特徴とする三次元地形データ高精度化装置。
前記平面生成手段は、前記水領域検出手段の検出した各水領域の境界線を元の位置から該水領域の外側へ拡張し、該拡張した位置の非水領域の高さに基づき前記水領域の補正平面を生成することを特徴とする付記1に記載の三次元地形データ高精度化装置。
立体写真から構築された三次元地形データにおいて、三次元情報演算のステレオマッチングミスのため、水領域に発生したノイズを除去する三次元地形データ高精度化方法であって、
入力された三次元地形データに水領域の有無を判定する判定工程と、
任意の一つの水領域の範囲を指定する水領域指定工程と、
前記三次元地形データの各部分の高さの分布特徴を表す特徴量を抽出する特徴量抽出工程と、
前記特徴抽出手段を用い、前記指定された任意の一つの水領域内の特徴量を計算し、その特徴量は水領域の判定標準値として扱い、前記三次元地形データにおける各点の特徴量と前記判定標準値を比較し、その差が所定値以下の場合にその点が候補水領域に属していると判定し、逆の場合に非水領域に属していると判定するという処理で、上記三次元地形データの各点を候補水領域と非水領域とに分割する分割工程と、
前記分割手段の結果によって候補水領域の中の一定の面積を持つ連結領域を水領域として検出する水領域検出工程と、
前記水領域検出工程で検出した各水領域に隣接する周辺の非水領域の標高によって、該水領域検出工程で検出した水領域の境界線と接合する補正平面を生成し、該補正平面で前記水領域検出工程で検出した水領域を置換する平面生成工程と、
を含むことを特徴とする三次元地形データ高精度化方法。
前記平面生成工程では、前記水領域検出工程で検出した各水領域の境界線を元の位置から該水領域の外側へ拡張し、該拡張した位置の非水領域の高さに基づき前記水領域の補正平面を生成することを特徴とする付記3に記載の三次元地形データ高精度化方法。
コンピュータを、
立体写真から構築された三次元地形データにおいて、三次元情報演算のステレオマッチングミスのため水領域に発生したノイズを除去するために、
入力された前記三次元地形データに水領域の有無を判定する判定手段と、
任意の一つの水領域の範囲を指定する水領域指定手段と、
前記三次元地形データの各部分の高さの分布特徴を表す特徴量を抽出する特徴抽出手段と、
前記指定された任意の一つの水領域内の前記特徴量を求め、その水領域内の特徴量を水領域の判定標準値として扱い、前記三次元地形データにおける各点の特徴量と前記判定標準値を比較し、その差が所定値以下の場合にその点が候補水領域に属していると判定し、逆の場合に非水領域に属していると判定するという処理で、上記三次元地形データの各点を候補水領域と非水領域とに分割する分割手段と、
前記候補水領域の中の一定の面積を持つ連結領域を水領域として検出する水領域検出手段と、
前記検出した各水領域に隣接する周辺の非水領域の標高によって、該検出した水領域の境界線と接合する補正平面を生成し、該補正平面で前記検出した水領域を置換する平面生成手段と、
として機能させることを特徴とするプログラム。
コンピュータを、前記平面生成手段として機能させる際に、
前記検出した各水領域の境界線を元の位置から該水領域の外側へ拡張し、該拡張した位置の非水領域の高さに基づき前記水領域の補正平面を生成させることを特徴とする付記5に記載のプログラム。
11 データ入力部
12 判定部
13 水領域指定部
14 特徴抽出部
15 分割部
16 水領域検出部
17 平面生成部
18 表示部
19 指示入力部
20 内部バス
21 制御部
22 入出力部
23 表示部
24 操作部
25 主記憶部
26 外部記憶部
30 制御プログラム
41,41(a)〜41(d) 水領域
42 山間部
43 建築物
51(a)〜51(c) 候補水領域
61(a)〜61(c) 水領域
Claims (6)
- 立体写真から構築された三次元地形データにおいて、三次元情報演算のステレオマッチングミスのため水領域に発生したノイズを除去する三次元地形データ高精度化装置であって、
入力された前記三次元地形データに水領域の有無を判定する判定手段と、
任意の一つの水領域の範囲を指定する水領域指定手段と、
前記三次元地形データの各部分の高さの分布特徴を表す特徴量を抽出する特徴抽出手段と、
前記特徴抽出手段を用い、前記指定された任意の一つの水領域内の特徴量を求め、その水領域内の特徴量を水領域の判定標準値として扱い、前記三次元地形データにおける各点の特徴量と前記判定標準値を比較し、その差が所定値以下の場合にその点が候補水領域に属していると判定し、逆の場合に非水領域に属していると判定するという処理で、上記三次元地形データの各点を候補水領域と非水領域とに分割する分割手段と、
前記分割手段の結果に基づいて前記候補水領域の中の一定の面積を持つ連結領域を水領域として検出する水領域検出手段と、
前記水領域検出手段の検出した各水領域に隣接する周辺の非水領域の標高によって、該水領域検出手段の検出した水領域の境界線と接合する補正平面を生成し、該補正平面で前記水領域検出手段の検出した水領域を置換する平面生成手段と、
を備えることを特徴とする三次元地形データ高精度化装置。 - 前記平面生成手段は、前記水領域検出手段の検出した各水領域の境界線を元の位置から該水領域の外側へ拡張し、該拡張した位置の非水領域の高さに基づき前記水領域の補正平面を生成することを特徴とする請求項1に記載の三次元地形データ高精度化装置。
- 立体写真から構築された三次元地形データにおいて、三次元情報演算のステレオマッチングミスのため、水領域に発生したノイズを除去する三次元地形データ高精度化方法であって、
入力された三次元地形データに水領域の有無を判定する判定工程と、
任意の一つの水領域の範囲を指定する水領域指定工程と、
前記三次元地形データの各部分の高さの分布特徴を表す特徴量を抽出する特徴量抽出工程と、
前記特徴抽出手段を用い、前記指定された任意の一つの水領域内の特徴量を計算し、その特徴量は水領域の判定標準値として扱い、前記三次元地形データにおける各点の特徴量と前記判定標準値を比較し、その差が所定値以下の場合にその点が候補水領域に属していると判定し、逆の場合に非水領域に属していると判定するという処理で、上記三次元地形データの各点を候補水領域と非水領域とに分割する分割工程と、
前記分割手段の結果によって候補水領域の中の一定の面積を持つ連結領域を水領域として検出する水領域検出工程と、
前記水領域検出工程で検出した各水領域に隣接する周辺の非水領域の標高によって、該水領域検出工程で検出した水領域の境界線と接合する補正平面を生成し、該補正平面で前記水領域検出工程で検出した水領域を置換する平面生成工程と、
