JP4972610B2 - Accelerator control structure of work vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、アクセルペダルの操作位置を検出するペダルセンサの出力に基づいて、前記ペダルセンサの出力に対応するエンジン回転数がエンジンの出力回転数として得られるように前記出力回転数を制御するフットアクセル制御を実行し、アクセルレバーの操作位置を検出するレバーセンサの出力に基づいて、前記レバーセンサの出力に対応するエンジン回転数が前記出力回転数として得られるように前記出力回転数を制御するハンドアクセル制御を実行し、記憶手段に記憶したエンジン回転数の読み出しを指令する人為操作式の指令手段の操作に基づいて、前記記憶手段に記憶したエンジン回転数が前記出力回転数として得られるように前記出力回転数を制御する定回転制御を実行する制御手段を備えた作業車のアクセル制御構造に関する。 The present invention is based on the output of the pedal sensor for detecting an operation position of the accelerator pedal, the engine speed corresponding to the output of the pedal sensor to control the output speed as Ru obtained as the output speed of the engine run the foot accelerator control, based on the output of the lever sensor for detecting an operation position of the accelerator lever, the output rotational speed as the engine speed corresponding to the output of the lever sensor Ru obtained as the output speed The engine speed stored in the storage means is obtained as the output rotational speed based on the operation of the manually operated command means that executes the control of the hand accelerator to control and reads out the engine speed stored in the storage means. It relates accelerator control structure of the working vehicle provided with a control means for executing the constant speed control for controlling the output speed as is Ru
上記のような作業車のアクセル制御構造としては、指令手段となるスイッチのオン操作によって、ハンドアクセル制御に優先して定回転制御を実行するように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
上記の構成によると、エンジンからの伝動を遮断し、かつ、アクセルレバーをアイドリング位置に位置させた停車状態において、指令手段の操作が行なわれると、その操作に伴って、制御手段がハンドアクセル制御に優先して定回転制御を実行することにより、エンジンの出力回転数が記憶手段に記憶したエンジン回転数まで上昇することになる。つまり、停車状態であるにもかかわらず、指令手段の操作によってエンジンの出力回転数が不必要に上昇するようになっていた。 According to the above configuration, when the command means is operated in the stop state where the transmission from the engine is cut off and the accelerator lever is positioned at the idling position, the control means controls the hand accelerator according to the operation. By executing the constant rotation control with priority over the above, the engine output rotational speed increases to the engine rotational speed stored in the storage means. That is, although the vehicle is in a stopped state, the output speed of the engine is unnecessarily increased by the operation of the command means.
本発明の目的は、アクセルレバーをアイドリング位置に位置させた停車状態において、指令手段の操作によってエンジンの出力回転数が不必要に上昇することのないようにすることにある。 An object of the present invention is to prevent an output rotational speed of an engine from being unnecessarily increased by an operation of a command unit in a stop state in which an accelerator lever is positioned at an idling position.
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
アクセルペダルの操作位置を検出するペダルセンサの出力に基づいて、前記ペダルセンサの出力に対応するエンジン回転数がエンジンの出力回転数として得られるように前記出力回転数を制御するフットアクセル制御と、
アクセルレバーの操作位置を検出するレバーセンサの出力に基づいて、前記レバーセンサの出力に対応するエンジン回転数が前記出力回転数として得られるように前記出力回転数を制御するハンドアクセル制御と、
記憶手段に記憶したエンジン回転数の読み出しを指令する人為操作式の指令手段の操作に基づいて、前記記憶手段に記憶したエンジン回転数が前記出力回転数として得られるように前記出力回転数を制御する定回転制御との何れかを実行する制御手段を備えた作業車のアクセル制御構造であって、
前記定回転制御を実行しておらず且つ前記レバーセンサの出力に対応するエンジン回転数がアイドリング回転数よりも高い場合に前記指令手段が操作されると、前記制御手段が前記定回転制御を実行し、
前記定回転制御を実行しておらず且つ前記レバーセンサの出力に対応するエンジン回転数がアイドリング回転数以下の場合に前記指令手段が操作されると、前記制御手段が前記定回転制御を実行しないように構成してあることを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the invention according to
Based on the output of the pedal sensor for detecting an operation position of the accelerator pedal, and the foot accelerator control the engine speed corresponding to the output of the pedal sensor to control the output speed as Ru obtained as the output speed of the engine ,
Based on the output of the lever sensor for detecting an operation position of the accelerator lever, a hand accelerator control the engine speed to control the output speed as Ru obtained as the output speed corresponding to the output of the lever sensor,
Based reading of engine speed stored in the storage unit to the operation of the manual operation type command means for commanding, the output rotational speed as the engine rotation speed stored in the storage means is Ru obtained as the output speed An accelerator control structure for a work vehicle comprising a control means for executing any of constant rotation control to be controlled,
Wherein the engine speed corresponding to the output of the constant speed control and the lever sensor not running is operated said command means is higher than the idling speed, execution of the control means the constant speed control And
Wherein when the instruction means is operated when the engine speed corresponding to the output of the constant rotation control and the lever sensor not running is less idling speed, the control means does not execute the constant speed control It is configured as described above.
この特徴構成によると、制御手段は、定回転制御を実行しておらず且つエンジンの出力回転数がアイドリング回転数よりも高くなる操作位置にアクセルレバーを操作した場合にのみ、指令手段の操作に基づいて定回転制御を実行することができる。 According to this characteristic configuration, the control means operates the command means only when the constant speed control is not executed and the accelerator lever is operated at an operation position where the engine output rotational speed is higher than the idling rotational speed. Based on this, constant rotation control can be executed.
これにより、エンジンからの伝動を遮断し、かつ、アクセルレバーをアイドリング位置に位置させた停車状態において、指令手段の操作が行なわれても、制御手段が定回転制御を実行することを回避することができる。 This prevents the control means from executing the constant rotation control even when the command means is operated in the stop state where the transmission from the engine is cut off and the accelerator lever is positioned at the idling position. Can do.
従って、アクセルレバーをアイドリング位置に位置させた停車状態において、指令手段の操作によってエンジンの出力回転数が不必要に上昇することがない。 Therefore, in a stop state where the accelerator lever is positioned at the idling position, the output speed of the engine does not increase unnecessarily by operating the command means.
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、
前記定回転制御の実行中に前記指令手段が操作されると、その操作に基づいて、前記制御手段が、前記定回転制御を終了するとともに、前記フットアクセル制御と前記ハンドアクセル制御のうち、制御目標とするエンジン回転数が高い側のアクセル制御を実行するように構成してあることを特徴とする。
In the invention according to claim 2 of the present invention, in the invention according to
When the command means is operated during the execution of the constant rotation control, based on the operation, the control means ends the constant rotation control, and controls the foot accelerator control and the hand accelerator control. It is characterized by executing the accelerator control on the side where the target engine speed is higher.
この特徴構成によると、指令手段の操作により、車体の走行状態を、記憶手段に記憶したエンジン回転数（以下、記憶回転数と称する）をエンジンの出力回転数とする定速状態（以下、記憶定速状態と称する）と、レバーセンサの出力に対応するエンジン回転数（以下、レバー設定回転数と称する）をエンジンの出力回転数とする定速状態（以下、レバー定速状態と称する）とに簡単に切り替えることが可能になる。 According to this characteristic configuration, by operating the command means, the running state of the vehicle body is set to a constant speed state (hereinafter referred to as memory) where the engine speed stored in the storage means (hereinafter referred to as storage speed) is set as the engine output speed. A constant speed state (hereinafter referred to as a lever constant speed state) and an engine speed corresponding to the output of the lever sensor (hereinafter referred to as a lever set speed). It becomes possible to switch easily.
また、レバー定速状態においては、ペダルセンサの出力に対応するエンジン回転数（以下、ペダル設定回転数と称する）がレバー設定回転数よりも高くなるようにアクセルペダルを操作することにより、その操作を行なっている間、エンジンの出力回転数をレバー設定回転数からペダル設定回転数に上昇させたペダル増速状態で車体を走行させることができる。そして、このペダル増速状態においてアクセルペダルの操作を解除することにより、レバー定速状態に簡単に復帰させることができる。 Further, in the lever constant speed state, by operating the accelerator pedal so that the engine speed corresponding to the output of the pedal sensor (hereinafter referred to as pedal set speed) becomes higher than the lever set speed, the operation is performed. While the vehicle is running, the vehicle body can be driven in a pedal acceleration state in which the engine output speed is increased from the lever setting speed to the pedal setting speed. Then, by releasing the operation of the accelerator pedal in this pedal acceleration state, it is possible to easily return to the lever constant speed state.
これにより、例えば、レバー定速状態を作業用とし、記憶定速状態を枕地旋回用とすることにより、作業用の定速状態と枕地旋回用の定速状態とを指令手段の操作によって簡単に得ることができる。そして、作業用の定速状態においては、アクセルペダルの操作によるペダル増速状態を必要に応じて容易に得ることができる。 Thus, for example, the lever constant speed state is for work, and the memory constant speed state is for headland turning, so that the work constant speed state and the headland turning constant speed state can be changed by operating the command means. Can be easily obtained. And in the constant speed state for work, the pedal acceleration state by operation of an accelerator pedal can be easily obtained as needed.
従って、作業用の定速状態と枕地旋回用の定速状態との切り替えを簡便に行なうことができる上に、必要に応じたレバー定速状態からペダル増速状態への移行を容易に行えるようにすることができる。 Therefore, it is possible to easily switch between the constant speed state for work and the constant speed state for turning the headland, and easily shift from the constant lever state to the pedal acceleration state as necessary. Can be.
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１または２に記載の発明において、
前記定回転制御の実行中に、前記ペダルセンサの出力に対応するエンジン回転数が前記記憶手段に記憶したエンジン回転数よりも高くなると、前記制御手段が、前記定回転制御に優先して前記フットアクセル制御を実行し、その前記フットアクセル制御の優先実行中に、前記ペダルセンサの出力に対応するエンジン回転数が前記記憶手段に記憶したエンジン回転数よりも低くなると、前記制御手段が、前記フットアクセル制御を終了して前記定回転制御を再開するように構成してあることを特徴とする。
In the invention according to claim 3 of the present invention, in the invention according to
If the engine speed corresponding to the output of the pedal sensor becomes higher than the engine speed stored in the storage means during execution of the constant speed control, the control means prioritizes the constant speed control and the foot. If the engine speed corresponding to the output of the pedal sensor becomes lower than the engine speed stored in the storage means during the priority execution of the foot accelerator control, the control means The accelerator control is terminated and the constant rotation control is restarted.
この特徴構成によると、記憶定速状態においては、ペダル設定回転数が記憶回転数よりも高くなるようにアクセルペダルを操作することにより、その操作を行なっている間、エンジンの出力回転数を記憶回転数からペダル設定回転数に上昇させたペダル増速状態で車体を走行させることができる。そして、このペダル増速状態においてアクセルペダルの操作を解除することにより、記憶定速状態に簡単に復帰させることができる。 According to this characteristic configuration, in the stored constant speed state, the engine output speed is memorized during the operation by operating the accelerator pedal so that the pedal setting speed is higher than the stored speed. The vehicle body can be driven in a pedal acceleration state in which the rotational speed is increased to the pedal setting rotational speed. Then, by releasing the operation of the accelerator pedal in this pedal acceleration state, it is possible to easily return to the memory constant speed state.
従って、記憶定速状態においても、アクセルペダルの操作によるペダル増速状態を必要に応じて容易に得ることができる。 Therefore, even in the stored constant speed state, the pedal speed increasing state by the operation of the accelerator pedal can be easily obtained as necessary.
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、
前記定回転制御の実行中に、エンジン回転数が低くなる方向への前記アクセルレバーの操作を前記レバーセンサにより検出し、かつ、その操作後の前記レバーセンサの出力に対応するエンジン回転数が前記記憶手段に記憶したエンジン回転数よりも低くなる場合には、前記制御手段が、前記定回転制御を終了するとともに、前記フットアクセル制御と前記ハンドアクセル制御のうち、制御目標とするエンジン回転数が高い側のアクセル制御を実行するように構成してあることを特徴とする。
In the invention according to claim 4 of the present invention, in the invention according to any one of
During the execution of the constant rotation control, the operation of the accelerator lever in the direction in which the engine speed decreases is detected by the lever sensor, and the engine speed corresponding to the output of the lever sensor after the operation is When the engine speed is lower than the engine speed stored in the storage means, the control means terminates the constant speed control, and the engine speed targeted for control among the foot accelerator control and the hand accelerator control is The high-side accelerator control is configured to be executed.
