JP4989702B2

JP4989702B2 - 設備制御端末、設備制御システム、設備制御方法並びにプログラム

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Publication number: JP4989702B2
Application number: JP2009229618A
Authority: JP
Inventors: 直之樋原; 正明矢部; 吉秋小泉; 成憲中田; 利康樋熊; 紀之久代
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-10-01
Filing date: 2009-10-01
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2029-10-01
Also published as: JP2011075246A

Description

本発明は、設備制御端末、設備制御システム、設備制御方法並びにプログラムに関し、特にオフィス等において複数の人が利用するエアコン等の制御に適した設備制御端末およびその設備制御端末を用いた設備制御システム、その設備の制御に適した設備制御方法並びにプログラムに関する。

従来の設備機器の最適制御システムでは、受信端末がその周辺に存在する無線端末の数を特定し、無線端末の数に基づいて、対応づけられた管理対象の設備機器を制御するようにしていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−２７４６７３号公報（第１頁、図１）

しかし従来の設備機器の最適制御システムでは（例えば、特許文献１参照）、他の人の希望する設定が優先され自分の希望する設定にならない場合など、希望する設定が競合する場合に、どのような要因で現在の制御が行われているのか分からず、納得がいかないことがあるという問題点があった。

本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、希望する設定が競合して自分の希望する設定にならない場合でも、どのような要因で現在の制御が行われているのかを知ることができる設備制御端末、およびその設備制御端末を用いた設備制御システム、その設備の制御に適した設備制御方法並びにプログラムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明に係る設備制御端末は、無線によりユーザが希望する設定についての情報を設備機器に送信し、前記設備機器を制御する設備制御端末であって、前記ユーザが希望する設定を入力する希望設定入力手段と、無線により他の設備制御端末に、前記希望設定入力手段に入力された設定についての情報を送信するとともに、前記他の設備制御端末に入力された設定についての情報を受信する無線通信手段と、前記設備制御端末の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された前記設備制御端末の位置に基づいて、過去から現在までの所定期間における前記ユーザの行動の状態を推定する行動状態推定手段と、前記行動状態推定手段が推定した前記ユーザの行動の状態と、前記ユーザが希望設定入力手段に入力した設定に基づいて、前記設備機器の出力を自動的に決定する設備出力決定手段と、前記設備出力決定手段が決定した設備機器の出力を送信する設備出力送信手段と、複数の設備制御端末に備えられている設備出力決定手段が決定した設備機器の出力のうち、実際の設備機器の出力として採用されたものを抽出し、その出力を送信した設備制御端末を判別する端末判別手段と、前記希望設定入力手段に入力された設定についての情報とともに、前記採用された出力を送信した設備制御端末についての情報を、その他の設備制御端末についての情報と区別して表示する表示手段と、を備えることを特徴とするものである。
また、本発明に係る設備制御端末は、無線によりユーザが希望する設定についての情報を設備機器に送信し、前記設備機器を制御する設備制御端末であって、前記ユーザが希望する設定を入力する希望設定入力手段と、無線により他の設備制御端末に、前記希望設定入力手段に入力された設定についての情報を送信するとともに、前記他の設備制御端末に入力された設定についての情報を受信する無線通信手段と、複数の設備制御端末に備えられている希望設定入力手段に入力された設定の平均を算出し、一つの設備制御端末に備えられている希望設定入力手段に入力された設定と前記設定の平均との差を算出する設定差算出手段と、前記希望設定入力手段に入力された設定についての情報とともに、前記差の絶対値が所定の値より大きい場合に、ユーザに前記設定の変更を促す表示をする表示手段と、を備えることを特徴とするものである。

本発明に係る設備制御端末は、表示手段が希望設定入力手段に入力された設定についての情報とともに、他の設備制御端末に入力された設定についての情報を表示するため、どのような要因で現在の制御が行われているのかを知ることができ、設備機器の制御状態に対して納得することができる。

本発明の実施形態１に係る設備制御システムの模式的な構成図である。一つの設備制御端末の模式的な構成図である。表示部に表示される表示画面の例を示す図である。位置検出部が設備制御端末の位置を検出する方法の例を示した図である。設備制御端末の処理部が実現する機能を示す機能ブロック図である。グループ作成部によるグループ化の例を示した図である。グループ作成部によるグループ化の他の例を示した図である。

（実施形態１）
以下、本発明の実施形態１に係る設備制御端末、設備制御システム、設備制御方法並びにプログラムについて添付の図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施形態１に係る設備制御システムの模式的な構成図である。なお本発明の実施形態１に係る設備制御端末は、図１に示す設備制御システムの一部であり、本発明の実施形態１に係る設備制御システムに含まれている。

