JP4995118B2

JP4995118B2 - Rolling method

Info

Publication number: JP4995118B2
Application number: JP2008044401A
Authority: JP
Inventors: 茂小川; 健二山田; 貴之大塚; 大輔中川
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 2008-02-26
Filing date: 2008-02-26
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2028-02-26
Also published as: JP2009202175A

Description

本発明は、個別ロードセルを有する分割補強ロールで作業ロールを直接支持する形式の板圧延機（以下、知能圧延機と称する）を用いた圧延方法に関し、特に９個以上の分割ロールが配備されている知能圧延機を用いた圧延方法に関する。 The present invention relates to a rolling method using a plate rolling machine (hereinafter referred to as an intelligent rolling mill) of a type in which a work roll is directly supported by a divided reinforcing roll having individual load cells, and particularly, nine or more divided rolls are provided. The present invention relates to a rolling method using an intelligent rolling mill.

図８に例示する新型式圧延機は、個別に荷重検出装置５と圧下機構６を備える分割ロールによって作業ロール２を直接支持する機構であり、荷重検出装置５で測定された分割ロール荷重から、作業ロール２と圧延材３の間に作用している圧延荷重分布をリアルタイムに推定して制御することで、非定常部のない高精度、高応答な形状制御をできるのが特徴となっている（例えば、特許文献１〜４、非特許文献１参照）。 The new type rolling mill illustrated in FIG. 8 is a mechanism that directly supports the work roll 2 by a divided roll that includes the load detection device 5 and the reduction mechanism 6, and from the divided roll load measured by the load detection device 5, By controlling and estimating the rolling load distribution acting between the work roll 2 and the rolled material 3 in real time, it is possible to perform shape control with high accuracy and high response without an unsteady portion. (For example, refer to Patent Documents 1 to 4 and Non-Patent Document 1).

図８の例では、分割ロールを圧延機入側に３個、出側に４個の合計７個を配備しているが、圧延対象となる板材の板幅範囲に応じて、さらに多くの分割ロールを配備する場合がある。
例えば、板幅６００〜１８００ｍｍの板材を圧延する場合は、分割ロール胴長は大きくても２２０ｍｍ程度となり、板幅１８００ｍｍの板材を圧延するためには胴長２２０ｍｍの分割ロールを９個配備する必要がある。
また、他の例としては、板幅８００〜５５００ｍｍの板材を圧延する場合は、最小板幅でも３個の分割ロールを大略含むように構成すべきであり、その場合、分割ロール胴長は大きくても３００ｍｍ程度となる。したがって、板幅５５００ｍｍの板材を圧延するためには、胴長３００ｍｍの分割ロールを１９個配備する必要がある。 In the example of FIG. 8, a total of 7 split rolls are provided, 3 on the entrance side of the rolling mill and 4 on the exit side. However, more splits are provided according to the plate width range of the plate material to be rolled. Roles may be deployed.
For example, when a plate material having a plate width of 600 to 1800 mm is rolled, the divided roll barrel length is about 220 mm at the maximum. To roll a plate material having a plate width of 1800 mm, nine divided rolls having a barrel length of 220 mm are required. There is.
As another example, when rolling a plate material having a plate width of 800 to 5500 mm, it should be configured so as to substantially include three divided rolls even with the minimum plate width. In that case, the divided roll body length is large. Even about 300 mm. Therefore, in order to roll a plate material having a plate width of 5500 mm, 19 divided rolls having a body length of 300 mm must be provided.

図１は、この胴長３００ｍｍの分割ロールを１９個配備した知能圧延機を用いた従来技術に係る圧延方法を示す模式図である。この例においては、１９個の胴長３００ｍｍの分割ロールに分割された分割補強ロール１で胴長６０００ｍｍの作業ロール２をサポートして、板幅１４００ｍｍの圧延材３を圧延する。
なお、知能圧延機では、例えば奇数番号の分割ロールは圧延機出側、偶数番号の分割ロールは圧延機入側というように出側、入側交互に配置されるが、図１では理解しやすいように分割ロールの圧下方向を含む面を鉛直面に転写して表現しているので、分割ロールは作業ロールの直上に表記されている。 FIG. 1 is a schematic view showing a rolling method according to the prior art using an intelligent rolling mill provided with 19 split rolls having a body length of 300 mm. In this example, the work roll 2 having a drum length of 6000 mm is supported by the divided reinforcing rolls 1 divided into 19 rolls having a drum length of 300 mm, and the rolled material 3 having a plate width of 1400 mm is rolled.
In the intelligent rolling mill, for example, odd-numbered split rolls are alternately arranged on the exit side and on the entrance side, such as the rolling mill exit side, and the even numbered split rolls on the rolling mill entrance side. Thus, the surface including the rolling direction of the split roll is expressed by being transferred to the vertical plane, so that the split roll is written directly above the work roll.

