JP4984540B2 - Print mark inspection device - Google Patents
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Description
この発明は、食品や医薬品の包装シートに印字された賞味期限や製造年月日やその他の情報が正しく印字されているかを検査する印字マーク検査装置に関するものである。 The present invention relates to a print mark inspection apparatus for inspecting whether a shelf life, date of manufacture, and other information printed on a food or pharmaceutical packaging sheet are correctly printed.
食品や医薬品などの包装シートには、赤外光すなわち熱線を吸収すると高温になり、内容物が傷みやすいため、赤外光の透過率の高い顔料を使用した印刷塗料で意匠、模様、図柄、色などを印刷している。例えば、印刷塗料の顔料として、アゾ系顔料や、ルチル型二酸化チタンや、ペリレンブラックなどは赤外光の透過率が高く、このような顔料を使用した印刷塗料が広く普及している。また赤外光を吸収する顔料としては、カーボンブラック、アニリンブラック、酸化鉄ブラックなどが知られている(例えば、特許文献1〜4参照)。また、文字や図柄を赤外光の透過率の高い顔料を含む印刷塗料で印刷し、赤外光を含む光を照射し、照射した面を赤外光の感度を持つ撮像装置で撮像し、撮像装置からの映像信号を画像処理したアルミ箔の外観検査がある(例えば、特許文献5参照)。PTPのカバーフィルムに印刷されたインクのみを赤外光の透過により無視し、カバーフィルム上の異物を判定する外観検査機がある(例えば、特許文献6参照)。また、R、G、B信号を出力するカラー撮像装置で文字を撮像し、輝度を背景に対して強調した画像信号を得る加算手段と、この加算手段の画像信号から文字を検査する印字検査装置がある(例えば、特許文献7参照)。
Packaging sheets for food and pharmaceuticals become hot when absorbing infrared light, that is, heat rays, and the contents are easily damaged, so prints and paints using pigments with high infrared light transmittance design, patterns, designs, Colors are printed. For example, azo pigments, rutile titanium dioxide, perylene black, and the like are high in infrared light transmittance as printing paint pigments, and printing paints using such pigments are widely used. As pigments that absorb infrared light, carbon black, aniline black, iron oxide black, and the like are known (see, for example,
また、図12は、従来例による印字マークが印字された包装シートを実際に撮像装置にて撮像した画像を示したものである。図12で示される画像10aは、印字マーク5が印字された包装シート4に白色の蛍光灯光(可視光)を照射し、白黒CCDカメラで撮像したものである。尚、図中の意匠、模様、図柄、色など22は、肉眼では白色部分22w、赤色部分22r、緑色部分22g、青色部分22bに区別できる。
FIG. 12 shows an image obtained by actually capturing an image of a packaging sheet on which a print mark according to a conventional example is printed with an imaging device. An
従来のアルミ箔の外観検査では、印字マークを赤外光の透過率の高い顔料を使用した塗料で印字するため、意匠、模様、図柄、色といったものがマークの下に印刷されていると、印字マークと印字マークの下に印刷された意匠、模様、図柄、色などとを分離することができず、印字マークを検査することができないという問題があった。
また、従来の印字検査装置では、カラー撮像装置と、R、G、Bそれぞれに加算処理手段が必要で、加算処理手段からの画像で文字を検査するため、時間がかかり、かつ高価な印字検査装置になるという問題があった。
In the appearance inspection of the conventional aluminum foil, because the printed mark is printed with a paint using a pigment having a high infrared light transmittance, if a design, pattern, design, color, etc. are printed under the mark, There has been a problem that the printed mark and the design, pattern, design, color, etc. printed under the printed mark cannot be separated, and the printed mark cannot be inspected.
In addition, the conventional print inspection apparatus requires a color imaging device and R, G, B for each addition processing means, and because it inspects characters with the image from the addition processing means, it takes time and is expensive. There was a problem of becoming a device.
また、従来例の図12で示される包装シート4と印字された印字マーク5は、白色部分22wを除き、赤色部分22r、緑色部分22g、青色部分22bとも暗色に撮像され、その上に印字された印字マーク5も暗色に撮像されるため、意匠、模様、図柄、色など22と印字マーク5の区別がつきにくくなっているため、印字マーク5を検査することができないという問題があった。
In addition, the
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、包装シートに意匠や模様、図柄などが印刷され、その意匠、模様、図柄、色などの上に印字された印字マークを安価に検査できる印字マーク検査装置を得ることを目的とする。またこの印字マーク検査装置によって検査された包装シートで包装された、安全の高い食品や医薬品を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems. Designs, patterns, designs, and the like are printed on a packaging sheet, and printed marks printed on the designs, patterns, designs, colors, etc. An object of the present invention is to obtain a printed mark inspection apparatus that can be inspected at low cost. It is another object of the present invention to obtain highly safe foods and medicines packaged with a packaging sheet inspected by this print mark inspection apparatus.
