JP4970408B2 - 物体特性のロバストな推定を用いる適応型運転者支援システム - Google Patents
物体特性のロバストな推定を用いる適応型運転者支援システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4970408B2 JP4970408B2 JP2008299557A JP2008299557A JP4970408B2 JP 4970408 B2 JP4970408 B2 JP 4970408B2 JP 2008299557 A JP2008299557 A JP 2008299557A JP 2008299557 A JP2008299557 A JP 2008299557A JP 4970408 B2 JP4970408 B2 JP 4970408B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- neural
- data
- identity
- map
- learning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
トラクタ力学を含む。ニューロン協力及び競争の概念は、記憶されたデータに対する類似
性尺度を暗黙に意味する。類似性尺度は、反復的に類似情報を抑圧して非類似情報を強化
するために使用される。これは、記憶された情報が冗長性から大きく解放される最終安定
ネットワーク状態につながる。そのような安定状態は、雑音又は矛盾した入力に対するか
なりの強靱性によって更に特徴づけられる。なぜなら、ネットワーク内の協力及び競争原
理は、そのような場合でシステムを安定性へ押し戻すからである。これは、Amariによっ
て提案されるようなニューラルネットワークはアトラクタ力学を実現し、安定状態は常に
この強靱性特性を有することが示され得るという事実に起因する。
(1)正確な場所
(2)アイデンティティ
(3)距離
(1)異なる空間座標フレーム間のマッピングを学習するサブシステム。
(2)物体アイデンティティ及び物体場所の関連づけを学習するサブシステム。
(3)見かけの物体サイズ、物体アイデンティティ、及び物体距離の関連づけを学習するサブシステム。
(I)単一の数xを共通データ符号化スキーム(CDES)へ変換してよい。数xは、数のベクトルによって置き換えられてよい。各ベクトルは、或る値へのxの類似性を表現する。類似性の尺度として、しばしばガウス関数が使用される。即ち、
型I:ニューラルマップの力学をシミュレートし、よって共通データ符号化スキーム(CDES)を実現して、Amari力学によって生成された或る動的振る舞いをモデル化するモジュール。
型II:データ伝達スキーム(DTS)及び学習スキーム(LS)を実現するモジュール。
型III:システム内に記憶されるか(共通データ符号化スキーム(CDES)によって符号化されて)、外部ソース又はセンサから取得されたデータの上で、アルゴリズムプロセスを遂行するモジュール。これは、センサデータをシステムで単に利用できるようにするモジュールを含むものである。
型I→型II→型III
の1つ又は複数の処理連鎖から構築され得るという意味で、制約されると仮定される。
Claims (3)
- センサから得られるディジタル画像から物体のアイデンティティ、位置および距離のうち少なくとも一つの特性を推定する、コンピュータによって実現される方法であって、
共通データ符号化スキーム(CDES)で符号化された活性化数値を有するニューロンを備えるニューラルマップにおいて、センサからの入力データから少なくとも物体のアイデンティティに関するデータおよび該物体のもう一つの特性に関するデータを抽出し、前記物体のアイデンティティに関するデータを第1のニューラルマップに割り当て、前記もう一つの特性に関するデータを第2のニューラルマップに割り当てるステップを含み、
前記第1のニューラルマップは、数値の2次元配列を浮動小数点の2次元配列の集合に符号化する共通データ符号化法(CDES)で前記物体のアイデンティティに関するデータを符号化して収容し、
新しいソースの提供を受け学習タスクの複雑性を漸進的に増加させながら、前記第1および第2のニューラルマップの間で、ソースニューロンおよび宛先ニューロンを一意に接続する重みを適応させる非監督の学習を行うステップと、
前記重みの値に基づいて、前記第1および第2のニューラルマップの間でデータを伝達するステップと、
前記第1および第2のニューラルマップの間の相関を検出し、該相関に基づいて前記第2のニューラルマップから前記物体のアイデンティティを推測するステップと、
前記第1のニューラルマップに保存された前記物体のアイデンティティに関するデータおよび前記推測による物体のアイデンティティに基づいて前記物体のアイデンティティを判定するステップと、
を備える方法。 - 符号化するステップは、集団符号化スキームによって現実化される、請求項1に記載の方法。
- 前記ニューロンの活性化数値は、Amariダイナミックス(AD)の拡張によって与えられるダイナミックスをもち、ニューラルマップ内に収容されたシートの間の競争相互作用を許すと共に複数のニューラルマップから入力を受け取ることができる、請求項1又は2に記載の方法。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP07121776.4 | 2007-11-28 | ||
EP07121776 | 2007-11-28 | ||
EP08161696A EP2065842B1 (en) | 2007-11-28 | 2008-08-04 | Adaptive driver assistance system with robust estimation of object properties |
EP08161696.3 | 2008-08-04 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009176283A JP2009176283A (ja) | 2009-08-06 |
JP2009176283A5 JP2009176283A5 (ja) | 2011-05-06 |
JP4970408B2 true JP4970408B2 (ja) | 2012-07-04 |
Family
ID=39829107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008299557A Expired - Fee Related JP4970408B2 (ja) | 2007-11-28 | 2008-11-25 | 物体特性のロバストな推定を用いる適応型運転者支援システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8175782B2 (ja) |
