JP4967598B2 - Cutting and transporting device and porous green sheet cutting and transporting method - Google Patents

Cutting and transporting device and porous green sheet cutting and transporting method Download PDF

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Description

この発明は、切断移送装置、及び、多孔質グリーンシートの切断移送方法に関するものである。   The present invention relates to a cutting / transferring device and a method for cutting and transferring a porous green sheet.

従来、フィルタ、ガス拡散部材、放熱部材、吸水部材などに使用するシート状の多孔質焼結板を製造する方法としては、例えば特許文献１のように、無機粉末、発泡剤、バインダ等を含む発泡性スラリーをキャリアシート上でシート状に成形し、キャリアシートで搬送しながらシート状の発泡性スラリーを発泡させると共に発泡した発泡性スラリーを乾燥させて、多孔質グリーンシートを製造しておくものがある。この多孔質グリーンシートは、高気孔率で薄く、さらに粘度質状で柔らかいものであり、キャリアシートの長手方向にわたって連続的に製造することで、長尺状に形成することが可能である。   Conventionally, as a method for producing a sheet-like porous sintered plate used for a filter, a gas diffusion member, a heat radiating member, a water absorbing member, etc., as in Patent Document 1, for example, an inorganic powder, a foaming agent, a binder, etc. are included. Forming a foamable slurry into a sheet on a carrier sheet, foaming the sheet-like foamable slurry while being conveyed by the carrier sheet, and drying the foamed slurry to produce a porous green sheet There is. This porous green sheet is thin with high porosity, thin, viscous and soft, and can be formed into a long shape by being continuously manufactured along the longitudinal direction of the carrier sheet.

ところで、焼成前の長尺状のグリーンシートを切断する方法としては、例えば特許文献２のように、キャリアシートによって連続的に搬送されるグリーンシートにカッターの刃を押し付けるものがある。このように切断する際には、キャリアシートを受け部材の表面に吸着させる。また、このように切断されたグリーンシートをキャリアシートから剥離して移送する際には、吸着ユニットによりグリーンシートを吸着固定してキャリアフィルムの上方に移動させる。
なお、複数の貫通孔を有してハニカム状に形成された粘度質状の成形体を切断する方法としては、例えば特許文献３のように、ワイヤーを使用したものもある。
特許第３２８２４９７号公報 特公平７−２９６号公報 特開平１０−２４４５２４号公報 By the way, as a method of cutting a long green sheet before firing, there is a method of pressing a cutter blade against a green sheet continuously conveyed by a carrier sheet, as in Patent Document 2, for example. When cutting in this way, the carrier sheet is adsorbed on the surface of the receiving member. Further, when the green sheet cut in this way is peeled off from the carrier sheet and transferred, the green sheet is sucked and fixed by the suction unit and moved above the carrier film.
In addition, as a method for cutting a viscous molded body having a plurality of through holes and formed in a honeycomb shape, there is a method using a wire as in Patent Document 3, for example.
Japanese Patent No. 3282497 Japanese Patent Publication No. 7-296 Japanese Patent Laid-Open No. 10-244524

しかしながら、長尺状の多孔質グリーンシートの切断を特許文献１と同様に行う場合には、切断後の多孔質グリーンシートをキャリアシートの上方に剥離して移送する必要があるが、多孔質グリーンシートは柔らかく変形しやすいため、多孔質グリーンシートを吸着固定して移送すると多孔質グリーンシートが変形してしまう虞がある。
また、特許文献２と同様に、ワイヤーを利用して多孔質グリーンシートを切断する場合には、多孔質グリーンシートをキャリアシートから剥がして切断用の台に載置する必要があるが、多孔質グリーンシートは薄くて柔らかいため、キャリアシートから剥離された多孔質グリーンシートの取り扱いが困難となる。 However, when cutting the long porous green sheet in the same manner as in Patent Document 1, it is necessary to peel and transfer the cut porous green sheet above the carrier sheet. Since the sheet is soft and easily deformed, the porous green sheet may be deformed when the porous green sheet is adsorbed and fixed and transferred.
Similarly to Patent Document 2, when cutting a porous green sheet using a wire, it is necessary to peel the porous green sheet from the carrier sheet and place it on a cutting table. Since the green sheet is thin and soft, it becomes difficult to handle the porous green sheet peeled off from the carrier sheet.

本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであって、キャリアシートによって連続的に搬送される長尺状の多孔質グリーンシートを好適に切断して移送することができる切断移送装置及び多孔質グリーンシートの切断移送方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and is provided with a cutting transfer device and a porous device that can suitably cut and transfer a long porous green sheet continuously conveyed by a carrier sheet. An object of the present invention is to provide a method for cutting and transferring a quality green sheet.

上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。   In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.

本発明の切断移送装置は、キャリアシートによって連続的に搬送されて、三次元網目構造を有する長尺状の多孔質グリーンシートを切断して移送する切断移送装置であって、前記キャリアシートによって搬送される前記長尺状の多孔質グリーンシートの搬送方向前方側を載置する載置用紙が複数積層されてなる給紙部と、該給紙部よりも前記搬送方向の上流側に配されて前記多孔質グリーンシートを前記キャリアシートから剥離する剥離部と、前記載置用紙上に配された前記長尺状の多孔質グリーンシートをその幅方向に移動して切断する切断手段と、切断された前記多孔質グリーンシートを前記載置用紙上に載置した状態で、前記載置用紙を把持して前記給紙部から前記搬送方向に移送する移送手段とを備え、前記給紙部及び前記切断手段が、前記キャリアシートによる前記長尺状の多孔質グリーンシートの搬送速度に合わせて前記搬送方向に移動可能であることを特徴とする。   The cutting and transferring apparatus of the present invention is a cutting and transferring apparatus that cuts and transfers a long porous green sheet having a three-dimensional network structure that is continuously transferred by a carrier sheet, and is transferred by the carrier sheet. A sheet feeding unit formed by stacking a plurality of sheets to be placed on the front side in the conveyance direction of the long porous green sheet, and arranged upstream of the sheet feeding unit in the conveyance direction. A peeling part for peeling the porous green sheet from the carrier sheet; and a cutting means for moving and cutting the elongated porous green sheet arranged on the placing paper in the width direction; And a transfer means for gripping the transfer paper and transferring it from the paper supply unit in the transport direction in a state where the porous green sheet is placed on the transfer paper. Cutting means , Wherein said is due to the carrier sheet can move the in the conveying direction in accordance with the conveying speed of said elongated porous green sheet.

