JP4982785B2 - Travel guide for traveling cart - Google Patents

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Description

本発明は、走行台車の走行ガイドに関し、特に、走行レールに沿って走行するようにした走行台車において、走行レールの両側面と接触してガイドするようにしたガイドローラの少なくとも一方を、走行レールの幅方向に許容範囲内の製作誤差或いは施工誤差が生じていても、常に走行レール側面に対して正確に平面接触させて、該ガイドローラの偏摩耗を防止するようにした走行台車の走行ガイドに関するものである。   The present invention relates to a traveling guide for a traveling carriage, and in particular, in a traveling carriage adapted to travel along a traveling rail, at least one of guide rollers adapted to guide both sides of the traveling rail and guide the traveling rail. Even if there is a manufacturing error or construction error within an allowable range in the width direction, the traveling guide of the traveling carriage is always brought into flat contact with the side surface of the traveling rail to prevent uneven wear of the guide roller. It is about.

従来、特に限定されるものではないが、例えば、スタッカークレーン等の走行台車には、走行車輪と共に、走行レールの左右両側面より当接して走行レールに沿って安定して走行するようガイドローラを配設している。
このガイドローラは、走行台車の底部の走行レールの踏面に当接して該走行台車の荷重を支持しつつ、走行する走行車輪の左右両側に、かつ走行レールの踏面より下方の左右両側面を挟持するようにして配設するか、或いは対峙するガイドローラ間の幅を、走行レールの幅より若干大きくなるようにして配設している。 Conventionally, although not particularly limited, for example, a traveling cart such as a stacker crane is provided with a guide roller so as to stably travel along the traveling rail in contact with both the left and right side surfaces of the traveling rail together with the traveling wheels. It is arranged.
This guide roller is in contact with the stepping surface of the traveling rail at the bottom of the traveling carriage and supports the load of the traveling carriage, and sandwiches both the left and right lateral sides of the traveling wheel and the lower side of the traveling rail. The width between the guide rollers facing each other is set to be slightly larger than the width of the traveling rail.

ところで、ガイドローラは走行台車の下方に突出するようにして予め定めた定位置に、かつ回転可能にして取り付けている。そして、このガイドローラの外周面（踏面）が常に走行レールの左右両側面に正確に均一に当接するように左右に対峙するいずれか一方のガイドローラを揺動フレームに取り付けることにより、走行レールに製作誤差或いは施工誤差が生じても、この揺動フレームを揺動させてガイドローラが走行レール側面に当接するようにしている。   By the way, the guide roller is mounted at a predetermined fixed position so as to protrude below the traveling carriage and to be rotatable. The guide roller is attached to the swinging frame by attaching one of the guide rollers facing the left and right so that the outer peripheral surface (treading surface) of the guide roller always contacts the left and right sides of the traveling rail accurately and uniformly. Even if a manufacturing error or a construction error occurs, the swing frame is swung so that the guide roller contacts the side surface of the traveling rail.

しかしながら、揺動フレーム下端に取り付けるガイドローラは、揺動フレームが揺動すると、該揺動フレームの下端に取り付けたガイドローラの外周面（踏面）も走行レール側面に対して傾いた状態で接触するため、ガイドローラに走行レール側面と接触する部分と接触しない部分が生じ、所謂片当たりとなってこれがためガイドローラが片摩耗するという問題があった。   However, when the swing frame swings, the guide roller attached to the lower end of the swing frame contacts the outer peripheral surface (tread surface) of the guide roller attached to the lower end of the swing frame in an inclined state with respect to the side surface of the traveling rail. Therefore, there is a problem in that the guide roller has a portion that does not contact the side surface of the running rail and a portion that does not contact the side surface, so that the guide roller comes into contact with one piece, which causes the guide roller to wear away.

