JP5634146B2

JP5634146B2 - Disk unit

Info

Publication number: JP5634146B2
Application number: JP2010154499A
Authority: JP
Inventors: 川瀬　裕志; 裕志川瀬
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2010-07-07
Filing date: 2010-07-07
Publication date: 2014-12-03
Anticipated expiration: 2030-07-07
Also published as: JP2012018716A

Description

本発明は、搬送機構によって搬出されるディスクが搬出完了位置に至ったのを検知する検知部が設けられたディスク装置に関する。 The present invention relates to a disk device provided with a detection unit that detects that a disk unloaded by a transport mechanism has reached an unloading completion position.

特許文献１などに記載されているように、筐体に形成されたスリット状の挿入口からディスクが挿入されるいわゆるスロットインタイプのディスク装置は、車載用などとして使用されている。 As described in Patent Document 1 and the like, a so-called slot-in type disk device in which a disk is inserted from a slit-shaped insertion port formed in a housing is used for in-vehicle use.

このディスク装置は、筐体の内部に、ディスクの中心部を保持する回転駆動部と、搬送ローラを備えた搬送機構と、ディスクの中心部を回転駆動部に保持させるクランプ機構とが設けられている。さらに、挿入口の内側に、ディスクを検知するための複数のフォトセンサーが設けられている。 This disk device is provided with a rotation drive unit that holds the center part of the disk, a transport mechanism that includes a transport roller, and a clamp mechanism that holds the center part of the disk on the rotation drive part. Yes. Further, a plurality of photosensors for detecting the disc are provided inside the insertion slot.

ディスクが挿入口から挿入されて、いずれかのフォトセンサーがこれを検知すると、搬送機構が始動して、ディスクが回転駆動部に向けて搬入されて、ディスクの中心部が回転駆動部にクランプされる。 When a disc is inserted from the insertion slot and one of the photosensors detects this, the transport mechanism starts, the disc is carried toward the rotation drive unit, and the center of the disc is clamped to the rotation drive unit. The

ディスクを筐体の外部に搬出するときは、いずれかのフォトセンサーが搬出完了検知用として使用され、回転駆動部でのクランプが解除され搬送機構によって筐体の外部へ向けて搬出されるディスクが、前記フォトセンサーで監視される。制御部は、前記フォトセンサーが一度ディスクを検知し、その後にディスクを検知しなくなった時点で、ディスクが搬出完了位置に至ったものと判断し、搬送機構を停止させる。 When unloading the disk to the outside of the housing, one of the photosensors is used for unloading completion detection, and the disk that is unloaded from the housing by the transport mechanism after the clamp at the rotational drive is released. , Monitored by the photosensor. The control unit determines that the disk has reached the unloading completion position when the photo sensor once detects the disk and stops detecting the disk thereafter, and stops the transport mechanism.

搬送機構が停止すると、ディスクの一部が搬送機構によって筐体内で保持され、ディスクは他の部分が挿入口から外部に突出した姿勢で停止する。 When the transport mechanism is stopped, a part of the disk is held in the housing by the transport mechanism, and the disk is stopped in a posture in which the other part protrudes outside from the insertion port.

実公平７−５５７６号公報No. 7-5576

前記ディスク装置は、搬出完了検知用のフォトセンサーの検知出力が、ディスクを検知する検知状態から非検知状態に切り替わったときに、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断している。ところが、ディスクが正常に搬出されていないときでも、前記フォトセンサーの検知出力が検知状態から非検知状態に切り替わることがある。 The disk device determines that the disk has reached the unloading completion position when the detection output of the photosensor for detecting unloading is switched from the detection state for detecting the disk to the non-detection state. However, the detection output of the photosensor may be switched from the detection state to the non-detection state even when the disc is not normally carried out.

例えば、ディスクの搬出動作が開始されて、フォトセンサーが検知状態に切り替わった直後に、搬出途中のディスクが、指などで強制的に筐体の内部に向けて押し込まれると、ディスクの前縁部がフォトセンサーから外れて、フォトセンサーが非検知状態に切り替わってしまう。 For example, immediately after the disk unloading operation is started and the photo sensor switches to the detection state, if the disk being unloaded is forcibly pushed into the housing with a finger or the like, the front edge of the disk Comes off from the photosensor and the photosensor switches to the non-detection state.

このとき、制御部は、ディスクが搬出完了位置に至ったものと誤って判断し、搬出機構を停止させてしまい、ディスクが筐体の内部に残っているのにもかかわらず、ディスク装置が次の動作を開始しない故障状態となってしまう。 At this time, the control unit erroneously determines that the disk has reached the unloading completion position, stops the unloading mechanism, and the disk device continues to be used even though the disk remains inside the housing. It will be a failure state that does not start the operation.

なお、搬出完了検知用のフォトセンサーを、筐体の内部において挿入口から大きく離れた奥側に配置しておけば、搬出途中のディスクをその前縁部がフォトセンサーから外れる位置まで押し込むことが難しくなり、前記誤動作を防止しやすくなる。 In addition, if a photo sensor for detecting the completion of unloading is placed inside the housing on the far side far away from the insertion slot, it is possible to push the disk in the middle of unloading to a position where the front edge of the disk is detached from the photo sensor. This makes it difficult to prevent the malfunction.

しかし、この場合には、搬出中のディスクが搬出完了位置に至ったと判断されて搬送機構が停止したときに、ディスクの挿入口からの突出寸法が極端に短くなって、手でディスクを取り出しにくくなる、という新たな課題が発生する。 However, in this case, when it is determined that the disk being unloaded has reached the unloading completion position and the transport mechanism stops, the protruding dimension from the disk insertion slot becomes extremely short, making it difficult to remove the disk by hand. A new problem arises.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクの搬出動作が開始されたときに、ディスクが搬出完了位置に正常に至ったか否かを正確に判断できるディスク装置を提供することを目的としている。 The present invention solves the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a disk device that can accurately determine whether or not the disk has normally reached the unloading completion position when the disk unloading operation is started. It is said.

また、本発明は、ディスクの搬出が完了したと判断されて搬送機構が停止したときに、搬出完了位置で停止したディスクの挿入口からの突出寸法を比較的長くできるディスク装置を提供することを目的としている。 In addition, the present invention provides a disk device capable of relatively extending the protruding dimension from the insertion port of the disk stopped at the unloading completion position when it is determined that the disk has been unloaded and the transport mechanism is stopped. It is aimed.