ところで、この圧延機の場合、作業ロール〜分割ロール間スリップを防止するための最低荷重は１ｔｆ程度であるが、圧延材３の板厚変動や温度変動等の種々の外乱に伴う制御誤差等を考慮すると、常に１ｔｆ以上の荷重をかけるためには、各々の分割ロール荷重の制御目標値を５ｔｆ以上に設定する必要がある。したがって、作業ロール２は、＃１〜１９分割ロールによって各々５ｔｆ以上の力で下方向に押されることになる。 By the way, in the case of this rolling mill, the minimum load for preventing the slip between the work roll and the divided roll is about 1 tf. However, control errors associated with various disturbances such as plate thickness fluctuation and temperature fluctuation of the rolled material 3 are caused. Considering, in order to always apply a load of 1 tf or more, it is necessary to set the control target value of each divided roll load to 5 tf or more. Therefore, the work roll 2 is pushed downward by a force of 5 tf or more by the # 1 to 19 divided rolls.

しかしながら、図１に示すように板幅の狭い圧延材３を圧延する場合には、＃１〜７分割ロール、および＃１３〜１９分割ロールの直下には圧延材３が存在しないため、この部分の作業ロール２を下から上に押し返す力は存在しない。このため、作業ロール２は大きく下方向にたわみ、圧延材３の板端部の圧下を助長して耳波形状不良が発生する問題がある。 However, when rolling the rolling material 3 with a narrow plate width as shown in FIG. 1, there is no rolling material 3 immediately below the # 1-7 split roll and # 13-19 split roll. There is no force to push back the work roll 2 from the bottom to the top. For this reason, there is a problem that the work roll 2 bends greatly downward and promotes the reduction of the plate end portion of the rolled material 3 to cause an acoustic wave shape defect.

なお、作業ロールベンディング力４を大きくすれば耳波形状不良を緩和する方向とはなるものの、作業ロールネック部の強度限界のため作業ロールベンディング力の最大値は３０ｔｆ程度であるので、これを最大限に活用したとしても、作業ロールベンディング力による作業ロール２の上方向へのたわみは作業ロール胴端部に限定されてしまい、耳波形状不良を抜本的に解決するには至らなかった。 If the work roll bending force 4 is increased, it becomes a direction to alleviate the ear wave shape defect. However, the maximum value of the work roll bending force is about 30 tf due to the limit of the strength of the work roll neck. Even if it is utilized to the limit, the upward deflection of the work roll 2 due to the work roll bending force is limited to the end of the work roll barrel, and the ear wave shape defect has not been drastically solved.

ここで、このように板幅の狭い圧延材３を圧延する場合に耳波形状不良が発生する問題は、分割ロールを９個配備した知能圧延機を用いた場合についても同様に発生する問題である。すなわち、上記問題は９個以上の分割ロールが配備されている知能圧延機を用いた場合に発生する。 Here, when the rolled material 3 having a narrow plate width is rolled as described above, the problem of the ear-wave shape defect is a problem that also occurs when an intelligent rolling mill having nine divided rolls is used. is there. That is, the above problem occurs when an intelligent rolling mill provided with nine or more divided rolls is used.

この問題については、特許文献１は、３個以上の分割ロールを備えた知能圧延機を開示してはいるが、分割ロールの数が９個以上となった場合の分割ロールの使用方法については何ら開示していない。
また、特許文献２は、３個以上の分割ロールを有する知能圧延機の圧延制御方法において、分割ロールの測定荷重から推定される圧延材〜作業ロール間の幅方向荷重分布が所望の値になるように該幅方向板厚分布・形状制御装置を制御することを特徴とする知能圧延機の圧延制御方法については開示しているが、分割ロールの数が９個以上となった場合の分割ロールの使用方法については何ら開示していない。 About this problem, although patent document 1 is disclosing the intelligent rolling mill provided with three or more division | segmentation rolls, about the usage method of a division | segmentation roll when the number of division | segmentation rolls becomes nine or more. We do not disclose anything.
Further, in Patent Document 2, in the rolling control method of an intelligent rolling mill having three or more divided rolls, the load distribution in the width direction between the rolled material and the work rolls estimated from the measured load of the divided rolls becomes a desired value. As described above, the rolling control method of the intelligent rolling mill is characterized by controlling the width direction plate thickness distribution / shape control device, but the split roll when the number of split rolls is 9 or more is disclosed. There is no disclosure of how to use.

