JP4985016B2

JP4985016B2 - アーム開閉機構

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Publication number: JP4985016B2
Application number: JP2007077216A
Authority: JP
Inventors: 吉昭横地
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2007-03-23
Filing date: 2007-03-23
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2027-03-23
Also published as: JP2008234805A

Description

本発明は、アーム開閉機構に関する。

一般に、音響装置（カーオーディオ等）、カーナビゲーション装置等のディスク再生装置は、ユーザが外部からＣＤ／ＤＶＤ等のディスクを内部に供給可能となっている。かかる内部供給に際して、ディスク再生装置は、ディスクのローディング動作を行う。このローディング動作を実現するために、ディスク再生装置は、ローディング機構を備えている。
このようなローディング機構の一例として特許文献１に記載のものが知られている。このローディング機構は、駆動源と、左右一対の回動軸に、それぞれ中途部が回動可能に取り付けられた左右一対のアームと、駆動源で生じる駆動力によって前記アームを回動させ、この回動によりディスクの外周縁部の保持および送り込みを行わせるカム機構と、前記アームとは独立して回動すると共に、付勢手段によりディスクの送り込みに抗する付勢力を該ディスクに与え、かつディスクの外周縁部の保持を行う他のアームと、前記駆動源の駆動により回転駆動されるとともに、前記ディスクの搬入の終点位置における該ディスクの法線方向の投影面に対して差し掛からない部位に配置される搬送ローラとを具備している。
そして、上記のようなローディング機構は、左右一対のアームがその先端部どうしを接離させるように前記回動軸を支点として回動して開閉するに伴って、左右一対のリンクレバーを介してリンク連結軸がリンクガイド溝をスライドするアーム開閉機構を有している。
特開２００７−１８５７７号公報

ところで、前記アーム開閉機構では、左右一対のアームが開くように回動するに伴って、リンク連結軸がリンクガイド溝を手前側にスライドするが、このリンク連結軸がリンクガイド溝の端部に位置してそれ以上のスライドが規制されたときに、左右一対のアームの開き量を確保している。つまり、リンク連結軸がリンクガイド溝の手前の端部に位置した際に、左右一対のアームが最大に開くようになっている。
したがって、左右一対のアームの開き量（開度）を大きくするためには、リンクガイド溝を長くして、リンク連結軸の動作ストローク（スライド長さ）を大きく必要がある。
一方、前記アーム開閉機構はできるだけコンパクトにしてディスク再生装置のシャーシに設けることが望まれている。
このため、シャーシに形成するリンクガイド溝を短くすればその分アーム開閉機構をコンパクトにすることができるが、その反面左右一対のアームの開き量を確保するのが困難となる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その課題はコンパクト化を図れるとともに左右一対のアームの開き量を確保できるアーム開閉機構を提供することである。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、シャーシに設けられた左右一対の回動軸にそれぞれ取り付けられて、前記回動軸を支点として回動可能な左右一対のアームと、前記左右一対のアームの基端部に、それぞれ先端部が連結軸によって前記アームと回動可能に連結された左右一対のリンクレバーと、前記左右一対のリンクレバーの基端部どうしを回動可能に連結するリンク連結軸と、前記シャーシに形成されて前記リンク連結軸を前後に移動可能とするリンクガイド溝とを備え、
前記左右一対のリンクレバーを介して前記リンク連結軸が前記リンクガイド溝をスライドするに伴って、前記左右一対のアームがその先端部どうしを接離させるように前記回動軸を支点として回動して開閉するアーム開閉機構において、
前記シャーシには、前記回動軸をスライド可能とする回動軸ガイド溝と、前記連結軸をスライド可能とする連結軸ガイド溝とが形成され、
前記回動軸ガイド溝は手前に向かうにしたがって外側に傾斜しており、
前記連結軸ガイド溝は、前記回動軸が前記回動軸ガイド溝の一方の端部に位置している場合の前記回動軸を中心とした円弧状の第１連結軸ガイド溝と、この第１連結軸ガイド溝に連続して形成され、前記アーム側に向けて延在する第２連結軸ガイド溝とから構成され、
前記左右一対のアームの先端部に、これらアームの先端部間に挿入されるディスクによって当該先端部が離間するような力が作用した際に、
前記リンク連結軸が前記リンクガイド溝をスライドする範囲では、前記連結軸が前記第１連結軸ガイド溝をスライドするとともに、前記回動軸が回動軸回りに回動しつつ前記回動軸ガイド溝の一方の端部において固定状態となり、
前記リンク連結軸が前記リンクガイド溝の端部に位置してそれ以上のスライドが規制された際に、前記連結軸が前記第２連結軸ガイド溝に移行して、当該第２連結軸ガイド溝をスライドすることによって、前記回動軸が前記回動軸ガイド溝の他方の端部に向けてスライドして、前記左右一対のアームの先端部がさらに離間することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアーム開閉機構において、
前記シャーシには、前記左右一対のリンクレバーを、前記左右一対のアームの先端部が接近するように付勢する第１付勢部材が設けられていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のアーム開閉機構において、
前記シャーシには、前記左右一対のアームをその先端部どうしが接近するように付勢する第２付勢部材が設けられていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のアーム開閉機構において、前記リンクガイド溝には、一対の切欠部が前記リンクガイド溝の幅方向に対向して形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、リンク連結軸がリンクガイド溝の端部に位置してそれ以上のスライドが規制された際に、回動軸がスライド動作することによって、シャーシに形成するリンクガイド溝を長くすることなく、左右一対のアームを開くことができる。したがって、コンパクト化を図れるとともに左右一対のアームの開き量を確保できる。

以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１〜図７は本実施の形態に係るアーム開閉機構を説明するための図である。
本実施の形態のアーム開閉機構は、ディスク再生装置のローディング機構に備えられている。ディスク再生装置１０は、ＣＤ（Compact Disc）およびＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等といったディスク１２を再生するものである。しかしながら、ディスク１２は、ＣＤ、ＤＶＤには限られず、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の他の円盤形状を有する記録媒体でも良い。

また、以下の説明では、上側（上方側）とは、ディスク１２が水平状態となる向きにディスク再生装置１０を配置したときに、ターンテーブル１０１に対してディスク１２が載置される側を指す。また、下側（下方側）とは、同じく、ディスク１２に対してターンテーブル１０１が位置する側を指す。さらに、奥側とは、ディスク１２がディスク再生装置１０の内部に搬入される際の該ディスク１２の進行方向側を指し、手前側とは、ディスク１２が搬出される側を指す。

ディスク再生装置１０は、図１他に示すように、メインシャーシ（シャーシ）２０を具備している。メインシャーシ２０は、図示しないアウターケースにネジ等を介して取付固定されている。また、メインシャーシ２０には、後述するトラバースユニット９０が、ダンパ／バネ等を介して支持されていて、不図示のフローティング状態を切り替える機構によって、メインシャーシ２０に対するトラバースユニット９０のフローティング状態、および固定状態が切替可能となっている。

メインシャーシ２０には、左右一対のロードアーム（アーム）３０，３０（以下、必要に応じて、ロードアーム３０，３０をまとめてロードアーム３０とする。）が配置されており、これら左右一対のロードアーム３０，３０は、左右一対の回動軸３１，３１にそれぞれ取り付けられている。なお、ロードアーム３０は、その中間部でかつ基端部寄りの部位が回動軸３１に取り付けられている。
また、ロードアーム３０は、軸支持部３２と、アーム部３３と、ディスク保持部３４とを有している。