また、本発明の多孔質グリーンシートの切断移送方法は、キャリアシートによって連続的に搬送されて、三次元網目構造を有する長尺状の多孔質グリーンシートを切断して搬送する多孔質グリーンシートの切断移送方法であって、前記キャリアシートにより前記長尺状の多孔質グリーンシートをその長手方向に搬送させ、該長尺状の多孔質グリーンシートの搬送方向前方側を前記キャリアシートから剥離した状態で載置用紙を複数積層した給紙部に供給すると共に積層された最上の前記載置用紙上に載置するシート供給工程と、前記載置用紙上に配された前記多孔質グリーンシートを切断手段によりその幅方向にわたって切断する切断工程と、切断された前記多孔質グリーンシートを前記載置用紙上に載置した状態で前記載置用紙を把持して、前記多孔質グリーンシート及び前記載置用紙を前記給紙部から前記搬送方向に移送する移送工程とを備え、前記切断工程において、前記給紙部及び前記多孔質グリーンシートを切断する切断手段を前記キャリアシートによる前記長尺状の多孔質グリーンシートの搬送速度に合わせて前記搬送方向に移動させることを特徴とする。   The porous green sheet cutting and transferring method of the present invention is a porous green sheet that is continuously conveyed by a carrier sheet and cuts and conveys a long porous green sheet having a three-dimensional network structure. In the cutting and transferring method, the long porous green sheet is transported in the longitudinal direction by the carrier sheet, and the front side in the transport direction of the long porous green sheet is peeled from the carrier sheet. A sheet supply step of supplying a plurality of placement sheets to a sheet feeding unit and placing the sheets on the uppermost stacked placement sheet, and cutting the porous green sheet disposed on the placement sheet A cutting step of cutting across the width direction by means, and holding the mounting paper in a state where the cut porous green sheet is placed on the mounting paper A transporting step of transporting the porous green sheet and the placement paper from the paper feeding unit in the transport direction, and in the cutting step, cutting means for cutting the paper feeding unit and the porous green sheet The carrier sheet is moved in the transport direction in accordance with the transport speed of the long porous green sheet.

本発明においては、キャリアシートによって長尺状の多孔質グリーンシートがその長手方向に搬送されると、その前方側がキャリアシートから剥離された状態で給紙部に供給されると共に、給紙部に積層された最上の載置用紙上に載置される。そして、載置用紙によって支持された多孔質グリーンシートが切断手段によって切断される。
この切断に際して、長尺状の多孔質グリーンシートの搬送方向及び搬送速度に合わせて給紙部及び切断手段を移動させると、多孔質グリーンシートと切断手段及び載置用紙とが上記搬送方向に関して相対的に停止するため、多孔質グリーンシートがその幅方向に対して傾斜して切断されたり、多孔質グリーンシートが変形することを容易に防止できる。すなわち、キャリアシートによる長尺状の多孔質グリーンシートの搬送を停止することなく、切断手段により多孔質グリーンシートを好適に切断することができる。 In the present invention, when the long porous green sheet is conveyed in the longitudinal direction by the carrier sheet, the front side is peeled off from the carrier sheet and is supplied to the sheet feeding unit. It is placed on the topmost stacked paper. Then, the porous green sheet supported by the loading paper is cut by the cutting means.
In this cutting, when the paper feeding unit and the cutting unit are moved in accordance with the conveyance direction and conveyance speed of the long porous green sheet, the porous green sheet, the cutting unit, and the placement paper are relatively relative to each other in the conveyance direction. Therefore, it is possible to easily prevent the porous green sheet from being inclined and cut with respect to the width direction, or the porous green sheet from being deformed. That is, the porous green sheet can be suitably cut by the cutting means without stopping the conveyance of the long porous green sheet by the carrier sheet.

その後、切断された多孔質グリーンシートは、載置用紙によって支持された状態で移送手段により載置用紙を把持して給紙部から移送されるため、切断された多孔質グリーンシートに触れることなく当該多孔質グリーンシートを搬送して、その変形を容易に防止することができる。
また、移送手段による多孔質グリーンシートの移送方向はキャリアシートによる長尺状の多孔質グリーンシートの搬送方向と一致しているため、長尺状の多孔質グリーンシートの連続的な搬送を阻害することがない。すなわち、キャリアシートによる長尺状の多孔質グリーンシートの搬送を停止することなく、移送手段により多孔質グリーンシートを好適に移送することができる。 After that, the cut porous green sheet is transported from the paper feeding unit by holding the loaded paper by the transfer means in a state supported by the loaded paper, without touching the cut porous green sheet. The porous green sheet can be conveyed and its deformation can be easily prevented.
Moreover, since the transfer direction of the porous green sheet by the transfer means coincides with the transfer direction of the long porous green sheet by the carrier sheet, the continuous transfer of the long porous green sheet is obstructed. There is nothing. That is, the porous green sheet can be suitably transferred by the transfer means without stopping the conveyance of the long porous green sheet by the carrier sheet.

上述したように切断及び移送の際には多孔質グリーンシートが載置用紙により支持されているため、キャリアシートから剥離された柔らかい多孔質グリーンシートを容易に取り扱うことができる。
さらに、載置用紙は給紙部に複数積層されているため、切断された多孔質グリーンシートを一の載置用紙と共に移送手段によって給紙部から移送すると共に、キャリアシートによって搬送される長尺状の多孔質グリーンシートが続けて給紙部に供給されると、長尺状の多孔質グリーンシートの前方側が一の載置用紙の直下に位置していた他の載置用紙上に載置されることになる。したがって、キャリアシートによる長尺状の多孔質グリーンシートの連続的な搬送にあわせて、上述した多孔質グリーンシートの切断及び移送を連続的に実施することが可能となる。 As described above, since the porous green sheet is supported by the loading paper at the time of cutting and transferring, the soft porous green sheet peeled off from the carrier sheet can be easily handled.
Furthermore, since a plurality of placement papers are stacked in the paper feed unit, the cut porous green sheet is transported from the paper feed unit together with a single placement paper by the transport unit and is transported by the carrier sheet. When the sheet-like porous green sheet is continuously supplied to the paper feeding unit, the front side of the long porous green sheet is placed on the other placement paper that is located immediately below the one placement paper. Will be. Therefore, the above-described cutting and transfer of the porous green sheet can be continuously performed in accordance with the continuous conveyance of the long porous green sheet by the carrier sheet.

さらに、本発明の切断移送装置は、前記剥離部と前記給紙部との間に設けられ、前記剥離部から前記給紙部に向けて搬送される前記長尺状の多孔質グリーンシートと前記載置用紙との間隙に向けてエアーを吹き出すエアー供給手段を備えることを特徴とする。
この場合には、長尺状の多孔質グリーンシートを搬送して載置用紙上に載置する際に、長尺状の多孔質グリーンシートと載置用紙との間にエアーを介在させることができるため、多孔質グリーンシートが載置用紙に張り付くことを防止して、多孔質グリーンシートを容易かつ確実に載置用紙上に配することができる。また、長尺状の多孔質グリーンシートの搬送方向に向けてエアーを吹き出すことで、キャリアシートによる長尺状の多孔質グリーンシートの搬送が阻害されることを防止できる。 Further, the cutting and transferring apparatus of the present invention is provided between the peeling unit and the paper feeding unit, and is transported from the long porous green sheet conveyed from the peeling unit toward the paper feeding unit. An air supply unit that blows out air toward a gap with the printing paper is provided.
In this case, when the long porous green sheet is transported and placed on the placement paper, air may be interposed between the long porous green sheet and the placement paper. Therefore, the porous green sheet can be prevented from sticking to the placement paper, and the porous green sheet can be easily and reliably disposed on the placement paper. Moreover, it can prevent that the conveyance of a long porous green sheet by a carrier sheet is inhibited by blowing air toward the conveyance direction of a long porous green sheet.

