JP4973405B2 - 搬送装置、記憶媒体加工装置、搬送制御装置、記憶媒体加工制御装置、搬送装置の制御方法および制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、データ記録処理や印刷処理等の加工処理を行う際に記憶媒体を所定の箇所に搬送する搬送装置、記憶媒体加工装置、搬送制御装置、記憶媒体加工制御装置、搬送装置の制御方法および制御プログラムに関する。

従来、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記憶媒体を加工対象物として、データ記録装置や印刷装置を備え、記憶媒体に対してデータ記録処理や印刷処理などの加工処理を施す記憶媒体加工装置が知られている。この種の記憶媒体加工装置を用いることにより、数枚〜数十枚程度のＣＤやＤＶＤの複製を簡易に作製することができる。
記憶媒体加工装置では、加工処理に供される記憶媒体を収容するスタッカや、加工処理が完了した記憶媒体を収容するスタッカなどを備えるとともに、データ記録装置と印刷装置とスタッカとの間で所定の箇所に記憶媒体を搬送する搬送装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−２６０１７２号公報

ところで、記憶媒体加工装置において加工処理の中止指示が入力された場合、データ記録処理や印刷処理は中断されるとともに、搬送装置により搬送中の記憶媒体や、データ記録装置や印刷装置に搬送された記憶媒体は、加工処理の進行の程度に依らず一括して処理未完成品として取り扱われていた。
しかしながら、加工処理の中止指示が入力されるタイミングによっては、記憶媒体に対して実際にデータを書き込む前の段階でデータ記録処理が中断されたり、印刷対象面に対して印刷を開始する前の段階で印刷処理が中断される場合がある。このため、処理未完成品として取り扱われた記憶媒体の中には、加工処理が一切行われていない加工処理前の記憶媒体が含まれる場合もある。この様な記憶媒体を処理未完成品として廃棄処分等を行ったのでは資源の無駄となり、ＣＤやＤＶＤ複製時のコスト増につながることにもなる。しかしながら、処理未完成品として取り扱われた記憶媒体から、加工処理前の記憶媒体と、加工処理が未完了の記憶媒体とを仕分けするのは、各記憶媒体に対してデータ記録処理の有無、印刷処理の有無等を確認する必要があり、煩雑な作業を要する。
本発明の課題は、記憶媒体に施すべき所定の加工処理が中断された場合に、加工処理前の記憶媒体が存在する場合には、煩雑な作業を要することなく、再度加工処理に供される記憶媒体として利用することができるように記憶媒体の搬送制御を行う搬送装置、記憶媒体加工装置、搬送制御装置、記憶媒体加工制御装置、搬送装置の制御方法および制御プログラムを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の搬送装置は、記憶媒体に所定の加工処理を施す加工装置と、前記所定の加工処理に供される記憶媒体が収容されるスタッカとの間で前記記憶媒体を搬送する搬送装置であって、前記加工装置において前記記憶媒体に施すべき所定の加工処理が中断された場合、前記スタッカから前記加工装置に搬送されている記憶媒体または前記加工装置に搬送された記憶媒体のうち、前記加工装置において前記所定の加工処理が施される前の記憶媒体である加工処理前記憶媒体が存在するときは、この加工処理前記憶媒体を前記スタッカに搬送する搬送部を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、加工装置において記憶媒体に施すべき所定の加工処理が中断された場合、加工装置に搬送中の記憶媒体または加工装置に既に搬送された記憶媒体のうち、加工装置においてこの所定の加工処理が施される前の記憶媒体、すなわち加工処理前記憶媒体が存在するときは、搬送部はこの加工処理前記憶媒体をスタッカに搬送する。スタッカは、加工装置において所定の加工処理に供される記憶媒体が収容されており、このスタッカに収容された記憶媒体が加工装置に供給される。このため、従来であれば、処理未完成品として取り扱われていた記憶媒体のうち加工処理前の記憶媒体が存在する場合には、この加工処理前の記憶媒体をスタッカに搬送させることで、煩雑な作業を要することなく当該記憶媒体を加工装置において再度所定の加工処理に供される記憶媒体として利用することができ、資源の無駄を防止し、コストを低下させることができる。
ここで、記憶媒体としてはデータ記録層と、印刷対象面とを有するものが好ましい。例えば、レーザ光等を利用したデータの追記および読み取りが可能な光学的記録媒体が本発明に係る記憶媒体に含まれる。具体的には、記憶媒体として、ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ±Ｒ，ＤＶＤ±ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ、あるいは、次世代ＤＶＤと呼ばれる光ディスク等を挙げることができる。
また、所定の加工処理が施されていない加工処理前の記憶媒体とは、加工装置において一切所定の加工処理が施されていない記憶媒体を指し、スタッカに収容される所定の加工処理に供される記憶媒体と略同等の記憶媒体を指す。

また、本発明の記憶媒体加工装置は、記憶媒体に所定の加工処理を施す記憶媒体加工部と、前記所定の加工処理に供される記憶媒体が収容される供給側スタッカと、前記所定の加工処理が施された記憶媒体が収容される排出側スタッカと、前記記憶媒体加工部と、前記供給側スタッカと前記排出側スタッカとの間で、前記記憶媒体を搬送する搬送部と、を備え、前記搬送部は、前記記憶媒体加工部において前記記憶媒体に施すべき所定の加工処理が中断された場合、前記搬送部により搬送中の記憶媒体または前記記憶媒体加工部に搬送された記憶媒体のうち、前記記憶媒体加工部において前記所定の加工処理が施される前の記憶媒体である加工処理前記憶媒体が存在するときは、この加工処理前記憶媒体を前記供給側スタッカに搬送すること、を特徴とする。
上記構成によれば、記憶媒体加工部は記憶媒体に所定の加工処理を施す。また、供給側スタッカには記憶媒体加工部において所定の加工処理に供される記憶媒体が収容され、排出側スタッカには記憶媒体加工部において所定の加工処理が施された記憶媒体が収容される。搬送部は、記憶媒体加工部と、供給側スタッカと、排出側スタッカとの間で記憶媒体を搬送するとともに、記憶媒体加工部において記憶媒体に施すべき所定の加工処理が中断された場合、供給側スタッカから記憶媒体加工部に搬送されている記憶媒体または記憶媒体加工部に搬送された記憶媒体のうち、記憶媒体加工部において所定の加工処理が施される前の記憶媒体である加工処理前記憶媒体が存在するときは、この加工処理前記憶媒体を供給側スタッカに搬送する。このため、従来であれば、処理未完成品として取り扱われていた記憶媒体のうち加工処理前の記憶媒体が存在する場合には、この加工処理前の記憶媒体をスタッカに搬送させることで、煩雑な作業を要することなく当該記憶媒体を記憶媒体加工装置において再度所定の加工処理に供される記憶媒体として利用することができ、資源の無駄を防止し、コストを低下させることができる。

上記構成において、加工処理が未完了の状態の記憶媒体が収容される未完了媒体排出スタッカを備え、前記搬送部は、前記記憶媒体加工部において前記加工処理が中断された場合、前記記憶媒体加工部に、前記所定の加工処理が途中まで施された記憶媒体が存在するときは、この加工処理が未完了の状態の記憶媒体を前記未完了媒体排出スタッカに搬送する構成としてもよい。
上記構成によれば、搬送部は、記憶媒体加工部において記憶媒体に施すべき所定の加工処理が中断された場合に、記憶媒体加工部に記憶媒体に施すべき所定の加工処理が途中まで施された記憶媒体、すなわち加工処理が未完了の状態の記憶媒体が存在する場合は、この記憶媒体を未完了媒体排出スタッカに排出させて、加工処理が未完了の状態の記憶媒体を他の記憶媒体（加工処理前記憶媒体、加工処理が施され、加工処理が完了した記憶媒体）と区別することができる。

また、上記構成に代えて、前記記憶媒体加工部において前記記憶媒体に施すべき所定の加工処理が中断された場合、前記記憶媒体加工部に、前記所定の加工処理が途中まで施された記憶媒体が存在するときは、この加工処理が未完了の状態の記憶媒体に対して、前記所定の加工処理が完了していない旨を前記記憶媒体に設けられた印刷対象面に印刷する印刷部を備える構成としてもよい。
上記構成によれば、記憶媒体加工部において前記記憶媒体に施すべき所定の加工処理が中断された場合、記憶媒体加工部に所定の加工処理が途中まで施された記憶媒体が存在するときは、印刷部は、この加工処理が未完了の状態の記憶媒体に対して、上記所定の加工処理が完了していない旨を記憶媒体に設けられた印刷対象面に印刷する。このため、記憶媒体の印刷対象面を視認することにより、当該記憶媒体が加工処理が未完了の状態の記憶媒体か否かを簡易に識別することができる。なお、印刷部は印刷対象面に対して、例えば、「ＮＧ」の文字を印刷したり、バツ印等の加工処理が完了していない旨を示す文字や記号、画像等を印刷する態様とすることができる。

