JP4998281B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
このため、以下の効果が期待される。すなわち、パーキング機構による固定指示を受けた当初から噛み合い状態であるので、後に制動指示が解除されても、非噛み合い状態から噛み合い状態への急激な移行はない。しかし、当初の噛み合い時に、駆動軸が大なり小なり捻れている虞があるところ、制動力を所定量低下させるので、この捩れを戻すことができる。なお、この場合、非噛み合い状態と判定された場合と同じ段階で制動量を低下させてもよいが、当初から噛み合い状態であることの安定性に鑑みて、一段と少ない段階で(例えば、一度に)制動量を低下させてもよい。
以上見てきたように、本発明に係る車両制御装置によれば、坂路にてパーキング機構を固定させたときの、駆動軸の捩れや、回転軸に発生する衝撃トルクを比較的低消費電力ながらも抑制可能である。
先ず、本発明の実施形態としてのハイブリッド自動車20の概略構成について説明する。
次に、上述のように構成されたハイブリッド自動車20の動作、特にパーキングロック機構90におけるギヤを噛み合わせる際の動作について、図1に加え、図2〜図5を参照して説明する。ここで、図2は、実施形態に係るハイブリッド自動車20の動作を示すフローチャートである。図3は、実施形態に係るハイブリッド自動車20が坂路を走行する様子を示す説明図である。図4は、実施形態に係る実施形態に係るトルクの入力経路を示す動力伝達機構の断面図である。図5は、パーキングロック機構90におけるギヤの噛み合いの様子を示す側面図である(a:非噛み合い状態,b:噛み合い状態)。
Claims (2)
- 車両の駆動源の回転軸から駆動軸へ動力を伝達する動力伝達機構の経路に配設されたギヤに対して噛合部材を噛み合わせることにより前記回転軸及び前記駆動軸の回転駆動を固定するパーキング機構を有する車両を制御する車両制御装置であって、
当該車両の走行路が坂路であるか否かを判定する坂路判定手段と、
前記ギヤと前記噛合部材とが噛み合っている噛み合い状態であるか否かを判定する噛み合い状態判定手段と、
前記パーキング機構による固定指示、及び当該車両に対する制動指示を受けた場合であって、前記坂路判定手段により当該車両の走行路が坂路であると判定され、かつ、前記噛み合い状態判定手段により前記噛み合い状態であると判定される場合には、当該車両に対する制動力を所定量低下させる制動力制御手段と、
を備えることを特徴とする車両制御装置。 - 前記制動力が前記所定量低下させられ始めてから所定時間経過した場合には、前記制動力制御手段は前記所定量低下させられた制動力を前記制動指示に応じた値にする
ことを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
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