また、この状態で走行レール側面と非接触の状態で接触して回転するような場合、走行レール側面との接触力（摩擦力）が強くなって摩耗が発生しやすくなり、これを繰り返すことによってやがてガイドローラに不均一な摩耗が発生し、これが偏摩耗となってガイドローラの外周形状が歪となって現れる。この歪みが大きくなってくると走行レールとの接触時に振動が生じ、これが一層摩耗を増しやすくなり、さらにはこの摩耗による微粉塵が発生するという問題があり、クリーン度確保の上で問題があった。   Also, when rotating in contact with the running rail side surface in this state, the contact force (frictional force) with the running rail side surface becomes stronger and wear tends to occur. By repeating this, Eventually, uneven wear occurs on the guide roller, which becomes uneven wear and the outer peripheral shape of the guide roller appears as distortion. If this strain increases, vibrations will occur when contacting the running rail, which will further increase wear, and there is a problem that fine dust is generated due to this wear, which is problematic for ensuring cleanliness. It was.

本発明は、従来の走行台車の走行ガイドの有する問題点に鑑み、走行レールの両側面と接触してガイドするようにしたガイドローラに、走行レールの幅方向の厚さに許容範囲内の製作誤差或いは施工誤差が生じるような場合でも、簡単な機構で常に走行レール側面に正確に平面接触させて、ガイドローラの片摩耗、偏摩耗を防止するようにした走行台車の走行ガイドを提供することを目的とする。   In view of the problems of the traveling guide of the conventional traveling carriage, the present invention provides a guide roller that is guided in contact with both side surfaces of the traveling rail and is manufactured within an allowable range in the thickness in the width direction of the traveling rail. To provide a traveling guide for a traveling carriage in which even if an error or a construction error occurs, a simple mechanism always makes a flat contact with the side surface of the traveling rail to prevent one side wear and partial wear of the guide roller. With the goal.

上記目的を達成するため、本発明の走行台車の走行ガイドは、走行レールの左右両側面からこれに接触させて回転可能に、かつ対峙して鉛直方向のローラ軸に配設したガイドローラの少なくとも一方のガイドローラを、走行レールの側面より接離方向に、水平方向の第１の取付軸を介して揺動可能に取り付けた揺動フレームの下端部に配設するとともに、揺動フレームの上部に、揺動フレームの下端を走行レールの側面に対して接離方向に押圧揺動させるばねを配設した走行台車の走行ガイドにおいて、前記揺動フレームの下端部に配設する鉛直方向のローラ軸を、揺動フレームが中立状態にあるときに、前記水平方向の第１の取付軸及び鉛直方向のローラ軸の中心を通る面内に位置し、前記第１の取付軸と平行な同一軸線上に間隔をあけて配設した２本の第２の取付軸を介して揺動フレームの下端部に揺動可能に取り付けたガイドローラ取付フレームに取り付けるようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the traveling guide of the traveling carriage of the present invention comprises at least guide rollers disposed on the vertical roller shaft so as to be able to rotate while being in contact with both sides of the traveling rail. One guide roller is disposed at the lower end portion of the swing frame that is swingably mounted through the horizontal first mounting shaft in the direction of contact and separation from the side surface of the traveling rail, and the upper portion of the swing frame. Further, in the traveling guide of the traveling carriage provided with a spring that presses and swings the lower end of the swing frame in the contact / separation direction with respect to the side surface of the travel rail , the vertical roller disposed at the lower end of the swing frame When the swing frame is in a neutral state, the shaft is located in a plane passing through the centers of the horizontal first mounting shaft and the vertical roller shaft, and is the same axis parallel to the first mounting shaft. With a gap on the line Characterized in that to attach the guide roller mounting frame mounted pivotably to the lower end portion of the swing frame via a second mounting axis of the two was set.

この場合において、揺動フレームの上部に、ばね圧による走行レール側面に押圧する最大押圧力を調整する押圧力調整手段を配設することができる。   In this case, a pressing force adjusting means for adjusting the maximum pressing force pressed against the side surface of the traveling rail by the spring pressure can be disposed on the upper portion of the swing frame.