この発明に係る印字マーク検査装置は、ロール状に巻かれ赤外光の透過率の高い印刷領域がある食品や医薬品などの包装シートに意匠、模様、図柄、色などが印刷されており、ロール状に巻かれた前記包装シートを繰り出し、前記包装シートの赤外光の透過率の高い印刷領域に印字された赤外光の吸収率が高い印字マークを検査する印字マーク検査装置であって、意匠、模様、図柄、色などが印刷され、繰り出される前記包装シートに赤外光の吸収率の高い印字マークを印字する印字手段と、包装シートに印字された印字マークを含む領域に赤外光を照射する赤外光照明手段と、少なくとも赤外光の感度を持ち赤外光が照射された印字マークを含む領域を撮像し、画像を出力する撮像手段と、撮像手段から得られる印字マークを含んだ画像から印字マークを検査する検査手段とを備えたものである。 Printing mark inspection apparatus according to the present invention, design the packaging sheet such as foods and medicines rolled there is a high printing area transmittance of infrared light, pattern, design, color has been printed, the roll feeding said wrapping sheet wound in a Jo, a print mark inspection apparatus infrared light transmittance high printed on the printing area the infrared light absorption rate to inspect high print mark of the package sheet, Design, pattern, design, color, etc. are printed, printing means for printing a print mark with a high absorption rate of infrared light on the package sheet to be fed out, and infrared light in an area including the print mark printed on the package sheet An infrared light illuminating means for irradiating an image, an imaging means for imaging at least an area including a printed mark having infrared light sensitivity and irradiated with infrared light, and a printed mark obtained from the imaging means. Including image Is obtained by a checking means for checking the print mark.
この発明によれば、包装シートに印刷されている意匠や模様や図柄や色などの印刷と印字された印字マークとを赤外光を使用することで分離したので、安定した印字マークが検査できるとともに、装置が簡略化され、高速でかつ安価なものが得られる。 According to the present invention, since the design mark, pattern, design, color, etc. printed on the packaging sheet are separated from the printed print mark by using infrared light, a stable print mark can be inspected. At the same time, the apparatus is simplified, and a high-speed and inexpensive apparatus can be obtained.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1における印字マーク検査装置を示す全体構成図、図2はこの発明の実施の形態1における印字マーク検査装置の印字マークを印字する前の包装シートの一部を示す拡大図、図3はこの発明の実施の形態1における印字マーク検査装置の印字マークを印字した後の包装シートの一部を示す拡大図、図4はこの発明の実施の形態1における印字マーク検査装置の包装シートの赤外光での画像を示す拡大図、図5はこの発明の実施の形態1における印字マーク検査装置の光学系の配置例を示す部分構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a print mark inspection apparatus according to
