JP4976774B2 - Overhead traveling crane - Google Patents

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Description

本発明は、吊荷作業に使用される天井クレーンに係わり、特に、地下空間の天井に適用される天井クレーンに関する。   The present invention relates to an overhead crane used for a suspended load operation, and more particularly to an overhead crane applied to a ceiling in an underground space.

一般的に、天井クレーンは天井の近傍に敷設された一対の天井レールと、これら天井レールを横断する方向に延び、天井レールに沿って走行可能な走行体としてのガーダと、このガーダに設けられ、ガーダの長手方向に沿って走行可能な走行体とからなり、この走行体に吊具を有する巻上装置が備えられている（特許文献１、図１）。
上述の天井クレーンはガーダが天井レールに沿って走行し、且つ、走行体がガーダに沿って走行することで、天井レール間の全域にて吊荷作業を行うことができる。
特開2004-83183号公報 Generally, an overhead crane is provided with a pair of ceiling rails laid near the ceiling, a girder as a traveling body that extends in a direction crossing the ceiling rails and can travel along the ceiling rails, and the girder. The traveling body is capable of traveling along the longitudinal direction of the girder, and the traveling body is provided with a hoisting device having a hanging tool (Patent Document 1, FIG. 1).
In the above-described overhead crane, the girder travels along the ceiling rail, and the traveling body travels along the girder, so that the hanging work can be performed in the entire region between the ceiling rails.
JP 2004-83183 A

通常、天井クレーンの天井レールが敷設される構造物はその天井が水平であるため、天井レールもまた天井と平行な水平面内を延びているが、天井クレーンの設置が要求されるロケーションの中は、その天井の一部が上下に傾斜したスロープとなっているものがある。具体的には、天井にスロープを有するロケーションとして、複数の地下区域がトンネルにより互いに連通した地下空間が考えられ、地下区域の個々の天井部分にレベル差が存在する場合、地下空間の天井はトンネルの部位にて、上下に傾斜したスロープとなる。それ故、上述した地下空間に天井クレーンを設置する場合、天井レールはトンネル内の領域にて上下に傾斜することになる。   Usually, the ceiling rail of a structure in which the overhead rail of the overhead crane is laid is horizontal, so the ceiling rail also extends in a horizontal plane parallel to the ceiling. Some ceilings are sloped up and down. Specifically, as the location having a slope on the ceiling, an underground space in which multiple underground areas communicate with each other through a tunnel is considered, and when there is a level difference in each ceiling part of the underground area, the ceiling of the underground space is a tunnel. In this part, the slope slopes up and down. Therefore, when an overhead crane is installed in the above-described underground space, the ceiling rail is inclined up and down in the area inside the tunnel.

上述した傾斜域を有する天井レールであっても、ガーダを安定して走行させるには、天井レールにラックレールを取り付ける一方、走行体側にラックレールに噛合するピニオンを設け、このピニオンを走行体の車輪と連動して回転させることが考えられ、これらラックレールとピニオンとの噛み合いは天井レールの傾斜域での滑りを防止する。
しかしながら、上述したラックレールとピニオンの噛み合い方式を採用する場合、各地下区域での天井部分が水平であるにも拘わらず、ラックレールは天井レールの全域に亘って設けらなければならず、上述した地下空間への天井クレーンの設置に多大な手間が掛かるばかりでなり、天井クレーンのコストを大幅に上昇させる。 In order to allow the girder to travel stably even with the above-described ceiling rail having an inclined area, the rack rail is attached to the ceiling rail, and a pinion that meshes with the rack rail is provided on the traveling body side. It is conceivable to rotate in conjunction with the wheels, and the engagement between the rack rail and the pinion prevents slipping in the inclined area of the ceiling rail.
However, when the above-described rack rail and pinion meshing method is adopted, the rack rail must be provided over the entire area of the ceiling rail, although the ceiling portion in each underground area is horizontal. The installation of the overhead crane in the underground space just takes a lot of trouble, and the cost of the overhead crane is greatly increased.

このような不具合を解消するため、天井レールの傾斜域のみにラックレールを取り付けることも考えられるが、この場合、天井レールの水平域から傾斜域にピニオンが進行するとき、ラックレールの始端にてラックレールとピニオンとの間に噛み合い不良が発生し易く、ガーダの安定した走行が保証されなくなる。
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、天井レールの一部に傾斜域を有していても、ガーダに相当する走行体の安定した走行を簡単な構成で実現可能な天井クレーンを提供することにある。 In order to solve such a problem, it is conceivable to attach the rack rail only to the inclined area of the ceiling rail, but in this case, when the pinion advances from the horizontal area of the ceiling rail to the inclined area, at the beginning of the rack rail. A meshing failure is likely to occur between the rack rail and the pinion, and stable running of the girder is not guaranteed.
The present invention has been made on the basis of the above-described circumstances, and its object is to provide a simple configuration for stable traveling of a traveling body corresponding to a girder even if the ceiling rail has an inclined region. It is to provide an overhead crane that is feasible.

