JP4966089B2 - Winding machine stator mounting jig - Google Patents

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Description

本願の発明は、巻線機のステータ取付け治具に関し、特にレゾルバ、モータなどの電気回転装置における複数のステータ巻線の端部に適正なたるみを付与してコネクタ部の接続部（出力ピン）に絡げる作業を円滑に行い得るようにした巻線機のステータ取付け治具に関する。   The invention of the present application relates to a stator mounting jig for a winding machine, and in particular, imparts an appropriate slack to the ends of a plurality of stator windings in an electric rotating device such as a resolver and a motor to connect a connector portion (output pin). The present invention relates to a stator mounting jig for a winding machine that can smoothly perform a work related to a wire.

従来、電気回転装置の一例であるレゾルバとして、例えば、図６に示されるようなＶＲレゾルバ（バリアブルリラクタンスレゾルバ）０１０が知られている。このＶＲレゾルバ０１０は、ステータ０１1の内側にコア（図示略）を設けたもので、ステータ０１１は、内周部に複数の磁極歯０１３を有する環状のステータスタック０１２の外周にコネクタ部０１６を設けて概略構成されている。ここで、コネクタ部０１６には、複数の出力ピン０１８が取り付けられ、この出力ピン０１８には、磁極歯０１３に巻回されたステータ巻線０１４の終端部０１４ａが絡げられている。   Conventionally, for example, a VR resolver (variable reluctance resolver) 010 as shown in FIG. 6 is known as a resolver which is an example of an electric rotating device. This VR resolver 010 has a core (not shown) provided inside a stator 011. The stator 011 is provided with a connector portion 016 on the outer periphery of an annular stator stack 012 having a plurality of magnetic pole teeth 013 on the inner peripheral portion. It is roughly structured. Here, a plurality of output pins 018 are attached to the connector portion 016, and the terminal portions 014a of the stator windings 014 wound around the magnetic pole teeth 013 are wound around the output pins 018.

図６は、ステータ０１1が巻線機のステータ取付け治具に装着された状態を示している。ステータ取付け治具には、プレート（板状部材）０２１が設けられており、このプレート０２１は、ステータ０１1がステータ取付け治具に取り付けられてこれにより支持されたとき、コネクタ部０１６と内周部との間の隙間０１７に位置して、その上辺に並べて形成された複数の溝（凹部、この従来例では３つ。図７参照。）０２１aの底が、ステータ０１1の一面より外方に突出するようにされている。   FIG. 6 shows a state in which the stator 011 is mounted on the stator mounting jig of the winding machine. The stator mounting jig is provided with a plate (plate member) 021. When the stator 011 is mounted on and supported by the stator mounting jig, the plate 021 and the inner peripheral portion are connected. The bottom of a plurality of grooves (recesses, three in this conventional example, refer to FIG. 7) 021a formed on the upper side of the gap 017 protrudes outward from one surface of the stator 011. Have been to.

この状態で、ステータ巻線０１４は、磁極歯０１３に巻回されるとともに、その終端部０１４ａは、プレート０２１の溝０２１aの底を乗り越えて出力ピン０１８に絡げられ、その末端部分において、出力ピン０１８に固着される。プレート０２１は、ステータ０１1への巻線が完了した後にステータ巻線０１４の終端部０１４ａの下から抜き出されるので、ステータ巻線０１４にたるみが付与され、これによって、温度変化等によるステータ巻線０１４の断線が防止される。   In this state, the stator winding 014 is wound around the magnetic pole teeth 013, and its end portion 014a is entangled with the output pin 018 over the bottom of the groove 021a of the plate 021. It is fixed to the pin 018. Since the plate 021 is extracted from under the terminal end 014a of the stator winding 014 after the winding to the stator 011 is completed, a slack is imparted to the stator winding 014, whereby the stator winding due to a temperature change or the like is given. Disconnection of 014 is prevented.

図６及び図７に示される従来の技術では、ステータ０１1のコネクタ部０１６と内周部との間に隙間０１７を設け、ステータ取付け治具にステータ０１1を支持させたときに、隙間０１７を貫通してステータ０１1の一面に突出する複数の溝０２１aを有するプレート０２１を設け、磁極歯０１３と出力ピン０１８との間でステータ巻線０１４を張設する際に、複数のステータ巻線０１４を区分けしてそれぞれの溝０２１aの底を乗り越えさせる。したがい、巻線機を複雑化したり、製造工数を増加させることなく、ステータ巻線０１４に安定したたるみを付与することができ、且つ、たるみの部分でのステータ巻線０１４の交差を防止することができる等の効果が得られる。   6 and 7, the gap 017 is provided between the connector portion 016 and the inner peripheral portion of the stator 011. When the stator 011 is supported by the stator mounting jig, the gap 017 is penetrated. Then, a plate 021 having a plurality of grooves 021a projecting on one surface of the stator 011 is provided, and when the stator winding 014 is stretched between the magnetic pole teeth 013 and the output pins 018, the plurality of stator windings 014 are separated. Then, the bottom of each groove 021a is overcome. Therefore, it is possible to give a stable sag to the stator winding 014 without complicating the winding machine or increasing the number of manufacturing steps, and to prevent the intersection of the stator winding 014 at the sagging portion. The effect that it can do is acquired.