本発明の走行台車の走行ガイドによれば、走行レールの繋部分などの幅方向の厚さに許容範囲内の製作誤差或いは施工誤差が生じるような場合でも、簡単な機構で常に走行レール側面に正確に平面接触させることができ、ガイドローラの片摩耗、偏摩耗を防止することができ、また、揺動フレームが揺動してもガイドローラの外周面は正確に走行レール側面に平面接触させることができ、安定したガイドを行うことができる。   According to the traveling guide of the traveling carriage of the present invention, even if a manufacturing error or construction error within an allowable range occurs in the thickness in the width direction of the connecting portion of the traveling rail, etc., it is always on the side surface of the traveling rail with a simple mechanism. The flat contact can be made accurately, and the guide roller can be prevented from being worn out partially or unevenly. Also, even if the swinging frame swings, the outer peripheral surface of the guide roller can be brought into flat contact with the side surface of the running rail accurately. And a stable guide can be performed.

そして、揺動フレームの上部に、揺動フレームの下端を走行レール側面に対して接離方向に押圧揺動させるばねを配設することにより、簡単な機構でかつ適正な押圧力でガイドローラを走行レール側面に接触させることができる。   A spring that presses and swings the lower end of the swing frame in the contact and separation direction with respect to the side surface of the running rail is provided on the upper portion of the swing frame, so that the guide roller can be moved with a simple mechanism and an appropriate pressing force. It can be brought into contact with the side of the traveling rail.

また、揺動フレームの上部に、ばね圧による走行レール側面に押圧する最大押圧力を調整する押圧調整手段を配設することにより、必要以上の押圧力によるガイドローラの走行レール側面との押圧を防止することで、不必要なガイドローラの摩耗を防止することができる。   In addition, a pressure adjusting means for adjusting the maximum pressing force pressed against the side surface of the traveling rail by the spring pressure is disposed on the upper part of the swing frame, so that the guide roller is pressed against the side surface of the traveling rail by an excessive pressing force. By preventing it, unnecessary wear of the guide roller can be prevented.

以下、本発明の走行台車の走行ガイドの実施の形態を、図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a traveling guide for a traveling carriage according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図３に、本発明の走行台車の走行ガイドの一実施例を示す。
本発明を適用する走行台車としては、特に限定されるものではないが、例えば、図３に示すように、スタッカークレーン下部に配設する走行台車、或いは一般の自動搬送台車等を挙げることができる。 1 to 3 show an embodiment of a traveling guide for a traveling carriage of the present invention.
The traveling carriage to which the present invention is applied is not particularly limited, and examples thereof include a traveling carriage disposed under the stacker crane or a general automatic conveyance carriage as shown in FIG. .

例えば、スタッカークレーンの下部に配設する走行台車１には、スタッカークレーンにかかる全荷重を走行レールＲにて支持しつつ、走行できるように回転可能な走行車輪２を少なくとも１以上配設するとともに、この走行台車１の走行車輪２の側方にはさらに前記走行レールの左右両側面からこの走行レール側面と接触させて回転可能に、かつ互いに対峙して２種類のガイドローラ３、４を配設する。   For example, the traveling cart 1 disposed at the lower portion of the stacker crane is provided with at least one or more traveling wheels 2 that can rotate while supporting the full load applied to the stacker crane by the traveling rail R. Further, two kinds of guide rollers 3 and 4 are arranged on the side of the traveling wheel 2 of the traveling carriage 1 so as to be able to rotate by making contact with the side surface of the traveling rail from both the left and right side surfaces of the traveling rail and facing each other. Set up.

この走行レールＲは、アルミニウム或いはアルミニウム合金を押出工法等にて製作し、この走行レールＲを、所定の床面Ｆにレール取付台Ｄを介して取り付ける。   The traveling rail R is made of aluminum or an aluminum alloy by an extrusion method or the like, and the traveling rail R is attached to a predetermined floor F via a rail mounting base D.

この２つのガイドローラ３、４は、その構成としては同じように、また同じ径を備えるようにするが、走行台車１に対する取り付け方が異なる。   The two guide rollers 3 and 4 have the same configuration and the same diameter, but are differently attached to the traveling carriage 1.

