JP4989546B2

JP4989546B2 - 走行体

Info

Publication number: JP4989546B2
Application number: JP2008109024A
Authority: JP
Inventors: 健吉野坂; 将人杉岡; 勇樹阿部; 外和寺尾; 正夫長谷川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2008-04-18
Filing date: 2008-04-18
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2028-04-18
Also published as: JP2009254310A

Description

本発明は、例えば、移植機に採用される走行体に関するものである。

従来、移植機に採用される走行体として、走行機体の左右両側に前後輪を備え、走行機体の前部に左右方向の軸芯を有する前輪支軸を設け、上端側に取付筒を備えた前輪支持アームの下端側に前輪を左右軸回りに回動自在に支持し、前輪支持アームの取付筒を前記前輪支軸に同軸状に外嵌することにより、前輪支持アームを走行機体に取り付けるようにしたものが特許文献１に開示されている。
この走行体にあっては、前輪支持アームの取付筒を左右反転させて前輪支軸に外嵌することにより、前輪のトレッドを変更することができるよう構成されている。
特開平９−１０７７３６号公報

前記従来の走行体において、前輪のトー角の調整を行えるようにした場合、前輪支持アームの取付筒を左右反転させて前輪支軸に外嵌することにより、反転前と反転後において、トー角の調整が同じようにすることができない場合が考えられる。
反転前と反転後において、トー角の調整が同じようにすることができないと、例えば、直進性が低下するなどの不具合が生じる。
そこで、本発明は、トレッドを変更すべく、車輪を支持する車輪支持アームを左右反転させて走行機体に取り付けた場合に、反転前と反転後において、トー角の調整を同じように行うことができる走行体を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、走行機体の左右両側に車輪を備え、左右の各車輪は、走行機体に取り付けられる取付部を一端側に備えた車輪支持アームの他端側に回転自在に支持され、前記取付部を左右反転させて走行機体に取り付けることにより車輪のトレッドを変更可能とした走行体において、
車輪支持アームの取付部を左右反転させて走行機体に取り付けたときに、反転前と反転後とにおいて、車輪が同じ高さ位置で、車輪の回転軸芯を通る前後方向の線に対して同じ角度の回動軸芯回りにトー角の調整が可能となるように構成されていることを特徴とする。

また、走行機体に左右方向の軸芯を有する車輪支軸を備え、この車輪支軸に車輪支持アームの取付部を同軸芯状に嵌合させることで車輪支持アームが走行機体に取り付けられ、車輪が左右軸回りに回転する状態において、車輪支軸の軸芯と車輪の回転軸芯とに直交する線に対して直交する回動軸芯回りにトー角の調整が可能とされているのがよい。
また、車輪支持アームは、アーム本体と、このアーム本体の上端側に設けられた前記取付部と、アーム本体の下端側に設けられた回動支軸と、この回動支軸に取り付けられたトー角調整機構と、車輪を回転自在に支持する車軸とを備え、トー角調整機構は、回動支軸に固定された固定プレートと、回動支軸に軸芯回りに回動自在に支持された可動筒と、この可動筒と一体回動する可動プレートと、可動プレートを固定プレートに対して固定する固定手段とを備え、前記可動筒に車軸が固定され、固定手段の固定を解除して可動プレート及び可動筒を固定プレートに対して回動支軸の軸芯回りに回動させることによりトー角の調整が可能とされているのがよい。

本発明によれば、車輪支持アームの取付部を左右反転させて走行機体に取り付けたときに、反転前と反転後とにおいて、車輪のトー角の調整を同じように行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１は、畝Ｒの長手方向に移動しながら該畝Ｒに野菜等のソイルブロック苗２を所定間隔をおいて植え付ける歩行型の移植機である。
該移植機１は、畝Ｒを跨いで該畝Ｒの長手方向に走行する走行体３と、この走行体３の後方側に設けられた移植装置４と、この移植装置４を支持する支持フレーム５と、走行体３を操向する操向ハンドル７と、育苗された苗２を備えた予備の苗トレイＴを載せておくための予備苗載せ台８とを備えている。

苗トレイＴは、プラスチック製で薄肉に形成されていて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを備えており、各ポット部Ｐの開口縁部は平板状の薄肉壁部で相互に接続されている。
この苗トレイＴには、各ポット部Ｐに供給された床土に播種して育苗されたソイルブロック苗２が育成されている。
支持フレーム５は走行体３から後方側に向けて延出されると共に後端側で上方側に向けて延出されており、操向ハンドル７は前端側が支持フレーム５の後端側に連結されている。

移植装置４は、苗トレイＴを載置して支持する苗載せ台９と、この苗載せ台９上の苗トレイＴから苗２を取り出す苗取出し装置１０と、この苗取出し装置１０から供給された苗２を畝Ｒに植え付ける植付体１１と、畝Ｒに植え付けられた苗２の左右両側を鎮圧する鎮圧輪１２（覆土輪）とを備えている。
走行体３は、図３に示すように、走行機体１３と、この走行機体１３を走行可能に支持する推進機構１４と、走行機体１３に搭載されたエンジン１５等を有する。
走行機体１３は、ミッションケース１３Ａと、このミッションケース１３Ａの前部に該ミッションケース１３Ａから前方突出状に取付固定された架台１３Ｂとを備えてなる。

エンジン１５は架台１３Ｂ上の前部に搭載されている。
推進機構１４は、畝間溝Ｍを回転して動く無限回転体として左右一対の前輪１７（車輪、前部無限回転体）と左右一対のクローラベルト１８（後部無限回転体）とを有する車輪・クローラ複合型の無限回転推進機構が採用されている。
この推進機構１４は、前輪１７と、この前輪１７を支持する前輪支持アーム１９(車輪支持アーム)と、前輪１７の後方側に配置されたクローラ式走行装置２０と、このクローラ式走行装置２０を支持する伝動ケース２１とを走行機体１３の左右両側に備えており、左右の各伝動ケース２１内には、エンジン１５からの動力をクローラ式走行装置２０に伝達するチェーン伝動機構等からなる動力伝達機構が収納されている。

左右の各前輪支持アーム１９は、後方に行くに従って下方に移行する傾斜状に配置され、各前輪支持アーム１９の上端側（前端側、一端側）には左右方向の軸芯を有すると共に左右方向両側が開口した六角筒状の取付部２２を備えており、各前輪支持アーム１９の下端側（後端側、他端側）には前輪１７が回転自在に支持されている。
前記架台１３Ｂの前端側には、図４及び図５に示すように、左右方向の軸芯を有する筒状の軸サポート２３が設けられ、この軸サポート２３には、左右方向の軸芯を有する左右一対の前輪支軸２４（車輪支軸）の左右方向内端側が挿入されていて、該軸サポート２３に左右の前輪支軸２４が左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。

左右の各前輪支軸２４の左右方向外端側は、軸サポート２３の左右方向外側方に位置していると共に左右方向の軸芯を有する六角筒体によって構成されたアーム取付部２５とされている。
このアーム取付部２５に、左右方向で同じ側にある前輪支持アーム１９の取付部２２を同軸芯状に外嵌して抜け止めすることにより、前輪支軸２４に前輪支持アーム１９が軸芯回りに一体回動自在に取り付けられ（前輪支持アーム１９が走行機体１３に取り付けられ）、これにより、前輪支持アーム１９が軸サポート２３(走行機体１３)に前輪支軸２４の軸芯回りに上下揺動自在に支持されている。

左右の各伝動ケース２１は、ミッションケース１３Ａの側面から後方に向けて延出状に配置され、各伝動ケース２１の前端側は、ミッションケース１３Ａの側面にケース支持体２６を介して左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されていて、該伝動ケース２１が上下に揺動可能とされている。
左右の各伝動ケース２１の後端側に設けられた筒状の軸ホルダ２１ａにクローラ式走行装置２０を駆動する駆動軸２７が左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されており、この駆動軸２７は左右方向内側の軸ホルダ２１ａから左右方向内方に向けて突出状とされている。

また、伝動ケース２１の後端側には軸取付ブラケット２８が固定され、この軸取付ブラケット２８に左右方向の軸芯を有する揺動支軸２９が左右方向内方に向けて突出状に固定されている。
クローラ式走行装置２０は、上部の駆動輪３０と、駆動輪３０の前方で且つ下方側に配置された前アイドラ３１と、駆動輪３０の後方側で且つ下方側に配置された後アイドラ３２と、前後のアイドラ３１，３２の間に配置された複数の転輪３３と、これら駆動輪３０，前後アイドラ３２，転輪３３にわたって巻き掛けられた無端帯状の前記クローラベルト１８とを有する。