図１に示すように、本発明の実施形態１に係る設備制御システム１は、無線送受信部１０、システムコントローラ１１、設備機器としての空調機器１２、設備機器としての照明機器１３を備えている。なお図１には示していないが、設備機器として加湿器等の湿度調節機器や換気扇等の換気機器、その他の設備機器を備えていてもよい。なお本実施形態では、無線送受信部１０、システムコントローラ１１、空調機器１２、照明機器１３がビル等の建物内に設置されているものとする。

また本実施形態に係る設備制御システム１は、個人のユーザが携帯できる複数の設備制御端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃを備えている。なお、図１では設備制御端末の数が３個となっているが、設備制御端末の数は任意であることは言うまでもない。また設備制御端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃは、設備制御端末としての機能の他に、携帯電話等の機能を兼ね備えたものであってもよい。

無線送受信部１０と、システムコントローラ１１、空調機器１２、照明機器１３は電気的に接続されている。無線送受信部１０は、設備制御端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃと無線による情報の送受信を行い、設備制御端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃから受信したユーザの設定についての情報等をシステムコントローラ１１に送る。また無線送受信部１０は、設備機器の出力についての情報等を設備制御端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃに送信する。システムコントローラ１１は、無線送受信部１０から送られたユーザの設定についての情報等に基づいて空調機器１２と照明機器１３を制御する。例えば、通常の状態においてシステムコントローラ１１は、空調機器１２の出力を、室温が複数のユーザの設定した温度の平均となるように制御する。

また設備制御端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃは、互いに無線による通信ができるように構成されている。なお本実施形態では、設備制御端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃが直接的に情報を送受信できるように構成されているものとするが、例えば携帯電話のように基地局を介して通信を行う構成であってもよい。また、設備制御システム１の無線送受信部１０を介して、互いに通信してもよい。

図２は、一つの設備制御端末１００の模式的な構成図である。なお図２に示す設備制御端末１００は、図１に示す設備制御端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃのうちの一つであるものとし、設備制御端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃはすべて同様の構成であるものとする。

図２に示すように設備制御端末１００は、無線通信手段として機能する無線通信部１０１、処理部１０２、希望設定入力手段として機能する希望設定入力部１０３、表示手段として機能する表示部１０４、位置検出手段として機能する位置検出部１０５、メモリ１０６、センサ１０７、タイマ１０８、スピーカ１０９を備えている。また処理部１０２は、無線通信部１０１、希望設定入力部１０３、表示部１０４、位置検出部１０５、メモリ１０６、センサ１０７、タイマ１０８、スピーカ１０９と電気的に接続されている。

無線通信部１０１は、設備制御端システム１の無線送受信部１０と通信を行うとともに、他の設備制御端末１００の無線通信部１０１とも通信を行う。例えば図１の例では、設備制御端末１００ａの無線通信部１０１は、設備制御システム１の無線送受信部１０と情報の送受信を行うほか、設備制御端末１００ｂ、１００ｃの無線通信部１０１とも情報の送受信を行う。

処理部１０２は、例えばＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）からなり、無線通信部１０１が受信した情報や、設備制御端末１００を携帯するユーザが希望設定入力部１０３から入力した設定についての情報等に基づいて様々な演算処理を行う。なお処理部１０２の実現する機能については、後に詳しく説明する。

希望設定入力部１０３は、例えば複数のボタンから構成されており、設備制御端末１００を携帯するユーザが自分の希望する設定を入力できるようになっている。例えば、設備制御端末１００を携帯するユーザは、希望する温度を２５℃、照明の明るさを明るめというように、希望設定入力部１０３に入力する。

表示部１０４は、例えば液晶パネルからなり、設備制御端末１００を携帯するユーザに対して様々な情報を表示する。一般的な空調機器のコントローラでは、コントローラを携帯するユーザが自分で入力した設定（希望する温度等）のみが表示されるが、本発明の実施形態１に係る設備制御端末１００では表示部１０４に、他の設備制御端末１００に入力された設定についての情報も表示されるようになっている。例えば図１の例では、設備制御端末１００ａの表示部１０４に、設備制御端末１００ｂ、１００ｃを携帯するユーザが入力した設定も表示される。このとき、他の設備制御端末１００に入力された設定についての情報は、無線通信部１０１から受信し、処理部１０２を介して表示部１０４に表示される。なお表示部１０４に、他の設備制御端末１００に入力された設定以外の情報も、他の設備制御端末１００の設定についての情報として表示するようにしてもよい。

図３は、表示部１０４に表示される表示画面の例を示す図である。図３に示すように、本実施形態に係る設備制御端末１００の表示部１０４には、自分の携帯する設備制御端末１００（端末Ａ）に入力された希望する温度、照度（明るさ）の設定の他に、他の設備制御端末１００（端末Ｂ、Ｃ、Ｄ）に入力された温度、照度の設定も表示されるようになっている。また図３の例では、設定についての情報として設備制御端末１００を携帯するユーザの名前も表示されるようになっている。

位置検出部１０５は、無線通信部１０１が受信する電波等に基づいて設備制御端末１００の位置を検出する。これにより、設備制御端末１００を携帯するユーザの位置を特定することができる。

図４は、位置検出部１０５が設備制御端末１００の位置を検出する方法の例を示した図である。なお図４では、ＵＷＢ（ＵｌｔｒａＷｉｄｅＢａｎｄ、超広帯域無線通信）を用いた設備制御端末１００の位置の検出方法を示している。

図４では、２つの設備制御端末１００ａ、１００ｂと、固定された４つの基準端末２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄがあり、設備制御端末１００ａ、１００ｂと固定された４つの基準端末２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄは、互いにＵＷＢの電波を送受信できるようになっている。

設備制御端末１００ａの位置検出部１０５は、電波の伝搬時間に基づいて設備制御端末１００ａから４つの基準端末２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄまでの距離（伝搬時間ｔ×光速ｃ）を計測する。なお電波の伝搬時間は、タイマ１０８等を用いて計測することができる。そして位置検出部１０５は、少なくとも３つの基準端末までの距離を用い、三角測量の要領で設備制御端末１００ａの位置を検出する。なお、ＵＷＢを用いた位置検出では４つ以上の基準端末を用いたほうが位置検出の精度が向上する。同様の方法で、設備制御端末１００ｂの位置も検出することができる。

なお位置検出部１０５で検出した設備制御端末１００の位置に基づいて、空調機器１２等の設備機器を制御することができる。例えば、設備制御端末１００を携帯するユーザの位置の変化に合わせて空調機器１２の風向きを変更する等の制御を行ってもよい。

なお図４では、ＵＷＢを用いた設備制御端末の位置の検出方法を示したが、例えば所定の場所から発せられる電波の受信強度を測定して設備制御端末１００の位置を検出することもできる。この方法では、電波強度が距離のｎ乗に比例して弱くなることを利用する。また若干精度が落ちるものの、電波を受信した最も近い基準端末の位置を設備制御端末の位置として代用する方法等もある。さらにここで、無線通信部１０１が検出した位置情報の送受信を行い、表示部１０４に他の設備制御端末１００の位置を表示するようにしてもよい。例えば、フロアの平面図を表示して平面図上に位置を表示してもよいし、「３Ｆ会議室」など場所名を表示してもよい。

ここで、図２の設備制御端末１００の説明に戻る。メモリ１０６は、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等からなり、設備制御端末１００を携帯するユーザが入力した設定やその他のデータ、処理部１０２の演算処理に必要なプログラム等を記憶している。

センサ１０７は、例えば温度センサ、照度センサ、湿度センサ、ＣＯ_２センサ、又はそれらの組み合わせであり、設備制御端末１００を携帯するユーザの周囲の温度、照度、湿度、ＣＯ_２濃度等を測定し、それらのデータを処理部１０２へ送る。例えばセンサ１０７がＣＯ_２センサを含む場合、センサ１０７がＣＯ_２濃度を測定し、処理部１０２が所定の濃度以上であると判断すると、設備制御システム１の換気機器（図１において図示せず）を自動的に駆動したり、処理部１０２を介して表示部１０４に換気を促すメッセージを表示させたりする。また例えば、センサ１０７が温度センサを含む場合には、無線通信部１０１から設備制御システム１の無線送受信部１０へ検出した温度が送信され、設備制御端末１００を携帯するユーザの周囲の温度が希望する設定温度になるように空調機器１２の出力が調節される。

さらに、例えばセンサ１０７の測定する温度と位置検出部１０５が検出する設備制御端末１００の位置に基づいて空調機器１２等の設備機器を制御することもできる。例えば、希望する設定温度よりも低い温度の場所から移動してきたユーザに対し、希望する設定温度よりも所定の温度（例えば、１℃）高くなるように空調機器１２の出力を制御するようにしてもよい。同様に、希望する設定温度よりも高い温度の場所から移動してきたユーザに対し、希望する設定温度よりも所定の温度（例えば、１℃）低くなるように空調機器１２の出力を制御することもできる。また、センサ１０７の情報を無線通信部１０１により通信し、他の設備制御端末１００のセンサ１０７の情報を表示するようにしてもよい。

タイマ１０８は、処理の開始から終了までの時間等を計測するのに用いられる。例えばタイマ１０８は、空調機器１２が出力を上げた時から所定の時間が経過するのを計測し、空調機器１２の出力を元に戻すタイミングを処理部１０２に送る。

スピーカ１０９は、所定の処理が行われた場合に、音を発して設備制御端末１００を携帯するユーザに通知する。例えばスピーカ１０９は、空調機器１２の出力が変更された場合に、出力変更通知手段として音を発し、その旨をユーザに通知する。なお図２では、設備制御端末１００にスピーカ１０９が備えられているが、例えば振動を発生するバイブレータ等により所定の処理が行われたことをユーザに通知してもよい。また、空調機器１２等の設備機器の出力が変更されたことを無線通信部１０１が受信した場合には、音や振動等と併せて表示部１０４に、「エアコンの出力が上がりました。」のような空調機器１２の出力が変更された旨の表示を行うようにしてもよい。

図５は、設備制御端末１００の処理部１０２が実現する機能を示す機能ブロック図である。なお図５に示す各部は、例えば処理部１０２がメモリ１０６から処理プログラムを読み出すことにより機能を実現するようになっている。

図５に示す行動状態推定部３００は、位置検出部１０５により検出された設備制御端末１００の位置に基づいて、過去から現在までの所定期間におけるユーザの行動の状態を推定する。具体的な例としては、検出される設備制御端末１００の位置に基づいて、５分前から現在までの設備制御端末１００の積算移動距離を求める。これは一般的に、設備制御端末１００を携帯するユーザの積算移動距離と同じであると考えられる。その後、行動状態推定部３００が求めた設備制御端末１００の積算移動距離は、設備出力決定部３０１へ送られる。

設備出力決定部３０１は、行動状態推定部３００が推定したユーザの行動の状態と、ユーザが希望設定入力部１０３に入力した設定に基づいて、設備機器（ここでは、空調機器１２とする）の出力を自動的に決定する。例えば上記の例では、設備制御端末１００の積算移動距離が所定の値（例えば、５００ｍ）より大きい場合には、ユーザが長い距離を移動したとして、ユーザが設定した温度よりも１℃低くなるように空調機器１２の出力を決定する。そして、設備出力決定部３０１が決定した設備機器の出力は、無線通信部１０１から設備制御システム１の無線送受信部１０へ送信される。これにより、空調機器１２の出力が変更される。

それから、所定の時間（例えば、１０分）が経過したら、設備制御端末１００の無線通信部１０１から設備制御システム１の無線送受信部１０へ、空調機器１２の出力を元に戻す信号を送信する。これにより、長時間温度が下がりすぎた状態になること等を防止することができる。

上記の積算移動距離以外に、行動状態推定部３００が推定するユーザの行動の状態として、例えば設備制御端末１００を携帯したユーザの単位時間当たりの移動量（速度）がある。これは、位置検出部１０５が検出する設備制御端末１００の移動量をタイマ１０８が計測した時間で割ることによって求めることができる。そして、例えば設備制御端末１００の速度が秒速５ｍ以上であった場合には、ユーザが走っていたと考えられるため、設備出力決定部３０１はユーザが設定した温度よりも２℃低くなるように空調機器１２の出力を決定する。なお、ユーザの移動速度は、例えば設備制御端末１００に加速度センサを設けることによって検出することもできる。

本実施形態では、行動状態推定部３００が推定した積算移動距離等のユーザの行動の状態、及び設備出力決定部３０１が自動的に決定した設備機器の出力のうち少なくとも一方を、他の設備制御端末１００の表示部１０４に表示させる。これにより、他の設備制御端末１００に入力された設定とともに、上記の情報が分かるため、自分以外のユーザの行動の状態や設備機器の出力を知ることができる。

また本実施形態では、設備制御端末１００に入力した設定、行動状態推定部３００が推定したユーザの行動の状態、設備出力決定部３０１が自動的に決定した設備機器の出力のうち、ユーザが他の設備制御端末１００の表示部１０４に表示させたくない情報については、表示を禁止できるようになっている。例えば、ユーザが自分の行動の状態を知られたくない場合には、希望設定入力部１０３を操作して、他の設備制御端末１００の表示部１０４に表示されるのを禁止する。このとき、情報表示禁止部３０２は、無線通信部１０１から他の設備制御端末１００にその情報が送信されないようにするなどして、他の設備制御端末１００の表示部１０４にその情報が表示されないようにする。

端末判別部３０３は、複数の設備制御端末１００に備えられている設備出力決定部３０１が決定した設備機器（ここでは、空調機器１２とする）の出力のうち、実際の設備機器の出力として採用されたものを抽出する。これは例えば、上記の積算移動距離が大きいユーザがいた場合、そのユーザの行動の状態とそのユーザが入力した設定に基づいて決定された空調機器１２の出力が優先的に採用されるが、端末判別部３０３はその実際に採用された空調機器１２の出力を抽出する。そして、端末判別部３０３はその出力から、実際に採用された出力を送信した設備制御端末１００を判別し、その設備制御端末１００を携帯するユーザを特定する。