本発明は、直径１２ｃｍのディスクの中心部を保持して回転させる回転駆動部と、前記回転駆動部に保持された前記ディスクの記録面に対物レンズを介して検知光を照射し前記記録面からの反射光を検知する光ヘッドと、筐体に開口する挿入口と前記回転駆動部との間で前記ディスクを搬送する搬送機構と、前記挿入口と前記回転駆動部の間に設けられた第１の検知部と、前記搬送機構によって前記ディスクが前記筐体の外部に向けて搬出されているときに、（ａ）前記第１の検知部が、前記ディスクを検知する検知状態に切り替わった後に、前記ディスクを検知できない非検知状態に切り替わること、および（ｂ）前記光ヘッドで、前記検知光を照射しても前記ディスクの記録面からの反射光が検知されないこと、との条件の双方が満たされたときに、前記ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して、前記搬送機構を停止させる制御を行なう制御部とを有するディスク装置において、
搬出中の前記ディスクの記録面と垂直な方向に見たときに、前記挿入口の内側の、搬出中の前記ディスクの中心穴が通過する位置に第２の検知部が設けられており、前記対物レンズと前記第２の検知部とは、搬出中の前記ディスクの中心部が前記第２の検知部と対向する位置に移動したとき、前記ディスクの記録面が前記対物レンズと対向しなくなる位置関係となっており、前記搬送機構による搬出動作の開始後、前記第２の検知部が前記ディスクの中心部が通過したのを検知したら、搬出中の前記ディスクが前記光ヘッドの検知光の照射範囲から外れたものと判断し、前記（ｂ）に関して、前記ディスクの記録面からの反射光が検知されるか否かの判断を開始すること、を特徴とするものである。
The present invention provides a rotary drive unit that holds and rotates the center part of a disk having a diameter of 12 cm, and irradiates the recording surface of the disk held by the rotary drive unit with detection light via an objective lens from the recording surface. An optical head that detects the reflected light of the optical disk, a transport mechanism that transports the disk between the insertion opening that opens in the housing and the rotation driving unit, and a first mechanism that is provided between the insertion port and the rotation driving unit. (1) after the first detection unit is switched to a detection state in which the disc is detected, when the disc is carried out of the housing by the detection unit and the transport mechanism; And the non-detection state in which the disk cannot be detected, and (b) the optical head does not detect the reflected light from the recording surface of the disk even when the detection light is irradiated. Filled When the, it is determined that the disc has reached the unloading completion position, in the disk apparatus and a control section for performing control to stop the transport mechanism,
When viewed in the recording surface perpendicular direction of the disk in the unloading, the inside of the insertion opening, and the second detection portion is provided at a position where the center hole of the disk in the unloading passes, the The objective lens and the second detection unit are positions at which the recording surface of the disc does not face the objective lens when the central portion of the disc being unloaded moves to a position facing the second detection unit. has a relationship, after the start of the unloading operation by the transport mechanism, when detecting the second detection portion that the center of the disk has passed, the irradiation the disc in the discharge of the detection light of the optical head It is determined that the light is out of the range, and regarding (b), determination is made as to whether or not reflected light from the recording surface of the disk is detected.

本発明のディスク装置は、筐体の内部に設けられた第１の検知部が排出完了検知部として使用される。（ａ）において第１の検知部が検知状態から非検知状態に切り替わったときに、（ｂ）において、光ヘッドにより、ディスクが筐体の内部に残っているか否かを検知できる。よって、搬出動作中のディスクが指などで強制的に押し込まれたときに、ディスクが搬出完了位置に移動したと誤って判断されるのを防止できる。 In the disk device of the present invention, the first detection unit provided inside the housing is used as the discharge completion detection unit. When the first detection unit is switched from the detection state to the non-detection state in (a), it can be detected in (b) whether or not the disk remains inside the housing. Therefore, it is possible to prevent erroneous determination that the disk has moved to the unloading completion position when the disk being unloaded is forcibly pushed in with a finger or the like.

また上記のように、ディスクが光ヘッドから外れた後に、光ヘッドにおける反射光の検知動作を開始すると、その後、ディスクが光ヘッドの上に対向したときに、光ヘッドで検知する反射光の光量の変化が大きくなる。そのため、ディスクが光ヘッドと対向する位置に戻ったか否かを高い精度で検知できるようになる。 Also, as described above, after the disk is detached from the optical head, the reflected light detection operation at the optical head is started, and then the amount of reflected light detected by the optical head when the disk is opposed to the optical head. The change of becomes large. Therefore, it becomes possible to detect with high accuracy whether or not the disk has returned to the position facing the optical head.

また、本発明は、前記光ヘッドを前記回転駆動部に最も接近する位置へ移動させた後に、前記搬送機構による搬出動作を開始することが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the carrying-out operation by the carrying mechanism is started after the optical head is moved to a position closest to the rotation driving unit.

上記のように構成すると、搬送途中のディスクが指で押し込まれたときに、ディスクの記録面が光ヘッドに必ず対向するようになり、（ｂ）の判断の信頼性を高めることができる。 With the configuration described above, the recording surface of the disc always faces the optical head when the disc being transported is pushed in with a finger, and the reliability of the determination in (b) can be improved.

本発明のディスク装置は、搬出動作中のディスクが強制的に押し込まれるなどして、筐体の内部に戻されることがあっても、ディスクが正常な搬出動作を行っているか否かを高い確率で判断することが可能になる。 The disk device of the present invention has a high probability of whether or not the disk is performing a normal unloading operation even if the disk being unloaded is forcibly pushed back into the housing. It becomes possible to judge by.

搬出完了検知部として動作する第１の検知部と光ヘッドを使用して、ディスクの搬出動作が正常であるか否かを判断できる。よって、この判断のための新たな検知部を付加する必要がなく、従来のディスク装置よりも部品点数が増加することがない。 It is possible to determine whether or not the disk unloading operation is normal by using the first detection unit that operates as the unloading completion detection unit and the optical head. Therefore, it is not necessary to add a new detection unit for this determination, and the number of parts does not increase as compared with the conventional disk device.

本発明は、第１の検知部を筐体の挿入口に接近させて配置しても、ディスクが搬出完了位置に至ったか否かの判断を正確に行うことができる。第１の検知部を筐体の挿入口に接近させた位置に配置できるために、正常に搬出されるディスクが搬出完了位置で停止したときに、挿入口からのディスクの突出寸法を大きくでき、その後、指でディスクを取り出しやすくなる。 The present invention can accurately determine whether or not the disc has reached the unloading completion position even if the first detection unit is arranged close to the insertion port of the housing. Since the first detection unit can be arranged at a position close to the insertion slot of the housing, when the normally ejected disk stops at the unloading completion position, the projecting dimension of the disk from the insertion slot can be increased. Then, it becomes easy to take out the disc with a finger.

本発明の実施の形態のディスク装置の操作パネルを正面から見た正面図、The front view which looked at the operation panel of the disk device of an embodiment of the invention from the front, ディスクの搬出動作を示すディスク装置の平面図、A plan view of a disk device showing a disk unloading operation; ディスクの搬出動作を示すディスク装置の平面図、A plan view of a disk device showing a disk unloading operation; ディスク装置の回路ブロック図、Circuit block diagram of the disk device, ディスク装置のディスク搬出動作を示すフローチャート、A flowchart showing a disk unloading operation of the disk device;

図１ないし図３に示すディスク装置１は、金属製の筐体２を有しており、筐体２のＹ１方向に向く前面２ａに操作パネル３が固定されている。筐体２は１ＤＩＮなどの大きさの直方体であり、自動車の車室内のインストルメントパネルなどに埋設される。操作パネル３は、インストルメントパネルの表面に露出するように設置される。 The disk device 1 shown in FIGS. 1 to 3 includes a metal housing 2, and an operation panel 3 is fixed to a front surface 2 a of the housing 2 facing in the Y1 direction. The casing 2 is a rectangular parallelepiped having a size of 1 DIN, and is embedded in an instrument panel or the like in the interior of the automobile. The operation panel 3 is installed so as to be exposed on the surface of the instrument panel.

図１に示すように、操作パネル３のＹ１方向に向く前面３ａに、横方向に細長く延びる挿入口４が開口している。挿入口４は、筐体２の内部に通じている。操作パネル３の前面３ａに、液晶表示パネルなどのディスプレイ５が設けられている。また、前面３ａには操作部６，７，８が設けられており、操作部８がイジェクト操作釦８となっている。 As shown in FIG. 1, an insertion port 4 that is elongated in the lateral direction is opened on the front surface 3 a facing the Y1 direction of the operation panel 3. The insertion port 4 communicates with the inside of the housing 2. A display 5 such as a liquid crystal display panel is provided on the front surface 3 a of the operation panel 3. Further, operation units 6, 7 and 8 are provided on the front surface 3 a, and the operation unit 8 serves as an eject operation button 8.

