JP4985561B2 - 車両駆動用モータの制御装置 - Google Patents
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Claims (5)
- 直流電圧を交流電圧に変換して車輪駆動トルクを出力可能な三相交流モータに印加する電圧変換手段と、三相交流モータのステータの三相コイルに流れる交流電流を検出する電流検出手段と、三相交流モータのロータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記三相コイルのうち特定相のコイルの温度を検出するコイル温度検出手段と、ユーザ要求トルクに応じて電圧変換手段から出力される交流電圧を制御する制御手段と、を備える車両駆動用モータの制御装置であって、
制御手段は、ユーザ要求トルクおよび回転数に基いてモータロック状態であると判定されたとき、前記コイル温度検出手段によって検出された特定相コイルの温度に基づいて他相コイルが温度上限値に到達すると推定される到達時間を取得し、この到達時間の経過後に前記三相交流モータのトルクを前記ユーザ要求トルクから一旦低下させて復帰させる第1トルク低減制御を実行し、この第1トルク低減制御を実行してもモータロック状態が解消されない場合には、三相交流モータの出力トルクを第1トルク低減制御よりも低い所定トルクまで低下させる第2トルク低減制御を実行することを特徴とする車両駆動用モータの制御装置。 - 請求項1に記載の車両駆動用モータの制御装置において、
制御手段は、第1トルク低減制御の連続実行回数が所定値に達したときに第2トルク低減制御に移行することを特徴とする車両駆動用モータの制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両駆動用モータの制御装置において、
第2トルク低減制御における所定トルクは、モータロック状態での連続可能最大トルクであることを特徴とする車両駆動用モータの制御装置。 - 請求項1から3のいずれか1に記載の車両駆動用モータの制御装置において、
第2トルク低減制御は、ユーザ操作によるトルク要求があったとき、または、モータ回転数が閾値以上になったときに解除されることを特徴とする車両駆動用モータの制御装置。 - 請求項4に記載の車両駆動用モータの制御装置において、
第1トルク低減制御ではモータ回転数が第1閾値以上になったときにモータトルクを低下から増加に転換し、第2トルク低減制御ではモータ回転数が第1閾値よりも小さい第2閾値以上になったときに解除されることを特徴とする車両駆動用モータの制御装置。
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