JP4966089B2 - Winding machine stator mounting jig - Google Patents
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Description
本願の発明は、巻線機のステータ取付け治具に関し、特にレゾルバ、モータなどの電気回転装置における複数のステータ巻線の端部に適正なたるみを付与してコネクタ部の接続部(出力ピン)に絡げる作業を円滑に行い得るようにした巻線機のステータ取付け治具に関する。 The invention of the present application relates to a stator mounting jig for a winding machine, and in particular, imparts an appropriate slack to the ends of a plurality of stator windings in an electric rotating device such as a resolver and a motor to connect a connector portion (output pin). The present invention relates to a stator mounting jig for a winding machine that can smoothly perform a work related to a wire.
従来、電気回転装置の一例であるレゾルバとして、例えば、図6に示されるようなVRレゾルバ(バリアブルリラクタンスレゾルバ)010が知られている。このVRレゾルバ010は、ステータ011の内側にコア(図示略)を設けたもので、ステータ011は、内周部に複数の磁極歯013を有する環状のステータスタック012の外周にコネクタ部016を設けて概略構成されている。ここで、コネクタ部016には、複数の出力ピン018が取り付けられ、この出力ピン018には、磁極歯013に巻回されたステータ巻線014の終端部014aが絡げられている。
Conventionally, for example, a VR resolver (variable reluctance resolver) 010 as shown in FIG. 6 is known as a resolver which is an example of an electric rotating device. This
図6は、ステータ011が巻線機のステータ取付け治具に装着された状態を示している。ステータ取付け治具には、プレート(板状部材)021が設けられており、このプレート021は、ステータ011がステータ取付け治具に取り付けられてこれにより支持されたとき、コネクタ部016と内周部との間の隙間017に位置して、その上辺に並べて形成された複数の溝(凹部、この従来例では3つ。図7参照。)021aの底が、ステータ011の一面より外方に突出するようにされている。
FIG. 6 shows a state in which the
この状態で、ステータ巻線014は、磁極歯013に巻回されるとともに、その終端部014aは、プレート021の溝021aの底を乗り越えて出力ピン018に絡げられ、その末端部分において、出力ピン018に固着される。プレート021は、ステータ011への巻線が完了した後にステータ巻線014の終端部014aの下から抜き出されるので、ステータ巻線014にたるみが付与され、これによって、温度変化等によるステータ巻線014の断線が防止される。
In this state, the stator winding 014 is wound around the
図6及び図7に示される従来の技術では、ステータ011のコネクタ部016と内周部との間に隙間017を設け、ステータ取付け治具にステータ011を支持させたときに、隙間017を貫通してステータ011の一面に突出する複数の溝021aを有するプレート021を設け、磁極歯013と出力ピン018との間でステータ巻線014を張設する際に、複数のステータ巻線014を区分けしてそれぞれの溝021aの底を乗り越えさせる。したがい、巻線機を複雑化したり、製造工数を増加させることなく、ステータ巻線014に安定したたるみを付与することができ、且つ、たるみの部分でのステータ巻線014の交差を防止することができる等の効果が得られる。
6 and 7, the
しかしながら、図6及び図7に示される従来の技術では、次に述べるような問題点があった。
すなわち、例えば、巻線機の巻線ノズルによりステータ巻線014を磁極歯013に巻回した後、その終端部014aを出力ピン018に絡げるに際しては、図8及び図9に示されるように、プレート021の溝021aの幅が巻線ノズル030の径よりも小さいために、巻線ノズル030は、溝021aを通過することができない。そのため、一旦、治具の上(溝021aを形成する隣接する両突起021b、021bの上)を飛び越え、次いで降下し、終端部014aを溝021aに通してから、出力ピン018に終端部014aを絡げるようにしなければならない。このとき、終端部014aを溝021aに通すのには、ガイドもないために、正確に溝021aに通すのが難しく、その挿通は確率次第とならざるを得ず、歩留まりが悪かった。
However, the conventional techniques shown in FIGS. 6 and 7 have the following problems.
