JP4992478B2 - ブレ補正ユニット、レンズ鏡筒、カメラ - Google Patents

Description

本発明は、磁気センサを備えるブレ補正ユニット、レンズ鏡筒、カメラに関するものである。

撮影者の手振れによる像ブレを軽減するために、レンズ群をその光軸に対して直交する方向に移動させるブレ補正機構を有したカメラが知られている。
また、そのようなカメラにおいて、レンズ群の位置検出に磁気センサを用いるものが開示されている（特許文献１）。
特開平１０−２６７７９号公報

このようなカメラを、例えばレンズ一体型の小型カメラとする場合、ブレ補正光学系がシャッタユニットや絞りユニットの近傍に配置される場合がある。
このような場合、シャッタや絞り等を駆動するアクチュエータが発生する磁気が磁気センサに感知されると、磁気センサによるブレ補正光学系の位置検出精度が低下し、正確なブレ補正動作の妨げになるという問題があった。
また、これらのアクチュエータが発生する磁気が磁気センサに影響を与えないようにアクチュエータを配置すると、装置の小型化を図れないという問題があった。

本発明の課題は、ブレ補正時の位置検出を高い精度で行うことのできる小型のブレ補正ユニット、レンズ鏡筒、カメラを提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、撮影光学系（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）と、前記撮影光学系の一部又は他の光学部材であって、前記撮影光学系に対して移動可能に設けられた可動光学部材（Ｌ３）と、前記可動光学部材の位置検出に用いる磁気センサ（３１Ｘ，３１Ｙ）と、巻線の巻き取り中心線（Ｑ）が、前記磁気センサの、その磁気検出感度が最も高い方向と交差する方向に設けられた、アクチュエータ用のコイル（１９）と、を備え、前記コイル（１９）は、シャッタ（１３，１４）または絞りを駆動するアクチュエータ（１５，１６，１７，１９）を構成すること、を特徴とするブレ補正ユニット（１００）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブレ補正ユニットにおいて、前記コイル（１９）を貫通するように配置されたヨーク（１７）を備え、前記ヨークは、前記コイルの巻線の巻き取り中心線（Ｑ）を貫通するように配置された貫通部（１７ａ）と、前記貫通部から前記コイルの第１の端部側へ突出した第１の突出部（１７ｂ）と、前記貫通部から前記コイルの前記第１の端部側とは反対側の第２の端部側へ突出するとともに、前記第１の突出部と対向する位置まで前記第１の端部側の方向へ折り返して形成された第２の突出部（１７ｃ）と、を有し、前記第１の突出部と前記第２の突出部とに挟まれる位置に回転可能に配置された磁石（１６）を備えるブレ補正ユニット（１００）である。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のブレ補正ユニットにおいて、前記磁石（１６）は、その回転中心が、前記磁気センサが配置されている平面に対して略直交するように配置されているブレ補正ユニット（１００）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正ユニットにおいて、前記磁気センサが配置されている平面は、前記撮影光学系（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）の光軸（Ｏ）に直交する平面であって、前記磁気センサ（３１Ｘ，３１Ｙ）と前記コイル（１９）とは、前記平面において前記撮影光学系の光軸に直交する仮想直線（Ｔ）を挟むように配置されているブレ補正ユニット（１００）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正ユニットにおいて、前記コイルを複数有し、前記コイルのうちのひとつを含み、シャッタを駆動するシャッタアクチュエータ（１５，１６，１７，１９）と、前記コイルのうちの他のひとつを含み、絞りを駆動する絞りアクチュエータ（Ｕ）と、を有し、前記シャッタアクチュエータと前記磁気センサとの距離は、前記絞りアクチュエータと前記磁気センサとの距離よりも離れているブレ補正ユニット（１００）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正ユニット（１００）において、前記巻取り中心線は、前記磁気センサ（３１Ｘ，３１Ｙ）が配置されている平面と略平行かつ略同一平面上に配置されているブレ補正ユニット（１００）である。
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正ユニット（１００）であって、前記可動光学部材（Ｌ３）は、前記撮影光学系（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）の光軸に対して垂直に移動可能に設けられ、前記磁気センサ（３１Ｘ，３１Ｙ）における、磁気検出感度が最も高い方向は、前記光軸と平行であること、を特徴とするブレ補正ユニット（１００）である。
請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のブレ補正ユニット（１００）において、前記コイル（１９）を貫通するように配置されたヨークを備え、前記ヨークは、前記コイル（１９）の巻線の巻き取り中心線を貫通するように配置された貫通部と、前記貫通部から前記コイル（１９）の第１の端部側へ突出した第１の突出部と、前記貫通部から前記コイル（１９）の前記第１の端部側とは反対側の第２の端部側へ突出するとともに、前記第１の突出部と対向する位置まで前記第１の端部側の方向へ折り返して形成された第２の突出部と、を有し、前記コイル（１９）が貫通している前記貫通部は、前記第２突出部の前記折り返された部分よりも、可動光学部材（Ｌ３）に対して外側に配置されているブレ補正ユニット（１００）である。
請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のブレ補正ユニット（１００）を備えるレンズ鏡筒である。
請求項１０に記載の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のブレ補正ユニット（１００）を備えるカメラである。
なお、符号を付した構成は適宜改良してもよい。また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよく、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らない。