しかしながら、図６及び図７に示される従来の技術では、次に述べるような問題点があった。
すなわち、例えば、巻線機の巻線ノズルによりステータ巻線０１４を磁極歯０１３に巻回した後、その終端部０１４ａを出力ピン０１８に絡げるに際しては、図８及び図９に示されるように、プレート０２１の溝０２１aの幅が巻線ノズル０３０の径よりも小さいために、巻線ノズル０３０は、溝０２１aを通過することができない。そのため、一旦、治具の上（溝０２１aを形成する隣接する両突起０２１ｂ、０２１ｂの上）を飛び越え、次いで降下し、終端部０１４ａを溝０２１aに通してから、出力ピン０１８に終端部０１４ａを絡げるようにしなければならない。このとき、終端部０１４ａを溝０２１aに通すのには、ガイドもないために、正確に溝０２１aに通すのが難しく、その挿通は確率次第とならざるを得ず、歩留まりが悪かった。 However, the conventional techniques shown in FIGS. 6 and 7 have the following problems.
That is, for example, when the stator winding 014 is wound around the magnetic pole teeth 013 by the winding nozzle of the winding machine and then the terminal portion 014a is entangled with the output pin 018, as shown in FIGS. In addition, since the width of the groove 021a of the plate 021 is smaller than the diameter of the winding nozzle 030, the winding nozzle 030 cannot pass through the groove 021a. Therefore, once it jumps over the jig (on both adjacent projections 021b and 021b forming the groove 021a), then descends, passes the terminal end 014a through the groove 021a, and then attaches the terminal end 014a to the output pin 018. It must be tied. At this time, since there is no guide for passing the end portion 014a through the groove 021a, it is difficult to pass through the groove 021a accurately, and the insertion has to depend on the probability, and the yield is poor.

なお、これらプレート０２１の溝０２１a、等長の隣接する両突起０２１ｂ、０２１ｂから構成されるステータ巻線０１４の引っ掛け構造を、本願発明のステータ取付け治具が備える後述する「Ｊ字状鉤部」と対比して、「Ｕ字状鉤部」と呼ぶことにすれば、巻線ノズル０３０は、このＵ字状鉤部の上を飛び越え、次いで降下し、終端部０１４ａを溝０２１aに通してから、出力ピン０１８に終端部０１４ａを絡げるようにしなければならない。このとき、終端部０１４ａを溝０２１aに通すのにガイドもなかったので、前記のとおりの問題点があったものである。   Incidentally, the hook structure of the stator winding 014 constituted by the grooves 021a of the plates 021 and the two equal-length adjacent protrusions 021b and 021b is referred to as a “J-shaped flange” described later provided in the stator mounting jig of the present invention. In contrast, the winding nozzle 030 jumps over the U-shaped collar, then descends, and passes the terminal end 014a through the groove 021a. The terminal 014a must be tangled around the output pin 018. At this time, there was no guide for passing the end portion 014a through the groove 021a, so that there was a problem as described above.

また、他の問題点として、前記のようにして巻線ノズル０３０を降下させると、巻戻らない巻線が大きくたるんで、治具（プレート０２１）から外れ易いといった事態も生ずる。さらに、出力ピン０１８と溝０２１aと磁極歯０１３とが一直線上に並んで位置させられていない場合には、巻線ノズル０３０を降下させたとき、突起０２１ｂの真上に巻線が当たるなど、目的の溝０２１aに終端部０１４ａを通すのが難しい。   Further, as another problem, when the winding nozzle 030 is lowered as described above, a winding that does not rewind is greatly slackened, so that it may be easily detached from the jig (plate 021). Further, when the output pin 018, the groove 021a, and the magnetic pole teeth 013 are not positioned in a straight line, when the winding nozzle 030 is lowered, the winding hits directly above the protrusion 021b. It is difficult to pass the end portion 014a through the target groove 021a.

また、ステータ巻線０１４を、先ず、出力ピン０１８に絡げてから、次いで、磁極歯０１３に巻回するように、ステータ巻線０１４がステータ０１1に巻回される場合には、図１０に示されるように、ステータ巻線０１４の始端部０１４ｂを出力ピン０１８にその上方から下方に向けて絡げて後、巻線ノズル０３０が隣接する両突起０２１ｂ、０２１ｂの上を飛び越え、次いで、降下し、始端部０１４ｂを溝０２１aに通してから、ステータ巻線０１４を磁極歯０１３に巻回するようにしなければならない。このとき、巻線ノズル０３０が、絡げ部（図１０（ａ）中、Ａ部参照）に、これを上に引っ張るような力を加えるので、絡げ部が壊れ易いといった問題点がある。さらに、巻線ノズル０３０が降下すると、図１０（ｂ）に示されるように、巻戻らない巻線が大きくたるんで、治具（プレート０２１）から外れ易いといった事態も生ずる。
特開２００４−０６４８２１号公報 Further, when the stator winding 014 is wound around the stator 011 so that the stator winding 014 is first wound around the output pin 018 and then wound around the magnetic pole teeth 013, FIG. As shown, after the starting end 014b of the stator winding 014 is bound to the output pin 018 from the upper side to the lower side, the winding nozzle 030 jumps over both adjacent projections 021b and 021b, and then descends. Then, the stator winding 014 must be wound around the magnetic pole teeth 013 after passing the start end 014b through the groove 021a. At this time, since the winding nozzle 030 applies a force that pulls the binding portion (refer to portion A in FIG. 10A) upward, there is a problem that the binding portion is easily broken. Further, when the winding nozzle 030 is lowered, as shown in FIG. 10B, the winding that is not rewound is greatly slackened, and a situation may occur in which the winding nozzle 030 is easily detached from the jig (plate 021).
JP 2004-064821 A

本願の発明は、従来の巻線機のステータ取付け治具が有する前記のような問題点を解決して、巻線機の巻線ノズルによりステータ巻線を磁極歯に巻回した後、その終端部を出力ピンに絡げるに際して、あるいは、また、巻線機の巻線ノズルによりステータ巻線の始端部を出力ピンに絡げた後、ステータ巻線を磁極歯に巻回するに際して、巻線ノズルをステータ取付け治具を越えて大きく持ち上げたり、降下させたりすることなく、ステータ巻線の終端部もしくは始端部をステータ取付け治具のたるみ形成用巻線通し溝に正確に挿通させることができ、しかも、ステータ巻線の始端部の出力ピンへの絡げ部を壊すことがなく、また、巻線ノズルの降下により巻戻らない巻線が大きくたるんで治具から外れ易いといった事態も生じない、小型ステータに対しても使用することが可能な巻線機のステータ取付け治具を提供することを課題とする。   The invention of the present application solves the aforementioned problems of the stator mounting jig of the conventional winding machine, and after winding the stator winding around the magnetic pole teeth by the winding nozzle of the winding machine, When winding the stator winding on the magnetic pole teeth after winding the stator winding on the output pin after winding the stator winding on the output pin The terminal end or start end of the stator winding can be accurately inserted into the slack-forming winding through groove of the stator mounting jig without greatly lifting or lowering the nozzle beyond the stator mounting jig. In addition, the tangled portion of the start end portion of the stator winding to the output pin is not broken, and the winding that does not rewind due to the lowering of the winding nozzle does not sag so much that it does not easily come off the jig. Small step Also be provided an object stator mounting jig capable winding machine can be used for data.