軸支持部３２はロードアーム３０の中途部に形成されており、この軸支持部３２に回動軸３１が挿通固定され、この回動軸３１がメインシャーシ２０に回動可能に取り付けられることによって、ロードアーム３０がメインシャーシ２０に対して回動可能に設けられている。
メインシャーシ２０には、図１、図６、図７に示すように、回動軸３１をスライド可能とする回動軸ガイド溝３５が形成されている。この回動軸ガイド溝３５は長円状または長方形状のもので、メインシャーシ２０の左右端部側でかつ手前側にそれぞれ形成され、平面視において手前に向かうにしたがって外側（左右側）に傾斜している。この回動軸ガイド溝３５に前記回動軸３１が回動可能にかつ該回動軸ガイド溝３５の長手方向にスライド可能に挿入されている。

また、前記ロードアーム３０の基端部３０ａは、内方に向けて突出しており、この基端部３０ａに後述する連結軸３６が取り付けられている。
アーム部３３は、回動軸３１から、内方かつ手前側に向かって延伸している。なお、本実施の形態では、アーム部３３は、リブ等を設けることに強度を確保している。
ロードアーム３０のうち、図１他において右側のロードアーム３０からは、リブ３７が突出している。リブ３７は、図１において、左側に向かって突出している。しかも、このリブ３７は、回動軸３１を中心として円弧状を描くように湾曲している。このリブ３７は、アーム部３３の裏面よりも下方側に向かって突出している。そして、下方側に向かって突出しているリブ３７は、メインシャーシ２０に存在する、ガイド溝２１に嵌まり込んでいる。このリブ３７は、検出スイッチ１６１を押し込むためのものである（図３参照）。

ディスク保持部３４は、ディスク１２の搬送時に、該ディスク１２の外周縁部を保持するための部分である。このディスク保持部３４は、ディスク１２の搬送時、および後述するチャッキング時に、ディスク１２を良好に保持するための部分である。なお、かかるディスク１２の保持を良好に行うために、ディスク保持部３４をプーリ形状に形成することが、具体的な構成の一例として挙げられる。かかるプーリ形状にディスク保持部３４を形成する場合、ディスク１２の外周縁部のみを保持し、ディスク１２の上面および下面にディスク保持部３４がほとんど当接しない保持状態を実現可能となる。
なお、ディスク１２の保持を良好に行わせると共に、該ディスク１２とアーム部３３との干渉を避けるために、プーリ形状を為すディスク保持部３４は、軸支持部３２等よりも上方側に突出して設けられている。

また、ロードアーム３０の基端部３０ａには、リンクレバー４０の先端部が連結されている。リンクレバー４０は、ロードアーム３０に対し、連結軸３６を介して回動自在に連結されている。連結軸３６は、図６および図７に示すように、メインシャーシ２０に形成された連結軸ガイド溝３８にスライド可能に挿入されている。リンクレバー４０は、一対のロードアーム３０，３０のそれぞれに接続されるため、合計２つ設けられている。一対のリンクレバー４０，４０（以下、必要に応じて、リンクレバー４０，４０をまとめてリンクレバー４０とする。）の基端部（連結軸３６から離れる側の端部）は、ディスク再生装置１０の幅方向の中央部分かつ手前側の部分において、互いに重なるように設けられている。この重なり状態を固定的とするため、リンクレバー４０，４０の基端部どうしは、互いにリンク連結軸４１によって回動可能に連結されている。

リンク連結軸４１は、その下方側の部分がメインシャーシ２０に設けられているリンクガイド溝２２に入り込む。リンクガイド溝２２は、リンク連結軸４１を前後に移動可能にするものであり、後述するディスク１２の搬送時に、リンクレバー４０の基端部の奥行き方向への移動に対応した長さ寸法に設定されている。また、リンクガイド溝２２は、リンク連結軸４１の直径に対応した幅寸法に設定されていて、リンクガイド溝２２の内部でリンク連結軸４１をさほどガタ付かせないように設けられている。なお、リンク連結軸４１は、後述するドライブカム６０のディスクガイド溝６２にも入り込んでいる。
また、リンクガイド溝２２には、一対の切欠部２２ａ，２２ａがリンクガイド溝２２の幅方向に対向して形成されている。

そして、上記のようなリンク機構（アーム開閉機構）では、左右一対のロードアーム３０，３０がその先端部どうしを接離させるように回動軸３１を支点として回動して開閉するに伴って、左右一対のリンクレバー４０，４０を介してリンク連結軸４１がリンクガイド溝２２を前後にスライドするようになっている。
また逆に、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２をスライドすることによって、左右一対のリンクレバー４０，４０を介して左右一対のロードアーム３０，３０が同期して左右一対の回動軸３１，３１を支点として回動して開閉するようになっている。
また、ディスク１２が左右方向のいずれかにずれた状態で搬送された結果、左右一対のロードアーム３０，３０のうちいずれか一方のロードアーム３０のみに力が作用した場合、リンク連結軸４１が一方の切欠部２２ａに入り込んでそれ以上のリンク連結軸４１のスライドを阻止し、他方のロードアーム３０にディスク１２から力が作用したときに、リンク連結軸４１が前記切欠部２２ａから外れて、再びリンクガイド溝２２をスライドするようになっている。

さらに、上記のようなリンク機構では、メインシャーシ２０に、左右一対のリンクレバー４０，４０を、左右一対のロードアーム３０，３０の先端部が接近するように付勢する第１付勢部材としてのバネ５０，５０が設けられている。バネ５０の一端部はリンクレバー４０に接続され、他端部はメインシャーシ２０の固定的な部位に接続されている。
このバネ部材５０により、リンク連結軸４１には、ディスク再生装置１０の奥側に向かう付勢力が与えられる。それにより、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２に位置している場合、リンク連結軸４１を奥側に引き込む向きの付勢力を、リンク連結軸４１に与えていて、それによってロードアーム３０，３０を閉じる向きに回動させている。

また、上記のようなリンク機構では、前記回動軸３１は、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２をスライドする範囲では固定されるとともに、リンク連結軸４１がリンクガイド溝４１の端部に位置してそれ以上のスライドが規制された際に、スライド可能となるように構成されている。
すなわちまず、図７に示すように、前記連結軸ガイド溝３８は回動軸３１を中心とした円弧状の第１連結軸ガイド溝３８ａと、この第１連結軸ガイド溝３８ａに接続する第２連結軸ガイド溝３８ｂとから構成されている。
第１連結軸ガイド溝３８ａの円弧の中心は、回動軸３１が回動軸ガイド溝３５の一方の端部に位置している場合の回動軸３１である。回動軸ガイド溝３５の一方の端部とは、該回動軸ガイド溝３５の、リンクレバー４０に近い側の端部である。
前記第２連結軸ガイド溝３８ｂは第１連結軸ガイド溝３８ａから連続して形成されており、ロードアーム３１側に向けてほぼ直線状に延在している。

そして、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２をスライドする範囲では、連結軸３６が第１連結軸ガイド溝３８ａをスライドするので、回動軸３１は固定されることになる。つまり、連結軸３６が第１連結軸ガイド溝３８ａをスライドする際は、該連結軸３６は第１連結軸ガイド溝３８ａの壁（回動軸３１を中心とする平面視円弧状の壁）に当接しているので、回動軸３１はロードアーム３０によって回転軸ガイド溝３５に沿ったスライドが規制される。回動軸３１は回転軸ガイド溝３５と直交する方向にはスライドできないので、回転軸ガイド溝３５の一方の端部で固定されることになる。なお、この状態においても回動軸３１は軸回りに回動できる。
一方、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２の端部に位置したところで、連結軸３６は第１連結軸ガイド溝３８ａから第２連結軸ガイド溝３８ｂに移行する。すると、連結軸３６が第２連結軸ガイド溝３８ｂに沿ってスライド可能となるので、回動軸３１は回動軸ガイド溝３５の他方の端部に向けてスライド可能となる。つまり、前記回動軸３１は、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２の端部に位置してそれ以上のスライドが規制された際に、スライド可能となるのである。
そして、回動軸３１が回動軸ガイド溝３５の他方の端部に向けてスライドすることによって、ロードアーム３０はさらに外側に向けて開けるようになる。