上記の目的を達成するため、本発明の天井クレーンは、天井に沿って延びる天井レールであって、その長手方向に離間し且つ上下方向のレベル位置が互い異なる水平域を有し、これら水平域が傾斜域を介して接続された天井レールと、この天井レール上に配置された走行輪を有し、この走行輪に回転力が供給されたとき、天井レールに沿って走行する走行体と、この走行体に設けられ、吊具を昇降させる巻上装置と、天井レールに設けられ、天井レールの長手方向に傾斜域の全長に亘って延びるラックレールと、走行体に設けられ、走行体が前記傾斜域に進入したとき、ラックレールと噛合可能なピニオンと、このピニオンと走行輪との間を接続し、走行輪の回転力をピニオンに向けて伝達し、このピニオンがラックレールと噛み合いながら走行体の走行方向に移動する順方向に、ピニオンを回転させる動力伝達経路と、この動力伝達経路に介挿され、前記ピニオンの逆回転を許容する一方向クラッチとを備える（請求項１）。   In order to achieve the above object, an overhead crane according to the present invention is a ceiling rail extending along the ceiling, and has horizontal regions that are spaced apart in the longitudinal direction and have different level positions in the vertical direction. A traveling rail that travels along the ceiling rail when a rotational force is supplied to the traveling wheel. A hoisting device that is provided on the traveling body and that lifts and lowers the hanging tool, a rack rail that is provided on the ceiling rail and extends over the entire length of the inclined area in the longitudinal direction of the ceiling rail, and is provided on the traveling body. When entering the inclined area, a pinion that can mesh with the rack rail, and the pinion and the traveling wheel are connected to each other, and the rotational force of the traveling wheel is transmitted to the pinion while the pinion meshes with the rack rail. In the forward direction of movement in the traveling direction of the line member comprises a power transmission path for rotating the pinion, interposed in the power transmission path, and a one-way clutch that allows the reverse rotation of the pinion (claim 1).

請求項１の天井クレーンによれば、天井レール上を走行体が走行する際、走行体が天井レールの傾斜域に進入し、走行体のピニオンが天井レールのラックレールに最初に噛み合う際、これらピニオン及びラックレールの歯同士が互いに衝突すれば、一方向クラッチはピニオンの逆回転を許容する。このような逆転は、ピニオンにおける歯列の回転位相をラックレールの歯列に対して整合させ、ピニオン及びラックレールの良好な噛み合いを確立する。この後、ピニオンは一方向クラッチを介して、その順方向に回転力を受け、ラックレールと噛み合いながら走行体の走行方向に移動する。   According to the overhead crane of claim 1, when the traveling body travels on the ceiling rail, the traveling body enters the inclined area of the ceiling rail, and when the pinion of the traveling body first meshes with the rack rail of the ceiling rail, If the pinion and rack rail teeth collide with each other, the one-way clutch allows the pinion to rotate backward. Such reversal aligns the rotational phase of the teeth on the pinion with the teeth on the rack rail and establishes a good engagement between the pinion and the rack rail. Thereafter, the pinion receives a rotational force in the forward direction via the one-way clutch, and moves in the traveling direction of the traveling body while meshing with the rack rail.

具体的には、ピニオンの順方向は、走行体が天井クレーンの傾斜域を登る方向に走行する際の回転方向に一致している（請求項２）。この場合、走行体が天井クレーンの傾斜域を降る方向に走行する際、走行体のピニオンには回転力が伝達されない。
好ましくは、一方向クラッチは、走行輪に供給される回転力の方向に応じてピニオンの順方向を切り換えるスプラグ型クラッチであるのが好ましい（請求項３）。このような一方向クラッチであれば、天井クレーンの傾斜域を走行体が往動又は復動の何れの方向に走行するとしても、ピニオンは走行体の回転方向と同一の方向に回転する。 Specifically, the forward direction of the pinion coincides with the rotational direction when the traveling body travels in the direction of climbing the inclined area of the overhead crane (claim 2). In this case, when the traveling body travels in the direction of descending the inclined area of the overhead crane, the rotational force is not transmitted to the pinion of the traveling body.
Preferably, the one-way clutch is a sprag clutch that switches the forward direction of the pinion in accordance with the direction of the rotational force supplied to the traveling wheel. With such a one-way clutch, the pinion rotates in the same direction as the traveling direction of the traveling body, regardless of whether the traveling body travels in the forward or backward direction on the inclined region of the overhead crane.