あるいは、特許文献３は、作業ロールと分割ロールとの間のスリップを防止するため、分割ロール荷重を常に一定値以上にするように分割ロールの圧下機構を操作する知能圧延機の制御方法を、そして、特許文献４は、特許文献２に開示されている圧延制御方法を実施するための分割補強ロール系の変形マトリクスの同定方法については開示しているが、特許文献３と４のいずれもが分割ロールの数が９個以上となった場合の分割ロールの使用方法については何ら開示していない。
特開平５−６９０１０号公報特開平６−２６２２２８号公報特開平５−１５４５３０号公報特開平８−１９２２０５号公報第５８回塑性加工連合講演会講演論文集（２００７）、ｐｐ１５３−１５４ Alternatively, Patent Document 3 discloses a control method for an intelligent rolling mill that operates the rolling mechanism of the split roll so that the split roll load is always a certain value or more in order to prevent slipping between the work roll and the split roll. And patent document 4 is disclosing about the identification method of the deformation | transformation matrix of the division | segmentation reinforcement | strengthening roll system for implementing the rolling control method currently disclosed by patent document 2, but both patent document 3 and 4 are disclosed. There is no disclosure about how to use the split rolls when the number of split rolls is nine or more.
JP-A-5-69010 JP-A-6-262228 JP-A-5-154530 JP-A-8-192205 Proceedings of the 58th Joint Conference on Plasticity Processing (2007), pp153-154

本発明の解決すべき課題は、９個以上の分割ロールが配備されている知能圧延機を用いて比較的板幅の狭い圧延材を圧延する場合に耳波形状不良を発生させない圧延方法を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a rolling method that does not cause an acoustic wave shape defect when rolling a rolled material having a relatively narrow plate width using an intelligent rolling mill provided with nine or more divided rolls. It is to be.

本発明者は、作業ロール〜分割ロール荷重のスリップ限界と、そのスリップ限界を維持するための分割ロール荷重目標値を前提として考察した結果、圧延方向から見て圧延材の外側に位置する分割ロールの一部または全部を最初から非接触状態にして圧延することで、耳波形状不良の発生を防止できるという技術的知見を得た。本発明は、当該知見に基づいて完成されたものであり、その要旨とするところは以下のとおりである。なお、出願当初の請求項１に係る発明は、以下、参考例とする。 As a result of considering the slip limit of the work roll to the split roll load and the target value of the split roll load for maintaining the slip limit, the present inventor has found that the split roll is located outside the rolled material as viewed from the rolling direction. The technical knowledge that the generation of the ear wave shape defect can be prevented by rolling a part or the whole of the material in a non-contact state from the beginning is obtained. This invention is completed based on the said knowledge, and the place made into the summary is as follows. The invention according to claim 1 at the beginning of the application is hereinafter referred to as a reference example.

（参考例）少なくとも上下いずれか一方のロールアセンブリが軸方向に９以上の分割ロールに分割された分割補強ロールによって作業ロールを支持する機構で、各々の分割ロールが荷重検出装置と圧下機構を備える板圧延機を用いた圧延方法であって、圧延方向から見て圧延材の板幅をカバーする範囲に位置する分割ロールからなる接触ロール群は作業ロールと接触させ、残りの分割ロールの一部または全部については作業ロールと非接触状態にして圧延することを特徴とする圧延方法。 ( Reference example ) At least one of the upper and lower roll assemblies is a mechanism that supports a work roll by a divided reinforcing roll that is divided into nine or more divided rolls in the axial direction. Each divided roll includes a load detection device and a reduction mechanism. A rolling method using a plate rolling machine, wherein a contact roll group consisting of split rolls located in a range covering the width of the rolled material as viewed from the rolling direction is brought into contact with a work roll, and a part of the remaining split rolls Alternatively, the rolling method is characterized in that the rolling is performed in a non-contact state with the work roll.

（１）少なくとも上下いずれか一方のロールアセンブリが軸方向に９以上の分割ロールに分割された分割補強ロールによって作業ロールを支持する機構で、各々の分割ロールが荷重検出装置と圧下機構を備える板圧延機を用いた圧延方法であって、圧延方向から見て圧延材の板幅をカバーする範囲に位置する分割ロールからなる接触ロール群と、圧延方向から見て当該接触ロール群の両側に位置する少なくとも一対の分割ロールは作業ロールと接触させ、残りの分割ロールの一部または全部については作業ロールと非接触状態にして圧延することを特徴とする圧延方法。 ( 1 ) A mechanism in which at least one of the upper and lower roll assemblies supports a work roll by a divided reinforcing roll divided into nine or more divided rolls in the axial direction, and each divided roll includes a load detection device and a reduction mechanism. A rolling method using a rolling mill, which is a contact roll group composed of split rolls located in a range covering the sheet width of the rolled material when viewed from the rolling direction, and positioned on both sides of the contact roll group when viewed from the rolling direction. A rolling method characterized in that at least a pair of split rolls are brought into contact with a work roll, and a part or all of the remaining split rolls are rolled in a non-contact state with the work roll.