を含むことを特徴とする三次元地形データ高精度化方法。 - 前記平面生成工程では、前記水領域検出工程で検出した各水領域の境界線を元の位置から該水領域の外側へ拡張し、該拡張した位置の非水領域の高さに基づき前記水領域の補正平面を生成することを特徴とする請求項3に記載の三次元地形データ高精度化方法。
- コンピュータを、
立体写真から構築された三次元地形データにおいて、三次元情報演算のステレオマッチングミスのため水領域に発生したノイズを除去するために、
入力された前記三次元地形データに水領域の有無を判定する判定手段と、
任意の一つの水領域の範囲を指定する水領域指定手段と、
前記三次元地形データの各部分の高さの分布特徴を表す特徴量を抽出する特徴抽出手段と、
前記指定された任意の一つの水領域内の前記特徴量を求め、その水領域内の特徴量を水領域の判定標準値として扱い、前記三次元地形データにおける各点の特徴量と前記判定標準値を比較し、その差が所定値以下の場合にその点が候補水領域に属していると判定し、逆の場合に非水領域に属していると判定するという処理で、上記三次元地形データの各点を候補水領域と非水領域とに分割する分割手段と、
前記候補水領域の中の一定の面積を持つ連結領域を水領域として検出する水領域検出手段と、
前記検出した各水領域に隣接する周辺の非水領域の標高によって、該検出した水領域の境界線と接合する補正平面を生成し、該補正平面で前記検出した水領域を置換する平面生成手段と、
として機能させることを特徴とするプログラム。 - コンピュータを、前記平面生成手段として機能させる際に、
前記検出した各水領域の境界線を元の位置から該水領域の外側へ拡張し、該拡張した位置の非水領域の高さに基づき前記水領域の補正平面を生成させることを特徴とする請求項5に記載のプログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010092773A JP4998905B2 (ja) | 2010-04-14 | 2010-04-14 | 三次元地形データ高精度化装置、三次元地形データ高精度化方法及びプログラム |
US13/641,166 US8897547B2 (en) | 2010-04-14 | 2011-04-14 | Precision improving device for three dimensional topographical data, precision improving method for three dimensional topographical data and recording medium |
CN201180019225.6A CN102884565B (zh) | 2010-04-14 | 2011-04-14 | 用于三维地形数据的精度提升设备和方法 |
PCT/JP2011/059303 WO2011129409A1 (ja) | 2010-04-14 | 2011-04-14 | 三次元地形データ高精度化装置、三次元地形データ高精度化方法及び記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010092773A JP4998905B2 (ja) | 2010-04-14 | 2010-04-14 | 三次元地形データ高精度化装置、三次元地形データ高精度化方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011221930A JP2011221930A (ja) | 2011-11-04 |
JP4998905B2 true JP4998905B2 (ja) | 2012-08-15 |
Family
ID=44798778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010092773A Expired - Fee Related JP4998905B2 (ja) | 2010-04-14 | 2010-04-14 | 三次元地形データ高精度化装置、三次元地形データ高精度化方法及びプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8897547B2 (ja) |
JP (1) | JP4998905B2 (ja) |
CN (1) | CN102884565B (ja) |
WO (1) | WO2011129409A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9460353B2 (en) * | 2010-09-16 | 2016-10-04 | California Institute Of Technology | Systems and methods for automated water detection using visible sensors |
JP6423964B2 (ja) * | 2014-11-18 | 2018-11-14 | セント・ジュード・メディカル,カーディオロジー・ディヴィジョン,インコーポレイテッド | 幾何学的構造のパッチ表面モデルを生成するための方法およびシステム |
RU2650700C1 (ru) * | 2017-03-10 | 2018-04-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" | Способ аэрокосмического геоинформационного мониторинга природных и техногенных объектов с применением метода вейвлет-преобразования для аэрокосмических цифровых фотоснимков |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0816930A (ja) | 1994-06-28 | 1996-01-19 | Tec Corp | メニューオーダーデータ処理装置 |
JP3284190B2 (ja) * | 1998-05-14 | 2002-05-20 | 富士重工業株式会社 | ステレオカメラの画像補正装置 |
JP2002157576A (ja) * | 2000-11-22 | 2002-05-31 | Nec Corp | ステレオ画像処理装置及びステレオ画像処理方法並びにステレオ画像処理用プログラムを記録した記録媒体 |