上記の場合において、前記搬送部は、前記印刷部により前記所定の加工処理が完了していないことを示す印刷が施された記憶媒体を前記排出側スタッカに搬送する構成としてもよい。
上記構成によれば、搬送部により排出側スタッカに加工処理が未完了の状態の記憶媒体を搬送させても、当該記憶媒体の印刷対象面には印刷部により加工処理が完了していない旨が印刷されているので、排出側スタッカにおいて加工処理が完了した記憶媒体と、加工処理が完了していない記憶媒体とを簡易に選別することができる。

上記いずれかの構成を有する記憶媒体加工装置において、前記記憶媒体加工部は、前記所定の加工処理として、前記記憶媒体に対してデータ記録処理および／または前記記憶媒体に設けられた印刷対象面に対して印刷処理を施す構成としてもよい。
上記構成によれば、記憶媒体に所定の加工処理として、データ記録処理および／または記憶媒体に設けられた印刷対象面に印刷処理を施して、記憶媒体の複製等を作成することができる。

また、本発明の搬送制御装置は、記憶媒体に所定の加工処理を施す加工装置と、前記所定の加工処理に供される記憶媒体が収容されるスタッカとの間で前記記憶媒体を搬送する搬送装置を制御する搬送制御装置であって、前記加工装置において前記記憶媒体に施すべき所定の加工処理が中断された場合、前記スタッカから前記加工装置に搬送されている記憶媒体または前記加工装置に搬送された記憶媒体のうち、前記加工装置において前記所定の加工処理が施される前の記憶媒体である加工処理前記憶媒体が存在するか否かを判別する加工処理前記憶媒体判別部と、前記加工処理前記憶媒体判別部により、前記加工処理前記憶媒体が存在すると判別されたときは、この加工処理前記憶媒体を前記スタッカに搬送させるように前記搬送装置を制御する搬送制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明の記憶媒体加工制御装置は、記憶媒体に所定の加工処理を施す記憶媒体加工部と、前記所定の加工処理に供される記憶媒体が収容される供給側スタッカと、前記所定の加工処理が施された記憶媒体が収容される排出側スタッカと、前記記憶媒体加工部と、前記供給側スタッカと前記排出側スタッカとの間で、前記記憶媒体を搬送する搬送部とを備えた記憶媒体加工装置を制御する記憶媒体加工制御装置であって、外部から前記加工処理の中止指示が入力された場合に、前記記憶媒体加工部に対して前記記憶媒体に施すべき所定の加工処理を中断させるように制御する記憶媒体加工処理制御部と、前記記憶媒体加工部において前記加工処理が中断された際に、前記搬送部により搬送中の記憶媒体または前記記憶媒体加工部に搬送された記憶媒体のうち、前記記憶媒体加工部において前記所定の加工処理が施される前の記憶媒体である加工処理前記憶媒体が存在するか否かを判別する加工処理前記憶媒体判別部と、前記加工処理前記憶媒体判別部により、前記加工処理前記憶媒体が存在すると判別されたときは、この加工処理前記憶媒体を前記スタッカに搬送させるように前記搬送装置を制御する搬送制御部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の搬送装置の制御方法は、記憶媒体に所定の加工処理を施す記憶媒体加工装置と、前記所定の加工処理に供される記憶媒体が収容されるスタッカとの間で前記記憶媒体を搬送する搬送装置を制御するための搬送装置の制御方法であって、前記記憶媒体加工装置において前記記憶媒体に施すべき所定の加工処理が中断された場合、前記スタッカから前記加工装置に搬送されている記憶媒体または前記加工装置に搬送された記憶媒体のうち、前記記憶媒体加工装置において前記所定の加工処理が施される前の記憶媒体である加工処理前記憶媒体が存在するか否かを判別する過程と、前記加工処理前記憶媒体判別部により、前記加工処理前記憶媒体が存在すると判別されたときは、前記搬送装置によりこの加工処理前記憶媒体を前記スタッカに搬送させる過程と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明の制御プログラムは、記憶媒体に所定の加工処理を施す記憶媒体加工装置と、前記所定の加工処理に供される記憶媒体が収容されるスタッカとの間で前記記憶媒体を搬送する搬送装置を制御するための制御プログラムであって、前記記憶媒体加工装置において前記記憶媒体に施すべき所定の加工処理が中断された場合、前記スタッカから前記加工装置に搬送されている記憶媒体または前記加工装置に搬送された記憶媒体のうち、前記記憶媒体加工装置において前記所定の加工処理が施される前の記憶媒体である加工処理前記憶媒体が存在するか否かを判別させ、前記加工処理前記憶媒体が存在すると判別されたときは、前記搬送装置によりこの加工処理前記憶媒体を前記スタッカに搬送させること、を特徴とする。
この場合において、制御プログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記録するようにしても良い。

本発明によれば、記憶媒体に施すべき所定の加工処理が中断された場合に、煩雑な作業を要することなく加工処理前の記憶媒体を、再度加工処理に供される記憶媒体として利用することができ、資源の無駄を防止し、コストを低下することができる。

以下、図面を参照して本発明に係る搬送装置、記憶媒体加工装置を適用したディスク発行装置１（ディスクパブリッシャー）について説明する。
図１は、本実施形態に係るディスク発行装置１を正面から見た図であり、図２は、ディスク発行装置１の筐体１０の内部を上から見た図である。
図１および図２に示すディスク発行装置１は、箱形に形成された筐体１０内に光ディスクＤ（記憶媒体）に、データを記録するデータ記録処理を施すデータ記録装置２０を有するとともに、この光ディスクＤのレーベル面（印刷対象面）に対してインクを吐出することにより文字、図形、画像等を印刷する印刷処理を施すインクジェット式の印刷装置３０（印刷部）を備え、光ディスクＤを多数複製することのできるものである。なお、ディスク発行装置１は図３に示すホスト装置１００（搬送制御装置、記憶媒体加工制御装置）と信号接続されており、ホスト装置１００によってディスク発行装置１において行われる各種の動作が制御される。また、ホスト装置１００の制御に基づきディスク発行装置１は、光ディスクＤに施すべき所定の加工処理として光ディスクＤに対してデータ記録処理および／または光ディスクＤのレーベル面に対して印刷処理を施す。

ここで、光ディスクＤは、レーザ光等を利用したデータの追記および再生が可能な光学的記録媒体であり、具体例としてはＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭあるいは次世代ＤＶＤと呼ばれるブルーレイディスク、ＨＤ ＤＶＤ等を挙げることができる。これらの光学的記録媒体は、ポリカーボネート等の合成樹脂製の基板を１枚または複数枚使用したものであり、この基板にデータ記録層や反射層等が積層されて、例えば、直径１２０ｍｍ（ミリメートル）の円盤形状に形成されたものである。

光ディスクＤのレーベル面にはインク受容層が設けられており、このインク受容層を設けることにより印刷装置３０を用いて当該光ディスクＤのレーベル面に所望の文字、図形、画像等を印刷することができる。インク受容層は、例えば、ポリマーを主成分としたインク膨潤型の成分あるいは、無機顔料を主成分とした隙間吸収型の成分を用いて構成される。

ディスク発行装置１は、筐体１０内に複数（図示例では二つ）の上記データ記録装置２０および上記印刷装置３０を備えるとともに、加工処理に供される光ディスクＤや加工処理済みの光ディスクＤを収容する複数のスタッカ４０、５０（図示例では、「第一スタッカ４１」、「第二スタッカ４２」、「第三スタッカ５０」の三つ）と、これらデータ記録装置２０、印刷装置３０、スタッカ４０、５０の間で光ディスクＤを所定の箇所に搬送する搬送部６０とを備えている。但し、ディスク発行装置１内に備えられるデータ記録装置２０や印刷装置３０の数は図示例に限定されるものではない。

