JP4994115B2 - Disk unit - Google Patents
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Description
本発明は、挿入口からディスクを挿入するスロットインタイプのディスク装置に係り、特に、筐体内でディスクを検知する光学検知器が誤動作しまたは故障しているか否か検知できるディスク装置に関する。 The present invention relates to a slot-in type disk device that inserts a disk from an insertion slot, and more particularly to a disk device that can detect whether an optical detector that detects a disk in a housing is malfunctioning or malfunctioning.
車載用などのスロットインタイプのディスク装置は、筐体の前面にスリット状の挿入口が開口しており、CD(コンパクト・ディスク)などのディスクが、前記挿入口から1枚ずつ挿入される。筐体の内部には、搬送ローラを有する搬送機構が設けられており、挿入口から挿入されたディスクは、前記搬送ローラの回転力によって筐体内に設けられた回転駆動部に向けて搬入される。 A slot-in type disk device for in-vehicle use has a slit-shaped insertion opening at the front surface of a housing, and a disk such as a CD (compact disk) is inserted one by one from the insertion opening. A conveyance mechanism having a conveyance roller is provided inside the casing, and the disc inserted from the insertion port is carried toward the rotation driving unit provided in the casing by the rotational force of the conveyance roller. .
以下の特許文献1および特許文献2などに記載されているように、この種のディスク装置では、筐体内の挿入口の内側に複数の光学検知器が設けられている。挿入口から挿入されたディスクがいずれかの光学検知器で検知されると搬送機構が始動する。搬送機構でディスクが搬入されるときに、複数の光学検知器からの検知出力の組み合わせに基づいて、正常な寸法のディスクが搬入されているか否かの判定が行われる。この判定の結果、正常なディスクが正常に搬入されている状態ではないと判断されると、搬送ローラによってディスクが強制的に搬出される。また、筐体内のディスクを搬出するときもいずれかの光学検知器の検知動作に基づいて搬出動作を停止させることで、ディスクを適正な搬出停止位置で止めることができる。
前記光学検知器は、筐体内においてディスクを挟んで一方の側に発光ダイオードなどの発光素子が設けられ、他方の側にホトトランジスタなどの受光素子が設けられている。ディスクが光学検知器に対向していないときは、発光素子からの光が受光素子で受光されて受光検知出力が得られる。また、発光素子から発せられる光がディスクで遮られると、受光素子から受光検知出力が得られなくなる。 In the optical detector, a light emitting element such as a light emitting diode is provided on one side of a disk with a disk interposed therebetween, and a light receiving element such as a phototransistor is provided on the other side. When the disc is not facing the optical detector, light from the light emitting element is received by the light receiving element, and a light receiving detection output is obtained. Further, when the light emitted from the light emitting element is blocked by the disk, the light receiving detection output cannot be obtained from the light receiving element.
しかし、光学検知器は、環境温度の変化や電源電圧の変化などを原因として誤動作したり故障することが有り、受光素子が所定光量以上の光を受光していないにもかかわらず、受光検知出力を発する異常動作を行うことがある。 However, optical detectors may malfunction or fail due to changes in environmental temperature, power supply voltage, etc., and even though the light receiving element does not receive more than a predetermined amount of light, the light reception detection output May cause abnormal operation.
このよう異常動作が行われると、ディスクの非透明部分が、発光素子と受光素子との間に位置しているにもかかわらず、その光学検知器でディスクを検知できなくなる。その結果、挿入口からディスクを挿入しても、これが検知されず搬送機構が始動しなかったり、正常なディスクであっても搬入が拒絶されることになる。また、ディスクが正常と判断されて回転テーブルに保持されている期間中に、いずれかの光学検知器がディスクを検知できなくなると、ディスクを正常な位置まで搬出できなくなる。 When such an abnormal operation is performed, the optical detector cannot detect the disc even though the non-transparent portion of the disc is located between the light emitting element and the light receiving element. As a result, even if a disk is inserted from the insertion slot, this is not detected and the transport mechanism does not start, or even a normal disk is rejected. Further, if any of the optical detectors cannot detect the disk during a period when the disk is determined to be normal and held on the rotary table, the disk cannot be carried out to a normal position.
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、光学検知器が正常に動作しなくなったときに、これを診断して発見できるようにして、光学検知器の故障による誤動作を防止する対応を可能としたディスク装置を提供することを目的としている。 The present invention solves the above-described conventional problems, and makes it possible to diagnose and detect an optical detector when it fails to operate normally, and to prevent malfunction due to failure of the optical detector. An object of the present invention is to provide a disc device that is made possible.
第1の本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて前記挿入口から挿入されるディスクを検知する複数の光学検知器とを有し、
それぞれの前記光学検知器は、発光素子とこの発光素子から発せられた光を受光して受光検知出力を発する受光素子とを有し、前記発光素子と前記受光素子は、前記挿入口から挿入されるディスクの移動経路を挟んで対向し、
ディスクが挿入口から挿入されると、複数の前記光学検知器の検知出力の組み合わせに基づいて正常なディスクが搬入されているか否かが判定され、正常なディスクが前記回転駆動部に保持されると、全ての前記光学検知器の受光素子が前記ディスクに対向し、且ついずれかの光学検知器が搬出検知用として使用され、
複数の検知出力に基づいて正常なディスクであると判定されたディスクが回転駆動部に保持された後に、いずれかの前記光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、回転駆動部を所定時間回転させて停止させ、停止後も前記受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子を有する光学検知器が正常に動作していないと認識する制御部が設けられており、
搬出検知用の前記光学検知器が正常に動作していないと認識されているときに、ディスクの搬出動作が行われると、搬出検知用以外の正常に動作している他の光学検知器から受光検知出力が得られたときに、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して搬送機構を停止させることを特徴とするものである。
The first aspect of the present invention holds a casing having an insertion slot, a transport mechanism for transporting a disk inserted from the insertion slot toward the inside of the casing, and a central portion of the disk loaded by the transport mechanism. A rotation drive unit that rotates the disk, and a plurality of optical detectors that are disposed between the insertion port and the rotation drive unit and detect the disk inserted from the insertion port,
Each of the optical detectors includes a light emitting element and a light receiving element that receives light emitted from the light emitting element and emits a light receiving detection output. The light emitting element and the light receiving element are inserted from the insertion opening. Across the disc movement path,
When a disc is inserted from the insertion opening, it is determined whether a normal disk based on a combination of the detection outputs of a plurality of said optical detectors is carried is Ru normal disk is held by the rotary drive unit And the light receiving elements of all the optical detectors are opposed to the disk , and any of the optical detectors is used for carrying out detection,
After disc is determined to be a normal disk based on the plurality of detection output is held to a rotary drive unit, when receiving the detection output is obtained from the light receiving element of one of the optical detector, the rotational drive unit A control unit is provided that recognizes that the optical detector having the light receiving element is not operating normally when the light receiving detection output is obtained from the light receiving element even after the rotation is stopped by rotating for a predetermined time .
When it is recognized that the optical detector for carrying out detection is not operating normally, if the disc is carried out, light is received from other optical detectors operating normally other than for carrying out detection. When the detection output is obtained, it is determined that the disk has reached the unloading completion position, and the transport mechanism is stopped .