以下、この発明の実施の形態1を図1に基づいて説明する。図1において、1はピロー包装装置、2はピロー包装装置1を制御する制御部、3はピロー包装装置1にセットされた包装シートロール、4は包装シートロール3から繰り出される包装シート、5は包装シート4に印字された赤外光の吸収率が高い印字マーク、6は包装シート4に印字マーク5を印字する印字部、7は包装シート4に印字された印字マーク5に赤外光を照射する赤外光照明装置、8は赤外光照明装置7から照射される赤外光、9は包装シート4に印字された印字マーク5を撮像する撮像装置、10は撮像装置9から出力される画像、11は画像10が入力される検査装置、12は検査装置11が出力する検査結果で、この検査結果12は制御部2に入力される。13は制御部2から出力される分類制御信号、14は分類制御信号13が入力される分類部、15は包装前の食品や医薬品などの内容物、16は包装前の内容物15を包装シート4で密閉し包装する自動包装部、17は自動包装部16で包装シート4に包装された包装後の製品、18は包装前の内容物15や包装後の製品17を搬送する搬送部、19は包装後の製品17が分類部14で良品に分類された印字マーク良製品、20は包装後の製品17が分類部14で不良品に分類された印字マーク不良製品、21は印字マーク良製品19を収納する良品収納部である。
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In FIG. 1, 1 is a pillow packaging device, 2 is a control unit for controlling the
次に動作について説明する。図2は印字マークを印字する前の包装シート4の一部を示す。図に示すように、包装シート4は、連続に連なったリボン状で、意匠、模様、図柄、色など22(特に区別はしない)を赤外光の透過率の高い顔料を使用した印刷塗料で印刷されており、ロール状に巻かれ包装シートロール3となっている。
ピロー包装装置1は、包装シートロール3から包装シート4を印字部6へ繰り出し、印字部6は、包装シート4に、赤外光の吸収率の高い印字マーク5を印字する。図3は印字マーク5を印字した後の包装シート4の一部を示す。包装シート4の印字する部分には、意匠、模様、図柄、色など22が印刷されている。
ピロー包装装置1は、印字マーク5を印字した包装シート4を赤外光8が照射される位置へ繰り出し、赤外光照明装置7は、印字マーク5を含む領域に、赤外光8を照射する。撮像装置9は、この赤外光8を照射された印字マーク5を含む領域を撮像し、画像10を出力する。検査装置11は印字マーク5を含んだ前記画像10から、印字マーク5を検査し、その検査結果12を制御部2に出力する。
ピロー包装装置1は、検査された印字マーク5を印字した包装シート4を自動包装部16へ繰り出し、搬送部18は、包装前の内容物15を自動包装部16へ搬送し、自動包装部16は、内容物15を包装シート4で密閉し包装する。搬送部18は、検査された印字マーク5を印字した包装シート4によって包装された包装後の製品17を分類部14へ搬送する。
次いで、制御部2は、印字マーク5の検査結果12を記憶保持し、搬送された包装後の製品17が分類部14に到達したときに、この記憶保持された検査結果12を基に、分類制御信号13を出力する。分類制御信号13は、良品分類と不良品分類に分けられる。
分類部14は、分類制御信号13により、検査された印字マーク5を印字した包装シート4によって包装された包装後の製品17の分類を行う。分類制御信号13が、良品分類ならば印字マーク良製品19とし、不良品分類ならば印字マーク不良製品20とし、行き先を分け分類を行う。印字マーク良製品19は分類後に良品収納部21に収納されるので、印字マークの良品と不良品を分別することができ、安全性の高い包装後の製品を得ることができる。
Next, the operation will be described. FIG. 2 shows a part of the
The
The
The
Next, the
The
図4は、この発明の一例である印字マーク5が印字された包装シート4を実際に撮像装置9にて撮像した画像10を示す。図4で示される画像10は、図12で示された従来例の画像10aと同じ包装シート4に、赤外光8を照射し、図12で示される画像10aを撮像したものと同じ白黒CCDカメラ9で撮像したものである。尚、図中の意匠、模様、図柄、色など22は、肉眼では白色部分22w、赤色部分22r、緑色部分22g、青色部分22bに区別できる。しかし、図4で示される赤外光8を照射した包装シート4と印字された印字マーク5は、意匠、模様、図柄、色など22が赤外光8の透過率が高い顔料を使用した印刷塗料で印刷されており、白黒CCDカメラ9は赤外光8にも感度があるため、白色部分22wを含め、赤色部分22r、緑色部分22g、青色部分22bともに、明色に撮像され、その上に印字された印字マーク22は暗色に撮像されるため、印字マーク5の判別は可能となり、印字マーク5を検査することができるとともに、シンプルな構成で検査装置を構築できるため安価な印字マーク検査装置を得ることができる。
FIG. 4 shows an
図5はこの発明の一例である光学系の配置を示す。図5において、室内照明23は、可視光24を室内に照射している。また、赤外光照明装置7により赤外光8が印字マーク5を印字した包装シート4に照射される。撮像装置9には、レンズ25の前面に赤外光透過・可視光遮断フィルタ26を取り付けている。したがって、室内照明23から包装シート4に照射された可視光は、赤外光透過・可視光遮断フィルタ26によって遮断され、撮像装置9に達する事は無く、赤外光照明装置7から包装シート4に照射された赤外光8は、赤外光透過・可視光遮断フィルタ26を透過し、撮像装置9に達するため、良好な画像10を得ることができる。
FIG. 5 shows an arrangement of an optical system which is an example of the present invention. In FIG. 5, the
実施の形態2.