前記のような課題は、本願の各請求項に記載された次のような発明により解決される。 すなわち、その請求項１に記載された発明は、複数の磁極歯を内周部に有するとともに、複数の接続部が設けられたコネクタ部を外周部に有する環状のステータを支持することにより、巻線機によってステータ巻線を前記磁極歯に巻回するとともに、前記ステータ巻線の端部を前記接続部に絡げる作業を補助する巻線機のステータ取付け治具が、複数のＪ字状鉤部を、少なくとも前記巻線機の巻線ノズルが通過することが可能な間隔を隔てて、一辺上に並べて有する板状部材を備え、前記板状部材が有する複数の前記Ｊ字状鉤部の各々は、前記ステータ取付け治具が前記ステータを支持したとき、前記接続部と前記内周部との間に設けられた隙間を貫通して前記ステータの一面を越えて突出して、そのＪ字の一方の長突起と他方の短突起との間に挟まれた溝を、前記接続部と前記磁極歯との間に張設される前記ステータ巻線の端部が乗り越えるようにしていることを特徴とする巻線機のステータ取付け治具である。   The above problems can be solved by the following invention described in each claim of the present application. That is, the invention described in claim 1 has a plurality of magnetic pole teeth on the inner peripheral portion and supports an annular stator having a connector portion provided with a plurality of connecting portions on the outer peripheral portion, thereby winding A stator mounting jig of a winding machine that assists the work of winding a stator winding around the magnetic pole teeth by a wire machine and linking the end portion of the stator winding to the connecting portion has a plurality of J-shapes. A plurality of the J-shaped flanges provided in the plate-like member, each having a plate-like member arranged on one side with a gap at least allowing a winding nozzle of the winding machine to pass therethrough. When the stator mounting jig supports the stator, each of them protrudes beyond one surface of the stator through a gap provided between the connection portion and the inner peripheral portion. Between one long protrusion and the other short protrusion A stator mounting jig for a winding machine, characterized in that an end portion of the stator winding stretched between the connection portion and the magnetic pole teeth gets over a groove sandwiched between .

請求項１に記載された発明は、前記のように構成されているので、巻線機によってステータ巻線を磁極歯に巻回した後、その終端部を接続部（出力ピン）に絡げるに際して、あるいは、また、巻線機によってステータ巻線の始端部を接続部（出力ピン）に絡げた後、ステータ巻線を磁極歯に巻回するに際して、巻線機の巻線ノズルをステータ取付け治具を越えて大きく持ち上げたり、降下させたりすることなく、Ｊ字状鉤部の他方の短突起の上方を通してステータ内周部から接続部へ、また、その逆へ、低い位置で移動させることができ、しかも、この際、Ｊ字状鉤部のＪ字の一方の長突起をステータ巻線の端部のガイドとして使用することができるので、ステータ巻線の終端部もしくは始端部をステータ取付け治具のたるみ形成用巻線通し溝、すなわち、ステータ取付け治具のＪ字状鉤部のＪ字の一方の長突起と他方の短突起との間に挟まれて形成された溝、に正確に挿通させることができる。しかも、巻線ノズルの昇降を伴う移動がステータ巻線の始端部の出力ピンへの絡げ部を壊すこともなく、さらに、巻線ノズルの降下により巻戻らない巻線が大きくたるんで治具から外れ易いといった事態も生じない。これらにより、小型ステータに対しても使用することが可能な巻線機のステータ取付け治具を提供することができる。   Since the invention described in claim 1 is configured as described above, after the stator winding is wound around the magnetic pole teeth by the winding machine, the terminal portion is entangled with the connecting portion (output pin). When the stator winding is wound around the magnetic pole teeth after the starting end of the stator winding is entangled with the connecting portion (output pin) by the winding machine, the winding nozzle of the winding machine is attached to the stator. Without being lifted or lowered greatly beyond the jig, it is moved at a low position from the inner circumference of the stator to the connection and vice versa through the other short projection of the J-shaped flange. In this case, one long protrusion of the J-shape of the J-shaped flange can be used as a guide for the end of the stator winding, so that the terminal end or the start end of the stator winding can be attached to the stator. Winding loop for jig slack formation , I.e., it can be accurately inserted into the groove, which is formed sandwiched between the one long projections and the other short projections J-J-shaped hook portion of the stator mounting jig. Moreover, the movement accompanying the raising and lowering of the winding nozzle does not break the tangled portion of the starting end of the stator winding to the output pin, and moreover, the winding that does not rewind due to the lowering of the winding nozzle is greatly slackened. The situation that it is easy to come off does not occur. By these, the stator attachment jig | tool of the winding machine which can be used also with respect to a small stator can be provided.

また、その請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の巻線機のステータ取付け治具において、複数のＪ字状鉤部は、そのＪ字の他方の短突起を共有して対向する２つのＪ字状鉤部の組を少なくとも一組有することを特徴としている。   The invention described in claim 2 is the stator mounting jig of the winding machine according to claim 1, wherein the plurality of J-shaped flanges share the other short projection of the J-character. It has at least one set of two opposing J-shaped collars.

