JP2017118930A - 足マッサージ機構 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の足先の上面と下面に対して多様なマッサージを行うと同時に、足先から踵までにかけての足裏に対してマッサージを行うことができる足マッサージ機構を提供する。【解決手段】本発明の足マッサージ機構２９は、使用者の足先上面部をマッサージする第１マッサージ部材３０と、使用者の足先下面部をマッサージする第２マッサージ部材３２とを有し、第１マッサージ部材３０を第２マッサージ部材３２に近接離反するように揺動させるとともに前記第１マッサージ部材と第２マッサージ部材とをともに連動させて、マッサージ動作を発生させる駆動部１３を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、足、特に足先をマッサージするのに好適な足マッサージ機構に関する。

従来より、人体の足をマッサージできるマッサージ機が開発されており、例えば、特許文献１に示すようなものがある。
特許文献１に開示された足マッサージ機は、左右一対の各施療孔部が設けられており、各施療孔部内部には、人体足先中間部を両側から膨縮及び膨張保持して挟圧施療する事ができるよう左右一対の足先側部膨縮袋と、人体爪先裏に位置し膨縮及び膨張保持して押圧施療可能な足裏爪先部膨縮袋と、人体土不踏に位置し膨縮及び膨張保持して押圧施療可能な足裏土不踏部膨縮袋と、人体踵裏に位置し膨縮及び膨張保持して押圧施療可能な足裏踵部膨縮袋とが設けられている。

特開２００６−１３０１０１号公報

しかしながら、近年においては、足先から踵までにかけての足全体のマッサージ動作に対するユーザからの要望は多様なものが挙がってきている。例えば、足先に対して、押したりさすったりしながら揉むようなマッサージ動作などといった要望が挙げられる。
ところが、例えば、特許文献１に開示されている足マッサージ機は、膨張収縮可能な膨縮袋が足に対して、単に押すような、押圧の強弱が単純な押圧マッサージ動作をするのみであるので、前述のユーザから要望に対応することができない。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、使用者の足先の上面と下面に対して多様なマッサージを行うと同時に、足先から踵までにかけての足裏に対してマッサージを行うことができる足マッサージ機構を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる足マッサージ機構は、使用者の足先上面部をマッサージする第１マッサージ部材と、前記使用者の足先下面部をマッサージする第２マッサージ部材とを有し、前記第１マッサージ部材を前記第２マッサージ部材に近接離反するように揺動させるとともに前記第１マッサージ部材と前記第２マッサージ部材とをともに連動させて、マッサージ動作を発生させる駆動部を備えることを特徴とする。

好ましくは、使用者の足裏の長手方向中央をマッサージする第３マッサージ部材と、前記使用者の足裏の後部をマッサージする第４マッサージ部材との少なくともいずれか１つを有し、前記第１マッサージ部材と前記第２マッサージ部材とを連動させて互いに近接離反するように揺動させてマッサージ動作を発生させるとともに、前記第３マッサージ部材と前記第４マッサージ部材のうち、少なくとも１つを駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部を備えるとよい。

好ましくは、前記駆動部は、左右方向を向くように配備されて回転駆動力を伝達する回転軸を有し、前記回転軸から前方に延びるように形成されたアーム状の第１連結片が配備されていて、前記第１連結片は、基端部が前記回転軸に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に前記第１マッサージ部材が設けられていて、前記回転軸が回転運動することで、前記第１連結片に連結されている第１マッサージ部材が上下に揺動運動する構成とされているとよい。

好ましくは、前記回転軸から前方に延びるように形成されたアーム状の第２連結片が配備されていて、前記第２連結片は、基端部が前記回転軸に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に前記第２マッサージ部材が設けられていて、前記回転軸が回転運動することで、前記第２連結片に連結されている第２マッサージ部材が前後又は上下に揺動運動する構成とされているとよい。

好ましくは、前記第３マッサージ部材は、前記回転軸に一体に嵌り込み且つ外周面にて前記足裏の長手方向中央にマッサージを付与する回転ローラを有しているとよい。
好ましくは、前記第１連結片と前記第２連結片は、それぞれの基端部に前記回転軸の軸心が貫通するように配備され、且つ前記第３マッサージ部材を挟んで対面するように配備されているとよい。

本発明によれば、使用者の足先の上面と下面に対して多様なマッサージを行うと同時に、足先から踵までにかけての足裏に対してマッサージを行うことができる。

本発明の足マッサージ機構が内蔵された下肢用マッサージ機の前方斜視図である。 本発明の足マッサージ機構が内蔵された下肢用マッサージ機の内部構成を示した前方斜視図である。 本発明の足マッサージ機構の全体構成を示した前方斜視図である。 本発明の足マッサージ機構の内部構成を示した前方斜視図である。 本発明の足マッサージ機構の内部構成を示した展開図である。 本発明の足マッサージ機構の動作を示した図であり、第１マッサージ部材と第２マッサージ部材とが離反した際の側面図である。 本発明の足マッサージ機構の動作を示した図であり、第１マッサージ部材と第２マッサージ部材とが近接した際の側面図である。

以下、本発明にかかる足マッサージ機構２９の実施形態を、図に基づいて説明する。
本発明の足マッサージ機構２９を説明する前に、その足マッサージ機構２９が配備される下肢用マッサージ機１について、説明する。
なお、以下の説明において、下肢用マッサージ機１の筒部材４の構成並びにその筒部材４の外周囲の構成と、足マッサージ機構２９の構成は左右で同じであるため、使用者の左側の足裏が挿入される筒部材４及び足マッサージ機構２９に着目して説明する。また右側に配備される筒部材４の構成並びにその筒部材４の外周囲の構成と、足マッサージ機構２９は、左側と同様であるので説明を省略する。また、本実施形態の図面に関して、本発明の足マッサージ機構２９を見やすくするため、構成部材の一部を省略して描いている。

図１、図２は、下肢用マッサージ機１の構成を示している。
なお、本明細書において「足」は、人間の下肢Ｌのうち、足首より下の部分を指し、「足裏」は、床面と当接する側の面を指す。
また、「足先上面部Ｆ」は、足表面であって且つ足の長手方向先端部から長手方向中途部までを指す。すなわち、「足先上面部Ｆ」は、「つま先Ｔ（足の先端部）の表面」〜「足の甲Ｋ」を指す。「足先下面部Ｕ」は、足裏面であって且つ足の先端部、「つま先Ｔの裏面」を指す。