この特徴構成によると、記憶定速状態において、レバー設定回転数が記憶回転数よりも低くなるようにアクセルレバーを操作することにより、アクセルペダルを操作していない限り、エンジンの出力回転数を記憶回転数よりも低いレバー設定回転数まで低下させた減速状態で車体を走行させることができるとともに、その減速後の速度で車体を定速走行させることができる。 According to this characteristic configuration, the engine output speed is memorized unless the accelerator pedal is operated by operating the accelerator lever so that the lever set speed is lower than the stored speed in the memory constant speed state. The vehicle body can be driven in a decelerated state that is reduced to a lever setting rotation speed lower than the rotation speed, and the vehicle body can be driven at a constant speed at the speed after the deceleration.
つまり、記憶定速状態において、減速する必要が生じた場合には、レバー定速状態での減速操作と同様に、アクセルレバーを減速方向に操作する、といった慣れた操作で車速を低下させて維持することができる。 In other words, when it is necessary to decelerate in the memory constant speed state, the vehicle speed is decreased and maintained by a familiar operation such as operating the accelerator lever in the deceleration direction, as in the case of the deceleration operation in the lever constant speed state. can do.
従って、アクセルレバーによる手馴れた操作で記憶定速状態からレバー減速状態への移行を容易に行うことができる。 Therefore, the transition from the memory constant speed state to the lever deceleration state can be easily performed by a familiar operation with the accelerator lever.
本発明のうちの請求項５に記載の発明では、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、
前記定回転制御の実行中に、前記レバーセンサの出力に対応するエンジン回転数がアイドリング回転数以下になるように前記アクセルレバーが操作された場合には、前記制御手段が前記定回転制御を終了するように構成してあることを特徴とする。
In the invention according to claim 5 of the present invention, in the invention according to any one of
When the accelerator lever is operated so that the engine speed corresponding to the output of the lever sensor is equal to or lower than the idling speed during execution of the constant speed control, the control means ends the constant speed control. It is comprised so that it may carry out.
この特徴構成によると、記憶定速状態においては、レバー設定回転数がアイドリング回転数以下になるようにアクセルレバーを操作することにより、アクセルペダルを操作していない限り、エンジンの出力回転数をアイドリング回転数以下に低下させた減速状態を得ることができる。 According to this characteristic configuration, in the memory constant speed state, by operating the accelerator lever so that the lever set rotational speed is equal to or less than the idling rotational speed, the engine output rotational speed is idling unless the accelerator pedal is operated. It is possible to obtain a deceleration state in which the rotational speed is reduced below the rotational speed.
つまり、記憶定速状態において、減速する必要が生じた場合には、レバー定速状態での減速操作と同様に、アクセルレバーを減速方向に操作する、といった慣れた操作で車速を低下させることができる。 In other words, when it is necessary to decelerate in the stored constant speed state, the vehicle speed can be reduced by a familiar operation such as operating the accelerator lever in the deceleration direction, similar to the decelerating operation in the lever constant speed state. it can.
従って、アクセルレバーによる手馴れた操作で記憶定速状態からレバー減速状態への移行を容易かつ確実に行うことができる。 Therefore, the transition from the memory constant speed state to the lever deceleration state can be easily and reliably performed by a familiar operation with the accelerator lever.
本発明のうちの請求項６に記載の発明では、上記請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、
前記定回転制御の実行中に、エンジン回転数が高くなる方向への前記アクセルレバーの操作を前記レバーセンサにより検出し、かつ、その操作後の前記レバーセンサの出力に対応するエンジン回転数が前記記憶手段に記憶したエンジン回転数よりも高くなる場合には、前記制御手段が、前記定回転制御を終了するとともに、前記フットアクセル制御と前記ハンドアクセル制御のうち、制御目標とするエンジン回転数が高い側のアクセル制御を実行するように構成してあることを特徴とする。
In the invention according to
During the execution of the constant rotation control, the operation of the accelerator lever in the direction in which the engine rotation speed increases is detected by the lever sensor, and the engine rotation speed corresponding to the output of the lever sensor after the operation is When the engine speed is higher than the engine speed stored in the storage means, the control means ends the constant speed control, and the engine speed targeted for control among the foot accelerator control and the hand accelerator control is The high-side accelerator control is configured to be executed.
この特徴構成によると、記憶定速状態において、レバー設定回転数が記憶回転数よりも高くなるようにアクセルレバーを操作することにより、エンジンの出力回転数を記憶回転数よりも高いレバー設定回転数まで上昇させた増速状態で車体を走行させることができるとともに、その増速後の速度で車体を定速走行させることができる。 According to this characteristic configuration, in the stored constant speed state, by operating the accelerator lever so that the lever set rotational speed is higher than the stored rotational speed, the engine output rotational speed is higher than the stored rotational speed. It is possible to drive the vehicle body in a speed-up state that is increased up to a maximum speed and to drive the vehicle body at a constant speed at the speed after the speed increase.
つまり、記憶定速状態において、増速する必要が生じた場合には、レバー定速状態での増速操作と同様に、アクセルレバーを増速方向に操作する、といった慣れた操作で車速を上昇させて維持することができる。 In other words, when it is necessary to increase the speed in the memory constant speed state, the vehicle speed is increased by a familiar operation such as operating the accelerator lever in the speed increasing direction in the same manner as the speed increasing operation in the lever constant speed state. Can be maintained.
従って、アクセルレバーによる手馴れた操作で記憶定速状態からレバー増速状態への移行を容易に行うことができる。 Therefore, the transition from the memory constant speed state to the lever acceleration state can be easily performed by a familiar operation with the accelerator lever.
本発明のうちの請求項７に記載の発明では、上記請求項１〜６のいずれか一つに記載の発明において、
前記出力回転数の上限を設定する人為操作式の上限設定手段を備え、
前記定回転制御の実行中に、前記上限設定手段により設定した上限回転数が前記記憶手段に記憶したエンジン回転数よりも低くなると、前記制御手段が、前記定回転制御に優先して、前記出力回転数を前記上限回転数に制限する上限回転制御を実行し、
その前記上限回転制御の優先実行中に、前記上限回転数が前記記憶手段に記憶したエンジン回転数よりも高くなると、前記制御手段が、前記上限回転制御を終了して前記定回転制御を再開するように構成してあることを特徴とする。
In the invention according to claim 7 of the present invention, in the invention according to any one of
An artificially operated upper limit setting means for setting an upper limit of the output rotational speed;
If the upper limit engine speed set by the upper limit setting unit becomes lower than the engine speed stored in the storage unit during the execution of the constant rotation control, the control unit gives priority to the constant rotation control and outputs the output. Execute upper limit rotation control to limit the rotation speed to the upper limit rotation speed,
If the upper limit speed becomes higher than the engine speed stored in the storage means during the priority execution of the upper limit speed control, the control means ends the upper limit speed control and resumes the constant speed control. It is configured as described above.
この特徴構成によると、記憶定速状態において、記憶回転数よりも上限回転数が低くなるように、人為操作式の上限設定手段としての上限設定器を操作することにより、記憶定速状態よりも回転数が低い上限定速状態で車体を走行させることができる。そして、この上限定速状態において、記憶回転数よりも上限回転数が高くなるように上限設定器を操作することにより、記憶定速状態に簡単に復帰させることができる。 According to this characteristic configuration, by operating an upper limit setting device as an artificially operated upper limit setting means so that the upper limit rotational speed is lower than the stored rotational speed in the memory constant speed state, The vehicle body can be driven in a limited speed state with a low rotational speed. In this upper limited speed state, it is possible to easily return to the stored constant speed state by operating the upper limit setter so that the upper limit rotational speed is higher than the stored rotational speed.
つまり、記憶回転数を基準にした上限設定器の操作による定速回転数の微調整を行うことができ、これにより、記憶定速状態を作業用とする場合には、圃場の状況などに応じた定速回転数の微調整を上限設定器の操作によって容易に行うことができる。 In other words, it is possible to finely adjust the constant speed rotation speed by operating the upper limit setter based on the stored rotation speed. Further, fine adjustment of the constant speed rotational speed can be easily performed by operating the upper limit setter.
また、記憶定速状態においてスリップが発生した場合には、上限回転数が記憶回転数よりも低くなるように上限設定器を操作することにより、スリップの度合いを弱めてグリップ力を上げることができ、スリップ状態から容易に脱出することができる。そして、スリップ状態からの脱出後に、上限回転数が記憶回転数よりも高くなるように上限設定器を操作することにより、記憶定速状態に簡単に復帰させることができる。 In addition, when slip occurs in the stored constant speed state, the grip force can be increased by reducing the degree of slip by operating the upper limit setting device so that the upper limit rotational speed is lower than the stored rotational speed. It is possible to easily escape from the slip state. Then, after the escape from the slip state, it is possible to easily return to the stored constant speed state by operating the upper limit setter so that the upper limit rotational speed becomes higher than the stored rotational speed.
従って、記憶定速状態での走行中にスリップが発生した場合の脱出操作と、スリップ状態脱出後の定速状態への復帰操作とを簡便に行えるとともに、記憶定速状態での圃場の状況などに応じた定速回転数の微調整を容易に行うことができる。 Therefore, it is possible to easily perform an escape operation when a slip occurs during traveling in the memory constant speed state and a return operation to the constant speed state after exiting the slip state, and the field condition in the memory constant speed state, etc. It is possible to easily perform fine adjustment of the constant speed rotational speed in accordance with.
本発明のうちの請求項８に記載の発明では、上記請求項７に記載の発明において、
前記定回転制御の終了時に、前記ペダルセンサの出力に対応する回転数と前記レバーセンサの出力に対応する回転数との双方が、前記上限回転数よりも低い場合には、前記制御手段が、前記フットアクセル制御と前記ハンドアクセル制御のうち、制御目標とするエンジン回転数が高い側のアクセル制御を実行し、
前記定回転制御の終了時に、前記ペダルセンサの出力に対応する回転数と前記レバーセンサの出力に対応する回転数とのいずれか一方が、前記上限回転数よりも高い場合には、前記制御手段が、前記上限回転制御を実行するように構成してあることを特徴とする。
In the invention according to
At the end of the constant rotation control, if both the rotation speed corresponding to the output of the pedal sensor and the rotation speed corresponding to the output of the lever sensor are lower than the upper limit rotation speed, the control means, Among the foot accelerator control and the hand accelerator control, execute the accelerator control on the side where the engine speed as the control target is high,
At the end of the constant rotation control, if any one of the rotation speed corresponding to the output of the pedal sensor and the rotation speed corresponding to the output of the lever sensor is higher than the upper limit rotation speed, the control means Is configured to execute the upper limit rotation control.
この特徴構成によると、記憶定速状態において、レバー設定回転数よりも上限回転数が高くなるように上限設定器を操作すれば、指令手段を操作することにより、記憶定速状態からレバー定速状態に移行させることができる。また、記憶定速状態において、レバー設定回転数よりも上限回転数が低くなるように上限設定器を操作すれば、指令手段を操作することにより、記憶定速状態からレバー定速状態よりもエンジン回転数の低い上限定速状態に移行させることができる。 According to this characteristic configuration, when the upper limit setter is operated so that the upper limit rotational speed is higher than the lever set rotational speed in the memory constant speed state, the command means is operated to move the lever constant speed from the memory constant speed state. The state can be changed. In the stored constant speed state, if the upper limit setter is operated so that the upper limit rotational speed is lower than the lever set rotational speed, the engine is operated from the stored constant speed state to the lever constant speed state by operating the command means. It is possible to shift to a limited speed state with a low rotational speed.
つまり、指令手段の操作により記憶定速状態から移行させる定速状態でのエンジン回転数を、上限設定器の操作により、レバー設定回転数を基準にして微調整することができる。 That is, it is possible to finely adjust the engine speed in the constant speed state to be shifted from the stored constant speed state by operating the command means with reference to the lever set speed by operating the upper limit setter.
また、レバー定速状態においてスリップが発生した場合には、上限回転数がレバー回転数よりも低くなるように上限設定器を操作することにより、スリップの度合いを弱めてグリップ力を上げることができ、スリップ状態から容易に脱出することができる。そして、スリップ状態からの脱出後に、上限回転数がレバー回転数よりも高くなるように上限設定器を操作することにより、レバー定速状態に簡単に復帰させることができる。 In addition, when slip occurs in the lever constant speed state, the grip force can be increased by reducing the degree of slip by operating the upper limit setting device so that the upper limit rotational speed is lower than the lever rotational speed. It is possible to easily escape from the slip state. Then, after the escape from the slip state, the lever can be easily returned to the constant speed state by operating the upper limit setter so that the upper limit rotational speed becomes higher than the lever rotational speed.
従って、レバー定速状態での圃場の状況などに応じた定速回転数の微調整を容易に行えるとともに、レバー定速状態での走行中にスリップが発生した場合の脱出操作と、スリップ状態脱出後の定速状態への復帰操作とを簡便に行うことができる。 Therefore, fine adjustment of the constant speed rotation speed according to the field condition in the lever constant speed state can be easily performed, and the escape operation when the slip occurs during traveling in the lever constant speed state and the slip state escape The subsequent return operation to the constant speed state can be easily performed.