That is, for example, when the stator winding 014 is wound around the
なお、これらプレート021の溝021a、等長の隣接する両突起021b、021bから構成されるステータ巻線014の引っ掛け構造を、本願発明のステータ取付け治具が備える後述する「J字状鉤部」と対比して、「U字状鉤部」と呼ぶことにすれば、巻線ノズル030は、このU字状鉤部の上を飛び越え、次いで降下し、終端部014aを溝021aに通してから、出力ピン018に終端部014aを絡げるようにしなければならない。このとき、終端部014aを溝021aに通すのにガイドもなかったので、前記のとおりの問題点があったものである。
Incidentally, the hook structure of the stator winding 014 constituted by the
また、他の問題点として、前記のようにして巻線ノズル030を降下させると、巻戻らない巻線が大きくたるんで、治具(プレート021)から外れ易いといった事態も生ずる。さらに、出力ピン018と溝021aと磁極歯013とが一直線上に並んで位置させられていない場合には、巻線ノズル030を降下させたとき、突起021bの真上に巻線が当たるなど、目的の溝021aに終端部014aを通すのが難しい。
Further, as another problem, when the
また、ステータ巻線014を、先ず、出力ピン018に絡げてから、次いで、磁極歯013に巻回するように、ステータ巻線014がステータ011に巻回される場合には、図10に示されるように、ステータ巻線014の始端部014bを出力ピン018にその上方から下方に向けて絡げて後、巻線ノズル030が隣接する両突起021b、021bの上を飛び越え、次いで、降下し、始端部014bを溝021aに通してから、ステータ巻線014を磁極歯013に巻回するようにしなければならない。このとき、巻線ノズル030が、絡げ部(図10(a)中、A部参照)に、これを上に引っ張るような力を加えるので、絡げ部が壊れ易いといった問題点がある。さらに、巻線ノズル030が降下すると、図10(b)に示されるように、巻戻らない巻線が大きくたるんで、治具(プレート021)から外れ易いといった事態も生ずる。
本願の発明は、従来の巻線機のステータ取付け治具が有する前記のような問題点を解決して、巻線機の巻線ノズルによりステータ巻線を磁極歯に巻回した後、その終端部を出力ピンに絡げるに際して、あるいは、また、巻線機の巻線ノズルによりステータ巻線の始端部を出力ピンに絡げた後、ステータ巻線を磁極歯に巻回するに際して、巻線ノズルをステータ取付け治具を越えて大きく持ち上げたり、降下させたりすることなく、ステータ巻線の終端部もしくは始端部をステータ取付け治具のたるみ形成用巻線通し溝に正確に挿通させることができ、しかも、ステータ巻線の始端部の出力ピンへの絡げ部を壊すことがなく、また、巻線ノズルの降下により巻戻らない巻線が大きくたるんで治具から外れ易いといった事態も生じない、小型ステータに対しても使用することが可能な巻線機のステータ取付け治具を提供することを課題とする。 The invention of the present application solves the aforementioned problems of the stator mounting jig of the conventional winding machine, and after winding the stator winding around the magnetic pole teeth by the winding nozzle of the winding machine, When winding the stator winding on the magnetic pole teeth after winding the stator winding on the output pin after winding the stator winding on the output pin The terminal end or start end of the stator winding can be accurately inserted into the slack-forming winding through groove of the stator mounting jig without greatly lifting or lowering the nozzle beyond the stator mounting jig. In addition, the tangled portion of the start end portion of the stator winding to the output pin is not broken, and the winding that does not rewind due to the lowering of the winding nozzle does not sag so much that it does not easily come off the jig. Small step Also be provided an object stator mounting jig capable winding machine can be used for data.