それから端末判別部３０３は、判別した設備制御端末１００の設定についての情報を表示部１０４に送り、表示部１０４は、実際に採用された出力を送信した設備制御端末１００の設定についての情報を、例えば太字で表示する。これにより、どのユーザが原因で設備機器が現在の出力になったかが分かるようになる。なお、表示部１０４に、実際に採用された出力を送信した設備制御端末１００の情報を表示する方法は、その他の設備制御端末１００についての情報と区別できればよく、例えば赤字で表示したり、点滅させたりしてもよい。

設定差算出部３０４は、対象となる複数の設備制御端末１００に入力された設定の平均を算出し、自分が携帯する設備制御端末１００に入力された設定との差を算出する。そして、その差の絶対値が所定の値よりも大きい場合には、表示部１０４にユーザに対して設定の変更を促す表示をさせる。例えば、対象となる複数の設備制御端末１００に入力された設定温度の平均が２７℃、自分が携帯する設備制御端末１００に入力された設定温度が２０℃、許容される所定の温度が５℃だった場合、表示部１０４に「設定温度を上げてください。」というような表示がなされる。これにより、他のユーザと設定を合わせて設定の競合を避けることができ、また省エネルギーにも役立てることができる。

消費電力差算出部３０５は、無線通信部１０１で受信した設備機器の出力等から現在の設備機器の消費電力を推定する。また消費電力差算出部３０５は、メモリ１０６に記憶された目標となる消費電力を読み出し、推定された設備機器の消費電力と目標となる消費電力の差を算出する。そして、その差の絶対値が所定の値より大きい場合には、表示部１０４に設定の変更を促す表示を行わせる。例えば、照明機器１３の消費電力が大きすぎる場合には、表示部１０４に「照明の消費電力が大きすぎます。」というような表示を行う。

本実施形態では、表示部１０４に他の設備制御端末１００に入力された設定、位置、行動状態、センサ情報、採用された出力などについての情報を表示するため、どのような要因で現在の制御が行われているのかを知ることができ、設備機器の制御状態に対して納得することができる。またユーザが、表示された他の設備制御端末１００の設定に合わせるなどすることにより、設定が競合するのを防止することができ、省エネルギーにも役立てることができる。また位置検出部１０５で設備制御端末１００の位置を検出し、行動状態推定部３００でユーザの行動の状態を推定するため、設備機器をきめ細かく制御することが可能となる。

（実施形態２）
本発明の実施形態２では、図５に示す距離算出部３０６及びグループ作成部３０７を用いた設備制御端末１００の処理について説明する。その他の点については、実施形態１に係る設備制御端末１００と同様であり、同じ構成要素には同じ符号を付して説明する。

距離算出部３０６は、距離算出手段として機能し、設備制御端末１００の位置に基づいて、特定の設備機器から設備制御端末１００までの距離を算出する。このとき、特定の設備機器の位置はメモリ１０６等に記憶されており、設備制御端末１００の位置が分かれば距離を求めることができる。

そしてグループ作成部３０７は、グループ化手段として、特定の設備機器からの距離が所定の距離より近い設備制御端末１００を同じグループにグループ化する。

図６は、グループ作成部３０７によるグループ化の例を示した図である。図６の例では、２台の空調機器１２Ａ、１２Ｂがあり、空調機器１２Ａから所定の距離内（例えば５ｍ以内）にある設備制御端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃがグループＡにグループ化され、空調機器１２Ｂから所定の距離内にある設備制御端末１００ｄ、１００ｅ、１００ｆがグループＢにグループ化される。

本実施形態では、表示部１０４が同じグループにグループ化された他の設備制御端末１００に入力された設定を表示する。例えば図６の例では、設備制御端末１００ａの表示部１０４に、設備制御端末１００ｂ、１００ｃに入力された設定についての情報が表示される。

グループ作成部３０７は、設備制御端末１００が他の設備機器の所定の距離内に移動した場合にグループを更新する。例えば図６の例では、設備制御端末１００ｂが空調機器１２Ｂの所定の距離内に移動した場合に、設備制御端末１００ｂをグループＢに組み込んでグループを更新する。

そして設備出力決定部３０１は、更新されたグループを反映させて設備機器の出力を更新する。また例えば、ある設備制御端末１００が別のグループに移った場合、所定の時間だけその設備制御端末１００に入力された設定を優先的に採用するようにしてもよい。表示部１０４は、更新されたグループに属する他の設備制御端末１００の設定についての情報を表示する。

図７は、グループ作成部３０７によるグループ化の他の例を示した図である。なお図７の例では、設備制御端末１００の無線通信部１０１に、他の設備制御端末１００からの受信電波の強度を測定する電波強度測定部（図２において、図示せず）が設けられている。

