JP4961257B2

JP4961257B2 - Electric motor

Info

Publication number: JP4961257B2
Application number: JP2007129036A
Authority: JP
Inventors: 和之岩田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2007-05-15
Filing date: 2007-05-15
Publication date: 2012-06-27
Anticipated expiration: 2027-05-15
Also published as: JP2008289212A

Description

本発明は、電動機に関する。 The present invention relates to an electric motor.

従来、例えば互いの回転軸が同軸に配置され、互いの相対位相を変更可能な内回転子および外回転子からなるロータを備える電動機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−７２９７８号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, there is known an electric motor including a rotor including an inner rotor and an outer rotor whose rotation axes are arranged coaxially and whose relative phases can be changed (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-72978 A

ところで、上記従来技術の一例に係る電動機において、内回転子および外回転子の互いの永久磁石同士の磁気相互作用を効率よく発生させるためには、互いの永久磁石同士間の距離を短縮することが望まれている。しかしながら、各回転子において永久磁石を保持するヨーク部においては、電動機の高回転時等に発生する応力に対して所望の剛性を確保する必要があり、特に内回転子の外周側のヨーク部の肉厚を低減することが困難となり、電動機の誘起電圧定数の可変幅を効率よく増大させることが困難となる虞がある。 By the way, in the electric motor according to the above-described prior art, in order to efficiently generate the magnetic interaction between the permanent magnets of the inner rotor and the outer rotor, the distance between the permanent magnets is shortened. Is desired. However, the yoke portion that holds the permanent magnet in each rotor needs to have a desired rigidity against stress generated when the motor rotates at a high speed. In particular, the yoke portion on the outer peripheral side of the inner rotor must be secured. It may be difficult to reduce the wall thickness, and it may be difficult to efficiently increase the variable width of the induced voltage constant of the motor.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、電動機の誘起電圧定数の可変幅を効率よく増大させることが可能な電動機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an electric motor capable of efficiently increasing the variable width of the induced voltage constant of the electric motor.

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係る電動機は、互いの回転軸が同軸に配置されると共に、周方向に配置された内周側永久磁石（例えば、実施の形態での永久磁石１１ａ）を具備する内周側回転子（例えば、実施の形態での内周側回転子１１）および周方向に配置された外周側永久磁石（例えば、実施の形態での永久磁石１２ａ）を具備する外周側回転子（例えば、実施の形態での外周側回転子１２）と、少なくとも前記内周側回転子または前記外周側回転子を前記回転軸周りに回動させることで前記内周側回転子と前記外周側回転子との間の相対的な位相を変更可能な回動手段（例えば、実施の形態での回動機構１４）とを備える電動機であって、前記回動手段は、外部から供給される流体の圧力を受けて回動するアクチュエータ部（例えば、実施の形態でのベーンロータ３２および第１圧力室５６および第２圧力室５７）を備え、前記アクチュエータ部と、前記内周側回転子と前記外周側回転子との間の空隙部（例えば、実施の形態での空隙部６０）とを連通させる流体通路（例えば、実施の形態での流体通路５９ｂ）と、前記流体通路の前記空隙部近傍に前記電動機の回転に伴う遠心流体圧を蓄圧する遠心圧力室（例えば、実施の形態での遠心圧力室５９ａ）を備える。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the electric motor according to the first aspect of the present invention includes an inner peripheral side permanent magnet (for example, a peripheral shaft disposed coaxially with each other's rotation shafts disposed coaxially) The inner peripheral rotor (for example, the inner peripheral rotor 11 in the embodiment) including the permanent magnet 11a in the embodiment and the outer peripheral permanent magnet (for example, the embodiment) arranged in the circumferential direction. And the outer peripheral side rotor (for example, the outer peripheral side rotor 12 in the embodiment) and at least the inner peripheral side rotor or the outer peripheral side rotor are rotated around the rotation axis. An electric motor comprising rotating means (for example, the rotating mechanism 14 in the embodiment) capable of changing the relative phase between the inner circumferential rotor and the outer circumferential rotor. The rotating means receives the pressure of the fluid supplied from the outside. A rotating actuator unit (for example, the vane rotor 32, the first pressure chamber 56, and the second pressure chamber 57 in the embodiment) is provided, and includes the actuator unit, the inner circumferential side rotor, and the outer circumferential side rotor. A fluid passage (for example, a fluid passage 59b in the embodiment) that communicates with a gap portion (for example, the gap portion 60 in the embodiment), and the rotation of the electric motor in the vicinity of the gap portion of the fluid passage. A centrifugal pressure chamber (for example, the centrifugal pressure chamber 59a in the embodiment) for accumulating the accompanying centrifugal fluid pressure is provided.

さらに、本発明の第２態様に係る電動機では、前記アクチュエータ部は、前記内周側回転子および前記外周側回転子の何れか一方に設けられて前記流体が供給される作動室（例えば、実施の形態での第１圧力室５６および第２圧力室５７）と、前記内周側回転子および前記外周側回転子の何れか他方と一体に構成されると共に前記作動室内に配置され、前記流体の圧力を受けて前記回転軸周りに回動するベーンロータ（例えば、実施の形態でのベーンロータ３２）とを備え、前記ベーンロータは、外部から前記作動室へ供給される前記流体を流通させる通路穴（例えば、実施の形態での通路穴３５ｃ、通路穴３５ｄ）を備える。 Furthermore, in the electric motor according to the second aspect of the present invention, the actuator section is provided in any one of the inner circumferential rotor and the outer circumferential rotor and is supplied with the fluid (for example, an implementation chamber) The first pressure chamber 56 and the second pressure chamber 57) in the form of the above and the inner circumferential rotor and the outer circumferential rotor are configured integrally with the other and disposed in the working chamber, A vane rotor (for example, the vane rotor 32 in the embodiment) that rotates around the rotation axis under pressure of the pressure, and the vane rotor has a passage hole (circulates) the fluid supplied from the outside to the working chamber ( For example, the passage hole 35c and the passage hole 35d) in the embodiment are provided.

さらに、本発明の第３態様に係る電動機では、前記作動室の壁部は、前記ベーンロータの相対位置に拘らずに前記流体通路を前記作動室内に常時開口可能とする切欠部を備える。 Furthermore, in the electric motor according to the third aspect of the present invention, the wall portion of the working chamber includes a notch portion that can always open the fluid passage into the working chamber regardless of the relative position of the vane rotor.

さらに、本発明の第４態様に係る電動機は、前記ベーンロータおよび前記外周側回転子と一体に固定されると共に、前記内周側回転子の軸方向の両端面を覆う１対の端板（例えば、実施の形態でのドライブプレート３１，３１）を備え、前記１対の端板の少なくとも何れかひとつには、前記流体通路が形成されている。 Furthermore, the electric motor according to the fourth aspect of the present invention is fixed integrally with the vane rotor and the outer rotor, and a pair of end plates (for example, covering both end surfaces in the axial direction of the inner rotor) The drive plates 31, 31) in the embodiment are provided, and the fluid passage is formed in at least one of the pair of end plates.

さらに、本発明の第５態様に係る電動機では、前記遠心圧力室は、前記端板と前記内周側回転子の鉄心部（例えば、実施の形態での内周側ロータ鉄心２１）とにより形成されている。 Furthermore, in the electric motor according to the fifth aspect of the present invention, the centrifugal pressure chamber is formed by the end plate and the iron core portion of the inner circumferential rotor (for example, the inner circumferential rotor core 21 in the embodiment). Has been.

さらに、本発明の第６態様に係る電動機では、前記遠心圧力室は、前記端板にねじオリフィス（例えば、実施の形態でのねじオリフィス３１ｆ）を備える。 Furthermore, in the electric motor according to the sixth aspect of the present invention, the centrifugal pressure chamber includes a screw orifice (for example, a screw orifice 31f in the embodiment) in the end plate.

第１態様に係る電動機によれば、内周側回転子と外周側回転子との間の空隙部近傍に設けられた遠心圧力室では、電動機の回転数が増大することに伴い、蓄圧される遠心流体圧が増大傾向に変化し、この遠心流体圧は内周側回転子と外周側回転子との間の空隙部に作用することから、特に、内周側回転子において内周側永久磁石を保持するヨーク部（鉄心部）には、電動機の高回転時等に発生する応力に抗うようにして、径方向内方に向かう遠心流体圧が作用することになり、内周側回転子の外周側のヨーク部の肉厚を低減することができ、内周側回転子および外周側回転子の互いの各永久磁石同士間の距離を適切に短縮することができ、電動機の誘起電圧定数の可変幅を効率よく増大させることができる。 According to the electric motor according to the first aspect, in the centrifugal pressure chamber provided in the vicinity of the gap between the inner circumferential rotor and the outer circumferential rotor, pressure is accumulated as the rotational speed of the electric motor increases. Since the centrifugal fluid pressure changes in an increasing tendency and this centrifugal fluid pressure acts on the gap between the inner circumferential rotor and the outer circumferential rotor, the inner circumferential permanent magnet is particularly used in the inner circumferential rotor. In the yoke part (iron core part) that holds the rotor, centrifugal fluid pressure that is directed radially inward acts against the stress generated during high rotation of the electric motor, and the like. The thickness of the outer yoke portion can be reduced, the distance between the permanent magnets of the inner rotor and the outer rotor can be appropriately shortened, and the induced voltage constant of the motor can be reduced. The variable width can be increased efficiently.

さらに、第２態様に係る電動機によれば、アクチュエータ部を、流体が供給される作動室と、流体の圧力を受けて作動室内で回転軸周りに回動するベーンロータとからなる、簡素なベーンアクチュエータとしたことで、電動機が複雑化することを抑制しつつ、容易に誘起電圧定数を可変とすることができる。
さらに、第３態様に係る電動機によれば、ベーンロータの相対位置に拘らずに作動室内へ流体を供給、あるいは、作動室内から流体を排出することができ、容易に誘起電圧定数を可変とすることができる。 Furthermore, according to the electric motor according to the second aspect, the actuator unit includes a simple vane actuator including a working chamber to which a fluid is supplied and a vane rotor that rotates around the rotation axis in the working chamber under the pressure of the fluid. As a result, the induced voltage constant can be easily made variable while suppressing the motor from becoming complicated.
Furthermore, according to the electric motor of the third aspect, fluid can be supplied to or discharged from the working chamber regardless of the relative position of the vane rotor, and the induced voltage constant can be easily made variable. Can do.