図２と図３に示すように、筐体２の内部に機構部１０が収納されている。機構部１０は、金属板で形成された機構シャーシ１１を有している。筐体２の内部で、機構シャーシ１１が、複数のダンパー１２によって弾性支持されている。機構シャーシ１１の中央部に回転駆動部１３が設けられている。回転駆動部１３は、スピンドルモータＭｓとその回転軸に固定されたターンテーブルとで構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the mechanism unit 10 is housed inside the housing 2. The mechanism unit 10 has a mechanism chassis 11 formed of a metal plate. Inside the housing 2, the mechanism chassis 11 is elastically supported by a plurality of dampers 12. A rotation drive unit 13 is provided at the center of the mechanism chassis 11. The rotation drive unit 13 includes a spindle motor Ms and a turntable fixed to the rotation shaft.

図２と図３に示すように、機構シャーシ１１に案内部材２２が固定され、案内部材２２と平行に延びるスクリュー軸２３が回転自在に支持されている。案内部材２２とスクリュー軸２３に光ヘッド２１が移動自在に支持されている。スレット機構として動作するスクリュー軸２３の回転により、光ヘッド２１が、回転駆動部１３に設置されるディスクＤの記録面に沿って、ディスクＤの半径方向へ往復移動する。 As shown in FIGS. 2 and 3, a guide member 22 is fixed to the mechanism chassis 11, and a screw shaft 23 extending in parallel with the guide member 22 is rotatably supported. The optical head 21 is movably supported by the guide member 22 and the screw shaft 23. The rotation of the screw shaft 23 operating as a thread mechanism causes the optical head 21 to reciprocate in the radial direction of the disk D along the recording surface of the disk D installed in the rotation drive unit 13.

光ヘッド２１は、回転駆動部１３に装着されたディスクＤの記録面に対向する対物レンズ２４を有している。光ヘッド２１の内部に、発光素子と受光素子とが設けられている。発光素子から発せられる検知光は、対物レンズ２４で集光されてディスクＤの記録面に与えられる。ディスクＤの記録面で反射された反射光は、対物レンズ２４から光ヘッド２１の内部に戻り、受光素子で受光される。 The optical head 21 has an objective lens 24 facing the recording surface of the disk D mounted on the rotation drive unit 13. Inside the optical head 21, a light emitting element and a light receiving element are provided. Detection light emitted from the light emitting element is condensed by the objective lens 24 and applied to the recording surface of the disk D. The reflected light reflected by the recording surface of the disk D returns from the objective lens 24 to the inside of the optical head 21 and is received by the light receiving element.

機構シャーシ１１にはクランプ機構１４が設けられている。クランプ機構１４は、クランプアーム１５を有している。クランプアーム１５は金属板で形成されており、装置奥側（Ｙ２側）の両側部に設けられた軸受部１５ａ，１５ａが、機構シャーシ１１に固定された支持軸に回動自在に支持されている。クランプアーム１５のＹ１側の先部には、回転支持部１５ｂが設けられており、この回転支持部１５ｂに、合成樹脂製のクランプ部材１６が回転自在に支持されている。 The mechanism chassis 11 is provided with a clamp mechanism 14. The clamp mechanism 14 has a clamp arm 15. The clamp arm 15 is formed of a metal plate, and bearings 15a and 15a provided on both sides on the back side (Y2 side) of the apparatus are rotatably supported by a support shaft fixed to the mechanism chassis 11. Yes. A rotation support portion 15b is provided at the tip of the clamp arm 15 on the Y1 side, and a synthetic resin clamp member 16 is rotatably supported by the rotation support portion 15b.

クランプアーム１５の側部にトーションばねで構成されるクランプばね１７が設けられている。クランプばね１７の一方の腕部１７ａがクランプアーム１５に掛けられ、他方の腕部１７ｂが機構シャーシ１１に掛けられて、クランプアーム１５は、クランプ部材１６がターンテーブルに圧接する方向へ付勢されている。 A clamp spring 17 composed of a torsion spring is provided on the side of the clamp arm 15. One arm portion 17a of the clamp spring 17 is hung on the clamp arm 15, and the other arm portion 17b is hung on the mechanism chassis 11, and the clamp arm 15 is biased in a direction in which the clamp member 16 is pressed against the turntable. ing.

図２と図３に示す機構シャーシ１１の図示左側部には、切換え部材２０が設けられている。切換え部材２０はＹ１−Ｙ２方向へ往復移動自在に支持されている。切換え部材２０には、クランプ制御突起２０ａが上方（図２と図３の紙面手前方向）に向けて突出している。切換え部材２０がＹ２方向へ移動すると、クランプ制御突起２０ａによって、クランプアーム１５の持ち上げ部１５ｃが持ち上げられ、クランプ部材１６がターンテーブルから離れてクランプ解除状態となる。切換え部材２０がＹ１方向へ移動して、クランプ制御突起２０ａが持ち上げ部１５ｃから外れると、クランプばね１７によってクランプアーム１５が回動させられ、クランプ部材１６がターンテーブルに圧接してクランプ状態に設定される。 A switching member 20 is provided on the left side of the mechanism chassis 11 shown in FIGS. 2 and 3. The switching member 20 is supported so as to be reciprocally movable in the Y1-Y2 direction. On the switching member 20, a clamp control protrusion 20a protrudes upward (frontward in FIG. 2 and FIG. 3). When the switching member 20 moves in the Y2 direction, the lifting portion 15c of the clamp arm 15 is lifted by the clamp control projection 20a, and the clamp member 16 is separated from the turntable to be in a clamp release state. When the switching member 20 moves in the Y1 direction and the clamp control projection 20a is detached from the lifting portion 15c, the clamp arm 15 is rotated by the clamp spring 17, and the clamp member 16 is pressed against the turntable and set in a clamped state. Is done.

図２と図３に示すように、操作パネル３と回転駆動部１３との間に、搬送機構１８が設けられている。搬送機構１８は、ローラ軸１８ａとローラ軸１８ａの外周部に設けられた合成ゴム製の搬送ローラ１８ｂ，１８ｂを有している。筐体２の内部に、搬送ローラ１８ｂ，１８ｂに対向する合成樹脂製の挟持部材が設けられており、ローラ軸１８ａが、搬送ばねによって、挟持部材に圧接する方向へ付勢されている。挿入口４から挿入されたディスクＤは、搬送ローラ１８ｂ，１８ｂと挟持部材とで挟持され、搬送ローラ１８ｂ，１８ｂの回転力でＹ２方向へ搬入され、あるいはＹ１方向へ搬出される。 As shown in FIGS. 2 and 3, a transport mechanism 18 is provided between the operation panel 3 and the rotation driving unit 13. The transport mechanism 18 includes a roller shaft 18a and synthetic rubber transport rollers 18b and 18b provided on the outer periphery of the roller shaft 18a. A synthetic resin sandwiching member facing the transport rollers 18b and 18b is provided inside the housing 2, and the roller shaft 18a is urged by the transport spring in a direction in pressure contact with the sandwiching member. The disc D inserted from the insertion port 4 is sandwiched between the transport rollers 18b and 18b and the sandwiching member, and is carried in the Y2 direction or carried out in the Y1 direction by the rotational force of the transport rollers 18b and 18b.

筐体２の内部に切換えモータＭｃが設けられている。ただし、図２と図３では、説明の都合のために切換えモータＭｃが筐体２の外部においてブロックで表示されている。 A switching motor Mc is provided inside the housing 2. However, in FIGS. 2 and 3, the switching motor Mc is displayed as a block outside the housing 2 for convenience of explanation.