図１に示すように、ディスク発行装置１の筐体１０の内部は仕切部１１により上下に仕切られている。以下、筐体１０の仕切部１１の上方を筐体上部１２と称し、筐体１０の仕切部１１の下方を筐体下部１３と称する。
筐体上部１２には、上記データ記録装置２０、印刷装置３０、第一スタッカ４１、第二スタッカ４２、搬送部６０が配置されている。データ記録装置２０と印刷装置３０とは筐体上部１２の一方の側に上下に並んで一列に配置されている。また、図２に示すように、データ記録装置２０および印刷装置３０は筐体上部１２の背面１２Ａ側に偏って配置されている。一方、筐体上部１２の他方の側には、第一スタッカ４１および第二スタッカ４２は筐体上部１２の前面１２Ｂ側に偏って配置されており、第一スタッカ４１および第二スタッカ４２の後方とデータ記録装置２０および印刷装置３０の他端側、筐体上部１２の背面１２Ａとによって形成される空間には搬送部６０のアーム部６１を支持するガイド６２が配置される。なお、データ記録装置２０および印刷装置３０の前面と、筐体上部１２の前面１２Ｂとの間には空間が設けられており、当該空間の下部、すなわち仕切部１１の下部には後述するように第三スタッカ５０が配置される。

また、図１に示すように、筐体上部１２の前面１２Ｂには開口部１４が形成されており、この開口部１４はドア１５により覆われている。ドア１５は、開口部１４の他端１４Ａに設けられたドア軸１６に回動自在に支持される枠体１５Ａと、この枠体１５Ａに取り付けられた透明板１５Ｂとを用いて構成される。ディスク発行装置１では、このドア１５が閉じられた状態においてのみ、データ記録装置２０や印刷装置３０、搬送部６０が動作するように構成されており、ドア１５を透明板１５Ｂを用いて構成することにより、ドア１５が閉じられた状態であっても、筐体上部１２に配置された上記データ記録装置２０、印刷装置３０、第一スタッカ４１、第二スタッカ４２、搬送部６０の動作状態を視認することができるようになっている。なお、ドア１５が開けられた場合、データ記録装置２０、印刷装置３０、搬送部６０の動作は停止する。
このように、ディスク発行装置１では、第一スタッカ４１、第二スタッカ４２に対する光ディスクＤの出し入れを行うとき以外は、基本的にはドア１５は閉じられた状態とされ、これにより、筐体１０の内部に塵埃等が進入することが防止されている。

一方、筐体下部１３には、一方の側、すなわちデータ記録装置２０や印刷装置３０が配置される側には第三スタッカ５０が筐体下部１３の前面１３Ａに形成された引出口１７から引出自在に設けられている。第三スタッカ５０は、ドア１５が閉じられた状態でも引出口１７から第三スタッカ５０を引き出して、光ディスクＤの出し入れを行うことができるよう構成されている。すなわち、データ記録装置２０、印刷装置３０や搬送部６０が動作している状態でも、第三スタッカ５０を引出口１７から引き出して、第三スタッカ５０に対して光ディスクＤの出し入れを行うことができる。

その他、筐体上部１２の前面１２Ｂには、図１における正面視において左下部（ドア１５の左側下方）にディスク発行装置１の電源をオン／オフする電源スイッチ１８が設けられるとともに、正面視において左上部（ドア１５の左側上方）にはディスク発行装置１の各種状態等を示す状態報知部７０とが設けられている。
状態報知部７０には、ディスク発行装置１の電源のオン／オフ状態を報知する電源状態報知部７１と、印刷装置３０における各色のインク残量を報知するインク残量報知部７２と、スタッカ４０、５０の各種状態を示すスタッカ状態報知部７３とが設けられている。これらの電源状態報知部７１、インク残量報知部７２、スタッカ状態報知部７３はそれぞれＬＥＤ（発光ダイオード）を用いて構成することができ、ＬＥＤの点灯状態によって各種状態を報知させる態様とすることができる。
例えば、電源状態報知部７１は、ディスク発行装置１の電源がオン／オフ状態にＬＥＤの点灯／消灯状態を対応させて、ディスク発行装置１の電源のオン／オフ状態を報知する態様とすることができる。

また、インク残量報知部７２は、印刷装置３０で用いられるインク色毎に設けられる。例えば、印刷装置３０でインク色として、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを用いる場合、この各色に対応してシアンインク残量報知部７２Ａ、マゼンダインク残量報知部７２Ｂ、イエローインク残量報知部７２Ｃ、ブラックインク残量報知部７２Ｄが設けられる。これらは、例えば、インク残量が少なくなった場合に対応するＬＥＤが点滅するなどしてインク残量が少なくなったことをユーザに対して報知する態様とすることができる。なお、インク残量報知部７２は、印刷装置３０で用いられるインク色の数に各色毎に設けることが好ましい。
なお、スタッカ状態報知部７３については、後述する。

次に、データ記録装置２０、印刷装置３０、搬送部６０について説明する。
データ記録装置２０は、光ディスクＤの記録面に対してレーザを照射して光ディスクＤのデータ記録層にデータを記録するもので、印刷装置３０の上方に図１に示す例では二つのデータ記録装置２０が上下に並べて配置されている。各データ記録装置２０は、それぞれ記録装置本体２１と、この記録装置本体２１に引き出し自在に設けられたドライブトレイ２２とを有している。各ドライブトレイ２２には、光ディスクＤが載置される略円形の凹部２３（図２）が形成されている。

印刷装置３０は、光ディスクＤのレーベル面に対して文字、図形、画像等を印刷するものであり、データ記録装置２０の下方に配置されている。
印刷装置３０は、印刷装置本体３１と、この印刷装置本体３１に引き出し自在に設けられたプリンタトレイ３２とを有している。このプリンタトレイ３２には、上記と同様に光ディスクＤが載置される略円形の凹部（図示略）が形成されている。

搬送部６０は、上述したアーム部６１と、ガイド６２とを備えている。ガイド６２は、軸方向に長尺な棒状に形成されており、仕切部１１の上面１１Ａに立設されている。アーム部６１はガイド６２の軸方向に沿って上下方向に摺動すると共に、ガイド６２の軸を中心に回動する駆動部６３に支持されている。また、アーム部６１の先端には、光ディスクＤの中央部に形成されたクランプ領域を着脱自在に保持するハンドリング部６４が設けられている。
駆動部６３には、ガイド６２における駆動部６３の上下方向における位置や、ガイド６２の軸を中心とした駆動部６３の回動位置を検出する駆動部位置検出センサ６５（図３参照）が設けられている。この駆動部位置検出センサ６５により検出された駆動部６３のガイド６２上の位置に基づいて、ハンドリング部６４に保持された光ディスクＤの位置を検出することができるように構成されている。
駆動部位置検出センサ６５は、例えば、駆動部６３を駆動するモータの回転角度を検出するロータリエンコーダや、駆動部６３自体の位置を検出するリニアエンコーダまたはガイド６２の特定位置で駆動部６３の有無を検出する光センサ等を適用することができる。
ハンドリング部６４には、このハンドリング部６４が光ディスクＤを保持しているか否かを検出するディスク保持検出センサ６６が設けられており、このディスク保持検出センサ６６によって、現在、ハンドリング部６４が光ディスクＤを保持している状態か否かを検出することができる。このディスク保持検出センサ６６には、例えば、光センサ等を適用することができる。

次に、スタッカ４０、５０について説明する。
第一スタッカ４１は、数十枚（例えば、５０枚）程度の光ディスクＤが積載されて収納する円筒形状の第一スタッカ収容部４１Ａを有し、第一スタッカ収容部４１Ａは筐体１０の内部において筐体１０に固定された第一スタッカベース４１Ｂに対して、着脱自在に支持されている。第一スタッカ収容部４１Ａの外壁の一部には下方に向かって長尺に切り欠かれた切り欠き部４１Ｃが形成されており、この切り欠き部４１Ｃを介して搬送部６０のアーム部６１が第一スタッカ収容部４１Ａの下部まで進行可能に構成されている。
第二スタッカ４２は第一スタッカ４１と略同一の構成を有している。第二スタッカ４２は、第一スタッカ４１の下方に、第二スタッカ収容部４２Ａの上端と、第一スタッカベース４１Ｂの下面との間に、搬送部６０のアーム部６１が挿入可能な間隙Ｋを空けて、第二スタッカベース４２Ｂに着脱自在に配置されている。また、第二スタッカ収容部４２Ａの外壁には第一スタッカ４１と略同様の切り欠き部４２Ｃが形成されており、上記間隙Ｋに挿入されたアーム部６１はこの切り欠き部４２Ｃを介して第二スタッカ収容部４２Ａの下部まで進行可能に構成されている。