一方、ラックレールは、傾斜域の両端から水平域に亘って延びる延長部を有し、この延長部での歯列のピッチラインは天井レールとの間の距離を傾斜域から徐々に減少させるべく傾斜しているのが望ましい（請求項４）。この場合、走行体のピニオンがラックレールの延長部にて最初に噛み合う際、この噛み合い時の衝撃が緩和される。
更に、巻上装置は走行体に揺動可能に吊持され（請求項５）、走行体が天井レールの傾斜域を通過する際にも、巻上装置は鉛直姿勢を保持する。 On the other hand, the rack rail has an extending portion extending from both ends of the inclined region to the horizontal region, and the pitch line of the dentition at this extending portion is intended to gradually reduce the distance from the ceiling rail. It is desirable to be inclined (claim 4). In this case, when the pinion of the traveling body first meshes with the extended portion of the rack rail, the impact during the meshing is reduced.
Further, the hoisting device is swingably suspended from the traveling body (Claim 5), and the hoisting device maintains a vertical posture even when the traveling body passes through the inclined region of the ceiling rail.

請求項１〜３の天井クレーンは、天井レールの傾斜域にラックレールを設けるだけで済むことから、その構成が簡単になるとともに設置に手間が掛からず、コストもまた大きく低下させることができる。また、走行体の走行輪とピニオンとを繋ぐ動力伝達経路中の一方向クラッチはピニオンの逆転を許容するから、走行体が天井レールの傾斜域に進入する際、走行体のピニオンはラックレールに円滑に噛み合うことができ、走行体の安定した走行が保証される。   Since the overhead crane of Claims 1-3 only needs to provide a rack rail in the inclination area | region of a ceiling rail, the structure becomes simple, an installation does not take time, and cost can also be reduced significantly. In addition, since the one-way clutch in the power transmission path that connects the traveling wheel and the pinion of the traveling body allows the pinion to reverse, the traveling body pinion moves to the rack rail when the traveling body enters the inclined area of the ceiling rail. The meshing can be carried out smoothly, and stable traveling of the traveling body is guaranteed.

請求項４の天井クレーンは走行体のピニオンとラックレールとが最初に噛み合う際の衝撃が緩和されるので、耐久性に優れたものとなり、請求項５の天井クレーンは走行体が天井レールの傾斜域を通過する際にも、安定した吊荷の移送を保証する。   The overhead crane according to claim 4 is excellent in durability because the impact when the pinion and the rack rail of the traveling body first mesh with each other is mitigated, and the overhead crane according to claim 5 has an inclination of the overhead rail. Ensuring stable transport of suspended loads when passing through areas.

図１を参照すると、例えば地下空間の天井Ａに設置される天井クレーンが概略的に示されており、天井Ａはその一部に上下に傾斜したスロープＢを有する。天井クレーンは一対の天井レール２を備え、これら天井レール２は天井Ａに沿って延びている。従って、天井レール２図１でみて左右に離間し且つ互いに高さレベルが異なる天井Ａの水平部に沿って延びる水平域２ａと、これら水平域２ａを互いに接続する傾斜域２ｂとを有し、多数のレール取付具４を介して天井Ａに取り付けられている。これらレール取付具４は天井レール２の長手方向に所望の間隔を存して配置されている。なお、図１中、参照符号αは水平面に対する傾斜域２ｂの傾斜角を示す。   Referring to FIG. 1, for example, an overhead crane installed on a ceiling A in an underground space is schematically shown. The ceiling A has a slope B that is inclined up and down at a part thereof. The overhead crane includes a pair of ceiling rails 2, and these ceiling rails 2 extend along the ceiling A. Accordingly, the ceiling rail 2 has a horizontal area 2a extending along the horizontal part of the ceiling A which is separated from the left and right and have different height levels as seen in FIG. 1, and an inclined area 2b which connects these horizontal areas 2a to each other, It is attached to the ceiling A via a number of rail attachments 4. These rail fixtures 4 are arranged at a desired interval in the longitudinal direction of the ceiling rail 2. In FIG. 1, reference symbol α indicates the inclination angle of the inclined area 2 b with respect to the horizontal plane.