請求項２に記載された発明は、前記のように構成されているので、巻線機の巻線ノズルをステータ取付け治具を越えて大きく持ち上げたり、降下させたりすることなく、隣接し合うＪ字状鉤部間を通してステータ内周部から接続部へ、また、その逆へ、低い位置で移動させるスペースを確保しつつ、多数のＪ字状鉤部を狭いスペースに集約させて設けることができる。   Since the invention described in claim 2 is configured as described above, the winding nozzles of the winding machine are adjacent to each other without greatly lifting or lowering the winding nozzle beyond the stator mounting jig. A large number of J-shaped flanges can be aggregated and provided in a narrow space while ensuring a space to move at a low position from the inner periphery of the stator to the connection part and vice versa through the gaps between the character-shaped flanges. .

前記のとおり、本願の発明の巻線機のステータ取付け治具によれば、巻線機によってステータ巻線を磁極歯（磁極歯）に巻回した後、その終端部を接続部（出力ピン）に絡げるに際して、あるいは、また、巻線機によってステータ巻線の始端部を接続部（出力ピン）に絡げた後、ステータ巻線を磁極歯（磁極歯）に巻回するに際して、巻線機の巻線ノズルをステータ取付け治具を越えて大きく持ち上げたり、降下させたりすることなく、Ｊ字状鉤部の他方の短突起の上方を通してステータ内周部から接続部へ、また、その逆へ、低い位置で移動させることができ、しかも、この際、Ｊ字状鉤部のＪ字の一方の長突起をステータ巻線の端部のガイドとして使用することができるので、ステータ巻線の終端部もしくは始端部をステータ取付け治具のたるみ形成用巻線通し溝、すなわち、ステータ取付け治具のＪ字状鉤部のＪ字の一方の長突起と他方の短突起との間に挟まれて形成された溝、に正確に挿通させることができる。しかも、巻線ノズルの昇降動がステータ巻線の終端部もしくは始端部の出力ピンへの絡げ部を壊すこともなく、巻線ノズルの降下により巻戻らない巻線が大きくたるんで治具から外れ易いといった事態も生じない。これらにより、小型ステータに対しても使用することが可能な巻線機のステータ取付け治具を得ることができる。   As described above, according to the stator mounting jig of the winding machine of the present invention, after the stator winding is wound around the magnetic pole teeth (magnetic pole teeth) by the winding machine, the terminal portion is connected to the connecting portion (output pin). When the stator winding is wound around the magnetic pole teeth (magnetic pole teeth) after the starting end of the stator winding is entangled with the connecting portion (output pin) by a winding machine. Without lifting or lowering the winding nozzle of the machine beyond the stator mounting jig, it passes from above the other short projection of the J-shaped flange to the connecting part of the stator and vice versa. In this case, one J-shaped protrusion of the J-shaped flange can be used as a guide for the end of the stator winding. End or start end of stator mounting jig A slack forming winding through groove, that is, a groove formed between one long protrusion and the other short protrusion of the J-shaped flange of the stator mounting jig is inserted accurately. be able to. In addition, the lifting and lowering movement of the winding nozzle does not break the tangled portion of the stator winding at the terminal end or the start end of the output pin, and the winding that does not rewind due to the lowering of the winding nozzle greatly sags from the jig. The situation that it is easy to come off does not occur. By these, the stator mounting jig of the winding machine which can be used also for a small stator can be obtained.

また、複数のＪ字状鉤部が、そのＪ字の他方の短突起を共有して対向する２つのＪ字状鉤部の組を少なくとも一組有するようにして構成される場合には、巻線機の巻線ノズルをステータ取付け治具を越えて大きく持ち上げたり、降下させたりすることなく、隣接し合うＪ字状鉤部間を通してステータ内周部から接続部へ、また、その逆へ、低い位置で移動させるスペースを確保しつつ、多数のＪ字状鉤部を狭いスペースに集約させて設けることができる。   In addition, when the plurality of J-shaped collars are configured to have at least one pair of two J-shaped collars facing each other while sharing the other short projection of the J-character, Without greatly lifting or lowering the winding nozzle of the wire machine beyond the stator mounting jig, between the adjacent J-shaped flanges, from the stator inner periphery to the connection, and vice versa, A large number of J-shaped ridges can be gathered and provided in a narrow space while ensuring a space to be moved at a low position.

複数の磁極歯を内周部に有するとともに、複数の接続部（出力ピン）が設けられたコネクタ部を外周部に有する環状のステータを支持することにより、巻線機によってステータ巻線を磁極歯に巻回するとともに、ステータ巻線の端部を接続部に絡げる作業を補助する巻線機のステータ取付け治具が、複数のＪ字状鉤部を、少なくとも巻線機の巻線ノズルが通過することが可能な間隔を隔てて、一辺上に並べて有する板状部材を備えるものとする。   By supporting an annular stator having a plurality of magnetic pole teeth on the inner peripheral portion and a connector portion provided with a plurality of connecting portions (output pins) on the outer peripheral portion, the stator winding can be connected to the magnetic pole teeth by a winding machine. And a stator mounting jig for a winding machine that assists the work of winding the end portion of the stator winding to the connection portion, and at least a plurality of J-shaped flanges at least as a winding nozzle of the winding machine It is assumed that a plate-like member that is arranged on one side with an interval through which can pass is provided.

このＪ字状鉤部は、ステータ取付け治具がステータを支持したとき、接続部と内周部との間に設けられた隙間を貫通してステータの一面に突出して、そのＪ字の一方の長突起と他方の短突起との間に挟まれた溝を、接続部と磁極歯との間に張設されるステータ巻線の端部が乗り越えるようにするものとする。   When the stator mounting jig supports the stator, the J-shaped flange portion protrudes from one surface of the stator through the gap provided between the connection portion and the inner peripheral portion. A groove sandwiched between the long protrusion and the other short protrusion is made to pass over the end portion of the stator winding stretched between the connection portion and the magnetic pole teeth.