さらに、第４態様に係る電動機によれば、端板に形成された流体通路を介して作動室と空隙部との間で流体を流通させることができ、電動機が複雑化することを抑制しつつ、容易に誘起電圧定数を可変とすることができる。
さらに、第５態様に係る電動機によれば、遠心圧力室を、端板と内周側回転子の鉄心部とにより形成することで、電動機が複雑化することを抑制しつつ、容易に誘起電圧定数を可変とすることができる。
さらに、第６態様に係る電動機によれば、遠心圧力室は端板にねじオリフィスを備えることから、例えば流体に空気等が混入した場合であっても、このねじオリフィスを介して外部に空気等の混入物を流体中から排出することができる。 Furthermore, according to the electric motor which concerns on a 4th aspect, a fluid can be distribute | circulated between a working chamber and a space | gap part via the fluid channel | path formed in the end plate, suppressing the complication of an electric motor. The induced voltage constant can be easily made variable.
Furthermore, according to the electric motor which concerns on a 5th aspect, by forming a centrifugal pressure chamber with the iron core part of an end plate and an inner peripheral side rotor, it is easily induced voltage, suppressing complication of an electric motor. Constants can be variable.
Further, according to the electric motor of the sixth aspect, since the centrifugal pressure chamber is provided with the screw orifice in the end plate, for example, even when air or the like is mixed into the fluid, the air or the like is externally passed through the screw orifice. The contaminants can be discharged from the fluid.

以下、本発明の電動機の一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による電動機１０は、例えば図１および図２に示すように、この電動機１０の回転軸線を中心に回転可能に設けられた略円環状の内周側回転子１１と、この内周側回転子１１に対してその径方向外側に同軸の回転軸線を中心に回転可能に設けられ、しかも回転軸線方向の位置を合わせて設けられた略円環状の外周側回転子１２と、内周側回転子１１および外周側回転子１２を回転させる回転磁界を発生する複数相の図１に示す固定子巻線１３ａを有する固定子１３と、内周側回転子１１および外周側回転子１２に接続されるとともに非圧縮性流体である作動油（作動流体）の油圧（流体圧）で内周側回転子１１と外周側回転子１２との間の相対的な位相を変更する回動機構（回動手段）１４と、回動機構１４への油圧を制御する図示略の油圧制御装置とを備えたブラシレスＤＣモータである。
この電動機１０は、例えばハイブリッド車両や電動車両等の車両に駆動源として搭載されることになり、その際に、その出力軸（回動軸）１６はトランスミッション（図示略）の入力軸に接続され、電動機１０の駆動力がトランスミッションを介して車両の駆動輪（図示略）に伝達されるようになっている。 Hereinafter, an embodiment of an electric motor of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, for example, the electric motor 10 according to the present embodiment includes a substantially annular inner circumferential rotor 11 provided to be rotatable about the rotation axis of the electric motor 10, and an inner circumferential side of the inner circumferential rotor 11. A substantially annular outer peripheral rotor 12 provided to be rotatable about a coaxial rotation axis on the outer side in the radial direction with respect to the side rotor 11, and in alignment with the position in the rotation axis direction; The stator 13 having the stator winding 13a shown in FIG. 1 for generating a rotating magnetic field for rotating the side rotor 11 and the outer peripheral rotor 12, and the inner peripheral rotor 11 and the outer peripheral rotor 12 are provided. A rotating mechanism (which is connected and changes the relative phase between the inner rotor 11 and the outer rotor 12 with the hydraulic pressure (fluid pressure) of hydraulic fluid (working fluid) that is an incompressible fluid ( (Rotating means) 14 and the hydraulic pressure to the rotating mechanism 14 is controlled. A brushless DC motor and a hydraulic control device for 示略.
The electric motor 10 is mounted as a drive source in a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle, and its output shaft (rotating shaft) 16 is connected to an input shaft of a transmission (not shown). The driving force of the electric motor 10 is transmitted to driving wheels (not shown) of the vehicle via the transmission.

なお、車両の減速時に駆動輪側から電動機１０に駆動力が伝達されると、電動機１０は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギー（回生エネルギー）として回収する。さらに、例えばハイブリッド車両においては、この電動機１０の回転軸線が内燃機関（図示略）のクランクシャフトに連結されており、内燃機関の出力が電動機１０に伝達された場合にも電動機１０は発電機として機能して発電エネルギーを発生する。 When the driving force is transmitted from the driving wheel side to the electric motor 10 during deceleration of the vehicle, the electric motor 10 functions as a generator to generate a so-called regenerative braking force, and the kinetic energy of the vehicle body is used as electric energy (regenerative energy). to recover. Further, for example, in a hybrid vehicle, the rotation axis of the electric motor 10 is connected to a crankshaft of an internal combustion engine (not shown), and the electric motor 10 is used as a generator even when the output of the internal combustion engine is transmitted to the electric motor 10. Functions to generate power generation energy.

内周側回転子１１は、その回転軸線が電動機１０の回転軸線と同軸となるように配置されるもので、図２に示すように、略円筒状の内周側ロータ鉄心２１を有しており、この内周側ロータ鉄心２１には、その外周側の部分に周方向に所定の等ピッチで複数（具体的には１６箇所）の内周側磁石装着部２３，…，２３が設けられている。また、内周側ロータ鉄心２１の外周面２１Ａ上には、周方向で隣り合う内周側磁石装着部２３，２３のすべての間位置に、回転軸線に平行に伸びる凹溝２１ａが半径方向に凹むように形成されている。この内周側ロータ鉄心２１は、例えば焼結等により形成される。 The inner circumferential rotor 11 is arranged so that the rotation axis thereof is coaxial with the rotation axis of the electric motor 10, and has a substantially cylindrical inner circumferential rotor core 21 as shown in FIG. The inner circumferential rotor core 21 is provided with a plurality (specifically, 16 locations) of inner circumferential side magnet mounting portions 23,..., 23 at a predetermined equal pitch in the circumferential direction on the outer circumferential portion. ing. On the outer peripheral surface 21A of the inner rotor core 21, a concave groove 21a extending in parallel to the rotation axis is provided in the radial direction at a position between all the inner peripheral magnet mounting portions 23, 23 adjacent in the circumferential direction. It is formed to be recessed. The inner circumferential rotor core 21 is formed by, for example, sintering.

各内周側磁石装着部２３，…，２３は、内周側ロータ鉄心２１を回転軸線に平行に貫通する一対の磁石装着孔２３ａ，２３ａをそれぞれ備えている。一対の磁石装着孔２３ａ，２３ａは回転軸線に平行な方向に対する断面が略長方形状に形成されており、互いにセンターリブ２３ｂを介して周方向で隣り合うように同一平面内に配置されている。なお、この平面はセンターリブ２３ｂと回転軸線とを結んだ半径線に対し直交する。各磁石装着孔２３ａ，２３ａには回転軸線に平行に伸びる略板状の永久磁石１１ａがそれぞれ装着されている。 Each of the inner peripheral side magnet mounting portions 23,..., 23 includes a pair of magnet mounting holes 23a, 23a penetrating the inner peripheral side rotor core 21 in parallel to the rotation axis. The pair of magnet mounting holes 23a, 23a have a substantially rectangular cross section in the direction parallel to the rotation axis, and are arranged in the same plane so as to be adjacent to each other in the circumferential direction via the center rib 23b. This plane is orthogonal to the radial line connecting the center rib 23b and the rotation axis. Each magnet mounting hole 23a, 23a is mounted with a substantially plate-like permanent magnet 11a extending parallel to the rotation axis.

磁石装着孔２３ａ，…，２３ａにそれぞれ装着される永久磁石１１ａは、すべて厚さ方向（つまり各回転子１１，１２の径方向）に同様に磁化されており、同一の内周側磁石装着部２３に設けられた一対の磁石装着孔２３ａ，２３ａに装着される一対の永久磁石１１ａ，１１ａは、互いに磁化方向が同方向となるように設定されている。そして、すべての内周側磁石装着部２３，…，２３において、周方向で隣り合う内周側磁石装着部２３，２３同士は、一方に装着される一対の永久磁石１１ａ，１１ａおよび他方に装着される一対の永久磁石１１ａ，１１ａが、互いに磁化方向が異方向となるように設定される。すなわち外周側がＮ極とされた一対の永久磁石１１ａ，１１ａが装着された内周側磁石装着部２３には、外周側がＳ極とされた一対の永久磁石１１ａ，１１ａが装着された内周側磁石装着部２３が、凹溝２１ａを介して周方向で隣接するようになっている。
以上により、内周側回転子１１は、周方向に沿って配置された複数の永久磁石１１ａ，…，１１ａを具備している。 The permanent magnets 11a mounted in the magnet mounting holes 23a,..., 23a are all magnetized in the same manner in the thickness direction (that is, the radial direction of the rotors 11 and 12). The pair of permanent magnets 11a, 11a mounted in the pair of magnet mounting holes 23a, 23a provided in the head 23 is set so that the magnetization directions thereof are the same. And in all the inner peripheral side magnet mounting parts 23, ..., 23, the inner peripheral side magnet mounting parts 23, 23 adjacent in the circumferential direction are mounted on a pair of permanent magnets 11a, 11a mounted on one side and the other. The paired permanent magnets 11a, 11a are set so that their magnetization directions are different from each other. That is, the inner peripheral side where the pair of permanent magnets 11a, 11a whose outer peripheral side is the S pole is mounted on the inner peripheral side magnet mounting portion 23 where the pair of permanent magnets 11a, 11a whose outer peripheral side is the N pole is mounted. The magnet mounting portion 23 is adjacent in the circumferential direction via the concave groove 21a.
As described above, the inner circumferential rotor 11 includes a plurality of permanent magnets 11a,..., 11a arranged along the circumferential direction.

外周側回転子１２も、回転軸線が電動機１０の回転軸線と同軸となるように配置されるもので、略円筒状の外周側ロータ鉄心２２を有しており、この外周側ロータ鉄心２２には、その外周側の部分に周方向に所定の等ピッチで、上記した内周側磁石装着部２３，…，２３と同数の外周側磁石装着部２４，…，２４が設けられている。また、外周側ロータ鉄心２２の外周面２２Ａ上には、周方向で隣り合う外周側磁石装着部２４，２４のすべての間位置に、回転軸線に平行に伸びる凹溝２２ａが半径方向に凹むように形成されている。
さらに、外周側ロータ鉄心２２の各凹溝２２ａ，…，２２ａの各内径側つまり外周側磁石装着部２４，…，２４の隣り合うもの同士の各間位置には、それぞれ図１に示すボルト挿入穴２２ｂが軸線方向に沿って貫通形成されている。この外周側ロータ鉄心２２も、例えば焼結等により形成される。 The outer circumferential rotor 12 is also arranged so that its rotational axis is coaxial with the rotational axis of the electric motor 10, and has a substantially cylindrical outer circumferential rotor core 22. The outer peripheral side magnet mounting portions 24,..., 24 are provided in the outer peripheral portion at a predetermined equal pitch in the circumferential direction as many as the inner peripheral side magnet mounting portions 23,. On the outer peripheral surface 22A of the outer rotor core 22, a groove 22a extending parallel to the rotation axis is recessed in the radial direction at a position between all the outer magnet mounting portions 24, 24 adjacent in the circumferential direction. Is formed.
Further, bolts shown in FIG. 1 are inserted in positions between the inner diameter sides of the concave grooves 22a,..., 22a of the outer rotor core 22, that is, between adjacent ones of the outer magnet mounting portions 24,. A hole 22b is formed penetrating along the axial direction. The outer rotor core 22 is also formed by, for example, sintering.