また、本発明の切断移送装置は、前記移送手段による前記載置用紙の把持が、該移送手段に備えて前記多孔質グリーンシートを載置した前記載置用紙の表面を真空吸着する吸着部によって行われることを特徴とする。
この場合には、給紙部に複数の載置用紙が積層されていても、最上の載置用紙のみを吸着部の真空吸着により容易に把持することができる。 Further, the cutting and transfer apparatus of the present invention is configured such that the holding unit grips the transfer unit by the suction unit that vacuum-sucks the surface of the set sheet on which the porous green sheet is placed in preparation for the transfer unit. It is performed.
In this case, even if a plurality of sheets are stacked on the sheet feeding unit, only the uppermost sheet can be easily gripped by the vacuum suction of the suction unit.

さらに、本発明の切断移送装置は、前記移送手段によって移送された前記載置用紙及び前記多孔質グリーンシートを積層する蓄積部を備えることを特徴とする。
この場合、蓄積部に積層される各多孔質グリーンシートの間には載置用紙が介在するため、積層される多孔質グリーンシート同士がくっついてしまうことを容易に防止できる。また、複数の多孔質グリーンシートを蓄積部に積層しておくことで、複数の多孔質グリーンシートを切断移送装置から簡便に搬出することができる。 Furthermore, the cutting and transporting apparatus of the present invention is characterized in that it includes an accumulating unit for stacking the above-mentioned placing paper transported by the transporting means and the porous green sheet.
In this case, since the loading paper is interposed between the porous green sheets stacked in the accumulation unit, the stacked porous green sheets can be easily prevented from sticking to each other. Moreover, by laminating a plurality of porous green sheets on the accumulation part, the plurality of porous green sheets can be easily carried out from the cutting and transferring device.

本発明によれば、キャリアシートによって連続的に搬送される長尺状の多孔質グリーンシートを好適に切断して移送することが可能となる。   According to the present invention, a long porous green sheet continuously conveyed by a carrier sheet can be suitably cut and transferred.

以下、図１から図３を参照し、本発明の実施形態に係る多孔質体製造装置について説明する。
この実施形態に係る切断移送装置は、図１に示すグリーンシート製造装置１において製造される長尺状の多孔質グリーンシートＧを切断して移送するものである。
すなわち、グリーンシート製造装置１においては、まず、無機粉末（例えば金属粉末、セラミック粉末）、発泡剤（例えば、炭化数５〜８の非水溶性炭化水素系有機溶剤（例えばネオペンタン、ヘキサン、ヘプタン））、有機バインダ（例えばメチルセルロース、ヒドロキシプロピルメチルセルロース）、溶媒（水）等を混合したスラリーＳをホッパー３に貯蔵しておく。 Hereinafter, a porous body manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
The cutting and transferring apparatus according to this embodiment cuts and transfers a long porous green sheet G manufactured in the green sheet manufacturing apparatus 1 shown in FIG.
That is, in the green sheet manufacturing apparatus 1, first, inorganic powder (for example, metal powder, ceramic powder), foaming agent (for example, a water-insoluble hydrocarbon organic solvent having 5 to 8 carbon atoms (for example, neopentane, hexane, heptane)). ), An organic binder (for example, methylcellulose, hydroxypropylmethylcellulose), a solvent (water), and the like are stored in the hopper 3.

次いで、ホッパー３からキャリアシート５上にスラリーＳが供給される。キャリアシート５はローラ７によって搬送されており、キャリアシート５上のスラリーＳは、移動するキャリアシート５とドクターブレード９との間で延ばされ、シート状に成形される。
シート状のスラリーＳは、さらにキャリアシート５によって搬送され、加熱処理を行う発泡槽１１および加熱炉１３を順次通過する。発泡槽１１では高湿度雰囲気下で加熱処理を行うので、スラリーＳにひび割れを生じさせずに発泡剤を発泡させることができる。そして、発泡によって空洞部が形成された多孔質状のスラリーＳが加熱炉１３において乾燥されると、無機粉末が有機バインダによって接合された状態で三次元網目構造をなす長尺状の多孔質グリーンシートＧが形成されることになる。 Next, the slurry S is supplied from the hopper 3 onto the carrier sheet 5. The carrier sheet 5 is conveyed by a roller 7, and the slurry S on the carrier sheet 5 is extended between the moving carrier sheet 5 and the doctor blade 9 and formed into a sheet shape.
The sheet-like slurry S is further conveyed by the carrier sheet 5 and sequentially passes through the foaming tank 11 and the heating furnace 13 that perform the heat treatment. Since the heat treatment is performed in the high-humidity atmosphere in the foaming tank 11, the foaming agent can be foamed without causing the slurry S to crack. And when the porous slurry S in which the cavity part was formed by foaming is dried in the heating furnace 13, the long porous green forming a three-dimensional network structure in a state where the inorganic powder is joined by the organic binder. Sheet G is formed.

この長尺状の多孔質グリーンシートＧはキャリアシート５の移動によって図２，３に示す切断移送装置２１に向けて連続的に搬送される。
切断移送装置２１は、多孔質グリーンシートＧをキャリアシート５から剥離する剥離部２３と、長尺状の多孔質グリーンシートＧを所定長さに切断するための切断ユニット２５と、所定長さに切断された多孔質グリーンシートＧを積層して蓄積する蓄積ユニット２７（蓄積部）と、切断された多孔質グリーンシートＧを切断ユニット２５から蓄積ユニット２７に移送する移送ユニット（移送手段）２９とを備えている。
剥離部２３は、切断ユニット２５よりも長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送方向（Ａ方向）の上流側に配置されており断面視で楔状に形成されている。そして、この剥離部２３においてキャリアシート５を鋭角に折り曲げるようにローラ７により搬送することで（図１参照）、多孔質グリーンシートＧがキャリアシート５から剥離されるようになっている。 The long porous green sheet G is continuously conveyed toward the cutting and transferring device 21 shown in FIGS.
The cutting transfer device 21 includes a peeling unit 23 for peeling the porous green sheet G from the carrier sheet 5, a cutting unit 25 for cutting the long porous green sheet G into a predetermined length, and a predetermined length. An accumulation unit 27 (accumulation unit) that accumulates and accumulates the cut porous green sheets G; and a transfer unit (transfer means) 29 that transfers the cut porous green sheets G from the cutting unit 25 to the accumulation unit 27. It has.
The peeling part 23 is disposed upstream of the cutting unit 25 in the conveying direction (A direction) of the porous green sheet G that is longer than the cutting unit 25, and is formed in a wedge shape in cross-sectional view. The carrier sheet 5 is conveyed by the roller 7 so as to be bent at an acute angle in the peeling portion 23 (see FIG. 1), so that the porous green sheet G is peeled from the carrier sheet 5.

切断ユニット２５は、給紙部３１及び切断機構（切断手段）３３を備えている。
給紙部３１は、剥離部２３側からキャリアシート５によって搬送される長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送方向前方側を載置する載置用紙３５が上方に開口するケース３７内に複数積層されて構成されており、この載置用紙３５の幅寸法は搬送されてくる多孔質グリーンシートＧの幅寸法よりも大きい。
なお、この給紙部３１と前述した剥離部２３との間には、剥離部２３から給紙部３１に向けて搬送される長尺状の多孔質グリーンシートＧと最上の載置用紙３５との間隙に向けてエアーを吹き出すエアー供給手段３９が設けられている。なお、このエアーの吹き出し方向はキャリアシート５による長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送方向に略一致している。 The cutting unit 25 includes a paper feed unit 31 and a cutting mechanism (cutting unit) 33.
A plurality of sheet feeding units 31 are provided in a case 37 in which a loading sheet 35 that is placed on the front side in the conveyance direction of the long porous green sheet G conveyed by the carrier sheet 5 from the peeling unit 23 side opens upward. The width of the loading paper 35 is larger than the width of the porous green sheet G being conveyed.
A long porous green sheet G transported from the peeling unit 23 toward the paper feeding unit 31 and the uppermost loaded paper 35 are provided between the paper feeding unit 31 and the peeling unit 23 described above. An air supply means 39 for blowing out air toward the gap is provided. The blowing direction of the air substantially coincides with the conveying direction of the long porous green sheet G by the carrier sheet 5.