次に、本願の発明の一実施例について説明する。
図１は、本実施例の巻線機のステータ取付け治具にステータを取り付けた状態を示す斜視図、図２は、同ステータ取付け治具が備える板状部材の正面図、図３は、同板状部材のＪ字状鉤部をステータ巻線の終端部が乗り越える状況を示す図であって、（ａ）は、個々のＪ字状鉤部が板状部材上にそれぞれ独立して設けられる場合の図、（ｂ）は、隣接する２つのＪ字状鉤部がＪ字の短突起を共有して対向するようにして板状部材上に設けられる場合の図、図４は、同板状部材のＪ字状鉤部をステータ巻線の終端部が乗り越える状況を、同終端部が接続部（出力ピン）に絡げられる状況と併せて示す平面図であって、（ａ）は、図３（ａ）の場合に対応する図、（ｂ）は、図３（ｂ）の場合に対応する図、図５は、ステータ巻線の始端部が出力ピンに絡げられて後、Ｊ字状鉤部を乗り越える状況を示す側断面図であって、（ａ）は、巻線機の巻線ノズルが持ち上げられた状態にある図、（ｂ）は、同じく巻線機の巻線ノズルが降下させられた状態にある図である。 Next, an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a stator is attached to a stator attachment jig of the winding machine of the present embodiment, FIG. 2 is a front view of a plate-like member provided in the stator attachment jig, and FIG. It is a figure which shows the condition where the terminal part of a stator winding gets over the J-shaped collar part of a plate-shaped member, Comprising: (a) is each J-shaped collar part provided independently on a plate-shaped member. FIG. 4B is a diagram in the case where two adjacent J-shaped flanges are provided on a plate-like member so as to face each other while sharing a J-shaped short projection, and FIG. It is a top view which shows the situation where the termination part of a stator winding gets over the J-shaped collar part of a shape member together with the situation where the termination part is entangled with a connection part (output pin), (a) FIG. 3B is a diagram corresponding to the case of FIG. 3B, FIG. 5B is a diagram corresponding to the case of FIG. 3B, and FIG. FIG. 2 is a side sectional view showing a situation where the J-shaped saddle portion is crossed after being entangled with the wire, wherein (a) is a diagram in a state where the winding nozzle of the winding machine is lifted, and (b) FIG. 5 is a view showing a state where the winding nozzle of the winding machine is lowered.

本実施例の巻線機のステータ取付け治具は、特にレゾルバ、モータなどの電気回転装置における複数のステータ巻線の端部に適正なたるみを付与して、ステータのコネクタ部の出力ピンに絡げる作業を円滑に行い得るようにするために使用される。具体的には、複数の磁極歯を内周部に有するとともに、複数の出力ピン（接続部）が設けられたコネクタ部を外周部に有する環状のステータを支持して、巻線機によってステータ巻線を磁極歯に巻回するとともに、ステータ巻線の端部を出力ピンに絡げるに際し、ステータ巻線に適正なたるみを付与する作業を円滑に行い得るように補助するために使用されるものである。   The stator mounting jig of the winding machine according to the present embodiment gives an appropriate sag to the ends of a plurality of stator windings in an electric rotating device such as a resolver and a motor, and entangles the output pins of the stator connector. It is used to make it possible to carry out the work smoothly. Specifically, an annular stator having a plurality of magnetic pole teeth on the inner peripheral portion and a connector portion provided with a plurality of output pins (connection portions) on the outer peripheral portion is supported, and the stator winding is performed by a winding machine. Used to wind the wire around the magnetic pole teeth and assist the smooth winding of the stator winding when the end of the stator winding is tied to the output pin. Is.

本実施例においては、電気回転装置は、ＶＲレゾルバ（バリアブルリラクタンスレゾルバとされている。図１には、ＶＲレゾルバ１０が本実施例の巻線機のステータ取付け治具２０に装着された状態が示されている。このＶＲレゾルバ１０は、ステータ１1の内側にコア（図示略）を設けたもので、ステータ１１は、内周部に複数の磁極歯１３を有する環状のステータスタック１２の外周に、平面視矩形状に張り出したコネクタ部１６を設けて概略構成されている。   In this embodiment, the electric rotating device is a VR resolver (variable reluctance resolver. FIG. 1 shows a state in which the VR resolver 10 is mounted on the stator mounting jig 20 of the winding machine of this embodiment. The VR resolver 10 is provided with a core (not shown) inside a stator 11 1, and the stator 11 is disposed on the outer periphery of an annular stator stack 12 having a plurality of magnetic pole teeth 13 on the inner periphery. The connector portion 16 projecting in a rectangular shape in plan view is provided and is schematically configured.

ここで、コネクタ部１６には、複数（本実施例の場合、６本）の出力ピン１８が矩形状の張り出し面から垂直に突出するようにして取り付けられており、これらの出力ピン１８には、磁極歯１３に巻回されたステータ巻線１４の終端部１４ａが絡げられている。出力ピン１８は、コネクタ部１６の張り出し方向端面から前方に突出する差込みプラグ２２にコネクタ部１６の内部で接続させられている。差込みプラグ２２には、外部配線がソケットを介するなどして接続される。   Here, a plurality (six in the case of this embodiment) of output pins 18 are attached to the connector portion 16 so as to protrude vertically from the rectangular projecting surface. The terminal portion 14a of the stator winding 14 wound around the magnetic pole teeth 13 is entangled. The output pin 18 is connected inside the connector portion 16 to a plug 22 that protrudes forward from the end surface of the connector portion 16 in the protruding direction. External wiring is connected to the plug 22 via a socket.