（２）少なくとも上下いずれか一方のロールアセンブリが軸方向に９以上の分割ロールに分割された分割補強ロールによって作業ロールを支持する機構で、各々の分割ロールが荷重検出装置と圧下機構を備える板圧延機を用いた圧延方法であって、圧延方向から見て圧延材の板幅をカバーする範囲に位置する分割ロールからなる接触ロール群と、圧延方向から見て作業ロールの両端側に位置する少なくとも一対の分割ロールは作業ロールと接触させ、残りの分割ロールの一部または全部については作業ロールと非接触状態にして圧延することを特徴とする圧延方法。 ( 2 ) At least one of the upper and lower roll assemblies is a mechanism that supports a work roll by a divided reinforcing roll that is divided into nine or more divided rolls in the axial direction, and each divided roll includes a load detection device and a reduction mechanism. A rolling method using a rolling mill, which is a contact roll group consisting of split rolls located in a range covering the sheet width of the rolled material as viewed from the rolling direction, and located at both ends of the work roll as seen from the rolling direction. A rolling method characterized in that at least a pair of split rolls are brought into contact with a work roll, and a part or all of the remaining split rolls are rolled in a non-contact state with the work roll.

（３）圧延操業開始前に圧延操業で使用される可能性がある分割ロールの負荷パターンの全てに対してキスロール締め込みテストを行って変形特性同定のためのデータを採取することにより分割補強ロール系の変形特性を予め同定し、圧延操業時には当該変形特性を用いて圧延材と作業ロールの間に作用している圧延荷重の幅方向分布を推定して圧延することを特徴とする前記（１）または（２）記載の圧延方法。 ( 3 ) A split reinforcing roll by collecting data for identifying deformation characteristics by performing a kiss roll tightening test on all load patterns of the split roll that may be used in the rolling operation before starting the rolling operation. The deformation characteristic of the system is identified in advance, and rolling is performed by estimating the width direction distribution of the rolling load acting between the rolled material and the work roll using the deformation characteristic at the time of rolling operation (1 ) Or (2) .

本発明に係るすべての圧延方法は、圧延方向から見て圧延材の板幅をカバーする範囲に位置する分割ロールからなる接触ロール群と、圧延方向から見て当該接触ロールの両側、または作業ロールの両端側に位置する少なくとも一対の分割ロールは作業ロールに接触させ、残りの分割ロールの一部または全部を非接触状態にして圧延するので、板幅の外側で作業ロールを押す力が大幅に減少し、その結果、板幅の外側の作業ロールのたわみが大幅に緩和されて、圧延材の耳波形状不良の発生を防止することができる。 All rolling methods according to the present invention include a contact roll group consisting of split rolls located in a range covering the plate width of the rolled material as viewed from the rolling direction, and both sides of the contact roll as viewed from the rolling direction, or a work roll. At least a pair of split rolls located on both ends of the roll is brought into contact with the work roll and a part or all of the remaining split rolls are rolled in a non-contact state, so that the force pushing the work roll outside the plate width is greatly increased. As a result, the deflection of the work roll outside the plate width is greatly relieved, and the occurrence of an ear wave shape defect in the rolled material can be prevented.

以下、図２〜７を参照して、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
図２は本発明に係る圧延方法の一形態を示す模式図であり、この例においては、圧延直前に行う設定計算時に、圧延材３の板幅情報を前提として、圧延方向から見て圧延材３の板幅をカバーする範囲に位置する分割ロール、換言すると圧延方向から見てその直下に圧延材３が存在する分割ロール（以下、接触ロール群と称する）、すなわち、図２に示すところの＃８〜１２分割ロールは作業ロール２と接触させ、残りの分割ロールの一部または全部については作業ロール２と非接触状態にして圧延材３を圧延する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a schematic diagram showing an embodiment of the rolling method according to the present invention. In this example, the rolling material is viewed from the rolling direction on the assumption of the sheet width information of the rolling material 3 at the time of setting calculation performed immediately before rolling. 2 is a split roll located in a range covering the plate width of 3 (in other words, a split roll in which the rolling material 3 is present immediately below the rolling direction as viewed from the rolling direction (hereinafter referred to as a contact roll group), that is, as shown in FIG. The # 8 to 12 split rolls are brought into contact with the work roll 2 and a part or all of the remaining split rolls are brought into a non-contact state with the work roll 2 to roll the rolling material 3.

ここでいう残りの分割ロールとは、図２に示すところの＃１〜７分割ロール、および＃１３〜１９分割ロールのことであり、その一部を作業ロール２と非接触状態にするとは、各々の分割ロールが備える独立した圧下機構を用いて、例えば、図２に示すところの＃３〜６分割ロールおよび＃１４〜１７分割ロールを退避させて、作業ロール２と接触しないようにすることを言う。 The remaining split rolls here are # 1-7 split rolls and # 13-19 split rolls as shown in FIG. 2, and a part of them is not in contact with the work roll 2. Using the independent reduction mechanism provided in each divided roll, for example, retract the # 3-6 divided roll and # 14-17 divided roll shown in FIG. 2 so as not to contact the work roll 2. Say.