本発明によれば、ブレ補正時の位置検出を高い精度で行える小型のブレ補正ユニット、レンズ鏡筒、カメラを提供できる。

（実施形態）
図１は、本実施形態のレンズ鏡筒を含むカメラの主要部を光軸に沿って切断した断面図である。図１は、後述する図４〜図６中に示したＡ−Ａ断面に相当する。
図２は、本実施形態のレンズ鏡筒を含むカメラの主要部を図１とは異なる方向について光軸で切断した断面図である。図２は、後述する図４〜図６中に示したＢ−Ｂ断面に相当する。
図３は、図１においてブレ補正ユニット１００が設けられた領域Ｐの拡大図である。
図４は、本実施形態のレンズ鏡筒を含むカメラの主要部を被写体側から見た図である。図４は、バリア部材７１，７２が閉じた状態を示している。
なお、これらの図を含め、以下に示す図には、理解を容易にするために、カメラを正位置としたときの上方をＹプラス方向として設けたＸＹＺ直交座標を併記している。なお、光軸方向の被写体側から見たときの右側をＸプラス方向とし、光軸方向の被写体側をＺプラス方向とした。ここで、正位置とは、撮影光学系の光軸Ｏが水平であり、かつ、撮影画面の長手方向が水平方向となるカメラの姿勢を示すものとする。
本実施形態のカメラは、撮像素子１及びローパスフィルタ１ａを固定する撮像素子固定部２に固定されたレンズ鏡筒を有している。
本実施形態のレンズ鏡筒は、固定筒３，カム筒４，１群筒５，直進筒６，２群筒８，４群枠９，バリアユニット７０，ブレ補正ユニット１００等を備え、第１レンズ群Ｌ１，第２レンズ群Ｌ２，第３レンズ群Ｌ３，第４レンズ群Ｌ４の４群構成の撮影光学系を有している。

固定筒３は、内周に雌ヘリコイド３ａが形成され、撮像素子固定部２に固定されている。
カム筒４は、固定筒３の内周側に配置され、外周に設けられた雄ヘリコイド４ａが固定筒３の雌ヘリコイド３ａに螺合している。また、カム筒４の内周には、カム溝４ｂ，４ｃが螺旋状に設けられている。雄ヘリコイド４ａには、ヘリコイドとともにギヤ歯形状が形成されており、Ｚ方向に長く延在するロングギヤ（ナルトギヤ）９３と互いのギヤが噛み合っている。ロングギヤ９３は、ギヤユニット９２を介してズームモータ９１と接続されている。ズームモータ９１が回転すると、ギヤユニット９２を介してロングギヤ９３が回転するので、カム筒４は回転力を得て回転駆動される。

１群筒５は、カム筒４の内周側に配置され、外周にカムフォロア５ａを有し、このカムフォロア５ａがカム筒４のカム溝４ｂにカム係合している。１群筒５は、１群枠５ｂを介して第１レンズ群Ｌ１を保持している。また、１群筒５の被写体側先端部には、カメラの非使用状態（レンズ鏡筒の沈胴状態）において、第１レンズ群Ｌ１を覆い保護するバリア部材７１，７２を有したバリアユニット７０が設けられている。

直進筒６は、１群筒５の内周側に配置され、カム筒４の−Ｚ側端部に対して相対的に回転可能、かつ、光軸方向にはカム筒４とともに移動するように設けられている。直進筒６の−Ｚ側には、直進ガイド６ｂがビスにより固定されている。直進ガイド６ｂは、固定筒３にＺ方向に延在する直進溝３ｂに係合しているので、直進筒６の回転が規制される。したがって、直進筒６は、回転することなくカム筒４の移動にしたがい光軸方向に移動する。また、直進筒６には、ブレ補正ユニット１００に含まれるブレ補正本体ユニット４０が固定されている。

２群筒８は、２群枠８ｂを介して第２レンズ群Ｌ２を保持しており、直進筒６の内周側に配置され、フォロアピン８ａが固定されている。このフォロアピン８ａは、直進筒６に光軸方向に沿って設けられた直進溝６ａを介してカム筒４のカム溝４ｃと係合している。したがって、カム筒４が回転すると、２群筒８は、光軸方向に移動する。