本発明のうちの請求項９に記載の発明では、上記請求項１〜８のいずれか一つに記載の発明において、
前記記憶手段に第１記憶回転数と第２記憶回転数との２種類のエンジン回転数を記憶し、
前記指令手段を、前記記憶手段に記憶した前記第１記憶回転数の読み出しを指令する第１スイッチと前記記憶手段に記憶した前記第２記憶回転数の読み出しを指令する第２スイッチで構成し、
前記制御手段が、前記定回転制御として、前記第１記憶回転数が前記出力回転数として得られるように前記出力回転数を制御する第１定回転制御と前記第２記憶回転数が前記出力回転数として得られるように前記出力回転数を制御する第２定回転制御との何れかを実行可能であり、
前記第１定回転制御を実行しておらず且つ前記レバーセンサの出力に対応するエンジン回転数がアイドリング回転数よりも高い場合に、前記第１スイッチが操作されると、前記第１定回転制御を実行し、前記第２定回転制御を実行しておらず且つ前記レバーセンサの出力に対応するエンジン回転数がアイドリング回転数よりも高い場合に、前記第２スイッチが操作されると、前記第２定回転制御を実行することを特徴とする。
In the invention according to claim 9 of the present invention, in the invention according to any one of
Two types of engine speeds, a first stored speed and a second stored speed, are stored in the storage means,
The command means comprises a first switch for instructing readout of the first stored rotational speed stored in the storage means and a second switch for instructing readout of the second stored rotational speed stored in the storage means;
As the constant rotation control , the control means controls the output rotational speed so that the first stored rotational speed is obtained as the output rotational speed, and the second stored rotational speed is the output rotational speed. Any one of the second constant rotation control for controlling the output rotation number so as to be obtained as a number,
When the first switch is operated when the first constant rotation control is not executed and the engine speed corresponding to the output of the lever sensor is higher than the idling speed, the first constant rotation control is performed. When the second switch is operated when the second constant rotation control is not executed and the engine speed corresponding to the output of the lever sensor is higher than the idling speed, the second switch is operated. Two constant rotation control is executed .
この特徴構成によると、第１スイッチを操作して記憶手段に記憶した一方のエンジン回転数（以下、第１記憶回転数と称する）を選択することにより、第１記憶回転数による定速状態（以下、第１記憶定速状態と称する）で車体を走行させることができる。 According to this characteristic configuration, by operating the first switch and selecting one engine speed (hereinafter referred to as the first memory speed) stored in the storage means, a constant speed state (the first stored speed) ( Hereinafter, the vehicle body can be driven in a first stored constant speed state).
また、他方のエンジン回転数（以下、第２記憶回転数と称する）を選択することにより、第２記憶回転数による定速状態（以下、第２記憶定速状態と称する）で車体を走行させることができる。 Further, by selecting the other engine speed (hereinafter referred to as the second stored speed), the vehicle body is caused to travel in a constant speed state (hereinafter referred to as the second stored constant speed state) based on the second stored speed. be able to.
つまり、第１記憶定速状態と第２記憶定速状態との２種類の定速状態を得ることができる。そのため、例えば、第１記憶定速状態を代掻き作業用とし、第２記憶定速状態を耕耘作業用とすれば、代掻き作業用の定速状態と耕耘作業用の定速状態とをスイッチの操作によって簡単に得ることができる。また、第１記憶定速状態を作業用とし、第２記憶定速状態を枕地旋回用とすれば、作業用の定速状態と枕地旋回用の定速状態とをスイッチの操作によって簡単に得ることができる。 That is, two types of constant speed states, the first stored constant speed state and the second stored constant speed state, can be obtained. Therefore, for example, if the first memory constant speed state is for plowing work and the second memory constant speed state is for plowing work, the constant speed state for plowing work and the constant speed state for plowing work are operated by the switch. Can be easily obtained. Further, if the first memory constant speed state is for work and the second memory constant speed state is for headland turning, the work constant speed state and the headland turning constant speed state can be easily operated by operating a switch. Can get to.
従って、行う作業などに応じた第１記憶定速状態と第２記憶定速状態との切り替えを可能にしながら、その切り替えをスイッチ操作によって簡便に行なうことができる。 Therefore, switching between the first stored constant speed state and the second stored constant speed state according to the work to be performed can be easily performed by operating the switch.
本発明のうちの請求項１０に記載の発明では、上記請求項９に記載の発明において、
前記第１スイッチ及び前記第２スイッチは、モーメンタリスイッチにて構成されていることを特徴とする。
In the invention according to claim 10 of the present invention, in the invention according to claim 9,
The first switch and the second switch are constituted by momentary switches.
この特徴構成によると、一方のモーメンタリスイッチを操作することにより、第１記憶回転数による第１記憶定速状態で車体を走行させることができる。また、他方のモーメンタリスイッチを操作することにより、第２記憶回転数による第２記憶定速状態で車体を走行させることができる。 According to this characteristic configuration, by operating one momentary switch, the vehicle body can be driven in the first stored constant speed state at the first stored rotational speed. Further, by operating the other momentary switch, the vehicle body can be driven in the second stored constant speed state at the second stored rotational speed.
つまり、第１記憶定速状態を選択する専用のモーメンタリスイッチと、第２記憶定速状態を選択する専用のモーメンタリスイッチとを備えることから、単一のスイッチで第１記憶定速状態と第２記憶定速状態とを選択する場合に比較して、選択ミスの発生を抑制することができる。 That is, since the dedicated momentary switch for selecting the first stored constant speed state and the dedicated momentary switch for selecting the second stored constant speed state are provided, the first stored constant speed state and the second stored in the single switch. As compared with the case where the storage constant speed state is selected, the occurrence of selection mistakes can be suppressed.
従って、第１記憶定速状態と第２記憶定速状態とを間違えて選択する虞を抑制することができる。 Therefore, it is possible to suppress the possibility of selecting the first stored constant speed state and the second stored constant speed state by mistake.
本発明のうちの請求項１１に記載の発明では、上記請求項２〜１０のいずれか一つに記載の発明において、
前記制御手段が、前記定回転制御を終了することにより前記エンジンの出力回転数が上昇する場合には、前記指令手段の操作に基づいて前記エンジンの出力回転数を低下させる場合よりも、エンジン回転数の変化速度が小さくなるように、前記エンジンの出力回転数を制御することを特徴とする。
In invention of
When the control means increases the engine output speed by ending the constant speed control, the engine speed is lower than when the output speed of the engine is decreased based on the operation of the command means. The output rotation speed of the engine is controlled so that the change speed of the number becomes small.
この特徴構成によると、エンジンの出力回転数が上昇する場合の出力回転数の変化が、エンジンの出力回転数が低下する場合よりも穏やかになる。 According to this characteristic configuration, the change in the output speed when the output speed of the engine increases is gentler than that when the output speed of the engine decreases.
従って、エンジンの出力回転数を上昇させる増速走行時の速度の変化を、エンジンの出力回転数を低下させる減速走行時よりも滑らかにすることができ、結果、増速走行時の乗り心地をさらに向上させることができる。 Therefore, the change in speed at the time of increased speed driving that increases the output speed of the engine can be made smoother than that at the time of reduced speed driving that decreases the output speed of the engine. Further improvement can be achieved.
以下、本発明を実施するための最良の形態の一例として、本発明に係る作業車のアクセル制御構造を、作業車の一例であるトラクタに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, as an example of the best mode for carrying out the present invention, an embodiment in which an accelerator control structure for a work vehicle according to the present invention is applied to a tractor as an example of a work vehicle will be described with reference to the drawings.
図１はトラクタの全体側面図である。このトラクタは、その前部にエンジン１を搭載してある。エンジン１が出力する回転動力は、その回転動力を断続するクラッチ（図示せず）や、フレーム兼用のトランスミッションケース２に内蔵した変速装置（図示せず）などを介して左右一対の前輪３と後輪４、および、トランスミッションケース２の後部から後方に向けて突設した動力取出軸５に伝達する。トラクタの後部には、前輪操舵用のステアリングホイール６や運転座席７などを配備して搭乗運転部８を形成し、搭乗運転部８を覆うキャビン９を装備してある。
FIG. 1 is an overall side view of the tractor. This tractor has an
図２に示すように、エンジン１には、燃料の噴射量や噴射タイミングを電子制御するコモンレール式の燃料噴射装置１０を備えている。燃料噴射装置１０は、燃料タンク１１に貯留した燃料を圧送するサプライポンプ１２、圧送した燃料を蓄圧するコモンレール１３、蓄圧した燃料を燃料室（図示せず）に噴射する複数のインジェクタ１４、コモンレール１３の内圧を検出する圧力センサ１５、および、圧力センサ１５などの出力に基づいてサプライポンプ１２や各インジェクタ１４などの作動を制御するエンジンコントロールユニット（以下、ＥＣＵと略称する）１６、などを備えて構成してある。
As shown in FIG. 2, the
図１に示すように、トランスミッションケース２の後部には、左右一対のリフトアーム１７と作業装置連結用のリンク機構１８、および、左右のリフトアーム１７を上下方向に揺動駆動する左右一対のリフトシリンダ１９、などを装備してある。これにより、ロータリ耕耘装置やプラウなどの各種の作業装置（図示せず）を、作業内容に応じて、昇降可能または昇降可能かつローリング可能に付け替え装備することができる。
As shown in FIG. 1, a pair of left and right lift
左右のリフトシリンダ１９には単動型の油圧シリンダを採用してある。左右のリフトシリンダ１９は、それらに対する作動油の流れが電磁制御弁２０の作動で制御されることにより伸縮作動する。
The left and
図２に示すように、このトラクタにはマイクロコンピュータからなる制御装置２１を搭載してある。制御装置２１には、作業装置の昇降を制御する昇降制御手段２１Ａを制御プログラムとして備えてある。
As shown in FIG. 2, the tractor is equipped with a
昇降制御手段２１Ａは、作業装置を任意の高さ位置に位置させるポジション制御や、作業装置を上限位置まで強制上昇させる強制上昇制御、などを実行するように構成してある。 The raising / lowering control means 21A is configured to execute position control for positioning the working device at an arbitrary height position, forced raising control for forcibly raising the working device to the upper limit position, and the like.