JP3776787B2 (ja) * | 2001-11-02 | 2006-05-17 | Nec東芝スペースシステム株式会社 | 三次元データベース生成システム |
JP2003288581A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 水領域抽出処理方法,水領域抽出処理装置,水領域抽出処理プログラムおよびそのプログラムの記録媒体 |
IL155034A0 (en) * | 2003-03-23 | 2004-06-20 | M A M D Digital Data Proc Syst | Automatic aerial digital photography and digital data processing systems |
JP2005148906A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-09 | Mitsubishi Space Software Kk | 岸線抽出装置及び岸線抽出方法及びプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及びプログラム |
CN101046387A (zh) * | 2006-08-07 | 2007-10-03 | 南京航空航天大学 | 利用景象匹配提高导航***精度的方法及组合导航仿真*** |
CN101576957B (zh) * | 2009-06-19 | 2011-08-24 | 西安电子科技大学 | 遥感图像快速河流提取方法 |
-
2010
- 2010-04-14 JP JP2010092773A patent/JP4998905B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-04-14 CN CN201180019225.6A patent/CN102884565B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-04-14 WO PCT/JP2011/059303 patent/WO2011129409A1/ja active Application Filing
- 2011-04-14 US US13/641,166 patent/US8897547B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130039578A1 (en) | 2013-02-14 |
CN102884565B (zh) | 2015-04-08 |
JP2011221930A (ja) | 2011-11-04 |
US8897547B2 (en) | 2014-11-25 |
WO2011129409A1 (ja) | 2011-10-20 |
CN102884565A (zh) | 2013-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109035276B (zh) | 一种图像边缘提取方法、装置及自动驾驶*** | |
US9189862B2 (en) | Outline approximation for point cloud of building | |
US8619074B2 (en) | Rendering personalized text on curved image surfaces | |
CN111066065A (zh) | 用于混合深度正则化的***和方法 | |
TWI398158B (zh) | 產生立體影像之影像深度的方法 | |
CN103871039B (zh) | 一种sar图像变化检测差异图生成方法 | |
WO2007052191A2 (en) | Filling in depth results | |
CN109712131A (zh) | 肺结节特征的量化方法、装置、电子设备及存储介质 | |
US11182942B2 (en) | Map generation system and method for generating an accurate building shadow | |
JP2013186902A (ja) | 車輌検知方法及び装置 | |
CN111709984B (zh) | 位姿深度预测方法、视觉里程计方法、装置、设备及介质 | |
KR102158390B1 (ko) | 영상 처리 방법 및 장치 | |
KR20160098012A (ko) | 영상 매칭 방법 및 장치 | |
CN113658203A (zh) | 建筑物三维轮廓提取及神经网络的训练方法和装置 | |
CN105225233B (zh) | 一种基于两类膨胀的立体影像密集匹配方法及*** | |
CN113963117A (zh) | 一种基于可变卷积深度网络的多视图三维重建方法及装置 | |
CN114332125A (zh) | 点云重建方法、装置、电子设备和存储介质 | |
CN104778673B (zh) | 一种改进的高斯混合模型深度图像增强方法 | |
JP4998905B2 (ja) | 三次元地形データ高精度化装置、三次元地形データ高精度化方法及びプログラム | |
JP2001194126A (ja) | 三次元形状計測装置および三次元形状計測方法、並びにプログラム提供媒体 | |
CN108805841B (zh) | 一种基于彩色图引导的深度图恢复及视点合成优化方法 | |
CN110533663B (zh) | 一种图像视差确定方法、装置、设备及*** | |
JP6754717B2 (ja) | 物体候補領域推定装置、物体候補領域推定方法、及び物体候補領域推定プログラム | |
Zhu et al. | Triangulation of well-defined points as a constraint for reliable image matching | |
JP2005165969A (ja) | 画像処理装置、及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120417 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120507 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4998905 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150525 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |