JP2008306810A - Structure of preventing deformation of stator winding and method of manufacturing stator having the deformation-preventing structure - Google Patents

Structure of preventing deformation of stator winding and method of manufacturing stator having the deformation-preventing structure Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure that prevents the deformation of stator winding more reliably and a stator manufacturing method having such a structure. <P>SOLUTION: The structure of preventing the deformation of the stator winding, which prevents the deformation of the winding 50 wound on teeth 11 of a stator 10 of an electric motor, comprises: an oblique laying part 511, which lays winding astride a plurality of winding turns immediately below collectively; and a cross part 52a, which crosses in such a way as to press from above an oblique laying turn 51 forming the oblique laying part 511 on the same plane with the surface on which the oblique laying part 511 is formed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、電動機のステータのティースに巻回される巻線の巻崩れを防止する構造及びそのような構造を有するステータの製造方法に関する。   The present invention relates to a structure for preventing the winding wound around the teeth of a stator of an electric motor and a method for manufacturing a stator having such a structure.

電動機のステータのティースに巻回される巻線が巻崩れては、占積率が悪化し、ひいては出力が低下してしまう。そこで従来より、種々の巻崩れ防止構造が提案されている。たとえば特許文献１では、最上層のターンを形成するときに、ティース根元では一列分あけて巻回すことで凹部を形成し、最終ターンをその凹部まで斜掛けして凹部に引っ掛けて巻線の巻崩れを防止する。
特開２００５−２０８７５号公報 If the winding wound around the teeth of the stator of the motor is collapsed, the space factor deteriorates, and as a result, the output decreases. Therefore, various types of collapse preventing structures have been proposed conventionally. For example, in Patent Document 1, when forming the uppermost turn, a recess is formed by winding a single row at the base of the teeth, and the final turn is slanted to the recess and hooked into the recess to wind the winding. Prevent collapse.
JP 2005-20875 A

しかしながら、前述した従来の巻崩れ防止構造では、最上層のターンを形成するときに、ティース根元で一列分あけて形成することで、そこを凹部とする構造を形成することが難しい。凹部の大きさが小さくては巻終わりを引っ掛けることができず、大きくては引っ掛かり部分が移動してそこを起点として巻崩れが発生する可能性がある。また長さの長いティースに、最上層ターンをティース先端付近まで巻回すときには、ティース根元まで斜掛する長さが長くなり、そこから巻崩れが生じやすくなる。   However, in the above-described conventional collapse prevention structure, when forming the uppermost turn, it is difficult to form a structure having a recess portion by forming a turn at the root of the teeth. If the size of the recess is small, the end of the winding cannot be hooked, and if it is large, the hooked portion may move and the winding may be broken starting from there. Further, when the uppermost turn is wound to the vicinity of the tip of the tooth around the long tooth, the slanting length to the base of the tooth becomes long, and the collapse is likely to occur from there.

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、より確実にステータ巻線の巻崩れを防止できる構造及びそのような構造を有するステータの製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to such a conventional problem, and provides a structure capable of more reliably preventing the stator winding from being collapsed and a method of manufacturing a stator having such a structure. Objective.

本発明は以下のような解決手段によって前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために本発明の実施形態に対応する符号を付するが、これに限定されるものではない。   The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected, it is not limited to this.

本発明は、電動機のステータ(１０)のティース(１１)に巻回される巻線(５０)の巻崩れを防止するステータ巻線の巻崩れ防止構造であって、直下の複数の巻線ターンをまとめて跨ぐ斜掛け部(５１１)と、前記斜掛け部(５１１)を形成する斜掛けターン(５１)を、斜掛け部(５１１)が形成された面と同一面で、上から押さえるように交差する交差部(５２ａ)と、を有することを特徴とする。   The present invention is a structure for preventing the winding of a winding (50) wound around a tooth (11) of a stator (10) of an electric motor from being unrolled, and includes a plurality of winding turns immediately below. The slanting portion (511) that straddles and the slanting turn (51) that forms the slanting portion (511) is pressed from above on the same surface as the surface on which the slanting portion (511) is formed. And an intersecting portion (52a) that intersects with.

本発明によれば、直下の複数の巻線ターンをまとめて跨ぐ斜掛け部を形成する斜掛けターンを、斜掛け部が形成された面と同一面で、上から押さえるように交差部を形成した。このように巻線ターン(斜掛けターン)を巻線ターン(交差ターン)で押さえるようにしたので、巻崩れ防止構造の位置を任意に設定できる。したがって斜掛け長が無用に長くなることがなく、巻崩れを生じない。またさらに巻線ターン(押さえターン)を重ねれば巻線ターン(交差ターン)の押さえ力を増加でき、一層強固に巻崩れを防止できるのである。   According to the present invention, the crossing portion is formed so that the slanting turn that forms the slanting portion that spans the plurality of winding turns directly below is pressed on the same surface as the surface on which the slanting portion is formed. did. As described above, the winding turn (oblique turn) is pressed by the winding turn (cross turn), so that the position of the winding collapse prevention structure can be arbitrarily set. Therefore, the slanting length does not become unnecessarily long and no collapse occurs. Further, if the winding turns (pressing turns) are further stacked, the pressing force of the winding turns (crossing turns) can be increased, and the collapse can be prevented more firmly.

以下では図面等を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明による巻崩れ防止構造を有するステータの製造方法の第１実施形態を説明する図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a view for explaining a first embodiment of a method for manufacturing a stator having an unrolling prevention structure according to the present invention.

ステータ１０のティース１１を包囲するインシュレータ１２の周囲に巻線５０を順次巻回す。   Windings 50 are sequentially wound around the insulator 12 surrounding the teeth 11 of the stator 10.

そして最上層になったら図１(Ａ)に示すように、巻線５０の斜掛けターン５１に鈍角を形成するためのジグ６０を当て、直下の複数のターン(図１では７ターン)をまとめて跨いで斜掛けターン５１を形成する(斜掛けターン工程＃１０１)。なおこの斜掛けターン５１の終端は位置５１ｅになる。   When the uppermost layer is reached, as shown in FIG. 1 (A), a jig 60 for forming an obtuse angle is applied to the oblique turn 51 of the winding 50, and a plurality of turns immediately below (seven turns in FIG. 1) are collected. A slant turn 51 is formed across the stride (slanting turn step # 101). The end of the slant turn 51 is a position 51e.

続いて図１(Ｂ)に示すように、位置５１ｅから斜掛けターン５１を上から押さえるように交差する交差ターン５２を形成する(交差ターン工程＃１０２)。なおこの交差ターン５２の終端は位置５２ｅになる。   Subsequently, as shown in FIG. 1B, an intersecting turn 52 is formed so as to intersect from the position 51e so as to hold the oblique turn 51 from above (intersecting turn step # 102). The end of the cross turn 52 is a position 52e.

さらに続いて図１(Ｃ)に示すように、位置５２ｅから交差ターン５２を上から押さえる押さえターン５３を形成する(押さえターン工程＃１０３)。なおこの押さえターン５３の終端は位置５３ｅになる。   Subsequently, as shown in FIG. 1C, a pressing turn 53 for pressing the cross turn 52 from above is formed from the position 52e (pressing turn step # 103). The end of the pressing turn 53 is a position 53e.

そしてそれ以後は、図１(Ｄ)に示すように、位置５３ｅから巻線５０を順次巻回し、巻線５０をインシュレータ１２に固定してステータ１０が完成する。   Thereafter, as shown in FIG. 1 (D), the winding 50 is sequentially wound from the position 53e, and the winding 50 is fixed to the insulator 12, whereby the stator 10 is completed.

図２は、本発明によるステータ巻線の巻崩れ防止構造の第１実施形態を示す図である。   FIG. 2 is a view showing a first embodiment of a structure for preventing the stator winding from collapsing according to the present invention.

上述のようにして製造したステータ１０は、以下のような構造になっている。なおステータ１０は、電動機のロータの周囲を取り囲むように配置される。ステータ１０の中心軸線はロータの回転軸と同軸であるから、ステータ１０の中心軸線方向は、図２の面直方向である。   The stator 10 manufactured as described above has the following structure. The stator 10 is arranged so as to surround the periphery of the rotor of the electric motor. Since the center axis of the stator 10 is coaxial with the rotation axis of the rotor, the direction of the center axis of the stator 10 is the direction perpendicular to the plane of FIG.

最上層に位置する最初のターン５１は、直下の複数ターン(図２では７ターン)をまとめて跨ぐ斜掛けターンである。この斜掛けターン５１は、その直下の複数ターンをまとめて跨いだ後に斜掛け部５１１と鈍角を形成する屈曲部５１２を有する。また斜掛けターン５１は、位置５１ａから、ステータスロット部分(図２のティース１１の左側部分)では、ステータ１０の中心軸線方向に沿って略面直に、すなわち斜掛けされることなく、配索される。そして、斜掛けターン５１による斜掛け部５１１が形成されている面(すなわち図２に示されている面)の裏面に配索される。そして、ステータスロット部分(図２のティース１１の右側部分)では、ステータ１０の中心軸線方向に沿って略面直に、すなわち斜掛けされないように配索されて、斜掛けターン５１の終端が位置５１ｅにくる。   The first turn 51 located in the uppermost layer is a slant turn that straddles a plurality of turns directly below (seven turns in FIG. 2). The oblique turn 51 has a bent portion 512 that forms an obtuse angle with the oblique portion 511 after straddling a plurality of turns immediately below. Further, the slant turn 51 is routed from the position 51a in the status lot portion (the left portion of the tooth 11 in FIG. 2) substantially straight along the central axis direction of the stator 10, that is, without being slanted. Is done. And it is wired in the back surface of the surface (namely, surface shown by FIG. 2) in which the oblique part 511 by the oblique turn 51 is formed. In the status lot portion (the right side portion of the tooth 11 in FIG. 2), the end portion of the slant turn 51 is positioned so as to be substantially straight along the central axis direction of the stator 10, that is, not slanted. Come to 51e.

そして位置５１ｅから交差ターン５２が開始する。この交差ターン５２は、斜掛けターン５１に続く次の周回のターンである。交差ターン５２は、斜掛けターン５１を上から押さえるように交差する交差部５２ａを有する。そして交差ターン５２は、その後、屈曲部５１２に隣設する。そしてこの交差ターン５２は、位置５１ａに隣設した位置５２ｂから、ステータスロット部分(図２のティース１１の左側部分)では、斜掛けターン５１に隣設(平行)してステータ１０の中心軸線方向に沿って略面直に、すなわち斜掛けされることなく、配索される。このようにしてスロット平行部が形成される。そして裏側に配索される。そして、ステータスロット部分(図２のティース１１の右側部分)では、斜掛けターン５１に隣設(平行)してステータ１０の中心軸線方向に沿って略面直に、すなわち斜掛けされることなく配索されて、交差ターン５２の終端が位置５２ｅにくる。このようにしてスロット平行部が形成される。   Then, the cross turn 52 starts from the position 51e. This intersection turn 52 is the next round turn following the oblique turn 51. The intersecting turn 52 has an intersecting portion 52a that intersects so as to hold the oblique turn 51 from above. Then, the cross turn 52 is provided next to the bent portion 512. The cross turn 52 is adjacent to (in parallel with) the oblique turn 51 from the position 52b adjacent to the position 51a in the status lot portion (left side portion of the tooth 11 in FIG. 2), and is in the direction of the central axis of the stator 10 The cable is routed substantially straight along, i.e., without being inclined. In this way, a slot parallel portion is formed. And it is routed on the back side. In the status lot portion (the right portion of the tooth 11 in FIG. 2), it is provided adjacent (parallel) to the oblique turn 51 and is substantially straight along the central axis direction of the stator 10, that is, without being inclined. Routed, the end of the cross turn 52 is at position 52e. In this way, a slot parallel portion is formed.

そして位置５２ｅから押さえターン５３が開始する。この押さえターン５３は、交差ターン５２に続く次の周回のターンである。押さえターン５３は、交差ターン５２を上から押さえる押さえ部５３ａを有する。そして押さえターン５３は、その後、位置５１ａに隣設した位置５３ｂに配索される。押さえターン５３は、位置５３ｂからステータスロット部分(図２のティース１１の左側部分)では、斜掛けターン５１に隣設(平行)してステータ１０の中心軸線方向に沿って略面直に、すなわち斜掛けされることなく、配索される。このようにしてスロット平行部が形成される。そして裏側に配索される。そして、ステータスロット部分(図２のティース１１の右側部分)では、斜掛けターン５１に隣設(平行)してステータ１０の中心軸線方向に沿って略面直に、すなわち斜掛けされることなく配索されて、押さえターン５３の終端が位置５３ｅにくる。このようにしてスロット平行部が形成される。   The pressing turn 53 starts from the position 52e. This presser turn 53 is the next round turn following the cross turn 52. The presser turn 53 includes a presser part 53a that presses the cross turn 52 from above. The holding turn 53 is then routed to a position 53b adjacent to the position 51a. In the status lot portion (the left portion of the teeth 11 in FIG. 2) from the position 53b, the presser turn 53 is adjacent (parallel) to the oblique turn 51 and is substantially straight along the central axis direction of the stator 10, that is, It is routed without being slanted. In this way, a slot parallel portion is formed. And it is routed on the back side. In the status lot portion (the right portion of the tooth 11 in FIG. 2), it is provided adjacent (parallel) to the oblique turn 51 and is substantially straight along the central axis direction of the stator 10, that is, without being inclined. The end of the presser turn 53 comes to the position 53e. In this way, a slot parallel portion is formed.

そして位置５３ｅからそれ以降のターンが開始し、最後に巻線５０がインシュレータ１２に固定される。   Then, the subsequent turn starts from the position 53e, and finally the winding 50 is fixed to the insulator 12.

本実施形態によれば、直下の複数ターンをまとめて跨ぐ斜掛けターン５１を、交差ターン５２で上から押さえるようにして、斜掛けターン５１が位置ズレを生じないようにしたので、巻線５０の巻崩れを防止できたのである。   According to the present embodiment, the slant turn 51 that straddles a plurality of turns directly below is pressed from above with the cross turn 52 so that the slant turn 51 does not cause misalignment. It was possible to prevent the collapse of.

また交差ターン５２に続く次の周回の押さえターン５３で、交差ターン５２を押さえるようにしたので、押さえターン５３による押さえ力が交差ターン５２を介して斜掛けターン５１にも伝達するので、斜掛けターン５１の位置ズレ発生を、一層強固に防止でき、巻線５０の巻崩れが発生しないのである。   In addition, since the cross turn 52 is pressed by the press turn 53 of the next round following the cross turn 52, the pressing force by the press turn 53 is also transmitted to the diagonal turn 51 via the cross turn 52. The occurrence of misalignment of the turn 51 can be more firmly prevented, and the winding 50 does not collapse.

さらに、斜掛けターン５１には、直下の複数ターンをまとめて跨ぐ斜掛け部５１１と鈍角を形成する屈曲部５１２が形成されている。この屈曲部５１２が形成されていることから、斜掛けターン５１の上に配置される交差ターン５２の収まりがよくなる。すなわちこの屈曲部５１２がなければ、斜掛け部５１１の角度が図２において寝るようになってしまい、交差ターン５２が斜掛け部５１１と成す角度が小さくなってしまう。すると、交差ターン５２が斜掛けターン５１に重なる長さが長くなるので、押さえ力が分散され押さえ圧力が低下してしまう。   Further, the slant turn 51 is formed with a slant portion 511 that spans a plurality of turns directly below and a bent portion 512 that forms an obtuse angle. Since the bent portion 512 is formed, the fitting of the cross turn 52 arranged on the oblique turn 51 is improved. That is, if the bent portion 512 is not provided, the angle of the slanting portion 511 becomes lying in FIG. 2, and the angle formed by the cross turn 52 and the slanting portion 511 is reduced. Then, since the length in which the cross turn 52 overlaps the oblique turn 51 becomes longer, the pressing force is dispersed and the pressing pressure is reduced.

ところが、本発明によれば、屈曲部５１２を形成することで、斜掛け部５１１の角度が図２において立つようになり、交差ターン５２が斜掛け部５１１と成す角度が大きくなる。すると、交差ターン５２が斜掛けターン５１に重なる長さが短くなり、押さえ力が分散されることなく、交差ターン５２が斜掛けターン５１を押さえるので、斜掛けターン５１の位置ズレが生じにくくなる。さらに交差ターン５２が屈曲部５１２に隣設するので、屈曲部５１２がステータ中心軸側(図１，図２の下方向)へ移動することを防止できるのである。   However, according to the present invention, by forming the bent portion 512, the angle of the inclined portion 511 stands in FIG. 2, and the angle formed by the cross turn 52 and the inclined portion 511 is increased. Then, the length of the cross turn 52 overlapping the slant turn 51 is shortened, and the cross turn 52 presses the slant turn 51 without dispersing the pressing force, so that the misalignment of the slant turn 51 is less likely to occur. . Further, since the cross turn 52 is provided adjacent to the bent portion 512, it is possible to prevent the bent portion 512 from moving toward the stator central axis side (downward in FIGS. 1 and 2).

さらにまたスロット内部に配索される巻線は平行であり、ステータ１０の中心軸線方向に沿って形成されるので、スロット内の占積率を向上することができるのである。   Furthermore, since the windings routed inside the slot are parallel and are formed along the central axis direction of the stator 10, the space factor in the slot can be improved.

（第２実施形態）
図３は、本発明による巻崩れ防止構造を有するステータの製造方法の第２実施形態を説明する図である。 (Second Embodiment)
FIG. 3 is a view for explaining a second embodiment of a method for manufacturing a stator having an unrolling prevention structure according to the present invention.

なお以下では前述と同様の機能を果たす部分には同一の符号を付して重複する説明を適宜省略する。   In the following description, parts having the same functions as those described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted as appropriate.