４群枠９は、第４レンズ群Ｌ４を保持しており、光軸Ｏと平行に設けられたガイド軸８５に嵌合する２カ所の嵌合部９ａ、及び、ガイド軸８５と平行な回転止め軸２ａと係合する回転止め部９ｂにより支持され、光軸Ｏに沿って移動可能となっている。４群枠９は、ガイド軸８５に平行に出力軸が設けられたステッピングモータ８１から駆動力を得て、光軸Ｏに沿った方向に駆動され、合焦動作が行われる。
４群枠９を駆動する機構として、ステッピングモータ８１の出力軸には、リードスクリュー８２が支持部材８３を用いて取り付けられている。この支持部材８３は、ビス８７（図４参照）及び不図示のビスを用いて固定筒３に固定されている部材である。このリードスクリュー８２に係合する不図示のラック歯部が形成されるとともに、ガイド軸８５に嵌合してガイド軸８５に沿って移動可能なラック部材８４が設けられている。ラック部材８４は、コイルばね８６によりラック歯部がリードスクリュー８２に当て付けられる方向に付勢されるとともに、嵌合部９ａに挟まれる位置において、−Ｚ側に設けられた嵌合部９ａに当て付けられる方向に付勢されている。

図５は、シャッタユニット１０を＋Ｚ方向から見た図である。図５（ａ）は、シャッタ閉状態を示し、図５（ｂ）は、シャッタ開状態を示している。
図６は、シャッタユニット１０及びブレ補正可動ユニット５０を−Ｚ方向から見た図である。図６（ａ）は、シャッタユニット１０とともにホール素子３１Ｘ，３１Ｙ及びＶＣＭコイル２１Ｘ，２１Ｙを示しており、図６（ｂ）は、ブレ補正可動ユニット５０を示している。
以下、図２，３，５，６を主に参照して、ブレ補正ユニット１００について説明する。
ブレ補正ユニット１００は、シャッタユニット１０，ブレ補正本体ユニット４０，ブレ補正可動ユニット５０等を備えている。

シャッタユニット１０は、シャッタベース１１とシャッタ蓋１２、シャッタ羽根１３，１４及びこれらを駆動するシャッタアクチュエータ（１５，１６，１７，１９）等を備え、シャッタベース１１がブレ補正本体ユニット４０に固定されている（固定部分は不図示）。
また、シャッタユニット１０には、通過する撮影光束を制限する円形の開口部を有した１枚の絞り部材（不図示）と、この絞り部材を撮影光路中に進退駆動する絞りアクチュエータＵが設けられている（図６（ａ））。絞り部材の形態は公知の形態であり、また、絞り羽根を駆動する絞りアクチュエータＵは、本実施形態のシャッタアクチュエータ（１５，１６，１７，１９）と同一の形態である。よって、以下の説明では、理解を容易にするために絞りアクチュエータＵの説明を省略する。なお、絞りの形態としては、虹彩絞りを形成する複数の絞り羽根を駆動する形態としてもよい。

シャッタベース１１及びシャッタ蓋１２は、シャッタ羽根１３，１４を挟み込む形態で支持しており、光軸Ｏを中心として撮影光束が通過する領域に開口部１１ｄ，１２ａが設けられている。
シャッタベース１１の＋Ｚ側には、光軸Ｏから−Ｘ側かつ−Ｙ側となる位置に、軸１１ｂと軸１１ｃとが所定の距離を離して設けられている。また、シャッタベース１１の−Ｚ側には、軸１１ｃと同軸の位置に軸１１ａが設けられている。なお、軸１１ａと軸１１ｃとは、同軸に配置しなくてもよい。

シャッタ羽根１３，１４は、第３レンズ群Ｌ３の＋Ｚ側の直近に光軸Ｏと直交して配置された遮光性を有する板状の部材であり、シャッタベース１１とシャッタ蓋１２とに挟まれて支持されている。
シャッタ羽根１３には、回転中心孔１３ｂが開口され、この回転中心孔１３ｂが軸１１ｂに嵌合している。また、シャッタ羽根１３には、略矩形のレバー係合孔１３ａが開口され、このレバー係合孔１３ａには、後述のシャッタレバー１５が貫通して係合している。
シャッタ羽根１３と同様に、シャッタ羽根１４には、回転中心孔１４ｂが開口され、この回転中心孔１４ｂが軸１１ｃに嵌合している。また、シャッタ羽根１４には、略矩形のレバー係合孔１４ａが開口され、このレバー係合孔１４ａには、後述のシャッタレバー１５の係合突起１５ａが貫通して係合している。
よって、シャッタレバー１５が回転すると、シャッタ羽根１３及びシャッタ羽根１４は、それぞれの回転中心孔１３ｂ，１４ｂを中心として回転駆動され、図５（ａ）に示すシャッタ閉状態と図５（ｂ）に示すシャッタ開状態との間で移動する。

