JP4990227B2

JP4990227B2 - Paper feed device

Info

Publication number: JP4990227B2
Application number: JP2008151715A
Authority: JP
Inventors: 角田幸一; 馬場聡彦; 渡辺哲夫; 星野誠治
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2008-06-10
Filing date: 2008-06-10
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2028-06-10
Also published as: JP2009298493A

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置におけるレジスト調整装置、詳しくは、記録材（以下、適宜用紙ともいう）を画像形成部に送る際に発生する騒音を減少させるレジスト調整装置に関する。 The present invention relates to a registration adjusting device in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, and more specifically, a registration adjusting device that reduces noise generated when a recording material (hereinafter also referred to as paper) is sent to an image forming unit. About.

複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に備えられ、用紙の傾斜を補正し、作像部の画像とタイミングを合わせて用紙を送り出すレジスト調整装置が知られている。従来から、レジスト調整装置において用紙の搬送に起因した騒音が発生し、問題になっており、特に高速で用紙を搬送する機械ほどこの騒音が大きい。
用紙の搬送を起因とした騒音は、主に、用紙と搬送ガイド板が摺動するときの音、用紙がレジストローラに突き当たって、たるみを発生させて用紙の先端位置を整える時に発生する音が大きいと考えられる。 2. Description of the Related Art There is known a registration adjusting device that is provided in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine, corrects the inclination of a sheet, and sends the sheet in time with an image in an image forming unit. Conventionally, noise caused by the conveyance of a sheet has occurred in the registration adjusting device, which has become a problem. This noise is particularly great in a machine that conveys a sheet at a high speed.
Noise caused by paper transport is mainly generated when the paper and the transport guide plate slide, and when the paper hits the registration rollers, causing slack and adjusting the leading edge of the paper. It is considered large.

特許文献１は、一対のレジストローラに弾性体からなる大径部を軸方向の少なくとも２ヶ所にレジストローラを一周するように形成したレジスト調整装置を開示している。このレジスト調整装置では、レジストローラ対の対向する２本のローラの両方に大径の弾性部材を設け、まず弾性部材に用紙を当てて衝撃音を抑え、その後レジストローラニップに用紙を当てることで静音化を行なっている。この場合、弾性部材が両方のレジストローラに設置されているためにこれらが抵抗となり、用紙がレジストローラニップに到達しない可能性がある。この場合、レジスト補正やスキュー補正ができない又は不完全になる恐れがある。 Patent Document 1 discloses a registration adjusting device in which a large diameter portion made of an elastic body is formed on a pair of registration rollers so as to make a round of the registration rollers in at least two places in the axial direction. In this registration adjusting device, an elastic member having a large diameter is provided on both of two opposing rollers of the registration roller pair. First, paper is applied to the elastic member to suppress impact noise, and then the paper is applied to the registration roller nip. Silencing is performed. In this case, since the elastic members are installed on both of the registration rollers, they become resistance, and the sheet may not reach the registration roller nip. In this case, resist correction and skew correction may not be possible or may be incomplete.

レジスト調整装置としてのレジストローラ対は、搬送されてきた用紙を停止しているレジストローラ対のニップに突き当て、たるみを作ることでその斜行を補正し、一定のタイミングで停止していたレジストローラ対を駆動することで、例えばプリンタ等の画像形成のタイミングと合わせられる。レジストローラ対の構成としては、金属ローラとゴムローラの組合せが一般的である。また、用紙は初めにレジストローラ対のニップ近傍の金属ローラに衝突させ、用紙先端を摩擦係数が小さい金属ローラ上を滑らせながらレジストローラ対のニップに進入させ、突き当てるのが一般的である。 The registration roller pair as the registration adjusting device abuts the conveyed paper against the nip of the stopped registration roller pair, corrects the skew by creating slack, and stops at a fixed timing. By driving the roller pair, for example, it is possible to synchronize with the timing of image formation such as a printer. As a configuration of the registration roller pair, a combination of a metal roller and a rubber roller is generally used. In general, the paper first collides with a metal roller in the vicinity of the nip of the registration roller pair, and the paper leading edge enters the nip of the registration roller pair while sliding on the metal roller having a small friction coefficient. .

用紙をレジストローラ対のニップを直接狙って衝突させるのではなく、初めに金属ローラを狙って衝突させるのは、直接ニップを狙うと部品の公差、用紙先端のカール具合、周辺の温度、湿度等による用紙の腰の変化によって、用紙が初めに回転を停止しているゴムローラに衝突してしまう場合があるためである。
このようにゴムローラに衝突する場合、ゴムローラは摩擦係数が大きいので、用紙が当たってもよく滑らず、用紙先端がニップに到達しない又は用紙先端が折れるという不具合が発生する。一方、レジストローラ対の両方を金属ローラにした場合は、摩擦係数が小さいために用紙を搬送する時に滑ってしまい、満足に搬送できないため、レジストローラ対の片方は摩擦係数が大きいゴムローラを使用するのが一般的である。 Rather than hitting the paper directly against the nip of the registration roller pair, the metal roller is first hit against the metal roller. If you aim at the nip directly, the tolerance of parts, the curl of the paper tip, ambient temperature, humidity, etc. This is because the paper may collide with the rubber roller that has stopped rotating due to the change in the waist of the paper.
When the rubber roller collides with the rubber roller in this way, the rubber roller has a large coefficient of friction, so that even if the paper hits it, it does not slip well and the paper leading edge does not reach the nip or the paper leading edge breaks. On the other hand, if both of the registration roller pairs are metal rollers, the friction coefficient is small and slips when the paper is conveyed, and the paper cannot be satisfactorily conveyed. Therefore, one of the registration roller pairs uses a rubber roller having a large friction coefficient. It is common.

図１は、このような構成のレジストローラ対１１，１２を含むレジスト調整装置の一例を示す。
用紙は下方から上方に向かって搬送され、停止しているレジストローラ対１１，１２においてレジスト・スキュー補正がなされる。紙がセンサー１３によって検知されると、その後紙が一定量送り込まれる制御になっている。図２，３に示されるように、用紙Ｘの先端は、まずレジストローラの金属ローラ１１に衝突し、その後レジストローラ対１１，１２のニップに突入し、センサー１３を通過し、その後一定量送り込まれる制御になっている。次いで、図４に示すように、用紙Ｘを撓ませることでスキュー（斜行）が補正され、その後図５に示すように、レジストローラ対は再び駆動し、用紙Ｘを搬送する。 FIG. 1 shows an example of a registration adjusting device including registration roller pairs 11 and 12 having such a configuration.
The sheet is conveyed from the lower side to the upper side, and registration skew correction is performed in the stopped registration roller pairs 11 and 12. When the paper is detected by the sensor 13, the paper is then fed by a certain amount. As shown in FIGS. 2 and 3, the leading edge of the paper X first collides with the metal roller 11 of the registration roller, then enters the nip of the registration roller pair 11 and 12, passes through the sensor 13, and then is fed by a certain amount. It is in control. Next, as shown in FIG. 4, the skew (skew) is corrected by bending the paper X, and then the registration roller pair is driven again to transport the paper X as shown in FIG. 5.

図８はセンサー１０を通過した信号をトリガーとして騒音を計測した用紙Ｘの搬送音の時間軸分析結果である。センサー１０通過後の時間、用紙搬送速度及びセンサー１０からのレジストローラ対までの距離の関係から、搬送系路上のどの場所で騒音が発生しているか分析することができる。
その結果、Ａは用紙がレジストローラの金属ローラ側に衝突したときの音圧レベル、Ｂは用紙がレジストローラニップ部に衝突した時の音圧レベルであることが分かった。
用紙がレジストローラの金属ローラ側に衝突したときのＡの音圧レベルの方が、レジストローラニップ部で発生するＢの音圧レベルよりも小さいが、Ａの音圧レベルは８０ｄＢ（Ａ）程度あり、これは、他のあまり騒音が発生していない時間帯における６０ｄＢ（Ａ）程度のレベルに比べて非常に高い。さらに、用紙がレジストローラ対のニップに衝突した時のＢのレベルは８７ｄＢ（Ａ）程度あり、さらにレベルが高くなっている。 FIG. 8 shows a time-axis analysis result of the conveyance sound of the paper X, in which noise is measured using a signal passing through the sensor 10 as a trigger. Based on the relationship between the time after passing through the sensor 10, the paper conveyance speed, and the distance from the sensor 10 to the registration roller pair, it is possible to analyze where noise is generated on the conveyance path.
As a result, it was found that A is the sound pressure level when the sheet collides with the metal roller side of the registration roller, and B is the sound pressure level when the sheet collides with the registration roller nip.
The sound pressure level of A when the sheet collides with the metal roller side of the registration roller is smaller than the sound pressure level of B generated at the registration roller nip, but the sound pressure level of A is about 80 dB (A). Yes, this is very high compared to the level of about 60 dB (A) in other time periods when noise is not generated. Furthermore, the level of B when the sheet collides with the nip of the registration roller pair is about 87 dB (A), and the level is further increased.

このように、用紙Ｘがレジストローラ対１１，１２に衝突する際短時間に２度の衝撃的な音圧レベルが発生することが分かった。この騒音は、用紙１枚通紙するごとに発生するので装置稼動時の全体的な音圧レベルの上昇となり、また、聴感的にも聞き分けられて不快である。 Thus, it was found that two shocking sound pressure levels occur in a short time when the sheet X collides with the registration roller pairs 11 and 12. Since this noise is generated each time a sheet of paper is passed, the overall sound pressure level increases when the apparatus is in operation, and it is also uncomfortable because it can be heard and heard.

特許文献２は、レジストローラ対の直上流側に弾性体ローラ対を設け、レジストローラ対への当接力を低減するためのクッションとするものが記載されている。しかしながら、この構成では、レジストローラ対の上流に弾性体ローラ対が有るため、スキュー補正のための用紙のたるみ形成が弾性体ローラ対を起点に形成されることになり、レジストローラ対の本来の機能である、レジストローラ対におけるレジスト・スキュー補正の効果が小さくなってしまう。また、レジストローラ対とは別に弾性体ローラ対を設けるためのスペースが必要となり、装置大型化や設計自由度の低下を招くことになる。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes a configuration in which an elastic roller pair is provided immediately upstream of a registration roller pair to serve as a cushion for reducing the contact force against the registration roller pair. However, in this configuration, since there is an elastic roller pair upstream of the registration roller pair, the slack formation of the paper for skew correction is formed starting from the elastic roller pair. As a function, the effect of resist skew correction in the resist roller pair is reduced. Further, a space for providing the elastic roller pair is required in addition to the registration roller pair, leading to an increase in the size of the apparatus and a reduction in design freedom.