ステータ１０のティース１１を包囲するインシュレータ１２の周囲に巻線５０を順次巻回し、最上層になったら図３(Ａ)に示すように、巻線５０の斜掛けターン５１に鈍角を形成するためのジグ６０を当て、直下の複数のターンをまとめて跨いで斜掛けターン５１を形成する(斜掛けターン工程＃２０１)。なおこの工程は、第１実施形態の斜掛けターン工程＃１０１と同様である。   In order to form an obtuse angle in the oblique turn 51 of the winding 50 as shown in FIG. 3 (A) when the winding 50 is sequentially wound around the insulator 12 surrounding the teeth 11 of the stator 10 and reaches the uppermost layer. The oblique turn 51 is formed by straddling a plurality of turns directly below and applying the jig 60 (oblique turn step # 201). This process is the same as the oblique turn process # 101 of the first embodiment.

続いて図３(Ｂ)に示すように、位置５１ｅから斜掛けターン５１を跨ぐことなく隣設するするように平行ターン５０１を形成する(平行ターン工程＃２０２)。図３(Ｂ)では平行ターン５０１を２ターン形成している。なおこの２ターンというターン数は一例であって、１ターンでも３ターン以上であってもよく、適宜変更すればよい。この平行ターン５０１の終端は位置５０１ｅになる。   Subsequently, as shown in FIG. 3B, parallel turns 501 are formed so as to be adjacent to each other without crossing the oblique turns 51 from the position 51e (parallel turn step # 202). In FIG. 3B, two parallel turns 501 are formed. The number of turns of 2 turns is an example, and may be 1 turn or 3 turns or more, and may be changed as appropriate. The end of the parallel turn 501 is a position 501e.

さらに続いて図３(Ｃ)に示すように、２つの平行ターン５０１及び斜掛けターン５１をまとめて跨ぐように交差ターン５２を形成する(交差ターン工程＃２０３)。なおこの交差ターン５２の終端は位置５２ｅになる。   Subsequently, as shown in FIG. 3C, a cross turn 52 is formed so as to straddle the two parallel turns 501 and the oblique turn 51 together (cross turn step # 203). The end of the cross turn 52 is a position 52e.

さらに続いて図３(Ｄ)に示すように、位置５２ｅから交差ターン５２をさらに上から押さえる押さえターン５３を形成する(押さえターン工程＃２０４)。なおこの押さえターン５３の終端は位置５３ｅになる。   Subsequently, as shown in FIG. 3D, a pressing turn 53 for pressing the cross turn 52 from above is formed from the position 52e (pressing turn step # 204). The end of the pressing turn 53 is a position 53e.

そしてそれ以後は、図３(Ｅ)に示すように、位置５３ｅから巻線５０を順次巻回し、巻線５０をインシュレータ１２に固定してステータ１０が完成する。   Thereafter, as shown in FIG. 3E, the winding 50 is sequentially wound from the position 53e, and the winding 50 is fixed to the insulator 12 to complete the stator 10.

図４は、本発明によるステータ巻線の巻崩れ防止構造の第２実施形態を示す図である。   FIG. 4 is a view showing a second embodiment of the structure for preventing the stator winding from collapsing according to the present invention.

上述のようにして製造したステータ１０は、以下のような構造になっている。   The stator 10 manufactured as described above has the following structure.

最上層に位置する斜掛けターン５１は、その直下の複数ターンをまとめて跨いだ後にその斜掛け部５１１と鈍角を形成する屈曲部５１２を有する。斜掛けターン５１の終端が位置５１ｅにくる。基本的には第１実施形態と同様であるので詳細な説明は省略する。   The slanted turn 51 located in the uppermost layer has a bent part 512 that forms an obtuse angle with the slanted part 511 after straddling a plurality of turns immediately below. The end of the slant turn 51 comes to the position 51e. Since it is basically the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

そして位置５１ｅから平行ターン５０１が開始する。平行ターン５０１は斜掛けターン５１に続く周回のターンであり、この第２実施形態では、２ターン形成されている。平行ターン５０１は位置５１ａに隣設した位置５０１ａまで屈曲部５１２と平行に配索される。そして平行ターン５０１は、位置５０１ａから、ステータスロット部分(図４のティース１１の左側部分)では、斜掛けターン５１に隣設してステータ１０の中心軸線方向に沿って略面直に、すなわち斜掛けされることなく、配索される。そして裏側に配索される。そして、ステータスロット部分(図４のティース１１の右側部分)では、ステータ１０の中心軸線方向に沿って略面直に、すなわち斜掛けされることなく配索される。これが２ターン繰り返されて平行ターン５０１の終端が位置５０１ｅにくる。   Then, the parallel turn 501 starts from the position 51e. The parallel turn 501 is a round turn following the oblique turn 51, and in this second embodiment, two turns are formed. The parallel turn 501 is routed parallel to the bent portion 512 up to a position 501a adjacent to the position 51a. Then, the parallel turn 501 is disposed substantially adjacent to the oblique turn 51 from the position 501a in the status lot portion (the left portion of the tooth 11 in FIG. 4) along the central axis direction of the stator 10, that is, obliquely. Arranged without being hung. And it is routed on the back side. In the status lot portion (the right side portion of the tooth 11 in FIG. 4), it is routed substantially straight along the central axis direction of the stator 10, that is, without being inclined. This is repeated two turns, and the end of the parallel turn 501 comes to the position 501e.