シャッタアクチュエータ（１５，１６，１７，１９）は、シャッタレバー１５，シャッタマグネット１６，シャッタヨーク１７，シャッタコイル１９を備えている。
図７は、シャッタヨーク１７及びシャッタコイル１９を示す斜視図である。
シャッタコイル１９は、導電体からなる巻線を多数回巻いた電磁コイルであり、第３レンズ群Ｌ３よりも−Ｙ側となる位置であって、シャッタ羽根１３，１４よりも−Ｚ側となる位置において、巻線の巻き取り中心線がＸ方向に平行となるように配置されている。シャッタコイル１９は、シャッタフレキシブルプリント配線板６０に接続されており、不図示の駆動回路により電力が供給されると、巻線の中心線に沿った方向の磁界を発生する。

シャッタヨーク１７は、金属材料からなり、シャッタコイル１９の中心線を貫通するように配置され、シャッタコイル１９が発生する磁力を誘導する部材である。
シャッタヨーク１７は、貫通部１７ａ，第１の突出部１７ｂ，第２の突出部１７ｃを有している。
貫通部１７ａは、シャッタコイル１９の巻線の巻き取り中心線部分を、この中心線に沿って貫通するように（すなわちＸ方向に平行に）配置された部分である。
第１の突出部１７ｂは、貫通部１７ａからシャッタコイル１９の−Ｘ側の端部側（第１の端部側）へ突出した部分である。
第２の突出部１７ｃは、貫通部１７ａからシャッタコイル１９の＋Ｘ側の端部側（第２の端部側）へ突出するとともに、第１の突出部１７ｂと対向する位置までＸＹ平面上で第１の端部側方向（−Ｘ方向）へ折り返して形成された部分である。
シャッタヨーク１７がこのような形態をしていることにより、シャッタコイル１９が発生する磁力を第１の突出部１７ｂと第２の突出部１７ｃとに誘導し、例えば、第１の突出部１７ｂにＮ極が生じるときには、第２の突出部１７ｃにＳ極が生じるようになる。

第１の突出部１７ｂと第２の突出部１７ｃとに挟まれる位置には、円環状のシャッタマグネット１６が、軸１１ａに嵌合して回転可能に配置されている。シャッタマグネット１６は、その周方向でＮＳ極性が異なるように着磁されている。
シャッタマグネット１６には、シャッタレバー１５が一体となるように接合されている。シャッタレバー１５の回転中心から離れた位置には、係合突起１５ａが＋Ｚ方向に突出して設けられており、この係合突起１５ａは、シャッタベース１１に設けられた開口部を貫通するとともに、レバー係合孔１３ａ，レバー係合孔１４ａと係合している。

シャッタコイル１９への通電方向が変化すると、第１の突出部１７ｂと第２の突出部１７ｃとのＮＳ極性が入れ替わり、第１の突出部１７ｂ及び第２の突出部１７ｃとシャッタマグネット１６との吸引及び反発作用によってシャッタマグネット１６とともにシャッタレバー１５が回転する。このシャッタレバー１５の回転によってシャッタ羽根１３，１４が駆動されて、シャッタの開閉動作が行われる。なお、このシャッタアクチュエータ（１５，１６，１７，１９）では、シャッタコイル１９への通電を行わない場合であっても、シャッタヨーク１７とシャッタマグネット１６との吸引効果によって磁石及びシャッタレバー１５の位置が保持される。

ブレ補正本体ユニット４０は、略円筒形状をしており、後述のブレ補正可動ユニット５０を移動可能に保持し、ブレ補正機構のベースとなる部分である。ブレ補正本体ユニット４０は、第１本体部４１と第１本体部よりも＋Ｚ側に設けられた第２本体部４２とを互いに固定して形成されている。第１本体部４１は、直進筒６に固定されているので、ブレ補正本体ユニット４０は、直進筒６とともに光軸方向に移動する。

第１本体部４１の第２本体部４２と対向する側（＋Ｚ側）には、ＶＣＭコイル２１Ｘ，ＶＣＭコイル２１Ｙが設けられている。なお、ＶＣＭ（Voice Coil Motor）とは、後述のブレ補正可動ユニット５０を駆動する駆動力を発生するアクチュエータを示す。
ＶＣＭコイル２１Ｘは、光軸Ｏよりも＋Ｘ側に設けられ、ＶＣＭコイル２１Ｙは、光軸Ｏよりも＋Ｙ側に設けられている。ＶＣＭコイル２１Ｘ，２１Ｙは、巻線の中心線が光軸Ｏと平行な方向となる向きに配置されている。

第２本体部４２の＋Ｚ側であって、Ｚ方向から見たときにＶＣＭコイル２１Ｘと重なる位置には、ホール素子３１Ｘが配置され、ＶＣＭコイル２１Ｙと重なる位置には、ホール素子３１Ｙが配置されている。ホール素子３１Ｘ，３１Ｙは、第２本体部４２に設けられた穴４２ａに挿入されて固定されている。
ホール素子３１Ｘ，３１Ｙは、後述のマグネット２２Ｘ，２２Ｙが発生する磁気の変化を検出して、ブレ補正可動ユニット５０のＸ方向及びＹ方向の位置をそれぞれ検出する磁気センサである。

