JP4982785B2 - Travel guide for traveling cart - Google Patents
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Description
本発明は、走行台車の走行ガイドに関し、特に、走行レールに沿って走行するようにした走行台車において、走行レールの両側面と接触してガイドするようにしたガイドローラの少なくとも一方を、走行レールの幅方向に許容範囲内の製作誤差或いは施工誤差が生じていても、常に走行レール側面に対して正確に平面接触させて、該ガイドローラの偏摩耗を防止するようにした走行台車の走行ガイドに関するものである。 The present invention relates to a traveling guide for a traveling carriage, and in particular, in a traveling carriage adapted to travel along a traveling rail, at least one of guide rollers adapted to guide both sides of the traveling rail and guide the traveling rail. Even if there is a manufacturing error or construction error within an allowable range in the width direction, the traveling guide of the traveling carriage is always brought into flat contact with the side surface of the traveling rail to prevent uneven wear of the guide roller. It is about.
従来、特に限定されるものではないが、例えば、スタッカークレーン等の走行台車には、走行車輪と共に、走行レールの左右両側面より当接して走行レールに沿って安定して走行するようガイドローラを配設している。
このガイドローラは、走行台車の底部の走行レールの踏面に当接して該走行台車の荷重を支持しつつ、走行する走行車輪の左右両側に、かつ走行レールの踏面より下方の左右両側面を挟持するようにして配設するか、或いは対峙するガイドローラ間の幅を、走行レールの幅より若干大きくなるようにして配設している。
Conventionally, although not particularly limited, for example, a traveling cart such as a stacker crane is provided with a guide roller so as to stably travel along the traveling rail in contact with both the left and right side surfaces of the traveling rail together with the traveling wheels. It is arranged.
This guide roller is in contact with the stepping surface of the traveling rail at the bottom of the traveling carriage and supports the load of the traveling carriage, and sandwiches both the left and right lateral sides of the traveling wheel and the lower side of the traveling rail. The width between the guide rollers facing each other is set to be slightly larger than the width of the traveling rail.
ところで、ガイドローラは走行台車の下方に突出するようにして予め定めた定位置に、かつ回転可能にして取り付けている。そして、このガイドローラの外周面(踏面)が常に走行レールの左右両側面に正確に均一に当接するように左右に対峙するいずれか一方のガイドローラを揺動フレームに取り付けることにより、走行レールに製作誤差或いは施工誤差が生じても、この揺動フレームを揺動させてガイドローラが走行レール側面に当接するようにしている。 By the way, the guide roller is mounted at a predetermined fixed position so as to protrude below the traveling carriage and to be rotatable. The guide roller is attached to the swinging frame by attaching one of the guide rollers facing the left and right so that the outer peripheral surface (treading surface) of the guide roller always contacts the left and right sides of the traveling rail accurately and uniformly. Even if a manufacturing error or a construction error occurs, the swing frame is swung so that the guide roller contacts the side surface of the traveling rail.
しかしながら、揺動フレーム下端に取り付けるガイドローラは、揺動フレームが揺動すると、該揺動フレームの下端に取り付けたガイドローラの外周面(踏面)も走行レール側面に対して傾いた状態で接触するため、ガイドローラに走行レール側面と接触する部分と接触しない部分が生じ、所謂片当たりとなってこれがためガイドローラが片摩耗するという問題があった。 However, when the swing frame swings, the guide roller attached to the lower end of the swing frame contacts the outer peripheral surface (tread surface) of the guide roller attached to the lower end of the swing frame in an inclined state with respect to the side surface of the traveling rail. Therefore, there is a problem in that the guide roller has a portion that does not contact the side surface of the running rail and a portion that does not contact the side surface, so that the guide roller comes into contact with one piece, which causes the guide roller to wear away.
また、この状態で走行レール側面と非接触の状態で接触して回転するような場合、走行レール側面との接触力(摩擦力)が強くなって摩耗が発生しやすくなり、これを繰り返すことによってやがてガイドローラに不均一な摩耗が発生し、これが偏摩耗となってガイドローラの外周形状が歪となって現れる。この歪みが大きくなってくると走行レールとの接触時に振動が生じ、これが一層摩耗を増しやすくなり、さらにはこの摩耗による微粉塵が発生するという問題があり、クリーン度確保の上で問題があった。 Also, when rotating in contact with the running rail side surface in this state, the contact force (frictional force) with the running rail side surface becomes stronger and wear tends to occur. By repeating this, Eventually, uneven wear occurs on the guide roller, which becomes uneven wear and the outer peripheral shape of the guide roller appears as distortion. If this strain increases, vibrations will occur when contacting the running rail, which will further increase wear, and there is a problem that fine dust is generated due to this wear, which is problematic for ensuring cleanliness. It was.