切断機構３３は、長尺状の多孔質グリーンシートＧを切断する切断刃４１（例えば回転カッター）、切断刃４１を載置用紙３５の積層方向に昇降させる昇降機構４３（例えばエアシリンダ）、及び、これら切断刃４１及び昇降機構４３を多孔質グリーンシートＧの幅方向にわたって移動させる移動機構４５（例えばロッドレスシリンダ）とを備えている。この切断機構３３は前述した給紙部３１のケース３７に固定されている。
そして、切断機構３３により多孔質グリーンシートＧを切断する際には、切断刃４１及び昇降機構４３を予め多孔質グリーンシートＧの幅方向端部に配しておき、昇降機構４３により切断刃４１を多孔質グリーンシートＧの切断位置まで下降させた状態で、移動機構４５により切断刃４１及び昇降機構４３を多孔質グリーンシートＧの幅方向にわたって移動させればよい。なお、多孔質グリーンシートＧの切断が完了した際には、昇降機構４３により切断刃４１を上昇させて多孔質グリーンシートＧから離間させればよい。以上のように切断機構３３は、載置用紙３５上に配された長尺状の多孔質グリーンシートＧをその幅方向に移動して切断するように構成されている。 The cutting mechanism 33 includes a cutting blade 41 (for example, a rotary cutter) that cuts the long porous green sheet G, a lifting mechanism 43 (for example, an air cylinder) that raises and lowers the cutting blade 41 in the stacking direction of the loading paper 35, and A moving mechanism 45 (for example, a rodless cylinder) that moves the cutting blade 41 and the lifting mechanism 43 across the width direction of the porous green sheet G is provided. The cutting mechanism 33 is fixed to the case 37 of the paper feeding unit 31 described above.
When the porous green sheet G is cut by the cutting mechanism 33, the cutting blade 41 and the lifting mechanism 43 are arranged in advance in the width direction end of the porous green sheet G, and the cutting blade 41 is moved by the lifting mechanism 43. Is moved to the cutting position of the porous green sheet G, the cutting mechanism 41 and the lifting mechanism 43 may be moved across the width direction of the porous green sheet G by the moving mechanism 45. When the cutting of the porous green sheet G is completed, the cutting blade 41 may be raised by the lifting mechanism 43 and separated from the porous green sheet G. As described above, the cutting mechanism 33 is configured to move and cut the long porous green sheet G arranged on the loading paper 35 in the width direction.

また、切断機構３３は、切断刃４１から多孔質グリーンシートＧの搬送方向に所定長さだけ離間してケース３７に固定された切断位置検出センサ４７（例えば光電センサ）を備え、上述した多孔質グリーンシートＧの切断は、載置用紙３５上に搬送される長尺状の多孔質グリーンシートＧの前端が切断位置検出センサ４７によって検出された際に行われるようになっている。すなわち、この切断位置検出センサ４７を設けることで、多孔質グリーンシートＧが載置用紙３５上において切断刃４１から切断位置検出センサ４７までの所定長さで切断されることになる。なお、この実施形態において切断される多孔質グリーンシートＧの長さ寸法は載置用紙３５の長さ寸法よりも短くなるように設定されている。   Further, the cutting mechanism 33 includes a cutting position detection sensor 47 (for example, a photoelectric sensor) fixed to the case 37 with a predetermined length away from the cutting blade 41 in the conveyance direction of the porous green sheet G. The cutting of the green sheet G is performed when the front end of the long porous green sheet G conveyed on the loading paper 35 is detected by the cutting position detection sensor 47. That is, by providing this cutting position detection sensor 47, the porous green sheet G is cut on the placement paper 35 with a predetermined length from the cutting blade 41 to the cutting position detection sensor 47. In this embodiment, the length dimension of the porous green sheet G to be cut is set to be shorter than the length dimension of the loading paper 35.

そして、切断ユニット２５は、上述した給紙部３１及び切断機構３３を長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送方向（Ａ方向）及びその逆方向（Ｂ方向）に移動させる送り機構５１を備えている。送り機構５１は、例えば切断移送装置２１の基台４９に固定されて多孔質グリーンシートＧの搬送方向に延びるレール５３、及び、給紙部３１のケース３７に連結されてレール５３に沿って移動可能なモータ５５によって構成されている。この送り機構５１による給紙部３１及び切断機構３３の移動速度は任意に設定できるようになっており、例えば、キャリアシート５による長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送速度に合わせて給紙部３１及び切断機構３３を多孔質グリーンシートＧの搬送方向に移動させることができるようになっている。   The cutting unit 25 includes a feeding mechanism 51 that moves the paper feeding unit 31 and the cutting mechanism 33 described above in the conveying direction (A direction) of the long porous green sheet G and in the opposite direction (B direction). ing. For example, the feeding mechanism 51 is fixed to the base 49 of the cutting and transferring device 21 and extends along the conveyance direction of the porous green sheet G, and the case 53 of the paper feeding unit 31 and moves along the rail 53. It is constituted by a possible motor 55. The moving speed of the paper feeding unit 31 and the cutting mechanism 33 by the feeding mechanism 51 can be arbitrarily set. For example, the paper feeding is performed according to the conveying speed of the long porous green sheet G by the carrier sheet 5. The part 31 and the cutting mechanism 33 can be moved in the conveyance direction of the porous green sheet G.

さらに、切断ユニット２５は、積層された最上の載置用紙３５の高さ位置を一定とする紙面位置調整機構５７も備えており、後述する移送ユニット２９によって最上の載置用紙３５が順次移送されても、後から搬送されてくる長尺状の多孔質グリーンシートＧを安定して次の載置用紙３５上に載置できるようになっている。この紙面位置調整機構５７は、最上の載置用紙３５の上方側に固定されて最上の載置用紙３５の高さ位置を検出する紙面位置検出センサ５８（例えば光電センサ）と、紙面位置検出センサ５８の検出結果に基づいてケース３７を昇降させるケース昇降機構５９（例えばサーボモータ）とを備えている。ケース昇降機構５９は、給紙部３１のケース３７と送り機構５１のモータ５５との間に設けられている。
なお、この紙面位置調整機構５７を設けることで、切断刃４１が載置用紙３５を切断せずに多孔質グリーンシートＧのみを切断するように設定することも可能となる。 Further, the cutting unit 25 is also provided with a paper surface position adjusting mechanism 57 that makes the height position of the stacked uppermost placement paper 35 constant, and the uppermost placement paper 35 is sequentially transferred by a transfer unit 29 described later. However, the long porous green sheet G conveyed later can be stably placed on the next placement paper 35. The paper surface position adjustment mechanism 57 includes a paper surface position detection sensor 58 (for example, a photoelectric sensor) that is fixed to the upper side of the uppermost paper sheet 35 and detects the height position of the uppermost paper sheet 35, and a paper surface position detection sensor. A case elevating mechanism 59 (for example, a servo motor) that elevates and lowers the case 37 based on the detection result 58 is provided. The case lifting mechanism 59 is provided between the case 37 of the paper feed unit 31 and the motor 55 of the feed mechanism 51.
By providing the paper surface position adjusting mechanism 57, it is possible to set the cutting blade 41 so as to cut only the porous green sheet G without cutting the loaded paper 35.