ここで、第一スタッカ４１および第二スタッカ４２は、後述する操作部１１３（図３参照）を介してユーザが設定を行うことにより、加工処理に供するためにデータ記録装置２０および／または印刷装置３０に供給される光ディスクＤを収容する供給側のスタッカとして使用したり、データ記録装置２０および／または印刷装置３０においてデータ記録処理および／または印刷処理が施された加工処理の完了した光ディスクＤが収容される排出側のスタッカとして使用することができる。なお、以下、供給側のスタッカとして使用されるものを供給側スタッカ、排出側のスタッカとして使用されるものを排出側スタッカと称することにする。
また、上記加工処理が中断された際に、この加工処理が完了する前の段階で処理が中断された場合、これらの加工処理が未完了の状態の光ディスクＤが作成されることになる。第一スタッカ４１または第二スタッカ４２をこの加工処理が未完了の状態の光ディスクを排出するためのスタッカとして使用することもできる。この場合も、上記と同様に操作部１１３を介してユーザが第一スタッカ４１または第二スタッカ４２を加工処理が未完了の状態の光ディスクＤが排出されるスタッカとして設定することができる。以下、この加工処理が未完了の光ディスクＤが排出されるスタッカを未完了ディスク排出スタッカ（未完了媒体排出スタッカ）と称することにする。

第三スタッカ５０は、上述したように、筐体下部１３の一方の側に、筐体下部１３の前面１３Ａに形成された引出口１７の内部に形成された第三スタッカ収納部５１に引き出し自在に設けられている。第三スタッカ５０は、光ディスクＤが積載されて収容される上面視において略円形の凹部５２を備え、この凹部５２に数枚（例えば、５枚）程度の光ディスクＤを収容することができる。また、第三スタッカ５０の前面５３には、図１に示すように、第三スタッカ５０を筐体１０から引き出すときに保持可能な把手部５４が形成されている。
また、第三スタッカ５０には、第三スタッカ５０の状態を検出するスタッカ状態検出センサ５６（図３参照）が設けられてり、このスタッカ状態検出センサ５６により、第三スタッカ５０が引出口１７から引き出された状態にあるか、または、第三スタッカ５０が引出口１７内に収納された状態にあるかを検出することができる。このスタッカ状態検出センサ５６として、例えば、光センサや接触型センサ等を適用することができる。

さらに、第三スタッカ５０には、図１において二点鎖線で示すように上記凹部５２に増設収容部５７を取り付けることができる。この増設収容部５７は光ディスクＤを積載して収容可能な有底円筒形状に形成されている。この増設収容部５７を第三スタッカ５０に取り付けることにより、第三スタッカ５０に収容可能な光ディスクＤの枚数を数枚（例えば、５枚）程度から数十枚（例えば、５０枚）程度に増加させることができる。以下、第三スタッカ５０が引出可能な態様で使用される場合には、引出スタッカと称し、第三スタッカ５０に増設収容部５７が取り付けられた態様で使用される場合には増設スタッカと称して、区別することにする。
第三スタッカ５０は、引出スタッカとして使用される場合も、増設スタッカとして使用される場合も、基本的には上述した排出側スタッカ又は未完了ディスク排出スタッカとして使用され、供給側スタッカとして使用される場合は少ない。ユーザは、操作部１１３を介して設定することにより、第三スタッカ５０の使用態様、すなわち、第三スタッカ５０を引出スタッカとして使用するか、増設スタッカとして使用するかとともに、供給側スタッカ、排出側スタッカ、未完了ディスク排出スタッカのいずれのスタッカとして使用するかを設定することができる。

本実施形態では、上述した様に、ディスク発行装置１はホスト装置１００に接続されている。具体的には、図３に示す様に、データ記録装置２０、印刷装置３０それぞれ、ＵＳＢハブ８１を介してＵＳＢケーブル８２によりホスト装置１００に接続されている。また、上述したスタッカ状態検出センサ５６、搬送部６０，状態報知部７０を含むオートローダ９０についてもＵＳＢハブ８１を介してＵＳＢケーブル８２によりホスト装置１００に接続される。
なお、上記データ記録装置２０および印刷装置３０とにより、光ディスクＤに対して所定の加工処理を施す加工部９１（加工装置、記憶媒体加工部）が構成される。また、ホスト装置１００は、パーソナルコンピュータやサーバ等を適用することができる。
以下、図３を参照して、ホスト装置１００およびディスク発行装置１の機能的構成について説明する。

図３は、ホスト装置１００及びディスク発行装置１の機能的構成を示すブロック図である。
この図に示すように、ホスト装置１００は、光ディスクＤを複製するための基本機能を提供するアプリケーション部１１０と、このアプリケーション部１１０から受信したデータに従って各種データを作成し、一時保存するデータ変換部１２０と、このデータ変換部１２０に一時保存されたデータに基づいて、ディスク発行装置１のデータ記録装置２０、印刷装置３０、搬送部６０を含むオートローダ９０を中枢的に制御する統合制御部１３０と、この統合制御部１３０の制御の下、ディスク発行装置１の各装置２０、３０、９０を制御する各種ドライバ等を有するデバイス制御部１４０とを備えている。

アプリケーション部１１０は、セットアップ部１１１と、モニタ部１１２と、操作部１１３と、ディスク作成部１１４と、テンプレート部１１５とを備えている。
セットアップ部１１１は、ディスク発行装置１の初期設定を行うものである。
モニタ部１１２は、統合制御部１３０の制御の下、ディスク発行装置１の各装置２０、３０、９０の動作状態や、ディスク発行装置１の動作モード等の各種情報を表示するものである。モニタ部１１２として、例えば、ブラウン管（ＣＲＴ）、液晶表示装置（ＬＣＤ）、プラズマ表示装置等の各種の表示装置が適用される。
操作部１１３は、操作によって、ホスト装置１００に対する指示を行う部位である。ユーザは、上記モニタ部１１２を参照しつつ、この操作部１１３を操作することによって、例えば、第一スタッカ４１、第二スタッカ４２および第三スタッカ５０を上述した供給側スタッカ又は排出側スタッカあるいは未完了ディスク排出スタッカとして指定するとともに、第三スタッカ５０を引出スタッカまたは増設スタッカとして指定することができる。また、ユーザは、この操作部１１３を操作することにより、ディスク発行装置１に対して加工処理を中止させるための加工処理の中止指示を入力することができる。但し、操作部１１３として、例えば、キーボードやマウス等が適用される。

ディスク作成部１１４は、統合制御部１３０の制御の下、データファイルの内容に基づいて、光ディスクＤに記録すべき書込みデータ１２３や光ディスクＤのレーベル面に印刷すべき画像等に係る印刷データ１２２を編集、生成する部位であり、ディスク作成部１１４を中枢的に制御するパブリッシャ部１１４Ｂと、光ディスクＤに記録すべき書込みデータ１２３を編集、生成するディスクエディタ部１１４Ａと、光ディスクＤに印刷すべき画像に係る印刷データ１２２を編集、生成するラベルエディタ部１１４Ｃと、を有する。また、ディスク作成部１１４はディスク発行装置１の各種動作を制御するデータである作成設定データ１２１を生成する。但し、作成設定データ１２１には、データ記録装置２０に対するデータ記録要求、印刷装置３０に対する印刷要求、記録ディスクの作成枚数、搬送部６０に対する搬送指示要求等である。
テンプレート部１１５には、光ディスクＤに印刷処理を施す際に用いられる印刷データ１２２を編集、生成する際に利用することのできる各種のテンプレートが記憶されている。

データ変換部１２０は、上記作成設定データ１２１、印刷データ１２２および光ディスクＤに記録処理を施す際に用いられる書込データ１２３を一時的に記憶する一時記憶部１２４と、ディスクライブラリ１２５と、ＧＤＩ部１２６（グラフィックデバイスインターフェース）とを備える。
ディスクライブラリ１２５は、ディスクエディタ部１１４Ａから入力されたデータをもとに、上述した書込みデータ１２１を生成し、一時記憶部１２４に出力する。
ＧＤＩ部１２６は、ラベルエディタ部１１４Ｃから入力されたデータをもとに、上述した印刷データ１２２を生成し、一時記憶部１２４に出力する。

統合制御部１３０は、一時記憶部１２４に記憶された各種データに基づいて、ディスク発行装置１を中枢的に制御する。具体的には、作成設定データ１２１が示す内容に基づいて、データ記録装置２０、印刷装置３０、オートローダ９０の各装置の動作をスケジューリングし、この動作スケジュールに基づいた制御信号を出力する。この統合制御部１３０が、ディスク発行装置１の各装置２０、３０、９０の動作をスケジューリングし、各装置２０、３０、６０を中枢的に制御するため、データ記録装置２０によるデータの記録や、印刷装置３０によるレーベル面に対する印刷、搬送部６０による光ディスクＤの搬送等の動作を互いに干渉することなく実行できると共に、各種センサ５６、６５、６６から各検出信号を取得して、効率のよい光ディスクＤの作成を行うことができる。