第2の本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて前記挿入口から挿入されるディスクを検知する複数の光学検知器とを有し、
それぞれの前記光学検知器は、発光素子とこの発光素子から発せられた光を受光して受光検知出力を発する受光素子とを有し、前記発光素子と前記受光素子は、前記挿入口から挿入されるディスクの移動経路を挟んで対向し、
ディスクが挿入口から挿入されると、複数の前記光学検知器の検知出力の組み合わせに基づいて正常なディスクが搬入されているか否かが判定され、正常なディスクが前記回転駆動部に保持されると、全ての前記光学検知器の受光素子が前記ディスクに対向し、且ついずれかの光学検知器が搬出検知用として使用され、
複数の検知出力に基づいて正常なディスクであると判定されたディスクが回転駆動部に保持された後に、いずれかの前記光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、前記搬送機構でディスクを挿入口に向けて搬出して、そのディスクを、全ての前記光学検知器の受光素子に対向する位置で停止させ、停止後も前記受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子を有する光学検知器が正常に動作していないと認識する制御部が設けられており、
搬出検知用の前記光学検知器が正常に動作していないと認識されているときに、ディスクの搬出動作が行われると、搬出検知用以外の正常に動作している他の光学検知器から受光検知出力が得られたときに、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して搬送機構を停止させることを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, a housing having an insertion slot, a transport mechanism for transporting a disk inserted from the insertion slot toward the inside of the housing, and a center portion of the disk loaded by the transport mechanism are held. A rotation drive unit that rotates the disk, and a plurality of optical detectors that are disposed between the insertion port and the rotation drive unit and detect the disk inserted from the insertion port,
Each of the optical detectors includes a light emitting element and a light receiving element that receives light emitted from the light emitting element and emits a light receiving detection output. The light emitting element and the light receiving element are inserted from the insertion opening. Across the disc movement path,
When a disc is inserted from the insertion opening, it is determined whether a normal disk based on a combination of the detection outputs of a plurality of said optical detectors is carried is Ru normal disk is held by the rotary drive unit And the light receiving elements of all the optical detectors are opposed to the disk , and any of the optical detectors is used for carrying out detection,
When a plurality of detection disks is determined to be a normal disk based on the output after being held to a rotary drive unit, receiving the detection output is obtained from the light receiving element of one of the optical detector, in the transport mechanism When the disc is unloaded toward the insertion port, the disc is stopped at a position facing the light receiving elements of all of the optical detectors, and if the light receiving detection output is obtained from the light receiving element even after the stop, the light receiving element recognizing the control unit optical detector is not operating properly is provided with,
When it is recognized that the optical detector for carrying out detection is not operating normally, if the disc is carried out, light is received from other optical detectors operating normally other than for carrying out detection. When the detection output is obtained, it is determined that the disk has reached the unloading completion position, and the transport mechanism is stopped .
第1の本発明および第2の本発明では、正常なディスクが正常に搬入されて回転駆動部に保持されている期間中にいずれかの光学検知器の受光素子が故障したときにこれを発見することができる。正常なディスクが回転駆動部に保持されているときは、複数の光学検知器のそれぞれがディスクに対向し、全ての受光素子から受光検知出力が得られていないはずである。しかし、このときにいずれかの光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子が故障している確率が高い。ただし、ディスクの一部に欠損した凹部が存在していたり、ディスクの一部に透明部分が有って、その部分が偶然に前記光学検知器に対向し、その結果、受光素子から受光検知出力が得られている可能性がある。そこで、そのときには、ディスクを回転させた後にその受光素子の出力をもう一度確認し、またはディスクを挿入口へ向けて移動させた後に、その受光素子の出力をもう一度確認することで、その受光素子が故障状態であるか否かを正確に診断することができる。 In the first invention and the second invention, when a light receiving element of one of the optical detectors fails during a period in which a normal disk is normally carried in and held in the rotary drive unit, it is detected. can do. When a normal disk is held by the rotation drive unit, each of the plurality of optical detectors faces the disk, and light reception detection outputs should not be obtained from all the light receiving elements. However, if a light reception detection output is obtained from the light receiving element of any of the optical detectors at this time, there is a high probability that the light receiving element has failed. However, there is a missing recess in a part of the disk, or there is a transparent part in the part of the disk, and that part accidentally faces the optical detector, and as a result, the light receiving detection output from the light receiving element. May have been obtained. Therefore, at that time, after rotating the disk, check the output of the light receiving element again, or after moving the disk toward the insertion slot, check the output of the light receiving element again, It is possible to accurately diagnose whether or not there is a failure state.
本発明では、複数の前記光学検知器のうちの挿入検知用の光学検知器がディスクを検知したら、ディスクが挿入口から挿入されたと判断して搬送機構を始動する。この場合に、前記制御部で、挿入検知用の前記光学検知器が正常に動作していないと認識しているときは、正常に動作している他の光学検知器がディスクを検知したら、ディスクが挿入口から挿入されたと判断して搬送機構を始動することができる。 In the present invention, when the optical detector for insertion detection among the plurality of optical detectors detects the disc, it is determined that the disc has been inserted from the insertion slot, and the transport mechanism is started. In this case, when the control unit recognizes that the optical detector for detection of insertion is not operating normally, if another optical detector operating normally detects the disc, Can be determined to be inserted from the insertion port, and the transport mechanism can be started.
本発明は、ディスクが搬入されるときに、複数の前記光学検知器の検知出力の組み合わせによって、正常なディスクが正常に搬入されているか否かを判定する。この場合に、前記制御部で、複数の前記光学検知器のいずれかが正常に動作していないと認識しているときは、正常でない光学検知器からの出力を無視し、正常に動作している光学検知器の検知出力のみの組み合わせによって、正常なディスクが正常に搬入されているか否かを判定することができる。 In the present invention, when a disc is carried in, it is determined whether or not a normal disc has been carried in normally by a combination of detection outputs of the plurality of optical detectors. In this case, when the controller recognizes that any of the plurality of optical detectors is not operating normally, it ignores the output from the abnormal optical detector and operates normally. It is possible to determine whether or not a normal disc has been normally loaded by a combination of only the detection outputs of the optical detectors.
本発明では、正常なディスクが回転駆動部に保持されているときに、光学検知器の受光素子が、ディスクで遮られているのにもかかわらず、受光検知出力を発するような故障状態となったときに、これを発見できる。故障状態を診断して発見することにより、発見後の制御動作を変えるなどの対応が可能になる。 In the present invention, when a normal disk is held by the rotation drive unit, the light receiving element of the optical detector is in a failure state that emits a light reception detection output even though it is blocked by the disk. You can discover this when By diagnosing and discovering the failure state, it is possible to take measures such as changing the control operation after discovery.
図1は本発明の実施の形態のディスク装置の概要を示す平面図、図2は検知部の検知動作の遷移を示す説明図である。図3と図4は、検知部の検知動作を示すフローチャートである。図5ないし図7は、光学検知器の誤動作や故障を判定するための判定動作のフローチャート、図8は、強制搬入動作の動作処理を示すフローチャート、図9は強制搬入動作に切換えるときの動作処理を示すフローチャートである。 FIG. 1 is a plan view showing an outline of a disk device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing transition of detection operation of a detection unit. 3 and 4 are flowcharts showing the detection operation of the detection unit. 5 to 7 are flowcharts of a determination operation for determining malfunction or failure of the optical detector, FIG. 8 is a flowchart showing an operation process of the forced carry-in operation, and FIG. 9 is an operation process when switching to the forced carry-in operation. It is a flowchart which shows.