移送ユニット２９は、切断ユニット２５において切断された多孔質グリーンシートＧを載置用紙３５上に載置した状態で、載置用紙３５を１枚ずつ把持して給紙部３１から蓄積ユニット２７まで移送するように構成されている。すなわち、移送ユニット２９は、多孔質グリーンシートＧを載置した最上の載置用紙３５の表面を真空吸着して把持する吸着パッド（吸着部）６１と、吸着パッド６１を切断ユニット２５から蓄積ユニット２７まで多孔質グリーンシートＧの搬送方向に移動させる一対の移動機構６３（例えばボールねじ）とを備えている。   The transfer unit 29 grips the placement paper 35 one by one in a state where the porous green sheet G cut by the cutting unit 25 is placed on the placement paper 35, from the paper feeding unit 31 to the storage unit 27. It is configured to transport. That is, the transfer unit 29 includes a suction pad (suction part) 61 that vacuum-sucks and grips the surface of the uppermost placement paper 35 on which the porous green sheet G is placed, and the suction pad 61 from the cutting unit 25 to the storage unit. And a pair of moving mechanisms 63 (for example, ball screws) that move up to 27 in the conveying direction of the porous green sheet G.

吸着パッド６１は、多孔質グリーンシートＧの搬送方向前方側に位置する載置用紙３５の前端を真空吸着するように複数設けられている。これら複数の吸着パッド６１は、例えば、載置用紙３５の前端のうち幅方向の両端部及び中央部を吸着するように配置されている。また、これら複数の吸着パッド６１は移動機構６３に対して載置用紙３５の積層方向に昇降可能となっており、載置用紙３５を真空吸着する際に下降させ、移送する際に上昇させるようになっている。
なお、移動機構６３による吸着パッド６１の移動速度は任意に設定できるようになっており、例えば、多孔質グリーンシートＧの搬送速度と同じ速度でも移動できるようになっている。 A plurality of suction pads 61 are provided so as to vacuum-suck the front end of the loading paper 35 positioned on the front side in the transport direction of the porous green sheet G. For example, the plurality of suction pads 61 are disposed so as to suck the both ends and the center in the width direction of the front end of the loading paper 35. The plurality of suction pads 61 can be moved up and down in the stacking direction of the placement paper 35 with respect to the moving mechanism 63, and are lowered when the placement paper 35 is vacuum-sucked and raised when it is transported. It has become.
The moving speed of the suction pad 61 by the moving mechanism 63 can be arbitrarily set. For example, it can be moved at the same speed as the conveying speed of the porous green sheet G.

蓄積ユニット２７は、移送ユニット２９によって移送された載置用紙３５及び多孔質グリーンシートＧを積層する積層台６５と、積層台６５の上方に設けられて移送された載置用紙３５及び多孔質グリーンシートＧを一時的に支持するシート支持部６７とを備えている。
シート支持部６７は、例えば載置用紙３５及び多孔質グリーンシートＧを支持する複数の支持板６９、及び、支持板６９を積層台６５の上方に配して載置用紙３５及び多孔質グリーンシートＧを支持する支持位置と支持板６９を積層台６５の上方から退避させた退避位置との間で進退させる進退機構７１（例えばエアシリンダ）とから構成されている。なお、支持板６９を支持位置に配した状態においては、載置用紙３５の前端のみを把持した移送ユニット２９によって移送された載置用紙３５及び多孔質グリーンシートＧの移送方向後方側が、積層台６５の上方において垂れ下がることを防止できる。 The accumulation unit 27 includes a stacking table 65 on which the loading paper 35 and the porous green sheet G transferred by the transfer unit 29 are stacked, and the loading paper 35 and the porous green that are provided and transferred above the stacking table 65. And a sheet support part 67 that temporarily supports the sheet G.
The sheet support unit 67 includes, for example, a plurality of support plates 69 that support the placement paper 35 and the porous green sheet G, and the support plate 69 disposed above the stacking table 65 to place the placement paper 35 and the porous green sheet. An advancing / retreating mechanism 71 (for example, an air cylinder) for advancing / retreating between a support position for supporting G and a retracted position where the support plate 69 is retracted from above the stacking table 65 is configured. In the state where the support plate 69 is arranged at the support position, the rear side in the transfer direction of the placement paper 35 and the porous green sheet G transferred by the transfer unit 29 that holds only the front end of the placement paper 35 is the stacking table. It is possible to prevent drooping above 65.

次に、以上のように構成された切断移送装置２１による多孔質グリーンシートＧの切断移送方法について図２から図４を参照して説明する。
なお、多孔質グリーンシートＧを切断して移送する際には、予め給紙部３１及び切断機構３３を剥離部２３側の初期位置に配しておき、また、切断機構３３の切断刃４１は載置用紙３５の幅方向端部に配しておく。さらに、給紙部３１に積層された載置用紙３５を真空吸着する位置に吸着パッド６１を配しておくと共に、支持板６９を支持位置に配置しておく（図４のステップＳ１参照）。 Next, a method for cutting and transferring the porous green sheet G by the cutting and transferring apparatus 21 configured as described above will be described with reference to FIGS.
When the porous green sheet G is cut and transferred, the paper feeding unit 31 and the cutting mechanism 33 are arranged in advance at the initial position on the peeling unit 23 side, and the cutting blade 41 of the cutting mechanism 33 is It is arranged at the end of the loading paper 35 in the width direction. Further, the suction pad 61 is disposed at a position where the placement paper 35 stacked on the paper feeding unit 31 is vacuum-sucked, and the support plate 69 is disposed at the support position (see step S1 in FIG. 4).

この状態において、はじめに、キャリアシート５により長尺状の多孔質グリーンシートＧを連続的に搬送させると共に、切断ユニット２５の手前において剥離部２３により多孔質グリーンシートＧの搬送方向前方側をキャリアシート５から剥がす。次いで、剥離された多孔質グリーンシートＧを給紙部３１に供給すると共に最上の載置用紙３５上に載置し（シート供給工程）、載置用紙３５上に配された多孔質グリーンシートＧを切断機構３３によりその幅方向にわたって切断する（切断工程）。
シート供給工程においては、エアー供給手段３９によって最上の載置用紙３５と多孔質グリーンシートＧとの間隙に向けてエアーが吹き出されている。これにより、シート供給工程において長尺状の多孔質グリーンシートＧが載置用紙３５上に張り付くことを防止できる。また、エアーの吹き出し方向は長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送方向に略一致しているため、長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送が阻害されることもない。 In this state, first, the long porous green sheet G is continuously conveyed by the carrier sheet 5, and the carrier sheet is positioned on the front side in the conveyance direction of the porous green sheet G by the peeling unit 23 before the cutting unit 25. Remove from 5. Next, the peeled porous green sheet G is supplied to the paper feeding unit 31 and placed on the uppermost placement paper 35 (sheet feeding process), and the porous green sheet G disposed on the placement paper 35. Is cut across its width by the cutting mechanism 33 (cutting step).
In the sheet supply process, air is blown out toward the gap between the uppermost loaded paper 35 and the porous green sheet G by the air supply means 39. Thereby, it is possible to prevent the long porous green sheet G from sticking to the loading paper 35 in the sheet supply process. Further, since the air blowing direction substantially coincides with the conveying direction of the long porous green sheet G, the conveying of the long porous green sheet G is not hindered.