前記のような課題は、本願の各請求項に記載された次のような発明により解決される。 すなわち、その請求項1に記載された発明は、複数の磁極歯を内周部に有するとともに、複数の接続部が設けられたコネクタ部を外周部に有する環状のステータを支持することにより、巻線機によってステータ巻線を前記磁極歯に巻回するとともに、前記ステータ巻線の端部を前記接続部に絡げる作業を補助する巻線機のステータ取付け治具が、複数のJ字状鉤部を、少なくとも前記巻線機の巻線ノズルが通過することが可能な間隔を隔てて、一辺上に並べて有する板状部材を備え、前記板状部材が有する複数の前記J字状鉤部の各々は、前記ステータ取付け治具が前記ステータを支持したとき、前記接続部と前記内周部との間に設けられた隙間を貫通して前記ステータの一面を越えて突出して、そのJ字の一方の長突起と他方の短突起との間に挟まれた溝を、前記接続部と前記磁極歯との間に張設される前記ステータ巻線の端部が乗り越えるようにしていることを特徴とする巻線機のステータ取付け治具である。 The above problems can be solved by the following invention described in each claim of the present application. That is, the invention described in claim 1 has a plurality of magnetic pole teeth on the inner peripheral portion and supports an annular stator having a connector portion provided with a plurality of connecting portions on the outer peripheral portion, thereby winding A stator mounting jig of a winding machine that assists the work of winding a stator winding around the magnetic pole teeth by a wire machine and linking the end portion of the stator winding to the connecting portion has a plurality of J-shapes. A plurality of the J-shaped flanges provided in the plate-like member, each having a plate-like member arranged on one side with a gap at least allowing a winding nozzle of the winding machine to pass therethrough. When the stator mounting jig supports the stator, each of them protrudes beyond one surface of the stator through a gap provided between the connection portion and the inner peripheral portion. Between one long protrusion and the other short protrusion A stator mounting jig for a winding machine, characterized in that an end portion of the stator winding stretched between the connection portion and the magnetic pole teeth gets over a groove sandwiched between .
請求項1に記載された発明は、前記のように構成されているので、巻線機によってステータ巻線を磁極歯に巻回した後、その終端部を接続部(出力ピン)に絡げるに際して、あるいは、また、巻線機によってステータ巻線の始端部を接続部(出力ピン)に絡げた後、ステータ巻線を磁極歯に巻回するに際して、巻線機の巻線ノズルをステータ取付け治具を越えて大きく持ち上げたり、降下させたりすることなく、J字状鉤部の他方の短突起の上方を通してステータ内周部から接続部へ、また、その逆へ、低い位置で移動させることができ、しかも、この際、J字状鉤部のJ字の一方の長突起をステータ巻線の端部のガイドとして使用することができるので、ステータ巻線の終端部もしくは始端部をステータ取付け治具のたるみ形成用巻線通し溝、すなわち、ステータ取付け治具のJ字状鉤部のJ字の一方の長突起と他方の短突起との間に挟まれて形成された溝、に正確に挿通させることができる。しかも、巻線ノズルの昇降を伴う移動がステータ巻線の始端部の出力ピンへの絡げ部を壊すこともなく、さらに、巻線ノズルの降下により巻戻らない巻線が大きくたるんで治具から外れ易いといった事態も生じない。これらにより、小型ステータに対しても使用することが可能な巻線機のステータ取付け治具を提供することができる。 Since the invention described in claim 1 is configured as described above, after the stator winding is wound around the magnetic pole teeth by the winding machine, the terminal portion is entangled with the connecting portion (output pin). When the stator winding is wound around the magnetic pole teeth after the starting end of the stator winding is entangled with the connecting portion (output pin) by the winding machine, the winding nozzle of the winding machine is attached to the stator. Without being lifted or lowered greatly beyond the jig, it is moved at a low position from the inner circumference of the stator to the connection and vice versa through the other short projection of the J-shaped flange. In this case, one long protrusion of the J-shape of the J-shaped flange can be used as a guide for the end of the stator winding, so that the terminal end or the start end of the stator winding can be attached to the stator. Winding loop for jig slack formation , I.e., it can be accurately inserted into the groove, which is formed sandwiched between the one long projections and the other short projections J-J-shaped hook portion of the stator mounting jig. Moreover, the movement accompanying the raising and lowering of the winding nozzle does not break the tangled portion of the starting end of the stator winding to the output pin, and moreover, the winding that does not rewind due to the lowering of the winding nozzle is greatly slackened. The situation that it is easy to come off does not occur. By these, the stator attachment jig | tool of the winding machine which can be used also with respect to a small stator can be provided.