本発明は、従来の走行台車の走行ガイドの有する問題点に鑑み、走行レールの両側面と接触してガイドするようにしたガイドローラに、走行レールの幅方向の厚さに許容範囲内の製作誤差或いは施工誤差が生じるような場合でも、簡単な機構で常に走行レール側面に正確に平面接触させて、ガイドローラの片摩耗、偏摩耗を防止するようにした走行台車の走行ガイドを提供することを目的とする。 In view of the problems of the traveling guide of the conventional traveling carriage, the present invention provides a guide roller that is guided in contact with both side surfaces of the traveling rail and is manufactured within an allowable range in the thickness in the width direction of the traveling rail. To provide a traveling guide for a traveling carriage in which even if an error or a construction error occurs, a simple mechanism always makes a flat contact with the side surface of the traveling rail to prevent one side wear and partial wear of the guide roller. With the goal.
上記目的を達成するため、本発明の走行台車の走行ガイドは、走行レールの左右両側面からこれに接触させて回転可能に、かつ対峙して鉛直方向のローラ軸に配設したガイドローラの少なくとも一方のガイドローラを、走行レールの側面より接離方向に、水平方向の第1の取付軸を介して揺動可能に取り付けた揺動フレームの下端部に配設するとともに、揺動フレームの上部に、揺動フレームの下端を走行レールの側面に対して接離方向に押圧揺動させるばねを配設した走行台車の走行ガイドにおいて、前記揺動フレームの下端部に配設する鉛直方向のローラ軸を、揺動フレームが中立状態にあるときに、前記水平方向の第1の取付軸及び鉛直方向のローラ軸の中心を通る面内に位置し、前記第1の取付軸と平行な同一軸線上に間隔をあけて配設した2本の第2の取付軸を介して揺動フレームの下端部に揺動可能に取り付けたガイドローラ取付フレームに取り付けるようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the traveling guide of the traveling carriage of the present invention comprises at least guide rollers disposed on the vertical roller shaft so as to be able to rotate while being in contact with both sides of the traveling rail. One guide roller is disposed at the lower end portion of the swing frame that is swingably mounted through the horizontal first mounting shaft in the direction of contact and separation from the side surface of the traveling rail, and the upper portion of the swing frame. Further, in the traveling guide of the traveling carriage provided with a spring that presses and swings the lower end of the swing frame in the contact / separation direction with respect to the side surface of the travel rail , the vertical roller disposed at the lower end of the swing frame When the swing frame is in a neutral state, the shaft is located in a plane passing through the centers of the horizontal first mounting shaft and the vertical roller shaft, and is the same axis parallel to the first mounting shaft. With a gap on the line Characterized in that to attach the guide roller mounting frame mounted pivotably to the lower end portion of the swing frame via a second mounting axis of the two was set.
この場合において、揺動フレームの上部に、ばね圧による走行レール側面に押圧する最大押圧力を調整する押圧力調整手段を配設することができる。 In this case, a pressing force adjusting means for adjusting the maximum pressing force pressed against the side surface of the traveling rail by the spring pressure can be disposed on the upper portion of the swing frame.
本発明の走行台車の走行ガイドによれば、走行レールの繋部分などの幅方向の厚さに許容範囲内の製作誤差或いは施工誤差が生じるような場合でも、簡単な機構で常に走行レール側面に正確に平面接触させることができ、ガイドローラの片摩耗、偏摩耗を防止することができ、また、揺動フレームが揺動してもガイドローラの外周面は正確に走行レール側面に平面接触させることができ、安定したガイドを行うことができる。 According to the traveling guide of the traveling carriage of the present invention, even if a manufacturing error or construction error within an allowable range occurs in the thickness in the width direction of the connecting portion of the traveling rail, etc., it is always on the side surface of the traveling rail with a simple mechanism. The flat contact can be made accurately, and the guide roller can be prevented from being worn out partially or unevenly. Also, even if the swinging frame swings, the outer peripheral surface of the guide roller can be brought into flat contact with the side surface of the running rail accurately. And a stable guide can be performed.
そして、揺動フレームの上部に、揺動フレームの下端を走行レール側面に対して接離方向に押圧揺動させるばねを配設することにより、簡単な機構でかつ適正な押圧力でガイドローラを走行レール側面に接触させることができる。 A spring that presses and swings the lower end of the swing frame in the contact and separation direction with respect to the side surface of the running rail is provided on the upper portion of the swing frame, so that the guide roller can be moved with a simple mechanism and an appropriate pressing force. It can be brought into contact with the side of the traveling rail.