特許文献３は、用紙がレジストローラに当たるときに用紙の搬送スピードを遅くする制御を行なうことで、用紙とガイド板との叩き音を低減する発明を開示するが、制御が複雑になり又は一定時間内に用紙を処理する枚数が低減するという不具合がある。 Patent Document 3 discloses an invention that reduces the hitting sound between the paper and the guide plate by performing control to slow down the paper conveyance speed when the paper hits the registration roller. There is a problem that the number of sheets to be processed is reduced.

特許文献４は、レジストローラ対の金属ローラ側に弾性体ローラを設け、用紙の衝突時の騒音を静音化する装置を開示している。しかし、搬送可能な用紙の厚さは様々であるため、薄い用紙の場合弾性部材がむしろ抵抗になり、用紙の先端がレジストローラニップまで届かない場合がある。この場合、用紙の斜行補正と用紙の先端位置調整を狙い通り行なうことができない。 Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 discloses an apparatus that provides an elastic roller on the metal roller side of the registration roller pair and silences the noise at the time of paper collision. However, since the thickness of the sheet that can be conveyed varies, in the case of a thin sheet, the elastic member rather becomes a resistance, and the leading edge of the sheet may not reach the registration roller nip. In this case, the skew correction of the sheet and the adjustment of the leading end position of the sheet cannot be performed as intended.

特開平９−３０６８８号明細書Japanese Patent Laid-Open No. 9-30688 特開平９−８６７２９号明細書JP-A-9-86729 特開平１０−２５４２０２号明細書Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-254202 特願２００７−２６６５６９号明細書Japanese Patent Application No. 2007-26669

そこで本発明は、簡単な構成及び制御を用いて用紙の搬送に起因する騒音を防止して静音化を図ると共に、高精度のレジスト補正及びスキュー補正を行うレジスト調整装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention is directed to a registration adjusting apparatus that performs high-precision registration correction and skew correction while preventing noise caused by sheet conveyance by using a simple configuration and control, and image formation including the same. An object is to provide an apparatus.

本発明に従うレジスト調整装置は、第１ローラと第２ローラからなるレジストローラ対を有し、第１ローラは、記録材に対する緩衝性が周方向で異なる大径部分と、記録材に対する緩衝性が周方向で一定の小径部分を有し、記録材の厚さを認知する厚さ認知手段と、第１ローラの回転方向の初期位置を記録材の厚さに応じて決定する初期位置決定手段とを備え、第１ローラの大径部分は、記録材の厚さに応じた緩衝性を有する周方向の部分において記録材と当接する。 The registration adjusting device according to the present invention has a registration roller pair including a first roller and a second roller, and the first roller has a large diameter portion in which the buffering property against the recording material is different in the circumferential direction, and the buffering property against the recording material. A thickness recognizing unit having a constant small-diameter portion in the circumferential direction and recognizing the thickness of the recording material; and an initial position determining unit for determining an initial position in the rotation direction of the first roller according to the thickness of the recording material. The large-diameter portion of the first roller is in contact with the recording material at a circumferential portion having a cushioning property according to the thickness of the recording material.

また、本発明に従うレジスト調整装置は、第２ローラは記録材搬送方向と直行する方向に複数に分割され、第１ローラは小径部分において第２ローラのローラ部分と接触すると有利である。 In the registration adjusting device according to the present invention, it is advantageous that the second roller is divided into a plurality of parts in a direction perpendicular to the recording material conveyance direction, and the first roller contacts the roller part of the second roller at the small diameter part.

また、本発明に従うレジスト調整装置は、第１ローラの大径部分は周方向で異なる発泡性を有する部材で構成されると有利である。 Further, in the registration adjusting device according to the present invention, it is advantageous that the large-diameter portion of the first roller is composed of a member having different foamability in the circumferential direction.

また、本発明に従うレジスト調整装置は、第１ローラの大径部分は周方向で異なる厚さを有すると有利である。 In the registration adjusting device according to the present invention, it is advantageous that the large-diameter portion of the first roller has a different thickness in the circumferential direction.

また、第１ローラの大径部分の周面の摩擦係数は第２ローラの周面の摩擦係数よりも小さいと有利である。 Further, it is advantageous that the friction coefficient of the peripheral surface of the large diameter portion of the first roller is smaller than the friction coefficient of the peripheral surface of the second roller.

また、本発明に従うレジスト調整装置は、初期位置決定手段は第１ローラを駆動する駆動源のパルス数を所定範囲内で変更させるパルス数変更手段を有し、第１ローラの初期位置を所定範囲内で変更すると有利である。 In the registration adjusting apparatus according to the present invention, the initial position determining means includes pulse number changing means for changing the number of pulses of the driving source for driving the first roller within a predetermined range, and the initial position of the first roller is set within the predetermined range. It is advantageous to change within.

また、本発明に従うレジスト調整装置は、パルス数変更手段は駆動源のパルス数を所定範囲内でランダムに変更し、第１ローラの初期位置を所定範囲内でランダムに変更すると有利である。 In the registration adjusting device according to the present invention, it is advantageous that the pulse number changing means randomly changes the pulse number of the driving source within a predetermined range and randomly changes the initial position of the first roller within the predetermined range.

また、本発明に従うレジスト調整装置の厚さ認知手段は、オペレータが記録材の厚さを設定する厚さ設定手段であると有利である。 Further, it is advantageous that the thickness recognition means of the registration adjusting device according to the present invention is a thickness setting means for an operator to set the thickness of the recording material.

また、本発明に従うレジスト調整装置の厚さ認知手段は、記録材の厚さを検出する厚さ検出手段であると有利である。 Further, it is advantageous that the thickness recognition means of the registration adjusting device according to the present invention is a thickness detection means for detecting the thickness of the recording material.

また、本発明に従うレジスト画像形成装置は、前記のレジスト調整装置と、レジスト調整装置から搬送されてきた記録材に画像形成を行う画像形成部を備えると有利である。 In addition, a resist image forming apparatus according to the present invention is advantageously provided with the above-described resist adjusting device and an image forming unit that forms an image on a recording material conveyed from the resist adjusting device.

本発明に従うレジスト調整装置によれば、記録材が最初に突き当たる第１ローラに記録材に応じた緩衝性を有する大径部分を設け、また、厚さ認知手段によって認知した記録材の厚さに応じて初期位置を決定して記録材の厚さに適した緩衝性を有する大径部分の位置を制御し、この位置に記録材の先端を当接させることにより衝突音が低減される。
本発明によれば、薄い用紙でも弾性部材が抵抗にならずレジストローラニップまで用紙の先端が確実に届き、用紙の斜行補正と用紙の先端位置調整を狙い通り行なうことができる。また、厚紙の場合でも、弾性体ローラの半径を場所によって変えて薄紙、普通紙、厚紙に最適な厚さに構成し、用紙の厚さ認知手段によって用紙の厚さを認知し、その厚さに応じた弾性体ローラの最適な場所に衝突させることで衝突音を静音化することができると共に、レジスト・スキュー補正を確実に行うことができる。 According to the registration adjusting apparatus according to the present invention, the first roller on which the recording material first strikes is provided with a large diameter portion having a buffering property corresponding to the recording material, and the thickness of the recording material recognized by the thickness recognition means. Accordingly, the initial position is determined to control the position of the large-diameter portion having a buffering property suitable for the thickness of the recording material, and the impact noise is reduced by bringing the leading end of the recording material into contact with this position.
According to the present invention, even in a thin sheet, the elastic member does not become a resistance and the leading edge of the sheet reaches the registration roller nip reliably, and the skew correction of the sheet and the adjustment of the leading edge position of the sheet can be performed as intended. Even in the case of thick paper, the radius of the elastic roller is changed depending on the location so that it is optimal for thin paper, plain paper, and thick paper. The paper thickness recognition means recognizes the thickness of the paper, and the thickness The collision noise can be reduced by causing the elastic roller to collide with the optimal location according to the above, and the resist skew correction can be performed reliably.

また、本発明に従うレジスト調整装置は、第２ローラは記録材搬送方向と直行する方向に複数に分割されている。よって、第１ローラは小径部分において第２ローラのローラ部分と接触するが、第１ローラの大径部分（弾性体ローラ）はその対向位置に第２ローラがないためこれに接触しないように構成されており、従って第１ローラの大径部分は接触によって変形することはなく、用紙のレジストローラニップへの進入が容易になる。 In the registration adjusting device according to the present invention, the second roller is divided into a plurality of parts in a direction perpendicular to the recording material conveyance direction. Therefore, the first roller is in contact with the roller portion of the second roller at the small diameter portion, but the large diameter portion (elastic roller) of the first roller is configured not to contact the second roller because there is no second roller at the opposite position. Therefore, the large-diameter portion of the first roller is not deformed by contact, and the paper can easily enter the registration roller nip.

また、本発明に従うレジスト調整装置は、第１ローラの大径部分は周方向で異なる発泡性を有する部材で構成されることで、大径部分は周方向に異なる緩衝性を有することになり、用紙の厚さに応じた緩衝性を有する部分に用紙を当接させ、衝突音を緩衝させることができる。 Further, in the registration adjusting device according to the present invention, the large diameter portion of the first roller is composed of members having different foaming properties in the circumferential direction, and the large diameter portion has different buffering properties in the circumferential direction, The sheet can be brought into contact with a portion having a buffering property corresponding to the thickness of the sheet, so that the collision sound can be buffered.

また、本発明に従うレジスト調整装置は、第１ローラの大径部分は周方向で異なる厚さを有することで、周方向に異なる緩衝性を有することになり、用紙の厚さに応じた緩衝性を有する部分に用紙を当接させ、衝突音を緩衝させることができる。 In the registration adjusting device according to the present invention, the large-diameter portion of the first roller has a different thickness in the circumferential direction, and thus has a different cushioning property in the circumferential direction. The sheet can be brought into contact with the portion having the squeeze to cushion the collision sound.

また、本発明に従うレジスト調整装置は、第１ローラの大径部分の表面の摩擦係数は第２ローラの表面の摩擦係数よりも小さくすることで、第１ローラの大径部分の周面は第２ローラの周面よりも滑らかになり、レジストローラニップへの進入が容易になる。 In the registration adjusting device according to the present invention, the friction coefficient of the surface of the large diameter portion of the first roller is made smaller than the friction coefficient of the surface of the second roller, so that the peripheral surface of the large diameter portion of the first roller is the first surface. It becomes smoother than the peripheral surface of the two rollers, and it is easy to enter the registration roller nip.