この一方のガイドローラ３は、走行台車１に対して垂直に配設固定したローラ軸３１の下端にベアリング３２（或いはスリーブ等）を介して嵌挿し、該ベアリング３２にて円滑に回転するようにし、かつローラ軸３１端部にガイドローラの抜け止めとなるローラ止め具３３を取り付け、これによりガイドローラ３周面を走行レールＲの一方の側面と接触して従動回転するようにする。   The one guide roller 3 is inserted into a lower end of a roller shaft 31 disposed and fixed perpendicularly to the traveling carriage 1 via a bearing 32 (or a sleeve or the like) so that the bearing 32 rotates smoothly. In addition, a roller stopper 33 that prevents the guide roller from coming off is attached to the end of the roller shaft 31, so that the circumferential surface of the guide roller 3 comes into contact with one side surface of the traveling rail R and is driven to rotate.

また、他方のガイドローラ４は、ガイドローラ３と同じように、ローラ軸４１に対してベアリング４２（或いはスリーブ等）を介して嵌挿し、該ベアリング４２にて円滑に回転するようにし、かつローラ軸４１の端部にガイドローラ４の抜け止めとなるローラ止め具４３を取り付けるとともに、このローラ軸４１をガイドローラ取付フレーム６に取り付けるようにし、さらに該ガイドローラ取付フレーム６を、走行レール側面に対して、ばね圧にて接離方向に揺動可能とした揺動フレーム５の下端部に取り付けるが、この際、揺動フレーム５の揺動方向と同じ方向に揺動可能にガイドローラ取付フレーム６を取り付けるようにする。   Similarly to the guide roller 3, the other guide roller 4 is inserted into the roller shaft 41 via a bearing 42 (or a sleeve or the like) so as to be smoothly rotated by the bearing 42, and the roller A roller stopper 43 that prevents the guide roller 4 from coming off is attached to the end of the shaft 41, and the roller shaft 41 is attached to the guide roller mounting frame 6. Further, the guide roller mounting frame 6 is attached to the side surface of the running rail. On the other hand, it is attached to the lower end portion of the swing frame 5 that can swing in the contact / separation direction by spring pressure. At this time, the guide roller mounting frame can swing in the same direction as the swing direction of the swing frame 5. 6 is attached.

この揺動フレーム５は、図１〜図２に示すように、走行台車１に第１の取付軸５２を介して走行レール側面に対して揺動フレーム下端側が接離方向に揺動するよう取り付けるとともに、この第１の取付軸５２より上方の位置で走行台車１と揺動フレーム５との間にばね５３を配設し、このばね圧にて揺動フレーム５の下端側を走行レール側面に押圧するようにする。   As shown in FIGS. 1 to 2, the swing frame 5 is attached to the traveling carriage 1 via the first mounting shaft 52 so that the lower end side of the swing frame swings in the contact / separation direction with respect to the side surface of the travel rail. In addition, a spring 53 is disposed between the traveling carriage 1 and the swing frame 5 at a position above the first mounting shaft 52, and the lower end side of the swing frame 5 is set to the side surface of the travel rail by this spring pressure. Press.

また、この揺動フレーム５の下端をフォーク形或いは二叉形に形成し、このフォーク形或いは二叉形の両端片５１、５１間に、外形状がガイドローラを支持しやすいコ字形をしたガイドローラ取付フレーム６を挿入し、この揺動フレーム５の下端両端片５１、５１とガイドローラ取付フレーム６の両端片６１、６１とを内外に重ねるようにし、この重ね合わせ部５１、６１間に、かつガイドローラ４の直径方向となるように、２本の第２の取付軸５４、５４（ピン軸）を同一軸線上に、かつ第１の取付軸５２と同じ方向に、すなわち、揺動フレーム５が中立状態にあるときに、第１の取付軸５２及びガイドローラ４の鉛直方向のローラ軸４１の中心を通る面Ｐ内に位置し、第１の取付軸５２と平行に配列するように挿通して、該ガイドローラ取付フレーム６を第２の取付軸５４、５４を軸心として、揺動フレーム５が走行レール側面に対して接離方向に揺動しても常にガイドローラの外周面（踏面）が走行レール側面に対して平面接触するようにする。 Further, the lower end of the swing frame 5 is formed in a fork shape or a bifurcated shape, and an outer shape between the fork-shaped or bifurcated end pieces 51, 51 has a U-shaped guide that easily supports the guide roller. Insert the roller mounting frame 6 so that the lower end pieces 51 and 51 of the swing frame 5 and the both end pieces 61 and 61 of the guide roller mounting frame 6 are overlapped inside and outside, and between the overlapping portions 51 and 61, In addition, the two second mounting shafts 54 and 54 (pin shafts) are on the same axis and in the same direction as the first mounting shaft 52, that is, the swing frame so as to be in the diameter direction of the guide roller 4. when 5 is in a neutral state, the center of the first mounting shaft 52 and the guide roller 4 in the vertical direction of the roller shaft 41 located through Ru plane P, so as to arranged parallel to the first mounting shaft 52 Inserted into the guide roller Even if the swing frame 5 swings in the contact / separation direction with respect to the side surface of the traveling rail with the attached frame 6 as the second mounting shafts 54, 54, the outer peripheral surface (tread surface) of the guide roller is always the side surface of the traveling rail. Plane contact with