また、メインシャーシ２０に対して、ドライブカム６０が円弧状に摺動可能に設けられている。ドライブカム６０は、メインシャーシ２０に存在する、円弧状に設けられた不図示のガイド溝に沿って、円弧状に摺動可能に設けられている。なお、ドライブカム６０はディスク１２の中心位置よりも、手前側かつ右側の部位を中心とする円弧状に摺動するように設けられている。
このドライブカム６０のうち、手前側の外周縁部には、外周ギヤ６１が設けられている。外周ギヤ６１には、ローディングギヤ輪列７０の最終段のギヤ７０ａが噛み合いする。ここで、メインシャーシ２０には、駆動源としてのローディングモータ７１およびローディングギヤ輪列７０が設けられている。ローディングモータ７１の回転軸には、ウォームギヤ７２が取り付けられている。そして、ローディングモータ７１に対して外部から電力が付与されることにより、該ローディングモータ７１は、ウォームギヤ７２を介してローディングギヤ輪列７０に対して駆動力を与える。
そして、ローディングギヤ輪列７０に与えられた駆動力が、最終段のギヤ７０ａから外周ギヤ６１に伝達される。それにより、ドライブカム６０は、外周ギヤ６１を介して摺動可能に設けられている。

なお、ローディングギヤ輪列７０には、不図示のトリガ機構が設けられている。このトリガ機構は、ローディングギヤ輪列７０の所定のギヤを接離させるためのものである。すなわち、ディスク１２が挿入されていない状態においては、ローディングギヤ輪列７０における一のギヤは、他のギヤと噛み合いしていないが、ディスク１２がディスク再生装置１０の内部に一定だけ進行したときに、トリガ機構が作動し、一のギヤと他のギヤとが噛み合う。それにより、ドライブカム６０に対して駆動力を伝達可能となる。

ドライブカム６０には、ディスクガイド溝６２が設けられている。ディスクガイド溝６２には、大径ディスク１２をガイドするための、カム溝としての大径ディスク用カム溝６３と、小径ディスク１２をガイドするための、カム溝としての小径ディスク用カム溝６４と、大径ディスク用カム溝６３と小径ディスク用カム溝６４とを連結すると共にリンク連結軸４１の摺動を許容する連結ガイド溝６５とが設けられている。なお、大径ディスク用カム溝６３は、小径ディスク用カム溝６４よりも手前側に位置している。また、連結ガイド溝６５は、ディスク１２がディスク再生装置１０に挿入されていない状態において、リンクガイド溝２２と上下方向に連なるように配置される。

大径ディスク用カム溝６３および小径ディスク用カム溝６４は、リンク連結軸４１をリンクガイド溝２２の内部で強制的に摺動させるためのものである。かかる摺動により、リンクレバー４０の基端部もリンクガイド溝２２に沿って強制的に摺動させられるが、該摺動により、リンクレバー４０の先端側の連結軸３６の位置も変化する。それにより、ロードアーム３０を回動させることが可能となっている。すなわち、大径ディスク用カム溝６３および小径ディスク用カム溝６４は、ロードアーム３０を回動させるためのものである。

ロードアーム３０の回動を実現するために、大径ディスク用カム溝６３は、送り込みカム部６３ａと、保持カム部６３ｂと、逃がしカム部６３ｃと、解除維持カム部６３ｄと、を有している。
送り込みカム部６３ａは連結ガイド溝６５から離れるにつれて、ディスク再生装置１０の奥側に向かうように形成されているので、ドライブカム６０が図１他において左側に向かってスライドすると、リンク連結軸４１は、バネ部材５０の作用または大径ディスク用カム溝６３の内壁の押し込みによって奥側に向かって移動する。そのため、リンクレバー４０の基端部の位置が奥側に移行する。これにより、リンクレバー４０の連結軸３６の位置も奥側に向かうように変化し、ロードアーム３０のディスク１２の引き込み方向に向かう回動が実現される。

また、保持カム部６３ｂは、ドライブカム６０が円弧状にスライドした場合でも、保持カム部６３ｂに挿入されているリンク連結軸４１のリンクガイド溝２２における位置を変化させないように設けられている。
逃がしカム部６３ｃは、連結ガイド溝６５から離れるにつれて、ディスク再生装置１０の手前側に向かうように形成されているので、ドライブカム６０が図１他において左側に向かってスライドすると、リンク連結軸４１は、大径ディスク用カム溝６３の奥側の内壁によって手前側に向かって押し込まれる。これにより、リンクレバー４０の連結軸３６の位置も手前側に向かうように変化し、ディスク保持部３４がディスク１２を保持している状態を解除させる向きに向かう回動が実現される。それによって、ディスク保持部３４がディスク１２を保持している状態が解除される。
解除維持カム部６３ｄは、保持カム部６３ｂと同様に、ドライブカム６０が円弧状にスライドした場合でも、解除維持カム部６３ｄに挿入されているリンク連結軸４１のリンクガイド溝２２における位置を変化させないように設けられている。

また、小径ディスク用カム溝６４も、大径ディスク用カム溝６３と同様の構成となっており、送り込みカム部と、保持カム部と、逃がしカム部と、解除維持カム部と、を有している。ここで、小径ディスク用カム溝６４の各部分は、機能的には大径ディスク用カム溝６３の各部分と同様であり、対象となるディスク１２が大径ディスク１２から小径ディスク１２に変更になるだけのため、その詳細についての説明は省略する。

また、ドライブカム６０には、その左側の端部に、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂが設けられている。第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、後述するイジェクトアーム８０の解除レバー部８５を押し込むための部分である。
また、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、解除レバー部８５の手前側の側縁に当接する。かかる当接状態で、ドライブカム６０が図１他において左側にスライドすることにより、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、解除レバー部８５の先端部分を奥側に押し込み、それによってイジェクトアーム８０の図１他における反時計回りの回動が実現される。

また、メインシャーシ２０には、イジェクトアーム８０が回動自在に設けられている。イジェクトアーム８０とメインシャーシ２０との間には、排出バネ８６が設けられており、この排出バネ８６の一端側がメインシャーシ２０、他端側がイジェクトアーム８０に取り付けられている。この排出バネ８６により、イジェクトアーム８０には、ディスク１２を排出側に向けて押し出す向きの付勢力が与えられている。
イジェクトアーム８０は、軸支持部８２と、アーム部８３と、ディスク保持部８４とを有しているが、これらに加え、イジェクトアーム８０には、解除レバー部８５も設けられている。これらのうち、軸支持部８２の中心には、回動軸８１が配置されている。そして、この回動軸８１に対して軸支持部８２が回動自在となる状態で挿通される。それによって、イジェクトアーム８０がメインシャーシ２０に対して回動自在に設けられている。

解除レバー部８５は、ディスク１２の非挿入の状態において、手前側に向かうように延伸している。このとき、アーム部８３は、幅方向に向かって延伸している。この状態から、ディスク１２が挿入されると、ディスク保持部８４がディスク１２の外周縁部に当接し、アーム部８３が徐々に回動される。それにより、解除レバー部８５は、ディスク再生装置１０の幅方向の内部側に向かって徐々に突出し、第１ホールド部６６ａと当接する部位まで回動されてゆく。

