JP2019510707A - Method and apparatus for introducing a sheet for a machine for converting sheets of corrugated or micro-corrugated sheets - Google Patents

Method and apparatus for introducing a sheet for a machine for converting sheets of corrugated or micro-corrugated sheets Download PDF

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トゥタン サルヴィス
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Abstract

本発明は、段ボール板またはマイクロ段ボール板のシート状の要素を変換機械に導入する方法に関する。本発明によれば、堆積段階の間にシート状要素（３２）の束がリフト（３１）上に配置され、束（３２）を担持するリフトが上昇段階の間に徐々に上昇し、持ち上げ段階中に真空効果が束（３２）の最上部にあるシート状要素（３５）の上面に加えられ、持ち上げられたシート状要素（３５）は、搬送段階中に変換機械に搬送される。選択的に、この方法は、非停止段階および非積み重ね段階を含むことができる。本発明はまた、本発明による方法を実施することを可能にし、リフト（３１）、真空搬送装置（３４）およびコントローラ（３３）を含む導入装置（３０）に関する。装置（３０）は、選択的に、非停止装置（４５）および非積み重ね装置（５０）を備える。本発明は、段ボール板またはマイクロ段ボール板のシートの形態の要素が、板の前縁部または表面を損傷することなく導入されることを可能にする。  The present invention relates to a method for introducing sheet-like elements of corrugated board or micro corrugated board into a converting machine. According to the invention, during the deposition phase a bundle of sheet-like elements (32) is placed on the lift (31) and the lift carrying the bundle (32) gradually rises during the rising phase, the lifting phase A vacuum effect is applied to the top surface of the sheet-like elements (35) at the top of the bundle (32), and the lifted sheet-like elements (35) are conveyed to the conversion machine during the conveying phase. Optionally, the method can include non-stopping and non-stacking steps. The invention also relates to an introduction device (30) which makes it possible to carry out the method according to the invention and which comprises a lift (31), a vacuum transfer device (34) and a controller (33). The device (30) optionally comprises a non-stop device (45) and a non-stack device (50). The invention enables elements in the form of sheets of corrugated board or micro-corrugated board to be introduced without damaging the front edge or the surface of the board.

Description

本発明は、板要素を変換する機械の分野に関し、より詳細には、段ボール板またはマイクロフルート段ボール板要素を導入する方法およびこの方法を実施する装置に関する。   The present invention relates to the field of machines for converting board elements, and more particularly to a method of introducing corrugated board or micro-flute corrugated board elements and an apparatus for carrying out this process.

前記板を変換する機械の板要素（以下、板）を導入する方法および装置が知られている。異なる機械の間で、大きな寸法を有するこれらの板は、パレット上に配置された大きな高さを有する積み重ねによって搬送される。   Methods and apparatus are known for introducing the plate elements of the machine for converting the plates (hereinafter plates). Among the different machines, these plates with large dimensions are conveyed by stacking with a large height arranged on a pallet.

フィーダと呼ばれるこれらの装置の第１のカテゴリは、下側板が搬送装置によって例えば吸着板、ベルトまたは真空ローラとして採取される板の束を使用する。一度に１つの板のみを取るために、これらの装置には、採取される板要素の高さの約１．５倍の経験値で調整されるゲージが設けられる。   The first category of these devices, called feeders, uses a bundle of plates whose lower plate is picked up by the transport device, for example as a suction plate, a belt or a vacuum roller. In order to take only one plate at a time, these devices are provided with a gauge which is adjusted with an experience value of about 1.5 times the height of the plate element to be taken.

これらの装置は、特に段ボール板を導入するために使用され、ゲージの高さを調整する困難さを含むいくつかの欠点を有する。それが高すぎると、２枚の離脱板を有する危険性があり、これは変換機械の下流で詰まりを引き起こし、低すぎると、板が詰まったり著しく劣化する危険性がある。これらの欠点は、板の厚さが薄いほど著しい。   These devices are used in particular to introduce corrugated boards and have several drawbacks including the difficulty of adjusting the height of the gauges. If it is too high, there is a risk of having two release plates, which causes clogging downstream of the conversion machine, and if too low, there is the risk of the plates becoming clogged or significantly deteriorating. These disadvantages are more pronounced as the thickness of the plate is smaller.

一方、ゲージが導入される板、特にその前縁部に損傷を与えることが頻繁にある。底から板を取ることはまた、導入される板と次の板との間の著しい摩擦を意味する。例えば、導入が、例えば切削機械のような印刷後処理機械に関するものである場合には、板表面に形成された印刷を劣化させる可能性があるこの摩擦のために、板上に印を観察することはまれではない。さらなる欠点は、板の導入精度が束の高さに強く依存することである。   On the other hand, damage is often caused to the plate on which the gauge is introduced, in particular to the front edge thereof. Taking the plate from the bottom also means significant friction between the introduced plate and the next plate. For example, if the introduction is for a post-press processing machine such as, for example, a cutting machine, observe the markings on the board due to this friction which can degrade the printing formed on the board surface Things are not uncommon. A further disadvantage is that the plate introduction accuracy strongly depends on the bundle height.

この問題を克服し、束の高さを一定に保つために、通常、積み重ねから伸びて板導入装置の束を積み込む網を構成する、事前フィーダと呼ばれる板導入前装置を有する。この装置は、積み重ね変更中でも連続送りを提供する。積み重ねを搬送する際に損傷を受けた積み重ねの最後のいくつかの板、特に段ボール板を排出する役割も果たしている。網の作成はまた、潜在的に板を損傷する可能性のあるゲージを使用して行われる。   In order to overcome this problem and to keep the bundle height constant, it usually has a pre-introduction device called a pre-feeder, which extends from the stack and constitutes a net for loading a bundle of plate introduction devices. This device provides continuous feed even during stack changes. It also plays a role in discharging the last few boards of the damaged stack, in particular corrugated board, when transporting the stack. The creation of the net is also done using gauges which can potentially damage the board.