また、本発明に従うレジスト調整装置は、初期位置決定手段は第１ローラを駆動する駆動源のパルス数を所定範囲内で変更させるパルス数変更手段を有し、第１ローラの初期位置を所定範囲内で変更することで、用紙が弾性体ローラに衝突する位置を少しずつ変えることができ、弾性体ローラの変形や劣化を防ぐことができる。 In the registration adjusting apparatus according to the present invention, the initial position determining means includes pulse number changing means for changing the number of pulses of the driving source for driving the first roller within a predetermined range, and the initial position of the first roller is set within the predetermined range. By changing the position of the elastic roller, the position where the paper collides with the elastic roller can be changed little by little, and deformation and deterioration of the elastic roller can be prevented.

また、本発明に従うレジスト調整装置は、パルス数変更手段は駆動源のパルス数を所定範囲内でランダムに変更し、第１ローラの初期位置を所定範囲内でランダムに変更することによって、用紙が弾性体ローラに衝突する位置をランダムに変えることができ、弾性体ローラの変形や劣化を防ぐことができる。 Further, in the registration adjusting device according to the present invention, the pulse number changing means randomly changes the pulse number of the driving source within a predetermined range, and randomly changes the initial position of the first roller within the predetermined range, thereby causing the sheet to be fed. The position of collision with the elastic roller can be randomly changed, and deformation and deterioration of the elastic roller can be prevented.

また、本発明に従うレジスト調整装置の厚さ認知手段を、オペレータが記録材の厚さを設定する厚さ設定手段として構成することで、用紙の厚さ検出手段が不要になり、安価な構成で静音化とレジスト・スキュー補正を両立させることができる。 Further, by configuring the thickness recognition means of the registration adjusting device according to the present invention as a thickness setting means for the operator to set the thickness of the recording material, the sheet thickness detection means becomes unnecessary, and the structure is inexpensive. It is possible to achieve both noise reduction and resist skew correction.

また、本発明に従うレジスト調整装置の厚さ認知手段を、記録材の厚さを検出する厚さ検出手段として構成することで、自動的に用紙の厚さ検出することができる。 Further, by configuring the thickness recognition means of the registration adjusting device according to the present invention as the thickness detection means for detecting the thickness of the recording material, the thickness of the paper can be automatically detected.

また、本発明に従うレジスト画像形成装置は、前記のレジスト調整装置と、レジスト調整装置から搬送されてきた記録材に画像形成を行う画像形成部を備えることで、レジスト調整時の用紙の衝撃音を静音化し、レジスト・スキュー補正機能も低下しないようにすることができる。 Further, a resist image forming apparatus according to the present invention includes the above-described resist adjusting device and an image forming unit that forms an image on a recording material conveyed from the resist adjusting device, so that the impact sound of the paper at the time of resist adjustment can be generated. The noise can be reduced and the resist skew correction function can be prevented from deteriorating.

図１〜５を用いて、従来の用紙の搬送系で用紙を搬送している様子を説明する。なお、本発明の実施形態では後述するように、本発明の用紙の衝突音を緩衝するためのレジストローラ対１６，１７及び弾性体ローラ１８などの構成が従来のものと異なるが、用紙の搬送方法や撓み形成過程は従来のものと同様である。 A state in which a sheet is conveyed by a conventional sheet conveying system will be described with reference to FIGS. In the embodiment of the present invention, as will be described later, the configuration of the registration roller pairs 16 and 17 and the elastic roller 18 for buffering the collision noise of the sheet of the present invention is different from the conventional one, but the sheet conveyance is performed. The method and the deflection forming process are the same as the conventional one.

図１に示すように、レジスト調整装置はレジスト手段であるレジストローラ１１，１２を有している。このレジストローラ対の上流側（用紙搬送方向の上流側）には、搬送ローラ３，４が配置されている。用紙搬送路には適宜搬送ガイド板１，２，５，７，８，９が配置される。搬送ローラ３，４の直下流に配置された一方側のガイド板５には、ガイド板５と一体となるように固定され用紙のたわみに応じて変形可能な弾性部材６が取り付けられている。本例では弾性部材６としてマイラーシート（商品名）を使用している。ガイド板５に対向するガイド板７には、用紙の有無を検知する用紙センサー１０が装着されている。また、レジストローラ１１，１２の直上流に配置されたガイド板８，９の一方側のガイド板９には、用紙の有無を検知する用紙センサー１３が装着されている。なお、搬送ガイド板１，２，５，７，８，９としては、摩擦抵抗の小さい板金や、樹脂材料が使用されることが多い。 As shown in FIG. 1, the registration adjusting device has registration rollers 11 and 12 as registration means. Conveying rollers 3 and 4 are arranged on the upstream side (upstream side in the sheet conveying direction) of the registration roller pair. Conveyance guide plates 1, 2, 5, 7, 8, and 9 are appropriately disposed in the sheet conveyance path. An elastic member 6 that is fixed so as to be integrated with the guide plate 5 and can be deformed in accordance with the deflection of the paper is attached to the guide plate 5 on one side disposed immediately downstream of the conveying rollers 3 and 4. In this example, a mylar sheet (trade name) is used as the elastic member 6. A sheet sensor 10 that detects the presence or absence of a sheet is mounted on the guide plate 7 that faces the guide plate 5. A sheet sensor 13 for detecting the presence or absence of a sheet is mounted on the guide plate 9 on one side of the guide plates 8 and 9 disposed immediately upstream of the registration rollers 11 and 12. In addition, as the conveyance guide plates 1, 2, 5, 7, 8, and 9, a sheet metal having a low frictional resistance or a resin material is often used.

このように構成されたレジスト調整装置において、用紙は矢印方向に向かって下方から上方に搬送ガイド板１，２の間を通り、搬送ローラ３，４で搬送力を得てさらに上方に進む。次いで、用紙は、用紙の撓みに応じて変形する弾性部材６と、搬送ガイド板７との間を通過する。その後用紙の先端は、搬送ガイド板７の上方に設けられた搬送ガイド板９に突き当たり、搬送ガイド８にもガイドされてレジストローラ１１，１２へと導かれる。 In the registration adjusting apparatus configured as described above, the sheet passes between the conveyance guide plates 1 and 2 from the lower side to the upper side in the direction of the arrow, and obtains the conveyance force by the conveyance rollers 3 and 4 and proceeds further upward. Next, the sheet passes between the elastic member 6 that deforms according to the bending of the sheet and the conveyance guide plate 7. Thereafter, the leading edge of the sheet abuts on the conveyance guide plate 9 provided above the conveyance guide plate 7, and is guided by the conveyance guide 8 and guided to the registration rollers 11 and 12.

そして図２に示すように、用紙は、搬送ガイド８、搬送ガイド板９によって初めに金属ローラであるレジストローラ１１に当たる。次いで、レジストローラ１１は表面が平滑なので、用紙はレジストローラ１１の表面に沿って滑らかに摺動し、レジストローラ対のニップに衝突することになる（図３参照）。この例では、レジストローラ１１として、表面の平滑性が良好で摩擦係数が小さい金属ローラを使用し、また、レジストローラ１２としてゴムローラを使用して用紙を搬送するために摩擦係数を大きくしている。このように、直接レジストローラ対のニップを狙って搬送しないのは、用紙のカール等で用紙先端が初めにゴムローラに当たった場合、ゴムローラに引っかかって素直にニップに進入しなかったり、先端が折れたりする恐れがあるからである。
図６，７は、それぞれ、図２，３のレジストローラ１１，１２の周辺を拡大したものであり、図６は用紙がレジストローラ１１に当たった時、図７は用紙がレジストローラ１１、１２のニップに当たった時の様子をそれぞれ示す。 Then, as shown in FIG. 2, the sheet first hits the registration roller 11, which is a metal roller, by the transport guide 8 and the transport guide plate 9. Next, since the surface of the registration roller 11 is smooth, the paper slides smoothly along the surface of the registration roller 11 and collides with the nip of the registration roller pair (see FIG. 3). In this example, a metal roller having a good surface smoothness and a small friction coefficient is used as the registration roller 11, and a rubber roller is used as the registration roller 12 to increase the friction coefficient in order to convey the paper. . As described above, if the paper tip does not convey directly toward the nip of the registration roller pair when the paper tip first hits the rubber roller due to paper curl or the like, it will be caught by the rubber roller and will not enter the nip straight away, or the tip may break. This is because there is a risk of losing.
6 and 7 are enlarged views of the periphery of the registration rollers 11 and 12 shown in FIGS. 2 and 3, respectively. FIG. 6 shows a state where the sheet hits the registration roller 11, and FIG. The situation when it hits the nip is shown.

図４は、用紙の先端をレジストローラ１１，１２のニップ部に突き当てて用紙を撓ませた状態で停止している様子を示している。用紙の撓み形成はこのように弾性部材６を撓ませて行われる。この際、レジストローラ１１，１２は停止しており、用紙の先端をこのレジストローラ１１，１２のニップ部に突き当てて用紙を撓ませることで用紙のスキュー補正（斜行補正）を行い、またタイミングを計ってレジストローラ１１，１２を回転させることで進行方向の位置の調整を行なう（レジスト補正）。これを行なう理由は、例えばレジストローラ１１，１２の下流に電子写真装置では像担持体があり、像担持体に載っている画像を用紙に適切に転写するために、スキュー補正や先端位置揃え（レジスト補正）を行なう必要があるためである。なお、この実施形態では、用紙がセンサー１３を通過後、用紙をどの程度搬送させて停めるかを制御装置（図示せず）で制御して、用紙のたるみ量を決めている。 FIG. 4 shows a state in which the leading edge of the sheet is abutted against the nip portion of the registration rollers 11 and 12 and the sheet is stopped in a bent state. In this way, the sheet is bent by bending the elastic member 6. At this time, the registration rollers 11 and 12 are stopped, and paper skew correction (skew correction) is performed by bending the paper by abutting the leading edge of the paper against the nip portion of the registration rollers 11 and 12. By adjusting the timing and rotating the registration rollers 11 and 12, the position in the traveling direction is adjusted (registration correction). The reason for doing this is, for example, that there is an image carrier in the electrophotographic apparatus downstream of the registration rollers 11 and 12, and in order to appropriately transfer the image placed on the image carrier to the paper, skew correction and front end alignment ( This is because it is necessary to perform (resist correction). In this embodiment, after the paper passes the sensor 13, the amount of paper slack is determined by controlling how much the paper is transported and stopped by a control device (not shown).