このディスク装置１は、ディスクＤが回転駆動部１３に装填されているときは、切換えモータＭｃの動力がスクリュー軸２３に与えられて、光ヘッド２１が移動させられる。ディスクＤの搬入と搬出を行うときは、光ヘッド２１がディスクＤの内周側へ移動させられた状態で、切換えモータＭｃの動力が、ローラ軸１８ａおよび切換え部材２０に与えられる。 In the disk device 1, when the disk D is loaded in the rotation drive unit 13, the power of the switching motor Mc is applied to the screw shaft 23 and the optical head 21 is moved. When loading and unloading the disk D, the power of the switching motor Mc is applied to the roller shaft 18a and the switching member 20 while the optical head 21 is moved to the inner peripheral side of the disk D.

図２と図３に示すように、操作パネル３と搬送機構１８との間に検知部１９ａ，１９ｂ，１９ｃが設けられている。検知部１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、いずれも光学検知器であり、ディスクＤの搬送経路を挟んで上下の一方に発光素子が他方に受光素子が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, detection units 19 a, 19 b, and 19 c are provided between the operation panel 3 and the transport mechanism 18. The detectors 19a, 19b, and 19c are all optical detectors. A light emitting element is provided on one of the upper and lower sides of the conveyance path of the disk D, and a light receiving element is provided on the other.

第１の検知部１９ａは、挿入口４と搬送機構１８との間において、図示右側に偏った位置に設けられている。第１の検知部１９ａは、搬出完了検知部として使用される。第２の検知部１９ｂは、回転駆動部１３の回転中心を通ってＹ１−Ｙ２方向に延びる中心線上で、第１の検知部１９ａよりも挿入口４に近い位置に配置されている。第２の検知部１９ｂは、ディスクの挿入を検知する挿入検知部として使用される。第３の検知部１９ｃは、挿入口４と搬送機構１８との間において、図示左側にやや偏った位置に配置されている。第３の検知部１９ｃは、本来は挿入されるべきではない規格よりも小さいディスクなどを検知する異物検知部として使用される。 The first detection unit 19a is provided at a position biased to the right side in the figure between the insertion port 4 and the transport mechanism 18. The first detector 19a is used as a carry-out completion detector. The second detection unit 19b is disposed at a position closer to the insertion port 4 than the first detection unit 19a on the center line extending in the Y1-Y2 direction through the rotation center of the rotation driving unit 13. The second detector 19b is used as an insertion detector that detects the insertion of a disc. The third detection unit 19c is arranged at a position slightly deviated on the left side in the drawing between the insertion port 4 and the transport mechanism 18. The third detection unit 19c is used as a foreign matter detection unit that detects a disc smaller than a standard that should not be inserted.

図４の回路ブロック図に示すように、筐体２の内部に、機構部１０を制御するための機構制御部２８が設けられている。機構制御部２８はマイクロコンピュータであり、光ヘッド２１と切換え部材２０ならびに搬送機構１８を駆動する切換えモータＭｃと、回転駆動部１３のスピンドルモータＭｓを制御する。また、検知部１９ａ，１９ｂ，１９ｃの検知出力は機構制御部２８に与えられる。 As shown in the circuit block diagram of FIG. 4, a mechanism control unit 28 for controlling the mechanism unit 10 is provided inside the housing 2. The mechanism control unit 28 is a microcomputer, and controls the switching motor Mc that drives the optical head 21, the switching member 20 and the transport mechanism 18, and the spindle motor Ms of the rotation driving unit 13. The detection outputs of the detection units 19a, 19b, and 19c are given to the mechanism control unit 28.

図４に示すように、筐体２の内部にメイン基板３１が収納されている。このメイン基板３１には、マイクロコンピュータである装置制御部３２と電源回路３３およびオーディオアンプ３４が実装されている。 As shown in FIG. 4, the main board 31 is housed inside the housing 2. On the main board 31, a device control unit 32, which is a microcomputer, a power supply circuit 33, and an audio amplifier 34 are mounted.

次に、前記ディスク装置１の動作を説明する。
ディスク装置１の電源が投入されると、電源ライン（ａ）を介して、電源回路３３から機構部１０のモータドライバや機構制御部２８さらに検知部１９ａ，１９ｂ，１９ｃに電力が供給される。ディスク装置１が自動車に搭載されている場合は、自動車のアクセサリースイッチをＯＮにすると、前記のように、ディスク装置１に電源が投入される。 Next, the operation of the disk device 1 will be described.
When the power of the disk device 1 is turned on, power is supplied from the power supply circuit 33 to the motor driver of the mechanism unit 10, the mechanism control unit 28, and the detection units 19a, 19b, and 19c via the power line (a). When the disk device 1 is mounted on a vehicle, when the accessory switch of the vehicle is turned on, the disk device 1 is powered on as described above.

ディスクＤの搬入動作とクランプ動作ならびに排出動作は、機構制御部２８の制御動作によって実行される。 The loading operation, the clamping operation, and the discharging operation of the disk D are executed by the control operation of the mechanism control unit 28.

このディスク装置１は、ＣＤやＤＶＤなどの直径が１２ｃｍのディスクが正規のディスクとして受け付けられ、直径８ｃｍなどの小径のディスクが挿入されると、機構制御部２８で異物と判断されて筐体２の外部に搬出される。 In this disk device 1, a disk having a diameter of 12 cm, such as a CD or a DVD, is accepted as a regular disk. To the outside.

ディスクＤの搬入を待機しているときは、光ヘッド２１が回転駆動部１３に最も接近する位置で停止しており、切換えモータＭｃの動力がローラ軸１８ａに伝達可能となっている。 When waiting for the loading of the disk D, the optical head 21 is stopped at the position closest to the rotation drive unit 13, and the power of the switching motor Mc can be transmitted to the roller shaft 18a.

挿入口４から直径が１２ｃｍの正規のディスクＤが挿入されて、第２の検知部１９ｂによってディスクＤが検知され、その検知出力が機構制御部２８に与えられると、機構制御部２８の制御動作によって、切換えモータＭｃが始動し、ローラ軸１８ａが搬入方向へ始動する。ディスクＤは搬送ローラ１８ｂ，１８ｂと、挟持部材とで挟持され、搬送ローラ１８ｂ，１８ｂの回転力でＹ２方向へ搬入される。 When a regular disc D having a diameter of 12 cm is inserted from the insertion port 4, the disc D is detected by the second detection unit 19 b, and the detection output is given to the mechanism control unit 28, the control operation of the mechanism control unit 28 is performed. As a result, the switching motor Mc is started, and the roller shaft 18a is started in the loading direction. The disk D is sandwiched between the transport rollers 18b and 18b and the sandwiching member, and is carried in the Y2 direction by the rotational force of the transport rollers 18b and 18b.

正規のディスクＤが搬入されるときは、第２の検知部１９ｂがディスクＤを検知する検知状態になった直後に、第３の検知部１９ｃがディスクを検知する検知状態となり、さらに遅れて第１の検知部１９ａが検知状態となる。その後、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転駆動部１３に一致する装填完了位置（ｉ）へ搬送されるまで、第３の検知部１９ｃはディスクＤの検知状態を継続する。中央に位置する第２の検知部１９ｂは、ディスクＤの中心穴Ｄａおよびその周辺の透明部分が通過するときに非検知状態となるがその前後ではディスクを検知し続ける。第１の検知部１９ａは、ディスクＤが挿入された直後に検知状態となるが、ディスクＤが装填完了位置（ｉ）に至ると非検知状態となる。 When the regular disk D is loaded, immediately after the second detection unit 19b enters the detection state in which the disk D is detected, the third detection unit 19c enters the detection state in which the disk is detected. 1 detection part 19a will be in a detection state. Thereafter, the third detection unit 19c continues the detection state of the disk D until the center hole Da of the disk D is transported to the loading completion position (i) coinciding with the rotation driving unit 13. The second detection unit 19b located in the center is in a non-detection state when the central hole Da of the disk D and the transparent part around it pass, but continues to detect the disk before and after that. The first detection unit 19a enters a detection state immediately after the disk D is inserted, but enters a non-detection state when the disk D reaches the loading completion position (i).