また、メインシャーシ２０の手前側の部位には、左右一対のローラユニット１２０，１２０が左右に離間して設けられている。ローラユニット１２０は、ローラアーム１３０と、搬送ローラ１４０と、を具備している。搬送ローラ１４０は、ローラシャフト１４１と、ローラカバー１４２とを具備している。ローラシャフト１４１は、ローラアーム１３０に対して回動自在に支持されている。また、ローラカバー１４２は、ローラシャフト１４１の外周を覆っている。このローラカバー１４２は、例えばゴムや樹脂等のような、ディスク１２に接触しても損傷を生じさせない柔らかめの材質であって、ディスク１２の裏面に当接した場合に、摩擦力を良好に与える材質から構成されている。
また、左側のローラユニット１２０のローラシャフト１４１の左側の端部には、ローラギヤ１５１が取り付けられている。ローラギヤ１５１は、ローラギヤ輪列１５０の一部を構成する部分である。ここで、メインシャーシ２０には、ローラギヤ輪列１５０が設けられている。また、右側のローラユニット１２０の搬送ローラ１４０は、不図示の連動機構によって左側のローラユニット１２０の搬送ローラ１４０と連動して回転するようになっている。
そして、ローディングモータ７１に対して、外部から電力が付与されると、ローディングモータ７１は、ウォームギヤ７２を介してローラギヤ輪列１５０に対して駆動力を与える。それによって、左右一対の搬送ローラ１４０，１４０がディスク１２を搬入・搬出可能となる。

メインシャーシ２０には、図３に示すように、搬送ローラ１４０，１４０より奥側に、アーム部材１６０，１６０が左右にスライド可能に設けられている。このアーム部材１６０には、ディスク１２に衝突するための不図示の当接部が設けられている。当接部は搬送ローラ１４０より手前に設けられており、この当接部にディスクの外周縁部が当接することによって、外側向けてスライドし、これによって、アーム部材１６０が外側に向けてスライドするようになっている。また、検出スイッチ１６１は、メインシャーシ２０上のうち、右側のロードアーム３０が具備するリブ３７により押し込まれる位置に配置されている。

以上のような構成を有するとともに、アーム開閉機構を備えたディスク再生装置１０の作用（動作）について、以下に説明する。
大径ディスク１２をディスク再生装置１０の内部に向けて挿入すると、該大径ディスク１２の外周縁部は、アーム部材１６０，１６０にそれぞれ設けられた当接部に衝突する。この状態から、さらに大径ディスク１２がディスク再生装置１０の内部に向かおうとすると、大径ディスク１２の進行により、アーム部材１６０は、外側に向かってスライドする。すると、このスライドに連動して、左右のロードアーム３０，３０が外側に向けて押され、これによって、開くにように回動させられる。つまり、ロードアーム３０，３０の先端部のディスク保持部３４，３４が離間するように回動させられる。

この回動により、リブ３７は、検出スイッチ１６１を押し込む。すると、ローディングモータ７１に所定の電力が供給され、ローディングモータ７１が起動される。すると、ローディングモータ７１で生じた駆動力は、ローラギヤ輪列１５０を介して、左右の搬送ローラ１４０，１４０に伝達される。このとき、搬送ローラ１４０，１４０は、大径ディスク１２をディスク再生装置１０の奥側に向けて進行させる向きに回転している。それにより、大径ディスク１２はディスク再生装置１０の奥側に向けて進行させられる。

さらに搬送ローラ１４０が回転駆動されると、大径ディスク１２は、バネ５０，５０の付勢力に抗しながら、ディスク再生装置１０の内部に向かおうとする。なお、このとき、一対のロードアーム３０，３０は、図４、図６（ａ）、図７（ａ）に示すように、大径ディスク１２の挿入に伴って、回動軸３１，３１を支点として、この回動軸３１，３１とともに互いの間隔を押し広げるように回動させられる。
また、回動軸３１，３１の回動に伴って、ロードアーム３０とリンクレバー４０とを連結している連結軸３６は、前記連結軸ガイド溝３８の第１連結軸ガイド溝３８ａを円弧を描くようにしてスライドする。
また、回動軸３１，３１の回動に伴って左右一対のリンクレバー４０，４０が、それらのリンク連結軸４１がリンクガイド溝２２を手前に向けてスライドするようにして、メインシャーシ２０上をスライドする。なお、このときリンクレバー４０，４０はバネ５０，５０によって内側に付勢されている。

さらに、大径ディスク１２の挿入に伴って回動軸３１，３１が回動することによって、図６（ｂ）、図７（ｂ）に示すように、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２の端部に位置してそれ以上のスライドが規制されることによって、回動軸３１，３１の回動によるロードアーム３０，３０の開き動作が終了する。しかし、ロードアーム３０，３０は未だ完全に開ききっていない。
そして、搬送ローラ１４０の回転駆動による、大径ディスク１２のさらなる挿入に伴って、ロードアーム３０，３０には、該大径ディスク１２によって、開くような力が作用する。

一方、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２の端部に位置したところで、連結軸３６は第１連結軸ガイド溝３８ａから第２連結軸ガイド溝３８ｂに移行する。すると、連結軸３６が第２連結軸ガイド溝３８ｂに沿ってスライド可能となるので、回動軸３１は回動軸ガイド溝３５の他方の端部に向けてスライド可能となる。
そして、図６（ｃ）、（ｄ）および図７（ｃ）に示すように、回動軸３１が回動軸ガイド溝３５の他方の端部に向けてスライドすることによって、ロードアーム３０はさらに外側に向けて開けるようになる。つまり、ロードアーム３０，３０には、該大径ディスク１２によって、開くような力が作用しているので、これによって、ロードアーム３０，３０は、回動軸３１，３１が外側にスライドすることによって完全に大きく開く。

そして、ロードアーム３０，３０が完全に開いた後、押し込みが所定だけ進行すると、大径ディスク１２の奥側の外周縁部が、イジェクトアーム８０のディスク保持部８４とロードアーム３０,３０のディスク保持部３４,３４の３箇所で保持されて搬送可能な状態となる。（図５参照）。
搬送ローラ１４０，１４０の駆動により、大径ディスク１２が奥側に向かって押し込まれると、リンク連結軸４１が連結ガイド溝６５の手前側の端部の近傍に位置する状態となる。このとき、不図示のトリガ機構が作動し、一のギヤと他のギヤとが噛み合う。すると、ローディングギヤ輪列７０が駆動力を伝達可能な状態となり、ローディングギヤ輪列７０の最終段のギヤ７０ａに噛み合っている外周ギヤ６１に、駆動力が伝達される。

トリガ機構が作動すると、ドライブカム６０は、図５における左側（矢示Ａ方向）に向かう摺動を開始する。この摺動により、リンク連結軸４１は、大径ディスク用カム溝６３のうち、送り込みカム部６３ａの内部を進行してゆく。すると、リンク連結軸４１は、バネ部材５０の付勢力または送り込みカム部６３ａの内壁によって押し込まれ、ドライブカム６０が左側に向かって移動するにつれてディスク再生装置１０の奥側に向かって移動する。この移動により、リンクレバー４０の基端部も奥側に向かって移動させられる。リンク連結軸４１が奥側に向かって移動する場合、連結軸３６の位置は、ディスク保持部３４，３４を互いに近接する向きに向かって回動させる位置に移動する。
このようにして、ドライブカム６０が左側にスライドするにつれて、ディスク保持部３４，３４が互いに近づく向きにロードアーム３０，３０は回動される。このとき、搬送ローラ１４０，１４０も回転駆動しているため、該搬送ローラ１４０，１４０の回転駆動と共に、ディスク保持部３４，３４の回動によっても、大径ディスク１２は、ディスク再生装置１０の内部に送り込まれていく。このとき、大径ディスク１２は、イジェクトアーム８０を介して排出バネ８６により与えられる付勢力に抗しながら、ディスク再生装置１０の奥側に向かって進行する。