また、その請求項2に記載された発明は、請求項1に記載の巻線機のステータ取付け治具において、複数のJ字状鉤部は、そのJ字の他方の短突起を共有して対向する2つのJ字状鉤部の組を少なくとも一組有することを特徴としている。 The invention described in claim 2 is the stator mounting jig of the winding machine according to claim 1, wherein the plurality of J-shaped flanges share the other short projection of the J-character. It has at least one set of two opposing J-shaped collars.
請求項2に記載された発明は、前記のように構成されているので、巻線機の巻線ノズルをステータ取付け治具を越えて大きく持ち上げたり、降下させたりすることなく、隣接し合うJ字状鉤部間を通してステータ内周部から接続部へ、また、その逆へ、低い位置で移動させるスペースを確保しつつ、多数のJ字状鉤部を狭いスペースに集約させて設けることができる。 Since the invention described in claim 2 is configured as described above, the winding nozzles of the winding machine are adjacent to each other without greatly lifting or lowering the winding nozzle beyond the stator mounting jig. A large number of J-shaped flanges can be aggregated and provided in a narrow space while ensuring a space to move at a low position from the inner periphery of the stator to the connection part and vice versa through the gaps between the character-shaped flanges. .
前記のとおり、本願の発明の巻線機のステータ取付け治具によれば、巻線機によってステータ巻線を磁極歯(磁極歯)に巻回した後、その終端部を接続部(出力ピン)に絡げるに際して、あるいは、また、巻線機によってステータ巻線の始端部を接続部(出力ピン)に絡げた後、ステータ巻線を磁極歯(磁極歯)に巻回するに際して、巻線機の巻線ノズルをステータ取付け治具を越えて大きく持ち上げたり、降下させたりすることなく、J字状鉤部の他方の短突起の上方を通してステータ内周部から接続部へ、また、その逆へ、低い位置で移動させることができ、しかも、この際、J字状鉤部のJ字の一方の長突起をステータ巻線の端部のガイドとして使用することができるので、ステータ巻線の終端部もしくは始端部をステータ取付け治具のたるみ形成用巻線通し溝、すなわち、ステータ取付け治具のJ字状鉤部のJ字の一方の長突起と他方の短突起との間に挟まれて形成された溝、に正確に挿通させることができる。しかも、巻線ノズルの昇降動がステータ巻線の終端部もしくは始端部の出力ピンへの絡げ部を壊すこともなく、巻線ノズルの降下により巻戻らない巻線が大きくたるんで治具から外れ易いといった事態も生じない。これらにより、小型ステータに対しても使用することが可能な巻線機のステータ取付け治具を得ることができる。 As described above, according to the stator mounting jig of the winding machine of the present invention, after the stator winding is wound around the magnetic pole teeth (magnetic pole teeth) by the winding machine, the terminal portion is connected to the connecting portion (output pin). When the stator winding is wound around the magnetic pole teeth (magnetic pole teeth) after the starting end of the stator winding is entangled with the connecting portion (output pin) by a winding machine. Without lifting or lowering the winding nozzle of the machine beyond the stator mounting jig, it passes from above the other short projection of the J-shaped flange to the connecting part of the stator and vice versa. In this case, one J-shaped protrusion of the J-shaped flange can be used as a guide for the end of the stator winding. End or start end of stator mounting jig A slack forming winding through groove, that is, a groove formed between one long protrusion and the other short protrusion of the J-shaped flange of the stator mounting jig is inserted accurately. be able to. In addition, the lifting and lowering movement of the winding nozzle does not break the tangled portion of the stator winding at the terminal end or the start end of the output pin, and the winding that does not rewind due to the lowering of the winding nozzle greatly sags from the jig. The situation that it is easy to come off does not occur. By these, the stator mounting jig of the winding machine which can be used also for a small stator can be obtained.