機構制御部２８は、検知部１９ａ，１９ｂ，１９ｃの検知出力の切り替わりの組み合わせを監視して、直径１２ｃｍの正規のディスクＤが搬入されているか否かの判断を行なう。例えば、直径が８ｃｍの小径ディスクが挿入されて搬入されると、そのディスクの中心が回転駆動部１３に一致するまでの間に第３の検知部１９ｃが非検知状態に切り替わるため、機構制御部２８において、正規のディスクＤの搬入ではない、と判断される。正規のディスクＤの搬入ではないと判断されたときは、機構制御部２８がディスクを搬出する動作制御を行う。 The mechanism control unit 28 monitors the combination of detection output switching of the detection units 19a, 19b, and 19c, and determines whether or not a regular disk D having a diameter of 12 cm is loaded. For example, when a small-diameter disk having a diameter of 8 cm is inserted and carried in, the third detection unit 19c is switched to the non-detection state until the center of the disk coincides with the rotation drive unit 13, so that the mechanism control unit In 28, it is determined that the regular disk D is not loaded. When it is determined that the regular disk D is not loaded, the mechanism control unit 28 performs operation control for unloading the disk.

機構部１０の機構シャーシ１１に装填検知部材が設けられており、直径が１２ｃｍの正規のものと判断されたディスクＤが装填完了位置（ｉ）に至ると、ディスクＤのＹ２側に向けられる周縁部で装填検知部材が押される。このときの装填検知部材の移動力によって、切換えモータＭｃの動力伝達経路が切換えられて、切換えモータＭｃの動力が切換え部材２０に与えられ、切換え部材２０がＹ１方向へ移動させられる。 The mechanism chassis 11 of the mechanism unit 10 is provided with a loading detection member, and when the disc D determined to be a regular one having a diameter of 12 cm reaches the loading completion position (i), the peripheral edge directed toward the Y2 side of the disc D The loading detection member is pushed by the unit. The power transmission path of the switching motor Mc is switched by the moving force of the loading detection member at this time, the power of the switching motor Mc is applied to the switching member 20, and the switching member 20 is moved in the Y1 direction.

切換え部材２０のＹ１方向へ移動力によって、ローラ軸１８ａが下降させられ、ローラ軸１８ａの下降と共にディスクＤが下降して、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転駆動部１３のターンテーブルに設置される。さらに、搬送ローラ１８ｂ，１８ｂが下降してディスクＤの下面から離れる。ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブルに設置されると、ほぼ同時に切換え部材２０のクランプ制御突起２０ａがクランプアーム１５の持ち上げ部１５ｂから離れ、クランプばね１７の付勢力でクランプアーム１５が回転し、ディスクＤの中心部がターンテーブルとクランプ部材１６とで挟持されてディスクＤがクランプされる。 The roller shaft 18a is lowered by the moving force of the switching member 20 in the Y1 direction, and the disk D is lowered along with the lowering of the roller shaft 18a, and the center hole Da of the disk D is installed on the turntable of the rotation drive unit 13. . Further, the transport rollers 18b and 18b are lowered and separated from the lower surface of the disk D. When the center hole Da of the disk D is installed in the turntable, the clamp control protrusion 20a of the switching member 20 is separated from the lifting portion 15b of the clamp arm 15 almost simultaneously, and the clamp arm 15 is rotated by the urging force of the clamp spring 17, The center part of the disk D is clamped by the turntable and the clamp member 16, and the disk D is clamped.

さらに、切換え部材２０のＹ１方向への移動力により、筐体２内での機構シャーシ１１のロックが解除されて、機構シャーシ１１がダンパー１２で弾性支持された状態となる。 Furthermore, the mechanism chassis 11 in the housing 2 is unlocked by the moving force of the switching member 20 in the Y1 direction, and the mechanism chassis 11 is elastically supported by the damper 12.

切換え部材２０がＹ１方向への移動終端に至り、前記切換え動作が完了すると、その後は、切換えモータＭｃがスレット機構を構成するスクリュー軸２３に伝達されるように動力伝達経路が切り換えられる。機構制御部２８の制御動作によって、スピンドルモータＭｓが回転駆動されてディスクＤが回転駆動され、切換えモータＭｃによって光ヘッド２１が移動させられて、ディスクＤに記録されたデータの再生や記録が行われる。 When the switching member 20 reaches the end of movement in the Y1 direction and the switching operation is completed, the power transmission path is switched so that the switching motor Mc is transmitted to the screw shaft 23 constituting the thread mechanism. By the control operation of the mechanism control unit 28, the spindle motor Ms is rotated and the disk D is rotated, the optical head 21 is moved by the switching motor Mc, and the data recorded on the disk D is reproduced and recorded. Is called.

ディスクＤからの再生データの種別を選択したり、再生データの早送りや早戻しなどを行うときは、操作部６，７を操作する。このときの操作信号（ｂ）が装置制御部３２に与えられると、コマンドライン（ｃ）を介して、装置制御部３２から機構制御部２８に動作指示信号が与えられる。この動作指示信号に基づいて、機構制御部２８がスピンドルモータＭｓを制御してディスクＤの回転が制御され、切換えモータＭｃが光ヘッド２１の位置を制御して、再生データの選択や、再生データの早送りや早戻しなど各種制御が実行される。 The operation units 6 and 7 are operated to select the type of reproduction data from the disc D and to perform fast forward and fast reverse of the reproduction data. When the operation signal (b) at this time is given to the device control unit 32, an operation instruction signal is given from the device control unit 32 to the mechanism control unit 28 via the command line (c). Based on this operation instruction signal, the mechanism control unit 28 controls the spindle motor Ms to control the rotation of the disk D, and the switching motor Mc controls the position of the optical head 21 to select reproduction data and reproduction data. Various controls such as fast forward and fast reverse are executed.

光ヘッド２１で読み出されたデータは、オーディオライン（ｄ）からオーディオアンプ３４に与えられて音声信号に復調され、さらにオーディオライン（ｅ）からスピーカ３５に与えられる。 The data read by the optical head 21 is supplied from the audio line (d) to the audio amplifier 34, demodulated into an audio signal, and further supplied from the audio line (e) to the speaker 35.

ディスプレイ５には電源ライン（ｆ）から電力が供給されている。装置制御部３２から各種制御情報が表示信号ライン（ｇ）を経てディスプレイ５に与えられると、ディスプレイ５に各種情報が表示される。 The display 5 is supplied with power from the power line (f). When various control information is given from the apparatus control unit 32 to the display 5 through the display signal line (g), various information is displayed on the display 5.

次に、ディスクの搬出動作を図５のフローチャートを用いて説明する。図５のフローチャートでは各ステップ１、ステップ２、・・・を、ＳＴ１、ＳＴ２、・・・で示している。 Next, the disk carry-out operation will be described with reference to the flowchart of FIG. 5, each step 1, step 2,... Is indicated by ST1, ST2,.

図１に示すイジェクト操作釦８が操作されると、その操作信号（ｂ）が装置制御部３２に与えられ、コマンドライン（ｃ）を介して、装置制御部３２から機構制御部２８にディスクを排出させる動作指示信号が与えられる。 When the eject operation button 8 shown in FIG. 1 is operated, the operation signal (b) is given to the device control unit 32, and the disc is transferred from the device control unit 32 to the mechanism control unit 28 via the command line (c). An operation instruction signal to be discharged is given.