図５は、レジストローラ１１，１２と搬送ローラ３，４を同時に回転させて用紙を搬送し、用紙の後端が搬送ローラ３，４を抜けた状態を示している。用紙の後端が搬送ローラ３，４を抜けると用紙の撓みは弾性部材６の戻り力によって戻される。 FIG. 5 shows a state in which the registration rollers 11 and 12 and the transport rollers 3 and 4 are simultaneously rotated to transport the paper, and the trailing edge of the paper has passed through the transport rollers 3 and 4. When the trailing edge of the sheet passes through the conveying rollers 3 and 4, the bending of the sheet is returned by the return force of the elastic member 6.

図８は、用紙先端がセンサー１０通過後の音圧レベルの時間変化を測定した結果である。
マイクロホン位置を装置の右側で距離５００ｍｍ、高さ４３０ｍｍ、幅方向は装置の中央に設置して、測定を行なった。分析の結果、Ａは用紙がレジストローラの金属ローラ１１に衝突したときの音圧レベル、Ｂは用紙がレジストローラニップ部に衝突した時の音圧レベルであることが分かった。Ａ，Ｂを合わせてレジスト衝突音Ｃとする。これらの騒音を静音化するための方法を以下に説明する。 FIG. 8 shows the result of measuring the temporal change in the sound pressure level after the leading edge of the paper has passed the sensor 10.
Measurement was performed with the microphone positioned at the right side of the device at a distance of 500 mm, a height of 430 mm, and the width direction at the center of the device. As a result of analysis, it was found that A is the sound pressure level when the paper collides with the metal roller 11 of the registration roller, and B is the sound pressure level when the paper collides with the registration roller nip portion. A and B are combined into a resist collision sound C. A method for reducing these noises will be described below.

図９は従来のレジストローラ対である。上側のレジストローラ１１が金属ローラで、軸１４とローラ部分１１で構成されている。金属ローラは金属パイプでもよい。ローラ１１の表面は平滑であり、摩擦係数は小さく設定されている。下側のレジストローラ１２がゴムローラで、軸１５とローラ部分１２で構成されている。用紙の搬送力を高めるために、ローラ１２の表面は摩擦係数が大きく設定されている。 FIG. 9 shows a conventional registration roller pair. The upper registration roller 11 is a metal roller, and includes a shaft 14 and a roller portion 11. The metal roller may be a metal pipe. The surface of the roller 11 is smooth and the friction coefficient is set small. The lower registration roller 12 is a rubber roller, and includes a shaft 15 and a roller portion 12. In order to increase the sheet conveying force, the surface of the roller 12 is set to have a large friction coefficient.

図１０は本発明に従うレジストローラ対である。
この実施形態では、上側の金属ローラを中央レジストローラ１６と両端レジストローラ１６の３分割にし、金属ローラ１６よりも直径が大きい弾性体ローラ１８が、中央ローラ１６の両サイドにおいて軸１４に挿入されている。弾性体ローラ１８は伸縮可能なので軸１４端部から押し広げて挿入してもよいし、軸１４に弾性部材を巻きつけてローラ状にしてもよい。弾性体には発泡ポリウレタン等の衝撃を吸収する材料が用いられる。 FIG. 10 shows a pair of registration rollers according to the present invention.
In this embodiment, the upper metal roller is divided into a center registration roller 16 and a registration roller 16 at both ends, and an elastic roller 18 having a diameter larger than that of the metal roller 16 is inserted into the shaft 14 on both sides of the center roller 16. ing. Since the elastic roller 18 can be expanded and contracted, the elastic roller 18 may be inserted by being pushed out from the end of the shaft 14, or an elastic member may be wound around the shaft 14 to form a roller. A material that absorbs impact, such as polyurethane foam, is used for the elastic body.

図１１は弾性体ローラ１８を上側のレジストローラ中央に１つ設けた実施形態である。
下側のレジストローラ１２が上側のレジストローラ１１に接触している図９に示すレジストローラ対と異なり、図１０，１１に示すように、弾性体ローラ１８は下側ローラ１７に接触しないように構成されているため、下側ローラ１７に接触して変形することはなく、従って用紙は滑らかにレジストローラ対１６，１７のニップ部に進入し、速やかにスキュー補正・レジスト補正が行われる。 FIG. 11 shows an embodiment in which one elastic roller 18 is provided at the center of the upper registration roller.
Unlike the registration roller pair shown in FIG. 9 in which the lower registration roller 12 is in contact with the upper registration roller 11, the elastic roller 18 is not in contact with the lower roller 17 as shown in FIGS. Therefore, the sheet does not contact the lower roller 17 to be deformed. Therefore, the sheet smoothly enters the nip portion of the pair of registration rollers 16 and 17, and skew correction and registration correction are performed quickly.

図１２，１３は、本発明に従う弾性体ローラ１８の実施形態を示す図であり、図１０のレジストローラ対のＤ−Ｄに沿う断面を矢印方向に見た断面図である。図１２は、用紙が弾性体ローラ１８の薄紙用部分に衝突した瞬間、図１３は、用紙が弾性体ローラ１８の薄紙用部分と下側ローラ１７の間のローラニップに衝突した瞬間をそれぞれ示している。弾性体ローラ１８のローラ半径が、薄紙用、普通紙用、厚紙用のために周方向で変えられており、薄紙用、普通紙用、厚紙用に移行するに連れて段階的に厚くなっている。この実施形態では薄紙用、普通紙用、厚紙用の３通りに変えられているが、３通りに限ることなく必要に応じて複数種類用意することができる。用紙は、レジストローラニップに達する前に、抵抗・クッションの小さい弾性体ローラ１８の薄紙部分に衝突するため（図１２）、衝突音が抑えられると共にその先端は確実にレジストローラニップに到達する（図１３）。このように、上側の金属ローラ１６の両側に、記録材に対する緩衝性が周方向で異なる弾性体ローラ１８を設けることで、用紙の先端はまず、弾性体ローラ１８のその厚さに対応する部分に衝突して衝撃力を吸収されるため衝撃音が抑えられる。 FIGS. 12 and 13 are views showing an embodiment of the elastic roller 18 according to the present invention, and are cross-sectional views of the registration roller pair of FIG. 12 shows the moment when the paper collides with the thin paper portion of the elastic roller 18, and FIG. 13 shows the moment when the paper collides with the roller nip between the thin paper portion of the elastic roller 18 and the lower roller 17. Yes. The roller radius of the elastic body roller 18 is changed in the circumferential direction for thin paper, plain paper, and thick paper, and becomes gradually thicker as it shifts to thin paper, plain paper, and thick paper. Yes. In this embodiment, there are three types for thin paper, plain paper, and thick paper. However, the number is not limited to three, and a plurality of types can be prepared as necessary. Since the paper collides with the thin paper portion of the elastic roller 18 having a small resistance and cushion before reaching the registration roller nip (FIG. 12), the collision noise is suppressed and the leading edge surely reaches the registration roller nip (see FIG. 12). FIG. 13). As described above, by providing the elastic rollers 18 having different shock-absorbing properties in the circumferential direction on both sides of the upper metal roller 16, the leading edge of the sheet is first a portion corresponding to the thickness of the elastic roller 18. The impact sound is suppressed because the impact force is absorbed by the collision.

図１４（Ａ）は、薄紙用、普通紙用、厚紙用にその厚さを変えた弾性体ローラ１８の斜視図、図１４（Ｂ）はその断面図と側面図を示す。弾性体ローラ１８は、薄紙用、普通紙用、厚紙用に移行するに連れて段階的に厚さが増えるように構成されている。 FIG. 14A is a perspective view of the elastic roller 18 with the thickness changed for thin paper, plain paper, and thick paper, and FIG. 14B shows a cross-sectional view and a side view thereof. The elastic roller 18 is configured to increase in thickness stepwise as it shifts to thin paper, plain paper, and thick paper.

このようにローラ半径を複数種類設けることで、ローラとの衝突時の運動エネルギーが小さい薄紙の場合でも、弾性体ローラ１８の抵抗が大きくなりすぎず、それにより用紙の先端はレジストローラ対のニップ部に確実に届き、レジスト・スキュー補正が適切に行なわれることが保証される。一方、厚紙の場合はローラとの衝突時の運動エネルギーが大きいため、弾性体ローラ１８の半径が小さいとすぐに変形したり、エネルギーの吸収が終わる前に金属ローラに用紙の先端が当たったりするため十分な静音化効果が得られない。そこで、厚紙用の弾性体ローラ１８を薄紙用、普通紙用のそれよりも厚く構成し、静音化効果を最適化することができる。普通紙用の弾性体ローラ１８は厚紙用と薄紙用の間の厚さを有すると好ましい。 By providing a plurality of types of roller radii in this way, the resistance of the elastic roller 18 does not increase too much even in the case of thin paper having a small kinetic energy at the time of collision with the roller, so that the leading edge of the paper is positioned at the nip of the registration roller pair. It is guaranteed that the resist skew correction is properly performed. On the other hand, in the case of thick paper, since the kinetic energy at the time of collision with the roller is large, if the radius of the elastic roller 18 is small, the elastic roller 18 is deformed immediately, or the leading edge of the paper hits the metal roller before the absorption of energy ends. Therefore, a sufficient silencing effect cannot be obtained. Accordingly, the elastic roller 18 for thick paper can be made thicker than that for thin paper and plain paper, so that the noise reduction effect can be optimized. The elastic roller 18 for plain paper preferably has a thickness between that for thick paper and that for thin paper.

以上のように、弾性体ローラ１８の半径を用紙の厚さに対応して最適な大きさに設定したうえで円周周りに分割して配置し、用紙が弾性体ローラ１８の部分の最適な位置に当たるように制御することで、用紙の先端レジスト補正及びスキュー補正機能を保ちながらレジスト衝撃音Ｃを低減することができる。 As described above, the radius of the elastic roller 18 is set to an optimum size corresponding to the thickness of the paper, and is divided and arranged around the circumference, so that the paper is optimal for the portion of the elastic roller 18. By controlling so as to hit the position, it is possible to reduce the resist impact sound C while maintaining the front end registration correction and skew correction functions of the paper.