機械フィーダと呼ばれる第２のカテゴリの装置は、積み重ねの最上部で板を取り、フィーダゲージによってもたらされる損傷を回避することを可能にする。他方では、この種の装置は、特に段ボール板に対して、搬送により損傷を受けた積み重ねの最後の板の連続的な送りと、排出の両方を提供することはできない。さらに、連続フィードを提供するには、特別なパレットが必要である。   A second category of devices, called mechanical feeders, allow the board to be taken at the top of the stack to avoid the damage caused by the feeder gauges. On the other hand, this kind of device can not provide both continuous feeding and discharging of the last plate of the stack damaged by transport, especially for corrugated boards. In addition, special pallets are needed to provide continuous feed.

したがって、異なる板の寸法に適応するために非常に変わりやすいサイズになるパレットを、誰もこれ以上有したくないため、この装置カテゴリは、実際には段ボール用には使用されない。   Thus, this device category is not actually used for corrugated boards, as no one would like to have a pallet that would be very variable in size to accommodate different board sizes.

したがって、技術水準では、異なるゲージにより板を損傷する危険なしに、板の連続送り、各積み重ねの底部での排出を同時に可能にする板の導入方法または装置を提供していない。   Thus, the prior art does not provide a method or apparatus for the introduction of plates which simultaneously allow the continuous feeding of the plates and the discharge at the bottom of each stack without risk of damaging the plates by different gauges.

さらに、フィーダの技術水準は、インクジェット印刷機にはほとんど適さない。確かに、信頼性および経済的理由から、特に単一パス機械の場合に、可能な最小の幅を有することが有利である。このため、この種の機械では、プッシュ方向に長辺を有する大判印刷のために板を置く。技術水準による事前フィーダおよびフィーダは、それにより極端に長くなり、機械を既存のプラントに設置することが困難になる。   Furthermore, the state of the art of feeders is hardly suitable for ink jet printers. Indeed, for reliability and economic reasons, it is advantageous to have the smallest possible width, especially in the case of single pass machines. For this reason, in this type of machine, the board is placed for large format printing with a long side in the push direction. The advanced feeders and feeders according to the state of the art are thereby extremely long and it is difficult to install the machine in an existing plant.

デジタル印刷の場合、端部上の欠陥は、板と印刷ヘッドとを互いに接触させ、これは印刷ヘッドが損傷するのを防ぐために絶対に回避されなければならないため、板端部が劣化しないことが非常に重要である。   In the case of digital printing, it is possible that the edge of the plate does not deteriorate because defects on the edge cause the plate and the print head to come into contact with one another, which must be absolutely avoided in order to prevent damage to the print head. Very important.

本発明の１つの目的は、特に、先行技術のこれらの欠点の全部または一部を克服することである。   One object of the present invention is in particular to overcome all or part of these drawbacks of the prior art.

より正確には、本発明の実施形態の少なくとも１つの目的の１つは、ゲージによっても過度の摩擦によっても板の端部または表面を損傷させない処理機械用板を導入する方法および装置を提供することである。本発明を実施するためのモードの少なくとも１つは、連続送りの導入を提供する。本発明を実施する少なくとも１つのモードは、積み重ねの底部に位置する板の排出を可能にする。   More precisely, one of at least one object of the embodiments of the present invention is to provide a method and apparatus for introducing a processing machine board which does not damage the ends or surfaces of the board either by means of a gauge or by excessive friction. It is. At least one of the modes for practicing the invention provides for the introduction of continuous feeding. At least one mode of practicing the invention allows the ejection of the plates located at the bottom of the stack.

任意の種類の従来の変換機械（例えば、フレキソ印刷、切断）の任意の板タイプの板を導入するために使用できるが、本発明による装置は、本発明による方法に従ったデジタル印刷機のために段ボール板またはマイクロフルート段ボール板を導入するのに特に適している。   The device according to the invention may be used to introduce any plate type plate of any type of conventional conversion machine (e.g. flexographic printing, cutting), but the device according to the invention is for digital printers according to the method according to the invention Especially suitable for introducing corrugated board or micro flute corrugated board.

これらの目的の全部または一部、ならびに以下でより明瞭に現れるその他のものは、変換機械において、段ボール板またはマイクロフルート段ボール板要素を導入する方法を用いて本発明によって達成され、この方法は、板要素の束をリフト上に堆積させる工程と、束を運ぶリフトを徐々に上昇させる工程と、束の最上部で板要素の上面に真空効果を与える把持工程と、把持された板要素が変換機械に搬送される搬送工程とを備える。   All or part of these objectives, as well as others which appear more clearly below, are achieved according to the invention using a method of introducing corrugated board or micro-flute corrugated board elements in a converting machine, which method comprises The steps of depositing a bundle of plate elements on the lift, gradually raising the lift carrying the bundle, applying a vacuum to the upper surface of the plate element at the top of the bundle, converting the griped plate element And a transport process transported to the machine.

このようにして、段ボール板またはマイクロフルート段ボール板要素は、その前縁部または表面を劣化させることなく導入される。   In this way, corrugated board or micro flute corrugated board elements are introduced without deterioration of their front edge or surface.

好ましくは、少なくとも把持された板要素の前部は、把持工程中に持ち上げられる。   Preferably, at least the front of the gripped plate element is lifted during the gripping process.

したがって、把持された板との接着によって第２の板を搬送する危険性は限られる。   Therefore, the risk of transporting the second plate is limited by adhesion with the gripped plate.

有利には、把持工程の間に、束の上の板要素の最上面の少なくとも２つの別個のゾーンに真空効果が加えられ、移動は、搬送工程の間に真空効果の適用ゾーンごとに個別に制御される。   Advantageously, during the gripping step, the vacuum effect is applied to at least two separate zones on the top surface of the plate element above the bundle, the movement being made separately for each zone of application of the vacuum effect during the transport step. It is controlled.