また、「土踏まずＡ」は、足裏面であって且つ足の長手方向中途部を指し、「踵Ｈ（かかと）」は、足首のほぼ真下の部分であって且つ足の後側の部分を指す。
また、以下の説明では、図１の右斜め方向を実際の装置での前後方向とし、図１の左斜め方向を実際の装置での左右方向又は幅方向とする。また、図１の上下方向を実際の装置における上下方向とする。これらの方向は、各図において矢印をもって示しており、下肢Ｌを下肢用マッサージ機１に差し入れた使用者から見た方向と一致する。

図１、図２に示すように、本実施形態の下肢用マッサージ機１は、例えば椅子などに着座した使用者の下肢Ｌに対してマッサージ可能な装置である。
この下肢用マッサージ機１は、開口された上部から使用者の下肢Ｌが挿入可能で、側面視でＬ字状に形成された一対の筒部材４と、この筒部材４に設けられ、且つ挿入された使用者のふくらはぎＣに対して、側方から挟み込みマッサージを行う施療部材１８とを有している。また、この下肢用マッサージ機１は、側面視で略三角形状のケース体２（ケーシング）を有しており、このケース体２の内部に一対の筒部材４（施療部）が左右に並んで支持されている。

ケース体２は、立設された一対の筒部材４の前面を覆うことができ且つ筒部材４を立設支持できる大きさで形成されていて、その内部に施療部材１８などを駆動させる駆動部１３、その施療部材１８や駆動部１３を支持するベースフレーム６（共に詳細は後述する）などを格納する筐体である。ケース体２は、正面視で横長又は縦長の長方形或いは正方形とされ、側面視で筒部材４の形状と略同じＬ字（ブーツ）形状とされている。

また、ケース体２の背面側には、ケース体２の下部側からケース体２の上端にかけて連続的に開口された挿入凹部３が、左右方向に所定間隔を空けて一対形成されている。これら左右の挿入凹部３に対して筒部材４が嵌め入れられている。
筒部材４は、可撓性を有する布などで形成された所定の厚みを有する有底の部材であり、様々な形状の下肢Ｌに適用可能となっている。この筒部材４は、水平方向を向く部位が足の長手方向中途部（土踏まずＡ）、足先上面部Ｆ（つま先Ｔの表面〜足の甲Ｋ）、足先下面部Ｕ（つま先Ｔの裏面）を覆うと共に、垂直方向を向く部位が足の後部（踵Ｈ）〜ふくらはぎＣを覆うようになっている。

なお、筒部材４がケース体２の背面側に設けられているため、使用者は下肢Ｌを筒部材４の後方上側（背面上方）から前方下側に向かって挿入する構造となっている。
筒部材４の背面側には、下肢Ｌの着脱を容易にする切り込み部５が、下肢Ｌの挿入方向（上下方向）に沿って、上端から下端にかけて長く形成されている。
図２〜図４に示すように、ベースフレーム６は、後述する足マッサージ機構２９及び、施療部材１８や駆動部１３を支持する部材である。ベースフレーム６は、ケース体２の底部２ａの上面に設置可能な平板７と、駆動部１３の回転駆動力を施療部材１８に伝達する第１回転軸１４を回転自在に支持する支持部材９とを有している。なお、このベースフレーム６は、ケース体２の底部２ａに一体形成されていてもよい。

この平板７には、回転動作する第３マッサージ部材３４（詳細は後述）との干渉を防止する切り欠き８が左右一対形成されている。
支持部材９は、平板７の幅方向両端部から上方に突出するように、一対設けられている。支持部材９の上部には、第１回転軸１４を回転自在に支持する第１支持部１０が設けられている。第１支持部１０は、平板７から所定の高さの位置に備えられている。すなわち。第１支持部１０は、施療部材１８がケース体２の内部で宙に浮いた状態となるように支持するものである。

第１支持部１０には、ベアリング（軸受）が嵌入されていて、そのベアリングによって第１回転軸１４の両端部を回転自在に支持している。また、第１支持部１０には、その第１支持部１０から第１回転軸１４が脱落しないように、第１回転軸１４の両端部を回動自在に固定する第１固定部材１２が取り付けられている。
なお、支持部材９の上下方向中途部には、第２回転軸３９（詳細は後述）を回転自在に支持する第２支持部１１が設けられている。

駆動部１３は、軸心が左右方向を向いて配備された第１回転軸１４と、駆動モータ１５と第１ギアボックス１７とを有していて、第１回転軸１４の幅方向中央で且つ前後方向の中央よりやや後側に配備されている（図３〜図５など参照）。
第１回転軸１４は、ベースフレーム６の前後方向中央において、そのベースフレーム６の一端側（左側）の支持部材９の第１支持部１０からベースフレーム６の他端側（右側）の支持部材９の第１支持部１０に亘って水平方向に掛け渡すように配置されている。この第１回転軸１４は、左右に一対ずつ配備された施療部材１８の前側であって、且つ上下方向中央より下側部分（以降、基端部１９と呼ぶ）のそれぞれを貫通するものである。

第１回転軸１４の幅方向中央には、その第１回転軸１４を回転駆動させる駆動モータ１５と、この駆動モータ１５の出力を減速する第１ギアボックス１７とが配備されている。
駆動モータ１５は、２つの出力軸１６，４１を有するものであって、その２つの出力軸１６，４１が上下方向を向くように配置されている。この駆動モータ１５の上側には、第１ギアボックス１７が連結されている。

第１ギアボックス１７の内部には、ウォームギア及びウォームホイールが上下に並ぶように内蔵されている。駆動モータ１５の２つの出力軸１６，４１のうち、上方向を向く出力軸１６（第１出力軸）から出力された駆動力は、第１ギアボックス１７で所定の速度に減速され、第１回転軸１４を回転駆動させる。また、駆動モータ１５の後方下側には、第２ギアボックス４０（詳細は後述）が連結されている。

この駆動部１３の左右方向の外側には、一対の施療部材１８が配備されている。すなわち、左右に一対ずつ配備された施療部材１８は、駆動部１３を挟むように配備されている。
施療部材１８は、上方から下方にかけて、ふくらはぎＣの形状に沿って湾曲した形状に形成されたものであり、ふくらはぎＣの側方から挟み込むように左右に離間して一対配備されている。その一対の施療部材１８は、左右にそれぞれ配備されている。