なお、弾性体ローラ１８は表面層と内部層で構成されてもよい（図示せず）。表面層は、例えばテフロン（登録商標）テープの巻き付け等により摩擦係数を極めて小さくしてあり、その摩擦係数は金属ローラ１６の表面と同等又はそれより小さくてもよい。内部層は弾性体であり、例えば発泡ポリウレタン等が用いられる。テフロン（登録商標）テープやフィルム状のもの等の極薄い表面層を設けることで、内部層の弾性体による衝撃力吸収の機能は低下しない。弾性体ローラ１８に用紙の先端が衝突すると、用紙は弾性体ローラ１８上を滑らかに滑って、用紙先端はローラニップに素直に進入することになる。また、弾性体ローラ１８があっても、用紙先端はレジストローラ対１６，１７によりスキュー補正される。このようにして、用紙の搬送を妨げずにレジスト衝突音を静音化することができる。 The elastic roller 18 may be composed of a surface layer and an inner layer (not shown). The surface layer has a friction coefficient extremely small, for example, by winding a Teflon (registered trademark) tape, and the friction coefficient may be equal to or smaller than the surface of the metal roller 16. The inner layer is an elastic body, and foamed polyurethane, for example, is used. By providing an extremely thin surface layer such as a Teflon (registered trademark) tape or a film-like one, the function of absorbing impact force by the elastic body of the inner layer does not deteriorate. When the leading edge of the sheet collides with the elastic roller 18, the sheet smoothly slides on the elastic roller 18, and the leading edge of the sheet smoothly enters the roller nip. Even if the elastic roller 18 is present, the leading edge of the sheet is skew-corrected by the pair of registration rollers 16 and 17. In this way, it is possible to silence the resist collision sound without disturbing the conveyance of the sheet.

図１５は、図１０におけるレジストローラ対に本発明の弾性体ローラ７６を設置した時のＤ−Ｄに沿う断面を図の矢印方向に見た図であり、用紙が弾性体ローラ７６の薄紙用部分に衝突した瞬間を示す。この実施形態では、弾性体ローラ７６は、その厚さの異なる段差部分がＲ形状に設計されている。Ｒ形状を施すことで、衝突後の搬送時にローラの段差で用紙に皺や搬送上の不具合が発生するのを回避することができる。 15 is a cross-sectional view taken along the line DD when the elastic roller 76 of the present invention is installed on the registration roller pair in FIG. Indicates the moment of collision with the part. In this embodiment, the elastic roller 76 is designed so that the stepped portion having a different thickness has an R shape. By applying the R shape, it is possible to avoid the occurrence of wrinkles and conveyance problems on the sheet due to the level difference of the rollers during conveyance after the collision.

図１６は、本発明の弾性ローラ１８の別な実施形態を示す。図１６（Ａ），（Ｂ）に示すように、弾性体ローラ１８は、薄紙用、普通紙用、厚紙用のために、周方向に異なる発泡性を有する発泡ポリウレタンなどで構成されている。薄紙用部分は小さい穴を有し、穴の密度が大きく、普通紙用部分は中程度の大きさの穴を有し、穴の密度は中程度であり、厚紙用部分は大きい穴を有し、穴の密度は小さい。例えば、厚紙の用紙が搬送されてきた場合、用紙は、抵抗・クッションの大きい厚紙部分に衝突するためその衝突音は小さくなる。一方、薄紙の用紙が搬送されてきた場合、用紙は、抵抗・クッションの小さい薄紙部分に衝突するため、衝突音が抑えられると共に、抵抗が大きすぎることはなくその先端は確実にレジストローラニップに到達する。 FIG. 16 shows another embodiment of the elastic roller 18 of the present invention. As shown in FIGS. 16A and 16B, the elastic roller 18 is made of foamed polyurethane having different foaming properties in the circumferential direction for thin paper, plain paper, and cardboard. The thin paper part has small holes, the hole density is large, the plain paper part has medium size holes, the hole density is medium, and the cardboard part has large holes The density of holes is small. For example, when a thick paper sheet is conveyed, the paper collides with a thick paper portion having a large resistance / cushion, so the collision sound is reduced. On the other hand, when thin paper is transported, the paper collides with a thin paper portion with a small resistance / cushion, so that the collision noise is suppressed and the resistance is not too high, and the leading edge is securely in the registration roller nip. To reach.

図１７は、弾性体ローラ１８の回転の初期位置を用紙の厚さに依存して制御するための手段を説明した図である。
図の様に、軸１４に固定したセンサー遮蔽物６１とセンサー６２により、センサー遮蔽物６１がセンサー６２に反応している時の位置を初期位置と設定する。このとき、例えば、弾性体ローラ１８のローラ半径が変化して段差が発生している部分を初期位置とすれば扱いやすい。この実施形態では透過型フォトセンサーであるセンサー６２と、それを遮断するセンサー遮蔽物６１が設けられているが、初期位置を決めることができれば他の構成でもよい。 FIG. 17 is a diagram for explaining means for controlling the initial position of rotation of the elastic roller 18 depending on the thickness of the paper.
As shown in the figure, the sensor shield 61 and the sensor 62 fixed to the shaft 14 set the position when the sensor shield 61 is reacting to the sensor 62 as the initial position. At this time, for example, if the portion where the roller radius of the elastic roller 18 changes and a step is generated is set as the initial position, it is easy to handle. In this embodiment, a sensor 62 that is a transmission type photosensor and a sensor shield 61 that blocks the sensor 62 are provided, but other configurations may be used as long as the initial position can be determined.

図１８は、レジストローラ対を回転させるレジストモータ６９（詳しくは図示せず、図２０参照）にステッピングモータを採用した場合の、モータの回転パルス数とセンサー６２のセンサー信号の関係を説明する図である。
初期位置ではセンサー６２にセンサー遮蔽物６１が反応しているので、センサー６２からの出力はゼロとなり、それ以外の位置では一定の電圧が発生している。モータが回転することにより一回転の周期でセンサー６２のＯＮ／ＯＦＦが繰り返される。その際、図の様に初期位置からモータの回転パルス数に対応してステッピングモータが作動し、用紙の厚さに対応して、薄紙、普通紙又は厚紙用の弾性体ローラ１８の部分が用紙との衝突位置に位置決めされることになる。 FIG. 18 is a diagram for explaining the relationship between the number of rotation pulses of the motor and the sensor signal of the sensor 62 when a stepping motor is adopted as the registration motor 69 (not shown in detail, see FIG. 20) for rotating the registration roller pair. It is.
Since the sensor shield 61 is responsive to the sensor 62 at the initial position, the output from the sensor 62 is zero, and a constant voltage is generated at other positions. As the motor rotates, ON / OFF of the sensor 62 is repeated at a cycle of one rotation. At that time, as shown in the figure, the stepping motor is operated from the initial position corresponding to the number of rotation pulses of the motor, and the portion of the elastic roller 18 for thin paper, plain paper, or thick paper corresponds to the thickness of the paper. Will be positioned at the collision position.

図１９は、本発明の用紙厚検出手段６８の説明図である。
摺接部材である可動ローラ６５ａと固定ローラ６５ｂが設けられており、用紙は可動ローラ６５ａと固定ローラ６５ｂの間に通紙される。可動ローラ６５ａは回動部材である回動レバー６６の先端部（Ｑ点）に取付けられており、この回動レバー６６は回動支点６６ａ（支点Ｐ）が用紙搬送装置の所定個所に回動自在に取付けられ、回動支点６６ａ（Ｐ点）を中心に実線で示す位置と破線で示す位置の間で回動するようになっている。 FIG. 19 is an explanatory diagram of the sheet thickness detecting means 68 of the present invention.
A movable roller 65a and a fixed roller 65b, which are sliding members, are provided, and the paper is passed between the movable roller 65a and the fixed roller 65b. The movable roller 65a is attached to the tip (Q point) of a rotation lever 66 that is a rotation member, and the rotation lever 66 rotates at a predetermined position of the sheet conveying device. It is freely attached and rotates between a position indicated by a solid line and a position indicated by a broken line with a rotation fulcrum 66a (point P) as a center.

また、回動レバー６６の基端部（Ｒ点）にはライン型のＣＣＤ等からなる厚さ検出センサー（回動位置検出部材）６４が設けられており、この厚さ検出センサー６４によって回動レバー６６の基端部の位置を検出することができる。用紙が可動ローラ６５ａ及び固定ローラ６５ｂの間に通紙されると、用紙の厚さに応じて可動ローラ６５ａが上方に移動するのに伴って回動レバー６６が回動支点６６ａを中心に回動する。用紙の厚さの検出は、このときの回動レバー６６の基端部の位置を厚さ検出センサー６４で検出することにより行われる。 Further, a thickness detection sensor (rotation position detection member) 64 made of a line type CCD or the like is provided at the base end portion (R point) of the rotation lever 66, and the rotation is detected by the thickness detection sensor 64. The position of the base end portion of the lever 66 can be detected. When the sheet is passed between the movable roller 65a and the fixed roller 65b, the rotation lever 66 rotates around the rotation fulcrum 66a as the movable roller 65a moves upward according to the thickness of the sheet. Move. The thickness of the sheet is detected by detecting the position of the base end portion of the rotation lever 66 at this time by the thickness detection sensor 64.

また、可動ローラ６５ａにはプランジャマグネット６７が取付けられており、このプランジャマグネット６７は演算装置７１によって駆動される。演算装置７１は、給紙センサー６３の検出情報に基づいてプランジャマグネット６７を駆動するように構成され、演算装置７１は、給紙センサー６３が用紙の先端を検出するまでプランジャマグネットを励磁してこれを上方に移動させ、可動ローラ６５ａを上方に移動させる。 A plunger magnet 67 is attached to the movable roller 65 a, and this plunger magnet 67 is driven by the arithmetic device 71. The computing device 71 is configured to drive the plunger magnet 67 based on the detection information of the paper feed sensor 63. The computing device 71 excites the plunger magnet until the paper feed sensor 63 detects the leading edge of the paper. Is moved upward, and the movable roller 65a is moved upward.