この実施形態は、搬送段階の間に板要素の可能な位置決め誤差を補正することを可能にする。   This embodiment makes it possible to correct possible positioning errors of the plate element during the transfer phase.

特定の実施形態によれば、方法は、
−連続的な装置上に残留束を堆積させる工程と、
−リフトを下げる工程と、
−リフト上に第２の束を堆積させる工程と、
−第２の束を運ぶリフトを徐々に上げる工程と、
−残留束が第２の束の最上部に堆積される束合流工程と、
−合流した束を運ぶリフトを徐々に上げる工程と
を備える連続段階を備える。 According to a particular embodiment, the method
Depositing the residual flux on a continuous device;
-Lowering the lift;
Depositing a second bundle on the lift;
Gradually raising the lift carrying the second bundle;
A bundle joining step in which residual bundles are deposited on top of the second bundle;
Gradually raising the lift carrying the combined bundle.

このように、この方法は、板の新しい束を追加するための停止を必要とすることなく、板を処理機械に導入することを可能にする。   Thus, this method makes it possible to introduce the board into the processing machine without the need for stopping to add a new bundle of boards.

選択的に、この方法は、連続工程に加えて、第２の束が板要素の積み重ねから形成される非積み重ね工程を含む。   Optionally, the method comprises, in addition to the continuous process, a non-stacking process in which the second bundle is formed from a stack of plate elements.

このように、この方法は、搬送によって損傷を受けた最後の板が除去される可能性のある大きな寸法の積み重ねから、その前縁部または表面を劣化させることなく板を連続的に導入することを可能にする。   Thus, this method continuously introduces the plates from the large dimensioned stack where the last plate damaged by transport may be removed, without degrading its leading edge or surface. Make it possible.

本発明はまた、段ボール板変換機械用の板要素を導入する装置であって、板要素の束を受け取るためのリフトと、真空効果を適用し、変換機械に搬送することによって、束の最上部に位置する板要素を把持するための真空搬送装置と、リフトの動作を制御し、真空搬送装置を制御することができるコントローラとを備える、装置に関する。このように、この装置は本発明による導入方法の実施を可能にし、その前縁部または表面を劣化させることなく板要素が導入されることを可能にする。   The invention is also an apparatus for introducing board elements for a corrugated board conversion machine, comprising a lift for receiving a bundle of board elements and applying the vacuum effect and conveying it to the conversion machine, the top of the bundle And a controller capable of controlling the operation of the lift and controlling the vacuum transfer device. Thus, this device enables the implementation of the introduction method according to the invention, allowing the plate element to be introduced without deterioration of its front edge or surface.

有利には、真空搬送装置は、束の最上部の板の少なくとも前部を持ち上げることができ、把持された板に付着する第２の板を運ぶ危険を制限するために、板を制御可能に前進させることができる。   Advantageously, the vacuum transfer device can lift at least the front of the top plate of the bundle and can control the plates to limit the risk of transporting the second plate adhering to the griped plate It can be advanced.

選択的に、真空搬送装置は、真空箱と、前記真空箱が把持するために、束の最上部の板の上面に真空効果を加えることができる開口部を有するベルトとを備える。   Optionally, the vacuum transfer device comprises a vacuum box and a belt having an opening through which a vacuum effect can be applied to the top surface of the top plate of the bundle for the vacuum box to grip.

好ましくは、導入装置は、真空箱と、前記真空箱が板の上面のゾーンに真空効果を与えることができる開口部を有するベルトとをそれぞれ含む少なくとも２つの真空搬送装置を備える。したがって、幅が大きい場合、板を把持することがより容易になる。有利には、コントローラは、真空搬送装置の各ベルトの動きを別々に制御し、搬送中に把持された板の位置決め誤差の訂正を可能にする。   Preferably, the introduction device comprises at least two vacuum transfer devices, each comprising a vacuum box and a belt having an opening through which the vacuum box can exert a vacuum effect on the zone of the upper surface of the plate. Thus, when the width is large, it becomes easier to grip the plate. Advantageously, the controller controls the movement of each belt of the vacuum transport separately and allows correction of positioning errors of the gripped plates during transport.

選択的に、導入装置は、板要素の新しい束と合流するまで、板要素の残留束を受け取ることができる連続装置を含む。有利には、連続装置を備えたそのような導入装置は、板要素の残留束と合流するために板要素の束を受け取ることができる堆積テーブルもさらに備える。   Optionally, the introducing device comprises a continuous device capable of receiving the remaining bundle of plate elements until it merges with the new bundle of plate elements. Advantageously, such an introduction device with a continuous device further comprises a deposition table capable of receiving a bundle of plate elements to merge with the remaining bundle of plate elements.

このように、導入装置は、板の新たな束が供給されたときに停止することなく、板を処理機械内に導入することを可能にする。   In this way, the introduction device makes it possible to introduce the plate into the processing machine without stopping when a new bundle of plates is supplied.

有利には、連続装置および堆積テーブルを有する導入装置はまた、板要素の積み重ねから束を形成し、それらを堆積テーブル上に堆積させることができる非積み重ね装置を含み、前記非積み重ね装置は、束分離装置と、前記分離装置によって分離された束を把持し、束を堆積テーブル上に堆積させることができるクランプとを有利に備える。   Advantageously, the introduction device comprising the continuous device and the deposition table also comprises a non-stacking device capable of forming bundles from the stack of plate elements and depositing them on the deposition table, said non-stacking device comprising Advantageously, a separating device and a clamp capable of gripping the separated bundle by the separating device and depositing the bundle on a deposition table.