このように圧延方向から見て圧延材の外側に位置する分割ロールであってその直下に圧延材が存在しない分割ロールの一部または全部を作業ロール２と接触しないようにすることにより、板幅の外側で作業ロール２を下方向に押す力が図１と比較して大幅に減少し、その結果、板幅の外側の作業ロール２のたわみが大幅に緩和されて、圧延材３の耳波形状不良の発生を防止できる。 In this way, a part of or all of the split rolls located outside the rolled material as viewed from the rolling direction and having no rolled material immediately below the divided rolls are prevented from contacting the work roll 2. As a result, the bending force of the work roll 2 on the outside of the plate width is greatly relieved, and as a result, the bending force of the rolled material 3 is greatly reduced. The occurrence of shape defects can be prevented.

なお、図２では圧延方向から見て圧延材３の上側に分割ロールを配備しているが、圧延材３の下側に設けてもよいし、双方に設けてもよい。例えば、下側に設ける場合には、圧延方向から見て圧延材の板幅をカバーする範囲に位置する分割ロール、換言すると圧延方向から見てその直上に圧延材が存在する分割ロールからなる接触ロール群は作業ロールと接触させ、残りの圧延方向から見て圧延材の外側に位置する分割ロールであってその直上に圧延材が存在しない分割ロールの一部または全部を作業ロールと接触しないようにすることにより、板幅の外側で作業ロールを上方向に押す力が大幅に減少し、その結果、板幅の外側の作業ロールのたわみが大幅に緩和されて、圧延材の耳波形状不良の発生を防止できる。 In addition, although the division | segmentation roll is arrange | positioned above the rolling material 3 seeing from the rolling direction in FIG. 2, you may provide in the lower side of the rolling material 3, and may provide in both. For example, when it is provided on the lower side, a contact made of a split roll located in a range covering the width of the rolled material as viewed from the rolling direction, in other words, a split roll in which the rolled material exists immediately above it as viewed from the rolling direction. The roll group is brought into contact with the work roll, and a part of or all of the split rolls that are located outside the rolled material as viewed from the remaining rolling direction and do not have the rolled material directly above the work roll do not come into contact with the work roll. By doing so, the force to push the work roll upward on the outside of the plate width is greatly reduced. As a result, the deflection of the work roll on the outside of the plate width is greatly relieved, and the erection wave shape of the rolled material is poor. Can be prevented.

ここで、図２の例では、接触ロール群、すなわち、＃８〜１２分割ロールの他に、圧延方向から見て当該接触ロール群の両側に位置する一対の分割ロール、すなわち、＃７および＃１３分割ロールを作業ロール２と接触させている。
これは、圧延材３の板端部の板厚減少、すなわちエッジドロップに沿って作業ロール２をたわませることを意図した好ましい実施形態であり、この場合、残りの分割ロール、すなわち、＃１〜６分割ロールおよび＃１４〜１９分割ロールの一部または全部について作業ロール２と非接触状態にして圧延することにより、エッジドロップに対応しながら圧延材３の耳波形状不良の発生を防止できる。
なお、エッジドロップが大きく、これに対応する場合には、＃６〜７分割ロールおよび＃１３〜１４分割ロールを作業ロール２と接触させてもよいし、＃５〜７分割ロールおよび＃１３〜１５分割ロールを作業ロール２と接触させてもよい。 Here, in the example of FIG. 2, in addition to the contact roll group, that is, # 8-12 split rolls, a pair of split rolls located on both sides of the contact roll group as viewed from the rolling direction, that is, # 7 and # The 13-divided roll is in contact with the work roll 2.
This is a preferred embodiment intended to reduce the thickness of the end of the rolled material 3, i.e. the work roll 2 along the edge drop, in this case the remaining split roll, i.e. # 1. By rolling a part or all of the ~ 6 split rolls and # 14-19 split rolls in a non-contact state with the work roll 2, it is possible to prevent the occurrence of an acoustic wave shape defect of the rolled material 3 while dealing with edge drops. .
In addition, when an edge drop is large and it respond | corresponds to this, # 6-7 division | segmentation roll and # 13-14 division | segmentation roll may be made to contact with the work roll 2, or # 5-7 division | segmentation roll and # 13- The 15-divided roll may be brought into contact with the work roll 2.