図２に示されるように一対の天井レール２はＩ形綱からなり、所定の間隔を存して互いに平行に延びている。各天井レール２の下側フランジ６はその左右の上面がレール面８として形成され、そして、その傾斜域２ｂにあっては、下側フランジ６の下面にラックレール１０が取り付けられている。このラックレール１０は傾斜域２ｂの長手方向にその全長に亘って延び、下向きの歯列を有する。更に詳しくは、図３に示されるようにラックレール１０は傾斜域２ｂの両端から天井レール２の対応する水平域２ａに沿って延びる延長部１０ａをそれぞれ有する。なお、図３はラックレール１０の片側、即ち、下側の延長部１０ａのみを示す。   As shown in FIG. 2, the pair of ceiling rails 2 are made of I-shaped ropes and extend in parallel with each other at a predetermined interval. The left and right upper surfaces of the lower flange 6 of each ceiling rail 2 are formed as rail surfaces 8, and the rack rail 10 is attached to the lower surface of the lower flange 6 in the inclined area 2 b. The rack rail 10 extends over the entire length in the longitudinal direction of the inclined region 2b and has a downward tooth row. More specifically, as shown in FIG. 3, the rack rail 10 has extensions 10 a extending from both ends of the inclined area 2 b along the corresponding horizontal area 2 a of the ceiling rail 2. 3 shows only one side of the rack rail 10, that is, the lower extension 10a.

一対の天井レール２には走行体１２が設けられており、この走行体１２は天井レール２に沿って往復走行可能である。走行体１２の詳細は図４及び図５に示されており、これら図４及び図５を参照しながら、走行体１２について以下に説明する。
走行体１２は左右の走行キャリッジ１４ａ，１４ｂを備え、これら走行キャリッジ１４は対応する側の天井レール２にそれぞれ配置され、そのレール面８上に走行輪を介して載置されている。 A traveling body 12 is provided on the pair of ceiling rails 2, and the traveling body 12 can reciprocate along the ceiling rail 2. Details of the traveling body 12 are shown in FIGS. 4 and 5, and the traveling body 12 will be described below with reference to FIGS. 4 and 5.
The traveling body 12 includes left and right traveling carriages 14a and 14b. These traveling carriages 14 are respectively disposed on the corresponding ceiling rails 2 and are placed on the rail surface 8 via traveling wheels.

更に、左右の走行キャリッジ１４ａ，１４ｂはその下部にガーダ１６を支持しており、このガーダ１６は天井レール２の下側を一対の天井レール２間に亘って延び、走行キャリッジ１４ａ，１４ｂを互いに連結されている。ガーダ１６は天井レール２と同様にＩ形綱からなり、その下側フランジの上面がレール面１８として形成されている。
ガーダ１６にはそのレール面１８上を走行体２０が往復動可能となっており、この走行体２０はその下側に巻上装置２２を支持しており、この巻上装置２２はフック等の吊具２４を有する。なお、図１に示されているように走行体１２からは操作コントローラ２６が吊り下げられており、この操作コントローラ２６は走行体１２及び走行体２０の走行や、巻上装置２２の作動を制御するために使用される。 Further, the left and right traveling carriages 14a and 14b support a girder 16 at the lower portion thereof, and this girder 16 extends under the ceiling rail 2 between the pair of ceiling rails 2 so that the traveling carriages 14a and 14b are connected to each other. It is connected. The girder 16 is formed of an I-shaped rope like the ceiling rail 2, and the upper surface of the lower flange is formed as a rail surface 18.
A traveling body 20 can reciprocate on the rail surface 18 of the girder 16, and the traveling body 20 supports a hoisting device 22 on the lower side thereof. A hanger 24 is provided. As shown in FIG. 1, an operation controller 26 is suspended from the traveling body 12, and the operation controller 26 controls the traveling of the traveling body 12 and the traveling body 20 and the operation of the hoisting device 22. Used to do.

走行キャリッジ１４へのガーダ１６の取り付けに関して詳述すれば、図５に示されるように、ガーダ１６は各走行キャリッジ１４に対し、一対の取付ブラケット２８をそれぞれ備えており、これら取付ブラケット２８はガーダ１６の長手方向に互いに離間し、ガーダ１６の上側フランジから上方に向けて突出している。取付ブラケット２８は枢支ピン３０を介して走行キャリッジ１４のフレーム３２の中央に支持されており、枢支ピン３０はガーダ１６と平行に延びる同一線上に配置されている。従って、ガーダ１６は前述した巻上装置２２とともに、枢支ピン３０を中心して天井レール２の長手方向に揺動自在である。   More specifically, the attachment of the girder 16 to the traveling carriage 14 will be described below. As shown in FIG. 5, the girder 16 includes a pair of mounting brackets 28 for each traveling carriage 14. 16 spaced apart from each other in the longitudinal direction and projecting upward from the upper flange of the girder 16. The mounting bracket 28 is supported at the center of the frame 32 of the traveling carriage 14 via a pivot pin 30, and the pivot pin 30 is arranged on the same line extending in parallel with the girder 16. Therefore, the girder 16 can swing in the longitudinal direction of the ceiling rail 2 around the pivot pin 30 together with the hoisting device 22 described above.

