JP4962447B2 - 内燃機関の振動低減装置 - Google Patents
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Description
Teng=f(Air,Ne,Tig)
Ieng×d2θ=Gy×M×R−2k×L×θ
そして、このロールセンタ周りの運動方程式を解くと、横加速度Gyによる荷重kLから下記の関係となる補正値Ri(R1,R2)が算出される。
(1/2)Mg+kLθ:(1/2)Mg−kLθ=R1:R2
なお、gは、重力加速度である。
Ieng×d2θ=Teng
Iload×d2φ=−Tload
xi=±L×θ−(±di×φ)
Ieng×d2θ=Gy×M×R−2k×L×θ
(1/2)Mg+kLθ:(1/2)Mg−kLθ=R1:R2
Iload×d2φ=−Tload
φ×di=xi
41 オルタネータ(補機)
51 電子制御ユニット、ECU(マウント変位検出推定手段、補機負荷トルク設定手段、機関負荷トルク検出推定手段)
60 車体
61,62 マウント
Claims (6)
- 機関本体がマウントを介して車体に搭載されると共に、クランクシャフトの回転により駆動可能な補機を有する内燃機関において、
前記マウントの変位を検出または推定するマウント変位検出推定手段と、
該マウント変位検出推定手段が検出または推定した前記マウントの変位に基づいて前記補機の負荷トルクを設定する補機負荷トルク設定手段と、
を備え、
前記機関本体は、クランクシャフトの軸線に対してその左右両側が左右のマウントを介して車体に支持され、前記クランクシャフトの左方または右方に前記補機が装着され、前記マウント変位検出推定手段は、前記左右のマウントの変位の総和を検出または推定することを特徴とする内燃機関の振動低減装置。 - 前記補機負荷トルク設定手段は、前記マウントの変位が最小となるように前記補機の負荷トルクを設定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の振動低減装置。
- 前記補機負荷トルク設定手段は、前記内燃機関におけるクランクシャフトの軸周りのロール量に基づいて前記マウントの変位が最小となるように前記補機の回転軸の軸周りのロール量を設定して前記補機の負荷トルクを設定することを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の振動低減装置。
- 前記マウント変位検出推定手段は、前記クランクシャフトに交差する水平方向における前記機関本体の加速度に基づいて前記左右のマウントの変位の偏差を設定し、この偏差に基づいて変位を検出または推定することを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の内燃機関の振動低減装置。
- 前記内燃機関の負荷トルクを検出または推定する機関負荷トルク検出推定手段を設け、前記補機負荷トルク設定手段は、前記内燃機関の負荷トルクと前記マウントの変位に基づいて前記補機の負荷トルクを設定することを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の内燃機関の振動低減装置。
- 前記内燃機関のクランクシャフトと前記補機の回転軸が無端の伝達ベルトにより駆動伝達可能に連結され、前記伝達ベルトにおける伝達特性と前記クランクシャフトの回転数に基づいて前記補機から前記伝達ベルトを通して前記機関本体へ伝達されるベルト伝達負荷トルクを検出または推定するベルト伝達負荷トルク検出推定手段を設け、前記補機負荷トルク設定手段は、ベルト伝達負荷トルクを考慮して前記補機の負荷トルクを設定することを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載の内燃機関の振動低減装置。
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