また、図２の例では、接触ロール群、すなわち、＃８〜１２分割ロールの他に、圧延方向から見て作業ロール２の両端側に位置する二対の分割ロール、すなわち、＃１、＃２、＃１８、および＃１９分割ロールを作業ロール２と接触させている。
これは、作業ロール両端部で作業ロールベンディング力４をサポートして、作業ロール２の振動を防止して安定した作業ロールの回転を実現するための措置であり、この場合、残りの分割ロール、すなわち、＃３〜７分割ロールおよび＃１３〜１７分割ロールの一部または全部について作業ロール２と非接触状態にして圧延することにより、作業ロール２の安定した回転を実現しながら圧延材３の耳波形状不良の発生を防止できる。
なお、この例においては、作業ロール２の両端側に位置する二対の分割ロールを作業ロール２と接触させているが、一対の分割ロール、すなわち、＃１および＃１９分割ロールを接触させるだけでも作業ロール２の振動抑制に所定の効果を発揮するので、この形態であってもよい。 Moreover, in the example of FIG. 2, in addition to the contact roll group, that is, # 8 to 12 split rolls, two pairs of split rolls positioned on both ends of the work roll 2 when viewed from the rolling direction, that is, # 1, # 2, # 18 and # 19 split rolls are in contact with the work roll 2.
This is a measure for supporting the work roll bending force 4 at both ends of the work roll to prevent vibration of the work roll 2 and realizing stable rotation of the work roll. In this case, the remaining divided rolls, That is, by rolling a part or all of the # 3-7 divided roll and # 13-17 divided roll in a non-contact state with the work roll 2, the rolling of the rolled material 3 is achieved while realizing stable rotation of the work roll 2. Oxygen wave shape defects can be prevented from occurring.
In this example, two pairs of split rolls positioned on both ends of the work roll 2 are brought into contact with the work roll 2, but only a pair of split rolls, that is, # 1 and # 19 split rolls are brought into contact with each other. However, this form may be used because a predetermined effect is exhibited in suppressing the vibration of the work roll 2.

図３は、請求項１に係る本発明の圧延方法の形態を示す模式図であり、より具体的には、９個の胴長２２０ｍｍの分割ロールに分割された分割補強ロール１で胴長２１００ｍｍ、直径２００ｍｍの作業ロール２をサポートする知能圧延機を用いて、板幅６００ｍｍの圧延材３を圧延する場合の図である。
この場合でも＃１〜３分割ロールおよび＃７〜９分割ロールの下には圧延材３が存在しないため、これらを含む全ての分割ロールを作業ロール２と接触させた場合には、圧延材３の外側の作業ロールの下方向へのたわみが過大となって、圧延材３の圧延前のエッジドロップが小さい場合には耳波形状不良が発生する。
そこで図３では、接触ロール群、すなわち、＃４〜６分割ロールの他に、圧延方向から見て当該接触ロール群の両側に位置する二対の分割ロール、すなわち、＃２、＃３、＃７および＃８分割ロールを作業ロール２と接触させ、残りの分割ロール、すなわち、＃１および＃９分割ロールを作業ロール２と非接触状態にして圧延材３を圧延することにより、耳波形状不良の発生を防止している。 3, wherein a schematic view showing the shape condition of the rolling method of the present invention according to claim 1, and more specifically, barrel length of nine barrel length has been divided rolls 1 divided into divided rolls of 220mm It is a figure at the time of rolling the rolling material 3 with a plate width of 600 mm using the intelligent rolling mill which supports the work roll 2 of 2100 mm and a diameter of 200 mm.
Even in this case, since the rolled material 3 does not exist under the # 1 to 3 divided rolls and the # 7 to 9 divided rolls, when all the divided rolls including these are brought into contact with the work roll 2, the rolled material 3 is used. In the case where the deflection of the outer work roll in the downward direction is excessive, and the edge drop before rolling of the rolled material 3 is small, an acoustic wave shape defect occurs.
Therefore, in FIG. 3, in addition to the contact roll group, that is, # 4-6 split rolls, two pairs of split rolls positioned on both sides of the contact roll group as viewed from the rolling direction, that is, # 2, # 3, # The 7 and # 8 split rolls are brought into contact with the work roll 2, and the remaining split rolls, that is, the # 1 and # 9 split rolls are brought into a non-contact state with the work roll 2 to roll the rolled material 3, thereby forming an ear wave shape. The occurrence of defects is prevented.

また、図４は図３と同じ知能圧延機を用いた圧延方法の別の形態を示す模式図であるが、この例においては作業ロール２の回転を安定化するために、接触ロール群、すなわち、＃４〜６分割ロールの他に、圧延方向から見て作業ロール２の両端側に位置する二対の分割ロール、すなわち、＃１、＃２、＃８、および＃９分割ロールを作業ロール２と接触させ、残りの分割ロール、すなわち、＃３および＃７分割ロールを作業ロール２と非接触状態にして圧延材３を圧延することにより、耳波形状不良の発生を防止している。 FIG. 4 is a schematic diagram showing another form of the rolling method using the same intelligent rolling mill as in FIG. 3, but in this example, in order to stabilize the rotation of the work roll 2, a contact roll group, that is, In addition to the # 4-6 split rolls, two pairs of split rolls positioned on both ends of the work roll 2 as viewed from the rolling direction, that is, # 1, # 2, # 8, and # 9 split rolls are work rolls. 2, the remaining split rolls, that is, the # 3 and # 7 split rolls, are brought into a non-contact state with the work roll 2 and the rolled material 3 is rolled to prevent the occurrence of an ear wave shape defect.