このように、この装置は、積み重ねの搬送中に劣化した板を廃棄する可能性がある大きな寸法の積み重ねの底部から、板を連続して、その前縁部または表面を劣化させることなく、処理機械内に導入することを可能にする。   Thus, the apparatus treats the plate continuously from the bottom of the large sized stack, which can discard the degraded plate during transport of the stack, without degrading its leading edge or surface. It is possible to introduce it into the machine.

本発明のさらなる特徴および利点は、純粋に例示的なものであって限定するものではない特定の実施形態、および添付の図面によって与えられる以下の説明を読むことによって、より明らかになるであろう。   Further features and advantages of the present invention will become more apparent on reading the specific embodiments which are purely illustrative and not limiting, and the following description given by the attached drawings. .

技術水準によるフィーダおよび事前フィーダを概略的に表す。1 schematically represents a feeder and a pre-feeder according to the state of the art. 本発明による導入装置を表す。1 represents an introducer according to the invention. 本発明による導入装置を表す。1 represents an introducer according to the invention. 本発明による導入装置を表す。1 represents an introducer according to the invention. 本発明による導入装置を表す。1 represents an introducer according to the invention. 本発明による導入装置を表す。1 represents an introducer according to the invention. 本発明による導入装置を表す。1 represents an introducer according to the invention. 本発明による導入装置を表す。1 represents an introducer according to the invention. 任意の非積み重ね装置を備えた本発明による例示的な導入装置を表す。3 represents an exemplary introducer according to the invention with an optional non-stacking device. 選択的非積み重ね装置の構成の詳細を示す。Figure 2 shows details of the configuration of the selective non-stacking device. 選択的非積み重ね装置の構成の詳細を示す。Figure 2 shows details of the configuration of the selective non-stacking device. 選択的非積み重ね装置の構成の詳細を示す。Figure 2 shows details of the configuration of the selective non-stacking device.

図１は、従来技術による段ボール板またはマイクロフルート段ボール板要素を導入する方法および装置を概略的に示す。従来、フィーダ１０は、搬送装置１２が束１４の底部に位置する板要素１３を分離し、板要素１３を図示しない機械に搬送することを可能にするゲージ１１を備える。図１に示すように、板要素の網１５は、束１４のレベルが実質的に一定のままであるように、フィーダ１０に頻繁に送る。この網１５は、ゲージ２１および搬送装置２２を含む事前フィーダ２０によって生成される。プッシャ装置２３は、板要素の積み重ね２４が、事前フィーダに送りされる一連の束２５に分割されることを可能にする。   FIG. 1 schematically shows a method and apparatus for introducing corrugated board or micro flute corrugated board elements according to the prior art. Conventionally, the feeder 10 comprises a gauge 11 enabling the transport device 12 to separate the plate elements 13 located at the bottom of the bundle 14 and to transport the plate elements 13 to a machine not shown. As shown in FIG. 1, the net 15 of plate elements frequently feeds the feeder 10 so that the level of the bundles 14 remains substantially constant. This net 15 is produced by a pre-feeder 20 comprising a gauge 21 and a conveying device 22. The pusher device 23 enables the stack 24 of plate elements to be divided into a series of bundles 25 which are fed to the pre-feeder.

ゲージ１１および２１は、特に１．５ミリメートルより薄い板厚の場合には調整が困難であり、多くの詰まりの原因となる。加えて、これらのゲージは、板要素の前縁部を頻繁に劣化させ、これは、デジタル印刷機械における板要素を導入する課題である。プッシャ装置２３はまた、板要素の後縁部をマークするか、または束を斜めに押すこともできる。   The gauges 11 and 21 are difficult to adjust, especially in the case of plate thicknesses thinner than 1.5 mm, and cause a lot of jamming. In addition, these gauges frequently degrade the leading edge of the plate element, which is the task of introducing the plate element in a digital printing machine. The pusher device 23 can also mark the trailing edge of the plate element or push the bundle diagonally.

図２〜図９は、本発明による導入装置３０を示し、例えば、段ボールまたはマイクロフルート段ボールである板要素の束３２が配置されるリフト３１を備えている。コントローラ３３は、通常、束３２の頂点が実質的に一定のレベルに留まるように、リフト３１の動きを制御する。真空搬送装置３４は、板表面に真空効果を与えることによって、束３２の最上部に位置する板要素３５の少なくとも前部を持ち上げ、板３５を図示しない変換機械に制御可能に搬送する。図３は、移送段階の終わりにある板要素３５を表す。   Figures 2 to 9 show an introducer device 30 according to the invention, comprising a lift 31 on which is placed a bundle 32 of plate elements, for example cardboard or micro-flute cardboard. The controller 33 normally controls the movement of the lift 31 so that the apex of the bundle 32 remains at a substantially constant level. The vacuum transfer device 34 lifts at least the front of the plate element 35 located at the top of the bundle 32 by applying a vacuum effect to the plate surface to controllably transfer the plate 35 to a conversion machine, not shown. FIG. 3 represents the plate element 35 at the end of the transfer phase.

本発明による板要素を導入する方法では、束３２を、上昇が制御されるリフト３１上に堆積させ、把持段階の間に、束３２の最上部に位置する板要素３５の上面に真空効果が加えられ、把持された板要素３５は搬送段階中に搬送される。好ましくは、板要素３５の前部は、把持段階中に持ち上げられ、移動は搬送段階中に制御される。   In the method of introducing the plate element according to the invention, the bundle 32 is deposited on the lift 31 whose lift is controlled, and during the gripping phase a vacuum effect is applied to the upper surface of the plate element 35 located at the top of the bundle 32. The added and gripped plate element 35 is transported during the transport phase. Preferably, the front of the plate element 35 is lifted during the gripping phase and the movement is controlled during the conveying phase.