そして、上記切断工程では、図４に示すように、連続的にＡ方向に搬送される多孔質グリーンシートＧの前端が切断位置検出センサ４７によって検出されると（ステップＳ２）、キャリアシート５による長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送速度に合うように、送り機構５１による給紙部３１及び切断機構３３のＡ方向への移動を開始する（ステップＳ３）。このように給紙部３１及び切断機構３３を移動させることで、多孔質グリーンシートＧと載置用紙３５及び切断機構３３とがＡ方向に関して相対的に停止することになる。
そして、この状態において多孔質グリーンシートを切断する。すなわち、昇降機構４３により切断刃４１を多孔質グリーンシートＧの切断位置まで下降させ（ステップＳ４）、移動機構４５により切断刃４１を多孔質グリーンシートＧの幅方向の一端部から他端部まで移動させることで多孔質グリーンシートＧが切断され（ステップＳ５）、切断刃４１が上記他端部に到達したところで多孔質グリーンシートＧの切断が完了する（ステップＳ６）。 And in the said cutting process, as shown in FIG. 4, when the front end of the porous green sheet G conveyed continuously to A direction is detected by the cutting position detection sensor 47 (step S2), it will be according to the carrier sheet 5 The feeding mechanism 51 starts to move the paper feeding unit 31 and the cutting mechanism 33 in the A direction so as to match the conveying speed of the long porous green sheet G (step S3). By moving the paper feed unit 31 and the cutting mechanism 33 in this manner, the porous green sheet G, the loaded paper 35, and the cutting mechanism 33 are relatively stopped with respect to the A direction.
In this state, the porous green sheet is cut. That is, the lifting blade 43 lowers the cutting blade 41 to the cutting position of the porous green sheet G (step S4), and the moving mechanism 45 moves the cutting blade 41 from one end to the other end in the width direction of the porous green sheet G. The porous green sheet G is cut by moving (step S5), and the cutting of the porous green sheet G is completed when the cutting blade 41 reaches the other end (step S6).

なお、この切断工程においては切断刃４１が載置用紙３５を切断せずに多孔質グリーンシートＧのみを切断するように、予め紙面位置調整機構５７によって多孔質グリーンシートを載置した載置用紙３５の高さ位置が調整されている。
上述のように多孔質グリーンシートＧを切断すると、連続的に搬送される多孔質グリーンシートＧがその幅方向に対して傾斜して切断されたり、多孔質グリーンシートＧが変形することを容易に防止できる。 In this cutting step, the placement paper on which the porous green sheet is placed in advance by the paper surface position adjusting mechanism 57 so that the cutting blade 41 cuts only the porous green sheet G without cutting the placement paper 35. The height position of 35 is adjusted.
When the porous green sheet G is cut as described above, the continuously conveyed porous green sheet G is inclined and cut with respect to the width direction, or the porous green sheet G is easily deformed. Can be prevented.

また、ステップＳ３が開始された際には、上述した切断（ステップＳ４〜Ｓ６）と並行して吸着パッド６１によって載置用紙３５を吸着する（吸着工程）。この吸着の際には、はじめに、キャリアシート５による長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送速度に合うように、移動機構６３による吸着パッド６１のＡ方向への移動を開始させる（ステップＳ７）。これにより、載置用紙３５と吸着パッド６１とがＡ方向に関して相対的に停止することになる。次いで、吸着パッド６１を載置用紙３５の表面に接触させるように下降させて（ステップＳ８）、吸着パッド６１により載置用紙３５を真空吸着して把持する（ステップＳ９）。   When step S3 is started, the placement paper 35 is sucked by the suction pad 61 in parallel with the above-described cutting (steps S4 to S6) (suction process). At the time of this suction, first, the movement mechanism 63 starts moving the suction pad 61 in the A direction so as to match the transport speed of the long porous green sheet G by the carrier sheet 5 (step S7). . Thereby, the placement paper 35 and the suction pad 61 are relatively stopped with respect to the A direction. Next, the suction pad 61 is lowered so as to contact the surface of the placement paper 35 (step S8), and the placement paper 35 is vacuum-sucked and held by the suction pad 61 (step S9).

そして、上述したステップＳ６の後には、昇降機構４３により切断刃４１を上昇させて多孔質グリーンシートＧ及び載置用紙３５から離間させる（ステップＳ１０）。
また、上述したステップＳ６及びステップＳ９の後には、切断された多孔質グリーンシートＧ及びこれを載置した載置用紙３５を移送ユニット２９により蓄積ユニット２７まで移送する（移送工程）。すなわち、吸着パッド６１を上昇させて多孔質グリーンシートＧ及び載置用紙３５を給紙部３１の上方に離間させる（ステップＳ１２）。そして、多孔質グリーンシートＧの搬送速度よりも速い速度で、移動機構６３により多孔質グリーンシートＧ及び載置用紙３５をＡ方向に移送する（ステップＳ１３）。また、このステップＳ１３の開始にあわせて、送り機構５１により給紙部３１及び切断機構３３をＢ方向に移動させて初期位置に復帰させる（ステップＳ１１）。 And after step S6 mentioned above, the cutting blade 41 is raised by the raising / lowering mechanism 43, and it spaces apart from the porous green sheet G and the mounting paper 35 (step S10).
Further, after step S6 and step S9 described above, the cut porous green sheet G and the placement paper 35 on which the porous green sheet G is placed are transferred to the storage unit 27 by the transfer unit 29 (transfer process). That is, the suction pad 61 is raised to separate the porous green sheet G and the loading paper 35 above the paper feed unit 31 (step S12). Then, the porous green sheet G and the loading paper 35 are transferred in the A direction by the moving mechanism 63 at a speed faster than the conveying speed of the porous green sheet G (step S13). At the same time as the start of step S13, the feeding mechanism 51 moves the paper feed unit 31 and the cutting mechanism 33 in the B direction to return to the initial position (step S11).

ここで、ステップＳ１３における移動機構６３による多孔質グリーンシートＧ及び載置用紙３５の移送方向は、長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送方向と一致しており、切断された多孔質グリーンシートＧ及び載置用紙３５は給紙部３１に向けて連続的に搬送される長尺状の多孔質グリーンシートＧに対して離間する方向に移動するため、長尺状の多孔質グリーンシートＧの連続的な搬送を阻害することがない。
また、上述したステップＳ１０〜Ｓ１３を実施する間にも、長尺状の多孔質グリーンシートＧが給紙部３１に向けて連続的に供給されるが、この長尺状の多孔質グリーンシートＧは、給紙部３１において移送ユニット２９によって移送された載置用紙３５の直下に位置していた他の載置用紙３５上に載置されることになる。 Here, the transport direction of the porous green sheet G and the loading paper 35 by the moving mechanism 63 in step S13 coincides with the transport direction of the long porous green sheet G, and the cut porous green sheet G and the loading paper 35 move in a direction away from the long porous green sheet G that is continuously conveyed toward the paper feeding unit 31, and therefore the long porous green sheet G Continuous conveyance is not hindered.
In addition, while the above-described steps S10 to S13 are performed, the long porous green sheet G is continuously supplied toward the paper feeding unit 31, and this long porous green sheet G is used. Is placed on the other placement paper 35 located immediately below the placement paper 35 transferred by the transfer unit 29 in the paper feed unit 31.