図1に示すディスク装置1は車載用であり、六面体の箱形状の筐体2を有している。筐体2は自動車の室内のインストルメントパネル内に埋設され、筐体2の前面3に設けられた化粧パネル部(図示せず)が、インストルメントパネルに現れる。前記化粧パネル部および前記前面3には、左右方向(X1−X2方向)に細長く延びるスリット状の挿入口が開口している。図1では、挿入口を左右方向に二分して筐体1の前後方向(Y1−Y2方向)に延びる中心線を、O−Oで示している。
The
筐体2の内部には回転駆動部4が設けられている。この回転駆動部4は、回転軸5を有するスピンドルモータと、回転軸5の先端部に固定された回転テーブル6を有している。回転テーブル6は、ディスクDの下面が設置される支持面6aと、支持面6aの中心部から突出して、ディスクDの中心穴Da内に嵌入される凸部6bとを有している。また、回転駆動部4には、凸部6bが中心穴Da内に嵌入した状態で、ディスクDの下面を支持面6aに押し付けるクランパ(図示せず)が設けられている。
A rotation drive unit 4 is provided inside the housing 2. The rotation drive unit 4 includes a spindle motor having a rotation shaft 5 and a
筐体2の前面3の内側には搬送機構7が設けられている。この搬送機構7には、軸方向が左右方向(X1−X2方向)に延びるローラ軸8と、ローラ軸5の外周に装着された合成ゴム製の搬送ローラ9とが設けられている。筐体2の内部には搬送モータMが設けられ、この搬送モータMの動力により、ローラ軸8および搬送ローラ9が、ディスク搬入方向と搬出方向に向けて回転させられる。搬送機構7には、搬送ローラ9に対向する合成樹脂製の摺動パッドが設けられ、搬送ローラ9が弾性部材で付勢されて摺動パッドに弾圧されている。挿入口から挿入されるディスクDは、搬送ローラ9と摺動パッドとで挟まれて、搬送ローラ9の回転力で搬送される。
A
筐体2の前面3と搬送機構7との間には、挿入側検知部10が設けられている。この挿入側検知部10では、4箇所に光学検知器11A,11B,11C,11Dが設けられている。光学検知器11A,11B,11C,11Dのそれぞれは、搬入されるディスクDの一方の側に発光ダイオードなどの発光素子が配置され、他方の側にホトトランジスタなどの受光素子が配置されている。発光素子と受光素子との間にディスクDが存在していないときは、発光素子から発せられた光が受光素子で検知されて受光素子の検知出力がONになり、発光素子と受光素子との間にディスクDが存在していると、発光素子から発せられる光がディスクDで遮られて受光素子の検知出力がOFFとなる。
An insertion
すなわち、光学検知器11A,11B,11C,11Dのそれぞれは、受光素子からの検知出力がONのときが「非検知状態」であり、受光素子からの検知出力がOFFのときが「検知状態」である。
That is, each of the
挿入側検知部10では、光学検知器11Aと光学検知器11Cが、中心線O−OよりもX1側に位置し、光学検知器11Bと光学検知器11Dが、中心線O−OよりもX2側に位置している。光学検知器11Aが、前面3に最も近い位置にあり、それよりも奥側(Y1側)に光学検知器11Bが配置され、それよりも奥側に光学検知器11Cが配置され、最も奥側に光学検知器11Dが配置されている。
In the insertion
最もX1側に位置している光学検知器11Cと、最もX2側に位置している光学検知器11Dの左右方向(X1−X2方向)の間隔は、12cm以下で且つ、8cmよりも長く設定されている。
The distance in the left-right direction (X1-X2 direction) between the
また、直径が12cmの正常なディスクDの中心穴Daが、回転テーブル6上に正常に装填されたときに、光学検知器11A,11B,11C,11Dのそれぞれが、ディスクDの外周縁よりも内側で且つディスクDの外周部に対向している。また、仮に直径が8cmのディスクが回転テーブルの上に保持されると、光学検知器11A,11B,11C,11Dの全てがディスクから外れる。
Further, when the center hole Da of the normal disk D having a diameter of 12 cm is normally loaded on the rotary table 6, each of the
筐体2内には、回転テーブル6上に保持されたディスクDの記録面に対向する光ヘッド17が設けられている。光ヘッド17には対物レンズ17aが設けられている。光ヘッド17内の発光素子から発せられた検知光は、対物レンズ17aによって、ディスクDの記録面に集光される。記録面で反射された検知光は、対物レンズ17aで補足され、光ヘッド17の内部の受光素子で検知される。この検知動作によって、ディスクDの記録面に記録された情報が読み取られる。
An
筐体2内には、一対のガイド部材16a,16bが平行に設けられ、光ヘッド17はガイド部材16a,16bに案内されて移動する。このとき、対物レンズ17aが、ディスクDの半径方向に沿って移動する。また、前記光ヘッド17をディスクDの記録面の内周側と外周側との間で移動させるスレット機構が設けられており、このスレット機構は前記搬送モータMによって駆動される。
In the housing 2, a pair of
また、光ヘッド17がその移動範囲の一端である内周側の端部に移動したときに動作させられる検知レバー19と、この検知レバー19によって動作させられるリミットスイッチ18とが設けられている。
Further, a detection lever 19 that is operated when the
このディスク装置1では、ディスクが挿入口に挿入されると、搬送モータMが始動し搬送機構7の搬送ローラ9によって、ディスクDがY1方向へ搬送される。ディスクDの中心穴Daが回転テーブル6上に至ると、ディスクDの外周縁が位置決め部材に当たり、この位置決め部材の動作で動力伝達機構が切換えられて、搬送モータMからローラ軸8への動力の伝達が断たれ、搬送モータMの動力がスレット機構に伝達されて、光ヘッド17が図1に示す最内周側の移動端部から外周方向へ移動させられる。このとき、光ヘッド17が検知レバー19から離れ、リミットスイッチ18がONからOFFに切換えられる。制御部21では、リミットスイッチ18がONからOFFに切換えられたことで、ディスクDが回転テーブル6上に正常に保持できる位置へ至ったと判断する。つまり、リミットスイッチ18が、ディスクDの装填完了検知部として機能している。
In the
ディスクDが回転テーブル6に保持されると、搬送ローラ9がディスクDから離れ、ディスクDの中心穴Daが回転テーブル6に保持されて、回転テーブル6と共にディスクDが回転させられる。また、搬送モータMによってスレット機構が動作させられ、光ヘッド17がディスクDの記録面に沿って移動し、情報の再生や記録動作が行われる。
When the disk D is held on the rotary table 6, the transport roller 9 is separated from the disk D, the center hole Da of the disk D is held on the rotary table 6, and the disk D is rotated together with the rotary table 6. Further, the threading mechanism is operated by the transport motor M, and the
逆に、ディスクDを搬出するときは、搬送モータMによってスレット機構が駆動され、光ヘッド17が、図1に示す内周側の終端まで移動させられて、光ヘッド17で検知レバー19が押され、リミットスイッチ18がONに切換えられる。このときに、搬送モータMの動力のスレット機構への伝達が断たれ、その動力がローラ軸8に伝達される。このとき、搬送ローラ9がディスクDに接触し、搬送ローラ9が搬出方向へ駆動される。そして、ディスクDの回転テーブル6へのクランプが解除されて、ディスクDが挿入口へ向けて搬出される。
Conversely, when the disk D is carried out, the thread mechanism is driven by the transport motor M, the
挿入側検知部10に設けられた、光学検知器11A,11B,11C,11Dのそれぞれの検知出力は、検出部(検出回路)22により検出されて、CPUを主体としメモリなどを有する制御部21に与えられる。またリミットスイッチ18の検知出力も制御部21に与えられる。そして、搬送モータMは制御部21により駆動制御される。
The detection outputs of the
次に、挿入側検知部10を使用した通常搬入動作の際の検知動作、およびディスクが搬出されるときの挿入側検知部10の検知動作を説明する。
Next, the detection operation in the normal carry-in operation using the insertion
このディスク装置1の通常搬入動作では、直径が12cmのCD(コンパクト・ディスク)やDVD(ディジタル・バーサタイル・ディスク)あるいはCD−ROMなどのディスクDが挿入されたときに、そのディスクDが正常なディスクと判断されて搬入され、回転テーブル6にクランプされる。ただし、通常搬入動作では、それ以外の例えば直径が8cmの小径ディスクなどが挿入されると、異物であると判別されて排出される。
In the normal carry-in operation of the
制御部21では、挿入側検知部10における光学検知器11A,11B,11C,11Dの検知出力の変化の遷移によって、正常なディスクDが正常に搬入されているか否かが判別される。図2は、直径12cmの正常なディスクDが正常に搬入されるときの、それぞれの光学検知器11A,11B,11C,11Dの検知出力の遷移を説明している。図2では、それぞれの光学検知器11A,11B,11C,11Dの配置を模式的に示すとともに、ディスクを検知している「検知状態」の光学検知器にハッチングを付している。
In the
図2に示すように、直径が12cmの正常なディスクDが、搬送機構7によって正常に搬入されて、ディスクDの中心穴Daが回転テーブル6の上に保持可能な位置まで移動するときには、光学検知器11A,11B,11C,11Dの検知出力の組み合わせが、「レベル(0)」「レベル(1)」「レベル(2)」「レベル(3)」「レベル(4)」の順番で遷移する。
As shown in FIG. 2, when a normal disk D having a diameter of 12 cm is normally loaded by the
「レベル(0)」は、ディスクDが、未だ挿入口から挿入されていない状態であり、全ての光学検知器11A,11B,11C,11Dが「非検知状態」である。
“Level (0)” is a state in which the disk D has not yet been inserted from the insertion slot, and all the
「レベル(1)」では、光学検知器11Aまたは光学検知器11Bのいずれか一方が、「非検知状態」から「検知状態」に切り換わる。通常搬入動作では、この「レベル(1)」に至ったとき、制御部21でディスクDが挿入されたと判断し、搬送モータMを始動して、ローラ軸8および搬送ローラ9がディスクDを搬入する方向へ回転させられる。
At “level (1)”, either the
「レベル(1)」と判断されるのは、上記の2通りだけであり、「レベル(0)」の次に、光学検知器Cのみが「検知状態」となったり、光学検知器11Dのみが「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断される。
There are only two kinds of judgments as “level (1)”, and after “level (0)”, only the optical detector C becomes “detection state”, or only the
「レベル(2)」では、光学検知器11Aと光学検知器11Bが共に「検知状態」となる。または、光学検知器11Aと光学検知器11Cが共に「検知状態」となり、あるいは、光学検知器11Bと光学検知器11Dが共に「検知状態」となる。「レベル(2)」と判断されるのはこの3通りだけであり、光学検知器11Aと光学検知器11Dの2つだけが共に「検知状態」となったり、光学検知器11Bと光学検知器11Cの2つだけが共に「検知状態」となったり、または、光学検知器11Cと光学検知器11Dの2つだけが共に「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断する。
At “level (2)”, both the
「レベル(3)」では、光学検知器11Aと光学検知器11Bおよび光学検知器11Cの3つが「検知状態」となる。または、光学検知器11Aと光学検知器11Bおよび光学検知器11Dの3つが「検知状態」となる。「レベル(3)」と判断されるのはこの2通りだけであり、光学検知器11Cと光学検知器11Dおよび光学検知器11Aの3つのみが共に「検知状態」となったとき、または、光学検知器11Cと光学検知器11Dおよび光学検知器11Bの3つのみが共に「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断する。
At “level (3)”, the
「レベル(4)」では、光学検知器11A,11B,11C,11Dの全てが同時に「検知状態」となる。
At “level (4)”, all of the
制御部21では、挿入側検知部10の光学検知器11A,11B,11C,11Dの検知出力の組み合わせが、「レベル(0)」「レベル(1)」「レベル(2)」「レベル(3)」「レベル(4)」の順番で遷移しているときに、直径が12cmの正常なディスクDが正常に搬入されていると判断する。検知出力の組み合わせが前記の順番で遷移しないとき、例えば、「レベル(1)」から「レベル(3)」に飛んだとき、または「レベル(3)」から「レベル(2)」へ戻ってしまったときなどは、その時点で「搬入異常」と判断する。
In the
光学検知器11A,11B,11C,11Dの検知出力の組み合わせが「レベル(0)」「レベル(1)」「レベル(2)」「レベル(3)」の順番で遷移して「レベル(4)」となり、さらに、搬入されているディスクDが位置決め部材に当たって搬送モータMの動力伝達経路がスレット機構に切換えられ、光ヘッド17が外周方向へ移動して、リミットスイッチ18がONからOFFに切換えられたときに、制御部21では「正常搬入動作完了」と判断する。
The combination of the detection outputs of the
図3のフローチャートは、通常搬入動作における検知動作をさらに詳しく説明しており、図4はディスクの搬出時の検知動作をさらに詳しく説明している。以下のフローチャートでは、各ステップを「ST」の符号で示している。 The flowchart of FIG. 3 explains the detection operation in the normal carry-in operation in more detail, and FIG. 4 explains the detection operation at the time of unloading the disc in more detail. In the following flowchart, each step is indicated by a symbol “ST”.