ポジション制御では、第１昇降レバー２２の操作位置を検出する第１レバーセンサ２３の出力と、リフトアーム１７の上下揺動角度を検出するリフトアームセンサ２４の出力と、それらの出力を対応させた昇降用のマップデータとに基づいて、リフトアームセンサ２４の出力が第１レバーセンサ２３の出力に対応する（第１レバーセンサ２３の出力の不感帯幅内に収まる）ように、電磁制御弁２０の作動を制御して左右のリフトシリンダ１９を伸縮作動させる。
In the position control, the output of the
強制上昇制御は、第２昇降レバー２５の操作を検出する第２レバーセンサ２６が、第２昇降レバー２５の中立位置から上方への操作を検出した場合に、他の昇降制御に優先して実行する。強制上昇制御では、リフトアームセンサ２４の出力と予め設定した昇降上限値とに基づいて、リフトアームセンサ２４の出力が昇降上限値に対応する（昇降上限値の不感帯幅内に収まる）ように、電磁制御弁２０の作動を制御して左右のリフトシリンダ１９を伸長作動させる。この強制上昇後に第２レバーセンサ２６が第２昇降レバー２５の中立位置から下方への操作を検出すると、第１レバーセンサ２３の出力と、リフトアームセンサ２４の出力と、昇降用のマップデータとに基づいて、リフトアームセンサ２４の出力が第１レバーセンサ２３の出力に対応する（第１レバーセンサ２３の出力の不感帯幅内に収まる）ように、電磁制御弁２０の作動を制御して左右のリフトシリンダ１９を収縮作動させ、その後、強制上昇制御を終了する。
The forcible ascent control is executed in preference to the other elevating control when the
昇降用のマップデータは、第１レバーセンサ２３の出力を作業装置の目標高さ位置とし、リフトアームセンサ２４の出力を作業装置の実高さ位置として、それらの出力を対応させてある。
The map data for ascending / descending corresponds to the outputs of the
つまり、第１昇降レバー２２の操作に基づいて昇降制御手段２１Ａが任意昇降制御を実行することにより、第１昇降レバー２２の操作位置に対応する任意の高さ位置まで作業装置を昇降させることができる。
That is, when the lifting control means 21A executes arbitrary lifting control based on the operation of the
また、第２昇降レバー２５の操作に基づいて昇降制御手段２１Ａが強制上昇制御を実行することにより、予め設定した昇降上限値に対応する昇降上限位置まで作業装置を自動上昇させることができるとともに、第１昇降レバー２２の操作位置に対応する任意の高さ位置まで作業装置を自動下降させることができる。
In addition, when the lifting control means 21A executes the forced lifting control based on the operation of the
これにより、例えば、トラクタの後部にロータリ耕耘装置などの作業装置を連結して耕耘作業を行う場合には、第１昇降レバー２２の操作により、所望の耕深が得られるように作業装置の高さ位置を任意に設定して耕耘作業を行い、この耕耘作業中に畦際で車体を方向転換させる枕地旋回を開始する際には、第２昇降レバー２５を上方に向けて操作することにより、作業装置を上限位置まで簡単に上昇させることができる。その結果、作業装置が接地しながら旋回することに起因して旋回内側が掘れる、といった不都合の発生を容易に回避することができる。また、枕地旋回の終了直前に第２昇降レバー２５を下方に向けて操作することにより、第１昇降レバー２２の操作で設定した任意の作業高さ位置まで作業装置を簡単に下降させることができる。その結果、枕地旋回の終了とともに耕耘作業を再開させることができる。
Thereby, for example, when a working device such as a rotary tiller is connected to the rear portion of the tractor, the working device is operated so that a desired working depth can be obtained by operating the first elevating
第１昇降レバー２２は、前後揺動式の位置保持型で運転座席７の右側方に配備してある。第２昇降レバー２５は、上下揺動式の中立復帰型でステアリングホイール６の右下方に配備してある。第１レバーセンサ２３およびリフトアームセンサ２４には回転式のポテンショメータを採用してある。第２レバーセンサ２６には、第２昇降レバー２５の上方への操作に連動して閉操作される第１接点と、第２昇降レバー２５の下方への操作に連動して閉操作される第２接点とを備えたスイッチを採用してある。
The first elevating
制御装置２１には、エンジン１の出力回転数を検出する電磁ピックアップ式の回転センサ２７などの出力に基づいて、エンジン１の出力回転数などの情報を、搭乗運転部８に備えた表示パネル２８のタコメータ（図示せず）などにより表示させる表示制御手段２１Ｂを制御プログラムとして備えてある。表示制御手段２１Ｂは、表示パネル２８の近傍に配備した表示切替スイッチ２９の操作などに基づいて、表示パネル２８に備えた液晶表示部３０の表示状態を、アワーメータや燃料の残量などを表示する状態や、変速段数や車速などの車速に関する情報を表示する状態、などに切り替える。
Based on the output of the electromagnetic pickup
制御装置２１には、エンジン１の目標回転数を設定する目標回転数設定手段２１Ｃを制御プログラムとして備えてある。また、アクセルペダル３１の操作位置を検出するペダルセンサ３２の出力とエンジン回転数とを対応させた第１マップデータ、アクセルレバー３３の操作位置を検出するレバーセンサ３４の出力とエンジン回転数とを対応させた第２マップデータ、および、エンジン回転数の上限を設定する上限設定器（上限設定手段の一例）３５の出力とエンジン回転数とを対応させた第３マップデータ、などを備えてある。
The
目標回転数設定手段２１Ｃは、ペダルセンサ３２の出力と第１マップデータとに基づいてペダルセンサ３２の出力に対応するエンジン回転数（以下、ペダル設定回転数と称する）を選定する。レバーセンサ３４の出力と第２マップデータとに基づいてレバーセンサ３４の出力に対応するエンジン回転数（以下、レバー設定回転数と称する）を選定する。上限設定器３５の出力と第３マップデータとに基づいて上限設定器３５の出力に対応するエンジン回転数（以下、上限回転数と称する）を選定する。
The target rotation speed setting means 21C selects an engine rotation speed (hereinafter referred to as pedal setting rotation speed) corresponding to the output of the
そして、選定したそれらの回転数を比較し、ペダル設定回転数およびレバー設定回転数が上限回転数よりも低い場合には、ペダル設定回転数とレバー設定回転数のうちの高い側の回転数を目標回転数に設定する。ペダル設定回転数およびレバー設定回転数のうちのいずれか一方が上限回転数よりも高い場合には、上限回転数を目標回転数に設定する。 Then, when the selected rotation speed and the lever setting rotation speed are lower than the upper limit rotation speed, the higher rotation speed of the pedal setting rotation speed and the lever setting rotation speed is calculated. Set to the target speed. When either one of the pedal set speed and the lever set speed is higher than the upper limit speed, the upper limit speed is set to the target speed.
アクセルペダル３１は、踏み込み操作式の初期位置復帰型で搭乗運転部８の右足元部に配備してある。アクセルレバー３３は、前後揺動式の位置保持型で運転座席７の右側方に配備してある。上限設定器３５は、回転式のポテンショメータなどによりダイヤル式に構成してある。
The
ＥＣＵ１６には、制御装置２１の目標回転数設定手段２１Ｃにより設定した目標回転数や、制御装置２１を経由して入力された回転センサ２７の出力などに基づいて、目標回転数がエンジン１の出力回転数として得られるようにサプライポンプ１２や各インジェクタ１４などの作動を制御する燃料噴射制御手段１６Ａを制御プログラムとして備えてある。
In the
そして、制御装置２１の目標回転数設定手段２１ＣとＥＣＵ１６の燃料噴射制御手段１６Ａにより、エンジン１の出力回転数を制御するエンジン回転数制御手段（制御手段の一例）３６を構成してある。
The target engine speed setting means 21C of the
エンジン回転数制御手段３６は、ペダル設定回転数およびレバー設定回転数が上限回転数よりも低い状態において、ペダル設定回転数がレバー設定回転数よりも高い場合には、ペダル設定回転数を目標回転数に設定し、そのペダル設定回転数がエンジン１の出力回転数として得られるようにエンジン１の出力回転数を制御するフットアクセル制御を実行する。逆に、レバー設定回転数がペダル設定回転数よりも高い場合には、レバー設定回転数を目標回転数に設定し、そのレバー設定回転数がエンジン１の出力回転数として得られるようにエンジン１の出力回転数を制御するハンドアクセル制御を実行する。また、ペダル設定回転数およびレバー設定回転数のうちのいずれか一方が上限回転数よりも高い場合には、上限回転数を目標回転数に設定し、その上限回転数がエンジン１の出力回転数として得られるようにエンジン１の出力回転数を制御する上限回転制御を実行する。
The engine speed control means 36 sets the pedal set speed to the target speed when the pedal set speed is higher than the lever set speed when the pedal set speed and the lever set speed are lower than the upper limit speed. And the foot accelerator control for controlling the output rotational speed of the
この構成により、例えば、アクセルレバー３３を任意の操作位置に操作し、かつ、レバー設定回転数よりも上限回転数が低くならないように上限設定器３５を操作することにより、エンジン１の出力回転数をレバー設定回転数に維持するレバー定速状態で車体を走行させることができる。このレバー定速状態において、ペダル設定回転数がレバー設定回転数よりも高くなるようにアクセルペダル３１を操作することにより、その操作を行なっている間、エンジン１の出力回転数をレバー設定回転数からペダル設定回転数に上昇させたペダル増速状態で車体を走行させることができる。このペダル増速状態において、ペダル設定回転数が上限回転数よりも高くなると、エンジン１の出力回転数を上限回転数に制限する上限定速状態で車体を走行させることができる。そして、アクセルペダル３１の操作を解除することによりレバー定速状態に簡単に復帰させることができる。
With this configuration, for example, by operating the
つまり、レバー定速状態と上限定速状態との高低２段の定速状態を得ることができるとともに、レバー定速状態と上限定速状態とにわたる任意の変速操作を行うことができる。 That is, it is possible to obtain a two-stage constant speed state of a lever constant speed state and an upper limited speed state, and it is possible to perform an arbitrary speed change operation over the lever constant speed state and the upper limited speed state.
また、レバー定速状態において、レバー設定回転数よりも上限回転数が低くなるように上限設定器３５を操作することにより、レバー定速状態よりも回転数の低い上限定速状態で車体を走行させることができる。そして、この上限定速状態において、レバー設定回転数よりも上限回転数が高くなるように上限設定器３５を操作することにより、レバー定速状態に簡単に復帰させることができる。
In the lever constant speed state, the
つまり、レバー設定回転数を基準にした上限設定器３５の操作による定速回転数の微調整を行うことができる。その結果、圃場の状況などに応じた定速回転数の設定変更を容易に行える。
That is, it is possible to finely adjust the constant speed rotational speed by operating the
さらに、例えば、アクセルレバー３３をアイドリング位置に操作し、かつ、上限回転数が作業に適したエンジン回転数になるように上限設定器３５を操作すれば、アクセルペダル３１を操作限界位置まで操作することにより、エンジン１の出力回転数を作業に適した上限回転数に維持する上限定速状態で車体を走行させることができる。この上限定速状態において、ペダル設定回転数が上限回転数よりも低くなるようにアクセルペダル３１の操作を緩めることにより、エンジン１の出力回転数を上限回転数よりも低くしたペダル減速状態で車体を走行させることができる。このペダル減速状態において、再びアクセルペダル３１を操作限界位置まで操作することにより上限定速状態に復帰させることができる。
Further, for example, if the
このように、上限回転数が作業に適したエンジン回転数になるように上限設定器３５を操作すれば、作業中の直進走行時には、アクセルペダル３１を操作限界位置まで操作することにより、圃場の荒れ具合などに起因した車体の揺れに関係なく、アクセルペダル３１の操作による作業に適した定速状態を安定して得ることができる。そして、枕地旋回を行なう場合には、枕地旋回を開始する前にアクセルペダル３１の操作を緩めることにより、枕地旋回に適した減速状態を容易に得ることができる。また、定速状態においてスリップが発生した場合には、アクセルペダル３１の操作を緩めてエンジン回転数を低下させることにより、スリップの度合いを弱めてグリップ力を上げることができ、スリップ状態から容易に脱出することができる。そして、枕地旋回後またはスリップ状態からの脱出後にアクセルペダル３１を操作限界位置まで操作することにより、作業に適した定速状態を容易に再現することができる。
In this way, if the upper
つまり、直進走行と枕地旋回とを繰り返す往復作業に適した走行状態や、スリップが発生しやすいプラウやサブソイラなどの作業装置を連結した重牽引作業に適した走行状態を簡単に得ることができる。 That is, it is possible to easily obtain a traveling state suitable for a reciprocating operation that repeats a straight traveling and a headland turning, and a traveling state suitable for a heavy traction operation in which a work device such as a plow or a subsoiler that is prone to slip is connected. .