デバイス制御部１４０は、統合制御部１３０の制御の下、データ記録装置２０の動作を制御するデータ記録用ドライバ１４１と、搬送部６０を含むオートローダ９０の動作を制御するオートローダドライバ１４２（搬送制御部）と、印刷装置３０の動作を制御する印刷入出力制御部１４３とを備える他、ＵＳＢインターフェース１４４を備えている。データ記録用ドライバ１４１は、統合制御部１３０からの動作命令のみを有効な命令として選択するフィルタドライバ１４１Ａを備え、統合制御部１３０以外からの動作命令を受け付けない構成となっている。
なお、上述したＧＤＩ部１２６と上記印刷入出力制御部１４３とによってプリンタドライバ１４５が構成されている。

一方、ディスク発行装置１は、上述した通り、ＵＳＢハブ８１を有し、ホスト装置１００とＵＳＢケーブル８２を介して信号通信可能に接続されている。
ディスク発行装置１において、操作部１１３を介して加工処理の中止指示が統合制御部１３０に入力された場合、統合制御部１３０から送信される制御信号に基づき、データ記録装置２０および印刷装置３０はデータ記録処理および印刷処理をそれぞれ中断する。また、データ記録装置２０および印刷装置３０はそれぞれ統合制御部１３０の要求に応じて、データ記録処理および印刷処理をそれぞれ中断した際に、データ記録装置２０や印刷装置３０に搬送された光ディスクＤの有無、あるいはデータ記録装置２０や印刷装置３０に搬送された光ディスクＤが、当該光ディスクＤに対してデータ記録処理あるいは印刷処理が施されていない加工処理前の光ディスクＤであるか否かを示す情報、あるいはデータ記録装置２０や印刷装置３０に搬送された光ディスクＤが、当該光ディスクＤに対してデータ記録処理あるいは印刷処理が途中まで行われた加工処理が未完了の状態の光ディスクＤであるか否かを示す情報等を統合制御部１３０に送信する。統合制御部１３０では、これらの情報に基づいて、データ記録装置２０や印刷装置３０に搬送された光ディスクＤの中にデータ記録処理および印刷処理のいずれも施されていない加工処理前の光ディスクＤが存在するか否かを判別する構成となっている。

オートローダ９０は、上述したスタッカ状態検出センサ５６と、搬送部６０が備える駆動部位置検出センサ６５と、ディスク保持検出センサ６６により検出した各種検出信号をＵＳＢケーブル８２を介してホスト装置１００の統合制御部１３０の要求に応じて出力可能な構成となっている。
統合制御部１３０は、操作部１１３を介して加工処理の中止指示が統合制御部１３０に入力された場合、オートローダ９０に対して駆動部位置検出センサ６５およびディスク保持検出センサ６６により駆動部６３のガイド６２上の位置およびハンドリング部６４が光ディスクＤを保持しているか否かを示す検出信号の送信を要求し、これらの検出信号に基づいて、搬送部６０により搬送中の光ディスクＤが存在するか否か、搬送部６０により搬送中の光ディスクＤが存在する場合には、この搬送中の光ディスクＤがデータ記録装置２０および印刷装置３０においてデータ記録処理および印刷処理のいずれも施されていない加工処理前の光ディスクＤであるか否かを判別する構成となっている。

また、状態報知部７０についても統合制御部１３０とＵＳＢハブ８１を介して信号通信可能に接続されており、統合制御部１３０の制御の下、状態報知部７０の電源状態報知部７１、インク残量報知部７２、スタッカ状態報知部７３を構成する各ＬＥＤの点灯状態が変化する構成となっている。
但し、スタッカ状態報知部７３は、上述した第一スタッカ４１、第二スタッカ４２にそれぞれに対応する第一スタッカ状態報知部７３Ａ、第二スタッカ状態報知部７３Ｂを備えている。また、スタッカ状態報知部７３は、第三スタッカ５０が引出スタッカとして使用されている場合に対応する引出スタッカ状態報知部７３Ｃと、第三スタッカ５０が増設スタッカとして使用されている場合に対応する増設スタッカ状態報知部７３Ｄとを備えている。各スタッカ状態報知部７３Ａ〜７３Ｄを構成する各ＬＥＤはそれぞれ複数の色を発光可能に構成されている。各スタッカ４１、４２、５０のうち、ユーザによって供給側スタッカとして指定されたスタッカに対応するＬＥＤが統合制御部１３０の点灯指示信号に応じて黄色の光を点灯し、また、排出側スタッカとして指定されたスタッカに対応するＬＥＤが統合制御部１３０の点灯指示信号に応じて青色の光を点灯する構成となっている。例えば、第一スタッカ４１が供給側スタッカとして指定され、第二スタッカ４２が排出側スタッカとして指定されている場合、第一スタッカ状態報知部７３Ａが黄色に点灯し、第二スタッカ状態報知部７３Ｂが青色に点灯する。また、第三スタッカ５０が引出スタッカとして使用されるように設定される場合には引出スタッカ状態報知部７３Ｃが上記と同様に所定の点灯色で点灯する。また、第三スタッカ５０が増設スタッカとして使用されるように設定される場合には増設スタッカ状態報知部７３Ｄが引出スタッカ状態報知部７３Ｃに代えて上記と同様に所定の点灯色で点灯する。
また、第一スタッカ４１、第二スタッカ４２、第三スタッカ５０のいずれかが未完了ディスク排出スタッカとして設定された場合、未完了ディスク排出スタッカとして設定された第一スタッカ４１、第二スタッカ４２および第三スタッカ５０のいずれかのスタッカに対応するスタッカ状態報知部７３は、青色および黄色とは異なる色の点灯色で点灯する。

次いで、上記構成のディスク発行装置１の基本的な動作、すなわち、供給側スタッカ（スタッカ）に収容された光ディスクＤに、所定の加工処理が施され、排出側スタッカに収納されるまでの一連の動作について簡単に説明する。ここで、説明の便宜のため、ユーザが予め供給側スタッカとして第一スタッカ４１を指定し、排出側スタッカとして第二スタッカ４２を指定し、書込みデータ１２３の記録は、ディスク発行装置１に設けられた二つのデータ記録装置２０のうち、一方のデータ記録装置２０のみを用いて行われるものとする。また、供給側スタッカとしての第一スタッカ４１には、光ディスクＤが予め収納され、かつ、ホスト装置１００に光ディスクＤに記録すべき書込みデータ１２３及び印刷すべき印刷データ１２２が予め記憶されているものとし、光ディスクＤ施すべき所定の加工処理としてこの書込みデータ１２３に従って光ディスクＤに対してデータ記録処理が施された後に、印刷データ１２２に従って光ディスクＤに対して印刷処理が施されるものとする。

操作部１１３の操作によって、加工処理の開始が指示されると、オートローダドライバ１４２の制御の下、搬送部６０に対して搬送指示信号が送信され、この搬送指示信号に従って駆動部６３の駆動が開始する。そして、ハンドリング部６４が第一スタッカ４１の第一スタッカ収容部４１Ａの上方まで移動すると、切り欠き部４１Ｃを通過しながらアーム部６１が下方に移動し、ハンドリング部６４により第一スタッカ収容部４１Ａに収容された光ディスクＤのクランプ領域がクランプされ、光ディスクＤが保持される。
その後、データ記録用ドライバ１４１の制御の下、データ記録装置２０のドライブトレイ２２が引き出される。搬送部６０は、搬送制御信号に従ってこのドライブトレイ２２まで光ディスクＤを搬送し、凹部２３に光ディスクＤを載置し、所定の退避位置に退避する。ドライブトレイ２２の凹部２３に光ディスクＤが載置されると、ドライブトレイ２２が記録装置本体２１に引き込まれ、データ記録処理に必要な各種データが読み込まれた上でデータ記録処理が開始される。

データ記録装置２０において、データ記録処理が完了すると、再び、ドライブトレイ２２が引き出される。搬送部６０のハンドリング部６４は、統合制御部１３０から送信される搬送制御信号に基づいて所定の退避位置からドライブトレイ２２まで移動し、ドライブトレイ２２を介して記録装置本体２１から排出された光ディスクＤを保持する。その後、ドライブトレイ２２は記録装置本体２１に引き込まれると共に、プリンタドライバ１４５の制御の下、印刷装置３０のプリンタトレイ３２が印刷装置本体３１から引き出される。そして、搬送部６０のハンドリング部６４は、統合制御部１３０から送信される搬送制御信号に基づいて、光ディスクＤを保持したまま印刷装置３０のプリンタトレイ３２まで移動し、プリンタトレイ３２に形成された凹部に光ディスクＤを載置し、所定の退避位置に退避する。次いで、プリンタトレイ３２が印刷装置本体３１に引き込まれ、光ディスクＤのレーベル面に対する印刷処理が開始される。