図７の例では、他の設備制御端末１００からの受信電波の強度が所定の強度よりも弱い場合に、グループ作成部３０７は、その設備制御端末１００を別のグループにグループ化する。例えば図７の例では、設備制御端末１００ｂ、１００ｃが設備制御端末１００ｄから受信する電波の強度が所定の強度よりも弱い場合には、設備制御端末１００ｄを設備制御端末１００ｂ、１００ｃが属するグループＡではなく、設備制御端末１００ｅ、１００ｆが属するグループＢに組み入れる。これは、設備制御端末１００ｂ、１００ｃと設備制御端末１００ｄの間に壁等が存在すると考えられるからである。この場合、設備制御端末１００ｄが空調機器１２Ａの所定の距離内にあっても、設備制御端末１００ｄをグループＢに組み込む。

本実施形態では、特定の設備機器から所定の距離内にある設備制御端末１００を同じグループにグループ化するため、設備機器を共用すると考えられるユーザの設定情報だけが表示部１０４に表示され利便性が向上するとともに、設備機器の出力も同じグループに属するユーザの設定を反映させることができ、より適切な環境制御が可能となる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうる様々な変更、改良が含まれることは言うまでもない。例えば、設備機器の設定の変更を頻繁に行ったユーザの設定を優先的に採用して設備機器の出力を決定してもよい。また本発明の実施形態１では、設備制御端末１００の処理部１０２で設備機器の出力を決定しているが、設備機器の出力を設備制御システム１のシステムコントローラ１１で決定するようにしてもよい。

１設備制御システム
１０無線送受信部
１１システムコントローラ
１２空調機器（設備機器）
１３照明機器（設備機器）
１００ａ、１００ｂ、１００ｃ設備制御端末
１０１無線通信部
１０２処理部
１０３希望設定入力部
１０４表示部
１０５位置検出部
１０６メモリ
１０７センサ
１０８タイマ
１０９スピーカ
２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ基準端末
３００行動状態推定部
３０１設備出力決定部
３０２情報表示禁止部
３０３端末判別部
３０４設定差算出部
３０５消費電力差算出部
３０６距離算出部
３０７グループ作成部