ドライブカム６０が所定だけ左側にスライドすると、リンク連結軸４１は、送り込みカム部６３ａを外れて、保持カム部６３ｂに入り込む。このとき、大径ディスク１２は、その中心がターンテーブル１０１の上部に位置していて、ディスククランプが可能な状態（センタリング状態）となっている。かかるセンタリング状態においては、搬送ローラ１４０，１４０は、大径ディスク１２の図１等における投影面（この場合、大径ディスク１２の法線方向における投影面）に差し掛かっていない。すなわち、大径ディスク１２は、搬送ローラ１４０，１４０と干渉しない状態となっている。

そして、保持カム部６３ｂにリンク連結軸４１が入り込んでいる間に、不図示の昇降機構が作動して、トラバースユニット９０を上昇させる。それにより、ターンテーブル１０１の凸部分１０２が大径ディスク１２の中心孔に差し込まれ、大径ディスク１２のチャッキングが完了する。

また、チャッキングが完了し、さらにドライブカム６０が所定だけスライドすると、リンク連結軸４１は、保持カム部６３ｂを外れて逃がしカム部６３ｃに入り込む。この逃がしカム部６３ｃにリンク連結軸４１が入り込むと、リンク連結軸４１は、逃がしカム部６３ｃの奥側の内壁に押されて、手前側に向けてスライドさせられる。すると、リンク連結軸４１の手前側への移動に伴なって、ディスク保持部３４，３４が互いに離間するように、ロードアーム３０が回動させられる。また、ドライブカム６０の第１ホールド部６６ａは、解除レバー部８５に衝突し、この解除レバー部８５を徐々に押し込んでいく。

そして、リンク連結軸４１が逃がしカム部６３ｃを外れて、解除維持カム部６３ｄに入り込んで、その右側端部まで移動すると、第１ホールド部６６ａは解除レバー部８５を押し込んで、それによりイジェクトアーム８０が回動させられ、ディスク保持部８４が大径ディスク１２の外周縁部に当接しない状態となる。これと共に、ディスク保持部３４，３４が大径ディスク１２の外周縁部を保持している状態も解除され、ディスク保持部３４，３４，８４と大径ディスク１２とが接触しない状態となる。

なお、ディスク保持部３４，３４，８４が接触しない状態になるのと共に、トラバースユニット９０は、ドライブカム６０の動作に伴なう不図示の昇降機構により、大径ディスク１２の再生位置まで移動させられる。また、解除維持カム部６３ｄにリンク連結軸４１が入り込んで、ドライブカム６０のスライドの左側の終点に近づく場合、ドライブカム６０は、メインシャーシ２０に存在する不図示の位置検出スイッチを押し込む。それにより、ローディングモータ７１の駆動が停止され、ドライブカム６０のスライド動作が終了する。
この後に、スピンドルモータ１００が駆動することにより、ターンテーブル１０１が回転され、同時に光ピックアップ９５が作動することにより、大径ディスク１２に記録されている情報の読み取りによるディスク再生が可能となる。

続いて、大径ディスク１２を排出する場合の作用（動作）について説明する。この場合、まず、ユーザが不図示のイジェクトボタンを押し込む等により、ローディングモータ７１には、排出に対応する回転を行うための電流が印加される。それにより、ローディングギヤ輪列７０も駆動され、ローディングギヤ輪列７０の最終段のギヤ７０ａに噛み合っている外周ギヤ６１に、上述の向きとは逆の駆動力が伝達される。
なお、上述のようなローディングモータ７１の作動により、ローラギヤ輪列１５０も回転駆動させられる。ここで、大径ディスク１２が手前側に向かってスライドする前の状態においては、大径ディスク１２は、搬送ローラ１４０，１４０に差し掛かっていない。そのため、この状態においては、搬送ローラ１４０，１４０は、ローラギヤ輪列１５０を介しての駆動力の伝達により、大径ディスク１２を排出する向きの空転状態となる。

上述のようにしてドライブカム６０に駆動力が伝達されると、該ドライブカム６０は右側に向かうスライドを開始する。ここで、このスライドに先立って、またはこのスライドと共に、トラバースユニット９０は、不図示の昇降機構により、大径ディスク１２のチャッキング解除を行える位置に移動させられる。
この状態となった後に、ドライブカム６０が右側に向かってスライドしていくことで、リンク連結軸４１が解除維持カム部６３ｄから逃がしカム部６３ｃに入り込み、さらに、
保持カム部６３ｂから、送り込みカム部６３ａに入り込む。このようなリンク連結軸４１の移動に伴なって、ロードアーム３０は、リンクレバー４０を介して、ディスク保持部３４，３４が互いに離れる向きに回動させられる。そして、大径ディスク１２は、イジェクトアーム８０を介しての排出バネ８６の付勢力により、ディスク保持部３４，３４が徐々に互いに離れていくと、手前側に向かって徐々に押し出されてゆく。
ここで、大径ディスク１２が手前側に向かって押し出されていくと、該大径ディスク１２裏面の左右側かつ手前側の一部が、搬送ローラ１４０，１４０に接触する状態となる。ここで、搬送ローラ１４０，１４０は、上述のように、大径ディスク１２を排出する向きに向かって空転している。このため、大径ディスク１２の一部が搬送ローラ１４０，１４０に接触すると、搬送ローラ１４０，１４０は、イジェクトアーム８０と共に、大径ディスク１２を手前側に向けて排出させようとする。
そして、所定だけイジェクトアーム８０が回動した後に、解除レバー部８５がアーム検出スイッチ１１０を押し込む。それにより、ローディングモータ７１の駆動が停止させられる。

上記のような大径ディスク１２の排出動作の際において、大径ディスク１２の挿入動作と同様にしてアーム開閉機構が作用する。
すなわち、大径ディスク１２を搬送ローラ１４０，１４０によってディスク再生装置１０の外部に向けて排出すると、該大径ディスク１２の外周縁部には、左右のロードアーム３０，３０の先端部のディスク保持部３４，３４が当接しているので、このディスク保持部３４，３４を大径ディスク１２が押すことによって、ロードアーム３０，３０はその先端部のディスク保持部３４，３４が離間するように回動させられる。

さらに搬送ローラ１４０，１４０が回転駆動されると、大径ディスク１２は、バネ５０，５０の付勢力に抗しながら、ディスク再生装置１０の外部に向かおうとする。なお、このとき、一対のロードアーム３０，３０は、大径ディスク１２の排出に伴って、回動軸３１，３１を支点として、この回動軸３１，３１とともに互いの間隔を押し広げるように回動させられる。
また、回動軸３１，３１の回動に伴って、ロードアーム３０とリンクレバー４０とを連結している連結軸３６は、前記連結軸ガイド溝３８の第１連結軸ガイド溝３８ａを円弧を描くようにしてスライドする。
また、回動軸３１，３１の回動に伴って左右一対のリンクレバー４０，４０が、それらのリンク連結軸４１がリンクガイド溝２２を手前に向けてスライドするようにして、メインシャーシ２０上をスライドする。なお、このときリンクレバー４０，４０はバネ５０，５０によって内側に付勢されている。

さらに、大径ディスク１２の排出に伴って回動軸３１，３１が回動することによって、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２の端部に位置してそれ以上のスライドが規制されることによって、回動軸３１，３１の回動によるロードアーム３０，３０の開き動作が終了する。しかし、ロードアーム３０，３０は未だ完全に開ききっていない。
そして、搬送ローラ１４０の回転駆動による、大径ディスク１２のさらなる排出に伴って、ロードアーム３０，３０には、該大径ディスク１２によって、開くような力が作用する。