また、演算装置７１は、給紙センサー６３が用紙の先端を検出したときにプランジャの励磁を停止する。このとき、プランジャマグネット６７は、バネによってプランジャを下方に移動させ、可動ローラ６５ａを下方に移動させる。可動ローラ６５ａが下方に移動するとプランジャはフリーの状態になり、可動ローラ６５ａは用紙の厚さに応じて上方に移動する。
本実施形態では、可動ローラ６５ａ、固定ローラ６５ｂ、回動レバー６６、厚さ検出センサー６４及びプランジャマグネット６７が厚さ検出手段６８を構成している。また、用紙の厚さは薄いので回動レバー６６のＰＱ間長さとＰＲ間長さを適宜選択することにより、検出センサー６４における、可動ローラ６５ａの変化に伴う用紙厚さ検出に最適なレバー比を選択することができる。このために、構成上必要な倍率になるようにレバー比を構成すればよく、例えば、Ｑ点の変化量をＲ点で１０倍にする場合はＰＲ／ＰＱ＝１０倍になるようにレバーの長さを設定すればよい。
なお、用紙の厚さを検出する方法としては、これに限らずレーザー光を用いて直接検出したり、用紙に電圧を印可して電流値を測定したりすることもできる。 The arithmetic unit 71 stops the excitation of the plunger when the paper feed sensor 63 detects the leading edge of the paper. At this time, the plunger magnet 67 moves the plunger downward by a spring and moves the movable roller 65a downward. When the movable roller 65a moves downward, the plunger becomes free, and the movable roller 65a moves upward according to the thickness of the paper.
In the present embodiment, the movable roller 65 a, the fixed roller 65 b, the rotation lever 66, the thickness detection sensor 64 and the plunger magnet 67 constitute the thickness detection means 68. Further, since the thickness of the sheet is thin, the lever ratio optimum for detecting the sheet thickness accompanying the change of the movable roller 65a in the detection sensor 64 can be selected by appropriately selecting the length between the PQ and the length between PR of the rotation lever 66. Can be selected. For this purpose, the lever ratio may be configured so as to obtain a magnification that is necessary for the configuration. For example, when the change amount at the Q point is 10 times at the R point, the lever ratio is set so that PR / PQ = 10 times. What is necessary is just to set length.
Note that the method for detecting the thickness of the paper is not limited to this, and it is also possible to directly detect the thickness using a laser beam or to measure the current value by applying a voltage to the paper.

図２０は本発明のレジスト調整装置の制御ブロック図である。
演算装置７１は、ＣＰＵ（central processing unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されており、初期位置検出センサー６２及び厚さ検出センサー６４からの検出情報に基づいてモータ駆動制御回路７０を制御してレジストモータ６９を適宜作動させ、レジストローラに取り付けられた弾性体ローラ１８の回転や停止位置制御を行うようになっている。 FIG. 20 is a control block diagram of the registration adjusting apparatus of the present invention.
The arithmetic unit 71 includes a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and the like, and is based on detection information from the initial position detection sensor 62 and the thickness detection sensor 64. The registration motor 69 is appropriately operated by controlling the motor drive control circuit 70 to control the rotation and stop position of the elastic roller 18 attached to the registration roller.

図２１は本発明に従うレジストローラの動作フローであり、この動作フローは演算装置７１によって行われる制御プログラムである。
まず、センサー遮蔽物６１が初期位置検出センサー６２に反応しているか確認し、反応していない場合は反応するまでレジストモータ６９を回転させる。反応していれば用紙の搬送を開始し、給紙センサー６３が用紙を検出すると、用紙厚検出センサー６４によって用紙の厚さを測定する。 FIG. 21 is an operation flow of the registration roller according to the present invention, and this operation flow is a control program executed by the arithmetic unit 71.
First, it is confirmed whether the sensor shield 61 is responding to the initial position detection sensor 62. If the sensor shield 61 is not responding, the registration motor 69 is rotated until it reacts. If there is a reaction, the conveyance of the paper is started, and when the paper feed sensor 63 detects the paper, the paper thickness detection sensor 64 measures the thickness of the paper.

用紙の厚さの測定のために、まずプランジャマグネット６７をオンからオフに切換え、可動ローラ６６ａを下方に移動させる。用紙は可動ローラ６５ａに摺接して用紙の厚さに応じて可動ローラ６５ａを上昇させるため、先端部（Ｑ点）が、回動レバー６６の支点６６ａ（支点Ｐ）を中心にして反時計回りに回動して上方に移動し、基端部（Ｒ点）が下方に移動する。そして、厚さ検出センサー６４で回動レバー６６の基端部の位置を検出して用紙の厚さを測定する。 In order to measure the thickness of the paper, first, the plunger magnet 67 is switched from on to off, and the movable roller 66a is moved downward. Since the sheet slides on the movable roller 65a and raises the movable roller 65a according to the thickness of the sheet, the leading end (point Q) rotates counterclockwise around the fulcrum 66a (fulcrum P) of the rotation lever 66. The base end (R point) moves downward. Then, the thickness detection sensor 64 detects the position of the base end portion of the rotation lever 66 and measures the thickness of the paper.

用紙の厚さを検出すると、演算装置７１は、用紙を弾性体ローラ１８のどの部位に衝突させるか判定し、それに対応してレジストモータ６９の初期位置からの移動パルスを演算し、次いで、レジストモータ６９を設定したパルス数だけ回転させ、レジストモータは停止する。これにより、用紙はまずその厚さに対応した弾性体ローラ１８の部位に衝突し、次いでレジストローラニップに衝突する。その後、レジストモータ６９は回転して用紙を送り出す。用紙がレジストセンサー１３を抜けるとレジストモータ６９は停止する。以下、同様の動作を繰り返す。 When the thickness of the sheet is detected, the arithmetic unit 71 determines which part of the elastic roller 18 the sheet collides with, calculates a movement pulse from the initial position of the registration motor 69 correspondingly, and then performs registration. The motor 69 is rotated by the set number of pulses, and the registration motor is stopped. As a result, the sheet first collides with the portion of the elastic roller 18 corresponding to the thickness, and then collides with the registration roller nip. Thereafter, the registration motor 69 rotates to feed out the paper. When the sheet passes through the registration sensor 13, the registration motor 69 stops. Thereafter, the same operation is repeated.

図２６は発明の効果を示す図であり、音圧レベルの高かったＡ、Ｂのピークがほぼ消え、騒音が抑えられていることが分かる。 FIG. 26 is a diagram showing the effect of the invention, and it can be seen that the peaks of A and B having a high sound pressure level almost disappear and the noise is suppressed.

用紙の厚さを厚さ検出手段６８によって自動的に検出することに代えて、オペレータが用紙の厚さを操作パネル（厚さ設定手段）７２から設定しても良い。具体的には、図２０に示すように、操作パネル７２によって用紙の厚さ（薄紙・普通紙・厚紙等）を入力したり、用紙の種類（Ａ４、Ａ５等）や用紙トレイ等を選択しても良い。 Instead of automatically detecting the thickness of the sheet by the thickness detecting unit 68, the operator may set the thickness of the sheet from the operation panel (thickness setting unit) 72. Specifically, as shown in FIG. 20, the operation panel 72 is used to input the paper thickness (thin paper, plain paper, cardboard, etc.), select the paper type (A4, A5, etc.), the paper tray, etc. May be.

演算装置７１には、内部に格納された情報テーブルに用紙の厚さと弾性体ローラ１８の部位を関連付けて記憶してある。演算装置７１は、操作パネル７１によって設定された用紙の厚さ情報とこの情報テーブルに記憶された用紙の厚さの情報から最適に決定されたパルス数を選択し、モータ駆動制御回路７０によりレジストモータ６９を駆動させ、用紙の厚さに対応した弾性体ローラ１８の衝突部位に移動させることになる。 In the arithmetic unit 71, the information table stored therein stores the sheet thickness and the portion of the elastic roller 18 in association with each other. The arithmetic unit 71 selects the optimal number of pulses from the sheet thickness information set by the operation panel 71 and the sheet thickness information stored in the information table, and the motor drive control circuit 70 registers the number of pulses. The motor 69 is driven and moved to the collision site of the elastic roller 18 corresponding to the thickness of the paper.

図２２は、演算装置７１によって行われる制御プログラムの本発明の別な動作フローである。
用紙の厚さが指定されると、センサー遮蔽物６１が初期位置検出センサー６２に反応しているか確認し、反応していない場合は反応するまでレジストモータ６９を回転させる。指定された用紙の厚さに応じて、演算装置７１は弾性体ローラ１８のどの部位に用紙を衝突させるか判定し、それに対応して、レジストモータ６９の初期位置からの回転パルス数を演算する。次いで、レジストモータは設定したパルス数だけ回転し、停止する。その後、用紙の搬送を開始し、用紙がレジストローラ対に衝突する。その後レジストモータ６９は回転して用紙を送り出す。用紙がレジストセンサー１３を抜けるとレジストモータ６９は停止する。以下、同様の動作を繰り返す。 FIG. 22 is another operation flow of the present invention for the control program executed by the arithmetic unit 71.
When the thickness of the sheet is designated, it is confirmed whether the sensor shield 61 is responding to the initial position detection sensor 62. If not, the registration motor 69 is rotated until it reacts. In accordance with the designated sheet thickness, the arithmetic unit 71 determines which part of the elastic roller 18 the sheet collides with, and correspondingly calculates the number of rotation pulses from the initial position of the registration motor 69. . Next, the registration motor rotates by the set number of pulses and stops. Thereafter, the conveyance of the sheet is started, and the sheet collides with the registration roller pair. Thereafter, the registration motor 69 rotates to feed out the paper. When the sheet passes through the registration sensor 13, the registration motor 69 stops. Thereafter, the same operation is repeated.

このようにして、オペレータが予め用紙の厚さを設定することで、用紙の厚さ検出センサーが不要になり、安価な構成で用紙の衝突音の静音化と用紙のレジスト補正・スキュー補正を行なうことができる。 In this way, when the operator sets the paper thickness in advance, the paper thickness detection sensor becomes unnecessary, and the sheet collision noise is reduced, and the paper registration correction and skew correction are performed with an inexpensive configuration. be able to.

ところで、弾性体ローラ１８が用紙と衝突する位置を用紙の厚さに応じて変える時、レジストモータ６９の回転パルスが用紙の厚さによって常に同じだと、用紙は弾性体ローラ１８の同じ部分に衝突することになる。すると、弾性体ローラ１８が変形したままだったり、衝撃による疲労で劣化したりする可能性がある。この不具合を回避するため、用紙が弾性体ローラ１８に衝突する位置を少しずつ変えてもよい。 By the way, when the position where the elastic roller 18 collides with the paper is changed according to the thickness of the paper, if the rotation pulse of the registration motor 69 is always the same depending on the thickness of the paper, the paper will be in the same part of the elastic roller 18. It will collide. Then, there is a possibility that the elastic roller 18 remains deformed or deteriorates due to fatigue due to impact. In order to avoid this problem, the position where the paper collides with the elastic roller 18 may be changed little by little.