制御装置２１には、運転座席７の右側方に配備したモーメンタリスイッチからなる第１スイッチ３７の操作に基づいて読み出される第１記憶回転数と、第１スイッチ３７に隣接配備したモーメンタリスイッチからなる第２スイッチ３８の操作に基づいて読み出される第２記憶回転数とを備えてある。
The
目標回転数設定手段２１Ｃは、基本的には、エンジン１の出力回転数がアイドリング回転数よりも高くなる操作位置にアクセルレバー３３を操作したレバー定速状態において、第１スイッチ３７が操作されると、第１スイッチ３７の出力に基づいて第１記憶回転数を目標回転数に設定する。第１記憶回転数を目標回転数に設定した状態において、第１スイッチ３７が操作されると、第１スイッチ３７が初期位置に復帰するまでの時間を計測し、その計測時間が設定時間以内（例えば３秒以内）であれば、そのときの第１スイッチ３７の出力に基づいて、ペダル設定回転数とレバー設定回転数と上限回転数とを比較し、ペダル設定回転数およびレバー設定回転数が上限回転数よりも低い場合には、ペダル設定回転数とレバー設定回転数のうちの高い側の回転数を目標回転数に設定する。ペダル設定回転数およびレバー設定回転数のうちのいずれか一方が上限回転数よりも高い場合には、上限回転数を目標回転数に設定する。
The target speed setting means 21C basically operates the first switch 37 in the lever constant speed state in which the
また、エンジン１の出力回転数がアイドリング回転数よりも高くなる操作位置にアクセルレバー３３を操作したレバー定速状態において、第２スイッチ３８が操作されると、第２スイッチ３８の出力に基づいて第２記憶回転数を目標回転数に設定する。第２記憶回転数を目標回転数に設定した状態において、第２スイッチ３８が操作されると、第２スイッチ３８が初期位置に復帰するまでの時間を計測し、その計測時間が設定時間以内（例えば３秒以内）であれば、そのときの第２スイッチ３８の出力に基づいて、ペダル設定回転数とレバー設定回転数と上限回転数とを比較し、ペダル設定回転数およびレバー設定回転数が上限回転数よりも低い場合には、ペダル設定回転数とレバー設定回転数のうちの高い側の回転数を目標回転数に設定する。ペダル設定回転数およびレバー設定回転数のうちのいずれか一方が上限回転数よりも高い場合には、上限回転数を目標回転数に設定する。
Further, when the
つまり、エンジン回転数制御手段３６は、レバー定速状態において第１スイッチ３７が操作されると、第１記憶回転数を目標回転数に設定し、その第１記憶回転数がエンジン１の出力回転数として得られるようにエンジン１の出力回転数を制御する第１定回転制御を実行する。レバー定速状態において第２スイッチ３８が操作されると、第２記憶回転数を目標回転数に設定し、その第２記憶回転数がエンジン１の出力回転数として得られるようにエンジン１の出力回転数を制御する第２定回転制御を実行する。
That is, when the first switch 37 is operated in the lever constant speed state, the engine speed control means 36 sets the first stored rotational speed to the target rotational speed, and the first stored rotational speed is the output rotational speed of the
また、第１定回転制御の実行中に、第１スイッチ３７が初期位置に復帰するまでの計測時間が設定時間以内となる第１スイッチ３７の短押し操作が行われた場合には、第１定回転制御を終了するとともに、そのときの操作状態に応じて設定した目標回転数に基づいてフットアクセル制御とハンドアクセル制御と上限回転制御のいずれかを実行する。第２定回転制御の実行中に、第２スイッチ３８が初期位置に復帰するまでの計測時間が設定時間以内となる第２スイッチ３８の短押し操作が行われた場合には、第２定回転制御を終了するとともに、そのときの操作状態に応じて設定した目標回転数に基づいてフットアクセル制御とハンドアクセル制御と上限回転制御のいずれかを実行する。
In addition, during the execution of the first constant rotation control, when the first switch 37 is pressed shortly so that the measurement time until the first switch 37 returns to the initial position is within the set time, the first switch 37 The constant rotation control is terminated, and one of the foot accelerator control, the hand accelerator control, and the upper limit rotation control is executed based on the target rotation speed set according to the operation state at that time. During the execution of the second constant rotation control, if a short pressing operation of the
この構成により、例えば、第１記憶回転数を耕耘作業に適したエンジン回転数に設定し、第２記憶回転数を代掻き作業に適したエンジン回転数に設定すれば、エンジン１の出力回転数がアイドリング回転数よりも高くなる操作位置にアクセルレバー３３を操作した後に、第１スイッチ３７を操作することにより、エンジン１の出力回転数を耕耘作業に適した第１記憶回転数に維持する定速状態（以下、第１記憶定速状態と称する）で車体を走行させることができる。また、エンジン１の出力回転数がアイドリング回転数よりも高くなる操作位置にアクセルレバー３３を操作した後に、第２スイッチ３８を操作することにより、エンジン１の出力回転数を代掻き作業に適した第２記憶回転数に維持する定速状態（以下、第２記憶定速状態と称する）で車体を走行させることができる。
With this configuration, for example, if the first stored rotational speed is set to an engine rotational speed suitable for tillage work and the second stored rotational speed is set to an engine rotational speed suitable for scraping work, the output rotational speed of the
そして、レバー設定回転数が枕地旋回に適したエンジン回転数になるようにアクセルレバー３３を操作しておけば、第１記憶定速状態においては、枕地旋回を開始する前に第１スイッチ３７を短押し操作することにより、枕地旋回に適したアクセルレバー３３による減速状態（以下、レバー減速状態と称する）を容易に得ることができ、枕地旋回の終了直前または枕地旋回の終了後に第１スイッチ３７を操作することにより、耕耘作業に適した第１記憶定速状態を容易に再現することができる。また、第２記憶定速状態においては、枕地旋回を開始する前に第２スイッチ３８を短押し操作することにより、レバー減速状態を容易に得ることができ、枕地旋回の終了直前または枕地旋回の終了後に第２スイッチ３８を操作することにより、代掻き作業に適した第２記憶定速状態を容易に再現することができる。
Then, if the
しかも、エンジン１の出力回転数がアイドリング回転数よりも高くなる操作位置にアクセルレバー３３を操作した場合にのみ、第１スイッチ３７または第２スイッチ３８の操作に基づいて定回転制御を実行するように構成していることにより、エンジン１からの伝動を遮断し、かつ、アクセルレバー３３をアイドリング位置に位置させた停車状態において、第１スイッチ３７または第２スイッチ３８の操作が行なわれても、その操作によってエンジン回転数制御手段３６が定回転制御を実行することはなく、これにより、その停車状態において、第１スイッチ３７または第２スイッチ３８の操作によってエンジン１の出力回転数が不必要に上昇することはない。
In addition, the constant rotation control is executed based on the operation of the first switch 37 or the
エンジン回転数制御手段３６は、第１定回転制御の実行中に第２スイッチ３８が操作されると、第１定回転制御から第２定回転制御に移行する。また、第２定回転制御の実行中に第１スイッチ３７が操作されると、第２定回転制御から第１定回転制御に移行する。
When the
この構成により、例えば、第１記憶回転数を作業に適したエンジン回転数に設定し、第２記憶回転数を枕地旋回に適したエンジン回転数に設定すれば、エンジン１の出力回転数がアイドリング回転数よりも高くなる操作位置にアクセルレバー３３を操作した後に、第１スイッチ３７を操作することにより、作業に適した第１記憶定速状態で車体を走行させることができる。そして、枕地旋回を開始する前に第２スイッチ３８を操作することにより、枕地旋回に適した第２記憶定速状態を容易に得ることができ、枕地旋回の終了直前または枕地旋回の終了後に第１スイッチ３７を操作することにより、作業に適した第１記憶定速状態を容易に再現することができる。
With this configuration, for example, if the first stored rotational speed is set to an engine rotational speed suitable for work and the second stored rotational speed is set to an engine rotational speed suitable for headland turning, the output rotational speed of the
エンジン回転数制御手段３６は、第１定回転制御の実行中にペダル設定回転数が第１記憶回転数よりも高くなると、第１定回転制御に優先してフットアクセル制御を実行する。そのフットアクセル制御の優先実行中に、ペダル設定回転数が第１記憶回転数よりも低くなると、フットアクセル制御を終了して第１定回転制御を再開する。また、第２定回転制御の実行中に、ペダル設定回転数が第２記憶回転数よりも高くなると、第２定回転制御に優先してフットアクセル制御を実行する。そのフットアクセル制御の優先実行中に、ペダル設定回転数が第２記憶回転数よりも低くなると、フットアクセル制御を終了して第２定回転制御を再開する。 If the pedal set rotational speed becomes higher than the first stored rotational speed during execution of the first constant rotational control, the engine rotational speed control means 36 performs foot accelerator control in preference to the first constant rotational control. If the pedal set rotational speed becomes lower than the first stored rotational speed during the priority execution of the foot accelerator control, the foot accelerator control is terminated and the first constant rotational control is resumed. Further, if the pedal set rotational speed becomes higher than the second stored rotational speed during the execution of the second constant rotational control, the foot accelerator control is performed in preference to the second constant rotational control. If the pedal set rotational speed becomes lower than the second stored rotational speed during the priority execution of the foot accelerator control, the foot accelerator control is terminated and the second constant rotational control is resumed.
この構成により、第１記憶定速状態において、ペダル設定回転数が第１記憶回転数よりも高くなるようにアクセルペダル３１を操作することにより、その操作を行なっている間、エンジン１の出力回転数を第１記憶回転数からペダル設定回転数に上昇させたペダル増速状態で車体を走行させることができる。このペダル増速状態において、ペダル設定回転数が上限回転数よりも高くなると、エンジン１の出力回転数を上限回転数に制限する上限定速状態で車体を走行させることができる。そして、アクセルペダル３１の操作を解除することにより第１記憶定速状態に復帰させることができる。
With this configuration, in the first stored constant speed state, by operating the
また、第２記憶定速状態において、ペダル設定回転数が第２記憶回転数よりも高くなるようにアクセルペダル３１を操作することにより、その操作を行なっている間、エンジン１の出力回転数を第２記憶回転数からペダル設定回転数に上昇させたペダル増速状態で車体を走行させることができる。このペダル増速状態において、ペダル設定回転数が上限回転数よりも高くなると、エンジン１の出力回転数を上限回転数に制限する上限定速状態で車体を走行させることができる。そして、アクセルペダル３１の操作を解除することにより第２記憶定速状態に復帰させることができる。
Further, in the second stored constant speed state, by operating the
エンジン回転数制御手段３６は、第１定回転制御の実行中にレバー設定回転数がアイドリング回転数以下に低下すると、第１定回転制御を終了するとともに、そのときの操作状態に応じて設定した目標回転数に基づいてフットアクセル制御とハンドアクセル制御と上限回転制御のいずれかを実行する。また、第２定回転制御の実行中にレバー設定回転数がアイドリング回転数以下に低下すると、第２定回転制御を終了するとともに、そのときの操作状態に応じて設定した目標回転数に基づいてフットアクセル制御とハンドアクセル制御と上限回転制御のいずれかを実行する。 The engine speed control means 36 ends the first constant speed control when the lever set speed decreases to the idling speed or less during execution of the first constant speed control, and sets it according to the operation state at that time. One of foot accelerator control, hand accelerator control, and upper limit rotation control is executed based on the target rotation speed. Further, when the lever set rotational speed falls below the idling rotational speed during the execution of the second constant rotational control, the second constant rotational control is terminated and based on the target rotational speed set according to the operation state at that time. One of foot accelerator control, hand accelerator control and upper limit rotation control is executed.
この構成により、エンジン１の出力回転数を第１記憶回転数または第２記憶回転数に維持する定速状態においては、レバー設定回転数がアイドリング回転数以下になるようにアクセルレバー３３を操作することにより、アクセルペダル３１を操作していない限り、エンジン１の出力回転数をアイドリング回転数以下に低下させた減速状態を得ることができる。
With this configuration, in a constant speed state where the output rotational speed of the
つまり、エンジン１の出力回転数を第１記憶回転数または第２記憶回転数に維持する記憶定速状態において、減速する必要が生じた場合には、レバー定速状態での減速操作と同様に、アクセルレバー３３を減速方向に操作する、といった慣れた操作で車速を低下させることができる。
In other words, when it is necessary to decelerate in the stored constant speed state in which the output rotational speed of the
エンジン回転数制御手段３６は、第１定回転制御の実行中にレバー設定回転数が第１記憶回転数よりも高くなると、第１定回転制御を終了するとともに、そのときの操作状態に応じて設定した目標回転数に基づいてフットアクセル制御とハンドアクセル制御と上限回転制御のいずれかを実行する。また、第２定回転制御の実行中にレバー設定回転数が第２記憶回転数よりも高くなると、第２定回転制御を終了するとともに、そのときの操作状態に応じて設定した目標回転数に基づいてフットアクセル制御とハンドアクセル制御と上限回転制御のいずれかを実行する。 When the lever set rotational speed becomes higher than the first stored rotational speed during execution of the first constant rotational control, the engine rotational speed control means 36 terminates the first constant rotational control and, depending on the operation state at that time, One of foot accelerator control, hand accelerator control, and upper limit rotation control is executed based on the set target rotational speed. If the lever set rotational speed becomes higher than the second stored rotational speed during execution of the second constant rotational control, the second constant rotational control is terminated and the target rotational speed set in accordance with the operation state at that time is set. Based on this, one of foot accelerator control, hand accelerator control, and upper limit rotation control is executed.
この構成により、第１記憶定速状態において、レバー設定回転数が第１記憶回転数以下である場合には、レバー設定回転数が第１記憶回転数よりも高くなるようにアクセルレバー３３を操作することにより、エンジン１の出力回転数を第１記憶回転数よりも高いレバー設定回転数または上限回転数まで上昇させた増速状態で車体を走行させることができるとともに、その増速後の速度で車体を定速走行させることができる。
With this configuration, when the lever set rotational speed is equal to or lower than the first stored rotational speed in the first stored constant speed state, the
また、第２記憶定速状態において、レバー設定回転数が第２記憶回転数以下である場合には、レバー設定回転数が第２記憶回転数よりも高くなるようにアクセルレバー３３を操作することにより、エンジン１の出力回転数を第２記憶回転数よりも高いレバー設定回転数または上限回転数まで上昇させた増速状態で車体を走行させることができるとともに、その増速後の速度で車体を定速走行させることができる。
In the second stored constant speed state, when the lever set rotational speed is equal to or lower than the second stored rotational speed, the
つまり、エンジン１の出力回転数を第１記憶回転数または第２記憶回転数に維持する定速状態において、増速する必要が生じた場合には、レバー定速状態での増速操作と同様に、アクセルレバー３３を増速方向に操作する、といった慣れた操作で車速を上昇させて維持することができる。
In other words, when it is necessary to increase the speed in the constant speed state in which the output speed of the
エンジン回転数制御手段３６は、第１定回転制御の実行中に上限回転数が第１記憶回転数よりも低くなると、第１定回転制御に優先して上限回転制御を実行する。その上限回転制御の優先実行中に、上限回転数が第１記憶回転数よりも高くなると、上限回転制御を終了して第１定回転制御を再開する。また、第２定回転制御の実行中に上限回転数が第２記憶回転数よりも低くなると、第２定回転制御に優先して上限回転制御を実行する。その上限回転制御の優先実行中に、上限回転数が第２記憶回転数よりも高くなると、上限回転制御を終了して第２定回転制御を再開する。 When the upper limit rotational speed becomes lower than the first stored rotational speed during the execution of the first constant rotational control, the engine rotational speed control means 36 executes the upper limit rotational control in preference to the first constant rotational control. If the upper limit rotational speed becomes higher than the first stored rotational speed during the priority execution of the upper limit rotational control, the upper limit rotational control is terminated and the first constant rotational control is resumed. Further, when the upper limit rotational speed becomes lower than the second stored rotational speed during the execution of the second constant rotational control, the upper limit rotational control is executed in preference to the second constant rotational control. If the upper limit rotational speed becomes higher than the second stored rotational speed during the priority execution of the upper limit rotational control, the upper limit rotational control is terminated and the second constant rotational control is resumed.