また、複数のJ字状鉤部が、そのJ字の他方の短突起を共有して対向する2つのJ字状鉤部の組を少なくとも一組有するようにして構成される場合には、巻線機の巻線ノズルをステータ取付け治具を越えて大きく持ち上げたり、降下させたりすることなく、隣接し合うJ字状鉤部間を通してステータ内周部から接続部へ、また、その逆へ、低い位置で移動させるスペースを確保しつつ、多数のJ字状鉤部を狭いスペースに集約させて設けることができる。 In addition, when the plurality of J-shaped collars are configured to have at least one pair of two J-shaped collars facing each other while sharing the other short projection of the J-character, Without greatly lifting or lowering the winding nozzle of the wire machine beyond the stator mounting jig, between the adjacent J-shaped flanges, from the stator inner periphery to the connection, and vice versa, A large number of J-shaped ridges can be gathered and provided in a narrow space while ensuring a space to be moved at a low position.
複数の磁極歯を内周部に有するとともに、複数の接続部(出力ピン)が設けられたコネクタ部を外周部に有する環状のステータを支持することにより、巻線機によってステータ巻線を磁極歯に巻回するとともに、ステータ巻線の端部を接続部に絡げる作業を補助する巻線機のステータ取付け治具が、複数のJ字状鉤部を、少なくとも巻線機の巻線ノズルが通過することが可能な間隔を隔てて、一辺上に並べて有する板状部材を備えるものとする。 By supporting an annular stator having a plurality of magnetic pole teeth on the inner peripheral portion and a connector portion provided with a plurality of connecting portions (output pins) on the outer peripheral portion, the stator winding can be connected to the magnetic pole teeth by a winding machine. And a stator mounting jig for a winding machine that assists the work of winding the end portion of the stator winding to the connection portion, and at least a plurality of J-shaped flanges at least as a winding nozzle of the winding machine It is assumed that a plate-like member that is arranged on one side with an interval through which can pass is provided.
このJ字状鉤部は、ステータ取付け治具がステータを支持したとき、接続部と内周部との間に設けられた隙間を貫通してステータの一面に突出して、そのJ字の一方の長突起と他方の短突起との間に挟まれた溝を、接続部と磁極歯との間に張設されるステータ巻線の端部が乗り越えるようにするものとする。 When the stator mounting jig supports the stator, the J-shaped flange portion protrudes from one surface of the stator through the gap provided between the connection portion and the inner peripheral portion. A groove sandwiched between the long protrusion and the other short protrusion is made to pass over the end portion of the stator winding stretched between the connection portion and the magnetic pole teeth.