EP (1) | EP2065842B1 (ja) |
JP (1) | JP4970408B2 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006014974A2 (en) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Vulnerable road user protection system |
MX342901B (es) | 2012-12-05 | 2016-10-18 | Braeburn Systems Llc | Panel de control de clima con pantalla no plana. |
US10761704B2 (en) | 2014-06-16 | 2020-09-01 | Braeburn Systems Llc | Graphical highlight for programming a control |
US10356573B2 (en) | 2014-10-22 | 2019-07-16 | Braeburn Systems Llc | Thermostat synchronization via remote input device |
MX360294B (es) | 2014-10-30 | 2018-10-29 | Braeburn Systems Llc | Sistema de edicion rapida. |
MX367130B (es) | 2014-10-30 | 2019-08-06 | Braeburn Systems Llc | Sistemas y métodos para monitorear datos ambientales de edificio. |
CA2920281C (en) | 2015-02-10 | 2021-08-03 | Daniel S. Poplawski | Thermostat configuration duplication system |
CN105469423B (zh) * | 2015-11-16 | 2018-06-22 | 北京师范大学 | 一种基于连续吸引子神经网络的在线目标跟踪方法 |
US10317867B2 (en) | 2016-02-26 | 2019-06-11 | Braeburn Systems Llc | Thermostat update and copy methods and systems |
US10317919B2 (en) | 2016-06-15 | 2019-06-11 | Braeburn Systems Llc | Tamper resistant thermostat having hidden limit adjustment capabilities |
MX2017011987A (es) | 2016-09-19 | 2018-09-26 | Braeburn Systems Llc | Sistema de gestion de control que tiene calendario perpetuo con excepciones. |
JP6898778B2 (ja) * | 2017-06-02 | 2021-07-07 | 株式会社日立製作所 | 機械学習システム及び機械学習方法 |
CN107729986B (zh) * | 2017-09-19 | 2020-11-03 | 平安科技(深圳)有限公司 | 驾驶模型训练方法、驾驶人识别方法、装置、设备及介质 |
US11263185B2 (en) * | 2018-03-19 | 2022-03-01 | Perkinelmer Informatics, Inc. | Methods and systems for automating clinical data mapping and transformation |
US10921008B1 (en) | 2018-06-11 | 2021-02-16 | Braeburn Systems Llc | Indoor comfort control system and method with multi-party access |
CN109344888A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-02-15 | 广东工业大学 | 一种基于卷积神经网络的图像识别方法、装置及设备 |
US10802513B1 (en) | 2019-05-09 | 2020-10-13 | Braeburn Systems Llc | Comfort control system with hierarchical switching mechanisms |
US11925260B1 (en) | 2021-10-19 | 2024-03-12 | Braeburn Systems Llc | Thermostat housing assembly and methods |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6553130B1 (en) * | 1993-08-11 | 2003-04-22 | Jerome H. Lemelson | Motor vehicle warning and control system and method |
JP3184092B2 (ja) * | 1996-05-27 | 2001-07-09 | シャープ株式会社 | 画像処理方法 |
DE19844364A1 (de) | 1998-09-28 | 2000-03-30 | Martin Giese | Verfahren für die effiziente Implementation dynamischer neuronaler Felder |
WO2006005669A2 (de) * | 2004-07-09 | 2006-01-19 | Siemens Aktiengesellschaft | System zur informationsextraktion und/oder informationsbewertung |
EP1754621B1 (en) * | 2005-08-18 | 2009-10-14 | Honda Research Institute Europe GmbH | Driver assistance system |
JP4696245B2 (ja) * | 2006-04-07 | 2011-06-08 | 国立大学法人九州工業大学 | 画像解析装置、画像解析方法及びプログラム |