前記駆動輪３０は、伝動ケース２１の後端側に設けられた前記駆動軸２７に一体回動自在に取付固定されており、前後アイドラ３１，３２及び転輪３３は揺動フレーム３４の下部側に左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されており、この揺動フレーム３４の上部側は、駆動軸２７の下方側において前記揺動支軸２９に軸芯回り回動自在に支持されている。
ミッションケース１３Ａには左右方向外方に向けて突出する左右一対の出力軸３５が設けられ、この出力軸３５にはエンジン１５からの動力が伝達され、この出力軸３５から伝動ケース２１内の動力伝達機構を介して前記駆動軸２７に動力が伝達され、該駆動軸２７が回転駆動されることにより駆動輪３０が回転駆動され、該駆動輪３０と係合するクローラベルト１８が周方向に循環回走（回転）されるよう構成されている。

また、揺動フレーム３４には上方側に向けて開放状のコ字形に形成された牽制具３６が設けられ、この牽制具３６内に、伝動ケース２１後端側の軸ホルダ２１ａが挿入状として位置しており、この牽制具３６の前後の壁部に軸ホルダ２１ａが接当することにより、揺動フレーム３４の揺動支軸２９回りの揺動が規制されるよう構成されている。
左右の各前輪支軸２４には上方側に向けて突出する前ブラケット３７が設けられ、左右の各ケース支持体２６には上方側に向けて突出する後ブラケット３８が設けられており、左右方向で同じ側にある前後のブラケット３７，３８は連動ロッド３９によって連動連結されている。

また、走行機体１３の架台１３Ｂの左右両側に形成された前後方向のガイド溝６に左右方向の軸芯を有する軸サポート４０が前後方向移動可能に支持され、この軸サポート４０にはローリング軸４１が左右両側から突出するように挿通されていると共に、該ローリング軸４１は軸サポート４０に左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。
ローリング軸４１の左右一方には上方側に向けて突出する上レバー４２が設けられ、ローリング軸４１の左右他方には下方側に向けて突出する下レバー４３が設けられており、上下のレバー４２，４３と、これら上下のレバー４２，４３と左右方向で同じ側にある後ブラケット３８とは連結リンク４４で連動連結されている。

また、架台１３Ｂには、昇降シリンダ４５とローリングシリンダ４６とが設けられ、これら昇降シリンダ４５とローリングシリンダ４６とは油圧シリンダによって構成されている。
昇降シリンダ４５のチューブ４５ａは架台１３Ｂに固定され、ピストンロッド４５ｂは後方側に向けて突出されていて軸サポート４０に連結されている。
また、ローリングシリンダ４６のチューブ４６ａは架台１３Ｂに前部側の枢支部４７を中心として左右軸回りに回動自在に支持され、ピストンロッド４６ｂは後方側に向けて突出されていて、ローリング軸４１の左側に下方側に突出するように設けられたアーム４８に枢着されている。

前記昇降シリンダ４５のピストンロッド４５ｂを進退させると軸サポート４０及びローリング軸４１が前後に移動し、左右の連結リンク４４によって左右の後ブラケット３８が押し引きされて左右の伝動ケース２１が伴に上下に揺動すると共に、左右の連動ロッド３９によって左右の前ブラケット３７が押し引きされて左右の前輪支持アーム１９が伴に上下に揺動する。
これによって、左右の前輪１７と左右のクローラ式走行装置２０とが、同時に、走行機体１３に対して相対的に上下動し且つ前輪１７及びクローラベルト１８が接地していることから、必然的に走行機体１３が接地面に対して昇降するよう構成されている。

また、ローリングシリンダ４６のピストンロッド４６ｂを進退させるとローリング軸４１が回動して、一方の連結リンク４４が一方の後ブラケット３８を押動すると共に他方の連結リンク４４が他方の後ブラケット３８を引動する。
これによって、左右一方の前輪１７及びクローラ式走行装置２０が走行機体１３に対して相対的に上昇すると共に、左右他方の前輪１７及びクローラ式走行装置２０が走行機体１３に対して相対的に下降し、走行機体１３の左右方向に対する傾きを修正することができるよう構成されている。