このように、本発明による導入方法では、段ボール板またはマイクロフルート段ボール板要素は、束にまとめた後に処理機械に導入され、各板は、束の頂点から分離され、ゲージを通過せず、また上面に摩擦を与えることなく導入される。   Thus, in the introduction method according to the invention, corrugated board or micro flute corrugated board elements are introduced into the processing machine after being bundled into bundles, each board being separated from the top of the bundle and not passing the gauge, and It is introduced without giving friction to the upper surface.

積み重ねから束にする前の工程は、さまざまな方法で行うことができる。これは、パレット上に置かれた積み重ねを直接使用する従来技術による、機械フィーダの従来の動作に関する追加の工程である。導入方法に束を使用することにより、パレットを共に供給でき、非常に頻繁に破損する積み重ねの最後の板を廃棄することができ、最後に装置の高さを低減することができる。実際、板要素の積み重ねは大きな寸法であり、それらの直接的な使用は、機械を持ち上げるか、積み重ねの送りを下げるかのいずれかを課す。   The steps prior to stacking and bundling can be done in a variety of ways. This is an additional step on the conventional operation of mechanical feeders according to the prior art which directly uses the stack placed on the pallet. By using bundles in the introduction method, it is possible to supply the pallets together, to discard the last plate of the stack which breaks very often, and finally to reduce the height of the device. In fact, the stacks of board elements are of large dimensions and their direct use imposes either lifting the machine or lowering the feed of the stacks.

真空搬送装置３４は、多くの形態をとることができる。図示された実施形態は、有利には、支持要素３６上に配置された２つの真空搬送装置３４を含み、そのずれは、板要素の幅に適したように調整することができる。選択的に、各真空搬送装置３４は搬送段階中に個別に制御することができ、束３２の最上部の板３５の可能性のある位置決め誤差の訂正を可能にする。   The vacuum transport 34 can take many forms. The illustrated embodiment advantageously comprises two vacuum transfer devices 34 arranged on the support element 36, the offset of which can be adjusted to suit the width of the plate element. Optionally, each vacuum transfer device 34 can be individually controlled during the transfer phase to allow correction of possible positioning errors of the top plate 35 of the bundle 32.

有利に、真空搬送装置３４は、真空箱３７と、把持されて搬送される板３４の表面に、真空箱３７が真空効果を与えることができる開口部を備えたベルト３８とを備える。ベルト３８の動きは、真空効果を適用することによって把持された後に板３４を搬送することを可能にする。図５は、支持要素３６が中空であるため、収容することによって装置を保護し、真空効果を両方の真空搬送装置３４の箱３７内に伝達することができる特定の実施形態を示している。したがって、図５に示された本発明の例示的な実施形態では、２つのホース３９が支持装置３６から延び、真空搬送装置３４の真空箱３７の側面に設けられた開口部に接続される。   Advantageously, the vacuum transport device 34 comprises a vacuum box 37 and a belt 38 with an opening through which the vacuum box 37 can provide a vacuum effect on the surface of the plate 34 which is gripped and transported. The movement of the belt 38 makes it possible to transport the plate 34 after it has been gripped by applying a vacuum effect. FIG. 5 shows a particular embodiment in which the support element 36 is hollow so that it protects the device by housing and the vacuum effect can be transferred into the box 37 of both vacuum transport devices 34. Thus, in the exemplary embodiment of the invention shown in FIG. 5, two hoses 39 extend from the support device 36 and are connected to the openings provided on the side of the vacuum box 37 of the vacuum transfer device 34.

図４は、処理機械に導入された板３５の後端が真空搬送装置３４の下に到達する時間を示す。有利には、導入装置３０は、処理機械の下流の詰まり危険を制限するために、次の板４０を直ちに把持するのを防止する。この機能の異なる実施形態は、処理される基材の種類および送られる機械に応じて考慮され得る。   FIG. 4 shows the time for the back end of the plate 35 introduced into the processing machine to reach under the vacuum transfer device 34. Advantageously, the introduction device 30 prevents immediately gripping the next plate 40 in order to limit the risk of clogging downstream of the processing machine. Different embodiments of this function may be considered depending on the type of substrate to be treated and the machine being fed.

このように、密に送られた変換機械が、導入装置３０を出た板３５をすぐに保持し、板が十分に剛性である場合には、真空搬送装置３４は、導入された板３５の後部によって真空箱３７の一部の覆いがはがれる前に、ベルト３８の移動を停止させる。導入された板３５は、その後処理機械によって搬送され、その後部は、真空搬送装置３８のコンベヤ上を滑る。導入された板３５が真空箱３７の覆いをはがすと、真空搬送装置３４のベルト３８は移動していないため、次の板４０が搬送されることなく、真空効果が次の板４０に加えられる。   Thus, if the densely fed conversion machine immediately holds the plate 35 exiting the introducer 30, and if the plate is sufficiently rigid, the vacuum transport device 34 The movement of the belt 38 is stopped before the cover of the vacuum box 37 is peeled off by the rear. The introduced plate 35 is then transported by the processing machine, the latter sliding on the conveyor of the vacuum transport device 38. When the introduced plate 35 uncovers the vacuum box 37, the vacuum effect is applied to the next plate 40 without the next plate 40 being conveyed since the belt 38 of the vacuum transfer device 34 has not moved. .

板がより脆い場合、特に真空搬送装置３４が非常に強い摩擦係数を有するベルト３８を備えている場合には、真空効果を止めて摩擦を制限することができ、あるいは分離装置４１を使用することもでき、これは例えば、有利には非常に低い摩擦係数を有する可動靴によって、ベルト３８の板３５の端部を移動させる。   If the plate is more fragile, the vacuum effect can be switched off and the friction can be limited, in particular if the vacuum carrier 34 is provided with a belt 38 having a very strong coefficient of friction, or using the separating device 41. It is also possible, for example, to move the end of the plate 35 of the belt 38 by means of a movable shoe, which preferably has a very low coefficient of friction.