施療部材１８は、側面視で基端部１９が上端部及び下端部より前側に位置するように形成されていて、厚み方向に弾性変形可能な材料（例えば、プラスチックなど）で形成された板材である。この一対の施療部材１８は、ふくらはぎＣに対して挟み込むようなマッサージ動作を行う。なお、それぞれの基端部１９の略後側には、踝の逃げのための空隙部２０（孔部）が形成されている。

また、それぞれの施療部材１８の基端部１９には、第１回転軸１４が貫通する変換部２１が嵌め込まれる環状嵌合部２４が形成されている。
変換部２１は、第１回転軸１４の回転駆動力を施療部材１８によるふくらはぎＣへの挟み込みマッサージ動作に変換する。なお、変換部２１の構成については、左右同じ構成であるので、左端部側の変換部２１に着目して説明する。

変換部２１は、第１回転軸１４と一体回転するように固定された回転ボス部２２と、この回転ボス部２２にベアリングを介して相対回転自在な状態で外嵌する環状嵌合部２４と、回転ボス部２２に対して環状嵌合部２４が供回りすることを規制する規制部２５とを備えている。
回転ボス部２２は、第１回転軸１４が貫通状態となるように設けられた円盤状の部材であって、その外周面には無端状の軌道（カム面２３）が形成されている。このカム面２３は、第１回転軸１４の軸心に対して傾斜するように設けられている。このカム面２３には、ベアリングのインナレースが嵌り込んでいる。

環状嵌合部２４は、施療部材１８の基端部１９に形成された開口部の内周縁であり、開口部は回転ボス部２２の大きさとほぼ同じ、あるいは、若干の大きな径とされている。つまり、環状嵌合部２４は、側面視で略環状とされ且つ施療部材１８の基端部１９と一体形成されていて、カム面２３上に嵌め込まれたベアリングのアウタレースに外嵌している。このような構造のため、回転ボス部２２と環状嵌合部２４とが相対回動自在になっている。

回転ボス部２２が第１回転軸１４の回転により回転することで、カム面２３に外嵌している環状嵌合部２４が、カム面２３の回転軌道に沿って回転して、一対の施療部材１８が左右方向に近接離反する揺動運動となる。
規制部２５は、環状嵌合部２４（施療部材１８の基端部１９）の前側に設けられ、且つ前向きに突出する円柱状の規制突起２６と、左右方向に延びる規制片２７とを有している。この規制片２７には、後方が開放状とされ、且つ左右に延びる摺動ガイド溝２８が形成されている。規制突起２６は、規制片２７の摺動ガイド溝２８に挿入され、左右方向に摺動可能とされている。この規制突起２６が、規制片２７に設けられている摺動ガイド溝２８内で左右の摺動することで、施療部材１８と第１回転軸１４とが供回りしないようになっている。

さて、ケース体２の底部２ａ、すなわちベースフレーム６の平板７の上面には、本実施形態の足マッサージ機構２９が配備されている。
なお上述したが、以降の説明において、足マッサージ機構２９の構成は左右で同じであるため、足マッサージ機構２９の構成のうち、使用者の左側の足に対してマッサージ動作を行う左側の構成に着目して説明する。それ故、足マッサージ機構２９の右側の構成の説明については、左側の構成と同じであるので省略する。

図２〜図５に示すように、足マッサージ機構２９は、使用者の足先上面部Ｆ（つま先Ｔの表面〜足の甲Ｋ）をマッサージする第１マッサージ部材３０と、足先下面部Ｕ（つま先Ｔ裏面部）をマッサージする第２マッサージ部材３２と、マッサージ動作を発生させる駆動部１３を有している。さらに、足マッサージ機構２９は、足裏の長手方向中央（土踏まずＡ）をマッサージする第３マッサージ部材３４と、足裏の後部（踵Ｈ）をマッサージする第４マッサージ部材３７とを有している。

また、駆動部１３は、第１マッサージ部材３０と第２マッサージ部材３２をともに連動させて互いに近接離反するように揺動して、マッサージ動作を発生させるとともに、第３マッサージ部材３４を駆動させてマッサージ動作を発生させている。
すなわち、駆動部１３は、第１マッサージ部材３０を第２マッサージ部材３２に近接離反するように揺動させるとともに、第１マッサージ部材３０と第２マッサージ部材３２とをともに連動させて、マッサージ動作を発生させるものである。

なお、本実施形態においては、第４マッサージ部材３７は、ベースフレーム６の後方であって、踵Ｈに対応する位置に、固定されて配備されている支持台とされている。その支持台の上面に、複数の突起とされた第４施療子３８が備えられている。
駆動部１３は、軸心が左右方向を向いて配備された第２回転軸３９と、第２回転軸３９を駆動させる駆動モータ１５と、駆動モータ１５の出力を減速して第２回転軸３９に伝達する第２ギアボックス４０と、第２回転軸３９の回転駆動力を揺動運動に変換して、第１マッサージ部材３０に伝達する第１変換部４２と、第２回転軸３９の回転駆動力を揺動運動に変換して、第２マッサージ部材３２に伝達する第２変換部５７と、を有している。

図３〜図５に示すように、第２回転軸３９は、ベースフレーム６の前後方向中央において、そのベースフレーム６の一端側（左側）の支持部材９の第２支持部１１からベースフレーム６の他端側（右側）の支持部材９の第２支持部１１に亘って水平方向に掛け渡すように配置されている。すなわち、この第２回転軸３９は、中央が第２ギアボックス４０に回転自在に支持されていて、両端部がベースフレーム６（底部２ａ）から立設されている各支持部材９に回転自在に支持されている。

第２支持部１１は、支持部材９の上下方向中途部より下方に設けられていて、第２回転軸３９を回転自在に支持する。第２支持部１１には、第２回転軸３９を回転自在に支持するベアリング（軸受）が嵌め入れられている。つまり、第２支持部１１は、軸受を介して第２回転軸３９の長手方向両端部を回転自在に支持している。
また、第２支持部１１には、その第２支持部１１から第２回転軸３９が脱落しないように、第２回転軸３９の両端部を回動自在に固定する第２固定部材７２が取り付けられている。

また、支持部材９の左右方向内側（右側）近傍であって、第２回転軸３９の左端部には、第２回転軸３９の回転駆動力を第１マッサージ部材３０の揺動運動に変換する第１変換部４２が配備されている。第１変換部４２を介して取り付けられている、第１連結片５４（第１マッサージ部材３０）は、第２回転軸３９に相対回転できないように固定されている。