次に、本願の発明の一実施例について説明する。
図1は、本実施例の巻線機のステータ取付け治具にステータを取り付けた状態を示す斜視図、図2は、同ステータ取付け治具が備える板状部材の正面図、図3は、同板状部材のJ字状鉤部をステータ巻線の終端部が乗り越える状況を示す図であって、(a)は、個々のJ字状鉤部が板状部材上にそれぞれ独立して設けられる場合の図、(b)は、隣接する2つのJ字状鉤部がJ字の短突起を共有して対向するようにして板状部材上に設けられる場合の図、図4は、同板状部材のJ字状鉤部をステータ巻線の終端部が乗り越える状況を、同終端部が接続部(出力ピン)に絡げられる状況と併せて示す平面図であって、(a)は、図3(a)の場合に対応する図、(b)は、図3(b)の場合に対応する図、図5は、ステータ巻線の始端部が出力ピンに絡げられて後、J字状鉤部を乗り越える状況を示す側断面図であって、(a)は、巻線機の巻線ノズルが持ち上げられた状態にある図、(b)は、同じく巻線機の巻線ノズルが降下させられた状態にある図である。
Next, an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a stator is attached to a stator attachment jig of the winding machine of the present embodiment, FIG. 2 is a front view of a plate-like member provided in the stator attachment jig, and FIG. It is a figure which shows the condition where the terminal part of a stator winding gets over the J-shaped collar part of a plate-shaped member, Comprising: (a) is each J-shaped collar part provided independently on a plate-shaped member. FIG. 4B is a diagram in the case where two adjacent J-shaped flanges are provided on a plate-like member so as to face each other while sharing a J-shaped short projection, and FIG. It is a top view which shows the situation where the termination part of a stator winding gets over the J-shaped collar part of a shape member together with the situation where the termination part is entangled with a connection part (output pin), (a) FIG. 3B is a diagram corresponding to the case of FIG. 3B, FIG. 5B is a diagram corresponding to the case of FIG. 3B, and FIG. FIG. 2 is a side sectional view showing a situation where the J-shaped saddle portion is crossed after being entangled with the wire, wherein (a) is a diagram in a state where the winding nozzle of the winding machine is lifted, and (b) FIG. 5 is a view showing a state where the winding nozzle of the winding machine is lowered.
本実施例の巻線機のステータ取付け治具は、特にレゾルバ、モータなどの電気回転装置における複数のステータ巻線の端部に適正なたるみを付与して、ステータのコネクタ部の出力ピンに絡げる作業を円滑に行い得るようにするために使用される。具体的には、複数の磁極歯を内周部に有するとともに、複数の出力ピン(接続部)が設けられたコネクタ部を外周部に有する環状のステータを支持して、巻線機によってステータ巻線を磁極歯に巻回するとともに、ステータ巻線の端部を出力ピンに絡げるに際し、ステータ巻線に適正なたるみを付与する作業を円滑に行い得るように補助するために使用されるものである。 The stator mounting jig of the winding machine according to the present embodiment gives an appropriate sag to the ends of a plurality of stator windings in an electric rotating device such as a resolver and a motor, and entangles the output pins of the stator connector. It is used to make it possible to carry out the work smoothly. Specifically, an annular stator having a plurality of magnetic pole teeth on the inner peripheral portion and a connector portion provided with a plurality of output pins (connection portions) on the outer peripheral portion is supported, and the stator winding is performed by a winding machine. Used to wind the wire around the magnetic pole teeth and assist the smooth winding of the stator winding when the end of the stator winding is tied to the output pin. Is.