各外周側磁石装着部２４，…，２４は、回転軸線に平行に貫通する一対の磁石装着孔２４ａ，２４ａをそれぞれ備えている。一対の磁石装着孔２４ａ，２４ａは回転軸線に平行な方向に対する断面が略長方形状に形成されており、互いにセンターリブ２４ｂを介して周方向で隣り合うように同一平面内に配置されている。なお、この平面はセンターリブ２４ｂと回転軸線とを結んだ半径線に対し直交する。各磁石装着孔２４ａ，２４ａには回転軸線に平行に伸びる略板状の永久磁石１２ａがそれぞれ装着されている。 Each outer magnet mounting portion 24,..., 24 includes a pair of magnet mounting holes 24a, 24a penetrating in parallel with the rotation axis. The pair of magnet mounting holes 24a and 24a have a substantially rectangular cross section in the direction parallel to the rotation axis, and are arranged in the same plane so as to be adjacent to each other in the circumferential direction via the center rib 24b. This plane is orthogonal to the radial line connecting the center rib 24b and the rotation axis. Each magnet mounting hole 24a, 24a is mounted with a substantially plate-like permanent magnet 12a extending parallel to the rotation axis.

各磁石装着孔２４ａ，…，２４ａにそれぞれ装着される永久磁石１２ａは、すべて厚さ方向（つまり各回転子１１，１２の径方向）に同様に磁化されており、同一の外周側磁石装着部２４に設けられた一対の磁石装着孔２４ａ，２４ａに装着される一対の永久磁石１２ａ，１２ａは、互いに磁化方向が同方向となるように設定されている。そして、すべての外周側磁石装着部２４，…，２４において、周方向で隣り合う外周側磁石装着部２４，２４同士は、一方に装着される一対の永久磁石１２ａ，１２ａおよび他方に装着される一対の永久磁石１２ａ，１２ａが、互いに磁化方向が異方向となるように設定される。すなわち外周側がＮ極とされた一対の永久磁石１２ａ，１２ａが装着された外周側磁石装着部２４には、外周側がＳ極とされた一対の永久磁石１２ａ，１２ａが装着された外周側磁石装着部２４が、凹溝２２ａを介して周方向で隣接するようになっている。
以上により、外周側回転子１２も、周方向に沿って配置された複数の永久磁石１２ａ，…，１２ａを具備している。 The permanent magnets 12a mounted in the magnet mounting holes 24a,..., 24a are all magnetized in the same manner in the thickness direction (that is, the radial direction of the rotors 11 and 12). The pair of permanent magnets 12a and 12a mounted in the pair of magnet mounting holes 24a and 24a provided in 24 are set so that the magnetization directions thereof are the same. And in all the outer peripheral side magnet mounting parts 24, ..., 24, the outer peripheral side magnet mounting parts 24, 24 adjacent in the circumferential direction are mounted on the pair of permanent magnets 12a, 12a mounted on one side and the other. The pair of permanent magnets 12a, 12a is set so that the magnetization directions are different from each other. In other words, the outer peripheral side magnet mounting portion 24 having the pair of permanent magnets 12a, 12a having the N pole on the outer peripheral side is mounted on the outer side magnet mounting section having the pair of permanent magnets 12a, 12a having the S pole on the outer peripheral side. The parts 24 are adjacent to each other in the circumferential direction via the concave groove 22a.
As described above, the outer rotor 12 also includes a plurality of permanent magnets 12a, ..., 12a arranged along the circumferential direction.

そして、内周側回転子１１の各内周側磁石装着部２３，…，２３と外周側回転子１２の各外周側磁石装着部２４，…，２４とは、各回転子１１，１２の径方向で互いに対向配置可能となるように配置されている。この対向配置状態のとき、すべての一対の永久磁石１１ａ，１１ａが、いずれか対応する一対の永久磁石１２ａ，１２ａと一対一で回転方向の位相を合わせる状態となる。また、内周側回転子１１の各凹溝２１ａ，…，２１ａと外周側回転子１２の各凹溝２２ａ，…，２２ａとについても、すべての凹溝２１ａ，…，２１ａが、いずれか対応する凹溝２２ａと一対一で回転方向の位相を合わせる状態となる。 The inner peripheral magnet mounting portions 23 of the inner peripheral rotor 11 and the outer peripheral magnet mounting portions 24 of the outer peripheral rotor 12 are the diameters of the rotors 11 and 12, respectively. It arrange | positions so that it can mutually oppose in a direction. In this opposed arrangement state, all of the pair of permanent magnets 11a, 11a are in a state of being in one-to-one alignment with the corresponding pair of permanent magnets 12a, 12a. Further, each of the concave grooves 21a,..., 21a of the inner circumferential rotor 11 and each of the concave grooves 22a,. The phase in the rotational direction is in a one-to-one correspondence with the concave groove 22a.

これにより、内周側回転子１１と外周側回転子１２との回転軸線周りの相対位置に応じて、電動機１０の状態を、内周側回転子１１のすべての永久磁石１１ａ，…，１１ａと外周側回転子１２のすべての永久磁石１２ａ，…，１２ａとにおいて、対をなす永久磁石１１ａ，１１ａと対をなす永久磁石１２ａ，１２ａとの同極の磁極同士が対向配置（つまり、対をなす永久磁石１１ａ，１１ａと対をなす永久磁石１２ａ，１２ａとが対極配置）されて界磁が最も弱められる図２に示す弱め界磁状態から、対をなす永久磁石１１ａ，１１ａと対をなす永久磁石１２ａ，１２ａとの異極の磁極同士が対向配置（つまり、対をなす永久磁石１１ａ，１１ａと対をなす永久磁石１２ａ，１２ａとが同極配置）されて界磁が最も強められる図４に示す強め界磁状態に亘る適宜の状態に設定可能とされている。 Thereby, according to the relative position of the inner peripheral side rotor 11 and the outer peripheral side rotor 12 around the rotation axis, the state of the electric motor 10 is changed to all the permanent magnets 11a, ..., 11a of the inner peripheral side rotor 11. In all the permanent magnets 12a,..., 12a of the outer circumferential rotor 12, the magnetic poles of the same polarity as the paired permanent magnets 11a, 11a and the paired permanent magnets 12a, 12a are opposed to each other (that is, the pair The paired permanent magnets 11a and 11a are paired with the paired permanent magnets 11a and 11a from the field-weakening state shown in FIG. 2 in which the permanent magnets 12a and 12a paired with the permanent magnets 11a and 11a are paired with each other. The field in which the magnetic poles of the opposite polarities of the permanent magnets 12a and 12a are arranged opposite to each other (that is, the permanent magnets 11a and 11a that make a pair and the permanent magnets 12a and 12a that make a pair have the same polarity) and the field is strengthened most. Strength shown in 4 And it is capable of setting the appropriate state over the magnetic state.

ここで、図１に示す固定子１３は、外周側回転子１２の外周部に対向配置される略円筒状に形成され、例えば車両のトランスミッションのハウジング（図示略）等に固定されている。 Here, the stator 13 shown in FIG. 1 is formed in a substantially cylindrical shape facing the outer peripheral portion of the outer peripheral rotor 12, and is fixed to, for example, a housing (not shown) of a vehicle transmission.

次に、上記のような内周側回転子１１と外周側回転子１２との相対的な位相変更を行う回動機構１４について説明する。 Next, the rotation mechanism 14 that changes the relative phase between the inner circumferential rotor 11 and the outer circumferential rotor 12 as described above will be described.

本実施形態の回動機構１４は、図１に示すように、外周側回転子１２の軸線方向両側の端面１２Ａ，１２Ａに外周側回転子１２の内側の空間を覆うようにそれぞれシム２５を介して接合固定される円板状の一対のドライブプレート（端板）３１，３１と、これらドライブプレート３１，３１で直接挟持されることで外周側回転子１２の内側に一体に設けられるベーンロータ３２と、ベーンロータ３２、外周側回転子１２およびドライブプレート３１，３１の間に配置される内周側回転子１１の内側の一部を構成するハウジング３３とを有している。ベーンロータ３２およびハウジング３３は、例えば焼結等により形成される。 As shown in FIG. 1, the rotation mechanism 14 according to the present embodiment includes shims 25 on the end faces 12A and 12A on both sides in the axial direction of the outer rotor 12 so as to cover the space inside the outer rotor 12. A pair of disk-shaped drive plates (end plates) 31 and 31 that are bonded and fixed together, and a vane rotor 32 that is directly provided between the drive plates 31 and 31 and provided integrally inside the outer rotor 12. , The vane rotor 32, the outer peripheral rotor 12, and the housing 33 constituting a part of the inner peripheral rotor 11 disposed between the drive plates 31 and 31. The vane rotor 32 and the housing 33 are formed by, for example, sintering.

一対のドライブプレート３１，３１には、それぞれの外周側の部分に、軸線方向に貫通する複数（ボルト挿入穴２２ｂと同数）のボルト挿入穴３１ａ，…，３１ａが、同一円周上で等間隔をあけるように形成されており、これらボルト挿入穴３１ａ，…，３１ａよりも内側には軸線方向に凹む環状溝３１ｂが一側に形成されている。また、ドライブプレート３１には、環状溝３１ｂよりも内側に、軸線方向に貫通する複数のボルト挿入穴３１ｃ，…，３１ｃが、同一円周上で等間隔をあけるように形成されている。さらに、ボルト挿入穴３１ｃ，…，３１ｃの内側であるドライブプレート３１の中心位置には、環状溝３１ｂの形成側と同側に、軸線方向に沿って円筒状に突出する円筒部３１ｄが形成されており、その内側は軸線方向に貫通する中心穴３１ｅとなっている。 In the pair of drive plates 31, 31, a plurality of bolt insertion holes 31 a,..., 31 a penetrating in the axial direction (equal to the number of bolt insertion holes 22 b) are provided at equal intervals on the same circumference. An annular groove 31b recessed in the axial direction is formed on one side inside these bolt insertion holes 31a, ..., 31a. The drive plate 31 is formed with a plurality of bolt insertion holes 31c,..., 31c penetrating in the axial direction inside the annular groove 31b so as to be equally spaced on the same circumference. Further, at the center position of the drive plate 31 that is inside the bolt insertion holes 31c,..., 31c, a cylindrical portion 31d that protrudes in a cylindrical shape along the axial direction is formed on the same side as the formation side of the annular groove 31b. The inside is a central hole 31e penetrating in the axial direction.