ところで、知能圧延機は圧延材〜作業ロール間に作用する圧延荷重分布をリアルタイムに推定して制御するため、分割補強ロール系の変形特性を予め同定しておく必要がある（例えば、特許文献４参照）。
そこで、知能圧延機では、圧延操業開始前にキスロール締め込み状態で、各分割ロールが備える圧下機構を操作して、分割ロール位置を個々または複数個同時に変化させ、分割ロール荷重および位置を検出し、これらのデータに基づいて分割補強ロール系の変形マトリクスを含む変形特性を同定している。 By the way, since the intelligent rolling mill estimates and controls the rolling load distribution acting between the rolled material and the work roll in real time, it is necessary to identify in advance the deformation characteristics of the split reinforcing roll system (for example, Patent Document 4). reference).
Therefore, in the intelligent rolling mill, with the kiss roll tightened before starting the rolling operation, the rolling mechanism provided in each divided roll is operated to change the divided roll position individually or plurally, and detect the divided roll load and position. Based on these data, the deformation characteristics including the deformation matrix of the divided reinforcing roll system are identified.

しかしながら、本発明に係る圧延方法のように分割ロールの一部を非接触として圧延操業を実施すると、分割ロールを支持しているフレーム等の構造部材の変形が、すべての分割ロールに荷重が作用する場合とは異なってくる。
したがって、すべての分割ロールに荷重が作用している状態で求めた分割ロールの変形特性を本発明に係る圧延方法に適用しても、分割ロール変形量の推定値に誤差が生じ、圧延荷重分布計算にも誤差が生じることになる。 However, when the rolling operation is carried out with a part of the split roll being non-contact like the rolling method according to the present invention, the deformation of the structural member such as the frame supporting the split roll causes a load to act on all the split rolls. It will be different from you.
Therefore, even if the deformation characteristics of the split rolls obtained in a state where a load is applied to all the split rolls are applied to the rolling method according to the present invention, an error occurs in the estimated value of the split roll deformation amount, and the rolling load distribution An error also occurs in the calculation.

この問題を解決するため、本発明に係る圧延方法においては、以下に示すように圧延操業で使用される可能性がある分割ロールの負荷パターンの全てに対してキスロール締め込みテストを行って、変形特性同定のためのデータを採取し、圧延操業時には圧延直前に次に圧延する圧延材の板幅データ等から非接触とする分割ロールを決定し、当該分割ロール使用状態に対応する変形特性データを用いて、圧延材〜作業ロール間に作用する圧延荷重の幅方向分布を推定して制御を実行する。 In order to solve this problem, in the rolling method according to the present invention, as shown below, a kiss roll tightening test is performed on all the load patterns of the split rolls that may be used in the rolling operation, and deformation is performed. Collect data for property identification, determine the split roll to be non-contact from the sheet width data of the rolled material to be rolled next immediately before rolling during rolling operation, and obtain deformation characteristic data corresponding to the usage status of the split roll The control is executed by estimating the width direction distribution of the rolling load acting between the rolled material and the work roll.

図５は、すべての分割ロールを接触状態としてキスロール締め込みデータを採取している状態を示す。
ここで、図５に示すような９個の分割ロールを配備した知能圧延機の場合には、図３に示したように＃１および＃９分割ロールを非接触として圧延する可能性がある。したがって、図６に示すように＃１および＃９分割ロールを非接触とした状態におけるキスロール締め込みデータについても採取する。
同様に、図４に示したように＃３および＃７分割ロールを非接触として圧延する可能性もある。したがって、図７に示すように＃３および＃７分割ロールを非接触とした状態におけるキスロール締め込みデータについても採取する。
このように全てのパターンに対してキスロール締め込みデータを採取して、分割補強ロール系の変形特性を予め同定しておくことで、実際の圧延操業時には正確な分割補強ロール系の変形特性を用いることができ、これにより圧延荷重分布の推定精度が大幅に向上する。
なお、図５〜７では下補強ロール８が一体ロールの例を示しているが、前記したように下補強ロール８が分割補強ロール形式であっても本発明は同様に適用することができる。 FIG. 5 shows a state where kiss roll tightening data is collected with all divided rolls in contact.
Here, in the case of an intelligent rolling mill provided with nine divided rolls as shown in FIG. 5, there is a possibility that # 1 and # 9 divided rolls are rolled in a non-contact manner as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 6, kiss roll tightening data in a state where the # 1 and # 9 divided rolls are not in contact with each other is also collected.
Similarly, as shown in FIG. 4, there is a possibility that the # 3 and # 7 split rolls are rolled without contact. Therefore, as shown in FIG. 7, kiss roll tightening data in a state where the # 3 and # 7 divided rolls are not in contact with each other is also collected.
Thus, by collecting the kiss roll tightening data for all patterns and identifying the deformation characteristics of the split reinforcement roll system in advance, the accurate deformation characteristics of the split reinforcement roll system are used during actual rolling operations. This can greatly improve the estimation accuracy of the rolling load distribution.
5 to 7 show an example in which the lower reinforcing roll 8 is an integral roll, but as described above, the present invention can be similarly applied even if the lower reinforcing roll 8 is a split reinforcing roll type.

