JP4965876B2 - Thresher - Google Patents
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Description
コンバインに搭載される脱穀機に係り、詳しくは、扱室をロックするロック操作に連動して、上部枠体を開閉駆動できる脱穀機に関する。 More particularly, the present invention relates to a threshing machine capable of opening and closing an upper frame in conjunction with a lock operation for locking a handling room.
近年、コンバインの大型化に伴い搭載される脱穀機も大型化しているが、脱穀機のメンテナンス等の際には、扱胴を含む上部枠体を昇降する必要があり、重量物である上部枠体を昇降するには多大な労力を要している。そのため、上部枠体を油圧シリンダ等の駆動装置を用いて機械的に昇降自在としている脱穀機がある。 In recent years, the threshing machine mounted with the enlargement of the combine has also increased in size. However, when the threshing machine is maintained, it is necessary to move up and down the upper frame including the handling cylinder, and the upper frame is heavy. It takes a lot of effort to lift and lower the body. Therefore, there is a threshing machine in which the upper frame body is mechanically raised and lowered using a driving device such as a hydraulic cylinder.
特許文献1には、上部枠体を昇降する油圧シリンダを取り付けた脱穀機が示されており、運転席の操作パネルに配置した昇降操作スイッチに操作により油圧シリンダを駆動し、上部枠体を昇降(開閉)している。 Patent Document 1 shows a threshing machine equipped with a hydraulic cylinder for raising and lowering an upper frame. The hydraulic cylinder is driven by an elevating operation switch arranged on an operation panel of a driver's seat to raise and lower the upper frame. (Open and close).
しかし、特許文献1に記載される油圧シリンダ(アクチュエータ)は、上部枠体を昇降操作する毎にコンバインの運転席に搭乗して昇降操作スイッチを操作する必要があり、上部枠体を昇降する頻度によっては作業の効率低下を招いている。同様に、メンテナンス作業に伴い上部枠体を細かく昇降する場合にも、何度も運転席に乗降りする必要があるので、作業者の負担が多くなっている。 However, the hydraulic cylinder (actuator) described in Patent Document 1 needs to get on the combine driver's seat and operate the lifting operation switch every time the upper frame is moved up and down, and the frequency with which the upper frame is moved up and down. Depending on the situation, work efficiency is reduced. Similarly, when the upper frame is lifted and lowered finely in accordance with the maintenance work, it is necessary to get on and off the driver's seat many times, which increases the burden on the operator.
そこで、本発明は、上部枠体を固定するロック操作に連動して、アクチュエータを駆動することができ、上部枠体のロック解除後に扱室近傍に設けた昇降スイッチを操作して上部枠体の昇降操作することで、上記課題を解決した脱穀機を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention can drive the actuator in conjunction with the locking operation for fixing the upper frame body, and operates the lift switch provided in the vicinity of the handling chamber after unlocking the upper frame body to operate the upper frame body. It aims at providing the threshing machine which solved the said subject by raising / lowering operation.
請求項1に係る本発明は、扱胴(18)を内装する扱室(17)を有し、該扱室の少なくとも上方を覆う上部枠体(19)が、電力供給に基づき駆動されるアクチュエータ(25)により開閉駆動されてなる脱穀機(8)において、
脱穀機(8)の外側面に配置され、前記上部枠体(19)を閉じ位置でロックするロック操作手段(31)と、
前記ロック操作手段のロック解除状態を検出するロック検出手段(32)と、
前記ロック検出手段(32)のロック解除状態の検出により、前記アクチュエータ(25)への電力供給が可能となるように保持されるパワーサプライユニット(60)と、
脱穀機(8)の外側面に配置され、前記パワーサプライユニット(60)における前記電力を前記アクチュエータ(25)に供給又は遮断して該アクチュエータ(25)を開方向及び閉方向に操作する昇降操作手段(52a,52b)と、を備え、
脱穀機(8)の外側面に配置された前記ロック操作手段(31)のロック解除により前記ロック検出手段(32)が前記パワーサプライユニット(60)を電力供給状態に保持し、該電力供給状態において脱穀機(8)の外側面に配置された前記昇降操作手段(52a,52b)を操作することにより前記アクチュエータ(25)を昇降作動してなる、
ことを特徴とする脱穀機(8)にある。
The present invention according to claim 1 is an actuator having a handling chamber (17) that houses a handling cylinder (18), and an upper frame (19) that covers at least the upper part of the handling chamber is driven based on power supply. In the threshing machine (8) that is opened and closed by (25),
A lock operating means (31) disposed on the outer surface of the threshing machine (8) and locking the upper frame (19) in a closed position;
Lock detecting means (32) for detecting the unlocking state of the lock operating means;
A power supply unit (60) that is held so that power can be supplied to the actuator (25) by detecting the unlocking state of the lock detecting means (32);
Elevating operation which is arranged on the outer surface of the threshing machine (8) and supplies or cuts off the electric power in the power supply unit (60) to the actuator (25) to operate the actuator (25) in the opening direction and the closing direction. Means (52a, 52b),
It said lock detecting means by unlocking arranged the locking means (31) on the outer surface (32) holds said power supply unit (60) to the power supply state of the thresher unit (8), said power supply In the state, the actuator (25) is moved up and down by operating the lifting operation means (52a, 52b) disposed on the outer surface of the threshing machine (8).