一方、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２の端部に位置したところで、連結軸３６は第１連結軸ガイド溝３８ａから第２連結軸ガイド溝３８ｂに移行する。すると、連結軸３６が第２連結軸ガイド溝３８ｂに沿ってスライド可能となるので、回動軸３１は回動軸ガイド溝３５の他方の端部に向けてスライド可能となる。
そして、回動軸３１が回動軸ガイド溝３５の他方の端部に向けてスライドすることによって、ロードアーム３０はさらに外側に向けて開けるようになる。つまり、ロードアーム３０，３０には、該大径ディスク１２によって、開くような力が作用しているので、これによって、ロードアーム３０，３０は、回動軸３１，３１が外側にスライドすることによって完全に大きく開く。したがって、大径ディスク１２を容易に排出できる。

本実施の形態によれば、メインシャーシ２０に、回動軸３１をスライド可能とする回動軸ガイド溝３５と、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２をスライドする範囲では連結軸３６を回動軸３１回りに回動可能とするとともに回動軸３１を固定状態とし、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２の端部に位置してそれ以上のスライドが規制された際に、左右一対のロードアーム３０，３０の先端部をさらに離間させるべく回動軸３１をスライド可能とするように、連結軸３６を移動可能とする連結軸ガイド溝３８が形成されているので、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２の端部に位置してそれ以上のスライドが規制された際に、回動軸３１が回動軸ガイド溝３５に沿ってスライド動作することができる。
したがって、メインシャーシ２０に形成するリンクガイド溝２２を長くすることなく、左右一対のロードアーム３０，３０を大きく開くことができる。したがって、コンパクト化を図れるとともに左右一対のロードアーム３０，３０の開き量を確保できる。

また、メインシャーシ２０に、左右一対のリンクレバー４０，４０を、左右一対のロードアーム３０，３０の先端部が接近するように付勢するバネ（第１付勢部材）５０，５０が設けられているので、大径ディスク１２を挿入および排出する際に、該大径ディスク１２の外周縁部にディスク保持部３４，３４を弾性的に押圧した状態で確実に当接させることができる。したがって、大径ディスク１２の挿入および排出動作がより安定的となる。
さらに、バネ５０，５０は、連結軸３６，３６が第２連結軸ガイド溝３８ｂ，３８ｂに沿ってスライドしてさらに大きく開いたロードアーム３０，３０を、その先端部が接近するように付勢しているので、この点においても大径ディスク１２の挿入および排出動作がより安定的となる。
また、リンクガイド溝２２に、一対の切欠部２２ａ，２２ａがリンクガイド溝２２の幅方向に対向して形成されているので、左右一対のロードアーム３０，３０のうちの一方のロードアーム３０に、搬送される最中に若干左右方向にずれたディスク１２から力が作用した場合、リンク連結軸４１が一方の切欠部２２ａに入り込んでそれ以上のリンク連結軸４１のスライドを阻止し、他方のロードアーム３０にディスク１２から力が作用したときに、リンク連結軸４１が前記切欠部２２ａから外れて、再びリンクガイド溝２２をスライドする。したがって、ディスク１２の挿入、排出の際に、左右一対のロードアーム３０，３０の一方のみが当接したままの状態で挿入、排出動作がなされることがなく、挿入および排出動作がさらに安定的となる。
このため、小径ディスクがディスク口の端の方から挿入されても、３点による保持による搬送ができなくなるようなことを防止することができる。

加えて、搬送ローラ１４０，１４０が左右一対配置されているので、ディスクａの左右両側に搬送ローラ１４０，１４０を均一に当接でき、よって、ディスク１２を確実に真っ直ぐに挿入、排出できる。
また、ディスク１２は、一対のロードアーム３０，３０、イジェクトアーム８０によって、その外周縁部が保持される。このため、ディスク再生装置１０の奥側では、ディスク１２を、ロードアーム３０，３０、イジェクトアーム８０によって保持されながら、安定的に搬送／保持可能となる。
また、搬送ローラ１４０，１４０は、ディスク１２の投影面の外側に設けられているので、ディスク１２のチャッキング等に際して、ディスク１２と搬送ローラ１４０，１４０とが干渉しない。それにより、搬送ローラを用いてディスク１２を搬送する方式と比較して、該ローラの退避等のために、搬送ローラを上下動させるための機構が不要となる。そのため、ローディング機構の単純化を図ることが可能となる。

さらに、ディスク再生装置１０の手前側の部分に、搬送ローラ１４０，１４０が設けられている。そのため、ディスク再生装置１０の内部に差し込まれるディスク１２の差し込み量が少なくても、搬送ローラ１４０，１４０の駆動によってディスク１２をディスク再生装置１０の奥側まで搬入させることが可能となる。また、ディスク１２をディスク再生装置１０の内部から排出させる場合でも、十分な排出量を得ることが可能となる。そのため、ディスク１２の差し込み動作および取り出し動作が楽になり、ユーザにとって、ディスク再生装置１０の使い勝手が良好となる。
また、搬送ローラ１４０，１４０の駆動によりディスク１２を排出するが、このとき、イジェクトアーム８０の回動により、解除レバー部８５がアーム検出スイッチ１１０を押し込み、ローディングモータ７１の駆動を停止させる構成を採用している。このため、ディスク１２の排出量が安定的となり、ディスク１２の排出位置がバラ付くのを抑えることが可能となる。
また、上述のディスク再生装置１０では、大径ディスク１２か小径ディスク１２かによって、ロードアーム３０の回動範囲が定まり、このロードアーム３０の回動範囲の相違により、ディスクガイド溝６２のうち、リンク連結軸４１が進行する経路が切り替わるように構成されている。すなわち、大径ディスク１２の場合には、大径ディスク用カム溝６３の内部を、小径ディスク１２の場合には、小径ディスク用カム溝６４の内部をリンク連結軸４１が進行する。

かかる構成のため、ロードアーム３０の回動範囲の相違だけで、ディスク１２が大径ディスク１２であるか小径ディスク１２であるか、自動的に判別されるのと等しい状態となる。それにより、ディスク１２の直径を判別するための、電気的な判別手段を用いずに済み、接触不良等が生じないため、動作の信頼性を高めることが可能となる。また、ディスク１２の直径の判別のためにスイッチ等を用いずに済み、その分だけコストを低減することが可能となる。さらに、ディスク１２の直径の判別のためにスイッチ等を用いずに済むことで、制御プログラムが簡略化でき、ディスク１２のローディング時における動作の信頼性を高めることが可能となる。

また、イジェクトアーム８０を具備し、このイジェクトアーム８０には、排出バネ８６によりディスク１２を排出する向きの付勢力が与えられている。かかる排出バネ８６の付勢力を利用すると共に、リンク連結軸４１がディスクガイド溝６２の内壁に押し付けられる等によってロードアーム３０の回動が規制されるため、ディスク保持部３４，３４，８４の間で、ディスク１２の保持を確実に行うことが可能となる。

さらに、上述のように、ディスク保持部３４，３４，８４によりディスク１２を保持するに際して、ディスク１２とディスク保持部３４，３４，８４との接触点を結ぶ図形（三角形）の内部に、ディスク１２の中心が位置するようにしている。このようにすれば、ディスク保持部８４を介して与えられる排出バネ８６等の付勢力等を、ディスク保持部３４，３４等で受け止めることが可能となり、ディスク１２の保持を確実に行わせることが可能となる。

また、一対のロードアーム３０，３０は、リンクレバー４０，４０およびリンク連結軸４１を介して、互いに連動するように接合されている。このため、ディスク１２の搬送に際して、一対のロードアーム３０，３０は、互いの連動により同時に開閉動作を行える状態となり、ディスク１２に対して幅方向の両側から当接／開閉動作を行える。それにより、ディスク１２に対する片当たり等で、ディスク１２が一方側に片寄るのを防止することが可能となる。それによって、ディスク１２の良好な搬送を行うことが可能となる。