第２回転軸３９の軸心方向中央であって、ベースフレーム６（底部２ａ）の中央には、第２ギアボックス４０が配備されている。
第２ギアボックス４０の内部には、ウォームギア及びウォームホイールが上下に並ぶように配備されている。その第２ギアボックス４０の後方上側には、電動モータが連結されている。

電動モータは、２つの出力軸１６，４１が備えられた電動モータであって、下側の出力軸４１（第２出力軸）がほぼ垂下された状態で配備されている。駆動モータ１５の２つの出力軸１６，４１のうち、第２出力軸４１から出力された駆動力は、第１ギアボックス１７で所定の速度に減速され、第２回転軸３９を回転駆動させる。
第２回転軸３９の軸心方向中央で、且つ第２ギアボックス４０の左側近傍には、第２回転軸３９の回転駆動力を第２マッサージ部材３２の揺動運動に変換する第２変換部５７が配備されている。第２変換部５７を介して取り付けられている、第２連結片６９（第２マッサージ部材３２）は、第２回転軸３９に相対回転できないように固定されている。

図３〜図５に示すように、第２回転軸３９の左端部には、第１変換部４２が配備されている。
第１変換部４２は、第２回転軸３９の回転を、第１マッサージ部材３０の第１施療子３１を斜め上下方向に近接離反する揺動運動に変換する構成である。
第１変換部４２は、第２回転軸３９に対して偏心状態で取り付けられる第１偏心ボス部４３と、第１連結片５４の基端部５５に設けられ、第１偏心ボス部４３を外嵌する第１環状嵌合部４８とを有している。

第１偏心ボス部４３は、第２回転軸３９の左端部に配置されていて、第２回転軸３９に相対回転できないように嵌め込まれている。この第１偏心ボス部４３は、略フランジ状に形成された部材であって、第２回転軸３９に対して偏心状態で配備される円盤部材４４と、第２回転軸３９の軸心と同軸心上に配備される円筒部材４６とで構成されている。
円盤部材４４は、第２回転軸３９の回転により、第１環状嵌合部４８の内周面５０に沿って転動する部材である。この円盤部材４４には、その円盤部材４４の中心軸と異なる軸心の孔部４５が、水平面上で且つ左右方向を向いて形成されている。

一方、円筒部材４６は、軸心が水平面上で且つ左右方向を向いていて、円盤部材４４の内側（右側）を向く面より、さらに内側を向いて突出状に設けられた部材である。この円筒部材４６と円盤部材４４の孔部４５は、連通する貫通孔４７となっていて、その貫通孔４７に第２回転軸３９が挿通される。円筒部材４６が第３マッサージ部材３４の左側面に形成されている孔部３５に嵌入され、第３マッサージ部材３４と供回りする。

第１偏心ボス部４３は、貫通孔４７の円盤部材４４側がその円盤部材４４の中心軸とは異なる軸心であるので、第１偏心ボス部４３の回転は、第２回転軸３９の回転に対して、異なる軌道（偏心軌道）となっている。
第１環状嵌合部４８は、第２回転軸３９の左端部に配備されていて、第１連結片５４の基端部５５に設けられている。第１環状嵌合部４８は、側面視略環状に形成され、略中央部には、長軸側の軸心が略水平方向で且つ前後方向を向いた長孔４９が形成されている。

第１環状嵌合部４８の長軸の長さは、円盤部材４４の直径の約２倍とされている。なお、この長軸の長さは、第１マッサージ部材３０の揺動量に基づくものであるので、設計する際に適宜変更可能である。
一方、第１環状嵌合部４８の短軸の長さは、円盤部材４４の直径とほぼ同じ、あるいは、その直径の長さより若干長いものとされている。また、第１環状嵌合部４８の厚みは、ほぼ円盤部材４４の厚みと同じとされている。なお、第１環状嵌合部４８の厚みに関して、円盤部材４４が内挿可能であれば、特に限定しない。

第１環状嵌合部４８に形成された長孔４９の内周面５０（内縁面）に、第１偏心ボス部４３の円盤部材４４の外周面が当接して、内周面５０に沿って転動することで、第２回転軸３９の回転が上下方向の揺動運動に変換されて、第１連結片５４に伝達される。そのため、第１偏心ボス部４３と第１環状嵌合部４８とが相対回動自在になっている。
第２回転軸３９の左端部には、第１変換部４２を連結する第１連結片５４が配備されている。

第１連結片５４は、側面視で、第２回転軸３９から前斜め上方に延びるように形成されたアーム状の板材であって、後述する第１マッサージ部材３０を連結する部材である。第１連結片５４は、基端部５５が第２回転軸３９に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部５６には第１マッサージ部材３０が連結される。第２回転軸３９が回転運動することで、第１連結片５４に連結されている第１マッサージ部材３０が、揺動運動する構成とされている。

詳しくは、第１連結片５４は、第２回転軸３９から前斜め上方に向かって突出するように延設されていて、基端部５５には第１偏心ボス部４３に嵌り込む第１環状嵌合部４８が設けられている。第１連結片５４は、先端部５６が足の甲Ｋの高さより超えた上方の位置となるように配備されている。
第１連結片５４の長手方向に対して交差する方向の長さ（幅）は、幅広とされていて、その幅広の左側面には、第１規制部５１を構成する第１規制片５２が設けられている。また、第１連結片５４の先端部５６には、足先上面部Ｆ（つま先Ｔの表面〜足の甲Ｋ）に対してマッサージ動作をする第１マッサージ部材３０が連結されている。

図３〜図５に示すように、第１規制部５１は、第１連結片５４が第２回転軸３９の回転に伴って、供回りしないように規制するものであり、第１規制片５２が第１規制溝５３内を上下方向に摺動する構成となっている。
第１規制片５２は、第１連結片５４の長手方向中途部の左側面に形成されている。この第１規制片５２は、長方形状の板片であって、長辺が第１連結片５４の長手方向を向くように設けられている。

第１規制溝５３は、長方形状の空隙とされていて、支持部材９の上下方向中途部に形成されている。この第１規制溝５３は、長辺が前斜め上方を向き且つ第１規制片５２の長辺より長く、短辺は第１規制片５２の短辺とほぼ同じ長さとされている。
第１連結片５４が揺動すると、第１規制片５２が第１規制溝５３内を、前側に傾斜した方向を向く上下方向に摺動（スライド）するので、第１連結片５４は第２回転軸３９の回転に対して供回りしないように規制される。