Claims

無線によりユーザが希望する設定についての情報を設備機器に送信し、前記設備機器を制御する設備制御端末であって、
前記ユーザが希望する設定を入力する希望設定入力手段と、
無線により他の設備制御端末に、前記希望設定入力手段に入力された設定についての情報を送信するとともに、前記他の設備制御端末に入力された設定についての情報を受信する無線通信手段と、
前記設備制御端末の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された前記設備制御端末の位置に基づいて、過去から現在までの所定期間における前記ユーザの行動の状態を推定する行動状態推定手段と、
前記行動状態推定手段が推定した前記ユーザの行動の状態と、前記ユーザが希望設定入力手段に入力した設定に基づいて、前記設備機器の出力を自動的に決定する設備出力決定手段と、
前記設備出力決定手段が決定した設備機器の出力を送信する設備出力送信手段と、
複数の設備制御端末に備えられている設備出力決定手段が決定した設備機器の出力のうち、実際の設備機器の出力として採用されたものを抽出し、その出力を送信した設備制御端末を判別する端末判別手段と、
前記希望設定入力手段に入力された設定についての情報とともに、前記採用された出力を送信した設備制御端末についての情報を、その他の設備制御端末についての情報と区別して表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする設備制御端末。
無線によりユーザが希望する設定についての情報を設備機器に送信し、前記設備機器を制御する設備制御端末であって、
前記ユーザが希望する設定を入力する希望設定入力手段と、
無線により他の設備制御端末に、前記希望設定入力手段に入力された設定についての情報を送信するとともに、前記他の設備制御端末に入力された設定についての情報を受信する無線通信手段と、
複数の設備制御端末に備えられている希望設定入力手段に入力された設定の平均を算出し、一つの設備制御端末に備えられている希望設定入力手段に入力された設定と前記設定の平均との差を算出する設定差算出手段と、
前記希望設定入力手段に入力された設定についての情報とともに、前記差の絶対値が所定の値より大きい場合に、ユーザに前記設定の変更を促す表示をする表示手段と、
を備えることを特徴とする設備制御端末。
前記設備制御端末の位置を検出する位置検出手段を備え、前記設備制御端末の位置に基づいて前記設備機器を制御することを特徴とする請求項２に記載の設備制御端末。
前記位置検出手段により検出された前記設備制御端末の位置に基づいて、過去から現在までの所定期間における前記ユーザの行動の状態を推定する行動状態推定手段と、
前記行動状態推定手段が推定した前記ユーザの行動の状態と、前記ユーザが希望設定入力手段に入力した設定に基づいて、前記設備機器の出力を自動的に決定する設備出力決定手段と、
前記設備出力決定手段が決定した設備機器の出力を送信する設備出力送信手段と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の設備制御端末。
温度、湿度及び照度のうち少なくとも一つを測定するセンサを備え、前記設備制御端末の位置と前記センサが測定した温度、湿度及び照度のうち少なくとも一つに基づいて前記設備機器を制御することを特徴とする請求項１、３、４のいずれか一つに記載の設備制御端末。
前記表示手段は、前記他の設備制御端末に入力された設定についての情報以外に、前記他の設備制御端末の行動状態推定手段が推定したユーザの行動の状態、及び前記他の設備制御端末が自動的に決定した設備機器の出力のうち少なくとも一方を表示することを特徴とする請求項１又は４に記載の設備制御端末。
前記表示手段に表示される情報のうち、ユーザが前記他の設備制御端末の表示手段に表示させたくない情報について表示を禁止する情報表示禁止手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の設備制御端末。
目標となる消費電力を記憶する記憶手段と、現在の設備機器の消費電力を推定し、前記目標となる消費電力と前記推定された設備機器の消費電力の差を算出する消費電力差算出手段と、を備え、
前記表示手段は、前記差の絶対値が所定の値より大きい場合に、ユーザに前記設定の変更を促す表示をすることを特徴とする請求項１に記載の設備制御端末。
前記設備機器の出力についての情報を受信する出力情報受信手段を備え、前記設備機器の出力が変更された場合に、前記表示手段は、前記設備機器の出力が変更された旨を表示することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の設備制御端末。
前記設備機器の出力が変更された場合に、音又は振動で前記設備機器の出力が変更された旨をユーザに通知する出力変更通知手段を備えることを特徴とする請求項９に記載の設備制御端末。
前記設備制御端末の位置に基づいて、特定の設備機器から前記設備制御端末までの距離を算出する距離算出手段と、
前記特定の設備機器からの距離が所定の距離より近い設備制御端末を同じグループにグループ化するグループ化手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記同じグループにグループ化された他の設備制御端末に入力された設定についての情報を表示することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の設備制御端末。
前記設備制御端末が移動した場合に、前記グループ化手段は前記グループを更新し、前記表示手段は前記更新されたグループに属する他の設備制御端末の設定についての情報を表示することを特徴とする請求項１１に記載の設備制御端末。
他の設備制御端末からの受信電波の強度を測定する電波強度測定手段を備え、前記他の設備制御端末からの受信電波の強度が所定の強度よりも弱い場合に、前記グループ化手段は、前記他の設備制御端末を別のグループにグループ化することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の設備制御端末。
前記設備機器は、空調機器、湿度調節機器及び照明機器のうち少なくとも一つを含むことを特徴する請求項１〜１３のいずれか一つに記載の設備制御端末。
空間の温度、湿度及び照度のうち少なくとも一つを調節する設備機器と、
前記設備機器に対して無線によりユーザが希望する設定についての情報を送信し、前記設備機器を制御する複数の設備制御端末と、
を備え、
前記設備制御端末は、
前記ユーザが希望する設定を入力する希望設定入力手段と、
無線により他の設備制御端末に、前記希望設定入力手段に入力された設定についての情報を送信するとともに、前記他の設備制御端末に入力された設定についての情報を受信する無線通信手段と、
前記設備制御端末の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された前記設備制御端末の位置に基づいて、過去から現在までの所定期間における前記ユーザの行動の状態を推定する行動状態推定手段と、