The threshing machine (8) is characterized by that.
請求項2に係る本発明は、報知手段(53)を備え、
前記ロック検出手段(32)に基づくロック解除状態の検出により、前記報知手段(53)を作動してなる、
請求項1記載の脱穀機(8)にある。
The present invention according to
The notification means (53) is activated by detecting the unlock state based on the lock detection means (32).
A threshing machine (8) according to claim 1.
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on description of a claim by this.
請求項1に係る本発明によると、上部枠体を昇降するアクチュエータは、ロック検出手段により上部枠体のロック解除状態が検出されたことにより、昇降操作手段に電力を供給して駆動するので、運転席に搭乗して昇降操作スイッチを操作する必要がなくなる。また、上部枠体がロックされた状態ではアクチュエータを操作することができないので、不注意等により上部枠体を昇降することを防止できると共に、アクチュエータはロックが解除された状態でのみ動作するので、上部枠体がロックした状態でアクチュエータが動作することはなく、アクチュエータなどの過負荷を防ぐことができる。 According to the first aspect of the present invention, the actuator for raising and lowering the upper frame is driven by supplying power to the raising and lowering operation means when the unlocking state of the upper frame is detected by the lock detection means. There is no need to board the driver's seat and operate the lift control switch. In addition, since the actuator cannot be operated when the upper frame is locked, it is possible to prevent the upper frame from being lifted up and down due to carelessness, and the actuator operates only when the lock is released. The actuator does not operate when the upper frame is locked, and overloading of the actuator or the like can be prevented.
請求項2に係る本発明によると、ロック検出手段がロック解除状態を検出すると報知手段を作動するので、例えば、報知手段として警報器などを用いれば、周囲で作業をする作業者に上部枠体がロック解除状態であることを報知できる。 According to the second aspect of the present invention, when the lock detecting means detects the unlocked state, the notifying means is operated. For example, if an alarm is used as the notifying means, the upper frame body can be used for an operator working in the surroundings. Can be notified that is in an unlocked state.