第１マッサージ部材３０は、第１連結片５４の揺動運動により、第２マッサージ部材３２に対して近接離反する揺動運動を行うものである。
第１マッサージ部材３０は、足先上面部Ｆ（つま先Ｔの表面〜足の甲Ｋ）の上方から覆うように配備され、第１連結片５４の先端部５６から内側（右側）に屈曲して形成された平板材である。この平板材は、前後辺の長さ及び左右辺の長さがほぼ等しく、略正方形状の平面とされている。

平板材の下面には、可撓性を有している第１施療子３１が配備されている。第１施療子３１は、所定の厚みで、且つ平板材とほぼ同じ、あるいは、平板材より大きな平面を有するものである。
すなわち、第１マッサージ部材３０は、上下方向に揺動自在であるとともに、前後方向に移動自在とされているものであるので、平面状の第１施療子３１が足先上面部Ｆの全体に対して押し込むような揉みマッサージ動作を付与することができる。

本実施形態では、第１施療子３１を平面状の部材としているが、先端が半球状で上方向に凸状とされた、複数の突起を採用してもよい。突起の場合、すべて同じ高さとしてもよいし、それぞれ高さを異ならせてもよい。すなわち第１施療子３１の形状・個数に関しては、付与するマッサージ動作によって変更可能なものであるので、特に限定はしない。
さて、図３〜図５に示すように、第２回転軸３９の中央よりやや右側、すなわち第２ギアボックス４０の左側近傍には、第２変換部５７が配備されている。

第２変換部５７は、第２回転軸３９の回転を、第２マッサージ部材３２の第２施療子３３を斜め上下方向に近接離反する揺動運動に変換する構成である。
第２変換部５７は、第２回転軸３９に対して偏心状態で取り付けられる第２偏心ボス部５８と、第２連結片６９の基端部７０に設けられ、第２偏心ボス部５８を外嵌する第２環状嵌合部６４とを有している。

第２偏心ボス部５８は、第２回転軸３９の中央よりやや右側に配置されていて、第２回転軸３９に相対回転できないように嵌め込まれている。この第２偏心ボス部５８は、略フランジ状に形成された部材であって、第２回転軸３９に対して偏心状態で配備される円盤部材５９と、第２回転軸３９の軸心と同軸心の円筒部材６１とで構成されている。
円盤部材５９は、第２環状嵌合部６４に外嵌され、第２回転軸３９の回転に対して偏心した回転をする部材である。この円盤部材５９には、その円盤部材５９の中心軸と異なる軸心の孔部６０が、水平面上で且つ左右方向を向いて形成されている。

一方、円筒部材６１は、軸心が水平面上で且つ左右方向を向いていて、円盤部材５９の外側（左側）を向く面より、さらに外側を向いて突出状に設けられた部材である。円筒部材６１と円盤部材５９の孔部６０は、連通した貫通孔６３とされていて、その貫通孔６３に第２回転軸３９が挿通される。
円筒部材６１の外周面には、円筒部材６１の軸心方向の長さと略同じ長さの矩形片が設けられている。すなわち、第２偏心ボス部５８には、矩形状のキー６２が設けられている。第２偏心ボス部５８のキー６２が、第３マッサージ部材３４の右側面に形成されている孔部のキー溝に挿入されて当接することにより、第２偏心ボス部５８と第３マッサージ部材３４とが供回りする。

第２偏心ボス部５８は、貫通孔６３の円盤部材５９側がその円盤部材５９の中心軸とは異なる軸心であるので、第２偏心ボス部５８の回転は、第２回転軸３９の回転に対して、異なる軌道（偏心軌道）となっている。また、第２偏心ボス部５８の回転の軌道は、第１偏心ボス部４３の回転の軌道に対しても、異なる軌道（偏心軌道）となっている。
第２環状嵌合部６４は、前述の第２偏心ボス部５８を外嵌し、その第２偏心ボス部５８の回転を上下方向の揺動運動に変換するものである。第２環状嵌合部６４は、第２回転軸３９の軸心方向中央に配備されていて、第２連結片６９の基端部７０に設けられている。

第２環状嵌合部６４は、側面視略環状に形成され、略中央部には、第２偏心ボス部５８の外周径と略同じ径の開口部が形成されている。そのため、第２偏心ボス部５８と第２環状嵌合部６４とが相対回動自在になっている。
さて、第２回転軸３９の軸心方向中央には、第２変換部５７を連結する第２連結片６９が配備されている。

第２連結片６９は、側面視で、第２回転軸３９から略水平方向で且つ前方向に延びるように形成されたアーム状の板材で形成されていて、後述する第２マッサージ部材３２を連結する部材である。
第２連結片６９は、基端部７０が第２回転軸３９に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部７１には第２マッサージ部材３２が連結される。第２回転軸３９が回転運動することで、第２連結片６９に連結されている第２マッサージ部材３２が、揺動運動する構成とされている。

詳しくは、第２連結片６９は、第２回転軸３９から前方に向かって突出するように延設されていて、基端部７０には第２偏心ボス部５８に嵌り込む第２環状嵌合部６４が設けられている。第２連結片６９は、先端部７１が足の下方であって、その足の先端部７１に対応する位置となるように配備されている。
第１連結片５４の長手方向に対して交差する方向の長さ（幅）は、幅広とされていて、幅広とされていて、その幅広の平面には、第２規制溝６８が設けられている。また、第２連結片６９の先端部７１には、足先下面部Ｕに対してマッサージ動作をする第２マッサージ部材３２が連結されている。

このように、第１連結片５４と第２連結片６９は、それぞれの基端部５５，７０に第２回転軸３９の軸心が貫通するように配備され、且つ第３マッサージ部材３４（回転ローラ）を挟んで対面するように配備されている。
第２規制部６５は、第２連結片６９が第２回転軸３９の回転の回転に伴って、供回りしないように規制するものであり、第２規制片６６が規制片支持部材６７に支持され、且つ第２規制溝６８内を摺動する構成となっている。

第２規制片６６は、円柱状の棒材（規制棒）であって、軸心が水平方向で且つ左右方向を向いた状態で配備されている。すなわち、第２規制片６６は、第２ギアボックス４０を挟んで対面する一対の第２連結片６９の間を掛け渡すように、第２回転軸３９の軸心と同方向を向いて配備されている。第２規制片６６は、第２回転軸３９の回転に対する第２連結片６９の供回りを規制する規制片支持部材６７に固定されている。