そして、図３に示すように、一体に設けられた外周側回転子１２およびドライブプレート３１，３１に対して回動可能となる内周側回転子１１の内周側ロータ鉄心２１の軸線方向の両端面は、対向するドライブプレート３１との間に適宜の隙間からなる遠心圧力室５９ａを形成している。
さらに、ドライブプレート３１，３１は、図１に示すように、後述する内周側回転子１１のベース部４６の軸線方向の両端面との間に、第１圧力室５６および第２圧力室５７に連通可能な僅かな隙間からなる流体通路５９ｂを形成しており、この流体通路５９ｂと遠心圧力室５９ａとは連通している。
さらに、遠心圧力室５９ａは、内周側回転子１１の内周側ロータ鉄心２１の外周面２１Ａと、外周側回転子１２の外周側ロータ鉄心２２の内周面２２Ｂとの間に形成される空隙部６０に連通している。
つまり、流体通路５９ｂの空隙部６０近傍に遠心圧力室５９ａが設けられている。
加えて、ドライブプレート３１には、ボルト挿入穴３１ａ，…，３１ａよりも若干軸心側にずれた位置に、遠心圧力室５９ａの最外周部と外部とに連通するねじオリフィス３１ｆ，…，３１ｆが、同一円周上で等間隔をあけるように形成されている。ここで、これらねじオリフィス３１ｆ，…，３１ｆは、すべて、隣り合うボルト挿入穴３１ａ，３１ａ同士の間位置（具体的には中央位置）に形成されている。そして、これらねじオリフィス３１ｆ，…，３１ｆは、所定値以上の粘度を有する後述する作動油の通過は禁止し、所定値未満の粘度を有する流体および気体（例えば、空気等）を通過可能としている。 And as shown in FIG. 3, the axial direction of the inner peripheral side rotor iron core 21 of the inner peripheral side rotor 11 which can be rotated with respect to the outer peripheral side rotor 12 and the drive plates 31 and 31 provided integrally. Both end surfaces form a centrifugal pressure chamber 59a having an appropriate gap between the opposite drive plates 31.
Further, as shown in FIG. 1, the drive plates 31, 31 are disposed between the first pressure chamber 56 and the second pressure chamber 57 between both end surfaces in the axial direction of the base portion 46 of the inner circumferential rotor 11 described later. The fluid passage 59b is formed of a slight gap that can communicate with the fluid passage 59b. The fluid passage 59b and the centrifugal pressure chamber 59a communicate with each other.
Further, the centrifugal pressure chamber 59 a is formed between the outer peripheral surface 21 A of the inner peripheral rotor core 21 of the inner peripheral rotor 11 and the inner peripheral surface 22 B of the outer peripheral rotor core 22 of the outer peripheral rotor 12. It communicates with the gap 60.
That is, the centrifugal pressure chamber 59a is provided in the vicinity of the gap 60 of the fluid passage 59b.
In addition, the drive plate 31 has screw orifices 31f,..., 31f communicating with the outermost peripheral portion of the centrifugal pressure chamber 59a and the outside at positions slightly shifted from the bolt insertion holes 31a,. Are formed at equal intervals on the same circumference. Here, these screw orifices 31f,..., 31f are all formed at positions (specifically, center positions) between the adjacent bolt insertion holes 31a, 31a. These screw orifices 31f,..., 31f prohibit passage of hydraulic oil, which will be described later, having a viscosity equal to or higher than a predetermined value, and allow passage of fluid and gas (for example, air) having a viscosity lower than the predetermined value. .

一対のシム２５，２５は、図３に示すように、全体として円環状をなしており、中心軸線に対し直交する円環平板状の平板部２６と、この平板部２６の内周縁部の全周から軸線方向に段差状に屈曲しつつ内方に延出するビード（屈曲部）２７とを有しており、平板部２６には、軸線方向に貫通する複数（ボルト挿入穴３１ａと同数）のボルト挿入穴２６ａ，…，２６ａが、同一円周上で等間隔をあけるように形成されている。ここで、ビード２７は、平板部２６から軸線方向片側に段差状をなす、いわゆるハーフビードであり、具体的には、平板部２６から斜め内方に延出する円環状のテーパ板部２７ａと、このテーパ板部２７ａの内周縁部から内方に平板部２６と平行に延出する円環状の内端板部２７ｂとを有している。このビード２７は、ドライブプレート３１と外周側回転子１２とで挟持されたときに、全体として平板部２６と同一の平板状に変形させられることになり、その際に生じる弾性力でこれらドライブプレート３１と外周側回転子１２とに密着してこれらの隙間をシールするものである。なお、軸線方向両側に段差状をなす、いわゆるフルビードを採用してもよい。 As shown in FIG. 3, the pair of shims 25, 25 has an annular shape as a whole, and the annular flat plate portion 26 orthogonal to the central axis and the entire inner peripheral edge portion of the flat plate portion 26. It has a bead (bent portion) 27 extending inward while being bent stepwise in the axial direction from the periphery, and the flat plate portion 26 has a plurality of same numbers as the bolt insertion holes 31a penetrating in the axial direction. Bolt insertion holes 26a, ..., 26a are formed at equal intervals on the same circumference. Here, the bead 27 is a so-called half bead having a step shape from the flat plate portion 26 to one side in the axial direction, specifically, an annular tapered plate portion 27a extending obliquely inward from the flat plate portion 26; The taper plate portion 27a has an annular inner end plate portion 27b extending inward from the inner peripheral edge of the taper plate portion 27a in parallel with the flat plate portion 26. When the bead 27 is sandwiched between the drive plate 31 and the outer rotor 12, the bead 27 is deformed into the same flat plate shape as the flat plate portion 26 as a whole, and these drive plates are caused by the elastic force generated at that time. 31 and the outer peripheral rotor 12 are in close contact with each other to seal these gaps. In addition, you may employ | adopt what is called a full bead which makes a step shape in the axial direction both sides.

ベーンロータ３２は、図２に示すように、円筒状のボス部３５と、このボス部３５の外周面における円周方向の等間隔位置から半径方向外側に延出する複数（上記したボルト挿入穴３１ｃと同数（具体的には６箇所））の羽根部３６，…，３６とを有している。 As shown in FIG. 2, the vane rotor 32 includes a cylindrical boss portion 35 and a plurality of the above-described bolt insertion holes 31 c extending radially outward from the circumferentially equidistant positions on the outer peripheral surface of the boss portion 35. , And 36 blade portions 36,...

ボス部３５の軸線方向両側は、羽根部３６，…，３６と同じ軸線方向長さの挟持ベース部３７が外周側に、この挟持ベース部３７よりも軸線方向内側に段差状に凹む嵌合部３８が内周側に形成された形状をなしている。ボス部３５の内径側には、その軸線方向中間位置に図１に示す連結用スプライン３５ｂが形成されており、連結用スプライン３５ｂよりも軸線方向一側に、図２に示すように各羽根部３６，…，３６の位置の内周側から最も近い羽根部３６の基端の回転方向における同じ一側にそれぞれ貫通する通路穴３５ｃ，…，３５ｃが形成され、連結用スプライン３５ｂよりも軸線方向逆側に、各羽根部３６，…，３６の位置の内周側から最も近い羽根部３６の基端の回転方向における同じ逆側にそれぞれ貫通する通路穴３５ｄ，…，３５ｄが形成されている。 On both sides in the axial direction of the boss portion 35, a fitting base portion 37 having the same axial length as the blade portions 36,... 36 is recessed on the outer peripheral side in a stepped shape inwardly in the axial direction from the sandwiching base portion 37. 38 has a shape formed on the inner peripheral side. A connecting spline 35b shown in FIG. 1 is formed on the inner diameter side of the boss portion 35 in the axial direction intermediate position, and each vane portion is arranged on one side in the axial direction from the connecting spline 35b as shown in FIG. Passage holes 35c,..., 35c are formed penetrating on the same side in the rotational direction of the proximal end of the blade portion 36 closest to the inner peripheral side of the position of 36,. On the opposite side, passage holes 35d,..., 35d are formed penetrating on the same opposite side in the rotational direction of the proximal end of the blade part 36 closest to the inner peripheral side of the position of each blade part 36,. .

図１に示すように、このベーンロータ３２の内径側に、外周側回転子１２の駆動力が伝達される出力軸１６が取り付けられることになる。この出力軸１６には、ボス部３５の連結用スプライン３５ｂに結合される連結用スプライン１６ａと、連結用スプライン１６ａで結合された状態でボス部３５のすべての通路穴３５ｃを連通させる環状の連通溝１６ｂと、同状態ですべての通路穴３５ｄを連通させる環状の連通溝１６ｃと、連通溝１６ｂ，１６ｃのそれぞれの両外側位置に形成されたシール溝１６ｄ，…，１６ｄとを有しており、これらのシール溝１６ｄ，…，１６ｄにはベーンロータ３２との隙間をシールする図示略のシールリングがそれぞれ配設される。また、この出力軸１６には、その内部を通って連通溝１６ｂに対し作動油を給排するための通路穴１６ｅと、連通溝１６ｃに対し作動油を給排するための通路穴１６ｆとが形成されている。なお、この出力軸１６には、ドライブプレート３１，３１よりも軸線方向外側に突出する部分に、例えば車両のトランスミッションのハウジングに保持される一対のベアリング４２，４２を嵌合させるベアリング嵌合部１６ｇがそれぞれ形成されており、一方のベアリング嵌合部１６ｇのドライブプレート３１側には、出力軸１６の回転を伝達するギア４３がスプライン結合されている。 As shown in FIG. 1, an output shaft 16 to which the driving force of the outer rotor 12 is transmitted is attached to the inner diameter side of the vane rotor 32. The output shaft 16 is connected to a spline 16a for connection to the connection spline 35b of the boss part 35, and an annular communication for connecting all the passage holes 35c of the boss part 35 in a state of being connected by the connection spline 16a. It has a groove 16b, an annular communication groove 16c that allows all the passage holes 35d to communicate with each other in the same state, and seal grooves 16d,..., 16d formed at both outer positions of the communication grooves 16b, 16c. These seal grooves 16d,..., 16d are provided with seal rings (not shown) that seal the gaps with the vane rotor 32, respectively. The output shaft 16 has a passage hole 16e for supplying and discharging hydraulic oil to and from the communication groove 16b through the inside, and a passage hole 16f for supplying and discharging hydraulic oil to and from the communication groove 16c. Is formed. The output shaft 16 has a bearing fitting portion 16g for fitting, for example, a pair of bearings 42, 42 held in a housing of a vehicle transmission to a portion protruding outward in the axial direction from the drive plates 31, 31. Are formed, and a gear 43 for transmitting the rotation of the output shaft 16 is splined to the drive plate 31 side of one bearing fitting portion 16g.