そして位置５０１ｅから交差ターン５２が開始する。この交差ターン５２は、平行ターン５０１に続く次の周回のターンである。交差ターン５２は、斜掛けターン５１を上から押さえるように交差する交差部５２ａを有する。そして交差ターン５２は、その後、屈曲部５１２に隣設する。そしてこの交差ターン５２は、位置５１ａに隣設した位置５２ｂから、ステータスロット部分(図４のティース１１の左側部分)では、斜掛けターン５１に隣設(平行)してステータ１０の中心軸線方向に沿って略面直に、すなわち斜掛けされることなく、配索される。このようにしてスロット平行部が形成される。そして裏側に配索される。そして、ステータスロット部分(図４のティース１１の右側部分)では、平行ターン５０１に隣設(平行)してステータ１０の中心軸線方向に沿って略面直に、すなわち斜掛けされることなく配索されて、交差ターン５２の終端が位置５２ｅにくる。このようにしてスロット平行部が形成される。   Then, the cross turn 52 starts from the position 501e. This cross turn 52 is the next round turn following the parallel turn 501. The intersecting turn 52 has an intersecting portion 52a that intersects so as to hold the oblique turn 51 from above. Then, the cross turn 52 is provided next to the bent portion 512. The cross turn 52 is adjacent to (in parallel with) the oblique turn 51 from the position 52b adjacent to the position 51a in the status lot portion (the left portion of the tooth 11 in FIG. 4), and is in the direction of the central axis of the stator 10 The cable is routed substantially straight along, i.e., without being inclined. In this way, a slot parallel portion is formed. And it is routed on the back side. In the status lot portion (the right portion of the tooth 11 in FIG. 4), the parallel turn 501 is provided next to (parallel) and arranged substantially straight along the central axis direction of the stator 10, that is, without being inclined. The end of the cross turn 52 comes to the position 52e. In this way, a slot parallel portion is formed.

そして位置５２ｅから押さえターン５３が開始する。この押さえターン５３は、交差ターン５２に続く次の周回のターンである。押さえターン５３は、交差ターン５２を上から押さえる押さえ部５３ａを有する。そして押さえターン５３は、その後、位置５０１ｂに隣設した位置５３ｂに配索される。押さえターン５３は、位置５３ｂからステータスロット部分(図４のティース１１の左側部分)では、平行ターン５０１に隣設(平行)してステータ１０の中心軸線方向に沿って略面直に、すなわち斜掛けされることなく、配索される。このようにしてスロット平行部が形成される。そして裏側に配索される。そして、ステータスロット部分(図４のティース１１の右側部分)では、平行ターン５０１に隣設(平行)してステータ１０の中心軸線方向に沿って略面直に、すなわち斜掛けされることなく配索されて、押さえターン５３の終端が位置５３ｅにくる。このようにしてスロット平行部が形成される。   The pressing turn 53 starts from the position 52e. This presser turn 53 is the next round turn following the cross turn 52. The presser turn 53 includes a presser part 53a that presses the cross turn 52 from above. The holding turn 53 is then routed to a position 53b adjacent to the position 501b. In the status lot portion (the left portion of the teeth 11 in FIG. 4) from the position 53b, the presser turn 53 is adjacent (parallel) to the parallel turn 501 and is substantially perpendicular to the stator 10 along the central axis direction, that is, obliquely. Arranged without being hung. In this way, a slot parallel portion is formed. And it is routed on the back side. In the status lot portion (the right portion of the tooth 11 in FIG. 4), the parallel turn 501 is provided next to (parallel) and arranged substantially straight along the central axis direction of the stator 10, that is, without being inclined. The end of the presser turn 53 comes to the position 53e. In this way, a slot parallel portion is formed.

そして位置５３ｅからそれ以降のターンが開始し、最後に巻線５０がインシュレータ１２に固定される。   Then, the subsequent turn starts from the position 53e, and finally the winding 50 is fixed to the insulator 12.

第１実施形態では、斜掛けターン５１に続く次の周回ターンで交差ターン５２を形成したのに対して、この第２実施形態では、斜掛けターン５１に続く周回ターンで平行ターン５０１を形成してから、続く周回ターンで交差ターン５２を形成した点が相違する。このように形成することで、交差ターン５２及び押さえターン５３の角度が立つようになり、巻線を巻いたときに、より強く巻くことができ、斜掛けターン５１の位置ズレを一層強固に防止できるのである。   In the first embodiment, the cross turn 52 is formed in the next round turn following the slant turn 51, whereas in the second embodiment, the parallel turn 501 is formed in the round turn subsequent to the slant turn 51. Then, a difference is that the cross turn 52 is formed in the following round turn. By forming in this way, the angle of the cross turn 52 and the holding turn 53 is increased, and when the winding is wound, it can be wound more strongly, and the displacement of the oblique turn 51 is prevented more firmly. It can be done.

（第３実施形態）
図５は、本発明による巻崩れ防止構造を有するステータの製造方法の第３実施形態を説明する図である。 (Third embodiment)
FIG. 5 is a diagram for explaining a third embodiment of a method for manufacturing a stator having an unrolling prevention structure according to the present invention.

ステータ１０のティース１１を包囲するインシュレータ１２の周囲に巻線５０を順次巻回し、最上層になったら図５(Ａ)に示すように、巻線５０の斜掛けターン５１に鈍角を形成するためのジグ６０を当て、直下の複数のターンをまとめて跨いで斜掛けターン５１を形成する(斜掛けターン工程＃３０１)。なおこの工程は、第１実施形態の斜掛けターン工程＃１０１と同様である。   In order to form an obtuse angle in the oblique turn 51 of the winding 50 as shown in FIG. 5A when the winding 50 is sequentially wound around the insulator 12 surrounding the teeth 11 of the stator 10 and reaches the uppermost layer. A diagonal turn 51 is formed by straddling a plurality of turns directly below and applying the jig 60 (slanting turn step # 301). This process is the same as the oblique turn process # 101 of the first embodiment.

続いて図５(Ｂ)に示すように、位置５１ｅから斜掛けターン５１を上から押さえるように交差する交差ターン５２を形成する(交差ターン工程＃３０２)。この交差ターン５２の終端は位置５２ｅになる。なお位置５２ｅは、第１実施形態では交差ターン５２の下側であったが、この第３実施形態では交差ターン５２の上側になっており、ティース１１の裏側においても交差ターン５２が斜掛けターン５１を上から押さえている。   Subsequently, as shown in FIG. 5B, an intersecting turn 52 is formed so as to intersect the oblique turn 51 from above from the position 51e (intersecting turn step # 302). The end of the cross turn 52 is a position 52e. Note that the position 52e is on the lower side of the cross turn 52 in the first embodiment. However, the position 52e is on the upper side of the cross turn 52 in the third embodiment. 51 is pressed from above.