図５に示すＳＴ１において、機構制御部２８が、ディスクを排出する動作指示信号を受けると、ＳＴ２において、切換えモータＭｃを始動する。なお、スピンドルモータＭｓが動作しているときは、スピンドルモータＭｓを停止してから、ＳＴ２において切換えモータＭｃを始動する。 In ST1 shown in FIG. 5, when the mechanism control unit 28 receives the operation instruction signal for ejecting the disc, in ST2, the switching motor Mc is started. When the spindle motor Ms is operating, the spindle motor Ms is stopped, and then the switching motor Mc is started in ST2.

このときの切換えモータＭｃは、スクリュー軸２３を回転させて、光ヘッド２１をディスクＤの内周側に移動させる方向、すなわち図２と図３に示すように光ヘッド２１を回転駆動部１３に接近させる方向に動作する。光ヘッド２１が回転駆動部１３に接近する位置まで移動すると、切換えモータＭｃの動力が、ローラ軸１８ａと切換え部材２０に伝達され、図２に示す切換え部材２０がＹ２方向へ移動させられ、且つローラ軸１８ａが搬出方向へ回転し始める。 The switching motor Mc at this time rotates the screw shaft 23 to move the optical head 21 toward the inner peripheral side of the disk D, that is, as shown in FIGS. Operates in the direction of approach. When the optical head 21 moves to a position approaching the rotation drive unit 13, the power of the switching motor Mc is transmitted to the roller shaft 18a and the switching member 20, and the switching member 20 shown in FIG. 2 is moved in the Y2 direction, and The roller shaft 18a starts to rotate in the carry-out direction.

機構シャーシ１１には、光ヘッド２１が内周側に移動したことを検知する内周リミットスイッチが設けられている。機構制御部２８は、図５のＳＴ３において、内周リミットスイッチが光ヘッド２１を検知したときに、切換えモータＭｃの動力がローラ軸１８ａと切換え部材２０に伝達されて、ディスクＤの搬出操作が開始される状態に至ったと判断する。 The mechanism chassis 11 is provided with an inner circumference limit switch that detects that the optical head 21 has moved to the inner circumference side. When the inner limit switch detects the optical head 21 in ST3 of FIG. 5, the mechanism control unit 28 transmits the power of the switching motor Mc to the roller shaft 18a and the switching member 20, and the disk D is unloaded. Judge that it has reached the state to be started.

なお、ＳＴ１においてイジェクト操作を開始してから所定時間以内に内周リミットスイッチが光ヘッド２１を検知できないときは、ＳＴ４に示すリトライ動作に移行する。ＳＴ４のリトライ動作では、切換えモータＭｃを一度逆転させ、さらに切換えモータＭｃを動作させてＳＴ３において内周リミットスイッチが動作するか否かを監視する。 If the inner limit switch cannot detect the optical head 21 within a predetermined time after starting the ejection operation in ST1, the process proceeds to a retry operation shown in ST4. In the retry operation in ST4, the switching motor Mc is reversely rotated once, and the switching motor Mc is further operated to monitor whether or not the inner limit switch is operated in ST3.

ＳＴ４のリトライ動作は、予め決められた回数だけ行われ、決められた回数以内に動作が回復できないときは、機構制御部２８は動作を停止し、ディスプレイ５にエラーが生じていることを表示する。ＳＴ４のリトライ動作の回数は、これ以後の制御においてＳＴ４に移行したときの全てにおいて同じである。 The retry operation of ST4 is performed a predetermined number of times, and if the operation cannot be recovered within the predetermined number of times, the mechanism control unit 28 stops the operation and displays an error on the display 5 . The number of retry operations in ST4 is the same in all cases when the process proceeds to ST4 in the subsequent control.

ＳＴ３以後は、切換えモータＭｃによって切換え部材２０がＹ２方向へ移動させられ、クランプ制御突起２０ａでクランプアーム１５が持ち上げられてクランプが解除される。これとともに、切換え部材２０によって、ローラ軸１８ａが持ち上げられ、搬送ローラ１８ｂ，１８ｂによってディスクＤが持ち上げられて、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転駆動部１３のターンテーブルから上方へ離れる。さらに、搬送ローラ１８ｂ，１８ｂと挟持部材とでディスクＤが挟持され、搬送ローラ１８ｂ，１８ｂの回転により、ディスクＤが挿入口４から外部へ搬出され始める。 After ST3, the switching member 20 is moved in the Y2 direction by the switching motor Mc, and the clamp arm 15 is lifted by the clamp control projection 20a to release the clamp. At the same time, the roller shaft 18 a is lifted by the switching member 20, the disk D is lifted by the transport rollers 18 b and 18 b, and the center hole Da of the disk D is separated upward from the turntable of the rotation drive unit 13. Further, the disk D is sandwiched between the transport rollers 18b and 18b and the sandwiching member, and the disk D starts to be unloaded from the insertion port 4 by the rotation of the transport rollers 18b and 18b.

機構制御部２８は、ＳＴ３で内周リミットスイッチが動作した後に、第１の検知部１９ａの検知出力と第２の検知部１９ｂの検知出力の監視を開始する。 The mechanism control unit 28 starts monitoring the detection output of the first detection unit 19a and the detection output of the second detection unit 19b after the inner limit switch is operated in ST3.

正規のディスクＤが正常に搬出されているときは、ＳＴ３において内周リミットスイッチが動作した直後に、ディスクＤが第１の検知部１９ａの上に移動し、ＳＴ５において、第１の検知部１９ａが非検知状態からディスクＤを検知する検知状態に切り替えられる。 When the regular disk D is normally carried out, immediately after the inner circumference limit switch is operated in ST3, the disk D moves onto the first detection unit 19a. In ST5, the first detection unit 19a is moved. Is switched from the non-detection state to the detection state in which the disk D is detected.

ディスクＤが回転駆動部１３に装填されているときは、そのディスクＤが第２の検知部１９ｂの上に位置している。そして、ディスクＤが図２において（ｉｉ）で示す位置まで搬出されると、ディスクＤの中心穴Ｄａまたはその周囲の透明部が第２の検知部１９ｂの上に移動し、ＳＴ６において第２の検知部１９ｂが検知状態から非検知状態に切り替わる。さらに、ディスクＤが図２において（ｉｉｉ）の位置まで搬出されたあと、中心穴Ｄａまたはその周囲の透明部が第２の検知部１９ｂを通過し終わると、ＳＴ７において、第２の検知部１９ｂが再び検知状態に切り替わる。 When the disk D is loaded in the rotation drive unit 13, the disk D is positioned on the second detection unit 19b. When the disk D is unloaded to the position indicated by (ii) in FIG. 2, the central hole Da of the disk D or the transparent part around it moves onto the second detection part 19b, and in ST6 the second hole The detection part 19b switches from a detection state to a non-detection state. Further, after the disk D is unloaded to a position in FIG. 2 (iii), the transparent part of the center hole Da or its surroundings that Owa passes through the second detecting portion 19b, in ST7, the second detecting portion 19b switches to the detection state again .

ＳＴ３において内周リミットスイッチが動作した後の所定時間以内に、ＳＴ５において、第１の検知部１９ａがディスクＤを検知できないときは、搬出エラーが生じていると判断し、ＳＴ４のリトライ動作に移行する。同様に、ＳＴ３から所定時間以内にＳＴ６に至らず、さらにＳＴ７に至らないときもＳＴ４のリトライ動作に移行する。 If the first detection unit 19a cannot detect the disk D in ST5 within a predetermined time after the operation of the inner limit switch in ST3, it is determined that a carry-out error has occurred, and the process proceeds to the retry operation in ST4. To do. Similarly, when the process does not reach ST6 within a predetermined time from ST3 and further does not reach ST7, the process proceeds to the retry operation of ST4.

