JP4988816B2 - 足用マッサージ機 - Google Patents
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Description
特許文献1の足用マッサージ機は、被施療者の足先を挿入する左右一対の凹部を有し、各凹部の側部内壁に夫々被施療者の足先の側部をマッサージするマッサージプレートを配し、凹部の底面に揺動可能な足裏プレートを配備している。
制御手段により回転及び停止の制御が可能な駆動手段と、
駆動手段により回転可能な回転軸と、
該回転軸に所定間隔を存して配備された左右の足裏用マッサージ手段であって、
被施療者の土踏まずをマッサージする第1足裏用マッサージ手段と、
被施療者の足裏のつま先側をマッサージする第2足裏用マッサージ手段と、
を具える足裏用マッサージ手段と、
を有する足用マッサージ機において、
第1足裏用マッサージ手段及び第2足裏用マッサージ手段は、夫々回転軸の回転に伴って、夫々土踏まず及び足裏のつま先側に押圧マッサージを施すものであり、
回転軸には、足裏用マッサージ手段の左右両側に、足先用マッサージ手段を具え、該足先用マッサージ手段は、回転軸に足裏用マッサージ手段を挟んで夫々一対ずつ配備され、回転軸に対して傾斜する外周部を有する傾斜軸部と、各傾斜軸部に回動自在に軸支され、間に被施療者の足先を挿入することで足先をマッサージするマッサージプレートと、を有している。
また、上カバー(20)の開口縁(22)(22)の前端には、被施療者が足裏を前後させることで被施療者に指圧効果を与える複数の指圧突起(25)(25)が形成されている。
なお、足裏用マッサージ手段(70)は、被施療者の足裏の土踏まずを指圧及びローリングマッサージする第1足裏用マッサージ手段(71)と、被施療者の足裏のつま先側を押圧マッサージする第2足裏用マッサージ手段(81)から構成する。
しかしながら、マッサージ手段はこれら構成に限定されるものではないことは勿論である。
モータ(41)の駆動軸は、モータ(41)の前方に配置された減速機構(図示せず)に連繋されており、該減速機構は、回転軸(44)に嵌められた大径のギア(43)(図5参照)に噛合している。なお、ギア(43)は、図2〜図4のギアボックス(43a)に収容されている。
モータ(41)は、操作部(24)の操作を受けて、ケーシング(12)内の適所に配置された制御手段(図示せず)の命令により正転又は逆転する。
また、回転軸(44)には、エンコーダ(46)(46)が配備されており、該エンコーダ(46)の出力に基づいて、制御手段(図示せず)は、回転軸(44)の停止位置を制御することができる。
もちろん、マッサージプレート(51)(61)の位相が同じとなるように傾斜軸部(54)(64)を取り付けてもよい。
マッサージプレート(51)(61)の後端側には、被施療者の足首を受ける凹み(52)(62)が形成されており、該凹み(52)(62)のやや前方の上端近傍には、被施療者の足の甲を押圧する突起(53)(63)が形成されている。
また、マッサージプレート(51)(61)は、夫々傾斜軸筒(55)(65)に隣接して設けられた前記大径傾斜部(56)(66)と当接して、マッサージプレート(51)(61)の揺動をぐらつくことなくスムーズにできるようにしている。
また、後述するとおり、マッサージ終了時に、マッサージプレート(51)(61)を図4に示すようにつま先側が開いた状態で停止させることができる。
足先用マッサージ手段(50)の動作については、図6を用いて後述する。
足裏用マッサージ手段(70)は、被施療者の土踏まずを指圧及びローリングマッサージする第1足裏用マッサージ手段(71)と、被施療者の足裏のつま先側を指圧マッサージする第2足裏用マッサージ手段(81)から構成することができる。
指圧ローラ(73)(73)は、指圧効果を高めるために、図示のように周面に突起を形成することが望ましい。また、指圧ローラ(73)(73)は、前記足先用マッサージ手段(50)のマッサージプレート(51)(61)どうしの間隔が狭くなったときに、土踏まずに指圧力を与えるように、円板体(72)に配備することが望ましい。
第1足裏用マッサージ手段(71)は、回転軸(44)と一体に回転して、後述するとおり、指圧ローラ(73)(73)が被施療者の土踏まずを指圧及びローリングマッサージする(図7及び図8参照)。
足先用マッサージ手段(50)は、後述するマッサージ終了時に、図4に示すように、マッサージプレート(51)(61)の先端側が若干外側に開いた状態(後端側から見て逆ハの字状)で停止するように調整されている。詳細は後述する。
操作部(24)の操作命令は、制御手段(図示せず)に送信され、制御手段は、操作命令に応じた回転速度(例えば速、中、遅)、回転方向(正転、逆転)を組み合わせて、駆動手段(40)であるモータ(41)を回転駆動させる。モータ(41)の回転は、減速機構(図示せず)を介して回転軸(44)に伝達され、回転軸(44)が回転する。
回転軸(44)に配備されたエンコーダ(46)は、回転軸(44)の回転を検知し、回転軸(44)の回転角度をエンコーダパルスとして制御手段に送信する。従って、制御手段は、回転軸(44)の角度位置を判別して、モータ(41)の正転、逆転のタイミングを判断したり、マッサージ終了後の停止位置を調整することができる。