以下、図面に沿って本発明の好ましい実施の形態について説明する。図1は本発明の実施形態である脱穀機8を搭載したコンバイン1の側面図である。コンバイン1は圃場や路上を走行する左右一対のクローラ走行装置2、2を備え、該クローラ走行装置2、2に支持された機体3の前部には、稲を刈取る刈取部5が昇降自在に架設すると共に、その後方一側には刈取り後の稲が導かれて脱穀処理する脱穀機8を搭載している。また、脱穀機8の他側にはコンバイン1を操作する運転部6が配置しており、その後方には穀粒を外部へ移送するオーガ7aを備えたグレンタンク7を搭載している。運転部6の四方はキャビン10により覆われており、キャビン10の内部には運転席や脱穀機などの操作スイッチが配置されて、運転者が搭乗してコンバイン1を操作できる。更にコンバイン1の最後尾には排藁処理装置9を搭載しており、脱穀後の排藁を細断或いは長藁のまま機外に排出できる。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a combine 1 equipped with a
本コンバイン1では、運転部6の下部に動力源となるエンジンを搭載しており、脱穀機8、刈取部5やクローラ走行装置2などに動力を供給している。
In this combine 1, the engine used as a motive power source is mounted in the lower part of the driving |
図2は、脱穀機8をコンバイン1の進行方向右側上方から見た斜視図であるが、脱穀機8は、脱穀部12と選別部14とを有しており、刈取部5にて刈取られた茎稈を、脱穀部12から前方に延出する脱穀フィードチェーン13を介して脱穀機8まで搬送し、脱穀部12によって脱穀粒と排藁とに分離している。
FIG. 2 is a perspective view of the
図3及び図4は脱穀機8を前方から見た図であり、図5は脱穀機8の平面図であるが、脱穀機8は、機体3に固着した主構造体15を有し、主構造体15の上部に配置した受け網16によって区画された上方空間が扱室17となっている。扱室17には、回動して脱穀をする扱胴18を内装しており、その上方が上部枠体19により覆われている。また、扱室17の下流側には穀粒と排藁とを分離する処理室20が隣接しており、処理室20には、主構造体15に回動自在に支持された処理胴21が収納している。
3 and 4 are views of the
上部枠体19は、扱胴18を回動自在に支持すると共に、主構造体15の左方上部から水平方向に延出する回動支軸22によって軸支されており、上部枠体19を主構造体15に対して上方へ持ち上げて扱室17を開放することができる(図4参照)。
The
上部枠体19の回動支軸22側には、駆動アーム23の一方の端部が固着しており、駆動アーム23の他方の端部23aにはアクチュエータ(駆動機構)25が伸縮自在に枢支している。本アクチュエータ25は伸縮動作して、上部枠体19を回動支軸22を支点として開閉できるが、上記のとおり、上部枠体19には大型の扱胴18が垂下しているので、上部枠体19の開閉動作時には、アクチュエータ25に大きな負荷が掛かる。
One end portion of the
また、主構造体15の断面中央部には、扱室17と処理室20とを分離して鉛直上方に向かう区画フレーム27が設けられており、区画フレーム27の中段には、上部枠体19を固定するために用いるロックピン28が水平方向に向かって突設している。該ロックピン28には、上部枠体19の前後面を覆う上部枠体カバー19aに軸支したフック29のフック爪29aが係合して、上部枠体19を主構造体15にロックすることができる(図3参照)。
A
フック29の上端部では、リンク30aの一方の端部が枢支しており、リンク30aの他方の端部はリンク30bを介して、上部枠体19に設けられたロック操作レバー31と連結している。本実施例ではフック29、リンク30a、30b、及びロック操作レバー31とによりロック操作手段が形成されており、ロック操作レバー31を操作すると、リンク30b、リンク30aを介してフック29を回動して、ロックピン28との係合を解除して上部枠体19を開閉(昇降)することができる(図4参照)。また、ロック操作レバー31の上部にはロック検出器32が取付てあり、ロック操作レバー31の操作によるフック29とロックピン28との係合及び解除状態を検出できる。さらに、ロック検出器32は、後述する操作系ユニット及び報知手段と電気的に連結しており、フック29とロックピン28との係合/解除の信号を送出している。なお、本実施の形態では、ロック検出器32をロック検出手段としている。
At the upper end portion of the
主構造体15の区画フレーム27の下方位置と、上部枠体19のフック29を軸支する軸29bとは、ガススプリング33により連結して上部枠体19を支持している。該ガススプリング33は伸長方向に付勢力を与えるもので、上部枠体19に上昇する方向の力を付与して上部枠体19の自重を軽減し、昇降する際の操作を容易にしている。