図２に示すように、直径が１２ｃｍの正規のディスクＤが（ｉｉ）の位置に移動し、その中心穴Ｄａまたはその周辺の透明部が第２の検知部１９ｂの上に移動すると、ディスクＤの記録面が、光ヘッド２１の対物レンズ２４の上から外れるように、対物レンズ２４と第２の検知部１９ｂとの相対位置が決められている。したがって、ディスクＤが（ｉｉｉ）の位置に移動し、その中心穴Ｄａまたはその周辺の透明部が第２の検知部１９ｂの上を移動し終わるときは、ディスクＤの記録面が、対物レンズ２４から完全に外れている。 As shown in FIG. 2, when the regular disk D having a diameter of 12 cm moves to the position (ii) and the central hole Da or the transparent part around the center hole Da moves onto the second detection part 19b, the disk D The relative position between the objective lens 24 and the second detection unit 19b is determined so that the recording surface of the optical head 21 deviates from the objective lens 24 of the optical head 21. Therefore, when the disk D moves to the position (iii) and the central hole Da or the transparent part around the center hole Da has finished moving on the second detection unit 19b, the recording surface of the disk D is moved to the objective lens 24. Is completely off.

ＳＴ７では、第２の検知部１９ｂが検知状態に切り替わったら、機構制御部２８は、ディスクＤの記録面が、光ヘッド２１の対物レンズ２４の上から完全に外れたと判断して、ＳＴ８に移行する。 In ST7, when the second detection unit 19b is switched to the detection state, the mechanism control unit 28 determines that the recording surface of the disk D is completely removed from the objective lens 24 of the optical head 21, and proceeds to ST8. To do.

ＳＴ８では、光ヘッド２１の対物レンズ２４からディスクＤの記録面に検知光を照射し、光ヘッド２１内の受光素子が、ディスクＤの記録面からの反射光を検知したか否かを監視する。ＳＴ９において、光ヘッド２１が反射光を検知しなかったら、機構制御部２８は、ディスクＤが光ヘッド２１の上に位置しておらず、光ヘッド２１の上よりも挿入口４に近い位置に移動していると判断してＳＴ１０に移行する。 In ST8, detection light is irradiated from the objective lens 24 of the optical head 21 to the recording surface of the disk D, and it is monitored whether or not the light receiving element in the optical head 21 has detected reflected light from the recording surface of the disk D. . In ST9, if the optical head 21 does not detect the reflected light, the mechanism control unit 28 does not place the disk D on the optical head 21, but at a position closer to the insertion slot 4 than on the optical head 21. The mobile terminal determines that it is moving and moves to ST10.

ＳＴ１０において、第１の検知部１９ａがディスクＤを検知する検知状態から非検知状態に切り替わったら、ディスクＤが図３に示す搬出完了位置（ｉｖ）に至ったと判断し、ＳＴ１１において切換えモータＭｃを停止する。その結果、ディスクＤの後端部が停止した搬送ローラ１８ｂ，１８ｂと挟持部材とで保持されて、ディスクＤは、その前方部分が操作パネル３の前方に大きく突出した位置で停止する。 In ST10, when the first detection unit 19a switches from the detection state in which the disk D is detected to the non-detection state, it is determined that the disk D has reached the unloading completion position (iv) shown in FIG. 3, and in ST11 the switching motor Mc is turned on. Stop. As a result, the rear end portion of the disk D is held by the transport rollers 18b and 18b and the clamping member, and the disk D stops at a position where the front portion of the disk D greatly protrudes forward of the operation panel 3.

ＳＴ９において、光ヘッド２１が反射光を検知したら、ディスクＤが正常に搬出されておらず、その一部が光ヘッド２１の上に存在していると判断され、機構制御部２８は、ＳＴ１２に移行し、ディスク搬出異常であると判断し、ＳＴ４のリトライ動作に移行する。 If the optical head 21 detects the reflected light in ST9, it is determined that the disk D has not been normally carried out and a part of the disk D exists on the optical head 21, and the mechanism control unit 28 determines in ST12. Transition is made and it is determined that there is a disk unloading abnormality, and the process proceeds to the retry operation of ST4.

上記の搬出動作では、ＳＴ３以後の搬出動作継続中において、ＳＴ８でディスクＤが光ヘッド２１の上に存在していないと判断されたときにのみ、ＳＴ１０に移行して、第１の検知部１９ａが非検知状態に切り替わるか否かを監視している。よって、ディスクＤが搬出完了位置（ｉｖ）に至っているか否かの誤判断が発生しにくい。すなわち、搬出途中のディスクＤが強引に押し込まれて、第１の検知部１９ａが検知状態から非検知状態に切り替わることがあっても、そのときは、光ヘッド２１がディスクＤを検知しているため、誤って、ディスクの搬出が完了したと判断するのを避けることができる。 In the carry-out operation described above, the process moves to ST10 only when it is determined in ST8 that the disk D does not exist on the optical head 21 during the carry-out operation after ST3, and the first detector 19a. Monitors whether or not switches to a non-detection state. Therefore, it is difficult to make an erroneous determination as to whether or not the disk D has reached the unloading completion position (iv). That is, even if the disk D being carried out is forcibly pushed and the first detection unit 19a is switched from the detection state to the non-detection state, the optical head 21 detects the disk D at that time. Therefore, it is possible to avoid erroneously determining that the disk has been unloaded.

本発明は、従来から使用されている第１の検知部１９ａと光ヘッド２１を使用して、ディスクＤが搬出完了位置に至ったか否かを判断しているため、新たな検知部を付加する必要がない。 In the present invention, since it is determined whether or not the disk D has reached the unloading completion position using the first detection unit 19a and the optical head 21 that have been used conventionally, a new detection unit is added. There is no need.

図５に示す制御では、ＳＴ７において第２の検知部１９ｂが検知状態に切り替わって、ディスクＤが対物レンズ２４から完全に外れた位置（ｉｉｉ）に至ったと判断された後に、ＳＴ８に移行して光ヘッド２１で反射光を検知したか否かの検知動作を開始する。その理由は以下の通りである。 In the control shown in FIG. 5, after it is determined in ST7 that the second detection unit 19b has switched to the detection state and the disk D has reached the position (iii) completely removed from the objective lens 24, the process proceeds to ST8. An operation for detecting whether or not the reflected light is detected by the optical head 21 is started. The reason is as follows.

ＳＴ１においてイジェクト操作が行われるまでは、ディスクＤが回転駆動部１３のターンテーブルにクランプされており、ＳＴ３からディスクの搬出動作に移行する途中で、搬送ローラ１８ｂ，１８ｂでディスクＤが持ち上げられて、ディスクＤがターンテーブルから上方へ離脱する。ディスクＤがターンテーブルに装着されているときと、搬出されるときとで、光ヘッド２１とディスクＤの記録面との距離が変化する。そのため、ＳＴ１のイジェクト操作開始直後から光ヘッド２１でディスクＤの存在を検知しようとすると、ディスクＤが持ち上げられたときに、ディスクの記録面からの反射光の検知出力が低下し、ディスクＤが光ヘッド２１の上から外れると、さらに、反射光の検知出力が低下することになる。このように、反射光の検知出力が段階的に変化すると、どの時点でディスクＤが光ヘッド２１から外れたかをディスクから反射光の検知出力で判断するのが難しくなる。 Until the ejection operation is performed in ST1, the disk D is clamped on the turntable of the rotary drive unit 13, and the disk D is lifted by the transport rollers 18b and 18b during the transition from ST3 to the disk unloading operation. The disk D is detached upward from the turntable. The distance between the optical head 21 and the recording surface of the disk D changes between when the disk D is mounted on the turntable and when it is carried out. For this reason, if the optical head 21 tries to detect the presence of the disk D immediately after the start of the ejection operation in ST1, when the disk D is lifted, the detection output of the reflected light from the recording surface of the disk decreases, and the disk D If the optical head 21 is removed from above, the detection output of the reflected light is further reduced. As described above, when the reflected light detection output changes step by step, it becomes difficult to determine at which point the disk D is detached from the optical head 21 based on the reflected light detection output from the disk.