印刷装置３０において、印刷処理が完了すると、再び、プリンタトレイ３２が印刷装置本体３１から引き出される。搬送部６０のハンドリング部６４は、所定の退避位置からこの引き出されたプリンタトレイ３２まで移動し、印刷処理の完了した光ディスクＤを保持する。その後、プリンタトレイ３２は、印刷装置本体３１に引き込まれ、搬送部６０のハンドリング部６４は、光ディスクＤを保持したまま、排出側スタッカとしての第二スタッカ４２の上方まで搬送し、切り欠き部４２Ｃを介して下方に移動し光ディスクＤの保持を解除して、第二スタッカ４２の第二スタッカ収容部４２Ａに加工処理の完了した光ディスクＤを収容させる。
この様に、データ記録装置２０においてデータが記録された光ディスクＤを印刷装置３０に搬送させて印刷処理を施させることにより、レーベル面の印刷の滲み等を防止することができる。また、同じ内容の書込みデータ１２３および印刷データ１２２を用いて複数枚の光ディスクＤにデータ記録処理や印刷処理を行う場合には、１枚の光ディスクＤに対してデータ記録処理に要する時間と、印刷処理に要する時間とを比較するとデータ記録処理に要する時間の方が長いため、データ記録装置２０を２台用いてデータ記録処理を行うことにより、複数枚の光ディスクＤに対して加工処理に要する時間を短縮することができる。

次に、上記加工処理の基本動作を行っている間に、操作部１１３を介してユーザにより加工処理の中止指示が統合制御部１３０に入力された場合に行われる動作を図４を参照して説明する。
図４に示すように、まず、統合制御部１３０は操作部１１３を介してユーザから加工処理の中止指示が入力されたか否かを判別する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、加工処理の中止指示が入力されたと判別された場合、統合制御部１３０は、データ記録装置２０および印刷装置３０に対してデータ記録処理および印刷処理を中断させるべき中断指示信号を送信するとともに、搬送部６０の動作を一旦停止させる（ステップＳ２）。
これと略同時に、ディスク保持検出センサ６６から検出信号を取得して、現在、搬送部６０により搬送中の光ディスクＤの有無を判別する（ステップＳ３）。

ステップＳ３において、現在、搬送部６０により搬送中の光ディスクＤが有ると判別された場合（ステップＳ３：Ｙ）、次に統合制御部１３０は駆動部位置検出センサ６５から検出信号を取得して、搬送部６０が光ディスクＤを搬送している搬送場所はどこかを判別する（ステップＳ４）。
ステップＳ４において、搬送部６０は現在データ記録装置２０に対して光ディスクＤを搬送していると判別した場合（ステップＳ４：データ記録装置）、統合制御部１３０は、この光ディスクＤは加工処理前の光ディスクＤであると判別し、当該光ディスクＤを供給側スタッカとしての第一スタッカ４１に搬送させるように搬送部６０を制御する（ステップＳ５）。
ステップＳ４において、搬送部６０が現在印刷装置に対して光ディスクＤを搬送していると判別した場合（ステップＳ４：印刷装置）、この光ディスクＤはデータ記録処理は完了しているが印刷処理が未完了であるから、統合制御部１３０は当該光ディスクＤは加工処理が未完了の光ディスクであると判別して、未完了ディスク排出スタッカ（第三スタッカ５０）に搬送させるように搬送制御部６０を制御する（ステップＳ６）。
ステップＳ４において、搬送部６０が現在排出側スタッカ（第二スタッカ４２）に光ディスクＤを搬送していると判別した場合、統合制御部１３０はこの光ディスクは、データ記録処理および印刷処理が完了した光ディスクＤであると判別して、排出側スタッカ（第二スタッカ４２）に搬送させるように搬送部６０を制御する（ステップＳ７）。

一方、ステップＳ３において搬送部６０が搬送している光ディスクＤは存在しないと判別した場合（ステップＳ３：Ｎ）、あるいは上記ステップＳ５、ステップＳ５、ステップＳ６の処理を終了後、統合制御部１３０は、次に、データ記録装置２０との間でＵＳＢハブ８１を介して信号通信を行い、データ記録装置２０内に搬送部６０により搬送された光ディスクＤが存在するか否かを判別する（ステップＳ８）。

ステップＳ８において、データ記録装置２０内に搬送された光ディスクＤが存在すると判別された場合（ステップＳ８：Ｙ）、次に、統合制御部１３０はデータ記録装置２０との信号通信により光ディスクＤに対するデータ記録処理の進行状況を確認し、データ記録装置２０において光ディスクＤに対してデータ記録処理が開始されているか否かを判別する（ステップＳ９）。
ステップＳ９において、光ディスクＤに対してデータ記録処理が開始されていないと判別した場合（ステップＳ９：Ｙ）、統合制御部１３０は当該光ディスクＤは加工処理前の光ディスクＤであると判別して、当該光ディスクＤを供給側スタッカ（第一スタッカ４１）に搬送させるように搬送部６０を制御する（ステップＳ１０）。
また、ステップＳ９において、光ディスクＤに対してデータ記録処理が開始されていると判別した場合（ステップＳ９：Ｎ）、統合制御部１３０は当該ディスクＤは加工処理が未完了の光ディスクＤであると判断して、搬送部６０に当該光ディスクＤを未完了ディスク排出スタッカ（第三スタッカ５０）に搬送させるように制御する（ステップＳ１１）。

一方、ステップＳ８において、データ記録装置２０内に光ディスクＤが存在しないと判別された場合（ステップＳ８：Ｎ）、あるいは上記ステップＳ１０、ステップＳ１１の処理を終了後、統合制御部１３０は、次に、印刷装置３０との間で、ＵＳＢハブ８１を介して信号通信を行い、印刷装置３０内に搬送された光ディスクＤが存在するか否かを判別する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２において、印刷装置３０内に光ディスクＤが存在すると判別した場合（ステップＳ１２：Ｙ）、統合制御部１３０は、印刷装置３０との信号通信により光ディスクＤに対する印刷処理の進行状況を確認し、印刷装置３０において光ディスクＤに対して印刷処理が完了しているか否かを判別する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３において、光ディスクＤに対して印刷処理が完了されたと判別した場合、統合制御部１３０は当該光ディスクＤは加工処理が完了した光ディスクＤであると判別して、当該光ディスクＤを排出側スタッカ（第二スタッカ４２）に搬送させるように搬送部６０を制御する（ステップＳ１４）。
一方、ステップＳ１３において、光ディスクＤに対して印刷処理が完了していないと判別した場合（ステップＳ１３：Ｎ）、統合制御部１３０は当該光ディスクＤは加工処理が未完了の光ディスクＤであると判断して、搬送部６０により、当該光ディスクＤを未完了ディスク排出ディスク（第三スタッカ５０）に搬送させるように制御して（ステップＳ１５）、処理を終了する。

以上説明した本実施の形態によれば、操作部１１３を介したユーザの操作に基づき、統合制御部１３０に加工処理の中止指示が入力された場合、ディスク発行装置１におけるデータ記録処理および印刷処理の他、搬送部６０の動作が中断される。このように光ディスクＤに施すべきデータ記録処理や印刷処理が中断された場合、データ記録装置２０や印刷装置３０に搬送されている途中の光ディスクＤや、データ記録装置２０や印刷装置３０に既に搬送された光ディスクＤのうち、データ記録処理や印刷処理が施される前の光ディスクＤ、すなわち加工処理前の光ディスクＤ（加工処理前光ディスク）が存在するときは、搬送部６０はこの加工処理前の光ディスクＤを供給側スタッカとして使用される第一スタッカ４１に搬送する。第一スタッカ４１は供給側スタッカとして使用されている場合、データ記録処理や印刷処理に供される光ディスクＤが収容されおり、この第一スタッカ４１に収容された光ディスクＤがデータ記録装置２０やデータ記録装置２０を経由して印刷装置３０に供給される。このため、従来であれば、データ記録処理や印刷処理などの光ディスクＤに対する加工処理が加工部９１において中断された場合、搬送部６０により搬送中の光ディスクＤやデータ記録装置２０や印刷装置３０に搬送された光ディスクＤは処理の進行の程度によらず、処理未完成品として取り扱われていたが、本実施の形態ではこれらの光ディスクＤのうち加工処理前の光ディスクＤが存在する場合には、この加工処理前の光ディスクＤを供給側スタッカとしての第一スタッカ４１に搬送させることで、煩雑な作業を要することなく当該光ディスクＤをディスク発行装置１において再度データ記録処理や印刷処理に供される光ディスクＤとして利用することができ、資源の無駄を防止し、コストを低下させることができる。