The lower position of the
アクチュエータ25の側方には、油圧ポンプ25aが油圧ホースを介して取り付けられており、後述する電源手段により電力を供給することで、アクチュエータ25を伸縮することができ、ガススプリング33と共に上部枠体19を昇降できる。なお、アクチュエータ25を駆動するには油圧ポンプの他に電気式装置を用いることもできる。
A
また、主構造体15の側面には、昇降操作スイッチ52a、52bが設けてあり(図1参照)、昇降操作スイッチを操作することによりアクチュエータ25を伸縮して、図4に示すように、扱室17を開放して、扱胴18の下で必要な作業ができる。
Further, ascending / descending
つづいて、アクチュエータ25を駆動する駆動回路について説明する。図6はロック検出器32に連動してアクチュエータ25を駆動する回路図であり、図7は同回路を模式的に示す図である。本駆動回路では、コンバイン1を統括して制御するコントローラユニット(メインユニット)40から独立して、操作系ユニット50とパワーサプライユニット60とを設けてある。
Next, a drive circuit that drives the
駆動回路の概略は、図7に示すとおり、コンバイン1に搭載するバッテリーなどの電源41からの電力が、メインユニット40と、操作系ユニット50と、パワーサプライユニット60とを直列に介して油圧ポンプ25aにまで繋がれており、油圧ポンプ25aがアクチュエータ25を駆動している。本駆動回路では、各ユニット40、50、60がそれぞれ直列に配しているので、いずれか一つのユニットが開いている場合には油圧ポンプ25aにまで電力を供給しない、いわゆるアンド回路を構成している。ここで、操作系ユニット50はロック検出手段及び昇降操作手段に相当し、パワーサプライユニット60は電源手段に相当する。
As shown in FIG. 7, the outline of the drive circuit is such that the power from the
図6に示す駆動回路では、電源41からの電力は、操作系ユニット50とパワーサプライユニット60とに分岐しており、操作系ユニット50は、メインユニット40に繋がる保護リレー51と、ロック検出器32と昇降操作スイッチ52a、52bとに繋がるロックリレー52とを有している。
In the drive circuit shown in FIG. 6, the electric power from the
コンバイン1では、エンジンが動いていて扱胴が回っている際には、制御的にアクチュエータの電源が入ることを規制しており、保護リレー51は、メインユニット40からの信号を受けて回路全体の電流を遮断している。一方、エンジンが停止して扱胴が止まっている際には、保護リレー51の端子51a側が閉じられて、本駆動回路に電力を供給することができる。以下、本実施例の回路では端子51a側が閉じた状態として説明する。
In the combine 1, when the engine is moving and the handling cylinder is turning, the actuator is controlled to be turned on in a controlled manner, and the protective relay 51 receives the signal from the
端子51aには、ロックリレー52のコイル52cとロック検出器32とが直列に繋がれており、ロック検出器32の閉(ON)によりコイル52cに通電して、ロックリレー52を端子52d側にターンすることができる。
A coil 52c of the lock relay 52 and the
一方、パワーサプライユニット60は、油圧ポンプ25aに繋がる上昇側リレー61と下降側リレー62とを有しており、それぞれのリレーコイルは端子52dと連結している。本上昇側リレー61と下降側リレー62とは端子52dから並列に配列しており、それぞれ上昇側リレー61には昇降操作スイッチの上昇スイッチ52aが、下降側リレー62には昇降操作スイッチの下降スイッチ52bが直列に配置して接地側と繋がっている。
On the other hand, the power supply unit 60 has an ascending relay 61 and a descending relay 62 connected to the
また、端子52dからは報知手段である警知器53が分岐しており、端子52d側への通電により警知器53を駆動できる。 Further, a warning device 53 as a notification means branches from the terminal 52d, and the warning device 53 can be driven by energization to the terminal 52d side.