図２〜図９に示される導入装置は、選択的後部微動装置４２と選択的軸受装置４３とを備える。後部微動装置４２は、束３２の最上部に位置する板が、軸受装置４３に対して適切に位置決めされることを可能にする。軸受装置４３は、ここでは板の形態をとる。   The introducer shown in FIGS. 2-9 comprises a selective rear tremor 42 and a selective bearing 43. The rear fine adjustment device 42 enables the plate located at the top of the bundle 32 to be properly positioned relative to the bearing device 43. The bearing arrangement 43 is here in the form of a plate.

板が導入装置３０によって導入されると、リフト３１が束３２を上昇させる。リフト３１の上昇は、図５に概略的に示すコントローラ３３によって制御されるが、導入装置３０内の位置は重要ではない。板の厚さが十分に一定であるか、または例えば後部微動装置４２に配置されたセンサによって行われる測定または検出によって、コントローラ３３によって推定される場合、各板で上昇する距離を計算することができる。コントローラ３３は、典型的にはマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラのタイプであり、真空搬送装置３４を制御することも可能にする。   When the plate is introduced by the introducer 30, the lift 31 raises the bundle 32. The lift of the lift 31 is controlled by a controller 33 shown schematically in FIG. 5, but the position within the introducer 30 is not important. Calculating the distance lifted at each plate if the plate thickness is sufficiently constant or estimated by the controller 33, for example by measurement or detection performed by a sensor located at the rear fine movement device 42 it can. The controller 33 is typically of the microprocessor or microcontroller type and also makes it possible to control the vacuum transfer device 34.

これまで説明した本発明による導入装置３０は、連続装置で使用するのに完全に適しており、図２〜図９は、特に有利である連続装置４５を装備した本発明による例示的導入装置３０を示す。   The introduction device 30 according to the invention described so far is completely suitable for use in a continuous device, and FIGS. 2 to 9 show an exemplary introduction device 30 according to the invention equipped with a continuous device 45 which is particularly advantageous. Indicates

連続装置４６は、連続装置４５が作動していない場合、導入装置３０の外側に配置されたグリッド４６を備える。   The continuous device 46 comprises a grid 46 arranged outside the introduction device 30 when the continuous device 45 is not activated.

図６に示すように、リフト３１がある高さに達すると、連続装置４５のグリッド４６が導入装置３０に挿入される。図示の例では、リフト３１はロールからなり、連続装置４５のグリッド４６はロール間に挟まれている。この段階では、連続装置４５は搬送するものがないため、挿入時に片持ちにしてもグリッド４６の湾曲は大きくならない。   As shown in FIG. 6, when the lift 31 reaches a certain height, the grid 46 of the continuous device 45 is inserted into the introducer 30. In the illustrated example, the lifts 31 consist of rolls, and the grid 46 of the continuous device 45 is sandwiched between the rolls. At this stage, since the continuous device 45 has nothing to transport, the curvature of the grid 46 does not increase even if it is cantilevered at the time of insertion.

一方、図７および図８に示すように、連続装置４５のグリッド４６は、リフト３１が再び下降するときにその両端に当接し、湾曲せずに残留束３２の重量を支持する。   On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, the grid 46 of the continuous device 45 abuts on both ends when the lift 31 descends again and supports the weight of the remaining bundle 32 without bending.

連続装置４５のグリッド４６の上昇は、導入装置３０が残留束３２の板を機械に送り続けるために、コントローラ３３によって制御され、新しい束４７がリフト３１上に配置されるのを可能にする。束４７が配置されると、新しい束４７が既にグリッド４６と接触して除去されるまで、リフト３１が再び上昇し、残留束３２が新しい束４７とまとまる。   The elevation of the grid 46 of the continuous device 45 is controlled by the controller 33 to allow the new bundle 47 to be placed on the lift 31 in order for the introducing device 30 to continue feeding the plate of the residual bundle 32 to the machine. Once the bundles 47 have been placed, the lift 31 is raised again and the remaining bundles 32 are brought together into a new bundle 47 until the new bundles 47 have already been removed in contact with the grid 46.

有利には、装置４５の昇降に使用されるフレームは、連続装置４５のグリッド４６が取り外されたとき残留束３２を構成する最後の板の前縁部を保持するために使用される１つまたは複数の支持装置をさらに搭載できる。これらの支持装置は、可撓性のフックまたはブラシとして受動的な装置、または制御ユニット３３によって制御される１つまたは複数の能動的装置であってもよい。したがって、新しい束４７と合流する残留束３２に関連して板送りが中断される危険は制限される。   Advantageously, the frame used to raise and lower the device 45 is one or more used to hold the leading edge of the last plate that makes up the residual bundle 32 when the grid 46 of the continuous device 45 is removed. Multiple support devices can be further mounted. These support devices may be passive devices as flexible hooks or brushes, or one or more active devices controlled by the control unit 33. Thus, the risk of interruption of the plate feed associated with the remaining bundle 32 joining the new bundle 47 is limited.

本発明の例示的な実施形態では、リフト３１のロールが摩擦駆動される。したがって、リフト３１は、リフト３１のロールをモータ駆動する必要なく、束４７を支持装置４３まで移動させることができる。あるいは、リフトロールを電動化することもできる。   In an exemplary embodiment of the invention, the rolls of the lift 31 are frictionally driven. Therefore, the lift 31 can move the bundle 47 to the support device 43 without the need to motor-drive the roll of the lift 31. Alternatively, the lift roll can be motorized.

有利には、連続装置４５を備えた導入装置３０はまた、新しい束４７をリフト３１上に容易に置くことを可能にする堆積テーブル４８を備える。このような導入板４８は、束４７が有効かつ適切に向いていることを確認するために、例えばマークを読み取るための制御装置を任意に備えることができる。   Advantageously, the introduction device 30 with the continuous device 45 also comprises a deposition table 48 which makes it possible to easily place the new bundle 47 on the lift 31. Such an introduction plate 48 can optionally be provided with a control, for example for reading a mark, in order to confirm that the bundle 47 is effectively and properly oriented.