走行キャリッジ１４ａ，１４ｂは同様な構造を有するので、以下には一方の走行キャリッジ１４について説明する。
走行キャリッジ１４のフレーム３２は天井レール２に沿って延びる箱形形状をなし、天井レール２の両側に配置された左右の側壁部材３４と、これら側壁部材３４をその両端間にてそれぞれ連結する連結部材３６からなる。これら連結部材３６は天井レール２の下方に潜り込むようなＵ字形状をなす。 Since the traveling carriages 14a and 14b have the same structure, only one traveling carriage 14 will be described below.
The frame 32 of the traveling carriage 14 has a box shape extending along the ceiling rail 2, and left and right side wall members 34 disposed on both sides of the ceiling rail 2, and a connection for connecting the side wall members 34 between both ends thereof. It consists of a member 36. These connecting members 36 are U-shaped so as to sink under the ceiling rail 2.

図５中、参照符号３８はガイドローラをそれぞれ示し、これらガイドローラ３８は天井レール２の下側フランジ６と同一の高さレベルに配置され、下側フランジ６の対応する側の側縁に転接可能となっている。なお、ガイドローラ３８は走行キャリッジ１４ｂ側のみに示されている。また、図５中、参照符号４０は走行キャリッジ１４の連結部材３６に取り付けられたゴムバッファをそれぞれ示す。   In FIG. 5, reference numerals 38 respectively denote guide rollers, which are arranged at the same height level as the lower flange 6 of the ceiling rail 2 and are transferred to the corresponding side edge of the lower flange 6. It is possible to contact. The guide roller 38 is shown only on the traveling carriage 14b side. Further, in FIG. 5, reference numeral 40 denotes a rubber buffer attached to the connecting member 36 of the traveling carriage 14.

そして、図５でみて走行キャリッジ１４の右端部及び左端部には天井レール２を挟み、走行輪として従動車輪４２及び駆動車輪４４が一対ずつ配置されている。これら従動及び駆動車輪４２，４４は対応する側の側壁部材３４に回転自在に支持され、天井レール２における下側フランジ６のレール面８上にそれぞれ載った状態にある。
更に、走行キャリッジ１４に電動モータ４６が備えられており、この電動モータ４６は正逆回転可能であるとともにブレーキ（図示しない）を内蔵する。電動モータ４６は一方の駆動車輪４４の近傍にて、内側の側壁部材３４に取り付けられており、その出力軸は走行キャリッジ１４内に突出し、この出力軸と一対の駆動車輪４４とは動力伝達経路を介して接続されている。 As seen in FIG. 5, the ceiling rail 2 is sandwiched between the right end portion and the left end portion of the traveling carriage 14, and a pair of driven wheels 42 and driving wheels 44 are disposed as traveling wheels. These driven and drive wheels 42 and 44 are rotatably supported by the corresponding side wall member 34 and are respectively placed on the rail surface 8 of the lower flange 6 of the ceiling rail 2.
Further, the traveling carriage 14 is provided with an electric motor 46. The electric motor 46 can be rotated forward and backward and incorporates a brake (not shown). The electric motor 46 is attached to the inner side wall member 34 in the vicinity of one drive wheel 44, and its output shaft projects into the traveling carriage 14, and this output shaft and the pair of drive wheels 44 communicate with each other in a power transmission path. Connected through.

より詳しくは、動力伝達経路は、電動モータ４６の出力軸に取り付けられた駆動ギヤ４８を有する一方、各駆動車輪４４に同軸にして取り付けられた車輪ギヤ５０を有する。駆動ギヤ４８は前記一方の駆動車輪４４が有する車輪ギヤ５０に噛合され、この車輪ギヤ５０が他方の駆動車輪４４の車輪ギヤ５０に動力伝達経路の下流部位を介して接続されている。   More specifically, the power transmission path has a drive gear 48 attached to the output shaft of the electric motor 46, while having a wheel gear 50 attached coaxially to each drive wheel 44. The drive gear 48 meshes with a wheel gear 50 of the one drive wheel 44, and this wheel gear 50 is connected to the wheel gear 50 of the other drive wheel 44 via a downstream portion of the power transmission path.

図６に示されるように動力伝達経路の下流部位は、各側壁部材３４の下面にそれぞれ取り付けられた支持ブロック５２を有し、これら支持ブロック５２は軸受５４を介してクラッチ軸５６の両端を支持する。クラッチ軸５６は天井レール２の下方を水平に延び、その両端部に中継ギヤ５８がそれぞれ取り付けられている。これら中継ギヤ５８は対応する側の車輪ギヤ５０の直下に配置され、その車輪ギヤ５０と噛み合った状態にある。   As shown in FIG. 6, the downstream portion of the power transmission path has support blocks 52 attached to the lower surface of each side wall member 34, and these support blocks 52 support both ends of the clutch shaft 56 via bearings 54. To do. The clutch shaft 56 extends horizontally below the ceiling rail 2 and has relay gears 58 attached to both ends thereof. These relay gears 58 are arranged immediately below the wheel gear 50 on the corresponding side and are in mesh with the wheel gear 50.