なお、ばね圧にて揺動フレーム５の下端側を走行レール側面に押圧する際、この押圧力を調整できるよう、押圧力調整手段７を揺動フレーム５の上部位置に配設する。
この押圧力調整手段７は、特に限定されるものではないが、例えば、走行台車１と揺動フレーム５上端部との間にばね５３、例えば、コイルばねをその両端部にばね受け５３ａ、５３ａを介して取り付け、さらには一方のばね受け５３ａに調節手段５３ｂを配設し、これによりガイドローラ４の外周面が走行レール側面に押圧する押圧力を調整できるようにする。 In addition, when the lower end side of the swing frame 5 is pressed against the side surface of the running rail by the spring pressure, the pressing force adjusting means 7 is disposed at the upper position of the swing frame 5 so that the pressing force can be adjusted.
The pressing force adjusting means 7 is not particularly limited. For example, a spring 53, for example, a coil spring, is provided between the traveling carriage 1 and the upper end of the swing frame 5, and spring receivers 53a, 53a at both ends thereof. In addition, an adjusting means 53b is provided on one spring receiver 53a so that the pressing force of the outer peripheral surface of the guide roller 4 against the side surface of the traveling rail can be adjusted.

また、ガイドローラ取付フレーム６に取り付けるガイドローラ４は、ガイドローラ取付フレーム６のほぼ中央部に固定したローラ軸４１に、ベアリンク或いはスリーブを介して取り付ける際、ローラ軸４１の下端外周にベアリンク或いはスリーブを嵌め、このベアリンク或いはスリーブの外周にガイドローラ４を嵌め、ローラ止め具４３を介してガイドローラ４がローラ軸４１より離間することなく円滑に回転するようにする。   The guide roller 4 to be attached to the guide roller attachment frame 6 is connected to the roller shaft 41 fixed at substantially the center of the guide roller attachment frame 6 via a bare link or a sleeve, Alternatively, a sleeve is fitted, and the guide roller 4 is fitted to the outer periphery of the bare link or sleeve so that the guide roller 4 rotates smoothly without being separated from the roller shaft 41 via the roller stopper 43.

次に、本発明の走行台車の走行ガイドの作用について説明する。
走行レールＲの側面に、その一方からはガイドローラ３を当接するように、また他方からはガイドローラ４を走行レールＲの側面に押圧するようにして、走行レールＲの両側面において互いに対峙するように２つのガイドローラ３、４を走行台車１の側部に配設する。
そして、この状態で走行台車１がガイドローラ４に沿って走行する際、ガイドローラ３とガイドローラ４とは、互いに対峙するようになって走行レールＲの両側面より接触し、走行台車１の走行に追従して該ガイドローラ３、４は従動回転し、これにより走行レールＲに沿って安定して走行台車１が走行するようになる。 Next, the operation of the traveling guide of the traveling carriage of the present invention will be described.
The side of the traveling rail R is opposed to each other on both sides of the traveling rail R so that the guide roller 3 abuts against the side of the traveling rail R and the guide roller 4 is pressed against the side of the traveling rail R from the other side. In this manner, the two guide rollers 3 and 4 are arranged on the side portion of the traveling carriage 1.
When the traveling cart 1 travels along the guide roller 4 in this state, the guide roller 3 and the guide roller 4 come into contact with each other from both side surfaces of the traveling rail R, and the traveling cart 1 Following the traveling, the guide rollers 3 and 4 are driven to rotate, so that the traveling carriage 1 travels stably along the traveling rail R.