各羽根部３６，…３６は、略板状をなしており、図２に示すように、中間位置に軸線方向に貫通するネジ穴３６ａがそれぞれ形成されている。また、円周方向の両側面には、それぞれ、ネジ穴３６ａの形成位置よりも外周側に一対の凹状部３６ｂ，３６ｂが軸線方向の全長に亘って形成されており、ネジ穴３６ａの形成位置よりも内側にも凹状部３６ｃ，３６ｃが軸線方向の全長に亘って形成されている。さらに、各羽根部３６，…３６のそれぞれの外周面には、外周面から中心側に向けて凹むシール保持溝３６ｄが軸線方向の全長に亘って形成されている。これらシール保持溝３６ｄ，…，３６ｄには、ハウジング３３との隙間をシールするスプリングシール４４がそれぞれ配置される。各スプリングシール４４，…，４４は、外側に設けられてハウジング３３に摺接するシール４４ａと、内側に設けられてシール４４ａを半径方向外方のハウジング３３側に押圧するスプリング４４ｂとで構成されている。 Each of the blade portions 36,... 36 has a substantially plate shape, and a screw hole 36a penetrating in the axial direction is formed at an intermediate position as shown in FIG. A pair of concave portions 36b and 36b are formed on both sides in the circumferential direction over the entire length in the axial direction on the outer peripheral side from the position where the screw hole 36a is formed, and the position where the screw hole 36a is formed The concave portions 36c and 36c are also formed on the inner side over the entire length in the axial direction. Furthermore, a seal holding groove 36d that is recessed from the outer peripheral surface toward the center side is formed on the outer peripheral surface of each blade portion 36,... 36 over the entire length in the axial direction. In the seal holding grooves 36d,..., 36d, spring seals 44 that seal the gaps with the housing 33 are arranged. Each of the spring seals 44,..., 44 includes a seal 44a that is provided on the outer side and that is in sliding contact with the housing 33, and a spring 44b that is provided on the inner side and presses the seal 44a toward the housing 33 radially outward. Yes.

内周側回転子１１は、上記した内周側ロータ鉄心２１に永久磁石１１ａ，…，１１ａを装着して構成されるリング状の内周側回転子本体３４と、この内周側回転子本体３４の内側に所定の位相関係となるように一体に嵌合されるハウジング３３を有している。内周側回転子１１の一部を構成するハウジング３３は、径方向厚さの薄い円筒状のベース部４６と、このベース部４６の内周面における円周方向の等間隔位置から半径方向内側に突出する、羽根部３６と同数の突出部４７，…，４７とを有している。ここで、ベース部４６は、図１に示すように、突出部４７および内周側回転子本体３４よりも軸線方向両側に全周にわたって突出している。各突出部４７，…，４７は、図２に示すように、それぞれ、軸線方向視で先細の略二等辺三角形状をなしており、すべての突出部４７，…，４７において、円周方向に隣り合う突出部４７，４７同士の各間に上記したベーンロータ３２の羽根部３６を配置可能な凹部４８が形成される。各突出部４７，…，４７には、それぞれの内端面に、外径側に向けて凹むシール保持溝４７ｂが軸線方向の全長に亘って形成されている。これらシール保持溝４７ｂ，…，４７ｂには、ベーンロータ３２のボス部３５の外周面との隙間をシールするスプリングシール５０がそれぞれ配置される。これらのスプリングシール５０，…，５０は、内周側に設けられてベーンロータ３２のボス部３５に摺接するシール５０ａと、外径側に設けられてシール５０ａをベーンロータ３２側に押圧するシールスプリング５０ｂとで構成されている。なお、ハウジング３３を内周側回転子本体３４にボルト等の締結で一体に連結してもよい。 The inner circumferential rotor 11 includes a ring-shaped inner circumferential rotor body 34 configured by mounting permanent magnets 11a, ..., 11a on the inner circumferential rotor core 21, and the inner circumferential rotor body. A housing 33 is integrally fitted inside 34 so as to have a predetermined phase relationship. A housing 33 that constitutes a part of the inner circumferential rotor 11 includes a cylindrical base portion 46 having a small radial thickness, and a radially inner position from a circumferentially equidistant position on the inner circumferential surface of the base portion 46. , 47 having the same number as the blade portion 36. Here, as shown in FIG. 1, the base portion 46 protrudes over the entire circumference on both sides in the axial direction from the protruding portion 47 and the inner circumferential rotor body 34. As shown in FIG. 2, each of the protrusions 47,..., 47 has a substantially isosceles triangular shape that is tapered in the axial direction, and all the protrusions 47,. A concave portion 48 in which the vane portion 36 of the vane rotor 32 described above can be disposed is formed between the adjacent projecting portions 47 and 47. Each of the projecting portions 47,..., 47 is formed with a seal holding groove 47b that is recessed toward the outer diameter side on the inner end surface thereof over the entire length in the axial direction. In these seal holding grooves 47b,..., 47b, spring seals 50 for sealing the gap with the outer peripheral surface of the boss portion 35 of the vane rotor 32 are arranged. These spring seals 50,..., 50 are provided on the inner peripheral side and are in contact with the boss portion 35 of the vane rotor 32, and the seal spring 50b is provided on the outer diameter side and presses the seal 50a toward the vane rotor 32. It consists of and. The housing 33 may be integrally connected to the inner circumferential rotor body 34 by fastening bolts or the like.

上記した外周側回転子１２の軸線方向長さは、最大で許容される製造誤差が生じたとしても、ベーンロータ３２の羽根部３６および挟持ベース部３７の軸方向長さよりも短くなるように設定されており、組み立て時に、外周側回転子１２の実際の製品の軸線方向長さと、ベーンロータ３２の実際の製品の羽根部３６および挟持ベース部３７の軸方向長さとを計測しておく。 The axial length of the outer peripheral rotor 12 is set to be shorter than the axial lengths of the vane portion 36 and the sandwiching base portion 37 of the vane rotor 32 even if a maximum allowable manufacturing error occurs. At the time of assembly, the actual axial length of the outer rotor 12 and the axial lengths of the vane rotor 36 and the clamping base 37 of the vane rotor 32 are measured.

そして、各部品を組み立てる場合、まず、例えば、上記のように計測した外周側回転子１２の実際の製品の軸線方向長さと、ベーンロータ３２の実際の製品の羽根部３６および挟持ベース部３７の軸方向長さとの差の半分の厚さのシム２５を、予め準備された厚さの異なる複数種類のものの中から選択し、二枚用意する。 When assembling each component, first, for example, the axial length of the actual product of the outer rotor 12 measured as described above, the axis of the vane rotor 36 and the sandwiching base portion 37 of the actual product of the vane rotor 32 are used. Two shims 25 having a thickness that is half the difference from the direction length are selected from a plurality of types having different thicknesses prepared in advance.

次に、一方のドライブプレート３１の円筒部３１ｄをベーンロータ３２の一方の嵌合部３８に嵌合させることにより、これらドライブプレート３１およびベーンロータ３２を合わせた状態で、このドライブプレート３１の各ボルト挿入穴３１ｃ，…，３１ｃにそれぞれボルト５４を挿入し、各ボルト５４，…，５４をそれぞれベーンロータ３２の羽根部３６のネジ穴３６ａに螺合させる。そして、ベーンロータ３２の各羽根部３６，…，３６にそれぞれスプリングシール４４を取り付けた状態で、各羽根部３６，…，３６をそれぞれ一対一で対応する凹部４８に入れるようにして、予め内周側回転子本体３４の内側にハウジング３３を圧入して構成された内周側回転子１１を、スプリングシール５０，…，５０を取り付けた状態で一方のドライブプレート３１に合わせる。そして、内周側回転子１１の外側を覆うように、シム２５を介して外周側回転子１２の端面１２Ａを一方のドライブプレート３１に合わせた後、外周側回転子１２の反対側の端面１２Ａにもシム２５を配置して、他方のドライブプレート３１を、ベーンロータ３２の他方の嵌合部３８を中心穴３１ｅに嵌合させることにより反対側から合わせて、このドライブプレート３１の各ボルト挿入穴３１ａ，…，３１ａ、シム２５の各ボルト挿入穴２６ａ，…，２６ａ、外周側回転子１２の各ボルト挿入穴２２ｂ，…，２２ｂ、シム２５の各ボルト挿入穴２６ａ，…，２６ａ、および上記した一方のドライブプレート３１の各ボルト挿入穴３１ａ，…，３１ａにそれぞれボルト５２を挿入し、各ボルト５２，…，５２にそれぞれナット５３を螺合させる。また、この他方のドライブプレート３１の各ボルト挿入穴３１ｃ，…，３１ｃにそれぞれボルト５４を挿入し、各ボルト５４，…，５４をそれぞれベーンロータ３２の羽根部３６のネジ穴３６ａに螺合させる。 Next, by inserting the cylindrical portion 31d of one drive plate 31 into one fitting portion 38 of the vane rotor 32, the bolts of the drive plate 31 are inserted in a state where the drive plate 31 and the vane rotor 32 are combined. Bolts 54 are inserted into the holes 31c,..., 31c, respectively, and the bolts 54,..., 54 are respectively screwed into the screw holes 36a of the blade portion 36 of the vane rotor 32. Then, with the spring seals 44 attached to the blade portions 36,... 36 of the vane rotor 32, the blade portions 36,. The inner circumferential rotor 11 configured by press-fitting the housing 33 inside the side rotor main body 34 is aligned with one drive plate 31 with the spring seals 50,. Then, after aligning the end surface 12A of the outer peripheral rotor 12 with one drive plate 31 through the shim 25 so as to cover the outer side of the inner peripheral rotor 11, the end surface 12A on the opposite side of the outer peripheral rotor 12 is provided. Also, the shim 25 is arranged, and the other drive plate 31 is aligned from the opposite side by fitting the other fitting portion 38 of the vane rotor 32 into the center hole 31e, and each bolt insertion hole of the drive plate 31 is fitted. 31a, the bolt insertion holes 26a, ..., 26a of the shim 25, the bolt insertion holes 22b, ..., 22b of the outer rotor 12, the bolt insertion holes 26a, ..., 26a of the shim 25, and the above , 31a is inserted into each bolt insertion hole 31a,..., 31a of one drive plate 31, and a nut 53 is screwed into each bolt 52,. . Further, the bolts 54 are inserted into the bolt insertion holes 31c,..., 31c of the other drive plate 31, respectively, and the bolts 54,..., 54 are respectively screwed into the screw holes 36a of the blade portion 36 of the vane rotor 32.

ここで、上記したボルト５２およびナット５３が、一方のドライブプレート３１のボルト挿入穴３１ａの周囲部分、一方のシム２５のボルト挿入穴２６ａの周囲部分、外周側回転子１２のボルト挿入穴２２ｂの周囲部分、他方のシム２５のボルト挿入穴２６ａの周囲部分および他方のドライブプレート３１のボルト挿入穴３１ａの周囲部分を締結するボルト締結部６３を構成しており、このようなボルト締結部６３が円周方向に沿って所定間隔毎に形成されている。そして、これらボルト締結部６３，…，６３の締結で、両シム２５，２５は、それぞれのボルト締結部６３，…，６３よりも軸心側にある円環状のビード２７が、ドライブプレート３１と外周側回転子１２とで挟持されて全体として平板状に変形させられることになり、復元力でこれらドライブプレート３１と外周側回転子１２とに密着してこれらの隙間をシールする。なお、ドライブプレート３１のねじオリフィス３１ｆ，…，３１ｆは、上記したように隣り合うボルト挿入穴３１ａ，３１ａの円周方向の間（具体的には中央位置）に形成されていることから、隣り合うボルト挿入穴３１ａ，３１ａに挿通される隣り合うボルト締結部６３，６３の間（具体的には中央位置）に形成されていることになる（図２参照）。 Here, the above-described bolt 52 and nut 53 are provided around the bolt insertion hole 31 a of one drive plate 31, the bolt insertion hole 26 a of one shim 25, and the bolt insertion hole 22 b of the outer rotor 12. A bolt fastening portion 63 for fastening the peripheral portion, the peripheral portion of the bolt insertion hole 26a of the other shim 25 and the peripheral portion of the bolt insertion hole 31a of the other drive plate 31 is configured. It is formed at predetermined intervals along the circumferential direction. Then, by fastening these bolt fastening portions 63,..., 63, both shims 25, 25 are connected to the drive plate 31 by an annular bead 27 on the axial center side of each bolt fastening portion 63,. It is sandwiched between the outer circumferential rotor 12 and deformed into a flat plate shape as a whole, and the drive plate 31 and the outer circumferential rotor 12 are brought into close contact with each other by a restoring force to seal these gaps. The screw orifices 31f,..., 31f of the drive plate 31 are formed between the adjacent bolt insertion holes 31a, 31a in the circumferential direction (specifically at the center position) as described above. It is formed between adjacent bolt fastening portions 63 and 63 inserted through the matching bolt insertion holes 31a and 31a (specifically, at the center position) (see FIG. 2).

以上により、外周側回転子１２の軸線方向両端面に固定されたドライブプレート３１，３１が、それぞれベーンロータ３２の各羽根部３６，…，３６とボルト５４，…，５４で一体に固定される。なお、羽根部３６，…，３６をドライブプレート３１に固定するボルト５４，…，５４は、外周側回転子１２をドライブプレート３１に固定するボルト５２，…，５２よりも本数は少なく、かつサイズは大きいものが用いられている。 As described above, the drive plates 31, 31 fixed to the both axial end surfaces of the outer rotor 12 are integrally fixed by the vanes 36,..., 36 of the vane rotor 32 and the bolts 54,. The bolts 54,..., 54 for fixing the blade portions 36,... 36 to the drive plate 31 are smaller in number and size than the bolts 52,. A large one is used.

その後、出力軸１６がベーンロータ３２の内側に嵌合され、その際に、連結スプライン１６ａおよび連結スプライン３５ｂが結合される。その結果、出力軸１６がベーンロータ３２に一体に固定された状態となる。勿論、上記の組み立て手順は一例であり、上記とは異なる手順で組み立てることも可能である。 Thereafter, the output shaft 16 is fitted inside the vane rotor 32, and at that time, the connecting spline 16a and the connecting spline 35b are coupled. As a result, the output shaft 16 is fixed to the vane rotor 32 integrally. Of course, the above assembling procedure is an example, and it is possible to assemble in a procedure different from the above.

以上によって、ハウジング３３と内周側回転子本体３４とが一体とされて構成される内周側回転子１１が、外周側回転子１２の内側且つベーンロータ３２の外側であってドライブプレート３１，３１の間の空間５８に設けられることになり、ドライブプレート３１，３１の環状溝３１ｂ，３１ｂに入り込むベース部４６の軸線方向両側部分で回転可能に保持されることになる。
そして、このベース部４６の軸線方向の両端面と、対向するドライブプレート３１，３１の各環状溝３１ｂ，３１ｂとの間の僅かな隙間によって各流体通路５９ｂ，５９ｂが形成されている。
さらに、ハウジング３３の凹部４８，…，４８それぞれに一枚ずつベーンロータ３２の羽根部３６が配置される。また、ベーンロータ３２にスプライン結合される出力軸１６は、外周側回転子１２、ドライブプレート３１，３１およびベーンロータ３２と一体回転可能となり、具体的には一体に固定される。
なお、外周側回転子１２の両端面１２Ａ，１２Ａとドライブプレート３１，３１との間に介装されるシム２５，２５は、それぞれ、外周側回転子１２の端面１２Ａの範囲内に形成されており、外周側回転子１２と内周側回転子１１との間の空隙部６０の領域までは延在していない。また、ドライブプレート３１のねじオリフィス３１ｆ，…，３１ｆは、シム２５よりも軸心側にあって空隙部６０に開口するように空隙部６０の側方、具体的には中心軸線方向に沿う空隙部６０の延長線上に形成されている。 As described above, the inner circumferential rotor 11 configured by integrating the housing 33 and the inner circumferential rotor body 34 is located inside the outer circumferential rotor 12 and outside the vane rotor 32 and on the drive plates 31, 31. Is provided in the space 58 between them, and is held rotatably at both side portions in the axial direction of the base portion 46 entering the annular grooves 31b, 31b of the drive plates 31, 31.
The fluid passages 59b and 59b are formed by slight gaps between both end surfaces of the base portion 46 in the axial direction and the annular grooves 31b and 31b of the opposing drive plates 31 and 31, respectively.
Furthermore, the blade | wing part 36 of the vane rotor 32 is arrange | positioned 1 each in the recessed part 48 of the housing 33, ..., 48. Further, the output shaft 16 that is spline-coupled to the vane rotor 32 can rotate integrally with the outer peripheral rotor 12, the drive plates 31, 31, and the vane rotor 32, and specifically, is fixed integrally.
The shims 25, 25 interposed between the both end faces 12A, 12A of the outer rotor 12 and the drive plates 31, 31 are formed within the range of the end face 12A of the outer rotor 12, respectively. And does not extend to the region of the gap 60 between the outer circumferential rotor 12 and the inner circumferential rotor 11. Further, the screw orifices 31f,..., 31f of the drive plate 31 are located on the axial center side of the shim 25 and on the side of the gap 60, specifically, along the central axis direction so as to open to the gap 60. It is formed on an extension line of the portion 60.

ここで、外周側回転子１２の永久磁石１２ａ，…，１２ａと内周側回転子１１の永久磁石１１ａ，…，１１ａとが異極同士を対向させる強め界磁状態のとき、図４に示すようにすべての羽根部３６，…，３６がそれぞれ対応する凹部４８内で回転方向における同じ一側に隣り合う突出部４７に当接することになり、当接する突出部４７との間に第１圧力室５６を形成するとともに、それぞれが回転方向における同じ逆側に隣り合う突出部４７との間に第１圧力室５６よりも広い第２圧力室５７を形成することになる（言い換えれば、凹部４８，…，４８および凹部４８，…，４８に収容される羽根部３６，…，３６で第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７が形成される）。その結果、これらの第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７は、内周側回転子１１の内側に画成される。 Here, when the permanent magnets 12a,..., 12a of the outer peripheral rotor 12 and the permanent magnets 11a,. In this way, all the blade portions 36,..., 36 are in contact with the protrusions 47 adjacent to the same side in the rotation direction in the corresponding recesses 48, and the first pressure is between the protrusions 47 in contact with each other. The chamber 56 is formed, and a second pressure chamber 57 wider than the first pressure chamber 56 is formed between the protrusions 47 adjacent to each other on the same opposite side in the rotation direction (in other words, the recess 48. ,... And 48 and the blades 36,..., 36 accommodated in the recesses 48,..., 48 form first pressure chambers 56,. As a result, the first pressure chambers 56,..., 56 and the second pressure chambers 57,... 57 are defined inside the inner circumferential rotor 11.

逆に、外周側回転子１２の永久磁石１２ａ，…，１２ａと内周側回転子１１の永久磁石１１ａ，…，１１ａとが同極同士を対向させる弱め界磁状態のとき、図２に示すように、すべての羽根部３６，…，３６がそれぞれ対応する凹部４８内で回転方向における同じ上記逆側に隣り合う突出部４７に当接して第２圧力室５７を縮小することになり、それぞれが回転方向における同じ上記一側に隣り合う突出部４７との間の第１圧力室５６を拡大することになる。なお、各第１圧力室５６，…，５６にベーンロータ３２の各通路穴３５ｃ，…，３５ｃが一対一で常時開口するように設けられ、各第２圧力室５７，…，５７にベーンロータ３２の各通路穴３５ｄ，…，３５ｄが一対一で常時開口するように設けられている。 On the contrary, when the permanent magnets 12a,..., 12a of the outer peripheral rotor 12 and the permanent magnets 11a,. Thus, all the blade portions 36,..., 36 are brought into contact with the protrusions 47 adjacent to the same opposite side in the rotation direction in the corresponding recesses 48, respectively, and the second pressure chambers 57 are reduced, respectively. Expands the first pressure chamber 56 between the protrusions 47 adjacent to the same one side in the rotation direction. The passage holes 35c,..., 35c of the vane rotor 32 are provided in the first pressure chambers 56,..., 56 so as to always open one-to-one, and the vane rotor 32 is provided in the second pressure chambers 57,. Each of the passage holes 35d,..., 35d is provided so as to always open one-on-one.

ここで、外周側回転子１２および内周側回転子１１は、永久磁石１２ａ，…，１２ａおよび永久磁石１１ａ，…，１１ａが互いに異なる極性で対向し吸引し合う図４に示す強め界磁の位置を、第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７が実質的に作動油圧を受けないときの原点位置に設定している。なお、第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７は作動油圧を受けない状態でも作動油で満たされている。そして、この原点位置にある状態から、各第１圧力室５６，…，５６に各通路穴３５ｃ，…，３５ｃを介して作動油を導入する（つまり第１圧力室５６，…，５６に作動油圧を導入する）と同時に各第２圧力室５７，…，５７から各通路穴３５ｄ，…，３５ｄを介して作動油を排出させると、外周側回転子１２および内周側回転子１１は、磁力に反して相対回転し、弱め界磁状態となる。逆に、各第２圧力室５７，…，５７に各通路穴３５ｄ，…，３５ｄを介して作動油を導入すると同時に各第１圧力室５６，…，５６から各通路穴３５ｃ，…，３５ｃを介して作動油を排出させると、外周側回転子１２および内周側回転子１１は、原点位置に戻って強め界磁状態となるが、このときは、外周側回転子１２の永久磁石１２ａ，…，１２ａと内周側回転子１１の永久磁石１１ａ，…，１１ａとが磁力で吸引し合うことになるため、各第２圧力室５７，…，５７に導入する作動油の圧力は、弱め界磁状態に位相変更する場合に必要な圧力よりも低くて済み、場合によっては油圧を導入しなくても作動油の給排のみで済む。 Here, the outer circumferential rotor 12 and the inner circumferential rotor 11 are made of the strong field shown in FIG. 4 in which the permanent magnets 12a,..., 12a and the permanent magnets 11a,. The positions are set to the origin positions when the first pressure chambers 56,..., 56 and the second pressure chambers 57,. The first pressure chambers 56,..., 56 and the second pressure chambers 57,. Then, from this state of the origin, hydraulic oil is introduced into each first pressure chamber 56,..., 56 through each passage hole 35c,. When the hydraulic oil is discharged from the second pressure chambers 57,..., 57 through the passage holes 35d,..., 35d at the same time, the outer circumferential rotor 12 and the inner circumferential rotor 11 are Relative rotation against the magnetic force causes a field weakening state. Conversely, hydraulic oil is introduced into the second pressure chambers 57,..., 57 through the passage holes 35d,..., 35d, and at the same time, the passage holes 35c,. When the hydraulic oil is discharged through the outer circumferential rotor 12, the outer circumferential rotor 12 and the inner circumferential rotor 11 return to the origin position and enter a strong field state. At this time, the permanent magnet 12 a of the outer circumferential rotor 12 is used. ,..., 12a and the permanent magnets 11a,..., 11a of the inner rotor 11 are attracted by magnetic force, so that the pressure of the hydraulic oil introduced into the second pressure chambers 57,. The pressure may be lower than that required when the phase is changed to the field-weakening state, and in some cases, only supply and discharge of hydraulic oil is required without introducing hydraulic pressure.

ここで、電動機１０は、内周側回転子１１が、外周側回転子１２に対して永久磁石１２ａ，…，１２ａおよび永久磁石１１ａ，…，１１ａを互いに同じ極性を対向させた弱め状態から原点位置に戻る際の回転方向と、減速回転時に生じる慣性モーメントの方向とを一致させている。つまり、電動機１０は、車両の前進走行時に外周側回転子１２および内周側回転子１１を、図２および図４における時計回り方向に回転させるように設定されており、図２に示す弱め界磁状態から外周側回転子１２が減速するとフローティング状態にある内周側回転子１１に図４に示す強め界磁状態に戻ろうとする慣性モーメントが生じるのである。 Here, the electric motor 10 starts from the weakened state in which the inner circumferential rotor 11 has the permanent magnets 12a,..., 12a and the permanent magnets 11a,. The direction of rotation when returning to the position coincides with the direction of the moment of inertia that occurs during decelerating rotation. That is, the electric motor 10 is set so as to rotate the outer circumferential rotor 12 and the inner circumferential rotor 11 in the clockwise direction in FIGS. 2 and 4 when the vehicle travels forward. When the outer rotor 12 is decelerated from the magnetic state, an inertia moment is generated in the inner rotor 11 in the floating state to return to the strong field state shown in FIG.

ここで、作動油が非圧縮性であることから、上記のような強め界磁状態および弱め界磁状態の両限界端への位相の変更は勿論、これら両限界端の間の中間位置であっても、図示略の油圧制御装置が、例えば、図示略の開閉弁の遮断ですべての第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７からの作動油の給排を停止させることで、外周側回転子１２および内周側回転子１１はその時点での位相関係を維持することになり、任意の界磁状態で位相変更を停止させることができる。 Here, since the hydraulic oil is incompressible, the phase change to both limit ends of the strong field state and the weak field state as described above is of course an intermediate position between these limit ends. However, the hydraulic control device (not shown) supplies and discharges hydraulic fluid from all the first pressure chambers 56,..., 56 and the second pressure chambers 57,. By stopping, the outer circumferential rotor 12 and the inner circumferential rotor 11 maintain the phase relationship at that time, and the phase change can be stopped in an arbitrary field state.

以上により、上記したベーンロータ３２は、外周側回転子１２に対して一体に固定されて一体回転可能となり、内周側回転子１１の内側に配置されることになる。しかも、ベーンロータ３２は、外周側回転子１２および内周側回転子１１の軸線方向の両端面を覆うように外周側回転子１２に固定されたドライブプレート３１，３１を介して外周側回転子１２に一体に固定され、外周側回転子１２の駆動力を出力する出力軸１６にも一体に設けられている。また、上記したハウジング３３は、内周側回転子本体３４に対して一体に嵌合されて一体回転可能となり、その凹部４８がベーンロータ３２とで第１圧力室５６および第２圧力室５７を内周側回転子１１の内側に画成する。さらに、これら第１圧力室５６および第２圧力室５７への作動油の給排つまり作動油圧の導入制御で、ハウジング３３に対するベーンロータ３２の相対的な位相を変更し、その結果、内周側回転子１１と外周側回転子１２との間の相対的な位相を変更することになる。ここで、内周側回転子１１と外周側回転子１２との間の相対的な位相は、少なくとも電気角の１８０°だけ進角側または遅角側に変化可能となり、電動機１０の状態は、内周側回転子１１の永久磁石１１ａと外周側回転子１２の永久磁石１２ａとの同極の磁極同士が対向配置される弱め界磁状態と、内周側回転子１１の永久磁石１１ａと外周側回転子１２の永久磁石１２ａとの異極の磁極同士が対向配置される強め界磁状態との間の適宜の状態に設定可能となる。 As described above, the vane rotor 32 described above is integrally fixed to the outer circumferential rotor 12 and can rotate integrally, and is disposed inside the inner circumferential rotor 11. Moreover, the vane rotor 32 is connected to the outer rotor 12 via drive plates 31 and 31 fixed to the outer rotor 12 so as to cover both end faces of the outer rotor 12 and the inner rotor 11 in the axial direction. And an output shaft 16 that outputs the driving force of the outer rotor 12 is also provided integrally. Further, the housing 33 is integrally fitted to the inner circumferential rotor body 34 so as to be able to rotate integrally, and the concave portion 48 has the first pressure chamber 56 and the second pressure chamber 57 inside with the vane rotor 32. It is defined inside the circumferential rotor 11. Further, the relative phase of the vane rotor 32 with respect to the housing 33 is changed by supplying and discharging the hydraulic oil to and from the first pressure chamber 56 and the second pressure chamber 57, that is, the introduction control of the hydraulic pressure. The relative phase between the child 11 and the outer peripheral rotor 12 is changed. Here, the relative phase between the inner circumferential rotor 11 and the outer circumferential rotor 12 can be changed to the advance side or the retard side by at least 180 ° of the electrical angle, and the state of the electric motor 10 is A field-weakening state in which the same magnetic poles of the permanent magnet 11a of the inner rotor 11 and the permanent magnet 12a of the outer rotor 12 are arranged to face each other, and the permanent magnet 11a and outer periphery of the inner rotor 11 It is possible to set an appropriate state between the strong magnetic field state in which the magnetic poles of different polarities with respect to the permanent magnet 12a of the side rotor 12 are arranged to face each other.

加えて、外周側回転子１２の駆動力を出力軸１６に伝達するドライブプレート３１が外周側回転子１２およびベーンロータ３２の軸線方向両端面にそれぞれ固定されることで包囲されるこれら外周側回転子１２、ベーンロータ３２および両ドライブプレート３１，３１の間の図２に示す空間５８に、内周側回転子本体３４およびハウジング３３が一体とされた内周側回転子１１が、周方向に回転可能に配置されている。なお、内周側回転子本体３４およびハウジング３３が一体とされた内周側回転子１１は、空間５８内にフローティング状態で回転自在に設けられている（つまり、ドライブプレート３１，３１および出力軸１６には固定されていない）。 In addition, these outer peripheral rotors surrounded by drive plates 31 that transmit the driving force of the outer peripheral rotor 12 to the output shaft 16 are fixed to both end surfaces in the axial direction of the outer peripheral rotor 12 and the vane rotor 32, respectively. 12, the inner circumferential rotor 11 in which the inner circumferential rotor body 34 and the housing 33 are integrated in the space 58 shown in FIG. 2 between the vane rotor 32 and the drive plates 31 and 31 is rotatable in the circumferential direction. Is arranged. The inner circumferential rotor 11 in which the inner circumferential rotor body 34 and the housing 33 are integrated is rotatably provided in the space 58 in a floating state (that is, the drive plates 31 and 31 and the output shaft). 16 is not fixed).

なお、例えば図５（ａ）に示すように内周側回転子１１の永久磁石１１ａと外周側回転子１２の永久磁石１２ａとが同極配置とされる強め界磁状態と、例えば図５（ｂ）に示すように内周側回転子１１の永久磁石１１ａと外周側回転子１２の永久磁石１２ａとが対極配置とされる弱め界磁状態とにおいては、例えば図６に示すように、誘起電圧の大きさが変化することから、電動機１０の状態を強め界磁状態と弱め界磁状態との間で変化させることにより誘起電圧定数Ｋｅが変更されることになる。 For example, as shown in FIG. 5A, a strong field state in which the permanent magnet 11a of the inner rotor 11 and the permanent magnet 12a of the outer rotor 12 are arranged in the same polarity, for example, FIG. In the field-weakening state in which the permanent magnet 11a of the inner circumferential rotor 11 and the permanent magnet 12a of the outer circumferential rotor 12 are arranged as a counter electrode as shown in FIG. 6B, for example, as shown in FIG. Since the magnitude of the voltage changes, the induced voltage constant Ke is changed by changing the state of the electric motor 10 between the strong field state and the weak field state.

そして、電動機１０の回転時に、第１圧力室５６および第２圧力室５７から遠心力で流出した作動油は、ドライブプレート３１，３１と内周側回転子１１との間の僅かな隙間からなる流体通路５９ｂを通過して、ドライブプレート３１，３１と内周側回転子１１との間の適宜の隙間からなる遠心圧力室５９ａに充填され、この遠心圧力室５９ａでは遠心力に起因する遠心流体圧が蓄圧される。
ここで、遠心圧力室５９ａは、内周側回転子１１の内周側ロータ鉄心２１の外周面２１Ａと、外周側回転子１２の外周側ロータ鉄心２２の内周面２２Ｂとの間に形成される空隙部６０に連通していることから、非圧縮性の作動油による遠心流体圧が空隙部６０に作用する。
これにより、特に、内周側回転子１１において永久磁石１１ａ，…，１１ａを保持する内周側ロータ鉄心２１の外周面２１Ａ上には、電動機１０の高回転時等に発生する応力に抗うようにして、径方向内方に向かう圧力が作用する。 And the hydraulic fluid which flowed out from the 1st pressure chamber 56 and the 2nd pressure chamber 57 with the centrifugal force at the time of rotation of the electric motor 10 consists of a slight clearance gap between the drive plates 31 and 31 and the inner peripheral side rotor 11. The fluid passes through the fluid passage 59b and is filled in a centrifugal pressure chamber 59a formed of an appropriate gap between the drive plates 31 and 31 and the inner rotor 11, and the centrifugal fluid caused by centrifugal force is filled in the centrifugal pressure chamber 59a. The pressure is accumulated.
Here, the centrifugal pressure chamber 59a is formed between the outer peripheral surface 21A of the inner peripheral rotor core 21 of the inner peripheral rotor 11 and the inner peripheral surface 22B of the outer peripheral rotor core 22 of the outer peripheral rotor 12. Therefore, the centrifugal fluid pressure due to the incompressible hydraulic oil acts on the gap 60.
Thereby, in particular, on the outer peripheral surface 21A of the inner peripheral rotor core 21 that holds the permanent magnets 11a,..., 11a in the inner peripheral rotor 11, it resists the stress generated during high rotation of the motor 10. Thus, a pressure directed radially inward acts.

上述したように、本実施の形態による電動機１０によれば、内周側回転子１１と外周側回転子１２との間の空隙部６０近傍に設けられた遠心圧力室５９ａでは、電動機１０の回転数が増大することに伴い、蓄圧される遠心流体圧が増大傾向に変化し、この遠心流体圧は内周側回転子１１と外周側回転子１２との間の空隙部６０に作用することから、特に、内周側回転子１１において永久磁石１１ａ，…，１１ａを保持する内周側ロータ鉄心２１の外周面２１Ａ上には、電動機１０の高回転時等に発生する応力に抗うようにして、径方向内方に向かう遠心流体圧が作用することになり、内周側回転子１１の内周側ロータ鉄心２１の外周側の肉厚を低減することができ、内周側回転子１１および外周側回転子１２の互いの各永久磁石１１ａ，１２ａ同士間の距離を適切に短縮することができ、電動機１０の誘起電圧定数の可変幅を効率よく増大させることができる。
さらに、遠心圧力室５９ａはねじオリフィス３１ｆを備えることから、例えば作動油に空気等が混入した場合であっても、このねじオリフィス３１ｆを介して空気等の混入物を外部に排出することができる。 As described above, according to the electric motor 10 according to the present embodiment, the rotation of the electric motor 10 is performed in the centrifugal pressure chamber 59a provided in the vicinity of the gap 60 between the inner peripheral rotor 11 and the outer peripheral rotor 12. As the number increases, the accumulated centrifugal fluid pressure changes in an increasing tendency, and this centrifugal fluid pressure acts on the gap 60 between the inner rotor 11 and the outer rotor 12. In particular, on the outer peripheral surface 21A of the inner peripheral rotor core 21 holding the permanent magnets 11a,..., 11a in the inner peripheral rotor 11, the stress generated during high rotation of the motor 10 is resisted. Then, the centrifugal fluid pressure directed radially inwardly acts, and the thickness of the outer peripheral side of the inner peripheral rotor core 21 of the inner peripheral rotor 11 can be reduced, and the inner peripheral rotor 11 and Each permanent magnet 11a, 12 of the outer rotor 12 The distance between each other can be shortened appropriately, the variable width of the induced voltage constant of the electric motor 10 can be increased efficiently.
Furthermore, since the centrifugal pressure chamber 59a includes the screw orifice 31f, for example, even when air or the like is mixed into the hydraulic oil, contaminants such as air can be discharged to the outside through the screw orifice 31f. .

なお、上述した実施の形態においては、流体通路５９ｂには第１圧力室５６および第２圧力室５７から遠心力で流出した作動油が流通するとしたが、これに限定されず、例えばベーンロータ３２の相対位置に拘らずに、流体通路５９ｂを第１圧力室５６および第２圧力室５７内に常時開口可能とする切欠部を、第１圧力室５６および第２圧力室５７の各壁部に設けてもよい。 In the above-described embodiment, the hydraulic fluid flowing out from the first pressure chamber 56 and the second pressure chamber 57 flows through the fluid passage 59b by centrifugal force. However, the present invention is not limited to this. Regardless of the relative position, notches are provided in the respective walls of the first pressure chamber 56 and the second pressure chamber 57 so that the fluid passage 59b can always be opened in the first pressure chamber 56 and the second pressure chamber 57. May be.

なお、上述した実施の形態においては、１対のドライブプレート３１，３１の各環状溝３１ｂ，３１ｂによって各流体通路５９ｂ，５９ｂが形成されているとしたが、これに限定されず、１対のドライブプレート３１，３１の少なくとも何れかの環状溝３１ｂによって流体通路５９ｂが形成されてもよい。 In the above-described embodiment, the fluid passages 59b and 59b are formed by the annular grooves 31b and 31b of the pair of drive plates 31 and 31, but the present invention is not limited thereto. The fluid passage 59b may be formed by at least one of the annular grooves 31b of the drive plates 31 and 31.

本発明の一実施形態に係る電動機を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the electric motor which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る電動機の内周側回転子、外周側回転子および回動機構の弱め界磁状態を示す手前のドライブプレートを略した正面図である。It is a front view which abbreviate | omitted the near drive plate which shows the field-weakening state of the inner peripheral side rotor of an electric motor which concerns on one Embodiment of this invention, an outer peripheral side rotor, and a rotation mechanism. 本発明の一実施形態に係る電動機の外周側回転子およびドライブプレートのボルト締結部周辺を示す（ａ）組付前および（ｂ）組付後の部分拡大断面図である。It is the elements on the outer peripheral side of the electric motor which concern on one Embodiment of this invention, and the bolt fastening part periphery of a drive plate, (a) Before an assembly | attachment, (b) The partial expanded sectional view after an assembly | attachment. 本発明の一実施形態に係る電動機の内周側回転子、外周側回転子および回動機構の強め界磁状態を示す手前のドライブプレートを略した正面図である。It is a front view which abbreviate | omitted the near drive plate which shows the strong field state of the inner peripheral side rotor of an electric motor which concerns on one Embodiment of this invention, an outer peripheral side rotor, and a rotation mechanism. 図５（ａ）は内周側回転子の永久磁石と外周側回転子の永久磁石とが同極配置された強め界磁状態を模式的に示す図であり、図５（ｂ）は内周側回転子の永久磁石と外周側回転子の永久磁石とが対極配置された弱め界磁状態を模式的に示す図である。FIG. 5A is a diagram schematically showing a strong field state in which the permanent magnets of the inner circumferential rotor and the permanent magnets of the outer circumferential rotor are arranged in the same polarity, and FIG. It is a figure which shows typically the field-weakening state by which the permanent magnet of the side rotor and the permanent magnet of the outer peripheral side rotor were arrange | positioned with a counter electrode. 図５に示す強め界磁状態と弱め界磁状態とにおける誘起電圧を示すグラフ図である。It is a graph which shows the induced voltage in the strong field state and weak field state shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０電動機
１１内周側回転子
１１ａ永久磁石（内周側永久磁石）
１２外周側回転子
１２ａ永久磁石（外周側永久磁石）
１４回動機構（回動手段）
２１内周側ロータ鉄心（鉄心部）
３１ドライブプレート（端板）
３１ｆねじオリフィス
３２ベーンロータ（アクチュエータ部、ベーンロータ）
３５ｃ通路穴
３５ｄ通路穴
５６第１圧力室（アクチュエータ部、作動室）
５７第２圧力室（アクチュエータ部、作動室）
５９ａ遠心圧力室
５９ｂ流体通路
６０空隙部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric motor 11 Inner peripheral side rotor 11a Permanent magnet (Inner peripheral side permanent magnet)
12 Outer peripheral rotor 12a Permanent magnet (outer peripheral permanent magnet)
14 Rotating mechanism (rotating means)
21 Inner rotor core (iron core)
31 Drive plate (end plate)
31f Screw orifice 32 Vane rotor (actuator part, vane rotor)
35c passage hole 35d passage hole 56 first pressure chamber (actuator section, working chamber)
57 Second pressure chamber (actuator section, working chamber)
59a Centrifugal pressure chamber 59b Fluid passage 60 Gap

Claims

互いの回転軸が同軸に配置されると共に、周方向に配置された内周側永久磁石を具備する内周側回転子および周方向に配置された外周側永久磁石を具備する外周側回転子と、
少なくとも前記内周側回転子または前記外周側回転子を前記回転軸周りに回動させることで前記内周側回転子と前記外周側回転子との間の相対的な位相を変更可能な回動手段とを備える電動機であって、
前記回動手段は、外部から供給される流体の圧力を受けて回動するアクチュエータ部を備え、
前記アクチュエータ部と、前記内周側回転子と前記外周側回転子との間の空隙部とを連通させる流体通路と、
前記流体通路の前記空隙部近傍に前記電動機の回転に伴う遠心流体圧を蓄圧する遠心圧力室を備えることを特徴とする電動機。 An outer peripheral side rotor having an inner peripheral side rotor having an inner peripheral side permanent magnet disposed in the circumferential direction and an outer peripheral side permanent magnet disposed in the circumferential direction, the rotation axes of which are arranged coaxially. ,
Rotation capable of changing the relative phase between the inner circumferential rotor and the outer circumferential rotor by rotating at least the inner circumferential rotor or the outer circumferential rotor about the rotation axis. An electric motor comprising means,
The rotating means includes an actuator unit that rotates by receiving the pressure of a fluid supplied from the outside,
A fluid passage that communicates the actuator section with a gap between the inner rotor and the outer rotor;
An electric motor comprising a centrifugal pressure chamber for accumulating centrifugal fluid pressure accompanying rotation of the electric motor in the vicinity of the gap portion of the fluid passage.

前記アクチュエータ部は、前記内周側回転子および前記外周側回転子の何れか一方に設けられて前記流体が供給される作動室と、前記内周側回転子および前記外周側回転子の何れか他方と一体に構成されると共に前記作動室内に配置され、前記流体の圧力を受けて前記回転軸周りに回動するベーンロータとを備え、
前記ベーンロータは、外部から前記作動室へ供給される前記流体を流通させる通路穴を備えることを特徴とする請求項１に記載の電動機。 The actuator unit is provided in any one of the inner circumferential rotor and the outer circumferential rotor and supplied with the fluid, and is either one of the inner circumferential rotor or the outer circumferential rotor. A vane rotor that is configured integrally with the other and disposed in the working chamber, and that rotates around the rotation shaft under the pressure of the fluid;
The electric motor according to claim 1, wherein the vane rotor includes a passage hole through which the fluid supplied from the outside to the working chamber flows.

前記作動室の壁部は、前記ベーンロータの相対位置に拘らずに前記流体通路を前記作動室内に常時開口可能とする切欠部を備えること特徴とする請求項２に記載の電動機。 3. The electric motor according to claim 2, wherein the wall portion of the working chamber includes a notch portion that allows the fluid passage to be always opened in the working chamber regardless of a relative position of the vane rotor.

前記ベーンロータおよび前記外周側回転子と一体に固定されると共に、前記内周側回転子の軸方向の両端面を覆う１対の端板を備え、
前記１対の端板の少なくとも何れかひとつには、前記流体通路が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の電動機。 A pair of end plates that are fixed integrally with the vane rotor and the outer circumferential rotor and cover both end faces of the inner circumferential rotor in the axial direction;
The electric motor according to claim 3, wherein the fluid passage is formed in at least one of the pair of end plates.

前記遠心圧力室は、前記端板と前記内周側回転子の鉄心部とにより形成されていることを特徴とする請求項４に記載の電動機。 The electric motor according to claim 4, wherein the centrifugal pressure chamber is formed by the end plate and an iron core portion of the inner peripheral rotor.

前記遠心圧力室は、前記端板にねじオリフィスを備えることを特徴とする請求項５に記載の電動機。 The electric motor according to claim 5, wherein the centrifugal pressure chamber includes a screw orifice in the end plate.