上記したとおり、足先用マッサージ手段(50)の左右各一対のマッサージプレート(51)(61)は、位相をずらして回転軸(44)に取り付けられているから(以下の説明では、位相のずれは、内側マッサージプレート(51)が外側マッサージプレート(61)に対して、回転軸(44)を正転させたときに、90度進んだ例について説明する)、マッサージプレート(51)(61)は、被施療者の足先に対して左右対称の押圧力を付与するのではなく、内側マッサージプレート(51)が外側マッサージプレート(61)に対して先行して押圧力を付与する。
回転軸(44)が図6(a)から90度正転すると、内側マッサージプレート(51)は、先端が外側(中央から離れる側)に揺動し、外側マッサージプレート(61)は、前後方向にほぼ平行な状態となる。図6(b)のように、内側マッサージプレート(51)と外側マッサージプレート(61)の先端の距離が短くなることで、被施療者の足先のつま先側に両側から強い押圧力が加えられる。また、被施療者の足先は、つま先側が内側マッサージプレート(51)により外側に押し出されるから、足先は足首を中心としてつま先を外側に捻られる。
指圧ローラ(73)が、被施療者の足裏(土踏まず)側に突出してくると共に、被施療者の足先は、足先用マッサージ手段(50)によって捻り方向の回転力を受けるから、指圧ローラ(73)は、土踏まずに対して、円板体(72)の回転に伴う前後及び上下方向の指圧及びローリングマッサージだけでなく、左右方向を含めた広い範囲に指圧及びマッサージ力を与えることができる。
このとき、被施療者の足先は、足先用マッサージ手段(50)によって捻り方向の回転力を受けるから、押圧ローラ(84)は、足裏のつま先に対して、上下方向の押圧マッサージだけでなく、左右方向を含めた広い範囲に押圧マッサージを施すことができる。
なお、押圧ローラ(84)は、実施例では3個左右に並べているが、つま先側の足裏の骨格に合うように、外側の押圧ローラほど、後方(踵側)へ位置ししている。
これにより、何れかを順に被施療者の足先に作用させた場合に比べて、極めて高いマッサージ効果を得ることができる。特に、マッサージプレート(51)(61)の挟み力により足先が浮き上がらないので、足裏マッサージ手段(71)(81)によるマッサージを効果的に作用させることができる。
また、被施療者の足先は、上カバー(20)に形成された指圧突起(25)により指圧マッサージすることができる。
これにより、例え、マッサージプレート(51)(61)と開口縁(22)(22)との間に異物が挟み込まれても、弾性部材(68)の弾性力により、異物が噛み込んでしまうこともない。
要は、左右のマッサージプレートの傾斜軸部の位相が非対称であればよく、ストッパの有無に関係なく、同様の押圧マッサージに捻りマッサージを加えたマッサージ効果を得ることができる。
(40) 駆動手段
(44) 回転軸
(50) 足先用マッサージ手段
(51) 内側マッサージプレート
(54) 内側傾斜軸部
(57) ストッパ
(61) 外側マッサージプレート
(64) 外側傾斜軸部
(67) ストッパ
(70) 足裏用マッサージ手段
(71) 第1足裏用マッサージ手段
(72) 円板体
(73) 指圧ローラ
(81) 第2足裏用マッサージ手段
(82) 偏心軸
(83) マッサージクランク
(84) 押圧ローラ
(85) リンク片
Claims (4)
- 制御手段により回転及び停止の制御が可能な駆動手段と、
駆動手段により回転可能な回転軸と、
該回転軸に所定間隔を存して配備された左右の足裏用マッサージ手段であって、
被施療者の土踏まずをマッサージする第1足裏用マッサージ手段と、
被施療者の足裏のつま先側をマッサージする第2足裏用マッサージ手段と、
を具える足裏用マッサージ手段と、
を有する足用マッサージ機において、
第1足裏用マッサージ手段及び第2足裏用マッサージ手段は、夫々回転軸の回転に伴って、夫々土踏まず及び足裏のつま先側に押圧マッサージを施すものであり、
回転軸には、足裏用マッサージ手段の左右両側に、足先用マッサージ手段を具え、該足先用マッサージ手段は、回転軸に足裏用マッサージ手段を挟んで夫々一対ずつ配備され、回転軸に対して傾斜する外周部を有する傾斜軸部と、各傾斜軸部に回動自在に軸支され、間に被施療者の足先を挿入することで足先をマッサージするマッサージプレートと、を有していること、
を特徴とする足用マッサージ機。 - 第1足裏用マッサージ手段は、回転軸と一体回転可能な円板体と、該円板体の周面に設けられた複数の指圧ローラからなる請求項1に記載の足用マッサージ機。
- 第2足裏用マッサージ手段は、回転軸に対して偏心且つ一体回転可能に配備された偏心軸と、該偏心軸に基端側が回転自在に嵌まり他端側に押圧ローラが設けられたマッサージクランクとを具え、マッサージクランクは、他端側にてリンク片により揺動範囲を規制されている請求項1又は請求項2に記載の足用マッサージ機。
- 各足先用マッサージ手段は、左右のマッサージプレートの位相が対称とならないように、傾斜軸部の傾斜角度をずらしている請求項1乃至請求項3の何れかに記載の足用マッサージ機。
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