そしてそれ以後は、図５(Ｃ)に示すように、位置５２ｅから巻線５０を順次巻回し、巻線５０をインシュレータ１２に固定してステータ１０が完成する。   After that, as shown in FIG. 5C, the winding 50 is sequentially wound from the position 52e, and the winding 50 is fixed to the insulator 12 to complete the stator 10.

図６は、本発明によるステータ巻線の巻崩れ防止構造の第３実施形態を示す図である。   FIG. 6 is a view showing a third embodiment of the structure for preventing the stator winding from collapsing according to the present invention.

上述のようにして製造したステータ１０は、以下のような構造になっている。   The stator 10 manufactured as described above has the following structure.

最上層に位置する斜掛けターン５１は、その直下の複数ターンをまとめて跨いだ後、その斜掛け部５１１と鈍角を形成する屈曲部５１２を有する。斜掛けターン５１の終端が位置５１ｅにくる。なお図６(Ｂ)には図６(Ａ)と同じ面側のターンを実線で示し、裏面側のターンを破線で示した。また図６(Ｂ)の矢印は、巻線を巻いていく方向を示す。さらに丸のなかの数字は巻線が通過する順番を示す。基本的には第１実施形態と同様であるので詳細な説明は省略する。   The slant turn 51 located in the uppermost layer has a bent portion 512 that forms an obtuse angle with the slant portion 511 after straddling a plurality of turns immediately below. The end of the slant turn 51 comes to the position 51e. In FIG. 6B, the same surface side turns as in FIG. 6A are indicated by solid lines, and the back side turns are indicated by broken lines. Moreover, the arrow of FIG. 6 (B) shows the direction which winds a coil | winding. The numbers in the circles indicate the order in which the windings pass. Since it is basically the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

そして位置５１ｅから交差ターン５２が開始する。交差ターン５２は、斜掛けターン５１を上から押さえるように交差する交差部５２ａを有する。交差ターン５２の終端は位置５２ｅにくる。この位置５２ｅは、第１実施形態では交差ターン５２の下側であったが、この第３実施形態では交差ターン５２の上側になっている。そのため図６(Ｂ)に示すようにティース１１の裏側においても交差ターン５２が斜掛けターン５１を上から押さえている裏側交差部５０２ｃが形成される。それ以外は基本的には第１実施形態と同様であるので詳細な説明は省略する。   Then, the cross turn 52 starts from the position 51e. The intersecting turn 52 has an intersecting portion 52a that intersects so as to hold the oblique turn 51 from above. The end of the cross turn 52 is at position 52e. The position 52e is located below the intersecting turn 52 in the first embodiment, but is located above the intersecting turn 52 in the third embodiment. Therefore, as shown in FIG. 6 (B), a back side crossing portion 502c in which the cross turn 52 is inclined and holds the turn 51 from above is formed also on the back side of the tooth 11. The rest is basically the same as in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

第１実施形態では、位置５２ｅを交差ターン５２の下側にしたのに対し、この第３実施形態では位置５２ｅを交差ターン５２の上側にした。このようにすることで、ティース１１の裏側においても交差ターン５２で斜掛けターン５１を上から押さえることができ、巻線の交差する場所を表裏に分離できるので、片面だけが凸設されることを防止できるのである。   In the first embodiment, the position 52e is set below the cross turn 52, whereas in the third embodiment, the position 52e is set above the cross turn 52. By doing in this way, also on the back side of the teeth 11, the oblique turn 51 can be pressed from above by the cross turn 52, and the place where the windings cross can be separated into the front and back, so that only one side is projected. Can be prevented.

（第４実施形態）
図７は、本発明による巻崩れ防止構造を有するステータの製造方法の第４実施形態を説明する図である。 (Fourth embodiment)
FIG. 7 is a view for explaining a fourth embodiment of a method for manufacturing a stator having an unrolling prevention structure according to the present invention.

ステータ１０のティース１１を包囲するインシュレータ１２の周囲に巻線５０を順次巻回し、最上層になったら図７(Ａ)に示すように、巻線５０の斜掛けターン５１に鈍角を形成するためのジグ６０を当て、直下の複数のターンをまとめて跨いで斜掛けターン５１を形成する(斜掛けターン工程＃４０１)。   In order to form an obtuse angle in the oblique turn 51 of the winding 50 as shown in FIG. 7A when the winding 50 is sequentially wound around the insulator 12 surrounding the teeth 11 of the stator 10 and reaches the uppermost layer. The oblique turn 51 is formed by straddling a plurality of turns directly below and forming the oblique turn 51 (oblique turn step # 401).

そして図７(Ｂ)に示すように、位置５１ｅから斜掛けターン５１を跨ぐことなく隣設するするように平行ターン５０１を形成する(平行ターン工程＃４０２)。なおこの工程までは第２実施形態の斜掛けターン工程＃２０１、平行ターン工程＃２０２と同様である。   Then, as shown in FIG. 7B, parallel turns 501 are formed so as to be adjacent to each other without crossing the oblique turn 51 from the position 51e (parallel turn step # 402). The steps up to this step are the same as the oblique turn step # 201 and the parallel turn step # 202 of the second embodiment.

続いて図７(Ｃ)に示すように、２つの平行ターン５０１及び斜掛けターン５１をまとめて跨ぐように交差ターン５２を形成する(交差ターン工程＃４０３)。なおこの交差ターン５２の終端は位置５２ｅになる。なお位置５２ｅは、第２実施形態では平行ターン５０１の下側であったが、この第４実施形態では交差ターン５２の上側になっており、ティース１１の裏側においても交差ターン５２が斜掛けターン５１を上から押さえている。   Subsequently, as shown in FIG. 7C, a cross turn 52 is formed so as to straddle the two parallel turns 501 and the oblique turn 51 together (cross turn step # 403). The end of the cross turn 52 is a position 52e. The position 52e is on the lower side of the parallel turn 501 in the second embodiment, but is on the upper side of the cross turn 52 in the fourth embodiment, and the cross turn 52 is also a slant turn on the back side of the tooth 11. 51 is pressed from above.