挿入側検知部10のそれぞれの光学検知器11A,11B,11C,11Dでは、発光素子が常時点灯しているが、受光素子の検知出力は、制御部21において一定の周期で間欠的に読み出される。このとき、全ての光学検知器11A,11B,11C,11Dの検知出力が、制御部21で同時に取得される。図3では、受光素子の検知出力の間欠的な取得(監視)の周期をTaで示している。この周期Taは、5〜15(msec)程度であり、例えば8(msec)である。
In each of the
図3に示す通常搬入動作では、ST1(ステップ1)において、搬送モータMが始動してローラ軸8と搬送ローラ9とが回転し始めて搬入動作が開始されると、ST2で、制御部21内のタイマーが始動させられる。
In the normal carry-in operation shown in FIG. 3, when the carry motor M is started and the
ST3において、未だ「正常搬入動作完了」と判断されていないときには、ST4で、挿入側検知部10の全ての光学検知器11A,11B,11C,11Dの受光素子から検知出力を取得(監視)し、検知出力が図2に示す「レベル(1)」「レベル(2)」「レベル(3)」「レベル(4)」の順番で遷移しているか否かの判断を行う。検知出力が正常な順番で遷移しているときは正常な搬入動作が継続されていると判断し、検知出力が「レベル(1)」「レベル(2)」「レベル(3)」「レベル(4)」の順番で遷移していないときには、前述のように「搬入異常」と判断する。
In ST3, when it is not yet determined that “normal carry-in operation is completed”, detection outputs are obtained (monitored) from the light receiving elements of all the
ST4において、「搬入異常」と判断されないときは、ST3に戻って「正常搬入動作完了」と判断されるまで搬入動作を継続する。ST4において「搬入異常」と判断されたときは、ST5において、挿入側検知部10からの検知出力の取得周期(監視周期)であるTa(msec)の時間を空けてから、ST6で、挿入側検知部10からの検知出力が「搬入異常」であるか否かを判断する。前記ST4からST10にかけて、Ta(msec)の周期を空けて、挿入側検知部10からの検知出力が4回取得され、4回の取得で連続して「搬入異常」であると判断されたら、ST11において「異常検出確定」と判定する。「異常検出確定」と判定されたら、ST12に移行し、搬送モータMを停止して、搬入動作が停止させられる。
In ST4, when it is not determined as “abnormal carry-in”, the operation returns to ST3 and continues the carry-in operation until it is determined that “normal carry-in operation is completed”. When it is determined in ST4 that the “loading abnormality” is detected, in ST5, a time of Ta (msec) that is a detection output acquisition period (monitoring period) from the insertion-
ST4、ST6、ST8、ST10の4回の検出出力のいずれかにおいて、「搬入異常」ではなく正常な搬入動作を継続していると判断されたときには、そのまま搬入動作が継続され、ST3において「正常搬入動作完了」と判断されたとき、すなわち、挿入側検知部10からの検知出力が「レベル(1)」「レベル(2)」「レベル(3)」「レベル(4)」の順番で遷移し、且つリミットスイッチ18がOFFとなったときに、ST12に移行して搬入動作が停止させられる。
If any of the four detection outputs of ST4, ST6, ST8, and ST10 determines that the normal carry-in operation is continued instead of the “load-in abnormality”, the carry-in operation is continued as it is. When it is determined that the “loading operation is complete”, that is, the detection output from the insertion
次に、図4に示す搬出処理ST20の処理動作について説明する。
搬出処理ST20では、ST21で搬送モータMが始動し、ローラ軸8と搬送ローラ9とが、ディスクを搬出する方向へ始動させられる。そして、ST22でタイマーが始動する。ST23では、搬入側検知部10の各光学検知器11A,11B,11C,11Dの受光素子からの検知出力を同時に取得し、ディスクDが所定の「搬出完了位置」に至ったか否かを判断する。
Next, the processing operation of the carry-out process ST20 shown in FIG. 4 will be described.
In the unloading process ST20, the transport motor M is started in ST21, and the
図1に示すように、直径が12cmの正常なディスクDが正常に搬入されて、回転テーブル6上に正常にクランプされているとき、光学検知器11Dの検知出力は、常に「検知状態」を継続する。制御部21では、ディスクDの搬出動作において、光学検知器11Dが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、ディスクDが「搬出完了位置」へ移動したと判断する。あるいは、光学検知器11Cが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、または光学検知器11Cと光学検知器11Dの双方が共に「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、ディスクDが「搬出完了位置」に至ったと判断してもよい。
As shown in FIG. 1, when a normal disk D having a diameter of 12 cm is normally loaded and is normally clamped on the rotary table 6, the detection output of the optical detector 11 </ b> D is always “detection state”. continue. In the unloading operation of the disk D, the
図4のST23において、ディスクDが「搬出完了位置」まで搬出されたと判断したときには、所定の取得周期(監視周期)であるTb(msec)の時間を空けて、ST24で再び検知出力を取得し、「搬出完了位置」が継続しているか否かを判別する。ST23からST27では、取得周期であるTb(msec)の時間を空けて、挿入側検知部10からの検知出力を3回取得する。この3回の取得の全てにおいて、「搬出完了位置」が連続しているときに、ディスクDが正常な「搬出完了位置」に至っていると判断し、ST28において搬送モータMを停止して、ディスクDの搬出動作を停止する。
When it is determined in ST23 of FIG. 4 that the disk D has been unloaded to the “unloading completion position”, a detection output is acquired again in ST24 after a predetermined period of time (monitoring period) Tb (msec). Then, it is determined whether or not the “unloading completion position” continues. In ST23 to ST27, the detection output from the insertion
ST28により、搬出動作を停止をしたときに、「搬出完了位置」に至ったディスクDのY1側の端部は、停止している搬送ローラ9と摺動パッドとで挟まれており、挿入口からY2方向へ突出しているディスクDが脱落するのを防止できる。 When the unloading operation is stopped in ST28, the end on the Y1 side of the disk D that has reached the “unloading completion position” is sandwiched between the stopped conveying roller 9 and the sliding pad, and the insertion slot It is possible to prevent the disk D protruding in the Y2 direction from falling off.