ステータ取付け治具２０には、板状部材２１（図２、図３参照）が設けられており、この板状部材２１の上方の一辺上には、複数（本実施例の場合、３つ）のＪ字状鉤部Ｊが、少なくとも、巻線機の巻線ノズル３０が通過することが可能な間隔を隔てて、並べて形成されている。これらのＪ字状鉤部Ｊの各々は、ステータ取付け治具２０がステータ１１を支持したとき、出力ピン１８とステータ内周部との間に設けられた平面視矩形状の挿通孔から成る隙間１７を貫通してステータ１１の一面に突出して、そのＪ字の一方の長突起２１ｂｌと他方の短突起２１ｂｓとの間に挟まれた溝２１ａの底がステータ１1の一面より外方に突出するようにする。そして、これにより、出力ピン１８と磁極歯１３との間に張設されるステータ巻線１４の終端部１４ａが、この溝２１ａの底を乗り越えるようにしている。なお、ステータ取付け治具２０の全体構造の詳細な図示は、ここでは、省略されている。   The stator mounting jig 20 is provided with a plate-like member 21 (see FIGS. 2 and 3), and a plurality (three in the case of the present embodiment) are provided on one side above the plate-like member 21. The J-shaped flange portions J are arranged side by side at an interval at which the winding nozzle 30 of the winding machine can pass. Each of these J-shaped flanges J is a gap formed by an insertion hole having a rectangular shape in plan view provided between the output pin 18 and the stator inner peripheral portion when the stator mounting jig 20 supports the stator 11. 17, protrudes to one surface of the stator 11, and the bottom of the groove 21 a sandwiched between one J-shaped long protrusion 21 bl and the other short protrusion 21 bs protrudes outward from one surface of the stator 11. Like that. As a result, the end portion 14a of the stator winding 14 stretched between the output pin 18 and the magnetic pole teeth 13 gets over the bottom of the groove 21a. A detailed illustration of the entire structure of the stator mounting jig 20 is omitted here.

このようにしてステータ取付け治具２０がステータ１１を支持した状態で、巻線ノズル３０によりステータ巻線１４が磁極歯１３に巻回される。次いで、その終端部１４ａが板状部材２１のＪ字状鉤部Ｊの溝２１aの底を乗り越えさせられてから出力ピン１８に絡げられ、その末端部分において出力ピン１８に固着される。板状部材２１は、ステータ１1への巻線（ステータ巻線１４の磁極歯１３への巻回と、その終端部１４ａの出力ピン１８への絡げ・固着）が完了した後、ステータ巻線１４の下から抜き去られるので、ステータ巻線１４にたるみが形成され、これによって、温度変化等によるステータ巻線１４の断線が防止される。   In this manner, the stator winding 14 is wound around the magnetic pole teeth 13 by the winding nozzle 30 with the stator mounting jig 20 supporting the stator 11. Next, after the end portion 14 a gets over the bottom of the groove 21 a of the J-shaped flange portion J of the plate-like member 21, the end portion 14 a is entangled with the output pin 18 and fixed to the output pin 18 at the end portion. The plate-like member 21 is formed after the winding to the stator 11 (the winding of the stator winding 14 to the magnetic pole teeth 13 and the binding / fixing of the terminal end portion 14a to the output pin 18) is completed. Since it is pulled out from below 14, a slack is formed in the stator winding 14, thereby preventing disconnection of the stator winding 14 due to a temperature change or the like.

ここで、巻線ノズル３０によりステータ巻線１４の終端部１４ａが板状部材２１のＪ字状鉤部Ｊの溝２１aの底を乗り越えさせられてから出力ピン１８に絡げられるに際しては、図３（ａ）及び図４（ａ）に示されているように、巻線ノズル３０がＪ字状鉤部Ｊの短突起２１ｂｓの上方を通過するようにし、それと同時に、ステータ巻線１４の終端部１４ａがＪ字状鉤部Ｊの長突起２１ｂｌに引っ掛けられて、これにガイドされるようにする。次いで、巻線ノズル３０が降下して、その終端部１４ａが出力ピン１８に下方から上方に向けて絡げられるようにすれば良い。短突起２１ｂｓの上方には、巻線ノズル３０が通過し得る広い空間が確保されているので、巻線ノズル３０は、ステータ取付け治具２０を越えて大きく持ち上げられたり、降下させられたりする必要がなく、ステータ取付け治具２０のＪ字状鉤部Ｊの短突起２１ｂｓを越えて小さく持ち上げられ、降下させられれば良い。   Here, when the terminal end 14a of the stator winding 14 is moved over the bottom of the groove 21a of the J-shaped flange portion J of the plate-like member 21 by the winding nozzle 30 and is entangled with the output pin 18, 3 (a) and 4 (a), the winding nozzle 30 passes over the short protrusion 21bs of the J-shaped flange J, and at the same time, the end of the stator winding 14 The portion 14a is hooked on the long projection 21bl of the J-shaped flange portion J so as to be guided by this. Next, the winding nozzle 30 is lowered so that the terminal end portion 14a is bound to the output pin 18 from below to above. Since a wide space through which the winding nozzle 30 can pass is secured above the short protrusions 21bs, the winding nozzle 30 needs to be greatly lifted or lowered beyond the stator mounting jig 20. It is sufficient that the stator mounting jig 20 be lifted and moved down beyond the short projection 21bs of the J-shaped flange portion J of the stator mounting jig 20.

このように、巻線ノズル３０をステータ取付け治具２０のＪ字状鉤部Ｊの短突起２１ｂｓを越えて小さく（低く）持ち上げ、降下させても、短突起２１ｂｓの上方を通してステータ内周部から出力ピン１８側へ巻線ノズル３０を移動させることができる。しかも、この際、Ｊ字状鉤部Ｊの長突起２１ｂｌをステータ巻線１４の終端部１４ａのガイドとして使用することができるので、終端部１４ａをステータ取付け治具２０のたるみ形成用巻線通し溝、すなわち、板状部材２１のＪ字状鉤部Ｊの長突起２１ｂｌと短突起２１ｂｓとの間に挟まれて形成された溝２１ａに正確に挿通させることができる。また、巻線ノズル３０の降下により巻戻らない巻線が大きくたるんで治具２０から外れ易いといった事態も生じない。これらにより、小型ステータに対しても使用することが可能な巻線機のステータ取付け治具を提供することができる。   As described above, even if the winding nozzle 30 is lifted small (lower) beyond the short protrusion 21bs of the J-shaped flange portion J of the stator mounting jig 20 and lowered, the winding nozzle 30 passes from above the short protrusion 21bs to the stator inner peripheral portion. The winding nozzle 30 can be moved to the output pin 18 side. In addition, at this time, since the long protrusion 21bl of the J-shaped flange portion J can be used as a guide for the terminal end portion 14a of the stator winding 14, the terminal end portion 14a is used as a slack-forming winding passage of the stator mounting jig 20. The groove, that is, the groove 21a formed between the long protrusion 21bl and the short protrusion 21bs of the J-shaped flange portion J of the plate-like member 21 can be accurately inserted. In addition, there is no situation where the winding that does not rewind due to the lowering of the winding nozzle 30 is greatly slackened and easily detached from the jig 20. By these, the stator attachment jig | tool of the winding machine which can be used also with respect to a small stator can be provided.