連続装置４５を備えた導入装置３０には、多数の異なる方法で、例えば手作業またはロボットによって束を送ることができる。図９〜図１２は、束を積み重ね５１から形成し、それらを堆積テーブル４８上に置くことを可能にする、特に有利な非積み重ね装置５０を概略的に示す。   The introducer 30 with the continuous device 45 can be sent bundles in a number of different ways, for example manually or by robot. FIGS. 9 to 12 schematically show a particularly advantageous non-stacking device 50 which makes it possible to form bundles from the stack 51 and to place them on the deposition table 48.

最初に、板要素の積み重ね５１が、図示されないコンベヤによってテーブル５２上に導入される。積み重ねの高さは通常２ｍであるが、他の高さの積み重ねがすべて同じように使用できる。   Initially, a stack 51 of plate elements is introduced onto the table 52 by a conveyor not shown. The stacking height is usually 2 m, but all other stacking heights can be used as well.

図９〜図１２に示されている例示的な非積み重ね装置５０は、２つの電動側部微動装置５４、電動後部微動装置５５、固定前部微動装置５６、電動フォーク５７および積み重ね分離装置５８を含むクランプ５３を備える。   The exemplary non-stacking device 50 shown in FIGS. 9-12 includes two motorized side tremors 54, a motorized rear tremor 55, a fixed front tremor 56, a motorized fork 57 and a stacker 58. Including a clamp 53.

積み重ね５１がテーブル５２上に堆積されると、積み重ね高さがセンサ（図示せず）によって測定される。次に、コントローラは、実質的に同様のサイズの束をいくつ作成するかを決定する。積み重ね５１の底部の最後の板は、搬送によって損傷されたと考えられるため、任意に排出される。   Once the stack 51 is deposited on the table 52, the stack height is measured by a sensor (not shown). The controller then determines how many bundles of substantially similar size to create. The last plate of the bottom of the stack 51 is optionally discharged as it is considered damaged by the transport.

クランプ５３は、第１の束が作成されることが望まれる場所まで下げられる。側部５４と後部５５の微動装置が締め付けられ、その後、束分離装置５８は、積み重ね５１の最上部にある将来の束を分離する。例えば、図示の分離装置５８は、積み重ねの板要素の前縁部を持ち上げる傾斜面を押すピストンを含む。フォーク５７は、このようにして作られた束の下に導入することができる。単一の中心に配置された分離装置を備えたこのシステムは、必ずしも平面ではない板要素の異なる積み重ねに適合し、場合によってはある程度の反りを有する可能性があるため、特に適している。本発明の例示的な実施例では、束分離装置５８はクランプ５３のサブアセンブリであるが、この分離装置はクランプ５３とは別個のものであってもよい。   The clamps 53 are lowered to the point where it is desired that the first bundle be made. The microtremors on the side 54 and the back 55 are tightened, and then the bundle separating device 58 separates the future bundles at the top of the stack 51. For example, the illustrated separation device 58 includes a piston pushing an inclined surface which lifts the front edge of the stack of plate elements. A fork 57 can be introduced under the bundle thus made. This system with a single centrally located separating device is particularly suitable as it can be adapted to different stacks of plate elements which are not necessarily planar and in some cases have a certain degree of warpage. In the exemplary embodiment of the invention, the bundle separating device 58 is a subassembly of the clamp 53, but this separating device may be separate from the clamp 53.

次いで、束は、堆積テーブル４８の上に搬送され、次にクランプ５３によって堆積テーブル４８上に解放され、堆積テーブル４８は、リフト３１が再び低下するときに束をリフト３１まで運び、一方、連続装置４５は、残留束３２を支持する。   The bundle is then transported onto the deposition table 48 and then released onto the deposition table 48 by the clamp 53, which carries the bundle to the lift 31 when the lift 31 is lowered again, while being continuous Device 45 supports residual bundle 32.

Claims (14)