つまり、第１記憶定速状態において、第１記憶回転数よりも上限回転数が低くなるように上限設定器３５を操作することにより、第１記憶定速状態よりも回転数の低い上限定速状態で車体を走行させることができる。そして、この上限定速状態において、第１記憶回転数よりも上限回転数が高くなるように上限設定器３５を操作することにより、第１記憶定速状態に簡単に復帰させることができる。
That is, by operating the upper
また、第２記憶定速状態において、第２記憶回転数よりも上限回転数が低くなるように上限設定器３５を操作することにより、第２記憶定速状態よりも回転数の低い上限定速状態で車体を走行させることができる。そして、この上限定速状態において、第２記憶回転数よりも上限回転数が高くなるように上限設定器３５を操作することにより、第２記憶定速状態に簡単に復帰させることができる。
Further, in the second stored constant speed state, by operating the upper
この構成により、第１記憶回転数または第２記憶回転数を基準にした上限設定器３５の操作による定速回転数の微調整を行うことができる。その結果、圃場の状況などに応じた第１記憶回転数または第２記憶回転数の設定変更を容易に行える。
With this configuration, it is possible to finely adjust the constant speed rotational speed by operating the upper
しかも、第１記憶定速状態においてスリップが発生した場合には、上限回転数が第１記憶回転数よりも低くなるように上限設定器３５を操作することにより、また、第２記憶定速状態においてスリップが発生した場合には、上限回転数が第２記憶回転数よりも低くなるように上限設定器３５を操作することにより、スリップの度合いを弱めてグリップ力を上げることができ、スリップ状態から容易に脱出することができる。そして、スリップ状態からの脱出後に、第１記憶定速状態においては上限回転数が第１記憶回転数よりも高くなるように、また、第２記憶定速状態においては上限回転数が第２記憶回転数よりも高くなるように、上限設定器３５を操作することにより、エンジン１の出力回転数を第１記憶回転数または第２記憶回転数に維持する第１記憶定速状態または第２記憶定速状態に復帰させることができる。
In addition, when slip occurs in the first stored constant speed state, the
エンジン回転数制御手段３６は、第１スイッチ３７または第２スイッチ３８の操作に基づいて、第１定回転制御または第２定回転制御からフットアクセル制御とハンドアクセル制御と上限回転制御のいずれかに移行することにより、エンジン１の出力回転数が上昇する場合には、第１スイッチ３７または第２スイッチ３８の操作に基づいてエンジン１の出力回転数を低下させる場合よりも、エンジン回転数の変化速度が小さくなるようにエンジン１の出力回転数を制御する。
Based on the operation of the first switch 37 or the
これにより、エンジン１の出力回転数が上昇する場合の出力回転数の変化が、エンジン１の出力回転数が低下する場合よりも穏やかになる。その結果、エンジンの出力回転数を上昇させる増速走行時の速度の変化を、エンジンの出力回転数を低下させる減速走行時よりも滑らかにすることができ、増速走行時の乗り心地をさらに向上させることができる。
Thereby, the change of the output rotational speed when the output rotational speed of the
エンジン回転数制御手段３６は、第１定回転制御の実行中に、第１スイッチ３７が初期位置に復帰するまでの計測時間が設定時間を超える第１スイッチ３７の長押し操作が行われた場合には、そのときの第１スイッチ３７の出力に基づいて、第１定回転制御から第１記憶回転数の設定変更を可能にする第１記憶回転数変更制御に移行する。また、第２定回転制御の実行中に、第２スイッチ３８が初期位置に復帰するまでの計測時間が設定時間を超える第２スイッチ３８の長押し操作が行われた場合には、そのときの第２スイッチ３８の出力に基づいて、第２定回転制御から第２記憶回転数の設定変更を可能にする第２記憶回転数変更制御に移行する。
The engine speed control means 36 is configured to perform a long press operation of the first switch 37 during which the measurement time until the first switch 37 returns to the initial position exceeds the set time during execution of the first constant rotation control. Then, based on the output of the first switch 37 at that time, the process shifts from the first constant rotation control to the first stored rotation speed change control that enables the setting change of the first stored rotation speed. In addition, during the execution of the second constant rotation control, if a long press operation of the
第１記憶回転数変更制御においては、第１スイッチ３７の短押し操作が行われると、そのときの第１スイッチ３７の出力に基づいて第１記憶回転数を一定回転数（例えば１０ｒｐｍ）だけ上昇させる。第２スイッチ３８の短押し操作が行われると、そのときの第２スイッチ３８の出力に基づいて第１記憶回転数を一定回転数（例えば１０ｒｐｍ）だけ低下させる。第１スイッチ３７の長押し操作が行われると、そのときの第１スイッチ３７の出力に基づいて、その出力が継続されている間（第１スイッチ３７の長押し操作が行われている間）、第１記憶回転数を連続して上昇させる。第２スイッチ３８の長押し操作が行われると、そのときの第２スイッチ１７の出力に基づいて、その出力が継続されている間（第２スイッチ３８の長押し操作が行われている間）、第１記憶回転数を連続して低下させる。そして、設定時間（例えば３秒間）の間、第１スイッチ３７の操作と第２スイッチ３８の操作のいずれも行われなかった場合には、その段階での回転数を第１記憶回転数として確定し、第１記憶回転数変更制御から第１定回転制御に移行する。
In the first stored rotational speed change control, when a short press operation of the first switch 37 is performed, the first stored rotational speed is increased by a certain rotational speed (for example, 10 rpm) based on the output of the first switch 37 at that time. Let When a short press operation of the
第２記憶回転数変更制御においては、第１スイッチ３７の短押し操作が行われると、そのときの第１スイッチ３７の出力に基づいて第２記憶回転数を一定回転数（例えば１０ｒｐｍ）だけ上昇させる。第２スイッチ３８の短押し操作が行われると、そのときの第２スイッチ３８の出力に基づいて第２記憶回転数を一定回転数（例えば１０ｒｐｍ）だけ低下させる。第１スイッチ３７の長押し操作が行われると、そのときの第１スイッチ３７の出力に基づいて、その出力が継続されている間（第１スイッチ３７の長押し操作が行われている間）、第２記憶回転数を連続して上昇させる。第２スイッチ３８の長押し操作が行われると、そのときの第２スイッチ１７の出力に基づいて、その出力が継続されている間（第２スイッチ３８の長押し操作が行われている間）、第２記憶回転数を連続して低下させる。そして、設定時間（例えば３秒間）の間、第１スイッチ３７の操作と第２スイッチ３８の操作のいずれも行われなかった場合には、その段階での回転数を第２記憶回転数として確定し、第２記憶回転数変更制御から第２定回転制御に移行する。
In the second stored rotational speed change control, when a short press operation of the first switch 37 is performed, the second stored rotational speed is increased by a certain rotational speed (for example, 10 rpm) based on the output of the first switch 37 at that time. Let When a short press operation of the
つまり、第１スイッチ３７および第２スイッチ３８を、第１定回転制御または第２定回転制御の実行を指令する指令手段、第１定回転制御から第１記憶回転数変更制御への移行、または、第２定回転制御から第２記憶回転数変更制御への移行を指令する指令手段、および、第１記憶回転数または第２記憶回転数を設定変更する設定器として機能させることができる。これにより、それぞれに対応する操作具を設ける場合に比較して、コストの削減や設置スペースの縮小を図ることができる。
That is, the first switch 37 and the
エンジン回転数制御手段３６は、キースイッチ３９をオン位置に操作した電源投入段階において、第１スイッチ３７の長押し操作が行われた場合には第１記憶回転数変更制御を実行し、第２スイッチ３８の長押し操作が行われた場合には第２記憶回転数変更制御を実行する。これにより、作業の開始前に第１記憶回転数および第２記憶回転数を作業などに応じて変更することができる。
The engine speed control means 36 executes the first stored speed change control when the long press operation of the first switch 37 is performed at the power-on stage when the
図２および図３に示すように、エンジン回転数制御手段３６は、第１定回転制御の実行が可能な状態において第１スイッチ３７が操作されると、そのときの押し操作に伴って、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０において、第１記憶回転数（ここでは「１８００」を例示してある）と、第１記憶回転数であることを示す第１識別記号４０（ここでは「Ａ」を例示してある）と、第１定回転制御または第２定回転制御の実行を示す第２識別記号４１（ここでは「ＡＵＴＯ」を例示してある）とを連続表示させる〔図３の（Ａ）参照〕。そして、第１スイッチ３７の初期位置への復帰に伴って第１定回転制御を開始する。
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, when the first switch 37 is operated in a state where the first constant rotation control can be performed, the engine speed control means 36 displays a display according to the pressing operation at that time. Display information is transmitted to the control means 21B, and in the liquid
また、第２定回転制御の実行が可能な状態において第２スイッチ３８が操作されると、そのときの押し操作に伴って、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０において、第２記憶回転数（ここでは「１０００」を例示してある）と、第２記憶回転数であることを示す第１識別記号４０（ここでは「Ｂ」を例示してある）と、第１定回転制御または第２定回転制御の実行を示す第２識別記号４１（ここでは「ＡＵＴＯ」）とを連続表示させる〔図３の（Ｂ）参照〕。そして、第２スイッチ３８の初期位置への復帰に伴って第２定回転制御を開始する。
In addition, when the
つまり、第１記憶回転数や第２記憶回転数などを表示する専用の表示部を設けることなく、第１定回転制御または第２定回転制御の開始に伴ってエンジン１の出力回転数が変更される前の段階で、それらの定回転制御での目標回転数などを液晶表示部３０に表示して運転者に視認させることができる。また、第１スイッチ３７または第２スイッチ３８の操作に伴って、液晶表示部３０の表示状態が、第１定回転制御または第２定回転制御での目標回転数などを表示する状態に切り替わることから、第１定回転制御または第２定回転制御での目標回転数などを常時表示する場合に比較して、運転者に視認させやすくすることができる。
That is, the output rotation speed of the
エンジン回転数制御手段３６は、エンジン１の出力回転数がアイドリング回転数以下になる操作位置にアクセルレバー３３が位置する状態において、第１スイッチ３７が操作されると、液晶表示部３０において、第１記憶回転数（ここでは「１８００」）と第１識別記号４０（ここでは「Ａ」）と第２識別記号４１（ここでは「ＡＵＴＯ」）とを間歇表示させる〔図３の（Ｃ）参照〕。
When the first switch 37 is operated in a state where the
また、エンジン１の出力回転数がアイドリング回転数以下になる操作位置にアクセルレバー３３が位置する状態において、第２スイッチ３８が操作されると、液晶表示部３０において、第２記憶回転数（ここでは「１０００」）と第１識別記号４０（ここでは「Ｂ」）と第２識別記号４１（ここでは「ＡＵＴＯ」）とを間歇表示させる〔図３の（Ｄ）参照〕。
Further, when the
これにより、エンジン１の出力回転数がアイドリング回転数以下になる操作位置にアクセルレバー３３が位置することにより、第１スイッチ３７または第２スイッチ３８の操作にかかわらず、第１定回転制御または第２定回転制御が実行されないことを運転者に視認させることができる。
As a result, the
エンジン回転数制御手段３６は、第１記憶回転数を目標回転数に設定した第１定回転制御の実行中に第１スイッチ３７が短押し操作されると、そのときの押し操作に伴って、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０において、第１記憶回転数に代えて、第１定回転制御終了後の操作状態に応じて設定する目標回転数（ここでは「１５００」を例示してある）を連続表示させるとともに、第１識別記号４０の表示を終了させる〔図３の（Ａ）および（Ｅ）参照〕。そして、第１スイッチ３７の初期位置への復帰に伴って第１定回転制御を終了し、そのときの操作状態に応じたフットアクセル制御とハンドアクセル制御と上限回転制御のうちのいずれかを開始する。
When the first switch 37 is pressed for a short time during the execution of the first constant rotation control in which the first stored rotation speed is set to the target rotation speed, the engine speed control means 36 is accompanied by the pressing operation at that time. Display information is transmitted to the display control means 21B, and the liquid
また、第２記憶回転数を目標回転数に設定した第２定回転制御の実行中に第２スイッチ３８が短押し操作されると、そのときの押し操作に伴って、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０において、第２記憶回転数に代えて、第２定回転制御終了後の操作状態に応じて設定する目標回転数（ここでは「１５００」）を連続表示させるとともに、第１識別記号４０の表示を終了させる〔図３の（Ｂ）および（Ｅ）参照〕。そして、第２スイッチ３７の初期位置への復帰に伴って第２定回転制御を終了し、そのときの操作状態に応じたフットアクセル制御とハンドアクセル制御と上限回転制御のうちのいずれかを開始する。
Further, when the
つまり、第１定回転制御または第２定回転制御からフットアクセル制御とハンドアクセル制御と上限回転制御とのいずれかへの移行に伴ってエンジン１の出力回転数が変更される前の段階で、第１定回転制御または第２定回転制御の終了後の目標回転数を液晶表示部３０に表示して運転者に視認させることができる。
That is, in the stage before the output rotation speed of the
エンジン回転数制御手段３６は、第１定回転制御の実行中に第２スイッチ３８が操作されると、そのときの押し操作に伴って、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０において、第１記憶回転数（ここでは「１８００」）に代えて第２記憶回転数（ここでは「１０００」）を連続表示させ、第１識別記号４０を、第１記憶回転数を示すもの（ここでは「Ａ」）から第２記憶回転数を示すもの（ここでは「Ｂ」）に変更させる〔図３の（Ａ）および（Ｂ）参照〕。そして、第２スイッチ３８の初期位置への復帰に伴って第１定回転制御から第２定回転制御に移行する。
When the
また、第２定回転制御の実行中に第１スイッチ３７が操作されると、そのときの押し操作に伴って、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０において、第２記憶回転数（ここでは「１０００」）に代えて第１記憶回転数（ここでは「１８００」）を連続表示させ、第１識別記号４０を、第２記憶回転数を示すもの（ここでは「Ｂ」）から第１記憶回転数を示すもの（ここでは「Ａ」）に変更させる〔図３の（Ｂ）および（Ａ）参照〕。そして、第１スイッチ３７の初期位置への復帰に伴って第２定回転制御から第１定回転制御に移行する。
When the first switch 37 is operated during the execution of the second constant rotation control, display information is transmitted to the display control means 21B in accordance with the pressing operation at that time, and the liquid
つまり、第１定回転制御から第２定回転制御または第２定回転制御から第１定回転制御への移行に伴ってエンジン１の出力回転数が変更される前の段階で、移行後の第１定回転制御または第２定回転制御での目標回転数を液晶表示部３０に表示して運転者に視認させることができる。
That is, at the stage before the output rotational speed of the
エンジン回転数制御手段３６は、第１定回転制御の実行中にペダル設定回転数が第１記憶回転数よりも高くなると、第１定回転制御に優先してフットアクセル制御を実行するとともに、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０における第２識別記号４１（ここでは「ＡＵＴＯ」）の表示を連続表示から間歇表示に変更させる〔図３の（Ａ）および（Ｆ）参照〕。