さらに、一対のリンクレバー４０，４０、および一対のリンクレバー４０，４０を連結するリンク連結軸４１により、リンク機構は構成されている。そのため、リンク連結軸４１のリンクガイド溝２２における摺動、およびこの摺動に伴なうリンクレバー４０，４０の連動により、ロードアーム３０の回動位置を一義的に定めることが可能となり、ディスク１２の確実な保持および送り込みを行わせることが可能となる。

（第２の実施の形態）
図８は本発明に係るアーム開閉機構の第２の実施の形態を示すものである。この第２の実施の形態では、アーム開閉機構のみを説明し、アーム開閉機構以外の、ディスク再生装置の構成については図示とその説明を省略する。なお、アーム開閉機構以外の、ディスク再生装置の構成は第１の実施の形態と同様である。

メインシャーシ２０には、左右一対のロードアーム３０，３０が配置されており、これら左右一対のロードアーム３０，３０は、左右一対の回動軸３１，３１に、それぞれの中途部が取り付けられている。
また、ロードアーム３０は、軸支持部３２と、アーム部３３と、ディスク保持部３４とを有している。

軸支持部３２はロードアーム３０の中途部に形成されており、この軸支持部３２に回動軸３１が挿通固定され、この回動軸３１がメインシャーシ２０に回動可能に取り付けられることによって、ロードアーム３０がメインシャーシ２０に対して回動可能に設けられている。
メインシャーシ２０には、回動軸３１をスライド可能とする回動軸ガイド溝５５が形成されている。この回動軸ガイド溝５５は円弧状のもので、メインシャーシ２０の左右端部側でかつ手前側にそれぞれ形成されている。この回動軸ガイド溝５５の円弧の中心は後述する連結軸ガイド溝５８の一方（手前側）の端部となっている。
また、前記ロードアーム３０の基端部３０ａは、内方に向けて突出しており、この基端部３０ａに連結軸３６が取り付けられている。
アーム部３３は、回動軸３１から、内方かつ手前側に向かって延伸している。
ディスク保持部３４は、ディスク１２の搬送時に、該ディスク１２の外周縁部を保持するための部分である。

また、ロードアーム３０の基端部３０ａには、リンクレバー４０の先端部が連結されている。リンクレバー４０は、ロードアーム３０に対し、連結軸３６を介して回動自在に連結されている。連結軸３６はメインシャーシ２０に形成された連結軸ガイド溝５８にスライド可能に挿入されている。一対のリンクレバー４０，４０の基端部（連結軸３６から離れる側の端部）は、ディスク再生装置１０の幅方向の中央部分かつ手前側の部分において、互いに重なるように設けられている。この重なり状態を固定的とするため、リンクレバー４０，４０の基端部どうしは、互いにリンク連結軸４１によって回動可能に連結されている。

リンク連結軸４１は、その下方側の部分がメインシャーシ２０に設けられているリンクガイド溝２２に入り込む。また、リンクガイド溝２２は、リンク連結軸４１の直径に対応した幅寸法に設定されていて、リンクガイド溝２２の内部でリンク連結軸４１をさほどガタ付かせないように設けられている。
また、リンクガイド溝２２には、一対の切欠部２２ａ，２２ａがリンクガイド溝２２の幅方向に対向して形成されている。

そして、上記のようなリンク機構（アーム開閉機構）では、左右一対のロードアーム３０，３０がその先端部どうしを接離させるように回動軸３１を支点として回動して開閉するに伴って、左右一対のリンクレバー４０，４０を介してリンク連結軸４１がリンクガイド溝２２をスライドするようになっている。
また逆に、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２をスライドすることによって、左右一対のリンクレバー４０，４０を介して左右一対のロードアーム３０，３０が同期して左右一対の回動軸３１，３１を支点として回動して開閉するようになっている。

さらに、上記のようなリンク機構では、メインシャーシ２０に、左右一対のリンクレバー４０，４０を、左右一対のロードアーム３０，３０の先端部が接近するように付勢する第１付勢部材としてのバネ５０，５０が設けられている。バネ５０の一端部はリンクレバー４０に接続され、他端部はメインシャーシ２０の固定的な部位に接続されている。
このバネ部材５０により、リンク連結軸４１には、ディスク再生装置１０の奥側に向かう付勢力が与えられる。それにより、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２に位置している場合、リンク連結軸４１を奥側に引き込む向きの付勢力を、リンク連結軸４１に与えていて、それによってロードアーム３０，３０を閉じる向きに回動させている。
またメインシャーシ２０には、左右一対のロードアーム３０，３０をその先端部どうしが接近するように付勢する第２付勢部材としてのバネ５１，５１が設けられている。このバネ５１はねじりスプリングであり、その一端部は回動軸３１に接続され、他端部はメインシャーシ２０の固定的な部位に接続されている。このバネ５１によって、ロードアーム３０は前記連結軸ガイド溝５８の一方の端部を中心として回動して接近するように付勢されている。なお、バネ５１は引っ張りバネで構成することも可能である。

また、上記のようなリンク機構では、前記回動軸３１は、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２をスライドする範囲では固定されるとともに、リンク連結軸４１がリンクガイド溝４１の端部に位置してそれ以上のスライドが規制された際に、スライド可能となるように構成されている。
すなわちまず、前記連結軸ガイド溝５８は回動軸３１を中心とした円弧状に形成されている。
この連結軸ガイド溝５８の円弧の中心は、回動軸ガイド溝５５の一方の端部である、つまり回動軸３１が回動軸ガイド溝５５の一方の端部に位置している場合の回動軸３１である。
回動軸ガイド溝５５の一方の端部とは、該回動軸ガイド溝５５の、リンクレバー４０の基端部に近い側の端部である。
また、回動軸ガイド溝５５の円弧の中心は連結軸ガイド溝５８の一方（手前側）の端部となっている。

そして、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２をスライドする範囲では、連結軸３６が連結軸ガイド溝５８をスライドするので、回動軸３１は固定されることになる。つまり、連結軸３６が連結軸ガイド溝５８をスライドする際は、該連結軸３６は連結軸ガイド溝５８の壁（回動軸３１を中心とする平面視円弧状の壁）に当接しているので、回動軸３１はロードアーム３０によって回転軸ガイド溝５５に沿ったスライドが規制される。回動軸３１は回転軸ガイド溝３５と直交する方向にはスライドできないので、回転軸ガイド溝３５の一方の端部で固定されることになる。
一方、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２の端部に位置したところで、連結軸３６は連結軸ガイド溝５８の一方の端部に位置する。すると、回動軸３１が回動軸ガイド溝５５に沿ってスライド可能となるので、回動軸３１は回動軸ガイド溝３５の他方の端部に向けてスライド可能となる。つまり、前記回動軸３１は、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２の端部に位置してそれ以上のスライドが規制された際に、スライド可能となるのである。
そして、回動軸３１が回動軸ガイド溝３５の他方の端部に向けてスライドすることによって、ロードアーム３０は連結軸３６を支点としてさらに外側に向けて開けるようになる。