本実施例においては、電気回転装置は、VRレゾルバ(バリアブルリラクタンスレゾルバとされている。図1には、VRレゾルバ10が本実施例の巻線機のステータ取付け治具20に装着された状態が示されている。このVRレゾルバ10は、ステータ11の内側にコア(図示略)を設けたもので、ステータ11は、内周部に複数の磁極歯13を有する環状のステータスタック12の外周に、平面視矩形状に張り出したコネクタ部16を設けて概略構成されている。
In this embodiment, the electric rotating device is a VR resolver (variable reluctance resolver. FIG. 1 shows a state in which the
ここで、コネクタ部16には、複数(本実施例の場合、6本)の出力ピン18が矩形状の張り出し面から垂直に突出するようにして取り付けられており、これらの出力ピン18には、磁極歯13に巻回されたステータ巻線14の終端部14aが絡げられている。出力ピン18は、コネクタ部16の張り出し方向端面から前方に突出する差込みプラグ22にコネクタ部16の内部で接続させられている。差込みプラグ22には、外部配線がソケットを介するなどして接続される。
Here, a plurality (six in the case of this embodiment) of output pins 18 are attached to the
ステータ取付け治具20には、板状部材21(図2、図3参照)が設けられており、この板状部材21の上方の一辺上には、複数(本実施例の場合、3つ)のJ字状鉤部Jが、少なくとも、巻線機の巻線ノズル30が通過することが可能な間隔を隔てて、並べて形成されている。これらのJ字状鉤部Jの各々は、ステータ取付け治具20がステータ11を支持したとき、出力ピン18とステータ内周部との間に設けられた平面視矩形状の挿通孔から成る隙間17を貫通してステータ11の一面に突出して、そのJ字の一方の長突起21blと他方の短突起21bsとの間に挟まれた溝21aの底がステータ11の一面より外方に突出するようにする。そして、これにより、出力ピン18と磁極歯13との間に張設されるステータ巻線14の終端部14aが、この溝21aの底を乗り越えるようにしている。なお、ステータ取付け治具20の全体構造の詳細な図示は、ここでは、省略されている。
The
このようにしてステータ取付け治具20がステータ11を支持した状態で、巻線ノズル30によりステータ巻線14が磁極歯13に巻回される。次いで、その終端部14aが板状部材21のJ字状鉤部Jの溝21aの底を乗り越えさせられてから出力ピン18に絡げられ、その末端部分において出力ピン18に固着される。板状部材21は、ステータ11への巻線(ステータ巻線14の磁極歯13への巻回と、その終端部14aの出力ピン18への絡げ・固着)が完了した後、ステータ巻線14の下から抜き去られるので、ステータ巻線14にたるみが形成され、これによって、温度変化等によるステータ巻線14の断線が防止される。
In this manner, the stator winding 14 is wound around the
ここで、巻線ノズル30によりステータ巻線14の終端部14aが板状部材21のJ字状鉤部Jの溝21aの底を乗り越えさせられてから出力ピン18に絡げられるに際しては、図3(a)及び図4(a)に示されているように、巻線ノズル30がJ字状鉤部Jの短突起21bsの上方を通過するようにし、それと同時に、ステータ巻線14の終端部14aがJ字状鉤部Jの長突起21blに引っ掛けられて、これにガイドされるようにする。次いで、巻線ノズル30が降下して、その終端部14aが出力ピン18に下方から上方に向けて絡げられるようにすれば良い。短突起21bsの上方には、巻線ノズル30が通過し得る広い空間が確保されているので、巻線ノズル30は、ステータ取付け治具20を越えて大きく持ち上げられたり、降下させられたりする必要がなく、ステータ取付け治具20のJ字状鉤部Jの短突起21bsを越えて小さく持ち上げられ、降下させられれば良い。
Here, when the
このように、巻線ノズル30をステータ取付け治具20のJ字状鉤部Jの短突起21bsを越えて小さく(低く)持ち上げ、降下させても、短突起21bsの上方を通してステータ内周部から出力ピン18側へ巻線ノズル30を移動させることができる。しかも、この際、J字状鉤部Jの長突起21blをステータ巻線14の終端部14aのガイドとして使用することができるので、終端部14aをステータ取付け治具20のたるみ形成用巻線通し溝、すなわち、板状部材21のJ字状鉤部Jの長突起21blと短突起21bsとの間に挟まれて形成された溝21aに正確に挿通させることができる。また、巻線ノズル30の降下により巻戻らない巻線が大きくたるんで治具20から外れ易いといった事態も生じない。これらにより、小型ステータに対しても使用することが可能な巻線機のステータ取付け治具を提供することができる。
As described above, even if the winding
なお、ステータ巻線14のステータ11への巻線(ステータ巻線14の磁極歯13への巻回と、その端部の出力ピン18への絡げ・固着)は、図5(a)、図5(b)に示されているように、先ず、ステータ巻線14の始端部14bの出力ピン18への固着・絡げが行われ、次に、ステータ巻線14の磁極歯13への巻回が行われるようにして行われる場合がある。この場合にも、前記と同様の巻線ノズル30の昇降を伴う移動(但し、方向は逆)により巻線作業が行われ、前記と同様の効果が得られるが、効果については、その他に、巻線ノズル30のステータ取付け治具20を越えての移動が、これを低く持ち上げ(図5(a))、降下させる(図5(b))ことによって行われるので、巻線ノズル30の昇降を伴う移動がステータ巻線14の始端部14bの出力ピン18への絡げ部Aを壊すことがないといった効果が得られる。