When the pedal set rotational speed becomes higher than the first stored rotational speed during execution of the first constant rotational control, the engine rotational speed control means 36 performs foot accelerator control in preference to the first constant rotational control, and displays Display information is transmitted to the control means 21B, and the display of the second identification symbol 41 (here, “AUTO”) on the liquid
このフットアクセル制御の優先実行中にペダル設定回転数が第１記憶回転数よりも低くなると、フットアクセル制御を終了して第１定回転制御を再開するとともに、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０における第２識別記号４１（ここでは「ＡＵＴＯ」）の表示を間歇表示から連続表示に変更させる〔図３の（Ｆ）および（Ａ）参照〕。
If the pedal set rotational speed becomes lower than the first stored rotational speed during the priority execution of the foot accelerator control, the foot accelerator control is terminated and the first constant rotational control is resumed, and the display information is transmitted to the display control means 21B. Then, the display of the second identification symbol 41 (here, “AUTO”) on the liquid
また、第２定回転制御の実行中にペダル設定回転数が第２記憶回転数よりも高くなると、第２定回転制御に優先してフットアクセル制御を実行するとともに、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０における第２識別記号４１（ここでは「ＡＵＴＯ」）の表示を連続表示から間歇表示に変更させる〔図３の（Ｂ）および（Ｇ）参照〕。
Further, when the pedal set rotational speed becomes higher than the second stored rotational speed during execution of the second constant rotational control, the foot accelerator control is performed in preference to the second constant rotational control, and display information is displayed on the display control means 21B. And the display of the second identification symbol 41 (here, “AUTO”) on the liquid
このフットアクセル制御の優先実行中にペダル設定回転数が第２記憶回転数よりも低くなると、フットアクセル制御を終了して第２定回転制御を再開するとともに、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０における第２識別記号４１（ここでは「ＡＵＴＯ」）の表示を間歇表示から連続表示に変更させる〔図３の（Ｇ）および（Ｂ）参照〕。
If the pedal set rotational speed becomes lower than the second stored rotational speed during the priority execution of the foot accelerator control, the foot accelerator control is terminated and the second constant rotational control is restarted, and the display information is transmitted to the display control means 21B. Then, the display of the second identification symbol 41 (here, “AUTO”) on the liquid
つまり、第１定回転制御または第２定回転制御の実行中におけるアクセルペダル３１の操作により第１定回転制御または第２定回転制御からフットアクセル制御に移行する場合には、液晶表示部３０において、第１記憶回転数または第２記憶回転数とそれを示す第１識別記号４０とを連続表示させながら、第２識別記号４１を間歇表示させることにより、第１定回転制御または第２定回転制御からフットアクセル制御への移行を運転者に視認させることができる。また、フットアクセル制御の優先実行中におけるアクセルペダル３１の操作により第１定回転制御または第２定回転制御を再開する場合には、液晶表示部３０において、第１記憶回転数または第２記憶回転数とそれらに対応する第１識別記号４０と第２識別記号４１とを連続表示させることにより、第１定回転制御または第２定回転制御の再開と、再開する第１定回転制御または第２定回転制御での目標回転数とを運転者に視認させることができる。
That is, when the first constant rotation control or the second constant rotation control is shifted to the foot accelerator control by the operation of the
なお、フットアクセル制御への移行後のエンジン回転数はタコメータによって視認することができる。 The engine speed after the shift to the foot accelerator control can be visually confirmed with a tachometer.
エンジン回転数制御手段３６は、第１定回転制御の実行中に上限回転数が第１記憶回転数よりも低くなると、第１定回転制御に優先して上限回転制御を実行するとともに、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０において、第１記憶回転数（ここでは「１８００」）に代えて上限回転数（ここでは「１７００」を例示してある）を連続表示させ、第１識別記号４０を、第１記憶回転数を示すもの（ここでは「Ａ」）から上限回転数を示すもの（ここでは「Ｌ」を例示してある）に変更させ、第２識別記号４１を、第１定回転制御または第２定回転制御の実行を示すもの（ここでは「ＡＵＴＯ」）から上限回転制御の優先実行を示すもの（ここでは「↑ＡＵＴＯ」を例示してある）に変更させる〔図３の（Ａ）および（Ｈ）参照〕。
When the upper limit rotational speed becomes lower than the first stored rotational speed during execution of the first constant rotational control, the engine rotational speed control means 36 executes the upper limit rotational control in preference to the first constant rotational control, and performs display control. Display information is transmitted to the
この上限回転制御の優先実行中に上限回転数が第１記憶回転数よりも高くなると、上限回転制御を終了して第１定回転制御を再開するとともに、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０において、上限回転数（ここでは「１７００」）に代えて第１記憶回転数（ここでは「１８００」）を連続表示させ、第１識別記号４０を、上限回転数を示すもの（ここでは「Ｌ」）から第１記憶回転数を示すもの（ここでは「Ａ」）に変更させ、第２識別記号４１を、上限回転制御の優先実行を示すもの（ここでは「↑ＡＵＴＯ」）から第１定回転制御または第２定回転制御の実行を示すもの（ここでは「ＡＵＴＯ」）に変更させる〔図３の（Ｈ）および（Ａ）参照〕。
If the upper limit rotational speed becomes higher than the first stored rotational speed during the priority execution of the upper limit rotational control, the upper limit rotational control is terminated and the first constant rotational control is resumed, and display information is transmitted to the display control means 21B. In the liquid
また、第２定回転制御の実行中に上限回転数が第２記憶回転数よりも低くなると、第２定回転制御に優先して上限回転制御を実行するとともに、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０において、第２記憶回転数（ここでは「１０００」）に代えて上限回転数（ここでは「９００」を例示してある）を連続表示させ、第１識別記号４０を、第２記憶回転数を示すもの（ここでは「Ｂ」）から上限回転数を示すもの（ここでは「Ｌ」）に変更させ、第２識別記号４１を、第１定回転制御または第２定回転制御の実行を示すもの（ここでは「ＡＵＴＯ」）から上限回転制御の優先実行を示すもの（ここでは「↑ＡＵＴＯ」）に変更させる〔図３の（Ｂ）および（Ｉ）参照〕。
When the upper limit rotational speed becomes lower than the second stored rotational speed during the execution of the second constant rotational control, the upper limit rotational control is executed in preference to the second constant rotational control, and display information is displayed on the display control means 21B. In the liquid
この上限回転制御の優先実行中に上限回転数が第２記憶回転数よりも高くなると、上限回転制御を終了して第２定回転制御を再開するとともに、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０において、上限回転数（ここでは「９００」）に代えて第２記憶回転数（ここでは「１０００」）を連続表示させ、第１識別記号４０を、上限回転数を示すもの（ここでは「Ｌ」）から第２記憶回転数を示すもの（ここでは「Ｂ」）に変更させ、第２識別記号４１を、上限回転制御の優先実行を示すもの（ここでは「↑ＡＵＴＯ」）から第１定回転制御または第２定回転制御の実行を示すもの（ここでは「ＡＵＴＯ」）に変更させる〔図３の（Ｉ）および（Ｂ）参照〕。
If the upper limit rotational speed becomes higher than the second stored rotational speed during the priority execution of the upper limit rotational control, the upper limit rotational control is terminated and the second constant rotational control is resumed, and display information is transmitted to the display control means 21B. In the liquid
つまり、第１定回転制御または第２定回転制御の実行中における上限設定器３５の操作により第１定回転制御または第２定回転制御から上限回転制御に移行する場合には、液晶表示部３０において、上限回転数とそれを示す第１識別記号４０と上限回転制御の優先実行を示す第２識別記号４１とを連続表示することにより、上限回転制御への移行と、そのときのエンジン１の出力回転数とを運転者に視認させることができる。また、上限回転制御の優先実行中における上限設定器３５の操作により第１定回転制御または第２定回転制御を再開する場合には、液晶表示部３０において、第１記憶回転数または第２記憶回転数とそれを示す第１識別記号４０と第１定回転制御または第２定回転制御の実行を示す第２識別記号４１とを連続表示することにより、第１定回転制御または第２定回転制御の再開と、再開する第１定回転制御または第２定回転制御での目標回転数とを運転者に視認させることができる。
In other words, when the upper
エンジン回転数制御手段３６は、上限回転数が第１記憶回転数よりも低い場合やペダル設定回転数が第１記憶回転数よりも高い場合に第１スイッチ３７が操作されると、その操作に伴って、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０において、第１記憶回転数（ここでは「１８００」）を間歇表示させ、第１識別記号４０（ここでは「Ａ」）と第２識別記号４１（ここでは「ＡＵＴＯ」）とを連続表示させる〔図３の（Ｊ）参照〕。
When the first switch 37 is operated when the upper limit rotational speed is lower than the first stored rotational speed or when the pedal setting rotational speed is higher than the first stored rotational speed, the engine rotational speed control means 36 performs the operation. Accordingly, display information is transmitted to the display control means 21B, and the first storage rotational speed (here, “1800”) is intermittently displayed on the liquid
また、上限回転数が第２記憶回転数よりも低い場合やペダル設定回転数が第２記憶回転数よりも高い場合に第２スイッチ３８が操作されると、その操作に伴って、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０において、第２記憶回転数（ここでは「１０００」）を間歇表示させ、第１識別記号４０（ここでは「Ｂ」）と第２識別記号４１（ここでは「ＡＵＴＯ」）とを連続表示させる〔図３の（Ｋ）参照〕。
When the
これにより、アクセルペダル３１や上限設定器３５の操作位置に起因して、第１スイッチ３７または第２スイッチ３８の操作にかかわらず、第１定回転制御または第２定回転制御が実行されていないことを運転者に視認させることができる。
Accordingly, the first constant rotation control or the second constant rotation control is not executed regardless of the operation of the first switch 37 or the
エンジン回転数制御手段３６は、第１定回転制御の実行中に第１スイッチ３７が長押し操作されると、第１定回転制御から第１記憶回転数変更制御に移行するとともに、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０における第１識別記号４０（ここでは「Ａ」）および第２識別記号４１（ここでは「ＡＵＴＯ」）の表示を連続表示から間歇表示に変更させる〔図３の（Ａ）および（Ｌ）参照〕。
When the first switch 37 is pressed for a long time during the execution of the first constant speed control, the engine speed control means 36 shifts from the first constant speed control to the first stored speed change control, and the display control means. Display information is transmitted to 21B, and the display of the first identification symbol 40 (here “A”) and the second identification symbol 41 (here “AUTO”) on the liquid
また、第２定回転制御の実行中に第２スイッチ３８が長押し操作されると、第２定回転制御から第２記憶回転数変更制御に移行するとともに、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０における第１識別記号４０（ここでは「Ｂ」）および第２識別記号４１（ここでは「ＡＵＴＯ」）の表示を連続表示から間歇表示に変更させる〔図３の（Ｂ）および（Ｍ）参照〕。
Further, when the
これにより、第１スイッチ３７または第２スイッチ３８の操作により、第１定回転制御または第２定回転制御から第１記憶回転数変更制御または第２記憶回転数変更制御に移行して、第１記憶回転数または第２記憶回転数の設定変更が可能になっていることを運転者に視認させることができる。
Thus, by operating the first switch 37 or the
エンジン回転数制御手段３６は、第１記憶回転数変更制御または第２記憶回転数変更制御の実行中に第１スイッチ３７または第２スイッチ３８が操作されると、そのときの操作に基づいて、第１記憶回転数または第２記憶回転数を変更するとともに、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０において変更後の第１記憶回転数または第２記憶回転数を連続表示させる。
When the first switch 37 or the
これにより、第１スイッチ３７または第２スイッチ３８の操作による第１記憶回転数または第２記憶回転数の設定変更を視認しながら行なうことができる。
Thereby, the setting change of the 1st memory | storage rotation speed or the 2nd memory | storage rotation speed by operation of the 1st switch 37 or the
