JP4986851B2 - 溶接クランプのアーム上の応力センサの構造および応力センサの取り付け方法 - Google Patents
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Description
センサの設置場所においてクランプのアームの表面を整備する段階、取り付け場所に挿入部品を設置する段階、挿入部品上にセンサを設置する段階。
固定要素を用いてクランプのアーム上にセンサおよび挿入部品を固定する段階。この固定要素は、好適には、もっぱら支承によってクランプのアーム上に挿入部品およびセンサを制動固定できるように形状が適合したはめ環の形のサポートである。
Claims (10)
- クランプのアーム(3)上の応力センサ(8)の配置であって、
クランプのアーム(3)と応力センサ(8)の間に挿入部品(10)が置かれ、
応力センサ(8)が取り付け用サポート(20)を用いて、クランプのアーム(31)上に固定され、
取り付け用サポート(20)が、クランプのアーム(31)を閉じ囲む上方部分(21)と下方部分(22)からなるL型のはめ環の一般的形状を有し、
取り付け用サポート(20)は、クランプのアーム(31)の長手軸方向の第1の位置で、クランプのアーム(31)を閉じ囲んでおり、
取り付け用サポート(20)の上方部分(21)は、クランプのアーム(31)の長手軸方向に延び、長手軸に対してアームの片側でクランプのアーム(31)上に支持されるために適合した形状を有し、
取り付け用サポート(20)の下方部分(22)は、長手軸に対して他方の側でクランプのアーム(31)に支持され、
応力センサ(8)は、クランプのアーム(31)の長手軸方向の第1の位置とは異なる第2の位置で、取り付け用サポート(20)の上方部分(21)に位置づけられていて、
取り付け用サポート(20)の上方部分(21)は、挿入部品(10)を介して応力センサ(8)をクランプのアーム(3)に対して押し付けるネジ切りされた締め付けロッド(25)が係合するネジ孔(26)を有しており、
取り付け用サポート(20)の上方部分(21)は、クランプアーム(3)の長手軸に沿って、応力センサ(8)の唯1つのはめ込み点を制定していることを特徴とする配置。 - 挿入部品(10)が、硬度が、クランプのアーム(3)の硬度とセンサ(8)の硬度の中間であるような材料で製作されることを特徴とする請求項1に記載の配置。
- 挿入部品(10)が、およそ350から450HV0.3の硬度をもつ材料で製作されることを特徴とする請求項1または2に記載の配置。
- 挿入部品(10)が、向き合った2つの取り付け面(11、12または13)を有する本質的に平坦な要素であり、その第1の面(11)はセンサ(8)と接触するためのものであり、第2の面(12または13)は溶接アーム(31)と接触するためのものであり、2つの取り付け面(11、12または13)の各々は、アーム(31)とセンサ(8)間の形状の適合を得るために、それぞれ、溶接アーム(31)とセンサ(8)の形状に対して相補的な形状を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の配置。
- 挿入部品(10)が、およそ400HV0.3の硬度をもつ材料で製作されることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の配置。
- 取り付け用サポート(20)が、その取り付け時にセンサ(8)の配向を得ることができるように形状が適合されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の配置。
- 締め付けロッド(25)が、止めナット(28)によって位置を固定されることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の配置。
- 挿入部品(10)が、クランプのアームの各直径について固有に適合した形状を有することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の配置。
- 挿入部品(10)が、クランプのアームの複数の直径に適合可能であることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の配置。
- クランプのアーム上に応力センサを取り付ける方法であって、
センサの設置場所でクランプのアームの表面を準備する段階と、
取り付け場所に挿入部品を設置する段階と、
挿入部品上にセンサを設置する段階と、
固定要素を用いてクランプのアーム上にセンサおよび挿入部品を固定する段階と
を有し、
取り付け用サポートが、クランプのアームを閉じ囲む上方部分と下方部分からなるL型のはめ環の一般的形状を有し、
取り付け用サポートは、クランプのアームの長手軸方向の第1の位置で、クランプのアームを閉じ囲んでおり、
取り付け用サポートの上方部分は、クランプのアームの長手軸方向に延び、長手軸に対してアームの片側でクランプのアーム上に支持されるために適合した形状を有し、
取り付け用サポートの下方部分は、長手軸に対して他方の側でクランプのアームに支持され、
応力センサは、クランプのアームの長手軸方向の第2の位置で、取り付け用サポートの上方部分に位置づけられていて、
取り付け用サポートの上方部分は、クランプアームの長手軸に沿って、応力センサの唯1つのはめ込み点を制定していることを特徴とする方法。
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