JP4981349B2 - 歩数計 - Google Patents
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Description
b2 =ax 2+ay 2+(g+az)2
=ax 2+ay 2+g2+2azg+az 2
となる。
b2−g2=ax 2+ay 2+2azg+az 2
となり、検出目的である人体由来の加速度の大きさの2乗ax 2+ay 2+az 2に比べて2azgだけ違っている。
ax2+ay2+ax2=0.03
となるが、
2azg=0.2
となり、目的であるところの人体由来の加速度の大きさの2乗に比べて、本来は検出すべきでない2azgが非常に大きくなる。
(実施形態1)
本実施形態の歩数計1は、図1に示すように3軸の半導体加速度センサを用いた加速度センサ部2と、CPUからなる演算処理部3と、液晶表示器からなる表示器4と、小型の押しボタンスイッチ群からなる操作部5と、各部の動作電源を供給するボタン型の電池電源6とから構成され、これら構成要素は被測定者が例えばベルト等に装着して携行できるような小型の筐体(図示せず)に内蔵され、表示器4の表示面や、操作部5のボタン部位を筐体表面に露出させている。
(実施形態2)
本実施形態は、実施形態1の機能に加えて、歩行状態と、歩行停止状態とを加速度センサ部2の加速度データから判断し、歩行停止状態での誤った歩数算出を防ぎ、正確な歩数を算出することができるようにした点に特徴がある。
(実施形態3)
上述の実施形態1は3軸加速度データ重力加速度方向を検出することで前提としているが、一般に加速度センサの軸が正確に重力加速度方向を向いている確率は非常に小さい。
2 3軸加速度センサ
3 演算制御処理部
4 表示器
5 操作部
6 電池電源
Claims (2)
- 被測定者が携行して使用する歩数計であって、互いに直交する3軸方向の加速度を検知する加速度センサ部と、加速度センサ部の各軸方向の加速度を取り込む演算処理部とを備え、該演算処理部は、夫々の各軸方向の加速度を比較して定常的に最も大きな加速度が加わっている軸方向を重力加速度方向とみなして、当該軸方向の加速度を除く2軸方向の加速度を合成した合成加速度を用いて歩数を算出することを特徴とする歩数計。
- 前記演算処理部は、前記重力加速度方向の加速度の変化量に基づいて、歩行状態、歩行停止状態の判断を行うことを特徴とする請求項1記載の歩数計。
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