そしてそれ以後は、図７(Ｄ)に示すように、位置５２ｅから巻線５０を順次巻回し、巻線５０をインシュレータ１２に固定してステータ１０が完成する。   Thereafter, as shown in FIG. 7D, the winding 50 is sequentially wound from the position 52e, and the winding 50 is fixed to the insulator 12 to complete the stator 10.

図８は、本発明によるステータ巻線の巻崩れ防止構造の第４実施形態を示す図である。   FIG. 8 is a diagram showing a fourth embodiment of the stator winding collapse prevention structure according to the present invention.

上述のようにして製造したステータ１０は、以下のような構造になっている。   The stator 10 manufactured as described above has the following structure.

最上層に位置する斜掛けターン５１は、その直下の複数ターンをまとめて跨いだ後にその斜掛け部５１１と鈍角を形成する屈曲部５１２を有する。斜掛けターン５１の終端が位置５１ｅにくる。そして位置５１ｅから平行ターン５０１が開始する。平行ターン５０１は斜掛けターン５１に続く周回のターンであり、終端が位置５０１ｅにくる。ここまでは基本的には第２実施形態と同様であるので詳細な説明は省略する。   The slanted turn 51 located in the uppermost layer has a bent part 512 that forms an obtuse angle with the slanted part 511 after straddling a plurality of turns immediately below. The end of the slant turn 51 comes to the position 51e. Then, the parallel turn 501 starts from the position 51e. The parallel turn 501 is a circular turn following the oblique turn 51, and the end point comes to the position 501e. The steps up to here are basically the same as those in the second embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.

そして位置５０１ｅから交差ターン５２が開始する。この交差ターン５２は、平行ターン５０１に続く次の周回のターンである。交差ターン５２の終端は位置５２ｅにくる。この位置５２ｅは、第２実施形態では平行ターン５０１の下側であったが、この第４実施形態では交差ターン５２の上側になっている。そのため図８(Ｂ)に示すようにティース１１の裏側においても交差ターン５２が斜掛けターン５１を上から押さえている裏側交差部５０２ｃが形成される。それ以外は基本的には第２実施形態と同様であるので詳細な説明は省略する。   Then, the cross turn 52 starts from the position 501e. This cross turn 52 is the next round turn following the parallel turn 501. The end of the cross turn 52 is at position 52e. The position 52e is located below the parallel turn 501 in the second embodiment, but is located above the intersecting turn 52 in the fourth embodiment. Therefore, as shown in FIG. 8B, a back-side intersection portion 502c in which the intersecting turn 52 is inclined and holds the turn 51 from above is also formed on the back side of the tooth 11. The rest is basically the same as in the second embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

第２実施形態では、位置５２ｅを平行ターン５０１の下側にしたのに対し、この第４実施形態では位置５２ｅを交差ターン５２の上側にした。このようにすることで、ティース１１の裏側においても交差ターン５２で斜掛けターン５１を上から押さえることができ、巻線の交差する場所を表裏に分離できるので、片面だけ凸設されることを防止できるのである。   In the second embodiment, the position 52e is positioned below the parallel turn 501, whereas in the fourth embodiment, the position 52e is positioned above the cross turn 52. By doing in this way, even on the back side of the teeth 11, it is possible to hold the oblique turn 51 from above with the cross turn 52, and the place where the winding intersects can be separated into the front and back, so that only one side is projected. It can be prevented.

また第３実施形態では、斜掛けターン５１に続く次の周回ターンで交差ターン５２を形成したのに対して、この第４実施形態では、斜掛けターン５１に続く周回ターンで平行ターン５０１を形成してから、続く周回ターンで交差ターン５２を形成した点が相違する。このように形成することで、交差ターン５２の角度が立つようになり、巻線を巻いたときに、より強く巻くことができ、斜掛けターン５１の位置ズレを一層強固に防止できるのである。   In the third embodiment, the cross turn 52 is formed in the next round turn following the slant turn 51, whereas in the fourth embodiment, the parallel turn 501 is formed in the round turn subsequent to the slant turn 51. Then, the point that the cross turn 52 is formed in the following round turn is different. By forming in this way, the angle of the cross turn 52 is increased, and when the winding is wound, it can be wound more strongly, and the displacement of the oblique turn 51 can be prevented more firmly.

以上説明した実施形態に限定されることなく、その技術的思想の範囲内において種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれることが明白である。   Without being limited to the embodiments described above, various modifications and changes are possible within the scope of the technical idea, and it is obvious that these are also included in the technical scope of the present invention.

例えば、使用する巻線は、丸線であっても平角線であってもよい。また巻線の巻数(ターン数)は一例にすぎず、適宜変更すればよい。   For example, the winding used may be a round wire or a flat wire. The number of turns (number of turns) of the winding is only an example and may be changed as appropriate.