なお、ST23、ST25、ST27の3回の検知出力の取得時のいずれかにおいて、「搬出完了位置」に至っていないと判断したときは、搬送モータMを駆動し続けて、ディスクDの搬出動作を継続する。 If it is determined that the “unload completion position” has not been reached at any of the three detection outputs of ST23, ST25, and ST27, the transport motor M is continuously driven and the disk D is unloaded. continue.
搬出動作のときの、検知出力の取得周期であるTbは、5〜15(msec)程度であり、例えば前記Taと同じ時間である8(msec)である。 Tb, which is the detection output acquisition period during the carry-out operation, is about 5 to 15 (msec), for example, 8 (msec), which is the same time as Ta.
また、ST21で搬出を開始してから一定時間のガードタイムが設定され、ガードタイム内でディスクDが搬出完了位置に至らないときには、搬出動作を停止させて、機構エラーと認識して処理を終了する。あるいは、ガードタイム内でディスクDが搬出完了位置に至らないときには、さらに搬入動作と搬出動作を繰り返すリトライを行ってもよい。 In addition, when a certain guard time is set after the start of the unloading at ST21, and the disk D does not reach the unloading completion position within the guard time, the unloading operation is stopped, the mechanism error is recognized, and the process is terminated. To do. Alternatively, when the disk D does not reach the unloading completion position within the guard time, a retry that repeats the loading operation and the unloading operation may be performed.
図3の搬入動作では、ST4ないしST10おいて、一定の周期Ta(msec)の、4回の検知出力の取得タイミングで、連続して「搬入異常」と判断されたときにのみ、「異常検出確定」と判断することによって、正常なディスクの正常な搬入動作を、「異常搬入」と誤って判断する確率を低下させている。同様に、図4に示す搬出動作においても、ST23ないしST27において、一定の周期Tb(msec)の、3回の検知出力の取得タイミングで、3回連続して「搬出完了位置」と判断されたときに搬出動作を停止させることによって、ディスクDが未だ「搬出完了位置」に至っていないにもかかわらず、誤って搬出動作が停止させられる誤動作の発生を生じにくくしている。 In the carry-in operation of FIG. 3, “abnormal detection” is detected only when it is determined that “carry-in abnormality” continuously at ST4 to ST10 at four detection output acquisition timings with a constant period Ta (msec). By determining “determined”, the probability of erroneously determining a normal disk normal loading operation as “abnormal loading” is reduced. Similarly, also in the unloading operation shown in FIG. 4, in ST23 to ST27, it was determined as the “unloading completion position” three times in succession at the acquisition timing of three detection outputs with a constant period Tb (msec). Occasionally, the unloading operation is stopped, so that it is difficult to cause a malfunction in which the unloading operation is erroneously stopped even though the disk D has not yet reached the “unloading completion position”.
このディスク装置1では、挿入側検知部10に設けられた4個の光学検知器11A,11B,11C,11Dの検知出力が、図2に示す組み合わせの遷移である「レベル(0)」「レベル(1)」「レベル(2)」「レベル(3)」「レベル(4)」を順番に辿るか否かを、制御部21で判断することによって、直径が12cmの正常なディスクが正常に搬入されているか判定している。したがって、前記光学検知器11A,11B,11C,11Dの少なくとも1個が誤動作したり故障すると、図2に示す各レベルの判別ができなくなり、正常なディスクが挿入されたときであっても、正常でない異物であると判断されて排出されてしまう。
In the
そこで、このディスク装置1では、制御部21において、光学検知器11A,11B,11C,11Dが正常に動作しているかを確認できるようにしている。この確認動作により、いずれかの光学検知器が正常に動作していないと認識したときには、図2に示す各レベルの判断の際に、誤動作などしている光学検知器からの検知出力を、レベルの判断の対象として無視するなどの対応が可能になる。
Therefore, in the
例えば、光学検知器11Dが故障しているときには、「レベル(2)」「レベル(3)」「レベル(3)」の判定のときに、光学検知器11Dが検知状態であろうと非検知状態であろうと、他の光学検知器11A,11B,11Cからの検知出力を使用して各レベルに至っているか否かを判別する。例えば、光学検知器11Aのみが「検知状態」のときに、「レベル(1)」から「レベル(2)」を辿っていると判断する。また、光学検知器11Aと光学検知器11Bが共に「検知状態」のときには、「レベル(2)」から「レベル(3)」を辿っていると判断する。
For example, when the
この判断により、光学検知器が正常に動作していなくても、正常なディスクDを筐体2の内部に搬入させることができる。また、正常でないディスクや、カードなどの異物が挿入されたときには、正常に動作している光学検知器のみを使用して図2に示すレベル判別を行うことにより、高い確率で、これらの搬入を拒否して搬出することができる。 With this determination, a normal disk D can be carried into the housing 2 even if the optical detector is not operating normally. In addition, when a foreign object such as an abnormal disk or card is inserted, the level discrimination shown in FIG. 2 is performed using only a normally operating optical detector, so that these can be carried in with high probability. It can be rejected and carried out.
また、光学検知器11Aと光学検知器11Bの双方が故障状態であると、ディスクDが挿入口から挿入されたときに、ディスクDの挿入を検知できなくなる。この場合は、制御部21は光学検知器11Cと光学検知器11Dのいずれか一方が「検知状態」となったら、搬送モータMを始動し、ローラ軸8と搬送ローラ9を搬入方向へ始動するように制御する。
Further, if both the
また、ディスクDを搬出するときに、光学検知器11Dが非検知状態になったときに、ディスクDが搬出完了位置に至ったと判断している場合に、この光学検知器11Dが故障であると認識したときには、光学検知器11Cが非検知状態になったときに、ディスクDが搬出完了位置に至ったと判断すればよい。
In addition, when the
すなわち、制御部21においてどの光学検知器が誤動作や故障状態であるかを知ることによって、図2に示す正常なディスクが正常に搬入されているか否かの判定の基準を変更したり、故障した光学検知器が行っていた検知機能を、他の正常に動作している光学検知器に割り振るなどの対応が可能になる。
That is, the
図5(A)(B)は、光学検知器11A,11B,11C,11Dに設けられている受光素子が、発光素子からの光を検知していないにもかかわらず、所定光量以上の光を検知しているのと同じ受光検知出力を出してしまう誤動作や故障を発見するための確認動作を示している。
FIGS. 5A and 5B show that the light receiving elements provided in the
図5(A)(B)の確認動作を行うことにより、ディスクDが回転テーブル6に保持されて、ディスクDの再生動作を行っている途中で、いずれかの光学検知器が誤動作しまたは故障したとき、またはディスクDが回転テーブル6に保持されたまま長時間放置され、その間にいずれかの光学検知器が誤動作しまたは故障したときに、これを検知できる。 5A and 5B, one of the optical detectors malfunctions or breaks down while the disk D is held on the rotary table 6 and the disk D is being reproduced. Or when the disk D is left on the rotary table 6 for a long time and any of the optical detectors malfunctions or breaks down during that time.
図5(A)の確認処理ST30では、ST31において「正常搬入動作完了」であるか否かを判断する。「正常搬入動作完了」であるか否かは、図3のST3において判断される。ST31において「正常搬入動作完了」であると判断され、すなわち、正常なディスクDが正常に搬入されて回転テーブル6に保持されていると判断されているときに、ST32以下の確認動作が行なわれる。 In the confirmation process ST30 in FIG. 5A, it is determined in ST31 whether or not “normal carry-in operation is completed”. It is determined in ST3 of FIG. 3 whether or not “normal carry-in operation is completed”. In ST31, when it is determined that “normal loading operation is completed”, that is, when it is determined that the normal disk D is normally loaded and held on the rotary table 6, the checking operation after ST32 is performed. .
ST32以下の自己診断および確認動作は、ST32において、いずれかの光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら直ちに実行される。あるいは、ディスクDに記録されている情報の読み取りを終了する毎に実行され、またはイジェクト操作釦が操作されてディスクの搬出要求が出る毎に、その搬出動作を行う直前に実行される。 The self-diagnosis and confirmation operations after ST32 are executed immediately when a light reception detection output is obtained from the light receiving element of any of the optical detectors in ST32. Alternatively, it is executed every time reading of the information recorded on the disk D is completed, or is executed immediately before the unloading operation is performed every time the eject operation button is operated and a disk unloading request is issued.