ホール素子には、磁気検出感度の高い方向（以下、感度方向と呼ぶ）がホール素子の種類毎に設定されており、その感度方向に対しては僅かな磁気変動についても検出して対応する電流を出力する。一方、感度方向以外の方向、特に、感度方向に直交する方向に対しては、僅かな磁気変動があったとしてもそれを殆ど検出せずに、出力される電流の変化も殆ど無い。

本実施形態のホール素子３１Ｘ，３１Ｙは、一方向の厚さが薄い直方体形状であり、その厚さが薄くなっている方向に感度方向が設定されており、検出方向と直交する平面が検出面となっている。そして、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙは、その検出面が−Ｚ側に向き、＋Ｚ側にある位置検出フレキシブルプリント配線板３２に実装されており、いずれも感度方向がＺ方向と平行となっている。
位置検出フレキシブルプリント配線板３２は、不図示のレンズＣＰＵに接続されており、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙが検出した磁気に対応する電流をレンズＣＰＵに伝える。なお、レンズＣＰＵでは、得られた磁気に対応する電流を基に、ブレ補正可動ユニット５０の位置を演算する。

ブレ補正可動ユニット５０は、第３レンズ群Ｌ３を保持し、ブレ補正本体ユニット４０内、すなわち第１本体部４１と第２本体部４２とに挟まれた位置に、光軸Ｏに直交するＸＹ平面内において移動可能に設けられている。第３レンズ群Ｌ３は、光軸Ｏに直交する方向に移動することにより、撮像素子１上に結像する像の位置を移動させることができるブレ補正光学系である。本実施形態では、不図示の角速度センサ等を有した振れ検出部により検出した手振れによるカメラの振れに応じて、ブレ補正可動ユニット５０が保持する第３レンズ群Ｌ３を光軸Ｏに直交する面内で移動させることにより、像ブレを軽減するブレ補正動作を行う。

ブレ補正可動ユニット５０と第２本体部４２との間には、ボール５１が光軸Ｏを中心として周方向に略等間隔で３つ設けられている。また、ブレ補正可動ユニット５０と第２本体部４２とには、引っ張りコイルばね５２が掛け渡されており、ブレ補正可動ユニット５０を第２本体部４２側へ付勢している。よって、ブレ補正可動ユニット５０は、ブレ補正本体ユニット４０に対して光軸Ｏに直交するＸＹ平面内で滑らかに移動可能である。

ブレ補正可動ユニット５０には、ＶＣＭコイル２１Ｘ及びホール素子３１Ｘに対応する位置に、マグネット２２Ｘが固定され、ＶＣＭコイル２１Ｙ及びホール素子３１Ｙに対応する位置に、マグネット２２Ｙが固定されている。これらマグネット２２Ｘ，２２Ｙは、ＶＣＭコイル２１Ｘ，２１Ｙとの関係ではＶＣＭを形成している。また、マグネット２２Ｘ，２２Ｙは、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙとの関係ではブレ補正可動ユニット５０の位置検出装置を形成している。
マグネット２２Ｙは、図３に示すように、Ｙ方向及びＺ方向それぞれにＮＳ極が分かれており、Ｎ極Ｓ極を合わせて４つの極を持っている。この配置により、マグネット２２ＹからＶＣＭコイル２１Ｙ及びホール素子３１Ｙに到達する磁力線は、Ｚ方向に平行な成分を多く含むようになる。よって、ＶＣＭの駆動特性上有利である。また、ホール素子３１Ｙの感度方向に磁力線の方向が略一致するので、ホール素子３１Ｙによる位置検出精度を高くできる。マグネット２２Ｘについても、マグネット２２Ｙと同様になっている。

ホール素子３１Ｘ，３１Ｙは、ブレ補正可動ユニット５０が移動することにより変化するマグネット２２Ｘ，２２Ｙからの磁気を検出している。このとき、ブレ補正可動ユニット５０を駆動するために、ＶＣＭコイル２１Ｘ，２１Ｙにも通電が行われており、これらＶＣＭコイル２１Ｘ，２１Ｙから発生する磁気も変化している。しかし、ホール素子３１Ｘ，３１ＹとＶＣＭコイル２１Ｘ，２１Ｙとの間には、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙの検出面よりも十分に面積の大きなマグネット２２Ｘ，２２Ｙが配置されているので、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙは、ＶＣＭコイル２１Ｘ，２１Ｙが発生する磁気の影響を受けることなく、精度の高い位置検出を行える。
したがって、ブレ補正可動ユニット５０は、ブレ補正本体ユニット４０に対して、位置制御されながら光軸Ｏに直交するＸＹ平面で駆動可能となり、ブレ補正動作を行うことができる。

ここで、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙは、上述したように、磁気の変化を検出することにより、ブレ補正可動ユニット５０の位置を検出するので、マグネット２２Ｘ，２２Ｙが発生する磁気以外の磁気を検出すると、位置検出精度に影響が生じるおそれがある。ＶＣＭコイル２１Ｘ，２１Ｙが発生する磁気については、先に説明したようにホール素子３１Ｘ，３１Ｙに対して影響を殆ど与えない。本実施形態において、マグネット２２Ｘ，２２Ｙ及びＶＣＭコイル２１Ｘ，２１Ｙ以外で、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙに対して磁気の影響を与える可能性が考えられる構成としては、シャッタアクチュエータ（１５，１６，１７，１９）と絞りアクチュエータＵとが挙げられる。
そこで、本実施形態では、シャッタアクチュエータ（１５，１６，１７，１９）と絞りアクチュエータＵが有するコイル（シャッタコイル１９）とホール素子３１Ｘ，３１Ｙとの配置関係を改善し、シャッタアクチュエータ（１５，１６，１７，１９）及び絞りアクチュエータＵから発生する磁気がホール素子３１Ｘ，３１Ｙに与える影響を低減している。

以下、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙとシャッタコイル１９との配置関係の改善点を説明する。
（改善点１）
図８は、Ｚ方向におけるホール素子３１Ｘ，３１Ｙとシャッタコイル１９との位置関係を示す図である。
本実施形態では、シャッタコイル１９の巻線の巻き取り中心線Ｑ（図８では、Ｑで示した位置を通過し、紙面奥行き方向に延在する）が、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙが配置されている平面（仮想の平面であり、本実施形態では、ＸＹ平面）と平行となるように配置されている。また、シャッタコイル１９の巻線の巻き取り中心線Ｑがホール素子３１Ｘ，３１Ｙが配置されている平面と同一平面上となるようにＺ方向における位置が決められている。

ここで、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙは、Ｚ方向において厚みを有している。本実施形態では、シャッタコイル１９の巻線の巻き取り中心線ＱのＺ方向の位置が、ホール素子３１Ｘ，３１ＹのＺ方向の厚さの中心位置と一致するように配置している。また、本実施形態では、シャッタヨーク１７のＺ方向の厚さがホール素子３１Ｘ，３１ＹのＺ方向の厚さと一致している。よって、シャッタヨーク１７の＋Ｚ側の面１７ｄとホール素子３１Ｘ，３１Ｙの＋Ｚ側の面（実装側の面）３１ａとが同一平面Ｒ上にあり、シャッタヨーク１７の−Ｚ側の面１７ｅとホール素子３１Ｘ，３１Ｙの−Ｚ側の面（検出面）３１ｂとが同一平面Ｓ上にあるように配置されている。

また、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙの感度方向は、先に説明したように、光軸Ｏと平行な方向となっている。したがって、感度方向は、Ｚ方向においてホール素子３１Ｘ，３１Ｙとシャッタコイル１９とが配置される上記仮想の平面と直交する方向となっている。

Ｚ方向におけるホール素子３１Ｘ，３１Ｙとシャッタコイル１９との位置を上述したような関係とすることにより、シャッタコイル１９から発生する磁力線がホール素子３１Ｘ，３１Ｙに到達したとしても、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙの感度方向に近い方向で到達する磁力線が非常に少なくなる。よって、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙは、シャッタコイル１９が発生する磁気の影響を受け難くなる。

Ｚ方向におけるホール素子３１Ｘ，３１Ｙとシャッタコイル１９との位置関係としては、上述した本実施形態の関係が好ましいが、シャッタコイル１９が発生する磁気の強さ、及び、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙの感度に応じて、以下の変形形態のように幅を持たせてもよい。
（改善点１の第１の変形形態）
シャッタコイル１９が発生する磁気によるホール素子３１Ｘ，３１Ｙの影響が小さい場合には、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙとシャッタコイル１９との位置関係を以下のようにしてもよい。
シャッタコイル１９の巻線の巻き取り中心線ＱのＺ方向の位置は、ホール素子３１Ｘ，３１ＹのＺ方向の厚さの中心位置に限らず、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙの＋Ｚ側の面（実装側の面）３１ａと−Ｚ側の面（検出面）３１ｂとの間に設けてもよい。そうすることにより、設計上の自由度が広がり、また、高い組み立て精度が要求されずより簡単に製造できる。

（改善点１の第２の変形形態）
シャッタコイル１９が発生する磁気によるホール素子３１Ｘ，３１Ｙの影響がさらに小さい場合には、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙとシャッタコイル１９との位置関係を以下のようにしてもよい。シャッタヨーク１７のＺ方向における位置を、ホール素子３１Ｘ，３１ＹのＺ方向の厚さの範囲内（実装側の面３１ａを延長した仮想平面と検出面３１ｂを延長した仮想平面とに挟まれる範囲内）にシャッタヨーク１７の少なくとも一部が入る位置としてもよい。これにより、さらに設計上の自由度が広がり、製造が容易になる。
上述した本実施形態の改善点１、及び２つの変形形態のいずれかの状態となっていることを、ここでは、シャッタコイル１９の巻線の巻き取り中心線Ｑが、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙが配置されている平面と略平行で、かつ、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙが配置されている平面と略同一平面上にある状態として定義する。

（改善点２）
本実施形態では、Ｚ方向の配置関係を改善した上記改善点１の他に、ＸＹ平面内における配置関係を以下のように改善した。
ホール素子３１Ｘ，３１Ｙとシャッタコイル１９とは、ＸＹ平面において光軸Ｏに直交する仮想直線Ｔ（図６（ａ）参照）を挟むように配置されている。また、絞りアクチュエータＵについても、シャッタコイル１９と同様に、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙとの関係は、仮想直線Ｔを挟む位置となっている。この仮想直線Ｔは、光軸Ｏを通るとともに、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙとシャッタアクチュエータ（１５，１６，１７，１９）及び絞りアクチュエータＵとの間を通るように引かれた仮想線である。
このように配置することによって、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙとシャッタコイル１９との距離を十分に離すことができ、シャッタコイル１９が発生する磁気によりホール素子３１Ｘ，３１Ｙが受ける影響をさらに低減できる。なお、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙとシャッタコイル１９との距離は、５ｍｍ以上離すことが上記観点から望ましいが、上述のように配置することにより、通常想定されるカメラにおいては、５ｍｍ以上離れた配置となる。

先に述べたように、本実施形態では、絞りアクチュエータＵが配置されている。この絞りアクチュエータＵの構成及びＺ方向の配置形態は、上述のシャッタアクチュエータ（１５，１６，１７，１９）と同一である。したがってホール素子３１Ｘ，３１Ｙは、絞りアクチュエータＵのコイルから発生する磁気の影響により検出精度が低下することもない。
ここで、シャッタアクチュエータ（１５，１６，１７，１９）は、シャッタアクチュエータ（１５，１６，１７，１９）とホール素子３１Ｘ，３１Ｙとの間隔が、絞りアクチュエータＵとホール素子３１Ｘ，３１Ｙとの間隔よりも離れるように配置されている。絞りの駆動は、実際に撮影画像を撮像素子１により取得している時点では行われない。よって、ブレ補正動作中に絞り駆動がされたときに絞りアクチュエータＵから発生する磁気が仮にホール素子３１Ｘ，３１Ｙの検出精度に影響を与えたとしても、撮影画像に対して直接の影響は生じない。一方、シャッタの駆動は、実際に撮影画像を撮像素子１取得している時点で行われる。したがって、シャッタ駆動時には、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙの検出精度が低下しないようにする必要がある。そこで、シャッタアクチュエータ（１５，１６，１７，１９）は、シャッタアクチュエータ（１５，１６，１７，１９）とホール素子３１Ｘ，３１Ｙとの間隔が、絞りアクチュエータＵとホール素子３１Ｘ，３１Ｙとの間隔よりも離れるように配置されている。これにより、仮にシャッタアクチュエータ（１５，１６，１７，１９）から発生する磁気がホール素子３１Ｘ，３１Ｙに到達したとしても、その影響を少なくできる。

本実施形態によれば、シャッタアクチュエータ（１５，１６，１７，１９）及び絞りアクチュエータＵとホール素子３１Ｘ，３１Ｙとの位置関係を改善したので、シャッタアクチュエータ（１５，１６，１７，１９）及び絞りアクチュエータＵとホール素子３１Ｘ，３１Ｙとの距離が近くなっても、ホール素子３１Ｘ，３１Ｙは、高い検出精度を維持できる。したがって、レンズ鏡筒、及び、カメラの小型化を図ることができる。

（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態において、ブレ補正可動ユニット５０の位置を検出するセンサとしてホール素子３１Ｘ，３１Ｙを使用する例を示したが、これに限らず、例えば、ＭＩ（Magneto Impedance）センサ、磁気共鳴型磁界検出素子、ＭＲ（Magneto-Resistance）素子等、磁気を感知する他の磁気センサを用いてもよい。

（２）本実施形態において、デジタルカメラを例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、ビデオカメラ、フィールドスコープ、双眼鏡等、他の光学機器のブレ補正ユニット、及びそれを有するレンズ鏡筒であってもよい。

（３）本実施形態において、シャッタアクチュエータ（１５，１６，１７，１９）及び絞りアクチュエータＵの双方を設けた例を示して説明したが、これに限らず、例えば、これらのいずれか一方のみを設けていてもよいし、シャッタ及び絞りとは全く異なる部分を駆動する他のアクチュエータを上述のように配置してもよい。