また、上記実施の形態によれば、搬送部６０は、光ディスクＤに施すべきデータ記録処理や印刷処理が中断された場合に、データ記録装置２０や印刷装置３０においてデータ記録処理や印刷処理、すなわち、光ディスクＤに施すべき所定の加工処理が途中まで施された光ディスクＤが存在する場合は、この加工処理が未完了の状態の光ディスクＤを未完了媒体排出スタッカとしての第三スタッカ５０に排出させて、加工処理が未完了の状態の光ディスクＤを加工処理前の光ディスクＤや、加工処理が完了した光ディスクＤと混在しないようにすることができる。

また、上記実施の形態によれば、ディスク発行装置１において、データ記録処理や印刷処理が中断された場合に、搬送部６０により印刷装置３０から排出側スタッカとしての第二スタッカ４２に搬送中の光ディスクＤがある場合には、この光ディスクＤを加工処理が完了した光ディスクＤとして排出側スタッカとしての第二スタッカ４２に搬送させることができるので、処理が完了した光ディスクＤを無駄に廃棄する必要がない。

また、上記実施の形態によれば、統合制御部１３０の制御の下、搬送部６０は加工処理前の光ディスクＤを供給側スタッカに戻し、加工処理が完了した光ディスクＤについては排出側スタッカに搬送し、加工処理が未完了の状態の光ディスクＤを未完了ディスク排出スタッカとしての第三スタッカ５０に搬送する構成としている。このため、例えば、加工処理が中断されたジョブの次のジョブが待機している場合などに、他の光ディスクＤと混在しないように加工処理が未完了の状態の光ディスクＤを取り除く等の作業を行う必要がなく、複数のジョブを効率的に行うことができる。また、第三スタッカ５０を引出スタッカとして使用し、この引出スタッカを未完了ディスク排出スタッカとすることで、ディスク発行装置１が動作している間であっても、ドア１５を開いてディスク発行装置１の動作を停止させることなく、第三スタッカ５０を引出口１７から引き出して、加工処理が未完了の光ディスクＤを取り出すことができる。

なお、上記においては説明を省略したが、光ディスクＤに対してデータ記録処理を行い、レーベル面に対して印刷処理を施す場合について説明したが、光ディスクＤに対してデータ記録処理のみを施す場合あるいは印刷処理のみを施す場合も同様に、処理の施されていない加工処理前の光ディスクＤは供給側スタッカに戻されるように制御される。具体的には、光ディスクＤに対してデータ記録処理のみを施す場合には、図４に示したフローチャートのうち、ステップＳ６、ステップＳ１２〜ステップＳ１５の動作がスキップされる。また、光ディスクＤに対して印刷処理のみを施す場合には、図４に示したフローチャートのうち、ステップＳ５、ステップＳ８〜ステップＳ１１の動作がスキップされる。

（変形例）
次に、上記実施の形態の変形例について説明する。
上記実施の形態では、データ記録処理や印刷処理が途中まで施された加工処理が未完了の光ディスクＤは未完了ディスク排出スタッカとしての第三スタッカ５０に排出させる構成としたが、例えば、加工処理が未完了の光ディスクＤが存在する場合には、統合制御部１３０が印刷装置３０によりこの光ディスクＤのレーベル面に加工処理が完了していない旨を印刷させた上で、排出側スタッカとしての第二スタッカ４２に排出させる構成としてもよい。
この様に、加工処理が未完了の光ディスクＤが存在する場合には、印刷装置３０により、レーベル面に加工処理が完了していない旨が印刷されるので、排出側スタッカとしての第二スタッカ４２に収容された光ディスクＤが、加工処理が未完了の状態の記憶媒体か、加工処理が完了した記憶媒体かを簡易に識別することができる。なお、印刷装置３０は印刷対象面に対して、例えば、「ＮＧ」の文字を印刷したり、バツ印等の加工処理が完了していない旨を示す文字や記号、画像等を印刷する態様とすることができ、このような印刷データを作成するためのデータをテンプレート部１１５に記憶させておくことができる。

以上説明した上記実施の形態は本発明の一態様に過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、上記実施の形態では、ホスト装置１００によってディスク発行装置１において行われる各種の動作が制御され、ディスク発行装置１側ではデータ記録装置２０や、印刷装置３０、搬送部６０を含むオートローダ９０を統合的に制御する制御部を有さない構成となっているが、ディスク発行装置１側において、ディスク発行装置１を構成する各装置２０、３０、９０を統合的に制御する制御装置を有していてよいのは勿論である。但し、上記実施の形態のように、ホスト装置１００側でディスク発行装置１を統合的に制御することで、データ記録装置２０や印刷装置３０を汎用のものを用いて簡易に構成することができ、ディスク発行装置１の製造に係るコストを低減することができる。
ディスク発行装置１側に、データ記録装置２０や印刷装置３０、搬送部６０を含むオートローダ９０の動作を統合的に制御する制御装置を備える構成とした場合、ホスト装置１００からは加工処理の開始指示や中止指示、加工処理を行う際に用いる書込みデータ１２３や印刷データ１２２等を取得し、これらの指示やデータ１２３、１２２に基づいて、ディスク発行装置１側が備える制御装置において、図４に示すフローチャートにおいて統合制御部１３０において行われる各判別動作（ステップＳ１、ステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ８、ステップＳ９、ステップＳ１２、ステップＳ１３）や各制御動作（ステップＳ２、ステップＳ５、ステップＳ６、ステップＳ７、ステップＳ１０、ステップＳ１１、ステップＳ１４、ステップＳ１５）を行う構成とすることができる。

また、上記実施の形態の処理手順に限定されるものではなく、図４に示す各ステップの順序は適宜変更してもよいのは勿論である。例えば、上記実施の形態では、データ記録装置２０に対して搬送中の光ディスクＤの有無を判別した後（ステップＳ３）、データ記録装置２０内の光ディスクＤの有無を判別し（ステップＳ８）、その後に、印刷装置３０内の光ディスクＤの有無を判別する（ステップＳ１２）手順について説明したが、例えば、データ記録装置２０内の光ディスクＤの有無や印刷装置３０内の光ディスクＤの有無について判別した後に、搬送中の光ディスクの有無を判別してもいいものであるし、適宜、ステップの順序を変更することができる。

また、上記実施の形態では、操作部１１３を介して加工処理の中止指示が入力された際に、加工処理前の光ディスクＤが存在する場合には、この光ディスクＤを供給側スタッカに戻すものとして説明したが、これに限らず、ディスク発行装置１において加工処理実行中にデータ記録装置２０、印刷装置３０、搬送部６０等において、データ記録エラー、印刷エラー、搬送エラー等、何等かのエラーにより加工処理が中断された場合に、上記と同様に加工処理前の光ディスクＤが存在する場合には、この光ディスクＤを供給側スタッカに戻すようにしてもよい。

また、上記実施の形態では第一スタッカ４１を供給側スタッカとし、第二スタッカ４２を排出側スタッカとし、第三スタッカ５０を未完了ディスク排出スタッカとして使用する態様について説明したが、第一スタッカ４１、第二スタッカ４２、第三スタッカ５０のうちどのスタッカを供給側スタッカ、排出側スタッカ、未完了媒体排出スタッカとして使用してもよい。

本実施の形態のディスク発行装置の構成を示す正面図である。 ディスク発行装置の筐体内部を示す上面図である。 ディスク発行装置とホスト装置の機能的構成を示すブロック図である。 本実施の形態の動作の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１…ディスク発行装置（記憶媒体加工装置）、２０…データ記録装置、３０…印刷装置（印刷部）、４１…第一スタッカ（供給側スタッカ）、４２…（排出側スタッカ）、５０…第三スタッカ（未完了媒体排出スタッカ）、６０…搬送部（搬送装置）、９０…オートローダ、９１…加工部（記憶媒体加工部）、１００…ホスト装置（搬送制御装置、搬送加工装置）、１１３…操作部、１２１…作成設定データ、１２２…印刷データ、１２３…書込データ、１３０…統合制御部（加工処理前記憶媒体判別部）、１４２…オートローダドライバ、Ｄ…光ディスク（記憶媒体）。

Claims (10)