また、揺動フレームの上部に、ばね圧による走行レール側面に押圧する最大押圧力を調整する押圧調整手段を配設することにより、必要以上の押圧力によるガイドローラの走行レール側面との押圧を防止することで、不必要なガイドローラの摩耗を防止することができる。 In addition, a pressure adjusting means for adjusting the maximum pressing force pressed against the side surface of the traveling rail by the spring pressure is disposed on the upper part of the swing frame, so that the guide roller is pressed against the side surface of the traveling rail by an excessive pressing force. By preventing it, unnecessary wear of the guide roller can be prevented.
以下、本発明の走行台車の走行ガイドの実施の形態を、図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a traveling guide for a traveling carriage according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1〜図3に、本発明の走行台車の走行ガイドの一実施例を示す。
本発明を適用する走行台車としては、特に限定されるものではないが、例えば、図3に示すように、スタッカークレーン下部に配設する走行台車、或いは一般の自動搬送台車等を挙げることができる。
1 to 3 show an embodiment of a traveling guide for a traveling carriage of the present invention.
The traveling carriage to which the present invention is applied is not particularly limited, and examples thereof include a traveling carriage disposed under the stacker crane or a general automatic conveyance carriage as shown in FIG. .
例えば、スタッカークレーンの下部に配設する走行台車1には、スタッカークレーンにかかる全荷重を走行レールRにて支持しつつ、走行できるように回転可能な走行車輪2を少なくとも1以上配設するとともに、この走行台車1の走行車輪2の側方にはさらに前記走行レールの左右両側面からこの走行レール側面と接触させて回転可能に、かつ互いに対峙して2種類のガイドローラ3、4を配設する。
For example, the
この走行レールRは、アルミニウム或いはアルミニウム合金を押出工法等にて製作し、この走行レールRを、所定の床面Fにレール取付台Dを介して取り付ける。 The traveling rail R is made of aluminum or an aluminum alloy by an extrusion method or the like, and the traveling rail R is attached to a predetermined floor F via a rail mounting base D.
この2つのガイドローラ3、4は、その構成としては同じように、また同じ径を備えるようにするが、走行台車1に対する取り付け方が異なる。
The two
この一方のガイドローラ3は、走行台車1に対して垂直に配設固定したローラ軸31の下端にベアリング32(或いはスリーブ等)を介して嵌挿し、該ベアリング32にて円滑に回転するようにし、かつローラ軸31端部にガイドローラの抜け止めとなるローラ止め具33を取り付け、これによりガイドローラ3周面を走行レールRの一方の側面と接触して従動回転するようにする。
The one
また、他方のガイドローラ4は、ガイドローラ3と同じように、ローラ軸41に対してベアリング42(或いはスリーブ等)を介して嵌挿し、該ベアリング42にて円滑に回転するようにし、かつローラ軸41の端部にガイドローラ4の抜け止めとなるローラ止め具43を取り付けるとともに、このローラ軸41をガイドローラ取付フレーム6に取り付けるようにし、さらに該ガイドローラ取付フレーム6を、走行レール側面に対して、ばね圧にて接離方向に揺動可能とした揺動フレーム5の下端部に取り付けるが、この際、揺動フレーム5の揺動方向と同じ方向に揺動可能にガイドローラ取付フレーム6を取り付けるようにする。
Similarly to the
この揺動フレーム5は、図1〜図2に示すように、走行台車1に第1の取付軸52を介して走行レール側面に対して揺動フレーム下端側が接離方向に揺動するよう取り付けるとともに、この第1の取付軸52より上方の位置で走行台車1と揺動フレーム5との間にばね53を配設し、このばね圧にて揺動フレーム5の下端側を走行レール側面に押圧するようにする。
As shown in FIGS. 1 to 2, the
また、この揺動フレーム5の下端をフォーク形或いは二叉形に形成し、このフォーク形或いは二叉形の両端片51、51間に、外形状がガイドローラを支持しやすいコ字形をしたガイドローラ取付フレーム6を挿入し、この揺動フレーム5の下端両端片51、51とガイドローラ取付フレーム6の両端片61、61とを内外に重ねるようにし、この重ね合わせ部51、61間に、かつガイドローラ4の直径方向となるように、2本の第2の取付軸54、54(ピン軸)を同一軸線上に、かつ第1の取付軸52と同じ方向に、すなわち、揺動フレーム5が中立状態にあるときに、第1の取付軸52及びガイドローラ4の鉛直方向のローラ軸41の中心を通る面P内に位置し、第1の取付軸52と平行に配列するように挿通して、該ガイドローラ取付フレーム6を第2の取付軸54、54を軸心として、揺動フレーム5が走行レール側面に対して接離方向に揺動しても常にガイドローラの外周面(踏面)が走行レール側面に対して平面接触するようにする。
Further, the lower end of the
なお、ばね圧にて揺動フレーム5の下端側を走行レール側面に押圧する際、この押圧力を調整できるよう、押圧力調整手段7を揺動フレーム5の上部位置に配設する。
この押圧力調整手段7は、特に限定されるものではないが、例えば、走行台車1と揺動フレーム5上端部との間にばね53、例えば、コイルばねをその両端部にばね受け53a、53aを介して取り付け、さらには一方のばね受け53aに調節手段53bを配設し、これによりガイドローラ4の外周面が走行レール側面に押圧する押圧力を調整できるようにする。