上記のような構成のリンク開閉機構では、ディスクをディスク再生装置の内部に向けて挿入すると、ロードアーム３０，３０の先端部のディスク保持部３４，３４が離間するように回動させられる。
そして、ディスクは、バネ５０，５０の付勢力に抗しながら、ディスク再生装置の内部に向かおうとする。なお、このとき、一対のロードアーム３０，３０は、大径ディスク１２の挿入に伴って、回動軸３１，３１を支点として、この回動軸３１，３１とともに互いの間隔を押し広げるように回動させられる。
また、回動軸３１，３１の回動に伴って、ロードアーム３０とリンクレバー４０とを連結している連結軸３６は、前記連結軸ガイド溝５８を円弧を描くようにしてスライドする。
また、回動軸３１，３１の回動に伴って左右一対のリンクレバー４０，４０が、それらのリンク連結軸４１がリンクガイド溝２２を手前に向けてスライドするようにして、メインシャーシ２０上をスライドする。なお、このときリンクレバー４０，４０はバネ５０，５０によって内側に付勢されている。

さらに、ディスクの挿入に伴って回動軸３１，３１が回動することによって、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２の端部に位置してそれ以上のスライドが規制されることによって、回動軸３１，３１の回動によるロードアーム３０，３０の開き動作が終了する。しかし、ロードアーム３０，３０は未だ完全に開ききっていない。
そして、ディスクのさらなる挿入に伴って、ロードアーム３０，３０には、該ディスクによって、開くような力が作用する。

一方、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２の端部に位置したところで、連結軸３６は連結軸ガイド溝５８の一方の端部に位置する。すると、回動軸３１は回動軸ガイド溝５５の他方の端部に向けてスライド可能となる。
そして、回動軸３１が回動軸ガイド溝５５の他方の端部に向けてスライドすることによって、ロードアーム３０はさらに外側に向けて開けるようになる。つまり、ロードアーム３０，３０には、該大径ディスクによって、開くような力が作用しているので、これによって、ロードアーム３０，３０は、回動軸３１，３１が回動軸ガイド溝５５に沿ってスライドすることによって完全に大きく開く。この際、ロードアーム３０，３０は、バネ５１によって該ロードアーム３０，３０を閉じるように付勢される。

本実施の形態によれば、メインシャーシ２０に、回動軸３１をスライド可能とする回動軸ガイド溝５５と、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２をスライドする範囲では連結軸３６を回動軸３１回りに回動可能とする連結軸ガイド溝５８とが形成され、左右一対のロードアーム３０，３０は、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２の端部に位置してそれ以上のスライドが規制された際に、連結軸３６を支点として、回動軸３１を回動軸ガイド溝５５に沿ってスライドさせるようにして、開くので、リンク連結軸４１がリンクガイド溝２２の端部に位置してそれ以上のスライドが規制された際に、回動軸３１が回動軸ガイド溝６５に沿ってスライド動作することができる。
したがって、メインシャーシ２０に形成するリンクガイド溝２２を長くすることなく、左右一対のロードアーム３０，３０を大きく開くことができる。したがって、コンパクト化を図れるとともに左右一対のアームの開き量を確保できる。
また、メインシャーシ２０には、左右一対のロードアーム３０，３０をその先端部どうしが接近するように付勢するバネ５１，５１及びバネ５０，５０が設けられているので、ディスクを挿入および排出する際に、該ディスクの外周縁部にディスク保持部３４，３４を弾性的に押圧した状態で確実に当接させることができる。したがって、ディスクの挿入および排出動作がより安定的となる。
なお、前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができるのはいうまでもない。

本発明に係るアーム開閉機構を備えたディスク再生装置の内部構成を示す平面図である。本発明に係るアーム開閉機構を備えたディスク再生装置の内部構成を示す斜視図である。本発明に係るアーム開閉機構を構成するロードアームとリンクレバーの連結部を示す要部の平面図である。図１のディスク再生装置において、大径ディスクがロードアームのディスク保持部に当接している状態を示す平面図である。図１のディスク再生装置において、大径ディスクが挿入されて、イジェクトアームが大きく回動された状態を示す平面図である。本発明の第１実施の形態に係るアーム開閉機構の動作を説明するためのもので、（ａ）は回動軸を支点としてロードアームが開いている状態を示す平面図、（ｂ）リンク連結軸がリンクガイド溝の端部に位置した際のロードアームの開き状態を示す平面図、（ｃ）は回動軸がスライドしてロードアームが開いている状態を示す平面図、（ｄ）はロードアームの最大開き状態を示す平面図である。本発明の第１実施の形態に係るアーム開閉機構の動作を模式的に説明するためのもので、（ａ）は回動軸を支点としてロードアームが開いている状態を示す平面図、（ｂ）リンク連結軸がリンクガイド溝の端部に位置した際のロードアームの開き状態を示す平面図、（ｃ）はロードアームの最大開き状態を示す平面図である。本発明の第２実施の形態に係るアーム開閉機構のの動作を説明するためのもので、（ａ）は回動軸を支点としてロードアームが開いている状態を示す平面図、（ｂ）リンク連結軸がリンクガイド溝の端部に位置した際のロードアームの開き状態を示す平面図、（ｃ）はロードアームの最大開き状態を示す平面図である。

符号の説明

１０ディスク再生装置
１２ディスク
２０メインシャーシ（シャーシ）
２２リンクガイド溝
２２ａ切欠部
３０ロードアーム（アーム）
３１回動軸
３５，５５回動軸ガイド溝
３６連結軸
３８，５８連結軸ガイド溝
４０リンクレバー
４１リンク連結軸
５０第１付勢部材
５１バネ（第２付勢部材）

Claims

シャーシに設けられた左右一対の回動軸にそれぞれ取り付けられて、前記回動軸を支点として回動可能な左右一対のアームと、前記左右一対のアームの基端部に、それぞれ先端部が連結軸によって前記アームと回動可能に連結された左右一対のリンクレバーと、前記左右一対のリンクレバーの基端部どうしを回動可能に連結するリンク連結軸と、前記シャーシに形成されて前記リンク連結軸を前後に移動可能とするリンクガイド溝とを備え、
前記左右一対のリンクレバーを介して前記リンク連結軸が前記リンクガイド溝をスライドするに伴って、前記左右一対のアームがその先端部どうしを接離させるように前記回動軸を支点として回動して開閉するアーム開閉機構において、
前記シャーシには、前記回動軸をスライド可能とする回動軸ガイド溝と、前記連結軸をスライド可能とする連結軸ガイド溝とが形成され、
前記回動軸ガイド溝は手前に向かうにしたがって外側に傾斜しており、
前記連結軸ガイド溝は、前記回動軸が前記回動軸ガイド溝の一方の端部に位置している場合の前記回動軸を中心とした円弧状の第１連結軸ガイド溝と、この第１連結軸ガイド溝に連続して形成され、前記アーム側に向けて延在する第２連結軸ガイド溝とから構成され、
前記左右一対のアームの先端部に、これらアームの先端部間に挿入されるディスクによって当該先端部が離間するような力が作用した際に、
前記リンク連結軸が前記リンクガイド溝をスライドする範囲では、前記連結軸が前記第１連結軸ガイド溝をスライドするとともに、前記回動軸が回動軸回りに回動しつつ前記回動軸ガイド溝の一方の端部において固定状態となり、
前記リンク連結軸が前記リンクガイド溝の端部に位置してそれ以上のスライドが規制された際に、前記連結軸が前記第２連結軸ガイド溝に移行して、当該第２連結軸ガイド溝をスライドすることによって、前記回動軸が前記回動軸ガイド溝の他方の端部に向けてスライドして、前記左右一対のアームの先端部がさらに離間することを特徴とするアーム開閉機構。
前記シャーシには、前記左右一対のリンクレバーを、前記左右一対のアームの先端部が接近するように付勢する第１付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のアーム開閉機構。
前記シャーシには、前記左右一対のアームをその先端部どうしが接近するように付勢する第２付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のアーム開閉機構。
前記リンクガイド溝には、一対の切欠部が前記リンクガイド溝の幅方向に対向して形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のアーム開閉機構。