図２及び図３は、移植機１が苗２を畝Ｒに植え付ける植付姿勢とされている状態である。
図４、図５及び図６に示すように、前輪支持アーム１９は、長尺なアーム本体４９と、このアーム本体４９の（長手方向の）上端側に設けられた前記取付部２２と、アーム本体４９の(長手方向の)下端側に設けられた回動支軸５０と、この回動支軸５０に設けられたトー角調整機構５１と、このトー角調整機構５１に設けられた車軸５２とを備えてなり、車軸５２に前輪１７が軸芯回りに回転自在に支持されている。

アーム本体４９の上端側は、取付部２２の左右方向中央部から左右方向一側端部に偏った位置に固定されている。
また、前輪支持アーム１９の取付部２２には、左右両側にピン挿通孔５３が設けられ、前記前輪支持アーム１９のアーム取付部２５には、左右方向に間隔をおいて複数のピン挿通孔５４が形成されている。
アーム取付部２５に形成されたピン挿通孔５４は、本実施形態では、４つ設けられているが、３つ以下又は５つ以上設けられていてもよく、また、１つであってもよい。

前輪支持アーム１９の取付部２２に形成されたピン挿通孔５３及び前輪支軸２４のアーム取付部２５に形成されたピン挿通孔５４は、図７に示すように、相対する２つの壁部２２ａ，２５ａを貫通して形成されている。
また、各ピン挿通孔５３，５４は、該ピン挿通孔５３，５４が形成された壁部２２ａ，２５ａに直交し且つ前輪支軸２４の軸芯ａを通る線ｂを中心として形成されており、前輪支持アーム１９の取付部２２のピン挿通孔５３と前輪支軸２４のアーム取付部２５のピン挿通孔５４とが一致するように、前輪支持アーム１９の取付部２２を前輪支軸２４のアーム取付部２５に外嵌できるようになっていると共に、前輪支持アーム１９の取付部２２を左右反転させて前輪支軸２４のアーム取付部２５に外嵌してもピン挿通孔５３，５４同士が一致するように形成されている。

前輪支持アーム１９の取付部２２の左右方向内方側のピン挿通孔５３を前輪支軸２４のアーム取付部２５のピン挿通孔５４のいずれか１つに一致させて、これらピン挿通孔５３，５４にわたってピンを挿通することにり前輪支軸２４に対して前輪支持アーム１９が左右方向に位置決めされる。
また、前輪支持アーム１９の取付部２２の左右方向内方側のピン挿通孔５３を、前輪支軸２４のアーム取付部２５のピン挿通孔５４に選択的に一致させることにより、前輪１７のトレッドの変更が可能とされている。

また、前輪１７は、前輪支持アーム１９のアーム本体４９の側方で且つアーム本体４９が取付部２２の左右方向中央から位置すれしている側に配置されている。
そして、前輪支持アーム１９の取付部２２を左右反転させて前輪支軸２４に取り付けることにより、図４、５に示すように、前輪１７のトレッドを変更できると共に該トレッドの調整範囲を広げることができる。
なお、クローラ式走行装置２０のトレッド調整は、例えば、該クローラ式走行装置２０を伝動ケース２１に対して左右方向位置調整可能にすること、または、伝動ケース２１をミッションケースに左右方向位置調整自在に支持すること等によって行えるよう構成される。

回動支軸５０は、軸芯方向一端側が他端側より径大とされ、この軸芯方向一端側の径大部５５にアーム本体４９の下端側が固定されている。
また、回動支軸５０の軸芯方向他端側の径小部５６の、径大部５５とは反対側の端部にはネジ軸部５７が設けられている。
トー角調整機構５１は、前記回動支軸５０に固定された固定プレート５８と、回動支軸５０の径小部５６に軸芯回りに回動自在に外嵌された可動筒５９と、この可動筒５９に固定された可動プレート６０と、可動プレート６０を固定プレート５８に固定するための固定手段６１とを備えている。