エンジン回転数制御手段３６は、搭乗運転部８に配備した表示スイッチ４２が操作されると、表示制御手段２１Ｂに表示情報を送信し、液晶表示部３０での表示を、第１記憶回転数（ここでは「１８００」）と第１識別記号４０（ここでは「Ａ」）と第２識別記号４１（ここでは「ＡＵＴＯ」）とを連続表示する状態と、第２記憶回転数（ここでは「１０００」）と第１識別記号４０（ここでは「Ｂ」）と第２識別記号４１（ここでは「ＡＵＴＯ」）とを連続表示する状態とに、設定時間（例えば１秒）ごとに切り替える。
When the
なお、各種の制御プログラムやマップデータ、第１記憶回転数、および第２記憶回転数などは、制御装置２１に備えたＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリからなる記憶手段２１Ｄに記憶させてある。
Various control programs, map data, the first storage rotational speed, the second storage rotational speed, and the like are stored in the storage means 21D including a nonvolatile memory such as an EEPROM or a flash memory provided in the
〔別実施形態〕 [Another embodiment]
〔１〕作業車としては、乗用草刈機、乗用田植機、コンバイン、またはホイールドーザ、などであってもよい。 [1] The working vehicle may be a riding mower, a riding rice transplanter, a combine, or a wheel dozer.
〔２〕トラクタに装備する作業装置としては、フロントローダ、溝切り装置、または畦塗り装置、などであってもよい。 [2] The working device equipped on the tractor may be a front loader, a grooving device, or a hulling device.
〔３〕エンジン１としては、ディーゼルエンジンであってもよく、また、ガソリンエンジンであってもよい。
[3] The
〔４〕制御手段３６を、制御装置２１に備えるようにしてもよく、また、ＥＣＵ１６に備えるようにしてもよい。制御装置２１とＥＣＵ１６とを一体構成するようにしてもよい。
[4] The control means 36 may be provided in the
〔５〕指令手段３７，３８を、第１接点と第２接点とを備えた中立復帰型の単一のスイッチで構成してもよい。 [5] The command means 37 and 38 may be constituted by a neutral return type single switch having a first contact and a second contact.
〔６〕記憶手段２１Ｄに、単一の記憶回転数を記憶するようにしてもよく、また、３種類以上の記憶回転数を記憶するようにしてもよい。なお、記憶手段２１Ｄに単一の記憶回転数を記憶する場合には、単一の指令手段３７を備えるだけでよい。 [6] A single stored rotational speed may be stored in the storage means 21D, or three or more stored rotational speeds may be stored. In the case where a single stored rotational speed is stored in the storage means 21D, it is only necessary to provide a single command means 37.
〔７〕第１定回転制御の実行中に、エンジン回転数が低くなる方向へのアクセルレバー３３の操作をレバーセンサ３４により検出し、かつ、その操作後のレバー設定回転数が第１記憶回転数よりも低くなる場合には、制御手段３６が、第１定回転制御を終了するとともに、フットアクセル制御とハンドアクセル制御のうち、制御目標とするエンジン回転数が高い側のアクセル制御を実行し、第２定回転制御の実行中に、エンジン回転数が低くなる方向へのアクセルレバー３３の操作をレバーセンサ３４により検出し、かつ、その操作後のレバー設定回転数が第２記憶回転数よりも低くなる場合には、制御手段３６が、第２定回転制御を終了するとともに、フットアクセル制御とハンドアクセル制御のうち、制御目標とするエンジン回転数が高い側のアクセル制御を実行するように構成してもよい。
[7] During the execution of the first constant rotation control, the
１ エンジン
２１Ｄ 記憶手段
３１ アクセルペダル
３２ ペダルセンサ
３３ アクセルレバー
３４ レバーセンサ
３５ 上限設定手段
３６ 制御手段
３７ 指令手段
３８ 指令手段
DESCRIPTION OF
Claims (11)
アクセルレバーの操作位置を検出するレバーセンサの出力に基づいて、前記レバーセンサの出力に対応するエンジン回転数が前記出力回転数として得られるように前記出力回転数を制御するハンドアクセル制御と、
記憶手段に記憶したエンジン回転数の読み出しを指令する人為操作式の指令手段の操作に基づいて、前記記憶手段に記憶したエンジン回転数が前記出力回転数として得られるように前記出力回転数を制御する定回転制御との何れかを実行する制御手段を備えた作業車のアクセル制御構造であって、
前記定回転制御を実行しておらず且つ前記レバーセンサの出力に対応するエンジン回転数がアイドリング回転数よりも高い場合に、前記指令手段が操作されると、前記制御手段が前記定回転制御を実行し、
前記定回転制御を実行しておらず且つ前記レバーセンサの出力に対応するエンジン回転数がアイドリング回転数以下の場合に、前記指令手段が操作されると、前記制御手段が前記定回転制御を実行しないように構成してあることを特徴とする作業車のアクセル制御構造。 Based on the output of the pedal sensor for detecting an operation position of the accelerator pedal, and the foot accelerator control the engine speed corresponding to the output of the pedal sensor to control the output speed as Ru obtained as the output speed of the engine ,
Based on the output of the lever sensor for detecting an operation position of the accelerator lever, a hand accelerator control the engine speed to control the output speed as Ru obtained as the output speed corresponding to the output of the lever sensor,
Based reading of engine speed stored in the storage unit to the operation of the manual operation type command means for commanding, the output rotational speed as the engine rotation speed stored in the storage means is Ru obtained as the output speed An accelerator control structure for a work vehicle comprising a control means for executing any of constant rotation control to be controlled,
When the constant rotation control is not executed and the engine speed corresponding to the output of the lever sensor is higher than the idling rotation speed, when the command means is operated, the control means performs the constant rotation control. Run,
Wherein when the engine speed corresponding to the output of the constant rotation control and the lever sensor not running is less idling speed, when the instruction means is operated, execution of the control means the constant speed control An accelerator control structure for a work vehicle, characterized in that it is configured not to operate.
のアクセル制御構造。 During the execution of the constant rotation control, the operation of the accelerator lever in the direction in which the engine rotation speed increases is detected by the lever sensor, and the engine rotation speed corresponding to the output of the lever sensor after the operation is When the engine speed is higher than the engine speed stored in the storage means, the control means ends the constant speed control, and the engine speed targeted for control among the foot accelerator control and the hand accelerator control is The accelerator control structure for a work vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the accelerator control is configured to execute high side accelerator control.
前記定回転制御の実行中に、前記上限設定手段により設定した上限回転数が前記記憶手段に記憶したエンジン回転数よりも低くなると、前記制御手段が、前記定回転制御に優先して、前記出力回転数を前記上限回転数に制限する上限回転制御を実行し、
その前記上限回転制御の優先実行中に、前記上限回転数が前記記憶手段に記憶したエンジン回転数よりも高くなると、前記制御手段が、前記上限回転制御を終了して前記定回転制御を再開するように構成してあることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の作業車のアクセル制御構造。 An artificially operated upper limit setting means for setting an upper limit of the output rotational speed;
If the upper limit engine speed set by the upper limit setting unit becomes lower than the engine speed stored in the storage unit during the execution of the constant rotation control, the control unit gives priority to the constant rotation control and outputs the output. Execute upper limit rotation control to limit the rotation speed to the upper limit rotation speed,
If the upper limit speed becomes higher than the engine speed stored in the storage means during the priority execution of the upper limit speed control, the control means ends the upper limit speed control and resumes the constant speed control. The accelerator control structure for a work vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein the structure is configured as described above.
前記定回転制御の終了時に、前記ペダルセンサの出力に対応する回転数と前記レバーセンサの出力に対応する回転数とのいずれか一方が、前記上限回転数よりも高い場合には、前記制御手段が、前記上限回転制御を実行するように構成してあることを特徴とする請求項７に記載の作業車のアクセル制御構造。 At the end of the constant rotation control, if both the rotation speed corresponding to the output of the pedal sensor and the rotation speed corresponding to the output of the lever sensor are lower than the upper limit rotation speed, the control means, Among the foot accelerator control and the hand accelerator control, execute the accelerator control on the side where the engine speed as the control target is high,
At the end of the constant rotation control, if any one of the rotation speed corresponding to the output of the pedal sensor and the rotation speed corresponding to the output of the lever sensor is higher than the upper limit rotation speed, the control means The accelerator control structure for a work vehicle according to claim 7, wherein the upper limit rotation control is executed.
前記指令手段を、前記記憶手段に記憶した前記第１記憶回転数の読み出しを指令する第１スイッチと前記記憶手段に記憶した前記第２記憶回転数の読み出しを指令する第２スイッチで構成し、
前記制御手段が、前記定回転制御として、前記第１記憶回転数が前記出力回転数として得られるように前記出力回転数を制御する第１定回転制御と前記第２記憶回転数が前記出力回転数として得られるように前記出力回転数を制御する第２定回転制御との何れかを実行可能であり、
前記第１定回転制御を実行しておらず且つ前記レバーセンサの出力に対応するエンジン回転数がアイドリング回転数よりも高い場合に、前記第１スイッチが操作されると、前記第１定回転制御を実行し、前記第２定回転制御を実行しておらず且つ前記レバーセンサの出力に対応するエンジン回転数がアイドリング回転数よりも高い場合に、前記第２スイッチが操作されると、前記第２定回転制御を実行することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の作業車のアクセル制御構造。 Two types of engine speeds, a first stored speed and a second stored speed, are stored in the storage means,
The command means comprises a first switch for instructing readout of the first stored rotational speed stored in the storage means and a second switch for instructing readout of the second stored rotational speed stored in the storage means;
As the constant rotation control , the control means controls the output rotational speed so that the first stored rotational speed is obtained as the output rotational speed, and the second stored rotational speed is the output rotational speed. Any one of the second constant rotation control for controlling the output rotation number so as to be obtained as a number,
When the first switch is operated when the first constant rotation control is not executed and the engine speed corresponding to the output of the lever sensor is higher than the idling speed, the first constant rotation control is performed. When the second switch is operated when the second constant rotation control is not executed and the engine speed corresponding to the output of the lever sensor is higher than the idling speed, the second switch is operated. The accelerator control structure for a work vehicle according to any one of claims 1 to 8, wherein two constant rotation control is executed .
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