JP4989030B2 - 内装材のレーザ加工方法 - Google Patents
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Description
12a…表面 12b…裏面
16…ロボット 16a…エンドエフェクタ
20…レーザ発振器 22…非接触距離センサ
24…ロボット制御装置 26…レーザ制御装置
106…基準点特定部 108…動作終了点特定部
110…加工区間動作判断部 116…レーザ照射開始終了指示部
118…ロボット位置補正部 200…脆弱部
202…微小孔 B…加工開始点
C…光軸 E…加工終了点
F…焦点距離 f…焦点
L0…基準距離 L1…計測算出距離
L2…表面距離 V…移動速度
a…開口部径
Claims (3)
- 収納されたエアバッグを覆うための内装材に対して、前記エアバッグが膨張する際に破断する脆弱部を形成する内装材のレーザ加工方法であって、
前記内装材が車両に搭載されたときに表面となる第1面の位置を計測する第1工程と、
前記第1工程で計測された結果に基づいて、前記第1面を基準とした所定深さの位置に対して前記レーザの焦点位置が一致するように調整する第2工程と、
前記内装材が車両に搭載されたときに裏面となる第2面に対して前記レーザを照射して前記脆弱部の少なくとも一部を形成する第3工程と、
を有し、
前記第2工程は、前記第1工程で計測された結果に基づいて、前記レーザを照射するレーザ発振器から前記第1面までの距離を算出する第1算出工程と、
前記第1算出工程により算出された距離に基づいて、前記レーザ発振器から前記第1面までの基準距離に対する誤差を求める第2算出工程と、を有し、且つ前記誤差に基づいて前記レーザの焦点位置を調整し、
前記第1工程、前記第2工程、及び前記第3工程を行うことにより、前記脆弱部における少なくとも前記第1面から前記レーザの焦点までの部分を均一な形状に形成することを特徴とする内装材のレーザ加工方法。 - 請求項1記載のレーザ加工方法において、
前記第2工程では、前記内装材又は前記レーザを照射するレーザ発振器の位置を移動させることにより内装材とレーザ発振器との相対距離を変化させて、前記レーザの焦点を調整することを特徴とする内装材のレーザ加工方法。 - 請求項1記載のレーザ加工方法において、
前記第2工程では、前記第2算出工程で求められた前記誤差に基づいて前記レーザ発振器の集光レンズを前記レーザの光軸に沿って動かすことにより、前記レーザの焦点を調整することを特徴とする内装材のレーザ加工方法。
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