JP4984705B2 - レーダ - Google Patents
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Description
到来方位推定法としては、Beamformer法やCapon法やMUSIC法など様々なものが知られている。各到来方位推定法にはそれぞれ長所と短所があり、例えばBeamformer法は、計算量を低減して到来方位を推定できる長所があるが、Beamformer法の指向特性では、角度分解能が低くしか到来方位を推定できない短所がある。Capon法の指向特性はBeamformer法の指向特性に比べて角度分解能の面で優れるが、計算量の面で劣る。MUSIC法の指向特性も、Beamformer法の指向特性に比べて角度分解能の面で優れるが、計算量の面で劣る。このように到来方位推定法は角度分解能と計算量とが相反する関係を持つ。
この通過検出手段により受信信号強度のピーク方位が遠のくことを検知し、それ以後の角度分解能を低くすることで、全方位に対しての到来方位推定の計算量を抑制できる。
図1は、本実施形態のレーダ50の主要部の構成を示すブロック図である。
本実施形態のレーダ50は、受信アンテナ1、送信用のアレイアンテナ10、スイッチ回路3、電圧制御発振器(VCO)4、分岐回路5、LNA6、ミキサ7、IFアンプ8、信号処理回路9を備える。
(S15,S17)ピーク方位が近づいていれば、以降のウェイトベクトルの取得に用いるアルゴリズムをBeamformer法アルゴリズムからCapon法アルゴリズムに変更し、走査ピッチを細かく(Δθ=0.1°)してCapon法アルゴリズムによるスペクトラム強度の算出を行う。
なお、以上の各処理はハードウェア処理によっても、ソフトウェア処理によっても実現できる。
本実施形態のレーダは、第1の実施形態で示したレーダと同一の構成であり、信号処理回路で行う到来方位推定の処理が異なる。
また、本実施形態では第4の条件を、Beamformer法によるスペクトラム強度の算出の結果同士を比較するものとしたが、Beamformer法によるスペクトラム強度とCapon法でのスペクトラム強度とのスケーリングを揃えておき、Beamformer法によるスペクトラム強度の算出の結果とCapon法によるスペクトラム強度の算出の結果とを比較するようにしてもよい。
2−素子アンテナ
3−スイッチ回路
4−VCO
5−分岐回路
6−LNA
7−ミキサ
8−IFアンプ
9−信号処理回路
10−アレイアンテナ
50−レーダ
Claims (9)
- アレイアンテナの各素子アンテナを介した送信または受信により得た素子アンテナごとの受信信号に基づいて、所定の指向特性で任意の指向方位の受信信号強度を算出し、前記指向方位を所定の走査ピッチで切り替えて得られる指向方位ごとの受信信号強度に基づいて到来波の到来方位を推定するレーダにおいて、
前記指向方位の切り替えごとに、切り替えた指向方位での受信信号強度とそれ以前の指向方位での受信信号強度とに基づいて、受信信号強度のピーク方位が近づくことを検知するピーク検知手段と、
前記ピーク検知手段により受信信号強度の前記ピーク方位が近づくことを検知すると、それ以後の角度分解能を高く変更する分解能変更手段と、を備えるレーダ。 - 前記分解能変更手段は、前記走査ピッチを細かいものに変更することで角度分解能を高く変更する請求項1に記載のレーダ。
- 前記分解能変更手段は、前記指向特性を異ならせることで角度分解能を高く変更する請求項1または2に記載のレーダ。
- 前記ピーク検知手段は、前記指向方位の切り替えの前後での受信信号強度の増加幅が、以前の指向方位の切り替えの間での受信信号強度の増加幅よりも大きく変化するという第1の条件に基づいて、受信信号強度のピーク方位が近づくことを検知する請求項1〜3のいずれかに記載のレーダ。
- 前記ピーク検知手段は、前記指向方位の切り替えの前後での受信信号強度の増加幅が、閾値を超えて変化するという第2の条件に基づいて、受信信号強度のピーク方位が近づくことを検知する請求項1〜4のいずれかに記載のレーダ。
- 前記ピーク検知手段は、前記指向方位の切り替えの前後での受信信号強度の増加幅が、以前の指向方位の切り替えの間での受信信号強度の増加幅よりも小さく変化するという第3の条件に基づいて、受信信号強度のピーク方位が近づくことを検知する請求項1〜3のいずれかに記載のレーダ。
- 前記ピーク検知手段は、前記指向方位の切り替えの前後での受信信号強度の増加幅が、まず前記第1の条件を満足し、その後、以前の指向方位の切り替えの間での受信信号強度の増加幅よりも小さく変化するという第3の条件を満足することにより、受信信号強度のピーク方位が近づくことを検知する請求項4に記載のレーダ。
- 前記ピーク検知手段は、受信信号強度のピーク方位が遠のくことを検知する通過検出手段を備え、
前記分解能変更手段は、前記ピーク検知手段により前記ピーク方位が遠のくことを検知した後、角度分解能を低く変更する請求項4〜7のいずれかに記載のレーダ。 - 前記ピーク検知手段は、前記第1乃至第3の条件のいずれかを用いてピーク方位が近づくことを検知し、その後、前記通過検出手段を用いてピーク方位が遠のくことを検知し、その後、前記指向方位の切り替えの前後での受信信号強度の減少幅が閾値より小さい、または、前記指向方位の切り替えの前後で受信信号強度が増加するという第4の条件に基づいて、次のピーク方位が近づくことの検知を行う請求項8に記載のレーダ。
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