電動モータ４６の回転力が前述した動力伝達経路を介して一対の駆動車輪４４に伝達されたとき、これら駆動車輪４４は電動モータ４６の回転方向に従って一方向に回転し、これにより、走行キャリッジ１４、即ち、走行体１２の全体が天井レール２に沿って走行する。
更に、動力伝達経路はクラッチ軸５６にクラッチユニット６０を備えている。 When the rotational force of the electric motor 46 is transmitted to the pair of drive wheels 44 via the power transmission path described above, the drive wheels 44 rotate in one direction according to the rotation direction of the electric motor 46, and thereby the traveling carriage 14. That is, the entire traveling body 12 travels along the ceiling rail 2.
Further, the power transmission path includes a clutch unit 60 on the clutch shaft 56.

このクラッチユニット６０はクラッチ軸５６に連結された内輪６２と、この内輪６２を囲む外輪６４とを有し、この外輪６４は内輪６２に一対の軸受６６を介して回転自在に支持されている。外輪６６にはその端面にピニオン６８が同軸的に取り付けられており、このピニオン６８は外輪６６と一体に回転可能である。ピニオン６８は天井レール２の下方にて前述したラックレール１０と対応する位置に位置付けられ、走行体１２が天井レール２の傾斜域２ｂに進入しようとする際、ラックレール１０と噛み合うことができる。   The clutch unit 60 includes an inner ring 62 connected to the clutch shaft 56 and an outer ring 64 surrounding the inner ring 62, and the outer ring 64 is rotatably supported by the inner ring 62 via a pair of bearings 66. A pinion 68 is coaxially attached to the end surface of the outer ring 66, and the pinion 68 can rotate integrally with the outer ring 66. The pinion 68 is positioned below the ceiling rail 2 at a position corresponding to the rack rail 10 described above, and can engage with the rack rail 10 when the traveling body 12 attempts to enter the inclined area 2b of the ceiling rail 2.

クラッチユニット６０は、内輪６２と外輪６４との間にスプラグ型のワンウェイクラッチ７０を内蔵しており、このワンウェイクラッチ７０はクラッチ軸５６の回転方向に応じたクラッチ機能を発揮する。即ち、ワンウェイクラッチ７０はクラッチ軸５６が何れの方向に回転されても、内輪６２及び外輪６４を互いに一体的に係合させ、クラッチ軸５６の回転をピニオン６８に伝達する。この場合、ピニオン６８は駆動車輪４４と連動して回転し、その回転方向がピニオン６８の順方向となる。   The clutch unit 60 incorporates a sprag type one-way clutch 70 between the inner ring 62 and the outer ring 64, and this one-way clutch 70 exhibits a clutch function according to the rotational direction of the clutch shaft 56. That is, the one-way clutch 70 integrally engages the inner ring 62 and the outer ring 64 and transmits the rotation of the clutch shaft 56 to the pinion 68 regardless of the direction in which the clutch shaft 56 is rotated. In this case, the pinion 68 rotates in conjunction with the drive wheel 44, and the direction of rotation is the forward direction of the pinion 68.

しかしながら、ピニオン６８の回転中、ピニオン６８に過大な負荷が加わると、ワンウェイクラッチ７０はピニオン６８の逆転、つまり、外輪６４に対する内輪６２の空転を許容する。
更に、図７を参照すれば、前述したラックレール１０の延長部１０ａが拡大して示されており、この延長部１０ａでの歯列のピッチライン（ギヤのピッチ円に相当）は天井レール２の下面に向けて上方に傾斜している。従って、延長部１０ａでの歯列の歯先と天井レール２の下面との間の距離は延長部１０ａの先端に向けて徐々に減少している。 However, if an excessive load is applied to the pinion 68 during the rotation of the pinion 68, the one-way clutch 70 allows the pinion 68 to reverse, that is, the idling of the inner ring 62 relative to the outer ring 64.
Further, referring to FIG. 7, the extension portion 10 a of the rack rail 10 described above is shown in an enlarged manner, and the pitch line (corresponding to the gear pitch circle) of the tooth row at the extension portion 10 a is the ceiling rail 2. It inclines upwards toward the lower surface. Therefore, the distance between the tooth tip of the dentition at the extension 10a and the lower surface of the ceiling rail 2 gradually decreases toward the tip of the extension 10a.