図6はこの発明の実施の形態2における印字マーク検査装置の印字マークを印字した包装シートを示す構造図、図7はこの発明の実施の形態2における印字マーク検査装置の光学系の配置例を示す部分構成図である。
図6に示すように、実施の形態2における包装シート4aは、アルミ箔などの金属からなる金属をバリア材27として裏面の透明シート28と表面の透明シート29に挟みこんでサンドイッチ構造を構成していて、赤外光8の透過率が高い顔料を使用した印刷塗料で意匠、模様、図柄、色など22が印刷されている。図7は、前記金属バリア材27を内包した包装シート4aの光学系の配置例を示す構成図である。図7で示すように、包装シート4aの表面に赤外光8の吸収率が高い印字マーク5が印字されていて、赤外光照明装置7は、印字マーク5の側で印字マーク5に赤外光8を照射するよう設置され、撮像装置9は、印字マーク5の側で赤外照明装置7により赤外光8を照射された印字マーク5を撮像するよう設置されている。赤外光照明装置7から印字マーク5に照射された赤外光8は、印字マーク5に吸収され、印字マーク5以外の包装シート4aに照射した赤外光8は、表面の透明シート29を透過し、金属バリア材27で反射し、表面の透明シート29を再度透過して撮像装置9に達するため、印字マーク5は暗色に撮像され、印字マーク以外の包装シート4aは明色に撮像され、良好な画像10を得ることができる。
FIG. 6 is a structural diagram showing a packaging sheet on which a print mark of a print mark inspection apparatus according to
As shown in FIG. 6, the
実施の形態3.
図8はこの発明の実施の形態3における印字マーク検査装置の印字マークを印字した包装シートの構成例と光学系の配置例を示す部分構成図である。
上記実施の形態2では、金属バリア材27を内包した包装シート4aについて述べたが、この実施の形態3においては、図8で示すように、包装シート4bは、金属バリア材27を必要とせず、透明シート29に赤外光8の透過率が高い顔料を使用した印刷塗料で意匠、模様、図柄、色など22が印刷され、表面に赤外光の吸収率が高い印字マーク5が印字されている。尚、包装シート4aの裏面側の反射板30は、赤外光照明装置7と、前記包装シート4bを挟んで対向する位置に設置されている。赤外光照明装置7から印字マーク5に照射された赤外光8は、印字マーク5に吸収され、印字マーク5以外の包装シート4bに照射した赤外光8は、包装シート4bを透過し、裏面の反射板30で反射し、包装シート4bを再度透過して撮像装置9に達するため、印字マーク5は暗色に撮像され、印字マーク5以外の包装シート4bは明色に撮像され、良好な画像10を得ることができる。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 8 is a partial configuration diagram showing a configuration example of a packaging sheet on which a print mark of a print mark inspection apparatus according to Embodiment 3 of the present invention is printed and an arrangement example of an optical system.
In the second embodiment, the
実施の形態4.
図9はこの発明の実施の形態4における印字マーク検査装置の印字マークを印字した包装シートの構成例と光学系の配置例を示す部分構成図である。
上記実施の形態3では、裏面側の反射板30を赤外光照明装置7と包装シート4bを挟んで対向する位置に設置したが、この実施の形態4においては、図9に示すように、赤外光照明装置7を撮像装置9と包装シート4bを挟んで対向する位置に設置したものである。赤外光照明装置7から印字マーク5に照射された赤外光8は、印字マーク5に吸収され、印字マーク5以外の包装シート4bに照射した赤外光8は、包装シート4bを透過して撮像装置9に達するため、印字マーク5は暗色に、印字マーク以外の包装シート4bは明色に撮像され、良好な画像10を得ることができる。
FIG. 9 is a partial configuration diagram showing a configuration example of a packaging sheet on which a print mark of a print mark inspection apparatus according to
In the third embodiment, the
実施の形態5.
図10はこの発明の実施の形態5における印字マーク検査装置の光学系の配置例を示す部分構成図である。
実施の形態3では、実施の形態2を基に説明したため、包装シート4bの表面に印字された印字マーク5と同じ側に赤外光照明装置7と撮像装置9を設置したが、図10で示すように、印字マーク5が印字された包装シート4bの表面側でなく、反対側の包装シート4bの裏面側に赤外光照明装置7と撮像装置9を設置し、反射板30を包装シート4bの表面側に設置しても同様な効果が得られる。
FIG. 10 is a partial configuration diagram showing an arrangement example of the optical system of the print mark inspection apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
Since the third embodiment has been described based on the second embodiment, the
実施の形態6.