In addition, when the lower end side of the
The pressing force adjusting means 7 is not particularly limited. For example, a
また、ガイドローラ取付フレーム6に取り付けるガイドローラ4は、ガイドローラ取付フレーム6のほぼ中央部に固定したローラ軸41に、ベアリンク或いはスリーブを介して取り付ける際、ローラ軸41の下端外周にベアリンク或いはスリーブを嵌め、このベアリンク或いはスリーブの外周にガイドローラ4を嵌め、ローラ止め具43を介してガイドローラ4がローラ軸41より離間することなく円滑に回転するようにする。
The
次に、本発明の走行台車の走行ガイドの作用について説明する。
走行レールRの側面に、その一方からはガイドローラ3を当接するように、また他方からはガイドローラ4を走行レールRの側面に押圧するようにして、走行レールRの両側面において互いに対峙するように2つのガイドローラ3、4を走行台車1の側部に配設する。
そして、この状態で走行台車1がガイドローラ4に沿って走行する際、ガイドローラ3とガイドローラ4とは、互いに対峙するようになって走行レールRの両側面より接触し、走行台車1の走行に追従して該ガイドローラ3、4は従動回転し、これにより走行レールRに沿って安定して走行台車1が走行するようになる。
Next, the operation of the traveling guide of the traveling carriage of the present invention will be described.
The side of the traveling rail R is opposed to each other on both sides of the traveling rail R so that the
When the
そして、製作誤差、施工誤差によって走行レールRの幅が異なる部分に走行台車1がさしかかると、走行台車1に対して固定式に取り付けられたガイドローラ3は所定位置で転動するが、他方のガイドローラ4は、走行レールRの幅が異なる位置で揺動する。これは揺動フレーム5の下端側をばね圧にて常に走行レールRの側面に一定の圧力にて押圧接するようになっているため、走行台車1が走行レールRの幅が異なる位置に達すると該揺動フレーム5が揺動する。このとき、揺動フレーム5は走行台車1に対して第1の取付軸52を軸心として揺動することで、揺動フレーム下端側は走行レールRの側面に対して離間或いは接近する方向に揺動するものとなり、走行レールRの側面に対する揺動フレーム下端側との角度が変化するようになる。しかし、この揺動フレーム下端側にガイドローラ4の直径方向に2本の第2の取付軸54、54を介してガイドローラ取付フレーム6が取り付けられているので、この角度変化はガイドローラ取付フレーム6が第2の取付軸54、54を軸として揺動することでその変化角度分が吸収されるようになる。
これにより、ガイドローラ4の外周面は、常に片当たりすることなく走行レールRの側面に対して平面接触となって転動し、安定してガイドするとともに片摩耗を防止することができる。
When the traveling
Thereby, the outer peripheral surface of the
以上、本発明の走行台車の走行ガイドについて、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。 As described above, the traveling guide of the traveling carriage of the present invention has been described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the configurations described in the above-described embodiments, and the configurations are appropriately configured within the scope not departing from the gist thereof. It can be changed.
本発明の走行台車の走行ガイドは、走行レールの左右両側面に接触させて回転可能に配設したガイドローラの一方を、走行レールの側面より接離方向に揺動可能に取り付けた揺動フレームの下端部に、揺動フレームの揺動方向と同じ方向に揺動するガイドローラ取付フレームに取り付け、ガイドローラの片当たり、偏摩耗を防止するという特性を有していることから、スタッカークレーンの走行台車の走行ガイドの用途に好適に用いることができるほか、例えば、自動搬送台車の用途にも用いることができる。 The traveling guide of the traveling carriage of the present invention has a swing frame in which one of guide rollers disposed so as to be rotatable in contact with the left and right side surfaces of the travel rail is mounted so as to be swingable in the contact / separation direction from the side surface of the travel rail. Is attached to a guide roller mounting frame that swings in the same direction as the swinging direction of the swinging frame, and has a characteristic of preventing uneven wear when the guide roller hits one side. In addition to being suitable for use as a travel guide for a traveling carriage, for example, it can also be used for an automatic conveyance carriage.
1 走行台車
2 走行車輪
3 ガイドローラ
31 ローラ軸
4 ガイドローラ
41 ローラ軸
5 揺動フレーム
52 第1の取付軸
53 ばね
54 第2の取付軸
6 ガイドローラ取付フレーム
7 押圧力調整手段
R 走行レール
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