なお、ステータ巻線１４のステータ１1への巻線（ステータ巻線１４の磁極歯１３への巻回と、その端部の出力ピン１８への絡げ・固着）は、図５（ａ）、図５（ｂ）に示されているように、先ず、ステータ巻線１４の始端部１４ｂの出力ピン１８への固着・絡げが行われ、次に、ステータ巻線１４の磁極歯１３への巻回が行われるようにして行われる場合がある。この場合にも、前記と同様の巻線ノズル３０の昇降を伴う移動（但し、方向は逆）により巻線作業が行われ、前記と同様の効果が得られるが、効果については、その他に、巻線ノズル３０のステータ取付け治具２０を越えての移動が、これを低く持ち上げ（図５（ａ））、降下させる（図５（ｂ））ことによって行われるので、巻線ノズル３０の昇降を伴う移動がステータ巻線１４の始端部１４ｂの出力ピン１８への絡げ部Ａを壊すことがないといった効果が得られる。   Note that the winding of the stator winding 14 to the stator 11 (the winding of the stator winding 14 on the magnetic pole teeth 13 and the binding / fixing of the end to the output pin 18) are shown in FIG. As shown in FIG. 5B, first, the start end portion 14b of the stator winding 14 is fixed to the output pin 18, and then the stator winding 14 is connected to the magnetic pole teeth 13. In some cases, winding is performed. Also in this case, the winding work is performed by the movement with the raising and lowering of the winding nozzle 30 similar to the above (however, the direction is reversed), and the same effect as described above can be obtained. Since the movement of the winding nozzle 30 beyond the stator mounting jig 20 is performed by lifting it low (FIG. 5A) and lowering it (FIG. 5B), the winding nozzle 30 is moved up and down. The effect that the movement accompanied by the tie portion A to the output pin 18 of the start end portion 14b of the stator winding 14 is not broken.

図３（ｂ）、図４（ｂ）には、ステータ取付け治具２０が備える板状部材２１の変形例が図示されている。この変形例では、板状部材２１の上方の一辺上に並べて形成される複数のＪ字状鉤部Ｊの隣接し合う一組のＪ字状鉤部Ｊ、Ｊ同士が、それらのＪ字の短突起２１ｂｓを共有して対向するようにして組み合わせられている。そして、このような組が二組、形成されている。なお、この組数は、必要に応じて決定される。   FIG. 3B and FIG. 4B show a modification of the plate member 21 provided in the stator mounting jig 20. In this modified example, a pair of adjacent J-shaped flanges J, J of a plurality of J-shaped flanges J formed side by side on the upper side of the plate-shaped member 21 are the J-shaped members. The short protrusions 21bs are shared and combined so as to face each other. And two such sets are formed. Note that the number of sets is determined as necessary.

このようにして複数のＪ字状鉤部Ｊのうちの２つずつを一組にして形成すれば、巻線機の巻線ノズル３０をステータ取付け治具２０を越えて大きく持ち上げたり、降下させたりすることなく、短突起２１ｂｓ上を低く越えて移動させて、隣接し合う一組のＪ字状鉤部Ｊ、Ｊ間を通してステータ内周部から出力ピン１８側へ、また、その逆へ、移動させるスペースを確保しつつ、多数のＪ字状鉤部Ｊを狭いスペースに集約させて設けることができる。   When two of the plurality of J-shaped flanges J are formed as a set in this way, the winding nozzle 30 of the winding machine is greatly lifted or lowered beyond the stator mounting jig 20. Without moving, it is moved over the short protrusion 21bs so as to pass through a pair of adjacent J-shaped flanges J, J from the stator inner periphery to the output pin 18 side, and vice versa. A large number of J-shaped flanges J can be gathered and provided in a narrow space while ensuring a space for movement.

なお、本願の発明は、以上の実施例に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。   The invention of the present application is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