そして、ステップＳ１３が実施されて、切断された多孔質グリーンシートＧ及び載置用紙３５が移送ユニット２９によって積層台６５の上方まで移送されると、移動機構６３による吸着パッド６１の移動が停止される（ステップＳ１４）。この状態において、多孔質グリーンシートＧ及び載置用紙３５は、支持板６９によって下方から支持されているため、これらの移送方向後方側が垂れ下がることがない。
さらに、ステップＳ１４の後には、進退機構７１によって支持板６９が退避位置に移動されると共に吸着パッド６１による載置用紙３５の真空吸着が解除される（ステップＳ１５）。これにより、載置用紙３５及びこれに載置された多孔質グリーンシートＧが下方に落下して積層台６５上に積層されることになる。 When step S13 is performed and the cut porous green sheet G and the placement paper 35 are transferred to the upper side of the stacking table 65 by the transfer unit 29, the movement of the suction pad 61 by the moving mechanism 63 is stopped. (Step S14). In this state, since the porous green sheet G and the placement paper 35 are supported from below by the support plate 69, the rear side in the transport direction does not hang down.
Further, after step S14, the support plate 69 is moved to the retracted position by the advance / retreat mechanism 71, and the vacuum suction of the loaded paper 35 by the suction pad 61 is released (step S15). As a result, the placement paper 35 and the porous green sheet G placed thereon are dropped down and stacked on the stacking table 65.

なお、ステップＳ１５の後には、移動機構６３により吸着パッド６１を給紙部３１に積層されている載置用紙３５を吸着する位置まで移動させると共に（ステップＳ１６）、ステップＳ１に戻って再び支持板６９を支持位置に配置する。これにより、再び上述したシート供給工程、切断工程、吸着工程、移送工程を順次実施し、連続的に多孔質グリーンシートＧを切断して移送することができる。   After step S15, the suction pad 61 is moved by the moving mechanism 63 to a position for sucking the loaded paper 35 stacked on the paper feed unit 31 (step S16), and the support plate is returned to step S1 again. 69 is placed in the support position. Thereby, the above-mentioned sheet supply process, cutting process, adsorption process, and transfer process can be sequentially performed again, and the porous green sheet G can be continuously cut and transferred.

以上説明したように、本実施形態による切断移送装置２１及び多孔質グリーンシートＧの切断移送方法によれば、キャリアシート５によって連続的に搬送される長尺状の多孔質グリーンシートＧを好適に切断して移送することができる。
すなわち、切断工程においては、長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送方向及び搬送速度に合わせて給紙部３１及び切断機構３３を移動させるため、多孔質グリーンシートＧが斜めに切断されたり、変形すること防止できる。したがって、長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送を停止することなく、多孔質グリーンシートＧを切断機構３３により好適に切断することができる。 As described above, according to the cutting and transporting device 21 and the method for cutting and transporting the porous green sheet G according to the present embodiment, the long porous green sheet G that is continuously transported by the carrier sheet 5 is suitably used. Can be cut and transported.
That is, in the cutting process, in order to move the paper feed unit 31 and the cutting mechanism 33 according to the conveyance direction and conveyance speed of the long porous green sheet G, the porous green sheet G is cut obliquely, Deformation can be prevented. Therefore, the porous green sheet G can be suitably cut by the cutting mechanism 33 without stopping the conveyance of the long porous green sheet G.

また、移送工程においては、切断された多孔質グリーンシートＧに触れることなく当該多孔質グリーンシートＧを搬送するため、その変形を防止することができる。さらに、移送ユニット２９による多孔質グリーンシートＧの移送方向をキャリアシート５による多孔質グリーンシートＧの搬送方向に一致させているため、長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送を停止することなく、移送ユニット２９により好適に移送することができる。   Moreover, since the said porous green sheet G is conveyed in the transfer process, without touching the cut | disconnected porous green sheet G, the deformation | transformation can be prevented. Furthermore, since the transfer direction of the porous green sheet G by the transfer unit 29 is made to coincide with the transfer direction of the porous green sheet G by the carrier sheet 5, the transfer of the long porous green sheet G is not stopped. , And can be suitably transferred by the transfer unit 29.

さらに、上述した切断及び移送の際には多孔質グリーンシートＧが載置用紙３５によって支持されているため、キャリアシート５から剥離された柔らかい多孔質グリーンシートＧを容易に取り扱うことができる。
また、載置用紙３５は給紙部３１に複数積層されているため、長尺状の多孔質グリーンシートＧの連続的な搬送にあわせて、上述した多孔質グリーンシートＧの切断及び移送を連続的に実施することが可能となる。 Further, since the porous green sheet G is supported by the loading paper 35 at the time of cutting and transferring described above, the soft porous green sheet G peeled off from the carrier sheet 5 can be easily handled.
In addition, since a plurality of the placement sheets 35 are stacked on the sheet feeding unit 31, the above-described cutting and transfer of the porous green sheets G are continuously performed in accordance with the continuous conveyance of the long porous green sheets G. It becomes possible to carry out automatically.

また、シート供給工程においては、エアー供給手段３９により長尺状の多孔質グリーンシートＧが載置用紙３５上に張り付くことを防止しているため、多孔質グリーンシートＧを容易かつ確実に載置用紙３５上に配することができる。
さらに、吸着パッド６１により載置用紙３５を真空吸着しているため、給紙部３１に複数の載置用紙３５が積層されていても最上の載置用紙３５のみを容易に把持することができる。 In the sheet supply process, the air supply means 39 prevents the long porous green sheet G from sticking to the placement paper 35, so that the porous green sheet G can be placed easily and reliably. It can be arranged on the paper 35.
Further, since the placement paper 35 is vacuum-sucked by the suction pad 61, only the uppermost placement paper 35 can be easily gripped even if a plurality of placement papers 35 are stacked on the paper feed unit 31. .

また、複数の多孔質グリーンシートＧを積層台６５上に積層しても、各多孔質グリーンシートＧの間には載置用紙３５が介在するため、積層される多孔質グリーンシートＧ同士がくっついてしまうことを容易に防止できる。さらに、複数の多孔質グリーンシートＧを積層台６５上に積層しておくことで、複数の多孔質グリーンシートＧを切断移送装置２１から簡便に搬出することができる。   Further, even if a plurality of porous green sheets G are stacked on the stacking table 65, the stacked green sheets G are stuck together because the loading paper 35 is interposed between the porous green sheets G. Can be easily prevented. Furthermore, by laminating the plurality of porous green sheets G on the stacking table 65, the plurality of porous green sheets G can be easily carried out from the cutting and transferring device 21.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
すなわち、上記実施形態の切断移送方法においては、吸着工程が切断工程と並行して行われるとしたが、例えば切断工程の終了後に行われるとしてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
That is, in the cutting transfer method of the above embodiment, the adsorption step is performed in parallel with the cutting step, but may be performed after the cutting step is completed, for example.