つづいて、以上の構成による脱穀機8の作用について説明する。
It continues and demonstrates the effect | action of the threshing
刈取部5を稼動しながら圃場内を自走するコンバイン1では、刈取られた茎稈が脱穀フィードチェーン13に搬送されて脱穀機8まで到達する。すると茎稈は脱穀部12の扱胴18と接触して脱穀粒と排藁とに分離されて、脱穀粒はグレンタンク7に貯留され、排藁は排藁処理装置9に導かれて束ねる等の処理を経て機外に排出される。以上の作業を繰り返しながら脱穀作業が進行してゆくが、脱穀機8等は機械装置であることから、定期メンテナンスや異物混入時の対応のため内部を開放して保守する必要がある。
In the combine 1 that is self-propelled in the field while the mowing unit 5 is in operation, the harvested stalk is conveyed to the threshing
脱穀機8の保守等の際に、脱穀機8の上部枠体19に設けられたロック操作レバー31を操作してロックを解除すると、ロック操作レバー31に連動するロック検出器32が閉じられ、電源41からの電流は、端子51a、ロックリレー52のコイル52c、ロック検出器32を介して流入し、コイル52cを磁化する。
When the
ロックリレー52の作動により、端子52dに電源41からの分岐電流が流入し、端子52dに繋がる警知器53を駆動する。すなわち、保護リレー51とロックリレー52とが同時に作動した状態で、警知機53が作動を始める。
Due to the operation of the lock relay 52, the branch current from the
さらに、本状態から、昇降操作スイッチを操作して、例えば上昇スイッチ52aをONとすると、上昇側リレー61のリレーコイル61aに電流が流れて、端子61bと油圧ポンプ25a側の端子がメークし、電源41より分岐する電力が端子61bを介して油圧ポンプ25aまで供給される。同様に、ロック検出器32がON、かつ下降スイッチ52bがONとなった場合には、リレーコイル62aへの通電により端子62bがメークし、電源41より分岐する電力が端子62bを介して油圧ポンプ25aにまで供給される。この場合には、上昇スイッチ52aのONに対して逆向きの電流が流れ、油圧ポンプ25aは逆回転する。
Further, from this state, when the elevating operation switch is operated and the elevating
本実施の形態によると、運転席からのメインユニット40の操作、及びロック操作レバー31の操作によるロック解除の両条件が満たされた場合にのみ、昇降操作スイッチ52a、52bを操作して上部枠体19を昇降するアクチュエータ25を作動することができるので、不注意による上部枠体の昇降操作を防ぐことができる。
According to the present embodiment, the upper frame is operated by operating the
1 コンバイン
8 脱穀機
15 主構造体
17 扱室
18 扱胴
19 上部枠体
25 アクチュエータ
25a 油圧ポンプ
31 ロック操作レバー
40 メインユニット
41 電源
50 操作系ユニット
51 保護リレー
52 ロックリレー
53 警知器
60 パワーサプライユニット
61 上昇側リレー
62 下降側リレー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
脱穀機の外側面に配置され、前記上部枠体を閉じ位置でロックするロック操作手段と、
前記ロック操作手段のロック解除状態を検出するロック検出手段と、
前記ロック検出手段のロック解除状態の検出により、前記アクチュエータへの電力供給が可能となるように保持されるパワーサプライユニットと、
脱穀機の外側面に配置され、前記パワーサプライユニットにおける前記電力を前記アクチュエータに供給又は遮断して該アクチュエータを開方向及び閉方向に操作する昇降操作手段と、を備え、
脱穀機の外側面に配置された前記ロック操作手段のロック解除により前記ロック検出手段が前記パワーサプライユニットを電力供給状態に保持し、該電力供給状態において脱穀機の外側面に配置された前記昇降操作手段を操作することにより前記アクチュエータを昇降作動してなる、
ことを特徴とする脱穀機。 In the threshing machine, which has a handling chamber that houses a handling cylinder, and an upper frame that covers at least the upper side of the handling chamber is opened and closed by an actuator that is driven based on power supply,
A lock operating means disposed on the outer surface of the threshing machine and locking the upper frame in a closed position;
Lock detecting means for detecting the unlocking state of the lock operating means;
A power supply unit that is held so that power can be supplied to the actuator by detecting the unlocking state of the lock detecting means;
Elevating operation means arranged on the outer surface of the threshing machine, supplying or blocking the electric power in the power supply unit to the actuator, and operating the actuator in an opening direction and a closing direction;
Said lock detecting means by the unlocking of the locking means disposed on the outer surface of the thresher machine is the power supply unit holds the power supply state, the arranged outside surface of the threshing machine in said power supply state The actuator is moved up and down by operating a lifting operation means.
Thresher characterized by that.
前記ロック検出手段に基づくロック解除状態の検出により、前記報知手段を作動してなる、
請求項1記載の脱穀機。 Providing a notification means,
The notification means is activated by detecting the unlocked state based on the lock detection means.
The threshing machine according to claim 1.
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