ST32では、光学検知器11A,11B,11C,11Dの全てが「検知状態」すなわち、全ての光学検知器の受光素子が発光素子からの光を検知していない状態であるか否かを判断する。
In ST32, it is determined whether all of the
図1に示すように、直径が12cmの正常なディスクDが回転テーブル6に保持されているときには、光学検知器11A,11B,11C,11Dの全てがディスクDに対向しており、全ての光学検知器が検知状態となるはずである。よって、ST32において、光学検知器11A,11B,11C,11Dの全てが検知状態であると判断されると、全ての光学検知器が正常であると判断できるため、ST33に移行して処理を終了する。
As shown in FIG. 1, when a normal disk D having a diameter of 12 cm is held on the rotary table 6, all of the
ST32において、光学検知器11A,11B,11C,11Dのいずれかが「非検知状態」となっているときは、ST34に移行する。直径が12cmの正常な寸法のディスクDであって、外周部の一部が損傷していたり、または一部に透明な部分があるものであっても、図2に示す各レベルの判定を通過すれば、回転テーブル6に保持される。このディスクDの回転が停止したときに、損傷部や透明部が偶然にいずれかの光学検知器に対向すると、その光学検知器が「非検知状態」になる。そこで、ST34では、モータで回転テーブル6を始動してディスクDを回転させる。ST35では、ディスクDの回転時間が予め設定された時間を経過したか否か判断される。この時間を経過すると、ST36においてディスクDの回転が停止させられる。
If any of the
そして、ST37において、ディスク回転前に「非検知状態」になっていた光学検知器からの検知出力が「検知状態」に変わったか否かを確認する。検知出力が「検知状態」に変化すれば、回転前は欠損部や透明部がその光学検知器に対向していた確率が高く、光学検知器そのものは正常に動作していると判断できる。よって、ST33で処理を終了する。 In ST37, it is confirmed whether or not the detection output from the optical detector that has been in the “non-detection state” before the disk rotation has changed to the “detection state”. If the detection output changes to the “detection state”, it is highly probable that the defective portion or the transparent portion is facing the optical detector before the rotation, and it can be determined that the optical detector itself is operating normally. Therefore, the process ends in ST33.
前記ST37において、光学検知器の検知出力がディスク回転前と同じであるときには、ST38に移行し、ディスク回転前に「非検知状態」を出力していた光学検知器が正常に動作していないと認識する。 In ST37, when the detection output of the optical detector is the same as before the disk rotation, the process proceeds to ST38, and the optical detector that output the “non-detection state” before the disk rotation is not operating normally. recognize.
図5(B)に示す自己診断および確認動作ST40も、ST42において、いずれかの光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら直ちに実行される。あるいは、イジェクト操作釦が操作されて、回転テーブル6に保持されているディスクDが排出される毎に行われる。 The self-diagnosis and confirmation operation ST40 shown in FIG. 5 (B) is also executed immediately when a light reception detection output is obtained from the light receiving element of any of the optical detectors in ST42. Alternatively, it is performed each time the eject operation button is operated and the disk D held on the rotary table 6 is ejected.
ST41において、「正常搬入動作完了」であると認識しているときに、ST42において、光学検知器11A,11B,11C,11Dの全てが「検知状態」であるときは、ST43で処理を終了する。よって、ディスクDの搬出動作は、図4に示す通常の検知動作に基づいて行われる。
In ST41, when it is recognized that “normal carry-in operation is completed”, in ST42, when all of the
ディスクDの搬出を行う前のST42において、光学検知器11A,11B,11C,11Dのいずれかが「非検知状態」になっているときには、ST44に移行し、搬送ローラ9を搬出方向へ回転させて、ディスクDを挿入口へ向けて搬出する。このときは、ST45でタイマーを始動し、ST46で、ディスクDの搬出時間を計数し、搬出時間が所定時間を経過したらST47で搬送ローラ9を停止する。このとき、光学検知器11A,11B,11C,11Dの全てがディスクDに対向している位置で搬送ローラ9を停止させる。すなわち、図4に示すように光学検知器11Dの検知出力に基づいてディスクDを停止させるときの搬出完了位置よりも、やや筐体2内へ寄った位置でディスクDを停止させる。
If any of the
そして、ST48で、排出前に「非検知状態」であった光学検知器の検知出力が「検知状態」に変化していたら、その光学検知器が正常に動作していると判断し、ST43で処理を完了する。ST48において、光学検知器の検知出力が変化していなかったら、ST49において、その光学検知器が誤動作しておりまたは故障していると認識する。 If the detection output of the optical detector that was in the “non-detection state” before discharging is changed to “detection state” in ST48, it is determined that the optical detector is operating normally, and in ST43. Complete the process. If the detection output of the optical detector has not changed in ST48, it is recognized in ST49 that the optical detector is malfunctioning or malfunctioning.
図6と図7は、光学検知器11A,11B,11C,11Dに設けられた受光素子に、発光素子から発せられている光が当たっているのにもかかわわらず、発光素子から光を受光した出力が得られない誤動作または故障を検知するための確認動作を示している。
FIGS. 6 and 7 show that light is received from the light emitting element regardless of whether the light emitted from the light emitting element strikes the light receiving element provided in the
図6の確認動作を行うことにより、ディスクDが回転テーブル6に保持されて、ディスクDの再生動作を行っている途中で、いずれかの光学検知器が誤動作しまたは故障したとき、またはディスクDが回転テーブル6に保持されたまま長時間放置され、その間にいずれかの光学検知器が誤動作しまたは故障したときに、これを検知できる。 By performing the checking operation of FIG. 6, when any of the optical detectors malfunctions or fails while the disk D is held on the rotary table 6 and the reproducing operation of the disk D is being performed, or the disk D Is left on the rotary table 6 for a long period of time, and any of the optical detectors can malfunction or fail during that time.
図6に示す確認動作ST50では、ST51においてイジェクト釦が操作されて搬出要求が出されると、ST52において、搬出処理を実行し、ディスクDの回転テーブル6での保持を解除し、搬送ローラ9と摺動パッドとでディスクDを挟持し、ST52で搬送モータMを始動し搬送ローラ9を搬出方向へ回転させて、ディスクDを搬出させる。ST53では、図4に示す処理動作で、ディスクDの搬出完了検知ができたか否かを確認する。図4に示す搬出完了検知では、ディスク搬出時に光学検知器11Dが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断され、搬送ローラ9が停止する。よって、ST53において、図4に示す搬出完了検知ができたということは、光学検知器11Dが、誤動作しておらずまたは故障しておらず、正常に動作しているということである。
In the confirmation operation ST50 shown in FIG. 6, when the eject button is operated in ST51 and a carry-out request is issued, a carry-out process is executed in ST52, the holding of the disk D on the rotary table 6 is released, and the carry roller 9 The disk D is clamped by the sliding pad, the transport motor M is started in ST52, the transport roller 9 is rotated in the transport direction, and the disk D is transported. In ST53, it is confirmed whether or not the completion of carrying out the disk D has been detected by the processing operation shown in FIG. In the unloading completion detection shown in FIG. 4, when the
ST53において搬出完了検知が正常に行われると、ST54では、ディスクDが挿入口から突出した状態で停止し、筐体2内で、ディスクDのY1側の周縁部が搬送ローラ9と摺動パッドとで挟持されている。 When the unloading completion detection is normally performed in ST53, in ST54, the disk D is stopped in a state of protruding from the insertion slot, and the peripheral portion on the Y1 side of the disk D is in the housing 2 with the transport roller 9 and the sliding pad. And is sandwiched between.