1. ディスク型記憶媒体にデータを記録するデータ記録装置、及び前記データ記録装置によりデータが記録された前記ディスク型記録媒体のレーベル面に印刷する印刷装置を備え、前記データ記録装置によるデータの記録及び前記印刷装置による印刷を含む所定の加工処理を施す加工装置と、前記所定の加工処理に供される前記ディスク型記憶媒体が収容されるスタッカとの間で前記ディスク型記憶媒体を搬送する搬送装置であって、
   前記加工装置において前記ディスク型記憶媒体に施すべき前記所定の加工処理が中断された場合、前記スタッカから前記加工装置に搬送されている前記ディスク型記憶媒体または前記加工装置に搬送された前記ディスク型記憶媒体のうち、前記データ記録装置によるデータの記録が施されていない前記ディスク型記憶媒体である加工処理前記憶媒体が存在するときは、この加工処理前記憶媒体を前記スタッカに戻すよう搬送する搬送部を備えたことを特徴とする搬送装置。
2. ディスク型記憶媒体にデータを記録するデータ記録装置と、前記データ記録装置によりデータが記録された前記ディスク型記録媒体のレーベル面に印刷する印刷装置とを備え、前記データ記録装置によるデータの記録及び前記印刷装置による印刷を含む所定の加工処理を施す記憶媒体加工部と、
   前記所定の加工処理に供される前記ディスク型記憶媒体が収容される供給側スタッカと、
   前記記憶媒体加工部による前記所定の加工処理が施された前記ディスク型記憶媒体が収容される排出側スタッカと、
   前記記憶媒体加工部と、前記供給側スタッカと前記排出側スタッカとの間で、前記ディスク型記憶媒体を搬送する搬送部と、
   を備え、
   前記搬送部は、前記記憶媒体加工部において前記ディスク型記憶媒体に施すべき前記所定の加工処理が中断された場合、前記搬送部により搬送中の前記ディスク型記憶媒体または前記記憶媒体加工部に搬送された前記ディスク型記憶媒体のうち、前記データ記録装置によるデータの記録が施されていない前記ディスク型記憶媒体である加工処理前記憶媒体が存在するときは、この加工処理前記憶媒体を前記供給側スタッカに戻すよう搬送すること、を特徴とする記憶媒体加工装置。
3. 請求項２に記載の記憶媒体加工装置において、
   前記記憶媒体加工部による処理が未完了の状態の前記ディスク型記憶媒体が収容される未完了媒体排出スタッカを備え、
   前記搬送部は、前記記憶媒体加工部において前記所定の加工処理が中断された場合、前記記憶媒体加工部に、前記所定の加工処理が途中まで施された前記ディスク型記憶媒体が存在するときは、この加工処理が未完了の状態の前記ディスク型記憶媒体を前記未完了媒体排出スタッカに搬送すること、
   を特徴とする記憶媒体加工装置。
4. 請求項２に記載の記憶媒体加工装置において、
   前記記憶媒体加工部において前記所定の加工処理が中断された場合、前記記憶媒体加工部に、前記所定の加工処理が途中まで施された前記ディスク型記憶媒体が存在するときは、この加工処理が未完了の状態の前記ディスク型記憶媒体に対して、前記所定の加工処理が完了していない旨を前記印刷装置によって前記記憶媒体に設けられた印刷対象面に印刷することを特徴とする記憶媒体加工装置。
5. 請求項４に記載の記憶媒体加工装置において、
   前記搬送部は、前記印刷装置により前記所定の加工処理が完了していないことを示す印刷が施された前記ディスク型記憶媒体を前記排出側スタッカに搬送すること、
   を特徴とする記憶媒体加工装置。
6. 請求項３〜５のいずれか一項に記載の記憶媒体加工装置において、
   前記搬送部は、前記記憶媒体加工部において前記所定の加工処理が中断された場合、前記搬送部により前記データ記録装置から前記印刷装置へ搬送中の前記ディスク型記録媒体が存在するときは、この前記ディスク型記録媒体を、前記所定の加工処理が途中まで施された前記ディスク型記憶媒体として処理すること、
   を特徴とする記憶媒体加工装置。
7. ディスク型記憶媒体にデータを記録するデータ記録装置と、前記データ記録装置によりデータが記録された前記ディスク型記録媒体のレーベル面に印刷する印刷装置とを備え、前記データ記録装置によるデータの記録及び前記印刷装置による印刷を含む所定の加工処理を施す加工装置と、前記所定の加工処理に供される前記ディスク型記憶媒体が収容されるスタッカとの間で前記ディスク型記憶媒体を搬送する搬送装置を制御する搬送制御装置であって、
   前記加工装置において前記ディスク型記憶媒体に施すべき前記所定の加工処理が中断された場合、前記スタッカから前記加工装置に搬送されている前記ディスク型記憶媒体または前記加工装置に搬送された前記ディスク型記憶媒体のうち、前記データ記録装置によるデータの記録が施されていない前記ディスク型記憶媒体である加工処理前記憶媒体が存在するか否かを判別する加工処理前記憶媒体判別部と、
   前記加工処理前記憶媒体判別部により、前記加工処理前記憶媒体が存在すると判別されたときは、この加工処理前記憶媒体を前記スタッカに戻すよう搬送させるように前記搬送装置を制御する搬送制御部と、
   を備えたことを特徴とする搬送制御装置。
8. ディスク型記憶媒体にデータを記録するデータ記録装置と、前記データ記録装置によりデータが記録された前記ディスク型記録媒体のレーベル面に印刷する印刷装置とを備え、前記データ記録装置によるデータの記録及び前記印刷装置による印刷を含む所定の加工処理を施す記憶媒体加工部と、前記所定の加工処理に供される前記ディスク型記憶媒体が収容される供給側スタッカと、前記所定の加工処理が施された前記ディスク型記憶媒体が収容される排出側スタッカと、前記記憶媒体加工部と、前記供給側スタッカと前記排出側スタッカとの間で、前記ディスク型記憶媒体を搬送する搬送部とを備えた記憶媒体加工装置を制御する記憶媒体加工制御装置であって、
   外部から前記ディスク型記憶媒体に施すべき前記所定の加工処理の中止指示が入力された場合に、前記記憶媒体加工部に対して前記所定の加工処理を中断させるように制御する記憶媒体加工処理制御部と、
   前記記憶媒体加工部において前記所定の加工処理が中断された際に、前記搬送部により搬送中の前記ディスク型記憶媒体または前記記憶媒体加工部に搬送された前記ディスク型記憶媒体のうち、前記データ記録装置によるデータの記録が施されていない前記ディスク型記憶媒体である加工処理前記憶媒体が存在するか否かを判別する加工処理前記憶媒体判別部と、
   前記加工処理前記憶媒体判別部により、前記加工処理前記憶媒体が存在すると判別されたときは、この加工処理前記憶媒体を前記スタッカに戻すよう搬送させるように前記搬送装置を制御する搬送制御部と、
   を備えることを特徴とする記憶媒体加工制御装置。
9. ディスク型記憶媒体にデータを記録するデータ記録装置と、前記データ記録装置によりデータが記録された前記ディスク型記録媒体のレーベル面に印刷する印刷装置とを備え、前記データ記録装置によるデータの記録及び前記印刷装置による印刷を含む所定の加工処理を施す加工装置と、前記所定の加工処理に供される前記ディスク型記憶媒体が収容されるスタッカとの間で前記ディスク型記憶媒体を搬送する搬送装置を制御するための搬送装置の制御方法であって、
   前記加工装置において前記ディスク型記憶媒体に施すべき前記所定の加工処理が中断された場合、前記スタッカから前記加工装置に搬送されている前記ディスク型記憶媒体または前記加工装置に搬送された前記ディスク型記憶媒体のうち、前記データ記録装置によるデータの記録が施されていない前記ディスク型記憶媒体である加工処理前記憶媒体が存在するか否かを判別する過程と、
   前記加工処理前記憶媒体判別部により、前記加工処理前記憶媒体が存在すると判別されたときは、前記搬送装置によりこの加工処理前記憶媒体を前記スタッカに戻すように搬送させる過程と、
   を備えたことを特徴とする搬送装置の制御方法。
10. ディスク型記憶媒体にデータを記録するデータ記録装置と、前記データ記録装置によりデータが記録された前記ディスク型記録媒体のレーベル面に印刷する印刷装置とを備え、前記データ記録装置によるデータの記録及び前記印刷装置による印刷を含む所定の加工処理を施す加工装置と、前記所定の加工処理に供される前記ディスク型記憶媒体が収容されるスタッカとの間で前記記憶媒体を搬送する搬送装置を制御するための制御プログラムであって、
    前記加工装置において前記ディスク型記憶媒体に施すべき前記所定の加工処理が中断された場合、前記スタッカから前記加工装置に搬送されている前記ディスク型記憶媒体または前記加工装置に搬送された前記ディスク型記憶媒体のうち、前記データ記録装置によるデータの記録が施されていない前記ディスク型記憶媒体である加工処理前記憶媒体が存在するか否かを判別させ、
    前記加工処理前記憶媒体が存在すると判別されたときは、前記搬送装置によりこの加工処理前記憶媒体を前記スタッカに戻すように搬送させること、
    を特徴とする制御プログラム。

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