また、吸着パッド６１は、載置用紙３５の前端を真空吸着するように配置されるとしたが、これに限ることはなく、例えば載置用紙３５の側部を真空吸着するように配置されるとしても構わない。さらに、移送ユニット２９は、載置用紙３５の表面を真空吸着する吸着パッド６１を備えるとしたが、少なくとも最上の載置用紙３５のみを把持することができる把持手段を備えていればよい。   In addition, the suction pad 61 is arranged so as to vacuum-suck the front end of the placement paper 35. However, the suction pad 61 is not limited to this. For example, the suction pad 61 is placed so as to vacuum-suck the side portion of the placement paper 35. It does not matter. Furthermore, although the transfer unit 29 includes the suction pad 61 that vacuum-sucks the surface of the placement paper 35, it may be provided with a gripping unit that can grip at least the uppermost placement paper 35.

本発明の一実施形態に係る切断移送装置に多孔質グリーンシートを供給するグリーンシート製造装置の一例を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows an example of the green sheet manufacturing apparatus which supplies a porous green sheet to the cutting transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る切断移送装置を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the cutting transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図２の切断移送装置を側方から見た概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which looked at the cutting transfer apparatus of FIG. 2 from the side. 図２の切断移送装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the cutting | disconnection transfer apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

５ キャリアシート
２１ 切断移送装置
２３ 剥離部
２７ 蓄積ユニット（蓄積部）
２９ 移送ユニット（移送手段）
３１ 給紙部
３３ 切断機構（切断手段）
３５ 載置用紙
３９ エアー供給手段
６１ 吸着パッド（吸着部）
Ｇ 多孔質グリーンシート 5 Carrier Sheet 21 Cutting and Transfer Device 23 Peeling Unit 27 Storage Unit (Storage Unit)
29 Transfer unit (transfer means)
31 Paper feed unit 33 Cutting mechanism (cutting means)
35 Loading paper 39 Air supply means 61 Suction pad (suction part)
G porous green sheet

Claims (5)

キャリアシートによって連続的に搬送されて、三次元網目構造を有する長尺状の多孔質グリーンシートを切断して移送する切断移送装置であって、
前記キャリアシートによって搬送される前記長尺状の多孔質グリーンシートの搬送方向前方側を載置する載置用紙が複数積層されてなる給紙部と、
該給紙部よりも前記搬送方向の上流側に配されて前記多孔質グリーンシートを前記キャリアシートから剥離する剥離部と、
前記載置用紙上に配された前記長尺状の多孔質グリーンシートをその幅方向に移動して切断する切断手段と、
切断された前記多孔質グリーンシートを前記載置用紙上に載置した状態で、前記載置用紙を把持して前記給紙部から前記搬送方向に移送する移送手段とを備え、
前記給紙部及び前記切断手段が、前記キャリアシートによる前記長尺状の多孔質グリーンシートの搬送速度に合わせて前記搬送方向に移動可能であることを特徴とする切断移送装置。 A cutting and transferring device that continuously conveys the carrier sheet and cuts and transfers a long porous green sheet having a three-dimensional network structure,
A paper feeding unit in which a plurality of placement papers are placed on the front side in the conveyance direction of the long porous green sheet conveyed by the carrier sheet;
A peeling unit disposed on the upstream side in the transport direction from the paper feeding unit and peeling the porous green sheet from the carrier sheet;
Cutting means for moving and cutting the long porous green sheet disposed on the placing paper in the width direction;
In a state where the cut porous green sheet is placed on the placement paper, a transfer means for gripping the placement paper and transferring it from the paper feeding unit in the transport direction,
The cutting and transporting apparatus, wherein the paper feeding unit and the cutting means are movable in the transport direction in accordance with a transport speed of the long porous green sheet by the carrier sheet. 前記剥離部と前記給紙部との間に設けられ、前記剥離部から前記給紙部に向けて搬送される前記長尺状の多孔質グリーンシートと前記載置用紙との間隙に向けてエアーを吹き出すエアー供給手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の切断移送装置。   Air is provided between the peeling portion and the paper feeding portion, and air is directed toward the gap between the long porous green sheet conveyed from the peeling portion toward the paper feeding portion and the placing paper. The apparatus according to claim 1, further comprising air supply means for blowing out the air. 前記移送手段による前記載置用紙の把持が、該移送手段に備えて前記多孔質グリーンシートを載置した前記載置用紙の表面を真空吸着する吸着部によって行われることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の切断移送装置。   2. The holding sheet gripping by the transfer unit is performed by an adsorbing portion that vacuum-sucks the surface of the mounting sheet on which the porous green sheet is placed in preparation for the transfer unit. Or the cutting transfer apparatus of Claim 2. 前記移送手段によって移送された前記載置用紙及び前記多孔質グリーンシートを積層する蓄積部を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の切断移送装置。   The cutting and transferring apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising an accumulation unit that stacks the placement sheet transferred by the transferring unit and the porous green sheet. キャリアシートによって連続的に搬送されて、三次元網目構造を有する長尺状の多孔質グリーンシートを切断して搬送する多孔質グリーンシートの切断移送方法であって、
前記キャリアシートにより前記長尺状の多孔質グリーンシートをその長手方向に搬送させ、該長尺状の多孔質グリーンシートの搬送方向前方側を前記キャリアシートから剥離した状態で載置用紙を複数積層した給紙部に供給すると共に積層された最上の前記載置用紙上に載置するシート供給工程と、
前記載置用紙上に配された前記多孔質グリーンシートを切断手段によりその幅方向にわたって切断する切断工程と、
切断された前記多孔質グリーンシートを前記載置用紙上に載置した状態で前記載置用紙を把持して、前記多孔質グリーンシート及び前記載置用紙を前記給紙部から前記搬送方向に移送する移送工程とを備え、
前記切断工程において、前記給紙部及び前記多孔質グリーンシートを切断する切断手段を前記キャリアシートによる前記長尺状の多孔質グリーンシートの搬送速度に合わせて前記搬送方向に移動させることを特徴とする多孔質グリーンシートの切断移送方法。 A method for cutting and transferring a porous green sheet that is continuously conveyed by a carrier sheet and cuts and conveys a long porous green sheet having a three-dimensional network structure,
The elongated porous green sheet is conveyed in the longitudinal direction by the carrier sheet, and a plurality of placement sheets are stacked in a state where the conveying direction front side of the elongated porous green sheet is separated from the carrier sheet. A sheet supply process for supplying the sheet to the sheet feeding unit and placing the sheet on the uppermost stacked sheet described above,
A cutting step of cutting the porous green sheet disposed on the placing paper over the width direction by a cutting means;
While holding the cut porous green sheet placed on the placement paper, the placement paper is gripped, and the porous green sheet and the placement paper are transferred from the paper feeding unit in the transport direction. A transfer process
In the cutting step, the cutting unit for cutting the paper feeding unit and the porous green sheet is moved in the transport direction in accordance with the transport speed of the long porous green sheet by the carrier sheet. A method for cutting and transferring porous green sheets.
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