（４）本実施形態において、第３レンズ群Ｌ３を移動させることによりブレ補正動作を行う場合にブレ補正可動ユニット５０の位置を検出するホール素子３１Ｘ，３１Ｙを例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、撮像素子を移動させてブレ補正動作を行うカメラの位置を検出する磁気センサであってもよい。

本実施形態のレンズ鏡筒を含むカメラの主要部を光軸に沿って切断した断面図である。 本実施形態のレンズ鏡筒を含むカメラの主要部を図１とは異なる方向について光軸で切断した断面図である。 図１においてブレ補正ユニット１００が設けられた領域Ｐの拡大図である。 本実施形態のレンズ鏡筒を含むカメラの主要部を被写体側から見た図である。 シャッタユニット１０を＋Ｚ方向から見た図である。 シャッタユニット１０及びブレ補正可動ユニット５０を−Ｚ方向から見た図である。 シャッタヨーク１７及びシャッタコイル１９を示す斜視図である。 Ｚ方向におけるホール素子３１Ｘ，３１Ｙとシャッタコイル１９との位置関係を示す図である。

符号の説明

Ｌ１：第１レンズ群、Ｌ２：第２レンズ群、Ｌ３：第３レンズ群、Ｌ４：第４レンズ群、１３，１４：シャッタ羽根、１５：シャッタレバー、１６：シャッタマグネット、１７：シャッタヨーク、１９：シャッタコイル、３１Ｘ，３１Ｙ：ホール素子、Ｑ：シャッタコイル１９の巻線の巻き取り中心線、１００：ブレ補正ユニット

Claims (10)

1. 撮影光学系と、
   前記撮影光学系の一部又は他の光学部材であって、前記撮影光学系に対して移動可能に設けられた可動光学部材と、
   前記可動光学部材の位置検出に用いる磁気センサと、
   巻線の巻き取り中心線が、前記磁気センサの、その磁気検出感度が最も高い方向と交差する方向に設けられた、アクチュエータ用のコイルと、
   を備え、
   前記コイルは、シャッタまたは絞りを駆動するアクチュエータを構成すること、
   を特徴とするブレ補正ユニット。
2. 請求項１に記載のブレ補正ユニットにおいて、
   前記コイルを貫通するように配置されたヨークを備え、
   前記ヨークは、
   前記コイルの巻線の巻き取り中心線を貫通するように配置された貫通部と、
   前記貫通部から前記コイルの第１の端部側へ突出した第１の突出部と、
   前記貫通部から前記コイルの前記第１の端部側とは反対側の第２の端部側へ突出するとともに、前記第１の突出部と対向する位置まで前記第１の端部側の方向へ折り返して形成された第２の突出部と、
   を有し、
   前記第１の突出部と前記第２の突出部とに挟まれる位置に回転可能に配置された磁石を備えるブレ補正ユニット。
3. 請求項２に記載のブレ補正ユニットにおいて、
   前記磁石は、その回転中心が、前記磁気センサが配置されている平面に対して略直交するように配置されているブレ補正ユニット。
4. 請求１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正ユニットにおいて、
   前記磁気センサが配置されている平面は、前記撮影光学系の光軸に直交する平面であって、
   前記磁気センサと前記コイルとは、前記平面において前記撮影光学系の光軸に直交する仮想直線を挟むように配置されているブレ補正ユニット。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正ユニットにおいて、
   前記コイルを複数有し、
   前記コイルのうちのひとつを含み、シャッタを駆動するシャッタアクチュエータと、
   前記コイルのうちの他のひとつを含み、絞りを駆動する絞りアクチュエータと、
   を有し、
   前記シャッタアクチュエータと前記磁気センサとの距離は、前記絞りアクチュエータと前記磁気センサとの距離よりも離れているブレ補正ユニット。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正ユニットにおいて、
   前記巻取り中心線は、前記磁気センサが配置されている平面と略平行かつ略同一平面上に配置されているブレ補正ユニット。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正ユニットであって、
   前記可動光学部材は、前記撮影光学系の光軸に対して垂直に移動可能に設けられ、
   前記磁気センサにおける、磁気検出感度が最も高い方向は、前記光軸と平行であること、を特徴とするブレ補正ユニット。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のブレ補正ユニットにおいて、
   前記コイルを貫通するように配置されたヨークを備え、
   前記ヨークは、
   前記コイルの巻線の巻き取り中心線を貫通するように配置された貫通部と、
   前記貫通部から前記コイルの第１の端部側へ突出した第１の突出部と、
   前記貫通部から前記コイルの前記第１の端部側とは反対側の第２の端部側へ突出するとともに、前記第１の突出部と対向する位置まで前記第１の端部側の方向へ折り返して形成された第２の突出部と、
   を有し、
   前記コイルが貫通している前記貫通部は、前記第２突出部の前記折り返された部分よりも、可動光学部材に対して外側に配置されているブレ補正ユニット。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のブレ補正ユニットを備えるレンズ鏡筒。
10. 請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のブレ補正ユニットを備えるカメラ。