そして、製作誤差、施工誤差によって走行レールＲの幅が異なる部分に走行台車１がさしかかると、走行台車１に対して固定式に取り付けられたガイドローラ３は所定位置で転動するが、他方のガイドローラ４は、走行レールＲの幅が異なる位置で揺動する。これは揺動フレーム５の下端側をばね圧にて常に走行レールＲの側面に一定の圧力にて押圧接するようになっているため、走行台車１が走行レールＲの幅が異なる位置に達すると該揺動フレーム５が揺動する。このとき、揺動フレーム５は走行台車１に対して第１の取付軸５２を軸心として揺動することで、揺動フレーム下端側は走行レールＲの側面に対して離間或いは接近する方向に揺動するものとなり、走行レールＲの側面に対する揺動フレーム下端側との角度が変化するようになる。しかし、この揺動フレーム下端側にガイドローラ４の直径方向に２本の第２の取付軸５４、５４を介してガイドローラ取付フレーム６が取り付けられているので、この角度変化はガイドローラ取付フレーム６が第２の取付軸５４、５４を軸として揺動することでその変化角度分が吸収されるようになる。
これにより、ガイドローラ４の外周面は、常に片当たりすることなく走行レールＲの側面に対して平面接触となって転動し、安定してガイドするとともに片摩耗を防止することができる。 When the traveling carriage 1 reaches a portion where the width of the traveling rail R is different due to manufacturing errors and construction errors, the guide roller 3 fixedly attached to the traveling carriage 1 rolls at a predetermined position. The guide roller 4 swings at a position where the width of the traveling rail R is different. This is because the lower end side of the swing frame 5 is always pressed against the side surface of the traveling rail R with spring pressure at a constant pressure, so that when the traveling carriage 1 reaches a position where the width of the traveling rail R is different. The swing frame 5 swings. At this time, the swing frame 5 swings with respect to the traveling carriage 1 about the first mounting shaft 52 as an axis, so that the lower end side of the swing frame is in a direction away from or approaching the side surface of the travel rail R. As a result, the angle between the side surface of the traveling rail R and the lower end side of the swing frame changes. However, since the guide roller mounting frame 6 is mounted on the lower end side of the swing frame in the diameter direction of the guide roller 4 via the two second mounting shafts 54, 54, this angle change is caused by the guide roller mounting frame. 6 swings about the second mounting shafts 54 and 54, so that the change angle is absorbed.
Thereby, the outer peripheral surface of the guide roller 4 rolls in a plane contact with the side surface of the traveling rail R without always hitting one piece, and can guide stably and prevent one-side wear.

以上、本発明の走行台車の走行ガイドについて、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。   As described above, the traveling guide of the traveling carriage of the present invention has been described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the configurations described in the above-described embodiments, and the configurations are appropriately configured within the scope not departing from the gist thereof. It can be changed.

本発明の走行台車の走行ガイドは、走行レールの左右両側面に接触させて回転可能に配設したガイドローラの一方を、走行レールの側面より接離方向に揺動可能に取り付けた揺動フレームの下端部に、揺動フレームの揺動方向と同じ方向に揺動するガイドローラ取付フレームに取り付け、ガイドローラの片当たり、偏摩耗を防止するという特性を有していることから、スタッカークレーンの走行台車の走行ガイドの用途に好適に用いることができるほか、例えば、自動搬送台車の用途にも用いることができる。   The traveling guide of the traveling carriage of the present invention has a swing frame in which one of guide rollers disposed so as to be rotatable in contact with the left and right side surfaces of the travel rail is mounted so as to be swingable in the contact / separation direction from the side surface of the travel rail. Is attached to a guide roller mounting frame that swings in the same direction as the swinging direction of the swinging frame, and has a characteristic of preventing uneven wear when the guide roller hits one side. In addition to being suitable for use as a travel guide for a traveling carriage, for example, it can also be used for an automatic conveyance carriage.