規制片支持部材６７は、ベースフレーム６の平板７から上方に立設されていて、第２連結片６９の長手方向中途部、すなわち第２連結片６９に形成されている第２規制溝６８に隣接する内側（右側）の位置に配備されている。規制片支持部材６７の上部には、水平方向で且つ左右方向を向いた貫通孔７３が形成されていて、その貫通孔７３に第２規制片６６が嵌入される。

第２規制溝６８は、第２連結片６９の長手方向中途部に、長軸が前後方向を向いた長孔とされている。この第２規制溝６８には、第２規制片６６の端部が挿入されていて、第２規制片６６が前後方向に摺動自在となっている。
第２規制溝６８の短軸の長さは、第２規制片６６の直径とほぼ同じ、あるいは、その直径の長さより若干長いものとされている。なお、第２規制溝６８の長軸の長さについては、揺動運動の揺動量に基づくものであるので、設計する際に適宜変更可能である。

第２連結片６９が揺動すると、第２規制溝６８（長孔）の内周面に、第２規制片６６（規制棒）の外周面が当接して、内周面に沿って摺動（スライド）するので、第２連結片６９は第２回転軸３９の回転に対して供回りしないように規制される。
このように、第２規制片６６が規制片支持部材６７に支持され、且つ第２規制溝６８内を摺動することにより、第２連結片６９が第２回転軸３９回りに回動することを規制する。なお、規制片支持部材６７が規制棒を支持することで、第２規制溝６８から脱落しないようにもなっている。

第２マッサージ部材３２は、第２連結片６９の揺動運動により、第１マッサージ部材３０に対して近接離反するように前後又は上下に揺動運動を行うものである。
第２マッサージ部材３２は、足先下面部Ｕの下方に配備され、第２連結片６９の先端部７１から外側（左側）に屈曲して形成された平板材である。第２マッサージ部材３２は、前後辺の長さが左右辺の長さより短く、左右辺の長さ（幅）は足の幅とほぼ同じである。

第２マッサージ部材３２の上面には、つま先Ｔ（足先）の裏面部に対してマッサージ動作を付与する、先端が半球状で上方向に凸状とされた突起（第２施療子３３）が複数備えられている。
すなわち、第２マッサージ部材３２は、上下方向に揺動自在であるとともに、前後方向にスライド自在とされているものであるので、複数の突起（第２施療子３３）が足先下面部Ｕに対して押し込むような揉みマッサージ動作を付与することができる。

なお、本実施形態では、第２施療子３３の高さをそれぞれ高さを異ならせているが、すべて同じ高さとしてもよい。すなわち第２施療子３３の形状・個数に関しては、付与するマッサージ動作によって変更可能なものであるので、特に限定はしない。
ところで、第２回転軸３９の外周面であって、第１マッサージ部材３０と第２マッサージ部材３２の間には、第３マッサージ部材３４が配備されている。

第３マッサージ部材３４は、軸心が水平面上であり且つ左右方向を向く第２回転軸３９に嵌り込み、且つ外周面に突起（第３施療子３６）が備えられた回転ローラとされている。すなわち、第３マッサージ部材は、第２回転軸３９に一体に嵌り込み且つ外周面にて、足裏の長手方向中央（足裏の土踏まずＡ）にマッサージを付与する回転ローラを有している。回転ローラは、円柱状の部材であって、例えば硬質の樹脂などで形成されている。

図２〜図５に示すように、第３マッサージ部材３４は、内部を長尺の第２回転軸３９が串刺し状に貫通していて、第３マッサージ部材３４と第２回転軸３９とが同じ軸心回りで供回りするようになっている。
具体的には、第３マッサージ部材３４は、足裏の土踏まずＡを面接触状に支えることができる程度の外径で、且つ第２回転軸３９と同心又は偏心した外周面を有しており、この外周面には、周方向及び第２回転軸３９の軸方向に間隔をおいて、それぞれ形状の異なる複数の突起（第３施療子３６）が設けられている。

例えば、一の突起は、径外方向に大きく突出し、端部が半円弧状に形成された一対の部材であり、強く指圧されるような押圧マッサージを所定の間隔で付与することが可能である。また、他の突起は、径外方向に小さく突出しており、弱く指圧されるような押圧マッサージを付与することが可能である。
つまり、それぞれ異なる形状の突起が複数設けられ、第２回転軸３９に固定されている第３マッサージ部材３４が、第２回転軸３９の回転動作とともに回転することにより、アーチ状の土踏まずＡに多様な押圧マッサージを付与することができる。また、この第３マッサージ部材３４は、第１マッサージ部材３０、第２マッサージ部材３２が上述した揺動運動を繰り返すときに、これらと連動して回転する。なお、第３施療子３６の形状・個数に関しては、付与するマッサージ動作によって変更可能なものであるので、特に限定はしない。

第４マッサージ部材３７は、第３マッサージ部材３４の後方であって、ベースフレーム６の後端から、上方に突出するように設けられている。第４マッサージ部材３７は、踵Ｈの下方に配備され、上部が前方向に屈曲して形成された平板材である。その平板材の上面には、先端が半球状で上方向に凸状とされた突起（第４施療子３８）が複数備えられている。

本実施形態では、第４施療子３８の高さをすべて同じ高さとしているが、それぞれ高さを異ならせてもよい。すなわち第２施療子３３の形状・個数に関しては、付与するマッサージ動作によって変更可能なものであるので、特に限定はしない。
以上述べたことをまとめると、本実施形態の足マッサージ機構２９は、足先上面部Ｆをマッサージする第１マッサージ部材３０と、足先下面部Ｕをマッサージする第２マッサージ部材３２とを、上下方向で対面する（つま先Ｔを挟んで覆う位置となる）ように配備し、第１マッサージ部材３０と第２マッサージ部材３２とを連動させて互いに近接離反するように揺動させてマッサージ動作を発生させることが特徴である。

さらに、足裏の長手方向中央をマッサージする第３マッサージ部材３４を備え、且つ第１マッサージ部材３０〜第３マッサージ部材３４を、ともに同時に連動させてマッサージ動作を発生させることも特徴である。この構成により、足先上面部Ｆ、足先下面部Ｕ、土踏まずＡにマッサージ動作を同時に付与することが可能となる。
なお、足マッサージ機構２９は、第１マッサージ部材３０、第２マッサージ部材３２、第４マッサージ部材３７を、ともに同時に連動させてマッサージ動作を発生させる構成としてもよいし、第１マッサージ部材３０〜第４マッサージ部材３７のすべてを、同時に連動させてマッサージ動作を発生させる構成としてもよい。