Note that the winding of the stator winding 14 to the stator 11 (the winding of the stator winding 14 on the
図3(b)、図4(b)には、ステータ取付け治具20が備える板状部材21の変形例が図示されている。この変形例では、板状部材21の上方の一辺上に並べて形成される複数のJ字状鉤部Jの隣接し合う一組のJ字状鉤部J、J同士が、それらのJ字の短突起21bsを共有して対向するようにして組み合わせられている。そして、このような組が二組、形成されている。なお、この組数は、必要に応じて決定される。
FIG. 3B and FIG. 4B show a modification of the
このようにして複数のJ字状鉤部Jのうちの2つずつを一組にして形成すれば、巻線機の巻線ノズル30をステータ取付け治具20を越えて大きく持ち上げたり、降下させたりすることなく、短突起21bs上を低く越えて移動させて、隣接し合う一組のJ字状鉤部J、J間を通してステータ内周部から出力ピン18側へ、また、その逆へ、移動させるスペースを確保しつつ、多数のJ字状鉤部Jを狭いスペースに集約させて設けることができる。
When two of the plurality of J-shaped flanges J are formed as a set in this way, the winding
なお、本願の発明は、以上の実施例に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。 The invention of the present application is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
10…VRレゾルバ(バリアブルリラクタンスレゾルバ)、11…ステータ、12…ステータスタック、13…磁極歯(磁極突起)、14…ステータ巻線、14a…終端部、14b…始端部、16…コネクタ部、17…隙間、18…出力ピン、20…ステータ取付け治具、21…板状部材、21a…溝、21bl…長突起、21bs…短突起、22…差込みプラグ、30…巻線ノズル、A…絡げ部、J…J字状鉤部。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
複数のJ字状鉤部を、少なくとも前記巻線機の巻線ノズルが通過することが可能な間隔を隔てて、一辺上に並べて有する板状部材を備え、
前記板状部材が有する複数の前記J字状鉤部の各々は、前記ステータ取付け治具が前記ステータを支持したとき、前記接続部と前記内周部との間に設けられた隙間を貫通して前記ステータの一面を越えて突出して、そのJ字の一方の長突起と他方の短突起との間に挟まれた溝を、前記接続部と前記磁極歯との間に張設される前記ステータ巻線の端部が乗り越えるようにしている
ことを特徴とする巻線機のステータ取付け治具。 The stator winding is wound around the magnetic pole teeth by a winding machine by supporting an annular stator having a plurality of magnetic pole teeth on the inner peripheral portion and a connector portion provided with a plurality of connecting portions on the outer peripheral portion. And a stator mounting jig of a winding machine for assisting the work of tying the end of the stator winding to the connection part,
A plate-shaped member having a plurality of J-shaped flanges arranged on one side with an interval through which at least the winding nozzle of the winding machine can pass,
Each of the plurality of J-shaped flanges of the plate-like member passes through a gap provided between the connection portion and the inner peripheral portion when the stator mounting jig supports the stator. A groove projecting over one surface of the stator and sandwiched between one long protrusion and the other short protrusion of the J-shape is stretched between the connecting portion and the magnetic pole teeth. A stator mounting jig for a winding machine, wherein an end of the stator winding is ridden.
ことを特徴とする請求項1に記載の巻線機のステータ取付け治具。
2. The winding according to claim 1, wherein the plurality of J-shaped collars have at least one pair of two J-shaped collars facing each other while sharing the other short protrusion of the J-character. Stator mounting jig for wire machines.
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