固定プレート５８には、回動支軸５０の径小部５６が挿通される挿通孔６２が形成され、この挿通孔６２に回動支軸５０の径小部５６を径大部５５が固定プレート５８に接当するまで挿通させて、固定プレート５８を回動支軸５０に溶接固定することにより、固定プレート５８が回動支軸５０に固定されている。
可動プレート６０には可動筒５９を挿通する挿通孔６３が形成され、該挿通孔６３に可動筒５９の軸芯方向の一端側を挿通させて可動プレート６０が可動筒５９に溶接等によって固定されている。

また、可動筒５９は、可動プレート６０が固定プレート５８に接当するように、回動支軸５０の径小部５６に軸芯回り回動自在に外嵌されている。
また、回動支軸５０のネジ軸部５７に、スラストワッシャ６４及びバネ座金６５を介してナット６６を螺合することにより、可動筒５９の回動支軸５０の径小部５６からの抜け止めがなされている。
可動筒５９の外周面には、車軸５２の軸芯ｃが可動筒５９の軸芯ｄ（回動支軸５０の軸芯ｄ）に直交するように車軸５２が固定されている。

したがって、回動支軸５０の軸芯ｄ回りに可動筒５９及び可動プレート６０を回動させることにより、該回動支軸５０の軸芯ｄ回りに前輪１７が回動して前輪１７の向きを変更でき、前輪１７のトー角（トーイン、トーアウト）の調整が可能とされている。
回動支軸５０の軸芯ｄが前輪１７のトー角を調整するための回動軸芯ｄとされている。
また、固定プレート５８には回動支軸５０の軸芯ｄを略中心とする円弧状の調整溝６７が形成され、可動プレート６０には調整溝６７に連通する円形のボルト挿通孔６８が形成されている。

固定手段６１は、ボルト６９及びナット７０から構成され、ボルト６９を調整溝６７及びボルト挿通孔６８に挿通させると共に該ボルト６９にナット７０を螺合させて締め付けることにより、固定プレート５８に対して可動プレート６０が固定され、ナット７０に対するボルト６９の締結を緩めることにより、固定プレート５８に対して可動プレート６０が回動支軸５０の軸芯ｄ回りに回動可能とされている。
したがって、調整溝６７内をボルト６９が移動する範囲で、前輪１７のトー角の調整が可能とされている。

そして、ボルト６９が調整溝６７の長手方向中央に位置するときに、車軸５２の軸芯ｃが左右方向と一致するように（前輪１７が進行方向前方を向くように）構成されている。
なお、可動プレート６０に調整溝６７を形成し、固定プレート５８にボルト挿通孔６８を形成してもよい。
前記構成の前輪１７の支持構造にあっては、図１に示すように、車軸５２の軸芯ｃが左右方向に一致するように配置された状態において（前輪１７が左右軸回りに回転する状態において）、前輪支軸２４の軸芯ａと車軸５２の軸芯ｃ（前輪１７の回転軸芯）とに直交する線ｅに対して回動軸芯ｃが直交するように構成されている。

そして、図１（ａ）に示すように、可動筒５９が回動支軸５０の下部側に位置する状態から、前輪支持アーム１９の取付部２２を前輪支軸２４のアーム取付部２５から取り外して反転させ、この反転させた状態で前輪支持アーム１９の取付部２２を前輪支軸２４のアーム取付部２５に取り付けると、図１（ｂ）に示すように、可動筒５９が回動支軸５０の上部側に位置する状態となる。
この反転前と反転後において、回動支軸５０の軸芯ｄは前後方向の線ｆに対して同じ角度ｇとされている。

また、反転前と反転後において、前輪支軸２４の軸芯ａと回動支軸５０の軸芯ｃとの前後方向に関する距離Ｌ１及び上下方向に関する距離Ｌ２は共に同じ寸法とされており、前輪１７は、反転前と反転後において、同じ高さ位置で、前後方向の線ｆに対して同じ角度ｇの回動軸芯ｄ回りにトー角の調整を行うことができ、反転前と反転後とにおいて、前輪１７のトー角の調整を同じように行うことができるようになっている。
図８は、前輪支持アーム１９を左右反転させて取り付けた場合に、反転前と反転後で、トー角の調整が同じように行えない比較例を示している。