また、本実施形態の足マッサージ機構２９においては、第１変換部４２の第１環状嵌合部４８を長孔４９とし、その長孔４９の内周面５０（内縁面）に沿って、第１偏心ボス部４３が転動する構成としていることも特徴である。この構成により、第１施療子３１が、前斜め下方に向かって傾斜しているつま足の表面から足の甲Ｋ（足先上面部Ｆ）に沿って、前側から後側に向いながら指圧されるような揉みマッサージ動作を付与することが可能となる。
［作動態様］
以下に、本実施形態の足マッサージ機構２９の作動態様について、説明する。

図６、図７は、本実施形態の足マッサージ機構２９のマッサージ動作を示している。
まず、使用者は、停止状態の下肢用マッサージ機１の筒部材４に左右の下肢Ｌを嵌め入れる。そうすると、足先上面部Ｆ（つま先Ｔの表面〜足の甲Ｋ）が第１マッサージ部材３０に当接する位置となり、足先下面部Ｕが第２マッサージ部材３２に当接する位置となり、アーチ状の土踏まずＡ（長手方向中央の足裏）が第３マッサージ部材３４（回転ローラ）に当接する位置となり、踵Ｈ側の足裏が第４マッサージ部材３７に当接する位置となる。

次いで、使用者の下肢Ｌが筒部材４に嵌め入れた状態で、駆動部１３の電動モータを作動させると、第２ギアボックス４０を介して第２出力軸４１が回転駆動する。
それに伴い、第２回転軸３９に取り付けられた第３マッサージ部材３４が第２回転軸３９回りに回転するとともに、第３マッサージ部材３４の左側方に配備されている第１偏心ボス部４３（第１変換部４２）と、第３マッサージ部材３４の右側方に配備されている第２偏心ボス部５８（第２変換部５７）も回転する。

このとき、第３マッサージ部材３４の左側に配備されている第１連結片５４は、第１偏心ボス部４３が第１環状嵌合部４８（長孔４９）内を転動するので、第２回転軸３９回りに連れ回りしようとする。また、第３マッサージ部材３４の右側に配備されている第２連結片６９は、第２偏心ボス部５８が第２環状嵌合部６４に摺動自在に嵌め込まれているので、第２回転軸３９回りに連れ回りしようとする。

ところが、第１連結片５４に設けられている第１規制片５２が、支持部材９に形成されている第１規制溝５３に摺動自在に嵌め込まれている構成、すなわち第１規制部５１により、第２回転軸３９回りに連れ回りしようとする第１マッサージ部材３０を規制している。
また、規制片支持部材６７に支持されている第２規制片６６（規制棒）が、第２連結片６９に形成されている第２規制溝６８に摺動自在に嵌め込まれている構成、すなわち第２規制部６５により、第２回転軸３９回りに連れ回りしようとする第２マッサージ部材３２を規制している。

前斜め上方を向く第１連結片５４は、第１偏心ボス部４３が長孔４９（第１環状嵌合部４８）内を転動することにより、基端部５５が第２回転軸３９回りに偏心回転するようになる。第１連結片５４の先端部５６が第１規制部５１により、第２回転軸３９回りに供回りすることを規制されているので、第１環状嵌合部４８によりクランク運動が揺動運動に変換される。

また、略水平方向で且つ前後方向を向く第２連結片６９は、第２偏心ボス部５８が第２回転軸３９回りに偏心回転することにより、基端部７０も第２回転軸３９回りに偏心回転するようになる。第２連結片６９の先端部７１が第２規制部６５により、第２回転軸３９回りに供回りすることを規制されているので、第２環状嵌合部６４によりクランク運動が揺動運動に変換される。

図６に示すように、基端部５５が第２回転軸３９に連結されている第１連結片５４が、第２回転軸３９の回転により前斜め上方に移動すると、第１マッサージ部材３０も前斜め上方に揺動する。さらに、基端部７０が第２回転軸３９に連結されている第２連結片６９が第２回転軸３９の回転により、前斜め下方に移動するので、第２マッサージ部材３２も前斜め下方に揺動する。このとき、第１連結片５４と第２連結片６９とからなる傾斜角度は開いた角度となる。すなわち、第１マッサージと第２マッサージとが遠く離反し、つま先Ｔ、足の甲Ｋから離れた状態となる。

図７に示すように、第１連結片５４が第２回転軸３９の回転により後斜め下方に移動すると、第１マッサージ部材３０も後斜め下方に揺動する。さらに、第２連結片６９が第２回転軸３９の回転により後斜め上方に移動するので、第２マッサージ部材３２も後斜め上方に揺動する。このとき、第１連結片５４と第２連結片６９とからなる傾斜角度は狭まった角度となる。すなわち、第１マッサージと第２マッサージとが近接し、つま先Ｔを上下方向から挟みこむ状態となる。

以上より、第１マッサージ部材３０は、第１施療子３１が足先上面部Ｆ（つま足の表面〜足の甲Ｋ）の上方で、その足先上面部Ｆに対して近接離反するように揺動することで、足先上面部Ｆに対して上方から下方へ押し出すような揉み（指圧）マッサージ動作を付与する。
第２マッサージ部材３２は、第１マッサージ部材３０の揉みマッサージ動作と同時に、第２施療子３３が足先下面部Ｕの下方で、その足先下面部Ｕに対して近接離反するように揺動することで、足先下面部Ｕに対して下方から上方へ押し出すような揉み（指圧）マッサージ動作を付与する。

第３マッサージ部材３４は、複数の第１施療子３１（突起）が第２回転軸３９回りに回転することで、足の土踏まずＡに対して、押圧マッサージ動作を付与する。
まとめると、本発明の足マッサージ機構２９は、単なる揺動運動ではなく、第１マッサージ部材３０と第２マッサージ部材３２とが、近接離反するように揺動するとともに、第３マッサージ部材３４が第２回転軸３９回りに回転する構成、すなわち、３つのマッサージ部材がそれぞれの施療部位（足先上面部Ｆ、足先下面部Ｕ、土踏まずＡ）に対して、マッサージ動作を同時に且つ繰り返し行う装置構成であるので、使用者の足先の上面（表面）と下面（裏面）に対して多様なマッサージ動作を付与すると同時に、足全体に対してマッサージ動作を付与することができる。