変換機械における、段ボール板またはマイクロフルート段ボール板要素の導入方法であって、
− 板要素の束（３２）をリフト（３１）上に堆積させる工程と、
− 前記束（３２）を運ぶ前記リフト（３１）を徐々に上昇させる工程と、
− 前記束（３２）の最上部で前記板要素（３５）の前記上面に真空効果を与える把持工程と、
− 把持された前記板要素（３５）が前記変換機械に搬送される搬送工程と
を備えることを特徴とする、導入方法。 A method of introducing corrugated board or micro flute corrugated board elements in a converting machine,
Depositing a bundle (32) of plate elements on the lift (31);
Gradually raising the lift (31) carrying the bundle (32);
A gripping step for applying a vacuum effect to the upper surface of the plate element (35) at the top of the bundle (32);
A transfer step in which the plate element (35) which is gripped is transferred to the conversion machine. 少なくとも把持された前記板要素（３５）の前記前部が、前記把持工程中に持ち上げられることを特徴とする、請求項１に記載の導入方法。   The method according to claim 1, characterized in that the front part of at least the gripped plate element (35) is lifted during the gripping step. − 前記把持工程の間に、前記束（３２）の上の前記板要素（３５）の前記最上面の少なくとも２つの別個のゾーンに前記真空効果が加えられ、
− 前記搬送工程の間に、前記移動は、前記真空効果の適用ゾーンごとに個別に制御される
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の導入方法。 -During the gripping step, the vacuum effect is applied to at least two separate zones of the top surface of the plate element (35) on the bundle (32);
The introduction method according to claim 1 or 2, characterized in that, during the transfer step, the movement is controlled separately for each application zone of the vacuum effect. − 連続的な装置上に残留束（３２）を堆積させる工程と、
− 前記リフト（３１）を下げる工程と、
− 前記リフト（３１）上に第２の束（４７）を堆積させる工程と、
− 前記第２の束（４７）を運ぶ前記リフト（３１）を徐々に上げる工程と、
− 前記残留束（３２）が前記第２の束（４７）の最上部に堆積される束合流工程と、
− 前記合流した束（３２）を運ぶ前記リフト（３１）を徐々に上げる工程と
を備える連続段階を備えることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の導入方法。 Depositing the residual flux (32) on a continuous device;
-Lowering the lift (31);
Depositing a second bundle (47) on the lift (31);
Gradually raising the lift (31) carrying the second bundle (47);
A bundle joining step in which the residual bundle (32) is deposited on top of the second bundle (47);
4. A method according to any one of the preceding claims, comprising the steps of:-gradually raising the lift (31) carrying the merged bundle (32). 前記第２の束（４７）が板要素の積み重ね（５１）から形成される非積み重ね工程を含むことを特徴とする、請求項４に記載の導入方法。   A method according to claim 4, characterized in that the second bundle (47) comprises a non-stacking step formed from a stack (51) of plate elements. 段ボール板変換装置用の板要素の導入装置（３０）であって、
− 板要素の束（３２）を受け取るためのリフト（３１）と、
− 真空効果を適用し、前記変換機械に搬送することによって、前記束（３２）の最上部に位置する前記板要素（３５）を把持するための前記真空搬送装置（３４）と、
− 前記リフト（３１）の前記動作を制御し、前記真空搬送装置（３４）を制御することができるコントローラ（３３）と
を備える、板要素の導入装置（３０）。 An introduction device (30) of plate elements for a corrugated board conversion device,
A lift (31) for receiving a bundle (32) of plate elements;
-The vacuum transfer device (34) for gripping the plate element (35) located at the top of the bundle (32) by applying a vacuum effect and transferring it to the conversion machine;
A controller (33) for controlling the movement of the lift (31) and for controlling the vacuum transfer device (34). 前記真空搬送装置（３４）は、束（３２）の最上部の前記板（３５）の少なくとも前記前部を持ち上げることができ、前記板（３５）を制御可能に前進させることができることを特徴とする、請求項６に記載の板要素の導入装置（３０）。   The vacuum transfer device (34) can lift at least the front portion of the plate (35) at the top of the bundle (32) and can advance the plate (35) controllably. The board element introduction device (30) according to claim 6, 前記真空搬送装置（３４）は、真空箱（３７）と、前記真空箱（３７）が把持するために、束（３２）の最上部の前記板（３５）の前記上面に真空効果を加えることができる開口部を有するベルト（３８）とを備えることを特徴とする、請求項６または７に記載の板要素の導入装置（３０）。   The vacuum transfer device (34) applies a vacuum effect to the upper surface of the top plate (35) of the bundle (32) for the vacuum box (37) and the vacuum box (37) to grip. The plate element introduction device (30) according to claim 6 or 7, characterized in that it comprises: a belt (38) having an opening through which the sheet can be cut. 真空箱（３７）と、前記真空箱（３７）が前記板（３５）の前記上面のゾーンに真空効果を与えることができる開口部を有するベルト（３８）とをそれぞれ含む少なくとも２つの真空搬送装置（３４）を備えることを特徴とする、請求項６から８のいずれか一項に記載の板要素の導入装置（３０）。   At least two vacuum transfer devices comprising a vacuum box (37) and a belt (38) each having an opening through which the vacuum box (37) can apply a vacuum effect to the zone of the upper surface of the plate (35) A device for the introduction of plate elements (30) according to any of the claims 6 to 8, characterized in that it comprises (34). 前記コントローラ（３３）は、前記真空搬送装置（３４）の各ベルト（３８）の前記動きを別々に制御することを特徴とする請求項９に記載の板要素の導入装置（３０）。   A device (30) according to claim 9, characterized in that the controller (33) separately controls the movement of each belt (38) of the vacuum transport device (34). 板要素の新しい束（４７）と合流するまで、板要素の前記残留束（３２）を受け取ることができる連続装置（４５）を含むことを特徴とする、請求項６から１０のいずれか一項に記載の板要素の導入装置（３０）。   11. A device according to any one of claims 6 to 10, characterized in that it comprises a continuous device (45) capable of receiving said residual bundle (32) of plate elements until it merges with a new bundle (47) of plate elements. A device for introducing plate elements according to claim 30 (30). 板要素の前記残留束（３２）と合流するために、板要素の束（４７）を受け取ることができる堆積テーブル（４８）を備えることを特徴とする、請求項１１に記載の板要素の導入装置（３０）。   12. Introduction of a plate element according to claim 11, characterized in that it comprises a deposition table (48) capable of receiving a bundle (47) of plate elements in order to merge with said residual bundle (32) of plate elements. Device (30). 板要素の積み重ね（５１）から束を形成し、それらを前記堆積テーブル（４８）上に堆積させることができる非積み重ね装置（５０）を含むことを特徴とする、請求項１２に記載の板要素の導入装置（３０）。   13. The plate element according to claim 12, characterized in that it comprises a non-stacking device (50) capable of forming bundles from stacks of plate elements (51) and depositing them on said deposition table (48). Introduction device (30). 前記積み重ね装置（５０）は、束分離装置（５８）と、前記分離装置によって分離された束を把持して、前記束を前記堆積テーブル（４８）上に堆積させることができるおよびクランプ（５３）とを含むことを特徴とする、請求項１３に記載の板要素の導入装置（３０）。   The stacking device (50) may be capable of holding a bundle separating device (58), and a bundle separated by the separating device to deposit the bundle on the deposition table (48) and a clamp (53) A device for introducing plate elements (30) according to claim 13, characterized in that
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