本発明による巻崩れ防止構造を有するステータの製造方法の第１実施形態を説明する図である。It is a figure explaining 1st Embodiment of the manufacturing method of the stator which has a collapse prevention structure by this invention. 本発明によるステータ巻線の巻崩れ防止構造の第１実施形態を示す図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the stator winding collapse prevention structure by this invention. 本発明による巻崩れ防止構造を有するステータの製造方法の第２実施形態を説明する図である。It is a figure explaining 2nd Embodiment of the manufacturing method of the stator which has a collapse prevention structure by this invention. 本発明によるステータ巻線の巻崩れ防止構造の第２実施形態を示す図である。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the stator winding collapse prevention structure by this invention. 本発明による巻崩れ防止構造を有するステータの製造方法の第３実施形態を説明する図である。It is a figure explaining 3rd Embodiment of the manufacturing method of the stator which has a collapse prevention structure by this invention. 本発明によるステータ巻線の巻崩れ防止構造の第３実施形態を示す図である。It is a figure which shows 3rd Embodiment of the collapse prevention structure of the stator winding by this invention. 本発明による巻崩れ防止構造を有するステータの製造方法の第４実施形態を説明する図である。It is a figure explaining 4th Embodiment of the manufacturing method of the stator which has a collapse prevention structure by this invention. 本発明によるステータ巻線の巻崩れ防止構造の第４実施形態を示す図である。It is a figure which shows 4th Embodiment of the collapse prevention structure of the stator winding by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ステータ
１１ ティース
１２ インシュレータ
５０ 巻線
５１ 斜掛けターン
５１１ 斜掛け部
５１２ 屈曲部
５２ 交差ターン
５２ａ 交差部
５３ 押さえターン
５３ａ 押さえ部
＃１０１，＃２０１，＃３０１，＃４０１ 斜掛けターン工程
＃２０２， ＃４０２ 平行ターン工程
＃１０２，＃２０３，＃３０２，＃４０３ 交差ターン工程
＃１０３，＃２０４ 押さえターン工程 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stator 11 Teeth 12 Insulator 50 Winding 51 Slanting turn 511 Slanting part 512 Bending part 52 Intersection turn 52a Intersection part 53 Pressing turn 53a Holding part # 101, # 201, # 301, # 401 Slanting turn process
# 202, # 402 Parallel turn process # 102, # 203, # 302, # 403 Cross turn process # 103, # 204 Holding turn process

Claims (9)

電動機のステータのティースに巻回される巻線の巻崩れを防止するステータ巻線の巻崩れ防止構造であって、
直下の複数の巻線ターンをまとめて跨ぐ斜掛け部と、
前記斜掛け部を形成する斜掛けターンを、斜掛け部が形成された面と同一面で、上から押さえるように交差する交差部と、
を有することを特徴とするステータ巻線の巻崩れ防止構造。 A stator winding unwinding prevention structure that prevents the winding wound around the teeth of the stator of the electric motor,
A slanted portion that spans a plurality of winding turns directly below,
An intersecting portion that intersects so as to hold the oblique turn that forms the oblique portion on the same plane as the surface on which the oblique portion is formed;
A structure for preventing the stator winding from collapsing. 前記交差部は、前記斜掛けターンに続くターンによって形成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のステータ巻線の巻崩れ防止構造。 The intersection is formed by a turn following the diagonal turn,
The stator winding collapse prevention structure according to claim 1. 前記斜掛け部を形成した斜掛けターンに続くターンによって形成され、斜掛けターンを跨ぐことなくその斜掛けターンに隣設する平行部を有し、
前記交差部は、前記平行部を形成する平行ターンに続き、その平行ターン及び前記斜掛けターンをまとめて跨ぐターンによって形成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のステータ巻線の巻崩れ防止構造。 Formed by a turn subsequent to the oblique turn forming the oblique portion, and having a parallel portion adjacent to the oblique turn without straddling the oblique turn,
The intersecting portion is formed by a turn that spans the parallel turn and the oblique turn together, following a parallel turn that forms the parallel portion.
The stator winding collapse prevention structure according to claim 1. 前記交差部を形成した交差ターンに続くターンによって形成され、交差部が形成された面と同一面で、その交差ターンを上から押さえる押さえ部を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のステータ巻線の巻崩れ防止構造。 It is formed by a turn that follows the intersection turn that formed the intersection, and has a pressing portion that holds the intersection turn from above on the same surface as the surface on which the intersection is formed.
The structure for preventing winding of a stator winding according to any one of claims 1 to 3, wherein: 前記交差部を形成した後の交差ターンによって、その交差部が形成された面の裏側に形成され、前記斜掛けターンを上から押さえるように交差する裏側交差部を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のステータ巻線の巻崩れ防止構造。 By the cross turn after forming the cross portion, it is formed on the back side of the surface on which the cross portion is formed, and has a back side cross portion that crosses so as to hold the oblique turn from above.
The structure for preventing winding of a stator winding according to any one of claims 1 to 3, wherein: 前記斜掛けターンは、直下の複数の巻線ターンをまとめて跨いで斜掛けした後、その斜掛け部と鈍角を形成する屈曲部を有し、
前記交差ターンは、前記交差部を形成した後、前記屈曲部に隣設する隣設部を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のステータ巻線の巻崩れ防止構造。 The oblique turn has a bent part that forms an obtuse angle with the oblique part after obliquely straddling a plurality of winding turns directly below.
The cross turn has an adjacent portion adjacent to the bent portion after forming the cross portion,
The structure for preventing the stator winding from collapsing according to any one of claims 1 to 5. 前記斜掛け部は、ステータ中心軸線に直交する面に形成される、
ことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のステータ巻線の巻崩れ防止構造。 The oblique portion is formed on a surface perpendicular to the stator central axis.
The structure for preventing the stator winding from collapsing according to any one of claims 1 to 6. 前記交差部を形成した後の交差ターンによって形成され、ステータ中心軸線に平行な面で、前記斜掛けターンに隣設するスロット側平行部を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のステータ巻線の巻崩れ防止構造。 Formed by a cross turn after forming the cross part, and having a slot side parallel part adjacent to the slant turn on a plane parallel to the stator central axis.
The stator winding collapse prevention structure according to any one of claims 1 to 7, wherein the stator winding is not collapsed. 電動機のステータのティースに巻回される巻線の巻崩れ防止構造を有するステータの製造方法であって、
直下の複数の巻線ターンをまとめて跨ぐ斜掛けターン工程と、
前記斜掛けターン工程で形成された斜掛けターンを、斜掛け部が形成された面と同一面で、上から押さえるようにターンを交差する交差ターン工程と、
を有することを特徴とするステータの製造方法。 A method for manufacturing a stator having a structure that prevents the winding from being wound around a tooth of a stator of an electric motor,
A slant turn process that spans a plurality of winding turns directly below,
A cross turn step of crossing the turns so as to hold the slant turn formed in the slant turn step on the same surface as the surface on which the slant portion is formed;
A method of manufacturing a stator, comprising:
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