上述した天井クレーンによれば、天井レール２に沿って走行する走行体１２が天井レール２の傾斜域２ｂに進入する際、ラックレール１０の歯列に対して、前述したピニオン６８における歯列の回転位相が整合されていない場合、ピニオン６８の歯はラックレール１０の歯に衝突するが、このとき、前述したクラッチユニット６０のワンウェイクラッチ７０はピニオン６８の逆転を許容することから、ピニオン６８及びラックレール１０は円滑に噛み合い、この後、走行体１２の走行に伴い、ピニオン６８はラックレール１０に噛み合いながらラックレール１０に沿って移動する。それ故、走行体１２が天井レール２の傾斜域２ｂを通過中にあるとき、ラックレール１０に対するピニオン６８の噛み合いは駆動車輪４４の滑りを防止し、走行体１２の安定した走行が保証される。   According to the above-described overhead crane, when the traveling body 12 that travels along the ceiling rail 2 enters the inclined region 2b of the ceiling rail 2, the tooth row in the pinion 68 described above with respect to the tooth row of the rack rail 10 is obtained. When the rotational phases are not matched, the teeth of the pinion 68 collide with the teeth of the rack rail 10. At this time, the one-way clutch 70 of the clutch unit 60 allows the reverse rotation of the pinion 68. The rack rail 10 meshes smoothly, and then, as the traveling body 12 travels, the pinion 68 moves along the rack rail 10 while meshing with the rack rail 10. Therefore, when the traveling body 12 is passing through the inclined area 2b of the ceiling rail 2, the engagement of the pinion 68 with the rack rail 10 prevents the driving wheel 44 from slipping, and the traveling body 12 is guaranteed to travel stably. .

また、ラックレール１０はその両端に前述の延長部１０ａをそれぞれ有するので、ピニオン６８はラックレール１０に対し、その延長部１０ａにて噛み合い始めることになるが、延長部１０ａでの歯列のピッチラインは前述したように傾斜していることから、延長部１０ａの歯とピニオン６８の歯との衝突は緩和され、ピニオン６８はラックレール１０に円滑にして進入でき、ラックレール１０及びピニオン６８の摩耗は大きく低減される。この結果、天井クレーン自体の耐久性をも向上する。   Further, since the rack rail 10 has the above-described extensions 10a at both ends, the pinion 68 starts to mesh with the rack rail 10 at the extension 10a. Since the line is inclined as described above, the collision between the teeth of the extension 10a and the teeth of the pinion 68 is mitigated, and the pinion 68 can smoothly enter the rack rail 10, and the rack rail 10 and the pinion 68 can be Wear is greatly reduced. As a result, the durability of the overhead crane itself is also improved.

更に、ラックレール１０は天井レール２の全域ではなく、その前後を含む傾斜域２ｂのみに設けられるだけであるから、天井クレーンの設置が容易になるばかりでなく、そのコストもまた安価になる。
本発明は上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、クラッチユニット６０のワンウェイクラッチ７０はスプラグ型に限らず、ローラ型のものであってもよい。 Furthermore, since the rack rail 10 is provided not only in the entire area of the ceiling rail 2 but only in the inclined area 2b including the front and rear thereof, not only the installation of the overhead crane is facilitated, but also the cost thereof is reduced.
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
For example, the one-way clutch 70 of the clutch unit 60 is not limited to a sprag type but may be a roller type.

また、天井レール２の傾斜域２ｂの傾斜が僅かである場合には、回転入力の方向に応じてクラッチ機能を発揮するワンウェイクラッチ７０に代え、通常のワンウェイクラッチを使用することも可能である。この場合、ワンウェイクラッチは、走行体１２が天井レール２の傾斜域２ｂを登る方向に走行する際、ピニオン６８に対し、その順方向に回転力を伝達し、逆に、走行体１２が傾斜域２ｂを降る際、ピニオン６８への回転力の伝達を遮断する。   When the inclination of the inclined area 2b of the ceiling rail 2 is slight, it is possible to use a normal one-way clutch instead of the one-way clutch 70 that exhibits a clutch function according to the direction of rotation input. In this case, the one-way clutch transmits the rotational force in the forward direction to the pinion 68 when the traveling body 12 travels in the direction of climbing the inclined area 2b of the ceiling rail 2, and conversely, the traveling body 12 is in the inclined area. When descending 2b, the transmission of the rotational force to the pinion 68 is cut off.