図２３は、この場合のレジストローラの制御ブロック図である。
前記のように、演算装置７１の内部には、用紙の厚さと弾性体ローラ１８の部位を関連付けて記憶した情報テーブルが格納され、演算装置７１は、用紙の厚さ情報とこの情報テーブルに記憶された用紙の厚さの情報から、モータの移動パルスが指定したパルス数になるようにモータ駆動制御回路７０によりレジストモータ６９を駆動させ、用紙の厚さに対応した弾性体ローラ１８の衝突部位に移動させる。
この時、情報テーブルに、用紙１枚ごと又は数枚ごとにモータの停止位置が所定量変化する様に、モータパルス数順次変更プログラム７４を組み込む。用紙の厚さに対して移動可能なモータパルス数は限定されているので、その範囲の中で停止位置を変化させる。他の動作フローは図２０におけるものと同様である。 FIG. 23 is a control block diagram of the registration roller in this case.
As described above, an information table storing the sheet thickness and the portion of the elastic roller 18 in association with each other is stored inside the calculation device 71, and the calculation device 71 stores the sheet thickness information and this information table. The registration motor 69 is driven by the motor drive control circuit 70 so that the motor movement pulse has the designated number of pulses based on the information on the thickness of the paper, and the collision portion of the elastic roller 18 corresponding to the thickness of the paper. Move to.
At this time, the motor pulse number sequential change program 74 is incorporated in the information table so that the motor stop position changes by a predetermined amount for every sheet or every few sheets. Since the number of motor pulses that can move with respect to the thickness of the sheet is limited, the stop position is changed within that range. Other operation flows are the same as those in FIG.

また、前記不具合を回避するため、用紙が弾性体ローラ１８に衝突する位置をランダムに変えてもよい。
図２４は、この場合のレジストローラの制御ブロック図である。この実施形態では、情報テーブルに、用紙１枚ごと又は数枚ごとにモータの停止位置がランダムに変化するモータパルス数ランダム発生プログラム７５を組み込んでいる。用紙の厚さに対して移動可能なモータパルス数は限定されているので、その範囲の中でランダムに移動パルス数を設定させて停止位置を変化させる。他の動作フローは図２０，２３におけるものと同様である。
このようにして、用紙の停止位置を所定量又はランダムに変化させることで、用紙の弾性体ローラ１８への衝突位置が変えられることになり、弾性体ローラ１８は摩耗しにくくなる。 Further, in order to avoid the above problem, the position where the paper collides with the elastic roller 18 may be randomly changed.
FIG. 24 is a control block diagram of the registration roller in this case. In this embodiment, a motor pulse number random generation program 75 in which the stop position of the motor changes randomly for each sheet or every several sheets is incorporated in the information table. Since the number of motor pulses that can move with respect to the thickness of the sheet is limited, the number of movement pulses is set randomly within the range to change the stop position. Other operation flows are the same as those in FIGS.
Thus, by changing the stop position of the sheet by a predetermined amount or randomly, the collision position of the sheet with the elastic roller 18 can be changed, and the elastic roller 18 is less likely to be worn.

図２５は本発明のレジスト調整装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
この図に示す画像形成装置１００は複写装置として構成されたものであり、装置本体のほぼ中央に画像形成部２１が配置され、この画像形成部２１のすぐ下方に給紙部２２が配置されている。給紙部２２は複数具備され、それぞれに給紙トレイ３４を備えている。画像形成部２１の上方には原稿を読み取る読取部２３が配設されている。画像形成部２１の左側には排紙収納部２４が形成され、画像形成された用紙が排紙収納される。 FIG. 25 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus provided with the registration adjusting device of the present invention.
The image forming apparatus 100 shown in this figure is configured as a copying apparatus, and an image forming unit 21 is disposed at the approximate center of the apparatus main body, and a paper feeding unit 22 is disposed immediately below the image forming unit 21. Yes. A plurality of paper feed units 22 are provided, each having a paper feed tray 34. A reading unit 23 for reading a document is disposed above the image forming unit 21. A paper discharge storage unit 24 is formed on the left side of the image forming unit 21, and the paper on which the image is formed is discharged and stored.

画像形成部２１には作像部２５が配置され、像担持体である感光体ドラム２６の周囲には、感光体表面に帯電処理を行う帯電部２７、表面に露光されて形成された静電潜像を可視化する現像部２８、及び感光体２６に残留するトナーを除去回収するクリーニング部２９などが配置されている。また、作像部２５の上方には、画像情報を表面にレーザー光で照射する露光部４３が配設されている。また、感光体ドラム２６の下には、感光体ドラム２６に作像したトナー像を用紙に転写する転写部３０が配置されている。さらに、その転写部３０の側方には、用紙上に転写されたトナーを一対のローラ間を通過して熱と圧力を加えることによって定着処理する定着部３１が配置されている。定着部３１を通過した用紙は排紙ローラ３２により排紙収納部２４に排紙される。
給紙部２２には、給紙トレイ３４に未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持された底板３５は、最上用紙がピックアップローラ３６に当接する位置まで上昇する。給紙ローラ３７の回転により、最上用紙は給紙トレイ３４から送り出され、レジストローラ１６，１７へと搬送される。 An image forming unit 25 is disposed in the image forming unit 21, a charging unit 27 that performs charging processing on the surface of the photoconductor, and an electrostatic formed by exposing the surface around the photoconductive drum 26 that is an image carrier. A developing unit 28 that visualizes the latent image, a cleaning unit 29 that removes and collects toner remaining on the photosensitive member 26, and the like are disposed. An exposure unit 43 that irradiates the surface with image information with laser light is disposed above the image forming unit 25. A transfer unit 30 for transferring a toner image formed on the photoconductive drum 26 onto a sheet is disposed below the photoconductive drum 26. Further, on the side of the transfer unit 30, there is disposed a fixing unit 31 for fixing the toner transferred on the sheet by passing heat between a pair of rollers and applying heat and pressure. The paper that has passed through the fixing unit 31 is discharged to a paper discharge storage unit 24 by a paper discharge roller 32.
In the paper feed unit 22, unused paper is stored in the paper feed tray 34, and the bottom plate 35 that is rotatably supported rises to a position where the uppermost paper comes into contact with the pickup roller 36. By rotation of the paper feed roller 37, the uppermost paper is sent out from the paper feed tray 34 and conveyed to the registration rollers 16 and 17.

レジストローラ１６，１７は用紙の搬送を一時止め、感光体２６表面のトナー像と用紙の先端との位置関係が所定の位置になるよう斜行補正し、その後タイミングをとって回転が開始する。用紙厚検出手段６８は搬送系路上に取り付けられている。
用紙がレジストローラに衝突する時、本発明の弾性体ローラ１８，７６等の効果により、用紙のレジスト衝突音は低減される。レジストローラ１６，１７で用紙の搬送を一時止めた後、搬送ガイド５に取り付けられた弾性部材６を利用して用紙を弛ませる。タイミングをとってレジストローラ１６，１７が回転し始め、用紙が再び搬送される。 The registration rollers 16 and 17 temporarily stop the conveyance of the sheet, correct the skew so that the positional relationship between the toner image on the surface of the photosensitive member 26 and the leading end of the sheet becomes a predetermined position, and then start rotating at a timing. The paper thickness detecting means 68 is attached on the conveyance system path.
When the sheet collides with the registration roller, the registration collision noise of the sheet is reduced by the effect of the elastic rollers 18 and 76 of the present invention. After the conveyance of the paper is temporarily stopped by the registration rollers 16 and 17, the paper is loosened using the elastic member 6 attached to the conveyance guide 5. The registration rollers 16 and 17 start rotating at the timing, and the paper is conveyed again.

読取部２３では、コンタクトガラス３８上に載置される原稿の読み取り走査を行うために、原稿照明用光源とミラーよりなる読取走行体３９、４０が往復移動する。この読取走行体３９、４０により走査された画像情報は、レンズ４１の後方に設置されているＣＣＤ４２に画像信号として読み込まれる。この読み込まれた画像信号は、画像処理部（図示せず）によってデジタル化され、画像処理される。画像形成部２１では、画像処理部によって処理された画像信号に基づいて、露光部４３内のレーザダイオードＬＤ（図示せず）の発光により感光体２６の表面に静電潜像が形成される。ＬＤからの光信号は、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体２６に至る。読取部２３の上方には、原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置４４が取り付けられている。 In the reading unit 23, in order to perform scanning for reading a document placed on the contact glass 38, reading traveling bodies 39 and 40 including a document illumination light source and a mirror reciprocate. The image information scanned by the reading traveling bodies 39 and 40 is read as an image signal into the CCD 42 installed behind the lens 41. The read image signal is digitized and image processed by an image processing unit (not shown). In the image forming unit 21, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive member 26 by light emission of a laser diode LD (not shown) in the exposure unit 43 based on the image signal processed by the image processing unit. The optical signal from the LD reaches the photosensitive member 26 via a known polygon mirror or lens. An automatic document feeder 44 that automatically feeds a document is attached above the reading unit 23.

なお、両面印刷時は、用紙は分岐部３３にて分岐され、反転両面部４５で用紙が反転されてレジストローラ１６，１７まで搬送され、レジストローラ１６，１７で用紙のスキューが補正され、裏面画像形成動作に至る。 During double-sided printing, the paper is branched by the branching unit 33, the paper is reversed by the reverse double-sided part 45 and conveyed to the registration rollers 16 and 17, the paper skew is corrected by the registration rollers 16 and 17, and the back side The image forming operation is reached.

本例の画像形成装置１００は、上記のように原稿を読み取りデジタル化して用紙に複写する、いわゆるデジタルコピー機としての機能の他に、図示せぬ制御部により原稿の画像情報を遠隔地と授受するファクシミリの機能や、コンピュータが扱う画像情報を用紙上に印刷するいわゆるプリンタの機能を有する多機能の画像形成装置である。 The image forming apparatus 100 of the present example exchanges image information of a document with a remote location by a control unit (not shown) in addition to a function as a so-called digital copier, which reads a document, digitizes it, and copies it on paper as described above. A multifunctional image forming apparatus having a function of a facsimile machine and a so-called printer function for printing image information handled by a computer on paper.

以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、レジストローラ１６の弾性体ローラ１８を構成する弾性部材は、適宜なものを使用可能である。また、レジストローラ１７も適宜な材質を用いることができる。また、レジストローラ１６、弾性体ローラ１８の個数は任意であり、またその幅（軸方向の長さ）や直径なども適宜設定できるものである。レジストローラ１７を分割構成とする場合はその分割個数も任意である。 As mentioned above, although this invention was demonstrated by the example of illustration, this invention is not limited to this. For example, an appropriate elastic member that constitutes the elastic roller 18 of the registration roller 16 can be used. The registration roller 17 can also be made of an appropriate material. Further, the number of the registration rollers 16 and the elastic rollers 18 is arbitrary, and the width (length in the axial direction), the diameter, and the like can be appropriately set. When the registration roller 17 is divided, the number of divisions is also arbitrary.