図11はこの発明の実施の形態6における印字マーク検査装置の光学系の配置例を示す部分構成図である。
実施形態4では、実施形態2を基に説明したため、包装シート4bの表面に印字された印字マーク5と同じ側に撮像装置9を設置したが、図11で示すように、印字マーク5が印字された包装シート4bの表面側でなく、反対側の包装シート4bの裏面側に撮像装置9を設置し、赤外光照明装置7を包装シート4bの表面側に設置しても同様な効果が得られる。
Embodiment 6 FIG.
FIG. 11 is a partial configuration diagram showing an arrangement example of the optical system of the print mark inspection apparatus according to Embodiment 6 of the present invention.
In
1 ピロー包装装置
2 制御部
3 包装シートロール
4、4a、4b 包装シート
5 印字マーク
6 印字部
7 赤外光照明装置
8 赤外光
9 撮像装置
10 画像
11 検査装置
12 検査結果
13 分類制御信号
14 分類部
15 包装前の内容物
16 自動包装部
17 包装後の製品
18 搬送部
19 印字マーク良製品
20 印字マーク不良製品
21 良品収納部
22 意匠、模様、図柄、色など
23 室内照明
24 可視光
25 レンズ
26 赤外光透過・可視光遮断フィルタ
27 金属バリア材
28、29 透明シート
30 反射板
DESCRIPTION OF
Claims (4)
意匠、模様、図柄、色などが印刷され、繰り出される前記包装シートに赤外光の吸収率の高い印字マークを印字する印字手段と、
前記包装シートに印字された印字マークを含む領域に赤外光を照射する赤外光照明手段と、
少なくとも赤外光の感度を持ち前記赤外光が照射された前記印字マークを含む領域を撮像し、画像を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から得られる前記印字マークを含んだ画像から印字マークを検査する検査手段と、
を備えたことを特徴とする印字マーク検査装置。 Design the packaging sheet such as foods and medicines rolled there is a high printing area transmittance of infrared light, pattern, design, color has been printed, feeding the packaging sheet wound into a roll , A print mark inspection device for inspecting a print mark having a high absorption rate of infrared light printed on a print region having a high infrared light transmittance of the packaging sheet,
A printing means for printing a design mark, a pattern, a pattern, a color, etc., and printing a print mark having a high absorption rate of infrared light on the package sheet to be fed out,
Infrared light illuminating means for irradiating infrared light to a region including a print mark printed on the packaging sheet;
An image pickup means for picking up an image of an area including the print mark irradiated with the infrared light having at least infrared light sensitivity, and outputting an image;
Inspection means for inspecting a print mark from an image including the print mark obtained from the imaging means;
A printed mark inspection apparatus characterized by comprising:
意匠、模様、図柄、色などが印刷され、繰り出される前記包装シートに赤外光の吸収率の高い印字マークを印字する印字手段と、
前記包装シートに印字された印字マークを含む領域に赤外光を照射する赤外光照明手段と、
少なくとも赤外光の感度を持ち前記赤外光が照射された前記印字マークを含む領域を撮像し、画像を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から得られる前記印字マークを含んだ画像から印字マークを検査する検査手段と、
前記印字マークの検査結果を基に分類制御信号を出力する制御手段と、
前記分類制御信号により、検査された印字マークを印字した包装シートによって包装された包装後の食品や医薬品などを分類する分類手段と、
を備えたことを特徴とする印字マーク検査装置。 Design the packaging sheet such as foods and medicines rolled there is a high printing area transmittance of infrared light, pattern, design, color has been printed, feeding the packaging sheet wound into a roll , A print mark inspection device for inspecting a print mark having a high absorption rate of infrared light printed on a print region having a high infrared light transmittance of the packaging sheet,
A printing means for printing a design mark, a pattern, a pattern, a color, etc., and printing a print mark having a high absorption rate of infrared light on the package sheet to be fed out,
Infrared light illuminating means for irradiating infrared light to a region including a print mark printed on the packaging sheet;
An image pickup means for picking up an image of an area including the print mark irradiated with the infrared light having at least infrared light sensitivity, and outputting an image;
Inspection means for inspecting a print mark from an image including the print mark obtained from the imaging means;
Control means for outputting a classification control signal based on the inspection result of the print mark;
Classification means for classifying the food or medicine after packaging, which is packaged by the packaging sheet printed with the inspected print mark by the classification control signal,
A printed mark inspection apparatus characterized by comprising:
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