このとき、ST55においてタイマーを始動し、ST56において、光学検知器11A,11B,11C,11Dの全が「非検知状態」となるか否かを監視する。操作者が、挿入口から突出しているディスクDを手で保持して引き抜けば、光学検知器11A,11B,11C,11Dの全てが「非検知状態」となるはずである。ST56において、光学検知器11A,11B,11C,11Dの全てが「非検知状態」になったら、光学検知器11A,11B,11C,11Dの全てにおいて、受光素子が発光素子からの光を正常に検知して正常に動作していると判断できる。よってST57で処理を終了する。
At this time, a timer is started in ST55, and it is monitored in ST56 whether all of the
ST58において、タイマーによる計測時間が経過した後であっても、ST56において、全ての光学検知器が非検知状態になったと判断できず、光学検知器11D以外のいずれかの光学検知器が検知状態であったとすると、その光学検知器は、受光素子が光を正常に検知しておらず、誤動作や故障状態であると判断できる。ST59では、その光学検知器が誤動作しているまたは故障していると認識して処理を終了する。
In ST58, even after the measurement time by the timer has elapsed, in ST56, it cannot be determined that all the optical detectors are in the non-detection state, and any optical detector other than the
なお、このディスク装置1では、ST54において、正常に搬出されたディスクが搬出完了位置に停止しているときに、停止後の一定の時間が経過しても、ディスクDが挿入口から引き抜かれないときには、搬送モータMが始動し、搬送ローラ9が回転して、ディスクDが再び筐体2の内部に搬入されて、回転テーブル6で保持される。よって、ST55のタイマーで計測される時間は、前記一定の時間よりも長いことが好ましい。ディスクDが筐体2の内部に引き込まれる時間を経過してもなお、光学検知器11D以外のいずれかの光学検知器が「検知状態」を継続していれば、その光学検知器は正常に動作していないと判断できる。
In this
次に、図6のST53において、図4に示す搬出完了検知ができないときは、ST61で、機構の動作がエラー状態であると認識する。光学検知器11Dが故障しているときの前記エラーでは、ディスクDが搬出完了位置で停止できず、ディスクDが挿入口から脱落している可能性が高い。または、搬送機構4の故障によるエラーの場合は、ディスクDが搬出完了位置まで移動できずに、ディスクDが少し挿入口から突出した状態で停止している可能性がある。
Next, in ST53 of FIG. 6, when the carry-out completion detection shown in FIG. 4 cannot be performed, it is recognized in ST61 that the operation of the mechanism is in an error state. In the error when the
この場合、ST62でタイマーによる時間の計測を開始し、ST63において、光学検知器11A,11B,11C,11Dの全てが「非検知状態」となるか否かを監視する。ディスクDが挿入口から落下した場合は、光学検知器11A,11B,11C,11Dの全てが非検知状態になっているはずである。また、タイマーの計測時間内に、ディスクDが手で保持されて引き抜かれれば、光学検知器11A,11B,11C,11Dの全てが非検知状態になっているはずである。よって、ST63において、光学検知器11A,11B,11C,11Dの全てが非検知状態になっているときは、全ての光学検知器の受光素子が光を正常に検知していると判断し、ST57で処理を終了する。
In this case, time measurement by the timer is started in ST62, and in ST63, it is monitored whether or not all of the
ST62でのタイマーの計測時間は、操作者がその間に挿入口からディスクを引き抜くであろうと予測される十分に長い時間が設定される。ST64において、この時間が経過した後にも、光学検知器11A,11B,11C,11Dの全てが非検知状態になっておらず、いずれかの光学検知器が「検知状態」となっていれば、ST65ではその光学検知器が誤動作しているまたは故障していると認識する。
The measurement time of the timer in ST62 is set to a sufficiently long time during which it is predicted that the operator will pull out the disc from the insertion slot during that time. In ST64, even after this time has elapsed, if all of the
図7に示す確認動作ST70は、ST71において「異常検出確定」と判断されたときに実行される。「異常検出確定」となっているか否かは、図3のST11に至ったか否かにより判断される。すなわち、ST71において、搬入しているディスクDが正常なものではなく、小径のディスクやカードなどの異物であると判断されると、「異常検出確定」となり、ST72で、ディスクや異物が搬出される。 The confirmation operation ST70 shown in FIG. 7 is executed when it is determined that “abnormality detection is confirmed” in ST71. Whether or not “abnormality detection is confirmed” is determined based on whether or not ST11 in FIG. 3 has been reached. That is, if it is determined in ST71 that the loaded disk D is not normal and is a foreign object such as a small-diameter disk or card, “abnormality detection is confirmed”, and the disk or foreign object is discharged in ST72. The
その後、ST73において、光学検知器11A,11B,11C,11Dの全てが非検知状態になるか否かを監視する。全てが非検知状態になると、ディスクや異物が挿入口から取り去られたと判断できるが、全ての光学検知器が非検知状態であるということは、全ての光学検知器の受光素子が発光素子からの光を正常に検出しているということである。この場合、全ての光学検知器が正常に動作していると判断できるため、ST74で処理を終了する。
Thereafter, in ST73, it is monitored whether or not all of the
ST73で、光学検知器11A,11B,11C,11Dの全てが非検知状態にならないときは、ST75において、小径のディスクや異物が挿入口で停止していると判断する。このとき、ST76でタイマーによる時間計測を開始し、ST77においてその計測時間内に全ての光学検知器が非検知状態になるか否かを監視する。全ての光学検知器が非検知状態になると、全ての光学検知器が正常に動作していると判断できるため、ST77でタイマーをクリアし、ST74で処理を終了する。
If all of the
ST76では、挿入口に位置する小径ディスクや異物が手で保持されて取り去られるであろうと予測される十分な時間が設定される。ST79において、その時間が経過してもなお、全ての光学検知器が非検知状態とならず、いずれかの光学検知器が検知状態であるときは、ST80において、その光学検知器が誤動作しているまたは故障していると認識する。 In ST76, a sufficient time during which it is predicted that the small-diameter disk or the foreign substance located at the insertion slot will be held and removed by hand is set. In ST79, even if the time elapses, all the optical detectors are not in the non-detection state, and when any of the optical detectors is in the detection state, the optical detector malfunctions in ST80. Recognized as a malfunction or failure.
次に、このディスク装置1の「通常搬入動作」では、制御部21が挿入側検知部10に設けられている4個の光学検知器11A,11B,11C,11Dの検知出力を監視し、この光学検知器の検知出力が、図2に示す「レベル(0)」「レベル(1)」「レベル(2)」「レベル(3)」「レベル(4)」の順に遷移しない限り、正常なディスクではなく異物であると判断されて挿入口に搬出される。
Next, in the “normal carry-in operation” of the
ただし、制御部21は「強制搬入動作」を実行させることができる。この強制搬入動作は、光学検知器11A,11B,11C,11Dの検知出力を無視した搬入動作であり、直径が8cmの小径ディスクや、直径が12cmであるが一部が透明であるために、通常搬入動作では異常検出確定と判定されてしまうディスクであっても搬入させることができる。さらには、光学検知器11A,11B,11C,11Dのいずれかが故障しており、図2に示すレベル判定を正常に行えないときにも、正常なディスクを搬入させることができる。
However, the
図8に示す強制搬入動作ST90では、ST91において、ディスクが挿入口から挿入されたことが検知されると、搬送モータMが始動し、ローラ軸8と搬送ローラ9とが搬入方向へ駆動されて、ディスクが筐体2の内部に搬入される。
In the forced carry-in operation ST90 shown in FIG. 8, when it is detected in ST91 that the disc has been inserted from the insertion slot, the carry motor M is started, and the
このとき、通常搬入動作と同様に、図1に示す光学検知器11Aまたは光学検知器11Bのいずれかが検知状態となったときに、搬送モータMが搬入方向へ始動する。ただし、前記確認動作により、制御部21において、光学検知器11Aと光学検知器11Bが誤動作しているまたは故障していると認識されているときには、強制搬入動作においても、他の正常に動作している光学検知器11Cと光学検知器11Dのいずれかが検知状態になったときに、搬送モータMを始動して、ディスクDを筐体2内に搬入させることができる。
At this time, similarly to the normal carry-in operation, the carry motor M starts in the carry-in direction when either the
図8に示すST92では、強制搬入動作のガードタイムの計測を開始する。その後は、光学検知器11A,11B,11C,11Dの検知出力を無視し、制御部21は、ST93において、図1に示すリミットスイッチ18(搬入完了検知部)の検知出力のみを監視する。ST93において、リミットスイッチ18がOFFになったら、ディスクDが回転テーブル6で保持可能な位置に装填されたと判断し、ST94で搬送モータMを停止させ、ST95で処理を完了する。
In ST92 shown in FIG. 8, the measurement of the guard time for the forced loading operation is started. Thereafter, the detection outputs of the
ST93においてリミットスイッチ18がOFFとならずに、ST96でガードタイムが経過すると、ST97で搬送モータMを停止する。このときは、ST98において機構がエラー状態であると認識する。そのまま搬送モータMを停止させたままにしてもよいし、あるいは搬送モータMを逆転させて、ディスクを強制的に挿入口に搬出させてもよい。
If the
強制搬入動作で搬入されて回転テーブル6に保持されたディスクDは、回転テーブル6と共に回転させて、光ヘッド17により情報の読み取り動作を行い、また情報の記録動作を行うことができる。
The disk D carried in by the forcible carrying-in operation and held on the rotary table 6 can be rotated together with the rotary table 6 to perform the information reading operation by the
強制搬入動作で搬入されたディスクDを搬出するときの制御動作は、通常搬入動作のときの制御と同じである。すなわち、図4の制御処理により、光学検知器11Dの検知出力が非検知状態に切り換わったら、ディスクDが搬出完了位置に至ったと判断し、搬送モータMが停止させられる。
The control operation for unloading the disk D loaded by the forced loading operation is the same as the control for the normal loading operation. That is, when the detection output of the
なお、前記確認動作により、光学検知器11Dが誤動作を生じているかまたは故障であると判断されているときには、搬出動作において、光学検知器11D以外の、正常に動作している光学検知器11C,11A,11Bのいずれかの検知出力を監視し、その検知出力が非検知状態に切り換わったときに、ディスクDが搬出完了位置に至ったと判断してもよい。
When it is determined that the
図9は、光学検知器11A,11B,11C,11Dの検知出力に基づいて、図2に示すレベル判定により正常なディスクのみを搬入する「通常搬入動作」と、前記「強制搬入動作」とを切換える動作制御を示している。
FIG. 9 shows a “normal carry-in operation” in which only a normal disk is carried by the level determination shown in FIG. 2 and the “forced carry-in operation” based on the detection outputs of the
図9に示す処理動作ST101では、電源を投入したときには、ST102において通常搬入動作に設定されている。ST103では、図5ないし図7に示す確認動作により、光学検知器11A,11B,11C,11Dのいずれかに誤動作や故障が確認されたか否かが監視されている。いずれの光学検知器にも異常がない場合は、通常搬入動作のみを実行する。ただし、ST104では、操作部に設けられたいずれかの操作釦を長時間押し、またはいずれか複数の操作釦を組み合わせて押すことで、あるいは操作部に現れていない隠しスイッチを操作することで、搬入動作モードの切換え要求を与えることができる。