天井クレーンを示した概略図である。It is the schematic which showed the overhead crane. 図１の天井レールを示した横断面図である。It is the cross-sectional view which showed the ceiling rail of FIG. 図１中のIII部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the III section in FIG. 図１の天井クレーンの走行体を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the traveling body of the overhead crane of FIG. 図１の走行体の平面図である。It is a top view of the traveling body of FIG. 図５中、VI-VI線に沿う断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. 図３中、VII部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the VII part in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２ 天井レール
２ａ 水平域
２ｂ 傾斜域
１２ 走行体
１４ａ，１４ｂ 走行キャリッジ
１６ ガーダ
２０ 走行体
２２ 巻上装置
２４ 吊具
１０ ラックレール
４４ 駆動車輪（走行輪）
４６ 電動モータ
４８ 駆動ギヤ（動力伝達経路）
５０ 車輪ギヤ（動力伝達経路）
５６ クラッチ軸（動力伝達経路）
５８ 中継ギヤ（動力伝達経路）
６０ クラッチユニット
６８ ピニオン
７０ ワンウェイクラッチ（一方向クラッチ）
Ａ 天井 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Ceiling rail 2a Horizontal area 2b Inclination area 12 Traveling bodies 14a and 14b Traveling carriage 16 Girder 20 Traveling body 22 Hoisting device 24 Lifting tool 10 Rack rail 44 Drive wheel (traveling wheel)
46 Electric motor 48 Drive gear (power transmission path)
50 wheel gear (power transmission path)
56 Clutch shaft (power transmission path)
58 Relay gear (power transmission path)
60 Clutch unit 68 Pinion 70 One-way clutch (one-way clutch)
A Ceiling

Claims (5)

天井に沿って延びる天井レールであって、その長手方向に離間し且つ上下方向のレベル位置が互い異なる水平域を有し、これら水平域が傾斜域を介して接続された天井レールと、
前記天井レール上に配置された走行輪を有し、この走行輪に回転力が供給されたとき、前記天井レールに沿って走行する走行体と、
前記走行体に設けられ、吊具を昇降させる巻上装置と、
前記天井レールに設けられ、前記天井レールの長手方向に前記傾斜域の全長に亘って延びるラックレールと、
前記走行体に設けられ、前記走行体が前記傾斜域に進入したとき、前記ラックレールと噛合可能なピニオンと、
前記ピニオンと前記走行輪との間を接続し、前記走行輪の回転力を前記ピニオンに向けて伝達し、前記ピニオンが前記ラックレールと噛み合いながら前記走行体の走行方向に移動する順方向に、前記ピニオンを回転させる動力伝達経路と、
前記動力伝達経路に介挿され、前記ピニオンの逆回転を許容する一方向クラッチと
を具備したことを特徴とする天井クレーン。 A ceiling rail extending along the ceiling, having a horizontal area that is spaced apart in the longitudinal direction and that has different level positions in the vertical direction, the horizontal areas being connected via an inclined area; and
A traveling body that has traveling wheels disposed on the ceiling rail, and travels along the ceiling rail when rotational force is supplied to the traveling wheels;
A hoisting device provided on the traveling body for raising and lowering a hanging tool;
A rack rail provided on the ceiling rail and extending over the entire length of the inclined area in the longitudinal direction of the ceiling rail;
A pinion provided on the traveling body and capable of meshing with the rack rail when the traveling body enters the inclined area;
Connecting the pinion and the traveling wheel, transmitting the rotational force of the traveling wheel toward the pinion, and the pinion moving in the traveling direction of the traveling body while meshing with the rack rail, A power transmission path for rotating the pinion;
An overhead crane comprising: a one-way clutch inserted in the power transmission path and allowing reverse rotation of the pinion. 前記ピニオンの順方向は、前記走行体が前記天井クレーンの前記傾斜域を登る方向に走行する際の回転方向に一致していることを特徴とする請求項１に記載の天井クレーン。   2. The overhead crane according to claim 1, wherein the forward direction of the pinion coincides with a rotation direction when the traveling body travels in a direction of climbing the inclined area of the overhead crane. 前記一方向クラッチは、前記走行輪に供給される回転力の方向に応じて前記ピニオンの順方向を切り換えるスプラグ型クラッチであることを特徴とする請求項１又は２に記載の天井クレーン。   The overhead crane according to claim 1 or 2, wherein the one-way clutch is a sprag type clutch that switches a forward direction of the pinion in accordance with a direction of a rotational force supplied to the traveling wheel. 前記ラックレールは、前記傾斜域の両端から前記水平域に亘って延びる延長部を有し、この延長部における歯列のピッチラインは前記天井レールとの間の距離を前記傾斜域から徐々に減少させるべく傾斜していることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の天井クレーン。   The rack rail has an extending portion extending from both ends of the inclined region to the horizontal region, and the pitch line of the dentition in the extending portion gradually decreases the distance from the ceiling rail from the inclined region. The overhead crane according to any one of claims 1 to 3, wherein the overhead crane is inclined so as to be made. 前記巻上装置は、前記走行体に揺動可能に吊持されていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の天井クレーン。   The overhead crane according to any one of claims 1 to 4, wherein the hoisting device is swingably suspended from the traveling body.
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