JP4965876B2 - Thresher - Google Patents

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弘章 山崎
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Description

コンバインに搭載される脱穀機に係り、詳しくは、扱室をロックするロック操作に連動して、上部枠体を開閉駆動できる脱穀機に関する。   More particularly, the present invention relates to a threshing machine capable of opening and closing an upper frame in conjunction with a lock operation for locking a handling room.

近年、コンバインの大型化に伴い搭載される脱穀機も大型化しているが、脱穀機のメンテナンス等の際には、扱胴を含む上部枠体を昇降する必要があり、重量物である上部枠体を昇降するには多大な労力を要している。そのため、上部枠体を油圧シリンダ等の駆動装置を用いて機械的に昇降自在としている脱穀機がある。   In recent years, the threshing machine mounted with the enlargement of the combine has also increased in size. However, when the threshing machine is maintained, it is necessary to move up and down the upper frame including the handling cylinder, and the upper frame is heavy. It takes a lot of effort to lift and lower the body. Therefore, there is a threshing machine in which the upper frame body is mechanically raised and lowered using a driving device such as a hydraulic cylinder.

特許文献１には、上部枠体を昇降する油圧シリンダを取り付けた脱穀機が示されており、運転席の操作パネルに配置した昇降操作スイッチに操作により油圧シリンダを駆動し、上部枠体を昇降（開閉）している。   Patent Document 1 shows a threshing machine equipped with a hydraulic cylinder for raising and lowering an upper frame. The hydraulic cylinder is driven by an elevating operation switch arranged on an operation panel of a driver's seat to raise and lower the upper frame. (Open and close).

特開２００１−１９０１３７号公報JP 2001-190137 A

しかし、特許文献１に記載される油圧シリンダ（アクチュエータ）は、上部枠体を昇降操作する毎にコンバインの運転席に搭乗して昇降操作スイッチを操作する必要があり、上部枠体を昇降する頻度によっては作業の効率低下を招いている。同様に、メンテナンス作業に伴い上部枠体を細かく昇降する場合にも、何度も運転席に乗降りする必要があるので、作業者の負担が多くなっている。   However, the hydraulic cylinder (actuator) described in Patent Document 1 needs to get on the combine driver's seat and operate the lifting operation switch every time the upper frame is moved up and down, and the frequency with which the upper frame is moved up and down. Depending on the situation, work efficiency is reduced. Similarly, when the upper frame is lifted and lowered finely in accordance with the maintenance work, it is necessary to get on and off the driver's seat many times, which increases the burden on the operator.

そこで、本発明は、上部枠体を固定するロック操作に連動して、アクチュエータを駆動することができ、上部枠体のロック解除後に扱室近傍に設けた昇降スイッチを操作して上部枠体の昇降操作することで、上記課題を解決した脱穀機を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention can drive the actuator in conjunction with the locking operation for fixing the upper frame body, and operates the lift switch provided in the vicinity of the handling chamber after unlocking the upper frame body to operate the upper frame body. It aims at providing the threshing machine which solved the said subject by raising / lowering operation.

請求項１に係る本発明は、扱胴（１８）を内装する扱室（１７）を有し、該扱室の少なくとも上方を覆う上部枠体（１９）が、電力供給に基づき駆動されるアクチュエータ（２５）により開閉駆動されてなる脱穀機（８）において、
脱穀機（８）の外側面に配置され、前記上部枠体（１９）を閉じ位置でロックするロック操作手段（３１）と、
前記ロック操作手段のロック解除状態を検出するロック検出手段（３２）と、
前記ロック検出手段（３２）のロック解除状態の検出により、前記アクチュエータ（２５）への電力供給が可能となるように保持されるパワーサプライユニット（６０）と、
脱穀機（８）の外側面に配置され、前記パワーサプライユニット（６０）における前記電力を前記アクチュエータ（２５）に供給又は遮断して該アクチュエータ（２５）を開方向及び閉方向に操作する昇降操作手段（５２ａ，５２ｂ）と、を備え、
脱穀機（８）の外側面に配置された前記ロック操作手段（３１）のロック解除により前記ロック検出手段（３２）が前記パワーサプライユニット（６０）を電力供給状態に保持し、該電力供給状態において脱穀機（８）の外側面に配置された前記昇降操作手段（５２ａ，５２ｂ）を操作することにより前記アクチュエータ（２５）を昇降作動してなる、
ことを特徴とする脱穀機（８）にある。 The present invention according to claim 1 is an actuator having a handling chamber (17) that houses a handling cylinder (18), and an upper frame (19) that covers at least the upper part of the handling chamber is driven based on power supply. In the threshing machine (8) that is opened and closed by (25),
A lock operating means (31) disposed on the outer surface of the threshing machine (8) and locking the upper frame (19) in a closed position;
Lock detecting means (32) for detecting the unlocking state of the lock operating means;
A power supply unit (60) that is held so that power can be supplied to the actuator (25) by detecting the unlocking state of the lock detecting means (32);
Elevating operation which is arranged on the outer surface of the threshing machine (8) and supplies or cuts off the electric power in the power supply unit (60) to the actuator (25) to operate the actuator (25) in the opening direction and the closing direction. Means (52a, 52b),
It said lock detecting means by unlocking arranged the locking means (31) on the outer surface (32) holds said power supply unit (60) to the power supply state of the thresher unit (8), said power supply In the state, the actuator (25) is moved up and down by operating the lifting operation means (52a, 52b) disposed on the outer surface of the threshing machine (8).
The threshing machine (8) is characterized by that.

請求項２に係る本発明は、報知手段（５３）を備え、
前記ロック検出手段（３２）に基づくロック解除状態の検出により、前記報知手段（５３）を作動してなる、
請求項１記載の脱穀機（８）にある。 The present invention according to claim 2 includes notification means (53),
The notification means (53) is activated by detecting the unlock state based on the lock detection means (32).
A threshing machine (8) according to claim 1.

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。   In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on description of a claim by this.

請求項１に係る本発明によると、上部枠体を昇降するアクチュエータは、ロック検出手段により上部枠体のロック解除状態が検出されたことにより、昇降操作手段に電力を供給して駆動するので、運転席に搭乗して昇降操作スイッチを操作する必要がなくなる。また、上部枠体がロックされた状態ではアクチュエータを操作することができないので、不注意等により上部枠体を昇降することを防止できると共に、アクチュエータはロックが解除された状態でのみ動作するので、上部枠体がロックした状態でアクチュエータが動作することはなく、アクチュエータなどの過負荷を防ぐことができる。   According to the first aspect of the present invention, the actuator for raising and lowering the upper frame is driven by supplying power to the raising and lowering operation means when the unlocking state of the upper frame is detected by the lock detection means. There is no need to board the driver's seat and operate the lift control switch. In addition, since the actuator cannot be operated when the upper frame is locked, it is possible to prevent the upper frame from being lifted up and down due to carelessness, and the actuator operates only when the lock is released. The actuator does not operate when the upper frame is locked, and overloading of the actuator or the like can be prevented.

請求項２に係る本発明によると、ロック検出手段がロック解除状態を検出すると報知手段を作動するので、例えば、報知手段として警報器などを用いれば、周囲で作業をする作業者に上部枠体がロック解除状態であることを報知できる。   According to the second aspect of the present invention, when the lock detecting means detects the unlocked state, the notifying means is operated. For example, if an alarm is used as the notifying means, the upper frame body can be used for an operator working in the surroundings. Can be notified that is in an unlocked state.

以下、図面に沿って本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は本発明の実施形態である脱穀機８を搭載したコンバイン１の側面図である。コンバイン１は圃場や路上を走行する左右一対のクローラ走行装置２、２を備え、該クローラ走行装置２、２に支持された機体３の前部には、稲を刈取る刈取部５が昇降自在に架設すると共に、その後方一側には刈取り後の稲が導かれて脱穀処理する脱穀機８を搭載している。また、脱穀機８の他側にはコンバイン１を操作する運転部６が配置しており、その後方には穀粒を外部へ移送するオーガ７ａを備えたグレンタンク７を搭載している。運転部６の四方はキャビン１０により覆われており、キャビン１０の内部には運転席や脱穀機などの操作スイッチが配置されて、運転者が搭乗してコンバイン１を操作できる。更にコンバイン１の最後尾には排藁処理装置９を搭載しており、脱穀後の排藁を細断或いは長藁のまま機外に排出できる。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a combine 1 equipped with a threshing machine 8 according to an embodiment of the present invention. The combine 1 includes a pair of left and right crawler traveling devices 2 and 2 that travel on a field or on a road, and a cutting unit 5 that harvests rice can be raised and lowered at the front of the body 3 supported by the crawler traveling devices 2 and 2. A threshing machine 8 that carries the threshing process is introduced on the rear side of the rice after cutting. Moreover, the driving | running | working part 6 which operates the combine 1 is arrange | positioned at the other side of the threshing machine 8, and the Glen tank 7 provided with the auger 7a which transfers a grain outside is mounted in the back. The four sides of the driving unit 6 are covered with a cabin 10, and operation switches such as a driver's seat and a threshing machine are arranged inside the cabin 10 so that the driver can board and operate the combine 1. Further, a waste treatment device 9 is mounted at the tail end of the combine 1, and the waste after threshing can be discharged out of the machine while being shredded or long.

本コンバイン１では、運転部６の下部に動力源となるエンジンを搭載しており、脱穀機８、刈取部５やクローラ走行装置２などに動力を供給している。   In this combine 1, the engine used as a motive power source is mounted in the lower part of the driving | operation part 6, and motive power is supplied to the threshing machine 8, the reaping part 5, the crawler traveling apparatus 2, etc. FIG.

図２は、脱穀機８をコンバイン１の進行方向右側上方から見た斜視図であるが、脱穀機８は、脱穀部１２と選別部１４とを有しており、刈取部５にて刈取られた茎稈を、脱穀部１２から前方に延出する脱穀フィードチェーン１３を介して脱穀機８まで搬送し、脱穀部１２によって脱穀粒と排藁とに分離している。   FIG. 2 is a perspective view of the threshing machine 8 as seen from the upper right side in the traveling direction of the combine 1. The threshing machine 8 has a threshing unit 12 and a sorting unit 14, and is harvested by the reaping unit 5. The stalks are conveyed to the threshing machine 8 through the threshing feed chain 13 extending forward from the threshing unit 12, and separated by the threshing unit 12 into the threshing grains and the waste.

図３及び図４は脱穀機８を前方から見た図であり、図５は脱穀機８の平面図であるが、脱穀機８は、機体３に固着した主構造体１５を有し、主構造体１５の上部に配置した受け網１６によって区画された上方空間が扱室１７となっている。扱室１７には、回動して脱穀をする扱胴１８を内装しており、その上方が上部枠体１９により覆われている。また、扱室１７の下流側には穀粒と排藁とを分離する処理室２０が隣接しており、処理室２０には、主構造体１５に回動自在に支持された処理胴２１が収納している。   3 and 4 are views of the threshing machine 8 as viewed from the front, and FIG. 5 is a plan view of the threshing machine 8. The threshing machine 8 has a main structure 15 fixed to the body 3, and An upper space defined by a receiving net 16 disposed on the upper portion of the structure 15 is a handling chamber 17. The handling chamber 17 is internally provided with a handling cylinder 18 that turns and thresh, and an upper frame 19 covers the upper part. Further, a processing chamber 20 that separates grains and waste is adjacent to the downstream side of the handling chamber 17, and a processing cylinder 21 that is rotatably supported by the main structure 15 is disposed in the processing chamber 20. Stored.

上部枠体１９は、扱胴１８を回動自在に支持すると共に、主構造体１５の左方上部から水平方向に延出する回動支軸２２によって軸支されており、上部枠体１９を主構造体１５に対して上方へ持ち上げて扱室１７を開放することができる（図４参照）。   The upper frame body 19 rotatably supports the handling cylinder 18 and is pivotally supported by a pivotal support shaft 22 extending horizontally from the upper left part of the main structure 15. The handling chamber 17 can be opened by lifting the main structure 15 upward (see FIG. 4).

上部枠体１９の回動支軸２２側には、駆動アーム２３の一方の端部が固着しており、駆動アーム２３の他方の端部２３ａにはアクチュエータ（駆動機構）２５が伸縮自在に枢支している。本アクチュエータ２５は伸縮動作して、上部枠体１９を回動支軸２２を支点として開閉できるが、上記のとおり、上部枠体１９には大型の扱胴１８が垂下しているので、上部枠体１９の開閉動作時には、アクチュエータ２５に大きな負荷が掛かる。   One end portion of the drive arm 23 is fixed to the rotation support shaft 22 side of the upper frame body 19, and an actuator (drive mechanism) 25 is pivoted to the other end portion 23 a of the drive arm 23 so as to be extendable and retractable. I support. The actuator 25 expands and contracts to open and close the upper frame 19 with the pivotal support shaft 22 as a fulcrum. As described above, the large frame 18 is suspended from the upper frame 19. During the opening / closing operation of the body 19, a large load is applied to the actuator 25.

また、主構造体１５の断面中央部には、扱室１７と処理室２０とを分離して鉛直上方に向かう区画フレーム２７が設けられており、区画フレーム２７の中段には、上部枠体１９を固定するために用いるロックピン２８が水平方向に向かって突設している。該ロックピン２８には、上部枠体１９の前後面を覆う上部枠体カバー１９ａに軸支したフック２９のフック爪２９ａが係合して、上部枠体１９を主構造体１５にロックすることができる（図３参照）。   A partition frame 27 that separates the handling chamber 17 and the processing chamber 20 and extends vertically upward is provided at the center of the cross section of the main structure 15, and the upper frame 19 is disposed in the middle of the partition frame 27. The lock pin 28 used for fixing the projection protrudes in the horizontal direction. The lock pin 28 engages with a hook claw 29 a of a hook 29 pivotally supported by an upper frame cover 19 a covering the front and rear surfaces of the upper frame 19 to lock the upper frame 19 to the main structure 15. (See FIG. 3).

フック２９の上端部では、リンク３０ａの一方の端部が枢支しており、リンク３０ａの他方の端部はリンク３０ｂを介して、上部枠体１９に設けられたロック操作レバー３１と連結している。本実施例ではフック２９、リンク３０ａ、３０ｂ、及びロック操作レバー３１とによりロック操作手段が形成されており、ロック操作レバー３１を操作すると、リンク３０ｂ、リンク３０ａを介してフック２９を回動して、ロックピン２８との係合を解除して上部枠体１９を開閉（昇降）することができる（図４参照）。また、ロック操作レバー３１の上部にはロック検出器３２が取付てあり、ロック操作レバー３１の操作によるフック２９とロックピン２８との係合及び解除状態を検出できる。さらに、ロック検出器３２は、後述する操作系ユニット及び報知手段と電気的に連結しており、フック２９とロックピン２８との係合／解除の信号を送出している。なお、本実施の形態では、ロック検出器３２をロック検出手段としている。   At the upper end portion of the hook 29, one end portion of the link 30a is pivotally supported, and the other end portion of the link 30a is connected to a lock operation lever 31 provided on the upper frame body 19 via the link 30b. ing. In this embodiment, the hook 29, the links 30a and 30b, and the lock operation lever 31 form a lock operation means. When the lock operation lever 31 is operated, the hook 29 is rotated via the link 30b and the link 30a. Thus, the upper frame body 19 can be opened / closed (lifted / lowered) by releasing the engagement with the lock pin 28 (see FIG. 4). Further, a lock detector 32 is attached to the upper part of the lock operation lever 31, and the engagement and release states of the hook 29 and the lock pin 28 by the operation of the lock operation lever 31 can be detected. Further, the lock detector 32 is electrically connected to an operation system unit and an informing means, which will be described later, and sends an engagement / release signal between the hook 29 and the lock pin 28. In the present embodiment, the lock detector 32 is used as a lock detection means.

主構造体１５の区画フレーム２７の下方位置と、上部枠体１９のフック２９を軸支する軸２９ｂとは、ガススプリング３３により連結して上部枠体１９を支持している。該ガススプリング３３は伸長方向に付勢力を与えるもので、上部枠体１９に上昇する方向の力を付与して上部枠体１９の自重を軽減し、昇降する際の操作を容易にしている。   The lower position of the partition frame 27 of the main structure 15 and the shaft 29b that pivotally supports the hook 29 of the upper frame 19 are connected by a gas spring 33 to support the upper frame 19. The gas spring 33 applies an urging force in the extending direction. The gas spring 33 applies an upward force to the upper frame body 19 to reduce the weight of the upper frame body 19 and facilitate the operation when moving up and down.

アクチュエータ２５の側方には、油圧ポンプ２５ａが油圧ホースを介して取り付けられており、後述する電源手段により電力を供給することで、アクチュエータ２５を伸縮することができ、ガススプリング３３と共に上部枠体１９を昇降できる。なお、アクチュエータ２５を駆動するには油圧ポンプの他に電気式装置を用いることもできる。 A hydraulic pump 25a is attached to the side of the actuator 25 via a hydraulic hose, and the actuator 25 can be expanded and contracted by supplying electric power from a power source means described later. 19 can be moved up and down. An electric device can be used to drive the actuator 25 in addition to the hydraulic pump.

また、主構造体１５の側面には、昇降操作スイッチ５２ａ、５２ｂが設けてあり（図１参照）、昇降操作スイッチを操作することによりアクチュエータ２５を伸縮して、図４に示すように、扱室１７を開放して、扱胴１８の下で必要な作業ができる。   Further, ascending / descending operation switches 52a and 52b are provided on the side surface of the main structure 15 (see FIG. 1), and the actuator 25 is expanded and contracted by operating the ascending / descending operation switch, as shown in FIG. The chamber 17 is opened and necessary work can be performed under the handling cylinder 18.

つづいて、アクチュエータ２５を駆動する駆動回路について説明する。図６はロック検出器３２に連動してアクチュエータ２５を駆動する回路図であり、図７は同回路を模式的に示す図である。本駆動回路では、コンバイン１を統括して制御するコントローラユニット（メインユニット）４０から独立して、操作系ユニット５０とパワーサプライユニット６０とを設けてある。   Next, a drive circuit that drives the actuator 25 will be described. FIG. 6 is a circuit diagram for driving the actuator 25 in conjunction with the lock detector 32, and FIG. 7 is a diagram schematically showing the circuit. In this drive circuit, an operation system unit 50 and a power supply unit 60 are provided independently of a controller unit (main unit) 40 that controls the combine 1 in an integrated manner.

駆動回路の概略は、図７に示すとおり、コンバイン１に搭載するバッテリーなどの電源４１からの電力が、メインユニット４０と、操作系ユニット５０と、パワーサプライユニット６０とを直列に介して油圧ポンプ２５ａにまで繋がれており、油圧ポンプ２５ａがアクチュエータ２５を駆動している。本駆動回路では、各ユニット４０、５０、６０がそれぞれ直列に配しているので、いずれか一つのユニットが開いている場合には油圧ポンプ２５ａにまで電力を供給しない、いわゆるアンド回路を構成している。ここで、操作系ユニット５０はロック検出手段及び昇降操作手段に相当し、パワーサプライユニット６０は電源手段に相当する。   As shown in FIG. 7, the outline of the drive circuit is such that the power from the power source 41 such as a battery mounted on the combine 1 is hydraulically pumped through the main unit 40, the operation system unit 50, and the power supply unit 60 in series. The hydraulic pump 25 a drives the actuator 25. In this drive circuit, since the units 40, 50, 60 are arranged in series, a so-called AND circuit that does not supply power to the hydraulic pump 25a when any one unit is open is configured. ing. Here, the operation system unit 50 corresponds to a lock detection unit and a lifting operation unit, and the power supply unit 60 corresponds to a power supply unit.

図６に示す駆動回路では、電源４１からの電力は、操作系ユニット５０とパワーサプライユニット６０とに分岐しており、操作系ユニット５０は、メインユニット４０に繋がる保護リレー５１と、ロック検出器３２と昇降操作スイッチ５２ａ、５２ｂとに繋がるロックリレー５２とを有している。   In the drive circuit shown in FIG. 6, the electric power from the power source 41 is branched into the operation system unit 50 and the power supply unit 60, and the operation system unit 50 includes a protection relay 51 connected to the main unit 40, and a lock detector. 32 and a lock relay 52 connected to the elevation operation switches 52a and 52b.

コンバイン１では、エンジンが動いていて扱胴が回っている際には、制御的にアクチュエータの電源が入ることを規制しており、保護リレー５１は、メインユニット４０からの信号を受けて回路全体の電流を遮断している。一方、エンジンが停止して扱胴が止まっている際には、保護リレー５１の端子５１ａ側が閉じられて、本駆動回路に電力を供給することができる。以下、本実施例の回路では端子５１ａ側が閉じた状態として説明する。   In the combine 1, when the engine is moving and the handling cylinder is turning, the actuator is controlled to be turned on in a controlled manner, and the protective relay 51 receives the signal from the main unit 40 and receives the entire circuit. Is interrupting the current. On the other hand, when the engine is stopped and the handling cylinder is stopped, the terminal 51a side of the protection relay 51 is closed, and power can be supplied to the drive circuit. Hereinafter, the circuit of the present embodiment will be described assuming that the terminal 51a side is closed.

端子５１ａには、ロックリレー５２のコイル５２ｃとロック検出器３２とが直列に繋がれており、ロック検出器３２の閉（ＯＮ）によりコイル５２ｃに通電して、ロックリレー５２を端子５２ｄ側にターンすることができる。   A coil 52c of the lock relay 52 and the lock detector 32 are connected in series to the terminal 51a. When the lock detector 32 is closed (ON), the coil 52c is energized, and the lock relay 52 is moved to the terminal 52d side. You can turn.

一方、パワーサプライユニット６０は、油圧ポンプ２５ａに繋がる上昇側リレー６１と下降側リレー６２とを有しており、それぞれのリレーコイルは端子５２ｄと連結している。本上昇側リレー６１と下降側リレー６２とは端子５２ｄから並列に配列しており、それぞれ上昇側リレー６１には昇降操作スイッチの上昇スイッチ５２ａが、下降側リレー６２には昇降操作スイッチの下降スイッチ５２ｂが直列に配置して接地側と繋がっている。   On the other hand, the power supply unit 60 has an ascending relay 61 and a descending relay 62 connected to the hydraulic pump 25a, and each relay coil is connected to a terminal 52d. The ascending-side relay 61 and the descending-side relay 62 are arranged in parallel from the terminal 52d. The ascending-side relay 61 includes an ascending / descending operation switch ascending switch 52a, and the descending-side relay 62 includes an ascending / descending operation switch descending switch. 52b is arranged in series and connected to the ground side.

また、端子５２ｄからは報知手段である警知器５３が分岐しており、端子５２ｄ側への通電により警知器５３を駆動できる。   Further, a warning device 53 as a notification means branches from the terminal 52d, and the warning device 53 can be driven by energization to the terminal 52d side.

つづいて、以上の構成による脱穀機８の作用について説明する。   It continues and demonstrates the effect | action of the threshing machine 8 by the above structure.

刈取部５を稼動しながら圃場内を自走するコンバイン１では、刈取られた茎稈が脱穀フィードチェーン１３に搬送されて脱穀機８まで到達する。すると茎稈は脱穀部１２の扱胴１８と接触して脱穀粒と排藁とに分離されて、脱穀粒はグレンタンク７に貯留され、排藁は排藁処理装置９に導かれて束ねる等の処理を経て機外に排出される。以上の作業を繰り返しながら脱穀作業が進行してゆくが、脱穀機８等は機械装置であることから、定期メンテナンスや異物混入時の対応のため内部を開放して保守する必要がある。   In the combine 1 that is self-propelled in the field while the mowing unit 5 is in operation, the harvested stalk is conveyed to the threshing feed chain 13 and reaches the threshing machine 8. Then, the stalks come into contact with the handling cylinder 18 of the threshing unit 12 and are separated into threshing grains and wastes, the threshing grains are stored in the glen tank 7, and the wastes are guided to the waste treatment device 9 and bundled. After being processed, it is discharged out of the machine. Although the threshing operation proceeds while repeating the above operations, the threshing machine 8 and the like are mechanical devices, and therefore, it is necessary to open and maintain the inside for periodic maintenance and handling when foreign matter is mixed.

脱穀機８の保守等の際に、脱穀機８の上部枠体１９に設けられたロック操作レバー３１を操作してロックを解除すると、ロック操作レバー３１に連動するロック検出器３２が閉じられ、電源４１からの電流は、端子５１ａ、ロックリレー５２のコイル５２ｃ、ロック検出器３２を介して流入し、コイル５２ｃを磁化する。   When the lock operating lever 31 provided on the upper frame 19 of the threshing machine 8 is operated to release the lock during maintenance of the threshing machine 8, the lock detector 32 interlocked with the lock operating lever 31 is closed, The current from the power supply 41 flows in via the terminal 51a, the coil 52c of the lock relay 52, and the lock detector 32, and magnetizes the coil 52c.

ロックリレー５２の作動により、端子５２ｄに電源４１からの分岐電流が流入し、端子５２ｄに繋がる警知器５３を駆動する。すなわち、保護リレー５１とロックリレー５２とが同時に作動した状態で、警知機５３が作動を始める。   Due to the operation of the lock relay 52, the branch current from the power supply 41 flows into the terminal 52d, and the alarm 53 connected to the terminal 52d is driven. That is, the alarm 53 starts operating in the state where the protection relay 51 and the lock relay 52 are simultaneously operated.

さらに、本状態から、昇降操作スイッチを操作して、例えば上昇スイッチ５２ａをＯＮとすると、上昇側リレー６１のリレーコイル６１ａに電流が流れて、端子６１ｂと油圧ポンプ２５ａ側の端子がメークし、電源４１より分岐する電力が端子６１ｂを介して油圧ポンプ２５ａまで供給される。同様に、ロック検出器３２がＯＮ、かつ下降スイッチ５２ｂがＯＮとなった場合には、リレーコイル６２ａへの通電により端子６２ｂがメークし、電源４１より分岐する電力が端子６２ｂを介して油圧ポンプ２５ａにまで供給される。この場合には、上昇スイッチ５２ａのＯＮに対して逆向きの電流が流れ、油圧ポンプ２５ａは逆回転する。   Further, from this state, when the elevating operation switch is operated and the elevating switch 52a is turned on, for example, a current flows through the relay coil 61a of the elevating side relay 61, and the terminal 61b and the terminal on the hydraulic pump 25a side make up, The power branched from the power supply 41 is supplied to the hydraulic pump 25a through the terminal 61b. Similarly, when the lock detector 32 is turned on and the lowering switch 52b is turned on, the terminal 62b is made by energizing the relay coil 62a, and the power branched from the power source 41 is supplied to the hydraulic pump via the terminal 62b. Up to 25a. In this case, a reverse current flows with respect to the ON of the ascent switch 52a, and the hydraulic pump 25a rotates in the reverse direction.

本実施の形態によると、運転席からのメインユニット４０の操作、及びロック操作レバー３１の操作によるロック解除の両条件が満たされた場合にのみ、昇降操作スイッチ５２ａ、５２ｂを操作して上部枠体１９を昇降するアクチュエータ２５を作動することができるので、不注意による上部枠体の昇降操作を防ぐことができる。   According to the present embodiment, the upper frame is operated by operating the lifting operation switches 52a and 52b only when both the operation of the main unit 40 from the driver's seat and the unlocking condition by the operation of the lock operation lever 31 are satisfied. Since the actuator 25 for raising and lowering the body 19 can be operated, inadvertent raising and lowering operations of the upper frame can be prevented.

脱穀機を搭載したコンバインの側面図である。It is a side view of a combine carrying a threshing machine. 脱穀機をコンバインの進行方向右側上方から見た図である。It is the figure which looked at the threshing machine from the upper right side of the advancing direction of a combine. 閉じられた状態にある脱穀機を前方から見た図である。It is the figure which looked at the threshing machine in the closed state from the front. 開かれた状態にある脱穀機を前方から見た図である。It is the figure which looked at the threshing machine in the opened state from the front. 脱穀機の平面図である。It is a top view of a threshing machine. アクチュエータの駆動回路を示す図である。It is a figure which shows the drive circuit of an actuator. アクチュエータの駆動回路を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the drive circuit of an actuator.

符号の説明Explanation of symbols

１ コンバイン
８ 脱穀機
１５ 主構造体
１７ 扱室
１８ 扱胴
１９ 上部枠体
２５ アクチュエータ
２５ａ 油圧ポンプ
３１ ロック操作レバー
４０ メインユニット
４１ 電源
５０ 操作系ユニット
５１ 保護リレー
５２ ロックリレー
５３ 警知器
６０ パワーサプライユニット
６１ 上昇側リレー
６２ 下降側リレー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 8 Thresher 15 Main structure 17 Handling chamber 18 Handling cylinder 19 Upper frame 25 Actuator 25a Hydraulic pump 31 Lock operation lever 40 Main unit 41 Power supply 50 Operation system unit 51 Protection relay 52 Lock relay 53 Alarm 60 Power supply Unit 61 Ascending side relay 62 Decreasing side relay

Claims (2)

扱胴を内装する扱室を有し、該扱室の少なくとも上方を覆う上部枠体が、電力供給に基づき駆動されるアクチュエータにより開閉駆動されてなる脱穀機において、
脱穀機の外側面に配置され、前記上部枠体を閉じ位置でロックするロック操作手段と、
前記ロック操作手段のロック解除状態を検出するロック検出手段と、
前記ロック検出手段のロック解除状態の検出により、前記アクチュエータへの電力供給が可能となるように保持されるパワーサプライユニットと、
脱穀機の外側面に配置され、前記パワーサプライユニットにおける前記電力を前記アクチュエータに供給又は遮断して該アクチュエータを開方向及び閉方向に操作する昇降操作手段と、を備え、
脱穀機の外側面に配置された前記ロック操作手段のロック解除により前記ロック検出手段が前記パワーサプライユニットを電力供給状態に保持し、該電力供給状態において脱穀機の外側面に配置された前記昇降操作手段を操作することにより前記アクチュエータを昇降作動してなる、
ことを特徴とする脱穀機。 In the threshing machine, which has a handling chamber that houses a handling cylinder, and an upper frame that covers at least the upper side of the handling chamber is opened and closed by an actuator that is driven based on power supply,
A lock operating means disposed on the outer surface of the threshing machine and locking the upper frame in a closed position;
Lock detecting means for detecting the unlocking state of the lock operating means;
A power supply unit that is held so that power can be supplied to the actuator by detecting the unlocking state of the lock detecting means;
Elevating operation means arranged on the outer surface of the threshing machine, supplying or blocking the electric power in the power supply unit to the actuator, and operating the actuator in an opening direction and a closing direction;
Said lock detecting means by the unlocking of the locking means disposed on the outer surface of the thresher machine is the power supply unit holds the power supply state, the arranged outside surface of the threshing machine in said power supply state The actuator is moved up and down by operating a lifting operation means.
Thresher characterized by that. 報知手段を備え、
前記ロック検出手段に基づくロック解除状態の検出により、前記報知手段を作動してなる、
請求項１記載の脱穀機。 Providing a notification means,
The notification means is activated by detecting the unlocked state based on the lock detection means.
The threshing machine according to claim 1.
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