本発明の走行台車の走行ガイドの一実施例を示す正面縦断面図である。It is a front longitudinal cross-sectional view which shows one Example of the traveling guide of the traveling trolley | bogie of this invention. 揺動する側のガイドローラ部の側面縦断面図である。It is a side longitudinal cross-sectional view of the guide roller part of the rocking | swiveling side. スタッカークレーンに応用した実施例で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。It is the Example applied to the stacker crane, (A) is a front view, (B) is a side view.

１ 走行台車
２ 走行車輪
３ ガイドローラ
３１ ローラ軸
４ ガイドローラ
４１ ローラ軸
５ 揺動フレーム
５２ 第１の取付軸
５３ ばね
５４ 第２の取付軸
６ ガイドローラ取付フレーム
７ 押圧力調整手段
Ｒ 走行レール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling cart 2 Traveling wheel 3 Guide roller 31 Roller shaft 4 Guide roller 41 Roller shaft 5 Oscillating frame 52 First mounting shaft 53 Spring 54 Second mounting shaft 6 Guide roller mounting frame 7 Pressure adjusting means R Traveling rail

Claims (2)

走行レール（Ｒ）の左右両側面からこれに接触させて回転可能に、かつ対峙して鉛直方向のローラ軸（３１、４１）に配設したガイドローラ（３、４）の少なくとも一方のガイドローラ（４）を、走行レール（Ｒ）の側面より接離方向に、水平方向の第１の取付軸（５２）を介して揺動可能に取り付けた揺動フレーム（５）の下端部に配設するとともに、揺動フレーム（５）の上部に、揺動フレーム（５）の下端を走行レール（Ｒ）の側面に対して接離方向に押圧揺動させるばね（５３）を配設した走行台車（１）の走行ガイドにおいて、前記揺動フレーム（５）の下端部に配設する鉛直方向のローラ軸（４１）を、揺動フレーム（５）が中立状態にあるときに、前記水平方向の第１の取付軸（５２）及び鉛直方向のローラ軸（４１）の中心を通る面（Ｐ）内に位置し、前記第１の取付軸（５２）と平行な同一軸線上に間隔をあけて配設した２本の第２の取付軸（５４）を介して揺動フレーム（５）の下端部に揺動可能に取り付けたガイドローラ取付フレーム（６）に取り付けるようにしたことを特徴とする走行台車の走行ガイド。 At least one guide roller of the guide rollers (3, 4) disposed on the vertical roller shafts (31, 41) so as to be able to rotate by being brought into contact with the left and right side surfaces of the traveling rail (R) and facing each other . (4) is disposed at the lower end of the swing frame (5) mounted so as to be swingable from the side surface of the traveling rail (R) via the first mounting shaft (52) in the horizontal direction. as well as, on top of the oscillating frame (5), the traveling carriage is disposed a spring (53) to be pressed against swing and away direction with respect to the side surface of the lower end of the running rail of the swing frame (5) (R) the traveling guide (1), the vertical direction of the roller axis disposed at a lower end portion of the oscillating frame (5) to (41), when the swing frame (5) is in a neutral state, the horizontal first mounting shaft (52) and the vertical roller shaft center (41) Located in the plane (P) passing through, the swing frame via the first mounting shaft (52) and two second mounting shaft of which is disposed at intervals in parallel the same axis (54) A traveling guide for a traveling vehicle, characterized in that the traveling guide is mounted on a guide roller mounting frame (6) swingably mounted on a lower end of (5) . 揺動フレームの上部に、ばね圧による走行レール側面に押圧する最大押圧力を調整する押圧力調整手段を配設したことを特徴とする請求項１記載の走行台車の走行ガイド。   2. The traveling guide for a traveling carriage according to claim 1, wherein a pressing force adjusting means for adjusting a maximum pressing force pressed against the side surface of the traveling rail by a spring pressure is disposed on an upper portion of the swing frame.
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