本願の発明の一実施例の巻線機のステータ取付け治具にステータを取り付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the stator to the stator attachment jig | tool of the winding machine of one Example of this invention. 同ステータ取付け治具が備える板状部材の正面図である。It is a front view of the plate-shaped member with which the stator attachment jig | tool is provided. 同板状部材のＪ字状鉤部をステータ巻線の終端部が乗り越える状況を示す図であって、（ａ）は、個々のＪ字状鉤部が板状部材上にそれぞれ独立して設けられる場合の図、（ｂ）は、隣接する２つのＪ字状鉤部がＪ字の短突起を共有して対向するようにして板状部材上に設けられる場合の図である。It is a figure which shows the condition where the terminal part of a stator winding gets over the J-shaped collar part of the same plate-shaped member, Comprising: (a) is each provided with each J-shaped collar part independently on a plate-shaped member. FIG. 6B is a diagram in the case where two adjacent J-shaped flanges are provided on the plate-like member so as to face each other while sharing a J-shaped short protrusion. 同板状部材のＪ字状鉤部をステータ巻線の終端部が乗り越える状況を、同終端部が接続部（出力ピン）に絡げられる状況と併せて示す平面図であって、（ａ）は、図３（ａ）の場合に対応する図、（ｂ）は、図３（ｂ）の場合に対応する図である。It is a top view which shows the situation where the termination | terminus part of a stator winding gets over the J-shaped collar part of the same plate-shaped member with the situation where the termination | terminus part is entangled with a connection part (output pin), (a) FIG. 3 is a diagram corresponding to the case of FIG. 3A, and FIG. 3B is a diagram corresponding to the case of FIG. ステータ巻線の始端部が出力ピンに絡げられて後、板状部材のＪ字状鉤部を乗り越える状況を示す側断面図であって、（ａ）は、巻線機の巻線ノズルが持ち上げられた状態にある図、（ｂ）は、同じく巻線機の巻線ノズルが降下させられた状態にある図である。FIG. 7 is a side sectional view showing a situation where the starting end of the stator winding is entangled with the output pin and then climbs over the J-shaped flange of the plate-like member, and (a) shows the winding nozzle of the winding machine; The figure which is in the raised state, (b) is the figure which is in the state where the winding nozzle of the winding machine is also lowered. 従来の巻線機のステータ取付け治具にステータを取り付けた状態を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the state which attached the stator to the stator attachment jig | tool of the conventional winding machine. 従来の巻線機のステータ取付け治具が備える板状部材の正面図である。It is a front view of the plate-shaped member with which the stator attachment jig | tool of the conventional winding machine is provided. 同板状部材のＵ字状鉤部をステータ巻線の終端部が乗り越える状況を示す図である。It is a figure which shows the condition where the terminal part of a stator winding gets over the U-shaped collar part of the plate-shaped member. 同板状部材のＵ字状鉤部をステータ巻線の終端部が乗り越える状況を、同終端部が接続部（出力ピン）に絡げられる状況と併せて示す平面図である。It is a top view which shows the condition where the termination | terminus part of a stator winding gets over the U-shaped collar part of the same plate-shaped member with the situation where the termination | terminus part is entangled with a connection part (output pin). ステータ巻線の始端部が出力ピンに絡げられて後、同板状部材のＵ字状鉤部を乗り越える状況を示す側断面図であって、（ａ）は、巻線機の巻線ノズルが持ち上げられた状態にある図、（ｂ）は、同じく巻線機の巻線ノズルが降下させられた状態にある図である。FIG. 4 is a side sectional view showing a situation where a stator winding is overwhelmed with an output pin and then gets over a U-shaped flange of the plate-like member, where (a) is a winding nozzle of a winding machine; (B) is a figure in the state where the winding nozzle of the winding machine was lowered.

符号の説明Explanation of symbols

１０…ＶＲレゾルバ（バリアブルリラクタンスレゾルバ）、１１…ステータ、１２…ステータスタック、１３…磁極歯（磁極突起）、１４…ステータ巻線、１４ａ…終端部、１４ｂ…始端部、１６…コネクタ部、１７…隙間、１８…出力ピン、２０…ステータ取付け治具、２１…板状部材、２１ａ…溝、２１ｂｌ…長突起、２１ｂｓ…短突起、２２…差込みプラグ、３０…巻線ノズル、Ａ…絡げ部、Ｊ…Ｊ字状鉤部。





DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... VR resolver (variable reluctance resolver), 11 ... Stator, 12 ... Stator stack, 13 ... Magnetic pole tooth (magnetic pole protrusion), 14 ... Stator winding, 14a ... Terminal part, 14b ... Start part, 16 ... Connector part, 17 ... Gap, 18 ... Output pin, 20 ... Stator mounting jig, 21 ... Plate-like member, 21a ... Groove, 21bl ... Long protrusion, 21bs ... Short protrusion, 22 ... Inserting plug, 30 ... Winding nozzle, A ... Tangled Part, J ... J-shaped buttocks.





Claims (2)

複数の磁極歯を内周部に有するとともに、複数の接続部が設けられたコネクタ部を外周部に有する環状のステータを支持することにより、巻線機によってステータ巻線を前記磁極歯に巻回するとともに、前記ステータ巻線の端部を前記接続部に絡げる作業を補助する巻線機のステータ取付け治具が、
複数のＪ字状鉤部を、少なくとも前記巻線機の巻線ノズルが通過することが可能な間隔を隔てて、一辺上に並べて有する板状部材を備え、
前記板状部材が有する複数の前記Ｊ字状鉤部の各々は、前記ステータ取付け治具が前記ステータを支持したとき、前記接続部と前記内周部との間に設けられた隙間を貫通して前記ステータの一面を越えて突出して、そのＪ字の一方の長突起と他方の短突起との間に挟まれた溝を、前記接続部と前記磁極歯との間に張設される前記ステータ巻線の端部が乗り越えるようにしている
ことを特徴とする巻線機のステータ取付け治具。 The stator winding is wound around the magnetic pole teeth by a winding machine by supporting an annular stator having a plurality of magnetic pole teeth on the inner peripheral portion and a connector portion provided with a plurality of connecting portions on the outer peripheral portion. And a stator mounting jig of a winding machine for assisting the work of tying the end of the stator winding to the connection part,
A plate-shaped member having a plurality of J-shaped flanges arranged on one side with an interval through which at least the winding nozzle of the winding machine can pass,
Each of the plurality of J-shaped flanges of the plate-like member passes through a gap provided between the connection portion and the inner peripheral portion when the stator mounting jig supports the stator. A groove projecting over one surface of the stator and sandwiched between one long protrusion and the other short protrusion of the J-shape is stretched between the connecting portion and the magnetic pole teeth. A stator mounting jig for a winding machine, wherein an end of the stator winding is ridden. 複数の前記Ｊ字状鉤部は、そのＪ字の他方の短突起を共有して対向する２つのＪ字状鉤部の組を少なくとも一組有する
ことを特徴とする請求項１に記載の巻線機のステータ取付け治具。










2. The winding according to claim 1, wherein the plurality of J-shaped collars have at least one pair of two J-shaped collars facing each other while sharing the other short protrusion of the J-character. Stator mounting jig for wire machines.










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