図８において、（ａ）は前輪支持アーム１９の反転前又は反転後の一方を示しており、（ｂ）は前輪支持アーム１９の反転前又は反転後の他方を示している。
この比較例のものは、車軸５２の軸芯ｃが左右方向に一致するように配置された状態において、前輪支軸２４の軸芯ａと車軸５２の軸芯ｃとに直交する線ｅが回動支軸５０の軸芯ｄと直交していなく、反転前と反転後とで、前輪１７のトー角の調整が同じように行えない。
なお、本発明は前記実施形態のものに限定されることはなく、クローラ式走行装置２０の代わりに後輪を採用したものであってもよく、また、後輪を車輪支持アームの下端側にトー角調整可能に支持すると共に該車輪支持アームを反転させることにより後輪のトレッド変更を可能としたものに本発明を採用してもよい。

本発明を採用する移植機は乗用型であってもよく、また、その他の作業機に本発明を採用してもよい。

前輪の反転前と反転後の取付状態を示す側面図である。移植機の側面図である。走行体の側面図である。反転前又は反転後の一方の状態を示す平面概略図である。反転前又は反転後の他方の状態を示す平面概略図である。（ａ）は前輪の取付部分の側面一部断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視図である。前輪支持アームの取付部分の側面断面図である。比較例に係る前輪の反転前と反転後の取付状態を示す側面図である。

符号の説明

１３走行機体
１７車輪（前輪）
１９車輪支持アーム（前輪支持アーム）
２２取付部
２４車輪支軸（前輪支軸）
４９アーム本体
５０回動支軸
５１トー角調整機構
５２車軸
５８固定プレート
５９可動筒
６０可動プレート
６１固定手段
ａ前輪支軸の軸芯
ｄ回動軸芯（回動支軸の軸芯）
ｅ車輪支軸の軸芯と車輪の回転軸芯とに直交する線
ｆ前後方向の線
ｇ角度

Claims

走行機体（１３）の左右両側に車輪（１７）を備え、左右の各車輪（１７）は、走行機体（１３）に取り付けられる取付部（２２）を一端側に備えた車輪支持アーム（１９）の他端側に回転自在に支持され、前記取付部（２２）を左右反転させて走行機体（１３）に取り付けることにより車輪（１７）のトレッドを変更可能とした走行体において、
車輪支持アーム（１９）の取付部（２２）を左右反転させて走行機体（１３）に取り付けたときに、反転前と反転後とにおいて、車輪（１７）が同じ高さ位置で、車輪（１７）の回転軸芯（ｃ）を通る前後方向の線（ｆ）に対して同じ角度（ｇ）の回動軸芯（ｄ）回りにトー角の調整が可能となるように構成されていることを特徴とする走行体。
走行機体（１３）に左右方向の軸芯（ａ）を有する車輪支軸（２４）を備え、この車輪支軸（２４）に車輪支持アーム（１９）の取付部（２２）を同軸芯状に嵌合させることで車輪支持アーム（１９）が走行機体（１３）に取り付けられ、車輪（１７）が左右軸回りに回転する状態において、車輪支軸（２４）の軸芯（ａ）と車輪（１７）の回転軸芯（ｃ）とに直交する線（ｅ）に対して直交する回動軸芯（ｄ）回りにトー角の調整が可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の走行体。
車輪支持アーム（１９）は、アーム本体（４９）と、このアーム本体（４９）の上端側に設けられた前記取付部（２２）と、アーム本体（４９）の下端側に設けられた回動支軸（５０）と、この回動支軸（５０）に取り付けられたトー角調整機構（５１）と、車輪（１７）を回転自在に支持する車軸（５２）とを備え、トー角調整機構（５１）は、回動支軸（５０）に固定された固定プレート（５８）と、回動支軸（５０）に軸芯回りに回動自在に支持された可動筒（５９）と、この可動筒（５９）と一体回動する可動プレート（６０）と、可動プレート（６０）を固定プレート（５８）に対して固定する固定手段（６１）とを備え、前記可動筒（５９）に車軸（５２）が固定され、固定手段（６１）の固定を解除して可動プレート（６０）及び可動筒（５９）を固定プレート（５８）に対して回動支軸（５０）の軸芯（ｄ）回りに回動させることによりトー角の調整が可能とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行体。