GB2453263A (en) * | 2006-05-16 | 2009-04-01 | Douglas S Greer | System and method for modeling the neocortex and uses therefor |
-
2008
- 2008-08-04 EP EP08161696A patent/EP2065842B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-21 US US12/276,075 patent/US8175782B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-25 JP JP2008299557A patent/JP4970408B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009176283A (ja) | 2009-08-06 |
EP2065842A1 (en) | 2009-06-03 |
US8175782B2 (en) | 2012-05-08 |
EP2065842B1 (en) | 2012-11-14 |
US20090138167A1 (en) | 2009-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4970408B2 (ja) | 物体特性のロバストな推定を用いる適応型運転者支援システム | |
US20240013049A1 (en) | Intelligent regularization of neural network architectures | |
KR102548732B1 (ko) | 신경망 학습 방법 및 이를 적용한 장치 | |
JP6889841B2 (ja) | 学習装置、学習結果利用装置、学習方法及び学習プログラム | |
KR20180051335A (ko) | 신경망 학습에 기반한 입력 처리 방법 및 이를 위한 장치 | |
KR20220107302A (ko) | 순환 신경망에서의 거리 메트릭 및 클러스터링 | |
CN111216126B (zh) | 基于多模态感知的足式机器人运动行为识别方法及*** | |
Liu et al. | Physics-guided Deep Markov Models for learning nonlinear dynamical systems with uncertainty | |
KR20190004429A (ko) | 신경망 모델에서 입력값에 대한 재학습 여부 결정 방법 및 장치 | |
CN113254927B (zh) | 一种基于网络防御的模型处理方法、装置及存储介质 | |
EP3938806A1 (en) | Radar data collection and labeling for machine-learning | |
Pearson et al. | Multimodal representation learning for place recognition using deep Hebbian predictive coding | |
WO2019018533A1 (en) | NEURO-BAYESIAN ARCHITECTURE FOR THE IMPLEMENTATION OF GENERAL ARTIFICIAL INTELLIGENCE | |
KR20200003444A (ko) | 영상 모델 구축 장치 및 방법 | |
CN114091554A (zh) | 一种训练集处理方法和装置 | |
JP2015111332A (ja) | 姿勢検出装置、姿勢検出方法および姿勢検出プログラム | |
CN113156473A (zh) | 信息融合定位***卫星信号环境的自适应判别方法 | |
CN116071783A (zh) | 一种羊生殖健康预警***及方法 | |
WO2022077345A1 (en) | Method and apparatus for neural network based on energy-based latent variable models | |
Sherrah | Automatic feature extraction for pattern recognition | |
JP2020198081A (ja) | スパースセンサ測定値を用いる機器の予測保守システム | |
JP7374375B2 (ja) | 信号識別装置 | |
KR102515065B1 (ko) | 사용자의 행동 범주를 분류하기 위한 인간 행동 인식 장치, 인간 행동 인식 방법 및 컴퓨터 프로그램 | |
WO2018159666A1 (en) | Learning apparatus, learning result using apparatus, learning method and learning program | |
KR102454452B1 (ko) | 3d 스캔 데이터를 이용한 차체 구조 역설계 방법, 장치 및 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100921 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20101221 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20101227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110310 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20110310 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110524 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110824 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110922 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120321 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120404 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150413 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |