JP4961956B2 - トレイ載置位置検出装置 - Google Patents
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Description
また、上記左右のトレイセンサ(12a、12b)は、両者を対向配置した場合における左右相互の干渉による誤検出が回避される。
図1は、本発明に係るトレイ載置位置検出装置を組み込んだ仕分けシステム(トレイ式搬送選別装置)の一例を示す。この仕分けシステム1は、レイアウト図(a)および正面側コンベヤ構成図(b)に示すように、仕分け箱詰めするべき収穫果実等の荷受け品を展開するための荷受コンベヤ2、箱詰品を搬出する出荷コンベヤ3、これら荷受コンベヤ2と出荷コンベヤ3との間で搬送用のフリートレイTを用いて等級仕分けするための循環移送ラインAによって構成される。
また、導出コンベヤ22別に合流処理の優先順位を設定することにより、トレイが溜まり易い場所を優先的に排出することができる。
2 荷受コンベヤ
3 出荷コンベヤ
4 トラッキング用コンベヤ
4a、4b 最外側領域
4c 仕切
5 分別用コンベヤ
6 取出用コンベヤ
7 還流用コンベヤ
11 一個送り装置
12 トレイ載置位置検出装置
12a、12b センサ部(トレイセンサ)
13 カメラ
21 案内コンベヤ
22 導出コンベヤ
T 搬送用トレイ
W 仕分物(果実)
Claims (2)
- 多数のトレイ(T)を載置して搬送するコンベヤ(4)を備え、該コンベヤ(4)の幅を前記トレイ(T)が複数個分並列して載置できる寸法に形成し、該コンベヤ(4)の搬送方向外側には通過する前記トレイ(T)のコンベヤ上の載置位置を側方から検出するトレイセンサ(12a)を設けてなり、
当該トレイセンサ(12a)は、コンベヤ(4)の搬送方向左右両端側にそれぞれ載置されるトレイ(T)の載置位置と対応してコンベヤ(4)の搬送方向左右両外側にそれぞれ設けるとともに、コンベヤ(4)の搬送方向について互いに異なる位置に配置したことを特徴とするトレイ載置位置検出装置。 - 前記コンベヤ(4)には、その搬送方向に一定ピッチで区画する複数の仕切(4c)を設けたことを特徴とする請求項1に記載のトレイ載置位置検出装置。
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