そこで、図５に示す制御動作では、ディスクＤが図２に示す（ｉｉｉ）の位置に移動し、ディスクＤが光ヘッド２１の上に存在していない状態となってから、ＳＴ８に移行して、光ヘッド２１が反射光を受光できるか否かの検知動作を開始する。この検知動作の開始直後は、光ヘッド２１の上にディスクＤが存在しないので、ディスクＤの記録面からの反射光が光ヘッド２１で検知されることがない。この非検知状態を基準とすると、その後に光ディスクＤの記録面からの反射光を光ヘッド２１が検知したときに、検知出力の変化の差が大きくなり、ディスクＤが光ヘッド２１の上に戻ったか否かを高精度に判断できるようになる。 Therefore, in the control operation shown in FIG. 5, the disk D moves to the position (iii) shown in FIG. 2 and the disk D is not present on the optical head 21, and then the process proceeds to ST8. Then, the operation of detecting whether or not the optical head 21 can receive the reflected light is started. Immediately after the start of this detection operation, since the disk D does not exist on the optical head 21, the reflected light from the recording surface of the disk D is not detected by the optical head 21. With this non-detection state as a reference, when the optical head 21 subsequently detects the reflected light from the recording surface of the optical disk D, the difference in change in detection output becomes large, and the disk D returns onto the optical head 21. It becomes possible to determine with high accuracy whether or not.

なお、本発明では、ＳＴ６において、ディスクＤが（ｉｉ）の位置に至ったときにＳＴ８に以降してもよい。または、第２の検知部１９ｂ以外の検知部を使用して、ディスクＤが光ヘッド２１の上から外れたと判断したときに、ＳＴ８に移行できるようにしてもよい。 In the present invention, in ST6, when the disk D reaches the position (ii), the process may follow ST8. Alternatively, when a detection unit other than the second detection unit 19b is used and it is determined that the disk D is detached from the optical head 21, the process may proceed to ST8.

また、第１の検知部１９ａを挿入口４の近くに配置すると、搬出途中のディスクＤが強制的に押し込まれたときに、第１の検知部１９ａが検知状態から非検知状態に切り替わりやすくなる。しかし、光ヘッド２１によって、ディスクＤが筐体内に戻ったか否かを検知することで、ディスクが搬出完了位置に至ったか否かを誤って判断することがなくなる。したがって、第１の検知部１９ａを挿入口４に近い位置に設けることが可能になり、ディスクＤが搬出完了位置（ｉｖ）に至ったときに、操作パネル３からの筐体の外へのディスクＤの突出寸法を大きくでき、その後に、指でディスクＤを保持して取り出しやすくなる。 If the first detection unit 19a is arranged near the insertion port 4, the first detection unit 19a can be easily switched from the detection state to the non-detection state when the disc D being unloaded is forcibly pushed. . However, by detecting whether or not the disk D has returned to the inside of the housing by the optical head 21, it is not erroneously determined whether or not the disk has reached the unloading completion position. Therefore, the first detection unit 19a can be provided at a position close to the insertion port 4, and when the disk D reaches the unloading completion position (iv), the disk from the operation panel 3 to the outside of the housing is provided. The protruding dimension of D can be increased, and then the disk D can be easily held and taken out with a finger.

１ディスク装置
２筐体
３操作パネル
４挿入口
６，７，８操作部
１０機構部
１１機構シャーシ
１３回転駆動部
１４クランプ機構
１５クランプアーム
１６クランプ部材
１７クランプばね
１８搬送機構
２０切換え部材
２０ａクランプ制御突起
１９ａ第１の検知部
１９ｂ第２の検知部
１９ｃ第３の検知部
２１光ヘッド
２８機構制御部
３２装置制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disk apparatus 2 Housing | casing 3 Operation panel 4 Insertion slot 6, 7, 8 Operation part 10 Mechanism part 11 Mechanism chassis 13 Rotation drive part 14 Clamp mechanism 15 Clamp arm 16 Clamp member 17 Clamp spring 18 Transport mechanism 20 Switching member 20a Clamp control Protrusion 19a First detection unit 19b Second detection unit 19c Third detection unit 21 Optical head 28 Mechanism control unit 32 Device control unit

Claims

直径１２ｃｍのディスクの中心部を保持して回転させる回転駆動部と、前記回転駆動部に保持された前記ディスクの記録面に対物レンズを介して検知光を照射し前記記録面からの反射光を検知する光ヘッドと、筐体に開口する挿入口と前記回転駆動部との間で前記ディスクを搬送する搬送機構と、前記挿入口と前記回転駆動部の間に設けられた第１の検知部と、前記搬送機構によって前記ディスクが前記筐体の外部に向けて搬出されているときに、（ａ）前記第１の検知部が、前記ディスクを検知する検知状態に切り替わった後に、前記ディスクを検知できない非検知状態に切り替わること、および（ｂ）前記光ヘッドで、前記検知光を照射しても前記ディスクの記録面からの反射光が検知されないこと、との条件の双方が満たされたときに、前記ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して、前記搬送機構を停止させる制御を行なう制御部とを有するディスク装置において、
搬出中の前記ディスクの記録面と垂直な方向に見たときに、前記挿入口の内側の、搬出中の前記ディスクの中心穴が通過する位置に第２の検知部が設けられており、前記対物レンズと前記第２の検知部とは、搬出中の前記ディスクの中心部が前記第２の検知部と対向する位置に移動したとき、前記ディスクの記録面が前記対物レンズと対向しなくなる位置関係となっており、前記搬送機構による搬出動作の開始後、前記第２の検知部が前記ディスクの中心部が通過したのを検知したら、搬出中の前記ディスクが前記光ヘッドの検知光の照射範囲から外れたものと判断し、前記（ｂ）に関して、前記ディスクの記録面からの反射光が検知されるか否かの判断を開始すること、を特徴とするディスク装置。 A rotation drive unit that rotates while holding the center of a disk having a diameter of 12 cm, and a recording surface of the disk held by the rotation drive unit is irradiated with detection light via an objective lens, and reflected light from the recording surface An optical head for detection, a transport mechanism for transporting the disk between the insertion opening opened in the housing and the rotation drive unit, and a first detection unit provided between the insertion port and the rotation drive unit And (a) after the first detection unit switches to a detection state in which the disk is detected, the disk is unloaded by the transport mechanism. When both of the following conditions are satisfied: switching to a non-detectable non-detectable state, and (b) that the optical head does not detect reflected light from the recording surface of the disk even when the detection light is irradiated. In It is determined that the disc has reached the unloading completion position, in the disk apparatus and a control section for performing control to stop the transport mechanism,
When viewed in the recording surface perpendicular direction of the disk in the unloading, the inside of the insertion opening, and the second detection portion is provided at a position where the center hole of the disk in the unloading passes, the The objective lens and the second detection unit are positions at which the recording surface of the disc does not face the objective lens when the central portion of the disc being unloaded moves to a position facing the second detection unit. has a relationship, after the start of the unloading operation by the transport mechanism, when detecting the second detection portion that the center of the disk has passed, the irradiation the disc in the discharge of the detection light of the optical head A disc apparatus, characterized in that it is determined that it is out of range and whether or not the reflected light from the recording surface of the disc is detected with respect to (b) is started.

前記光ヘッドを前記回転駆動部に最も接近する位置へ移動させた後に、前記搬送機構による搬出動作を開始する請求項１記載のディスク装置。 The disk apparatus according to claim 1, wherein after the optical head is moved to a position closest to the rotation drive unit, a carry-out operation by the transport mechanism is started.