また、画像形成装置の構成も任意であり、モノクロ装置に限らず、３色又は４色のトナーを用いるフルカラー機や、２色のトナーによる多色機でも良い。カラー画像形成装置の場合、タンデム型や一つの感光体の周囲に複数の現像装置を配置したものや、リボルバ型現像装置を用いる構成も可能である。もちろん、画像形成装置としては複写機に限らず、プリンタやファクシミリ、あるいは複数の機能を備える複合機であっても良い。 The configuration of the image forming apparatus is also arbitrary, and is not limited to a monochrome apparatus, and may be a full-color machine using three or four color toners or a multicolor machine using two color toners. In the case of a color image forming apparatus, a configuration in which a plurality of developing devices are arranged around a tandem type, one photoconductor, or a revolver type developing device is also possible. Of course, the image forming apparatus is not limited to a copying machine, but may be a printer, a facsimile machine, or a multifunction machine having a plurality of functions.

従来のレジストローラ対を含むレジスト調整装置を示す図である。It is a figure which shows the registration adjustment apparatus containing the conventional registration roller pair. 従来のレジストローラ対を含むレジスト調整装置を示す図である。It is a figure which shows the registration adjustment apparatus containing the conventional registration roller pair. 従来のレジストローラ対を含むレジスト調整装置を示す図である。It is a figure which shows the registration adjustment apparatus containing the conventional registration roller pair. 従来のレジストローラ対を含むレジスト調整装置を示す図である。It is a figure which shows the registration adjustment apparatus containing the conventional registration roller pair. 従来のレジストローラ対を含むレジスト調整装置を示す図である。It is a figure which shows the registration adjustment apparatus containing the conventional registration roller pair. レジストローラ対断面図であり、用紙がレジストローラ１１に突き当たった状態を示すものである。FIG. 4 is a cross-sectional view of a registration roller pair, and shows a state in which a sheet hits the registration roller 11. レジストローラ対断面図であり、用紙がレジストニップに突き当たった状態を示すものである。FIG. 4 is a cross-sectional view of a registration roller pair, showing a state in which a sheet hits a registration nip. 従来のレジスト調整装置における騒音を示すグラフである。It is a graph which shows the noise in the conventional resist adjustment apparatus. 従来のレジストローラ対の側面図である。It is a side view of a conventional registration roller pair. 本発明に従うレジストローラ対の側面図である。It is a side view of a registration roller pair according to the present invention. 本発明に従う別なレジストローラ対の側面図である。It is a side view of another registration roller pair according to the present invention. 本発明に従うレジストローラ対断面図であり、用紙が弾性体ローラ１８に突き当たった状態を示すものである。FIG. 4 is a cross-sectional view of a registration roller according to the present invention, showing a state in which a sheet hits an elastic roller 18. 本発明に従うレジストローラ対断面図であり、用紙がレジストローラニップに突き当たった状態を示すものである。FIG. 4 is a cross-sectional view of a registration roller according to the present invention, showing a state where a sheet has hit the registration roller nip. 本発明に従う弾性体ローラの斜視図、断面図及び側面図である。It is the perspective view, sectional drawing, and side view of the elastic body roller according to this invention. 本発明に従う別なレジストローラ対断面図であり、用紙が弾性体ローラ７６に突き当たった状態を示すものである。FIG. 6 is a cross-sectional view of another registration roller according to the present invention, and shows a state in which a sheet hits an elastic roller. 本発明に従う別な弾性体ローラの斜視図及び断面図である。It is the perspective view and sectional drawing of another elastic body roller according to this invention. 弾性体ローラ１８の回転位置の初期位置を制御するための手段を示す。A means for controlling the initial position of the rotational position of the elastic roller 18 is shown. モータの回転パルス数とセンサー６２のセンサー信号の関係を示す。The relationship between the number of rotation pulses of the motor and the sensor signal of the sensor 62 is shown. 本発明に従う用紙厚検出手段６８の説明図である。It is explanatory drawing of the paper thickness detection means 68 according to this invention. 操作パネルを備えたレジストローラの制御ブロック図である。It is a control block diagram of a registration roller provided with an operation panel. 本発明に従うレジストローラの動作フローである。It is an operation | movement flow of the registration roller according to this invention. 演算装置７１によって行われる制御プログラムの本発明の別な動作フローである。It is another operation | movement flow of this invention of the control program performed by the arithmetic unit 71. モータパルス数順次変更プログラムを組み込んだ制御ブロック図である。It is a control block diagram incorporating a motor pulse number sequential change program. モータパルス数ランダム発生プログラムを組み込んだ制御ブロック図である。It is a control block diagram incorporating a motor pulse number random generation program. 本発明のレジスト調整装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus including a registration adjusting device of the present invention. 発明のレジスト調整装置における音圧レベルを示す図である。It is a figure which shows the sound pressure level in the registration adjustment apparatus of invention.

符号の説明Explanation of symbols

１，２，５，７，８，９搬送ガイド板
３，４搬送ローラ
６弾性部材
１１，１２レジストローラ
１０，１３センサー
１４，１５軸
１６，１７レジストローラ
１８，７６弾性体ローラ 1, 2, 5, 7, 8, 9 Transport guide plate 3, 4 Transport roller 6 Elastic member 11, 12 Registration roller 10, 13 Sensor 14, 15 Shaft 16, 17 Registration roller 18, 76 Elastic body roller

Claims

第１ローラと第２ローラからなるレジストローラ対を有し、記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト調整装置において、
第１ローラは、記録材に対する緩衝性が周方向で異なる大径部分と、記録材に対する緩衝性が周方向で一定の小径部分を有し、
記録材の厚さを認知する厚さ認知手段と、第１ローラの回転方向の初期位置を記録材の厚さに応じて決定する初期位置決定手段とを備え、
第１ローラの大径部分は、記録材の厚さに応じた緩衝性を有する周方向の部分において記録材と当接することを特徴とするレジスト調整装置。 In a registration adjusting device having a registration roller pair composed of a first roller and a second roller, and feeding a recording material at a predetermined timing,
The first roller has a large-diameter portion where the buffering property against the recording material is different in the circumferential direction, and a small-diameter portion where the buffering property against the recording material is constant in the circumferential direction,
A thickness recognizing means for recognizing the thickness of the recording material, and an initial position determining means for determining an initial position in the rotation direction of the first roller according to the thickness of the recording material,
The registration adjusting device according to claim 1, wherein the large-diameter portion of the first roller is in contact with the recording material at a circumferential portion having a cushioning property corresponding to the thickness of the recording material.

請求項１に記載のレジスト調整装置において、
第２ローラは記録材搬送方向と直行する方向に複数に分割され、第１ローラは小径部分において第２ローラのローラ部分と接触することを特徴とするレジスト調整装置。 In the resist adjustment apparatus according to claim 1,
The second roller is divided into a plurality in a direction perpendicular to the recording material conveyance direction, and the first roller is in contact with the roller portion of the second roller at a small diameter portion.

請求項１又は２に記載のレジスト調整装置において、
第１ローラの大径部分は周方向で異なる発泡性を有する部材で構成されることを特徴とするレジスト調整装置。 In the resist adjustment apparatus according to claim 1 or 2,
The large diameter part of a 1st roller is comprised with the member which has the foamability which differs in the circumferential direction, The resist adjustment apparatus characterized by the above-mentioned.

請求項１〜３のいずれか１項に記載のレジスト調整装置において、
第１ローラの大径部分は周方向で異なる厚さを有することを特徴とするレジスト調整装置。 In the resist adjustment apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The resist adjusting device, wherein the large-diameter portion of the first roller has a different thickness in the circumferential direction.

請求項１〜４のいずれか１項に記載のレジスト調整装置において、
第１ローラの大径部分の周面の摩擦係数は第２ローラの周面の摩擦係数よりも小さいことを特徴とするレジスト調整装置。 In the resist adjustment apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A registration adjusting apparatus, wherein a friction coefficient of a peripheral surface of a large diameter portion of a first roller is smaller than a friction coefficient of a peripheral surface of a second roller.

請求項１〜５のいずれか１項に記載のレジスト調整装置において、
初期位置決定手段は第１ローラを駆動する駆動源のパルス数を所定範囲内で変更させるパルス数変更手段を有し、第１ローラの初期位置を所定範囲内で変更することを特徴とするレジスト調整装置。 In the resist adjustment apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The initial position determining means has pulse number changing means for changing the pulse number of the driving source for driving the first roller within a predetermined range, and changes the initial position of the first roller within the predetermined range. Adjustment device.

請求項６に記載のレジスト調整装置において、
パルス数変更手段は駆動源のパルス数を所定範囲内でランダムに変更し、第１ローラの初期位置を所定範囲内でランダムに変更することを特徴とするレジスト調整装置。 In the resist adjustment apparatus according to claim 6,
The registration number adjusting device, wherein the pulse number changing means randomly changes the pulse number of the driving source within a predetermined range, and randomly changes the initial position of the first roller within the predetermined range.

請求項１〜７のいずれか１項に記載のレジスト調整装置において、
厚さ認知手段は、オペレータが記録材の厚さを設定する厚さ設定手段であることを特徴とするレジスト調整装置。 In the resist adjustment apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The thickness adjusting means is a thickness setting means for an operator to set the thickness of the recording material.

請求項１〜７のいずれか１項に記載のレジスト調整装置において、
厚さ認知手段は、記録材の厚さを検出する厚さ検出手段であることを特徴とするレジスト調整装置。 In the resist adjustment apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The resist adjustment apparatus, wherein the thickness recognition means is a thickness detection means for detecting the thickness of the recording material.

搬送されてきた記録材を一旦停止させ斜行補正を行うレジスト調整装置と、レジスト調整装置から搬送されてきた記録材に画像形成を行う画像形成部を具備する画像形成装置において、
請求項１〜９のいずれか１項に記載のレジスト調整装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus including a registration adjusting device that temporarily stops a recording material that has been conveyed and performs skew correction, and an image forming unit that forms an image on the recording material that has been conveyed from the registration adjustment device.
An image forming apparatus comprising the registration adjusting device according to claim 1.