In the processing operation ST101 shown in FIG. 9, when the power is turned on, the normal loading operation is set in ST102. In ST103, whether or not a malfunction or failure has been confirmed in any of the
ST105では、前記切換え要求が出されたときに、強制搬入動作が設定される。すなわち、光学検知器11A,11B,11C,11Dが正常に動作しているときに、手動で、強制搬入動作を設定することができる。この強制搬入動作を設定することにより、通常搬入動作では搬入させることができない直径が8cmのディスクや、直径が12cmであるが、外周部に損傷部を有していたり、または透明な部分が有って、通常搬入動作では搬入できない確率の高いディスクDを搬入し、回転テーブル6に保持させて、情報の再生動作などを行うことが可能になる。
In ST105, a forced carry-in operation is set when the switching request is issued. That is, when the
ST103において、光学検知器11A,11B,11C,11Dのいずれかが誤動作しているまたは故障していると認識したときには、ST106に移行して、自動的に強制搬入動作が設定される。この設定により、光学検知器が故障し、図2に示すレベル確認ができない状態になっていたとしても、正常なディスクを搬入させ、回転テーブル6で保持させることが可能となる。
In ST103, when it is recognized that any of the
なお、光学検知器が故障状態のときであっても、ST107において、ST104と同じ操作で、ST108における通常搬入動作の設定が可能である。 Even when the optical detector is in a failure state, in ST107, the normal carry-in operation in ST108 can be set by the same operation as ST104.
1 ディスク装置
2 筐体
3 前面
4 回転駆動部
6 回転テーブル
7 搬送機構
8 ローラ軸
9 搬送ローラ
10 挿入側検知部
11A,11B,11C,11D 光学検知器
12 搬送完了検知部
16a,16b ガイド部材
17 光ヘッド
18 リミットスイッチ
19 検知レバー
21 制御部
D ディスク
M 搬送モータ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
それぞれの前記光学検知器は、発光素子とこの発光素子から発せられた光を受光して受光検知出力を発する受光素子とを有し、前記発光素子と前記受光素子は、前記挿入口から挿入されるディスクの移動経路を挟んで対向し、
ディスクが挿入口から挿入されると、複数の前記光学検知器の検知出力の組み合わせに基づいて正常なディスクが搬入されているか否かが判定され、正常なディスクが前記回転駆動部に保持されると、全ての前記光学検知器の受光素子が前記ディスクに対向し、且ついずれかの光学検知器が搬出検知用として使用され、
複数の検知出力に基づいて正常なディスクであると判定されたディスクが回転駆動部に保持された後に、いずれかの前記光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、回転駆動部を所定時間回転させて停止させ、停止後も前記受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子を有する光学検知器が正常に動作していないと認識する制御部が設けられており、
搬出検知用の前記光学検知器が正常に動作していないと認識されているときに、ディスクの搬出動作が行われると、搬出検知用以外の正常に動作している他の光学検知器から受光検知出力が得られたときに、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して搬送機構を停止させることを特徴とするディスク装置。 A housing having an insertion port, a transport mechanism for transporting a disk inserted from the insertion port toward the inside of the housing, and a rotation for rotating the disk while holding the central portion of the disk loaded by the transport mechanism A drive unit, and a plurality of optical detectors arranged between the insertion port and the rotation drive unit for detecting a disk inserted from the insertion port,
Each of the optical detectors includes a light emitting element and a light receiving element that receives light emitted from the light emitting element and emits a light receiving detection output. The light emitting element and the light receiving element are inserted from the insertion opening. Across the disc movement path,
When a disc is inserted from the insertion opening, it is determined whether a normal disk based on a combination of the detection outputs of a plurality of said optical detectors is carried is Ru normal disk is held by the rotary drive unit And the light receiving elements of all the optical detectors are opposed to the disk , and any of the optical detectors is used for carrying out detection,
After disc is determined to be a normal disk based on the plurality of detection output is held to a rotary drive unit, when receiving the detection output is obtained from the light receiving element of one of the optical detector, the rotational drive unit A control unit is provided that recognizes that the optical detector having the light receiving element is not operating normally when the light receiving detection output is obtained from the light receiving element even after the rotation is stopped by rotating for a predetermined time .
When it is recognized that the optical detector for carrying out detection is not operating normally, if the disc is carried out, light is received from other optical detectors operating normally other than for carrying out detection. A disc device characterized in that when a detection output is obtained, it is determined that the disc has reached an unloading completion position, and the transport mechanism is stopped .
それぞれの前記光学検知器は、発光素子とこの発光素子から発せられた光を受光して受光検知出力を発する受光素子とを有し、前記発光素子と前記受光素子は、前記挿入口から挿入されるディスクの移動経路を挟んで対向し、
ディスクが挿入口から挿入されると、複数の前記光学検知器の検知出力の組み合わせに基づいて正常なディスクが搬入されているか否かが判定され、正常なディスクが前記回転駆動部に保持されると、全ての前記光学検知器の受光素子が前記ディスクに対向し、且ついずれかの光学検知器が搬出検知用として使用され、
複数の検知出力に基づいて正常なディスクであると判定されたディスクが回転駆動部に保持された後に、いずれかの前記光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、前記搬送機構でディスクを挿入口に向けて搬出して、そのディスクを、全ての前記光学検知器の受光素子に対向する位置で停止させ、停止後も前記受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子を有する光学検知器が正常に動作していないと認識する制御部が設けられており、
搬出検知用の前記光学検知器が正常に動作していないと認識されているときに、ディスクの搬出動作が行われると、搬出検知用以外の正常に動作している他の光学検知器から受光検知出力が得られたときに、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して搬送機構を停止させることを特徴とするディスク装置。 A housing having an insertion port, a transport mechanism for transporting a disk inserted from the insertion port toward the inside of the housing, and a rotation for rotating the disk while holding the central portion of the disk loaded by the transport mechanism A drive unit, and a plurality of optical detectors arranged between the insertion port and the rotation drive unit for detecting a disk inserted from the insertion port,
Each of the optical detectors includes a light emitting element and a light receiving element that receives light emitted from the light emitting element and emits a light receiving detection output. The light emitting element and the light receiving element are inserted from the insertion opening. Across the disc movement path,
When a disc is inserted from the insertion opening, it is determined whether a normal disk based on a combination of the detection outputs of a plurality of said optical detectors is carried is Ru normal disk is held by the rotary drive unit And the light receiving elements of all the optical detectors are opposed to the disk , and any of the optical detectors is used for carrying out detection,
When a plurality of detection disks is determined to be a normal disk based on the output after being held to a rotary drive unit, receiving the detection output is obtained from the light receiving element of one of the optical detector, in the transport mechanism When the disc is unloaded toward the insertion port, the disc is stopped at a position facing the light receiving elements of all of the optical detectors, and if the light receiving detection output is obtained from the light receiving element even after the stop, the light receiving element recognizing the control unit optical detector is not operating properly is provided with,
When it is recognized that the optical detector for carrying out detection is not operating normally, if the disc is carried out, light is received from other optical detectors operating normally other than for carrying out detection. A disc device characterized in that when a detection output is obtained, it is determined that the disc has reached an unloading completion position, and the transport mechanism is stopped .
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