また、本発明の足マッサージ機構２９は、足先上面部Ｆ及び足先下面部Ｕに対応する位置に、膨縮してマッサージ動作を行うエアバッグに代えて、機械的に動作してマッサージ動作を行う第１マッサージ部材３０及び第２マッサージ部材３２を備えているので、膨縮可能なエアバッグに比べて、使用者の足が施術者の手で指圧されているような、より強く効果的な揉み解すマッサージ動作など、多様なマッサージ動作を足前部に付与することが可能となる。

なお、施療部材１８の作動方法については、例えば、特開２０１５−１２３３２４号公報などに開示されているものが挙げられるので、説明は省略する。
ところで、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

例えば、本実施形態の足マッサージ機構２９を説明においては、第１マッサージ部材３０、第２マッサージ部材３２、第３マッサージ部材３４がともに連動する装置構成を例に挙げて説明したが、第１マッサージ部材３０、第２マッサージ部材３２、第４マッサージ部材３７がともに連動する装置構成であってもよいし、第１マッサージ部材３０〜第４マッサージ部材３７のすべてがともに連動する装置構成であってもよい。

すなわち、第１マッサージ部材３０と第２マッサージ部材３２がともに連動して、互いに近接離反するように揺動するとともに、第３マッサージ部材３４と第４マッサージ部材３７のうち、少なくとも１つが駆動する装置構成であればよく、本願発明は上記の本実施形態で述べた装置構成に限定されない。
また、本発明の機構は、使用者の様々な施療部位に対するマッサージ機構にも採用可能な技術である。また、実施の形態で例示した下肢用マッサージ機１は一つの例であり、本発明の足マッサージ機構２９は様々な下肢用マッサージ機に配備可能である。なお、例示した下肢用マッサージ機１は、椅子型マッサージ機の座部前方に設けることで、フットレストとして兼用可能に設けることも可能である。

また、第１マッサージ部材としては、使用者の足先上面部を上方よりマッサージする部材を例示したが、それには限定されず、特開２００１−２８６５２０号公報に示すように足先を左右側から挟み込む形状のマッサージ部材であっても何ら問題はない。

１ 下肢用マッサージ機
２ ケース体（ケーシング）
２ａ 底部
３ 挿入凹部
４ 筒部材
５ 切り込み部
６ ベースフレーム
７ 平板
８ 切り欠き
９ 支持部材
１０ 第１支持部
１１ 第２支持部
１２ 第１固定部材
１３ 駆動部
１４ 第１回転軸
１５ 駆動モータ
１６ 第１出力軸（上側）
１７ 第１ギアボックス
１８ 施療部材
１９ 基端部
２０ 空隙部
２１ 変換部
２２ 回転ボス部
２３ カム面
２４ 環状嵌合部（開口部）
２５ 規制部
２６ 規制突起
２７ 規制片
２８ 摺動ガイド溝
２９ 足マッサージ機構
３０ 第１マッサージ部材
３１ 第１施療子
３２ 第２マッサージ部材
３３ 第２施療子
３４ 第３マッサージ部材（回転ローラ）
３５ 孔部
３６ 第３施療子
３７ 第４マッサージ部材
３８ 第４施療子
３９ 第２回転軸
４０ 第２ギアボックス
４１ 第２出力軸（下側）
４２ 第１変換部
４３ 第１偏心ボス部
４４ 円盤部材
４５ 孔部
４６ 円筒部材
４７ 貫通孔
４８ 第１環状嵌合部
４９ 長孔
５０ 内周面（内面縁）
５１ 第１規制部
５２ 第１規制片
５３ 第１規制溝
５４ 第１連結片
５５ 基端部
５６ 先端部
５７ 第２変換部
５８ 第２偏心ボス部
５９ 円盤部材
６０ 孔部
６１ 円筒部材
６２ キー
６３ 貫通孔
６４ 第２環状嵌合部
６５ 第２規制部
６６ 第２規制片（規制棒）
６７ 規制片支持部材
６８ 第２規制溝
６９ 第２連結片
７０ 基端部
７１ 先端部
７２ 第２固定部材
７３ 貫通孔
Ｌ 下肢
Ｃ ふくらはぎ
Ｋ 足先上面部（つま足の表面〜足の甲）
Ｕ 足先下面部（足先裏面部）
Ｔ つま先
Ｋ 足の甲
Ａ 土踏まず
Ｈ 踵

Claims (6)

1. 使用者の足先上面部をマッサージする第１マッサージ部材と、前記使用者の足先下面部をマッサージする第２マッサージ部材とを有し、
   前記第１マッサージ部材を前記第２マッサージ部材に近接離反するように揺動させるとともに前記第１マッサージ部材と前記第２マッサージ部材とをともに連動させて、マッサージ動作を発生させる駆動部を備える
   ことを特徴とする足マッサージ機構。
2. 使用者の足裏の長手方向中央をマッサージする第３マッサージ部材と、前記使用者の足裏の後部をマッサージする第４マッサージ部材との少なくともいずれか１つを有し、
   前記第１マッサージ部材と前記第２マッサージ部材とを連動させて互いに近接離反するように揺動させてマッサージ動作を発生させるとともに、前記第３マッサージ部材と前記第４マッサージ部材のうち、少なくとも１つを駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の足マッサージ機構。
3. 前記駆動部は、左右方向を向くように配備されて回転駆動力を伝達する回転軸を有し、
   前記回転軸から前方に延びるように形成されたアーム状の第１連結片が配備されていて、
   前記第１連結片は、基端部が前記回転軸に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に前記第１マッサージ部材が設けられていて、前記回転軸が回転運動することで、前記第１連結片に連結されている第１マッサージ部材が上下に揺動運動する構成とされている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の足マッサージ機構。
4. 前記回転軸から前方に延びるように形成されたアーム状の第２連結片が配備されていて、
   前記第２連結片は、基端部が前記回転軸に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に前記第２マッサージ部材が設けられていて、前記回転軸が回転運動することで、前記第２連結片に連結されている第２マッサージ部材が前後又は上下に揺動運動する構成とされている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の足マッサージ機構。
5. 前記第３マッサージ部材は、前記回転軸に一体に嵌り込み且つ外周面にて前記足裏の長手方向中央にマッサージを付与する回転ローラを有している
   ことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の足マッサージ機構。
6. 前記第１連結片と前記第２連結片は、それぞれの基端部に前記回転軸の軸心が貫通するように配備され、且つ前記第３マッサージ部材を挟んで対面するように配備されている
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の足マッサージ機構。

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