従来技術に係る圧延方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the rolling method which concerns on a prior art. 本発明に係る圧延方法の一形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows one form of the rolling method which concerns on this invention. 本発明に係る圧延方法の別の形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows another form of the rolling method which concerns on this invention. 本発明に係る圧延方法のさらに別の形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows another form of the rolling method which concerns on this invention. キスロール締め込みデータの採取方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the collection method of kiss roll fastening data. キスロール締め込みデータの採取方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the collection method of kiss roll fastening data. キスロール締め込みデータの採取方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the collection method of kiss roll fastening data. 知能圧延機の構成図であり、（ａ）平面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側面図である。It is a block diagram of an intelligent rolling mill, (a) top view, (b) front view, (c) side view.

符号の説明Explanation of symbols

１分割補強ロール２作業ロール
３圧延材４作業ロールベンディング力
５荷重検出装置６圧下機構
７下作業ロール８下補強ロール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Divided reinforcement roll 2 Work roll 3 Rolled material 4 Work roll bending force 5 Load detection device 6 Reduction mechanism 7 Lower work roll 8 Lower reinforcement roll

Claims

少なくとも上下いずれか一方のロールアセンブリが軸方向に９以上の分割ロールに分割された分割補強ロールによって作業ロールを支持する機構で、各々の分割ロールが荷重検出装置と圧下機構を備える板圧延機を用いた圧延方法であって、
圧延方向から見て圧延材の板幅をカバーする範囲に位置する分割ロールからなる接触ロール群と、圧延方向から見て当該接触ロール群の両側に位置する少なくとも一対の分割ロールは作業ロールと接触させ、
残りの分割ロールの一部または全部については作業ロールと非接触状態にして圧延することを特徴とする圧延方法。 At least one of the upper and lower roll assemblies is a mechanism that supports a work roll by a divided reinforcing roll that is divided into nine or more divided rolls in the axial direction, and each of the divided rolls includes a load detecting device and a reduction mechanism. A rolling method used,
A contact roll group consisting of split rolls located in a range covering the width of the rolled material as viewed from the rolling direction, and at least a pair of split rolls located on both sides of the contact roll group as viewed from the rolling direction are in contact with the work rolls. Let
A rolling method characterized by rolling a part or all of the remaining split rolls in a non-contact state with a work roll.

少なくとも上下いずれか一方のロールアセンブリが軸方向に９以上の分割ロールに分割された分割補強ロールによって作業ロールを支持する機構で、各々の分割ロールが荷重検出装置と圧下機構を備える板圧延機を用いた圧延方法であって、
圧延方向から見て圧延材の板幅をカバーする範囲に位置する分割ロールからなる接触ロール群と、圧延方向から見て作業ロールの両端側に位置する少なくとも一対の分割ロールは作業ロールと接触させ、
残りの分割ロールの一部または全部については作業ロールと非接触状態にして圧延することを特徴とする圧延方法。 At least one of the upper and lower roll assemblies is a mechanism that supports a work roll by a divided reinforcing roll that is divided into nine or more divided rolls in the axial direction, and each of the divided rolls includes a load detecting device and a reduction mechanism. A rolling method used,
A contact roll group consisting of split rolls located in a range covering the plate width of the rolled material as viewed from the rolling direction, and at least a pair of split rolls located at both ends of the work roll as viewed from the rolling direction are brought into contact with the work rolls. ,
A rolling method characterized by rolling a part or all of the remaining split rolls in a non-contact state with a work roll.

圧延操業開始前に圧延操業で使用される可能性がある分割ロールの負荷パターンの全てに対してキスロール締め込みテストを行って変形特性同定のためのデータを採取することにより分割補強ロール系の変形特性を予め同定し、
圧延操業時には当該変形特性を用いて圧延材と作業ロールの間に作用している圧延荷重の幅方向分布を推定して圧延することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の圧延方法。 Deformation of split reinforcement roll system by collecting data for identifying deformation characteristics by performing kiss roll tightening test on all load patterns of split roll that may be used in rolling operation before starting rolling operation Identify the properties in advance,
The rolling method according to claim 1 or 2, wherein during rolling operation, rolling is performed by estimating a width direction distribution of a rolling load acting between the rolled material and the work roll using the deformation characteristics.