前記行動状態推定手段が推定した前記ユーザの行動の状態と、前記ユーザが希望設定入力手段に入力した設定に基づいて、前記設備機器の出力を自動的に決定する設備出力決定手段と、
前記設備出力決定手段が決定した設備機器の出力を送信する設備出力送信手段と、
複数の設備制御端末に備えられている設備出力決定手段が決定した設備機器の出力のうち、実際の設備機器の出力として採用されたものを抽出し、その出力を送信した設備制御端末を判別する端末判別手段と、
前記希望設定入力手段に入力された設定についての情報とともに、前記採用された出力を送信した設備制御端末についての情報を、その他の設備制御端末についての情報と区別して表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする設備制御システム。
空間の温度、湿度及び照度のうち少なくとも一つを調節する設備機器と、
前記設備機器に対して無線によりユーザが希望する設定についての情報を送信し、前記設備機器を制御する複数の設備制御端末と、
を備え、
前記設備制御端末は、
前記ユーザが希望する設定を入力する希望設定入力手段と、
無線により他の設備制御端末に、前記希望設定入力手段に入力された設定についての情報を送信するとともに、前記他の設備制御端末に入力された設定についての情報を受信する無線通信手段と、
複数の設備制御端末に備えられている希望設定入力手段に入力された設定の平均を算出し、一つの設備制御端末に備えられている希望設定入力手段に入力された設定と前記設定の平均との差を算出する設定差算出手段と、
前記希望設定入力手段に入力された設定についての情報とともに、前記差の絶対値が所定の値より大きい場合に、ユーザに前記設定の変更を促す表示をする表示手段と、
を備えることを特徴とする設備制御システム。
空間の温度、湿度及び照度のうち少なくとも１つを調節する設備機器と、
前記設備機器に対して無線によりユーザが希望する設定についての情報を送信して前記設備機器の制御を行い、各種の情報を表示する表示手段を備えた複数の設備制御端末と、
を備えた設備を制御する設備制御方法であって、
前記ユーザに対して、前記設備制御端末に希望する設定を入力させる希望設定入力ステップと、
無線により他の設備制御端末に、前記希望設定入力ステップで入力された設定についての情報を送信するとともに、前記他の設備制御端末に入力された設定についての情報を受信する無線通信ステップと、
前記設備制御端末の位置を検出する位置検出手段によって前記設備制御端末の位置を検出する位置検出ステップと、
前記位置検出ステップで検出された前記設備制御端末の位置に基づいて、過去から現在までの所定期間における前記ユーザの行動の状態を推定する行動状態推定ステップと、
前記行動状態推定ステップで推定した前記ユーザの行動の状態と、希望設定入力ステップで入力された設定に基づいて、前記設備機器の出力を自動的に決定する設備出力決定ステップと、
前記設備出力決定ステップで決定した設備機器の出力を送信する設備出力送信ステップと、
前記設備出力決定ステップで複数の設備制御端末が決定した設備機器の出力のうち、実際の設備機器の出力として採用されたものを抽出し、その出力を送信した設備制御端末を判別する端末判別ステップと、
前記設備制御端末の表示手段に、前記希望設定入力ステップで入力された設定についての情報とともに、前記採用された出力を送信した設備制御端末についての情報を、その他の設備制御端末についての情報と区別して表示させる表示ステップと、
を有することを特徴とする設備制御方法。
空間の温度、湿度及び照度のうち少なくとも１つを調節する設備機器と、
前記設備機器に対して無線によりユーザが希望する設定についての情報を送信して前記設備機器の制御を行い、各種の情報を表示する表示手段を備えた複数の設備制御端末と、
を備えた設備を制御する設備制御方法であって、
前記ユーザに対して、前記設備制御端末に希望する設定を入力させる希望設定入力ステップと、
無線により他の設備制御端末に、前記希望設定入力ステップで入力された設定についての情報を送信するとともに、前記他の設備制御端末に入力された設定についての情報を受信する無線通信ステップと、
前記希望設定入力ステップで複数の設備制御端末に入力された設定の平均を算出し、前記希望設定入力ステップで一つの設備制御端末に入力された設定と前記設定の平均との差を算出する設定差算出ステップと、
前記設備制御端末の表示手段に、前記希望設定入力ステップで入力された設定についての情報とともに、前記差の絶対値が所定の値より大きい場合に、ユーザに前記設定の変更を促す表示をさせる表示ステップと、
を有することを特徴とする設備制御方法。
設備機器に対して無線によりユーザが希望する設定についての情報を送信して前記設備機器の制御を行い、各種の情報を表示する表示手段を備えた設備制御端末を制御するコンピュータに、
前記ユーザに対して、前記設備制御端末に希望する設定を入力させる機能と、
無線により他の設備制御端末に、前記設備制御端末に入力された設定についての情報を送信するとともに、前記他の設備制御端末に入力された設定についての情報を受信する機能と、
前記設備制御端末の位置を検出する機能と、
検出された前記設備制御端末の位置に基づいて、過去から現在までの所定期間における前記ユーザの行動の状態を推定する機能と、
推定した前記ユーザの行動の状態と、入力された設定に基づいて、前記設備機器の出力を自動的に決定する機能と、
決定した設備機器の出力を送信する機能と、
複数の設備制御端末が決定した設備機器の出力のうち、実際の設備機器の出力として採用されたものを抽出し、その出力を送信した設備制御端末を判別する機能と、
前記設備制御端末の表示手段に、前記設備制御端末に入力された設定についての情報とともに、前記採用された出力を送信した設備制御端末についての情報を、その他の設備制御端末についての情報と区別して表示させる機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
設備機器に対して無線によりユーザが希望する設定についての情報を送信して前記設備機器の制御を行い、各種の情報を表示する表示手段を備えた設備制御端末を制御するコンピュータに、
前記ユーザに対して、前記設備制御端末に希望する設定を入力させる機能と、
無線により他の設備制御端末に、前記設備制御端末に入力された設定についての情報を送信するとともに、前記他の設備制御端末に入力された設定についての情報を受信する機能と、
複数の設備制御端末に入力された設定の平均を算出し、一つの設備制御端末に入力された設定と前記設定の平均との差を算出する機能と、
前記設備制御端末の表示手段に、前記設備制御端末に入力された設定についての情報とともに、前記差の絶対値が所定の値より大きい場合に、ユーザに前記設定の変更を促す表示をさせる機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。